CN106113160B - 一种具有三维加工功能夹具结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有三维加工功能夹具结构，当距离减少时，受到转动机构推动力的作用，连动杆靠近第二滑块的一端朝向第三滑块运动。当距离增加时，在第一弹簧的作用下，连动杆靠近第二滑块的一端远离第三滑块运动。当第一滑块，滑动至于安装台抵触时，受到安装台的限位作用，第一滑块无法再继续运动，这样之后就无法继续在轨道条上运动，同时转动机构继续旋转，会使得第二滑块在滑杆上运动，从而靠近第一滑块，同时设置在第二滑块上的顶杆会朝向夹持块运动，最终与重力端抵触，使得夹持端朝向安装台运动，从而夹住设置在安装台上的木板。这样在夹持过程中，木板就不会被过大的夹紧力所损坏。

Description

一种具有三维加工功能夹具结构

技术领域

本发明涉及一种夹具，更具体的说是涉及一种具有三维加工功能夹具结构。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

在现有技术中，木料加工过程中，由于木料本身偏软，很容易因为夹具过紧而损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有三维加工功能夹具结构。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种具有三维加工功能夹具结构，包括放置木板的安装台、用于夹持木板的夹持机构以及用于夹持机构运动的轨道条，所述夹持机构包括第一滑块，所述第一滑块上设置有滑孔，所述轨道条穿过滑孔，使得第一滑块滑移连接在轨道条上，所述第一滑块上铰接有夹持块，所述夹持块上设置包括夹持端和重力端，所述重力端重量大于夹持端，所述夹持端朝向安装台设置，所述第一滑块上设置有滑杆，所述滑杆上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有用于顶住重力端使得夹持端朝向安装台运动的顶杆，所述第一滑块上还设置有连动杆，所述连动杆上设置滑移连接有第三滑块，所述连动杆上套接有第一弹簧，所述第三滑块上同时垂直于轨道条和滑杆的方向上设置有传动轴，所述传动轴上连接有转动机构。

通过上述技术方案：在使用过程中，在未放置木板时，第一滑块位于轨道条上，且处于最远离安装台的位置，之后启动转动机构，转动机构可以是转动气缸，只要能让传动轴旋转即可。通过转动机构的转动，从而带动传动轴也发生转动，连接在传动轴上的第三滑块也会发生转动，在转动过程中，会带动联动杆会发生转动，这样就可以带动与联动杆连接的第二滑块运动，从第二滑块带动滑杆运动，在滑杆运动过程中带动第一滑块在轨道条上发生运动。在运动过程中，连动杆在转动过程中也会在第三滑块上做伸缩运动，由于在转动机构转动过程中，会使得发生第三滑块和第二滑块之间的距离发生变化，当距离减少时，受到转动机构推动力的作用，连动杆靠近第二滑块的一端朝向第三滑块运动。当距离增加时，在第一弹簧的作用下，连动杆靠近第二滑块的一端远离第三滑块运动。当第一滑块，滑动至于安装台抵触时，受到安装台的限位作用，第一滑块无法再继续运动，这样之后就无法继续在轨道条上运动，同时转动机构继续旋转，会使得第二滑块在滑杆上运动，从而靠近第一滑块，同时设置在第二滑块上的顶杆会朝向夹持块运动，最终与重力端抵触，使得夹持端朝向安装台运动，从而夹住设置在安装台上的木板。这样在夹持过程中，木板就不会被过大的夹紧力所损坏。

作为本发明的进一步改进：所述第一滑块上设置有限位块，所述重力端抵触在限位块上，所述限位块上设置有导通孔，所述第二滑块上升后顶杆从导通孔中穿过，将重力端顶起，所述第一滑块上还设置放置夹持端过度转动低于安装台的挡板。

通过上述技术方案：首先通过限位块的设置能够起到一个对夹持块的限位作用，使得在重力端的重力大于夹持端时，能够防夹持块过度的旋转。同时在第二滑块上升后，顶杆从设置在限位块上的导通孔中通过，将重力端顶起。

