KR20140064106A - 예상신호등 감지 시스템 및 방법 - Google Patents

예상신호등 감지 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 운행시 출발과 정지를 3색 신호등에 맞게 빠르고도 효율적으로 움직이는데 도움을 주는 예상신호등 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 3색 신호 중 임의의 2색 신호사이에서 변환될 때, 상기 2색 신호 중 변환될 1색 신호를 변환전의 기설정된 시간 동안에 검출하는 1색 신호 검출부; 상기 검출된 1색 신호에 대응하여 알림 신호를 생성하는 알림 신호 생성부; 및 상기 생성된 알림 신호를 상기 근거리 통신망을 이용하여 상기 예상신호 감지 유닛으로 송신하는 근거리통신 송신부;를 포함하는 신호등 유닛과, 근거리 통신망을 이용하여 상기 근거리통신 송신부로부터 알림 신호가 발생할 때마다 수신하는 근거리통신 수신부; 및 상기 수신된 알림 신호를 해독하여 상기 1색 신호에 맞게 소리음 또는 점등을 각각 다르게 발생시키는 신호 알림부;를 포함하는 예상신호 감지유닛를 구비한다.
이에, 본 발명은 교차로 및 횡단 보도에서 출발, 정지, 계속 진행을 미리 판단할 수 있기 때문에 사고를 미리 방지하고 뒷차량으로부터 경고음을 받지않는 효과가 있다.

Description

예상신호등 감지 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING ANTICIPATION TRARRIC LIGHTS}
본 발명은 예상신호등 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 차량 운행시 출발과 정지를 3색 신호등에 맞게 빠르고도 효율적으로 움직이는데 도움을 주는 예상신호등 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 도로에 설치된 3색 신호등의 색깔에 따라 교차로나 횡단보도의 앞에서 차량이 정지되거나 출발된다. 특히, 교차로인 경우에는 차량이 서있는 시간이 길기 때문에 대기하고 있는 시간이 길어진다. 이럴 경우 신호등의 출발 신호를 놓치는 경우가 많아 뒷차량으로부터 경고음을 받을 수 있다. 또한, 횡단보도에서도 그와 마찬가지일 것이다.
반면, 교차로에서 녹색 신호등을 인지한 상태에서 무조건 교차로나 횡단보도를 지나려고 하는 순간, 갑자기 황색 신호등으로 바뀔 경우에는 차량을 멈출어야 할지, 아니면 계속 진행시켜야 할지를 순간적인 판단이 서지 않는 경우가 많다. 이는 짧은 시간동안에 모두 일어나기 때문이다.
이런 경우에는 자칫 교통 사고로 이어질 수 있다. 따라서, 미리 교차로나 횡단보도 앞에서 예상 신호등의 흐름을 미리 알고 대처할 수 있다고 한다면, 위와 같은 교통 사고는 일어날 수 없으며, 다른 사람으로부터 경고음을 받아 불쾌해지는 경우는 없을 것이다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 근거리 통신망, 특히 블루투스 통신을 이용하여 교차로나 횡단보도에 설치된 신호등의 신호 변화를 미리 예상하여 그에 맞는 출발과 정지를 신속히 진행할 수 있는 예상신호등 감지 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징은 다음과 같다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 도로 주변에 설치된 신호등 유닛과 상기 도로를 운행하는 차량에 설치된 예상신호 감지유닛간 근거리 통신하는 예상신호등 감지 시스템으로서, 상기 신호등 유닛은, 3색 신호 중 임의의 2색 신호사이에서 변환될 때, 상기 2색 신호 중 변환될 1색 신호를 변환전의 기설정된 시간 동안에 검출하는 1색 신호 검출부; 상기 검출된 1색 신호에 대응하여 알림 신호를 생성하는 알림 신호 생성부; 및 상기 생성된 알림 신호를 상기 근거리 통신망을 이용하여 상기 예상신호 감지 유닛으로 송신하는 근거리통신 송신부;를 포함하고, 상기 예상신호 감지유닛은, 상기 근거리 통신망을 이용하여 상기 근거리통신 송신부로부터 알림 신호가 발생할 때마다 수신하는 근거리통신 수신부; 및 상기 수신된 알림 신호를 해독하여 상기 1색 신호에 맞게 소리음 또는 점등을 각각 다르게 발생시키는 신호 알림부;를 포함하는 예상신호등 감지 시스템이 제공된다.