作为本发明的进一步改进：所述安装台底部设置有第一固定板，所述轨道条固定在固定板上，所述轨道条的另一端设置有防止第一滑块从轨道条中脱落的第二固定板。

通过上述技术方案：通过第一固定板和第二固定板的设置，能偶防止第一滑块从轨道条中掉落。

作为本发明的进一步改进：所述夹持端上设置有第一滑移槽，所述第一滑移槽内滑移连接有夹块，所述第一滑移槽上设置有保持夹块朝向安装台运动的第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在夹块上，另一端固定在第一滑移槽内壁。

通过上述技术方案：在使用过程中，在夹持过程中，夹块与木板接触，之后会通过木板的厚度，夹块在第一滑移槽内滑移，同时在第二弹簧的作用下，能够保持夹块与木板的夹持作用，这样就起到了一个夹块自行夹持的效果，也进一步保证不会损坏木板。

作为本发明的进一步改进：所述重力端设置有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有重力块，所述第二滑槽上设置有导通槽，所述重力块一端从导通槽中露出，所述重力块从导通槽中露出的一端设置有第一插接槽，所述重力块相对第一插接槽的另一端设置有与第一插接槽配合的第一插块。

通过上述技术方案：在需要调整重力端的重量时，可以直接将重力块一端的第一插块插入到位于重力端的第二滑槽中，而需要继续加重时，只需要另去一块重力块上的第一插块插入到原来重力块上的第一插接槽中即可。

作为本发明的进一步改进：所述转动机构上设置有升降机构，所述升降机构包括支撑底座，所述支撑底座上铰接相互交叉的第一铰接条和第二铰接条，所述第一铰接条和第二铰接条上分别铰接有第三铰接条和第四铰接条，且第三铰接条和第四铰接条相互交叉，所述支撑底座上设置有第一铰接块，所述第一铰接块上设置有第一铰接孔，所述第一铰接条上设置有与第一铰接孔同心的第一安装孔，所述支撑底座上还设置有第一导向孔，所述第一导向孔内滑移连接有第一滑动杆，所述第二铰接条上设置有第二安装孔，所述第一滑动杆一端插入至第二安装孔中，还包括有用于安装转动机构的支撑板，所述支撑板上设置有第二导向孔，所述第二导向孔滑移设置有第二滑动杆，所述第四铰接条上设置有第四铰接孔，所述第二滑动杆位于第四铰接孔内，所述支撑板上设置有第二铰接块，所述第二铰接块上设置有第二铰接孔，所述第三铰接条上设置有与第二铰接孔同心的第三安装孔，所述支撑底座上铰接有气缸，所述气缸的输出端上设置有连接孔，所述第一滑动杆位于连接孔中。

通过上述技术方案：在整体工作过程中，转动机构的位置调节会影响到整个设备的运转，在使用过程中，第一铰接条、第二铰接条、第三铰接条、第四铰接条形成了一个剪刀式的伸缩结构，通过改变第一铰接条和第二铰接条的相对位置就可以实现整体的升降工作，使得第三铰接条和第四铰接条上的支撑板就能够实现对转动机构的升降。

通过气缸的运动，气缸的出端推动位于连接孔中的第一滑动杆运动，第一滑动杆在第一导向孔中运动，这样就可以拖动第二铰接条运动，由于第一滑动杆是插入到第二安装孔中的，这样就能够改变第一铰接条和第二铰接条的相对位置，从而实现支撑板的升降过程。在升降过程中，第二滑动杆也会在第二导向孔中进行滑移，这样就能够保证第一铰接条和第二铰接条的间距与第三铰接条与第四铰接条之间的间距能够相等，这样能够使得整体结构更加稳定。第一铰接条和第一铰接块铰接，第三铰接条与第二铰接块铰接，气缸铰接在支撑底座上，这样就能够使得整体结构在运动时更加灵活，能够自由活动，避免升降过程中卡住的问题。

作为本发明的进一步改进：所述第一铰接条和第二铰接条上分别设置有相互同心的第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔中同时穿设有第一定位轴，所述第三铰接条和第四铰接条上分别设置有相互同心的第三定位孔和第四定位孔，所述第三定位孔和第四定位孔中同时穿设有第二定位轴。

通过上述技术方案：通过第一定位轴和第二定位轴的设置，这样就能够其到一个固定作用，能够起到一个定位作用，同时使用过程中，能够使得第一铰接条和第二铰接条以第一定位轴为中心，发生转动，起到对第一铰接条和第二铰接条限位作用，保证第一铰接条和第二铰接条相对位置不会发生偏移，第三铰接条和第四铰接条以第二定位轴为中心，发生转动，起到对第三铰接条和第四铰接条限位作用，保证第三铰接条和第四铰接相对位置不会发生偏移。

作为本发明的进一步改进：所述第一铰接条与第二铰接条上分别设置有第一插槽和第二插槽，所述第一铰接条与第二铰接条上分别设置有第一转动孔和第二转动孔，所述第一转动孔位于第一插槽内，所述第二转动孔位于第二插槽内，所述第三铰接条和第四铰接条上分别设置有插入第一插槽和第二插槽内的第一插片和第二插片，所述第一插片上设置有与第一转动孔同心的第三转动孔，所述第二插片上设置有与第二转动孔同心的第四转动孔，所述第一转动孔和第三转动孔中同时穿设有第一转动轴，所述第二转动孔和第四转动孔中同时穿设有第二转动轴。

通过上述技术方案：通过第一插片插入到第一插槽，第二插片插入到第二插槽，这样在安装过程中，第一插片和第二插片分别收到第一插槽和第二插槽的限制，能够起到一个预固定的作用，之后再转入第一转动轴和第二转动轴，实现整个铰接作用。使得整体安装更加方便。

作为本发明的进一步改进：所述支撑底座上设置有安装插槽，所述气缸上设置有插入安装插槽的安装插片，所述安装插槽上设置有第五铰接孔，所述安装插片上设置有与第五铰接孔同心的第六铰接孔。

通过上述技术方案：在安装过程中将气缸上的安装插片插入到安装插槽中，使得第五铰接孔和第六铰接孔同心，之后只要将转轴插入到第五铰接孔和第六铰接孔就可以实现整个铰接过程在。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的安装台结构图；

图3为本发明的夹持块结构图；

图4为本发明的夹持块结构示意图；

图5为本发明的升降机构示意图；

图6为本发明的升降机构侧视图；

图7为本发明的升降机构爆炸图。

附图标记：

1、安装台；2、轨道条；3、第一滑块；4、滑孔；5、夹持块；6、夹持端；7、重力端；8、滑杆；9、第二滑块；10、顶杆；11、连动杆；12、第三滑块；13、第一弹簧；14、传动轴；15、转动机构；16、有限位块；17、导通孔；18、挡板；19、第一固定板；20、第二固定板；21、第一滑移槽；22、夹块；23、第二弹簧；24、第二滑槽；25、重力块；26、导通槽；27、第一插接槽；28、第一插块；29、支撑底座；30、第一铰接条；31、第二铰接条；32、第三铰接条；33、第四铰接条；34、第一铰接块；35、第一铰接孔；36、第一安装孔；37、第一导向孔；38、第一滑动杆；39、第二安装孔；40、支撑板；41、第二导向孔；42、第二滑动杆；43、第四铰接孔；44、第二铰接块；46、第三安装孔；47、气缸；48、连接孔；49、第一定位孔；50、第二定位孔；51、第一定位轴；52、第三定位孔；53、第四定位孔；54、第二定位轴；55、第一插槽；56、第二插槽；57、第一转动孔；58、第二转动孔；59、第一插片；60、第二插片；61、第三转动孔；62、第四转动孔；63、第一转动轴；64、第二转动轴；65、安装插槽；66、安装插片；67、第五铰接孔；68、第六铰接孔。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至7所示，本实施例的一种具有三维加工功能夹具结构，包括放置木板的安装台1、用于夹持木板的夹持机构以及用于夹持机构运动的轨道条2，所述夹持机构包括第一滑块3，所述第一滑块3上设置有滑孔4，所述轨道条2穿过滑孔4，使得第一滑块3滑移连接在轨道条2上，所述第一滑块3上铰接有夹持块5，所述夹持块5上设置包括夹持端6和重力端7，所述重力端7重量大于夹持端6，所述夹持端6朝向安装台1设置，所述第一滑块3上设置有滑杆8，所述滑杆8上设置有第二滑块9，所述第二滑块9上设置有用于顶住重力端7使得夹持端6朝向安装台1运动的顶杆10，所述第一滑块3上还设置有连动杆11，所述连动杆11上设置滑移连接有第三滑块12，所述连动杆11上套接有第一弹簧13，所述第三滑块12上同时垂直于轨道条2和滑杆8的方向上设置有传动轴14，所述传动轴14上连接有转动机构15。