여기서, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 1색 신호가 녹색인 경우에는 '출발하세요'라는 상기 소리음을 발생시키고, 적색인 경우에는 '정지하세요'라는 상기 소리음을 발생시키며, 황색인 경우에는 '정지할 준비하세요'라는 상기 소리음을 발생시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 예상신호등 감지유닛은, 상기 점등을 위한 점등구를 구비할 경우, 상기 1색 신호가 녹색인 경우에는 상기 점등구에서 발생될 점등 불빛을 일정한 간격만큼 연속적으로 발생시키고, 적색인 경우에는 상기 녹색의 점등보다 빠르게 상기 점등 불빛을 연속적으로 발생시키며, 황색인 경우에는 상기 녹색과 적색 점등의 중간 정도로 상기 점등 불빛을 연속적으로 발생시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 근거리 통신은, IRID(Infrared Data Association), RF(Radio frequency), 블루투스(Bluetooth), 무선랜(Wireless LAN) 및 UWB(Ultra Wideband) 중 어느 하나의 방식일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 근거리통신 송신부는 지향성 안테나를 구비하여 지향성을 갖는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따르면, 도로 주변에 설치된 신호등과 상기 도로에 있는 차량간 근거리 통신을 이용하여 예상 신호등 감지 방법으로서, (a) 3색 신호 중 임의의 2색 신호사이에서 변환될 때, 상기 2색 신호 중 변환될 1색 신호를 변환전의 기설정된 시간 동안에 신호등 유닛에서 검출하는 단계; 및 (b) 상기 검출에 대응하여 검출된 상기 1색 신호에 맞게 소리음 또는 점등을 각각 다르게 예상신호 감지유닛에서 발생시키는 단계;를 포함하는 예상 신호등 감지 방법이 제공된다.
여기서, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 (b) 단계는, 상기 1색 신호가 녹색인 경우에는 '출발하세요'라는 상기 소리음을 발생시키고, 적색인 경우에는 '정지하세요'라는 상기 소리음을 발생시키며, 황색인 경우에는 '정지할 준비하세요'라는 상기 소리음을 발생시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 (b) 단계는, 상기 1색 신호가 녹색인 경우에는 점등 불빛을 일정한 간격만큼 연속적으로 발생시키고, 적색인 경우에는 상기 녹색보다 빠르게 상기 점등 불빛을 연속적으로 발생시키며, 황색인 경우에는 상기 녹색과 적색의 사이 정도로 상기 점등 불빛을 연속적으로 발생시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 근거리 통신은, IRID(Infrared Data Association), RF(Radio frequency), 블루투스(Bluetooth), 무선랜(Wireless LAN) 및 UWB(Ultra Wideband) 중 어느 하나의 방식일 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 근거리 통신은 지향성을 갖는 것이 바람직하다.
본 발명은 3색 신호중 변환될 1색 신호를 검출하고 이를 통해 각기 다른 소리음 또는 점등을 행함으로써, 교차로 및 횡단 보도에서 출발, 정지, 계속 진행을 미리 판단할 수 있기 때문에 사고를 미연해 방지하고, 뒷차량으로부터 경고음을 받는 않는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 예상신호등 감지 시스템(100)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 예상신호등 감지 시스템(100)의 신호등 유닛(110)을 보다 구체적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 예상신호등 감지 시스템(100)의 예상신호 감지유닛(120)을 보다 구체적으로 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 예상신호등 감지 방법(S100)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
예상신호등 감지 시스템의 예
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 예상신호등 감지 시스템(100)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 예상신호등 감지 시스템(100)은 신호등 유닛(110), 예상신호 감지유닛(120) 및 근거리 통신망(130)을 포함하여 구성된다.