在使用过程中，在未放置木板时，第一滑块3位于轨道条2上，且处于最远离安装台1的位置，之后启动转动机构15，转动机构15可以是转动气缸47，只要能让传动轴14旋转即可。通过转动机构15的转动，从而带动传动轴14也发生转动，连接在传动轴14上的第三滑块12也会发生转动，在转动过程中，会带动联动杆会发生转动，这样就可以带动与联动杆连接的第二滑块9运动，从第二滑块9带动滑杆8运动，在滑杆8运动过程中带动第一滑块3在轨道条2上发生运动。在运动过程中，连动杆11在转动过程中也会在第三滑块12上做伸缩运动，由于在转动机构15转动过程中，会使得发生第三滑块12和第二滑块9之间的距离发生变化，当距离减少时，受到转动机构15推动力的作用，连动杆11靠近第二滑块9的一端朝向第三滑块12运动。当距离增加时，在第一弹簧13的作用下，连动杆11靠近第二滑块9的一端远离第三滑块12运动。当第一滑块3，滑动至于安装台1抵触时，受到安装台1的限位作用，第一滑块3无法再继续运动，这样之后就无法继续在轨道条2上运动，同时转动机构15继续旋转，会使得第二滑块9在滑杆8上运动，从而靠近第一滑块3，同时设置在第二滑块9上的顶杆10会朝向夹持块5运动，最终与重力端7抵触，使得夹持端6朝向安装台1运动，从而夹住设置在安装台1上的木板。这样在夹持过程中，木板就不会被过大的夹紧力所损坏。

所述第一滑块3上设置有限位块16，所述重力端7抵触在限位块上，所述限位块上设置有导通孔17，所述第二滑块9上升后顶杆10从导通孔17中穿过，将重力端7顶起，所述第一滑块3上还设置放置夹持端6过度转动低于安装台1的挡板18。

首先通过限位块的设置能够起到一个对夹持块5的限位作用，使得在重力端7的重力大于夹持端6时，能够防夹持块5过度的旋转。同时在第二滑块9上升后，顶杆10从设置在限位块上的导通孔17中通过，将重力端7顶起。

所述安装台1底部设置有第一固定板19，所述轨道条2固定在固定板上，所述轨道条2的另一端设置有防止第一滑块3从轨道条2中脱落的第二固定板20。

通过第一固定板19和第二固定板20的设置，能偶防止第一滑块3从轨道条2中掉落。

所述夹持端6上设置有第一滑移槽21，所述第一滑移槽21内滑移连接有夹块22，所述第一滑移槽21上设置有保持夹块22朝向安装台1运动的第二弹簧23，所述第二弹簧23的一端固定在夹块22上，另一端固定在第一滑移槽21内壁。

在使用过程中，在夹持过程中，夹块22与木板接触，之后会通过木板的厚度，夹块22在第一滑移槽21内滑移，同时在第二弹簧23的作用下，能够保持夹块22与木板的夹持作用，这样就起到了一个夹块22自行夹持的效果，也进一步保证不会损坏木板。

所述重力端7设置有第二滑槽24，所述第二滑槽24内设置有重力块25，所述第二滑槽24上设置有导通槽26，所述重力块25一端从导通槽26中露出，所述重力块25从导通槽26中露出的一端设置有第一插接槽27，所述重力块25相对第一插接槽27的另一端设置有与第一插接槽27配合的第一插块28。

在需要调整重力端7的重量时，可以直接将重力块25一端的第一插块28插入到位于重力端7的第二滑槽24中，而需要继续加重时，只需要另去一块重力块25上的第一插块28插入到原来重力块25上的第一插接槽27中即可。

所述转动机构15上设置有升降机构，所述升降机构包括支撑底座29，所述支撑底座29上铰接相互交叉的第一铰接条30和第二铰接条31，所述第一铰接条30和第二铰接条31上分别铰接有第三铰接条32和第四铰接条33，且第三铰接条32和第四铰接条33相互交叉，所述支撑底座29上设置有第一铰接块34，所述第一铰接块34上设置有第一铰接孔35，所述第一铰接条30上设置有与第一铰接孔35同心的第一安装孔36，所述支撑底座29上还设置有第一导向孔37，所述第一导向孔37内滑移连接有第一滑动杆38，所述第二铰接条31上设置有第二安装孔39，所述第一滑动杆38一端插入至第二安装孔39中，还包括有用于安装转动机构15的支撑板40，所述支撑板40上设置有第二导向孔41，所述第二导向孔41滑移设置有第二滑动杆42，所述第四铰接条33上设置有第四铰接孔43，所述第二滑动杆42位于第四铰接孔43内，所述支撑板40上设置有第二铰接块44，所述第二铰接块44上设置有第二铰接孔，所述第三铰接条32上设置有与第二铰接孔同心的第三安装孔46，所述支撑底座上铰接有气缸47，所述气缸47的输出端上设置有连接孔48，所述第一滑动杆38位于连接孔48中。

在整体工作过程中，转动机构15的位置调节会影响到整个设备的运转，在使用过程中，第一铰接条30、第二铰接条31、第三铰接条32、第四铰接条33形成了一个剪刀式的伸缩结构，通过改变第一铰接条30和第二铰接条31的相对位置就可以实现整体的升降工作，使得第三铰接条32和第四铰接条33上的支撑板40就能够实现对转动机构15的升降。

通过气缸47的运动，气缸47的出端推动位于连接孔48中的第一滑动杆38运动，第一滑动杆38在第一导向孔37中运动，这样就可以拖动第二铰接条31运动，由于第一滑动杆38是插入到第二安装孔39中的，这样就能够改变第一铰接条30和第二铰接条31的相对位置，从而实现支撑板40的升降过程。在升降过程中，第二滑动杆42也会在第二导向孔41中进行滑移，这样就能够保证第一铰接条30和第二铰接条31的间距与第三铰接条32与第四铰接条33之间的间距能够相等，这样能够使得整体结构更加稳定。第一铰接条30和第一铰接块34铰接，第三铰接条32与第二铰接块44铰接，气缸47铰接在支撑底座上，这样就能够使得整体结构在运动时更加灵活，能够自由活动，避免升降过程中卡住的问题。

所述第一铰接条30和第二铰接条31上分别设置有相互同心的第一定位孔49和第二定位孔50，所述第一定位孔49和第二定位孔50中同时穿设有第一定位轴51，所述第三铰接条32和第四铰接条33上分别设置有相互同心的第三定位孔52和第四定位孔53，所述第三定位孔52和第四定位孔53中同时穿设有第二定位轴54。

通过第一定位轴51和第二定位轴54的设置，这样就能够其到一个固定作用，能够起到一个定位作用，同时使用过程中，能够使得第一铰接条30和第二铰接条31以第一定位轴51为中心，发生转动，起到对第一铰接条30和第二铰接条31限位作用，保证第一铰接条30和第二铰接条31相对位置不会发生偏移，第三铰接条32和第四铰接条33以第二定位轴54为中心，发生转动，起到对第三铰接条32和第四铰接条33限位作用，保证第三铰接条32和第四铰接相对位置不会发生偏移。