먼저, 본 발명에 따른 신호등 유닛(110)은 도로의 교차로 및 횡단 보도와 같이 도로 주변에 설치된 신호등(102)에 배치되어 교차로 및 횡단 보드의 앞에 정지해 있거나 진입하는 차량(101)에게 3색 신호(녹색, 황색, 적색) 중 최종적으로 변환될 1색 신호를 감지하고, 이를 알림 신호 형태로 알려주는 역할을 한다.
이때, 1색 신호는 통상 3색 신호등(102)의 녹색, 황색 및 적색 신호 중 어느 하나의 신호를 의미한다. 신호등 유닛(110)과 관련한 보다 구체적인 설명은 추후 도 2에서 설명하고자 한다.
다음으로, 본 발명에 따른 예상신호 감지유닛(120)은 교차로 및 횡단 보도의 앞에 정지해 있거나 진입하는 차량(101)내에 설치되어 있는 장치로서, 이후에 설명될 근거리 통신망(130)을 통해 신호등 유닛(110)으로부터 앞으로 변환되어질 1색 신호를 포함한 알림 신호를 수신하고, 이를 수신된 알림 신호에서 확인된 1색 신호에 따라 소리음 또는 점등을 각각 다르게 발생시킨다.
예를 들면, 녹색의 1색 신호, 황색의 1색 신호 및 적색의 1색 신호에 맞게 소리음 또는 점등을 각기 다르게 발생시킬 수 있다. 여기서, 소리음 또는 점등 방식은 추후 도 3에서 보다 상세히 설명하기로 한다.
마지막으로, 본 발명에 따른 근거리 통신망(113)은 IRID(Infrared Data Association), RF(Radio frequency), 블루투스(Bluetooth), 무선랜(Wireless LAN) 및 UWB(Ultra Wideband) 중 어느 하나의 방식일 수 있으며, 바람직하게는 블루투스(Bluetooth) 방식을 적용할 수 있다. 이러한 각 근거리 통신 방식은 통상적으로 널리 알려져 있기 때문에 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
이와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 예상신호등 감지 시스템(100)은 교차로 및 횡단 보도의 앞에 정지해 있거나 진입하는 차량(101)이 출발해야야지, 아니면 서있어야야 할지를 판단하는데 도움이 되도록 함으로써, 사고를 미리 방지할 수 있다.
예를 들면, 미리 예측된 신호가 녹색인 경우에는 미리 출발준비를 할 수 있어 뒤에 서있는 차량으로부터 경고음을 받지 않는 장점이 있으며, 미리 예측된 신호가 황색인 경우에는 속도를 내어 교차로 및 횡단보도를 빠르게 진행할 수 있도록 도와준다. 반면, 미리 예측된 신호가 적색인 경우에는 미리 정지를 행하도록 도와줌으로써, 교차로 및 횡단보도 앞에서 일어나는 사고를 방지하여 줄 수 있다.
신호등 유닛의 예
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 예상신호등 감지 시스템(100)의 신호등 유닛(110)을 보다 구체적으로 나타낸 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 예상신호등 감지 시스템(100)의 신호등 유닛(110)은 1색 신호 검출부(111), 알림 신호 생성부(112), 근거리통신 송신부(113) 및 신호 제어부(114)를 포함하여 구성된다.
먼저, 본 발명에 따른 1색 신호 검출부(111)는 3색 신호 (녹색, 황색, 적색)중 임의의 2색 신호 사이(녹색 신호와 황색 신호 사이, 황색 신호와 적색 신호 사이 및 적색 신호와 녹색 신호 사이)에서 변환이 발생될 경우 이러한 2색 신호에서 앞으로 변환되어질 1색 신호를 검출한다.
예를 들면, 2색 신호인 녹색 신호에서 황색 신호로 변환 될 경우에는 황색 신호가 변환되어질 1색 신호가 되고, 또 황색에서 적색 신호로 변환될 경우에는 적색 신호가 변환되어질 1색 신호가 되며, 적색 신호에서 녹색 신호로 변환될 경우 에는 녹색 신호가 변환되어질 1색 신호가 된다.
이와 같이 변환되어질 1색 신호는 기설정된 시간 동안에 검출되는 것이 바람직하다. 즉, 교차로 및 횡단보도 부근에 설치된 3색 신호등(102)은 일반적으로 해당 신호등(102)에 따라 다르겠지만 수분 내지 수초 동안 유지되는 관계로 기설정된 시간 중 0.2초 내지 0.5초 범위 안에서 선택된 시간 동안에 1색 신호를 검출하도록 한다.