所述第一铰接条30与第二铰接条31上分别设置有第一插槽55和第二插槽56，所述第一铰接条30与第二铰接条31上分别设置有第一转动孔57和第二转动孔58，所述第一转动孔57位于第一插槽55内，所述第二转动孔位于第二插槽56内，所述第三铰接条32和第四铰接条33上分别设置有插入第一插槽55和第二插槽56内的第一插片59和第二插片60，所述第一插片59上设置有与第一转动孔57同心的第三转动孔61，所述第二插片60上设置有与第二转动孔同心的第四转动孔62，所述第一转动孔57和第三转动孔61中同时穿设有第一转动轴63，所述第二转动孔和第四转动孔62中同时穿设有第二转动轴64。

通过第一插片59插入到第一插槽55，第二插片60插入到第二插槽56，这样在安装过程中，第一插片59和第二插片60分别收到第一插槽55和第二插槽56的限制，能够起到一个预固定的作用，之后再转入第一转动轴63和第二转动轴64，实现整个铰接作用。使得整体安装更加方便。

所述支撑底座29上设置有安装插槽65，所述气缸47上设置有插入安装插槽65的安装插片66，所述安装插槽65上设置有第五铰接孔67，所述安装插片66上设置有与第五铰接孔67同心的第六铰接孔68。

在安装过程中将气缸47上的安装插片66插入到安装插槽65中，使得第五铰接孔67和第六铰接孔68同心，之后只要将转轴插入到第五铰接孔67和第六铰接孔68就可以实现整个铰接过程在。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有三维加工功能夹具结构，其特征在于：包括放置木板的安装台（1）、用于夹持木板的夹持机构以及用于夹持机构运动的轨道条（2），所述夹持机构包括第一滑块（3），所述第一滑块（3）上设置有滑孔（4），所述轨道条（2）穿过滑孔（4），使得第一滑块（3）滑移连接在轨道条（2）上，所述第一滑块（3）上铰接有夹持块（5），所述夹持块（5）上设置夹持端（6）和重力端（7），所述重力端（7）重量大于夹持端（6），所述夹持端（6）朝向安装台（1）设置，所述第一滑块（3）上设置有滑杆（8），所述滑杆（8）上设置有第二滑块（9），所述第二滑块（9）上设置有用于顶住重力端（7）使得夹持端（6）朝向安装台（1）运动的顶杆（10），所述第一滑块（3）上还设置有连动杆（11），所述连动杆（11）上滑移连接有第三滑块（12），所述连动杆（11）上套接有第一弹簧（13），所述第三滑块（12）上同时垂直于轨道条（2）和滑杆（8）的方向上设置有传动轴（14），所述传动轴（14）上连接有转动机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种具有三维加工功能夹具结构，其特征在于：所述第一滑块（3）上设置有限位块（16），所述重力端（7）抵触在限位块上，所述限位块上设置有导通孔（17），所述第二滑块（9）上升后顶杆（10）从导通孔（17）中穿过，将重力端（7）顶起，所述第一滑块（3）上还设置防止夹持端（6）过度转动低于安装台（1）的挡板（18）。

3.根据权利要求2所述的一种具有三维加工功能夹具结构，其特征在于：所述安装台（1）底部设置有第一固定板（19），所述轨道条（2）固定在固定板上，所述轨道条（2）的另一端设置有防止第一滑块（3）从轨道条（2）中脱落的第二固定板（20）。

4.根据权利要求3所述的一种具有三维加工功能夹具结构，其特征在于：所述夹持端（6）上设置有第一滑移槽（21），所述第一滑移槽（21）内滑移连接有夹块（22），所述第一滑移槽（21）上设置有保持夹块（22）朝向安装台（1）运动的第二弹簧（23），所述第二弹簧（23）的一端固定在夹块（22）上，另一端固定在第一滑移槽（21）内壁。

5.根据权利要求4所述的一种具有三维加工功能夹具结构，其特征在于：所述重力端（7）设置有第二滑槽（24），所述第二滑槽（24）内设置有重力块（25），所述第二滑槽（24）上设置有导通槽（26），所述重力块（25）一端从导通槽（26）中露出，所述重力块（25）从导通槽（26）中露出的一端设置有第一插接槽（27），所述重力块（25）相对第一插接槽（27）的另一端设置有与第一插接槽（27）配合的第一插块（28）。

6.根据权利要求5所述的一种具有三维加工功能夹具结构，其特征在于：所述转动机构（15）上设置有升降机构，所述升降机构包括支撑底座（29），所述支撑底座（29）上铰接相互交叉的第一铰接条（30）和第二铰接条（31），所述第一铰接条（30）和第二铰接条（31）上分别铰接有第三铰接条（32）和第四铰接条（33），且第三铰接条（32）和第四铰接条（33）相互交叉，所述支撑底座（29）上设置有第一铰接块（34），所述第一铰接块（34）上设置有第一铰接孔（35），所述第一铰接条（30）上设置有与第一铰接孔（35）同心的第一安装孔（36），所述支撑底座（29）上还设置有第一导向孔（37），所述第一导向孔（37）内滑移连接有第一滑动杆（38），所述第二铰接条（31）上设置有第二安装孔（39），所述第一滑动杆（38）一端插入至第二安装孔（39）中，还包括有支撑板（40），所述支撑板（40）上设置有第二导向孔（41），所述第二导向孔（41）滑移设置有第二滑动杆（42），所述第四铰接条（33）上设置有第四铰接孔（43），所述第二滑动杆（42）位于第四铰接孔（43）内，所述支撑板（40）上设置有第二铰接块（44），所述第二铰接块（44）上设置有第二铰接孔，所述第三铰接条（32）上设置有与第二铰接孔同心的第三安装孔（46），所述支撑底座上铰接有气缸（47），所述气缸（47）的输出端上设置有连接孔（48），所述第一滑动杆（38）位于连接孔（48）中。

7.根据权利要求6所述的一种具有三维加工功能夹具结构，其特征在于：所述第一铰接条（30）和第二铰接条（31）上分别设置有相互同心的第一定位孔（49）和第二定位孔（50），所述第一定位孔（49）和第二定位孔（50）中同时穿设有第一定位轴（51），所述第三铰接条（32）和第四铰接条（33）上分别设置有相互同心的第三定位孔（52）和第四定位孔（53），所述第三定位孔（52）和第四定位孔（53）中同时穿设有第二定位轴（54）。

8.根据权利要求7所述的一种具有三维加工功能夹具结构，其特征在于：所述第一铰接条（30）与第二铰接条（31）上分别设置有第一插槽（55）和第二插槽（56），所述第一铰接条（30）与第二铰接条（31）上分别设置有第一转动孔（57）和第二转动孔（58），所述第一转动孔（57）位于第一插槽（55）内，所述第二转动孔位于第二插槽（56）内，所述第三铰接条（32）和第四铰接条（33）上分别设置有插入第一插槽（55）和第二插槽（56）内的第一插片（59）和第二插片（60），所述第一插片（59）上设置有与第一转动孔（57）同心的第三转动孔（61），所述第二插片（60）上设置有与第二转动孔同心的第四转动孔（62），所述第一转动孔（57）和第三转动孔（61）中同时穿设有第一转动轴（63），所述第二转动孔和第四转动孔（62）中同时穿设有第二转动轴（64）。

9.根据权利要求8所述的一种具有三维加工功能夹具结构，其特征在于：所述支撑底座（29）上设置有安装插槽（65），所述气缸（47）上设置有插入安装插槽（65）的安装插片（66），所述安装插槽（65）上设置有第五铰接孔（67），所述安装插片（66）上设置有与第五铰接孔（67）同心的第六铰接孔（68）。