다음으로, 본 발명에 따른 알림 신호 생성(112)는 1색 신호 검출부(111)에서 검출된 1색 신호에 대응하여 알림 신호를 생성한다. 이러한 알림 신호에는 기설정된 시간, 예컨대 0.2초 내지 0.5초 동안에 변환될 1색 신호의 정보가 포함되어 있음은 물론일 것이다.
다음으로, 본 발명에 따른 근거리통신 송신부(113)는 근거리 통신이 가능한 무선 인터페이스 모듈로서, 근거리 통신망을 경유하여 알림 신호 생성(112)에서 생성된 알림 신호를 이하에서 설명될 예상신호 감지 유닛(120)으로 송신한다.
이러한 근거리통신 송신부(113)는 지향성 안테나를 구비하며, 이러한 지향성 안테나를 통하여 알림 신호를 교차로의 특정 방향에 서있거나 진입하는 차량(101) 및/또는 횡단보도의 앞방향에 서있거나 진입하는 차량(101)에게 알림 신호를 근거리 통신망을 경유하여 양호한 상태로 보낼 수 있게 된다.
마직막으로, 본 발명에 따른 신호 제어부(114)는 1색 신호 검출부(111), 알림 신호 생성부(112) 및 근거리통신 송신부(113)간의 데이터 흐름을 제어한다. 이로써, 1색 신호 검출부(111), 알림 신호 생성부(112) 및 근거리통신 송신부(113)에서는 각 고유의 기능을 수행할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 신호등 유닛(110)이 구비됨으로 인하여, 교차로 및 횡단보도에 정지해 있거나 진입하는 차량(101)들에게 정확한 알림 신호를 보내줄 수 있어, 차량(101)의 출발 및 정지 등을 판단하는데 도움을 주어 사고를 방지하고, 뒷차량으로부터 경고음을 받는 것을 막을 수 있다.
예상신호 감지유닛의 예
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 예상신호등 감지 시스템(100)의 예상신호 감지유닛(120)을 보다 구체적으로 나타낸 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 예상신호등 감지 시스템(100)의 예상신호 감지유닛(120)은 교차로 및 횡단보도 앞에 정지해 있거나 진입하는 차량(101)내에 설치된 장치로서, 근거리통신 수신부(121), 신호 알림부(122) 및 신호 제어부(123)을 포함하여 구성된다.
먼저, 본 발명에 따른 근거리통신 수신부(121)는 근거리 통신망을 경유하여 신호등 유닛(110)의 근거리통신 송신부(113)로부터 알림 신호를 수신한다. 이때, 수신되는 알람 신호는 교차로나 횡단보다 앞에 정체된 시간이 길어질 경우 여러번의 알림 신호를 받을 수도 있다.
상기 알림 신호의 수신은 교차로 및 횡단보도의 주변에 설치된 신호등(102) 내의 신호등 유닛(110)과의 근거리 통신 반경안에 있는 도로 상에 차량(101)이 위치한 경우에 유용하다.
다음으로, 본 발명에 따른 신호 알림부(122)는 근거리통신 수신부(121)에서 수신된 알림 신호를 해독하여 1색 신호에 맞게 소리음 또는 점등을 각각 다르게 발생시키는 역할을 한다. 이때, 알림 신호로부터 해독된 1색 신호는 변환될 신호등 (102)의 색깔 중 어느 하나일 것이다.
여기서, 소리음으로 각기 다르게 발생되는 경우를 살펴보면, 예컨대 알림 신호로부터 확인된 1색 신호가 녹색인 경우에는 '출발하세요'라는 소리음을 발생시키데 된다. 이 경우에는 교차로나 횡단보다 앞에서 적색 신호등(102)으로 인하여 정지해 있는 경우 경우 녹색 신호등(102)이 커져 언제 출발하지를 미리 알고자 하는데 매우 유용하다.
따라서, 미리 '출발하세요'라는 소리음을 듣은 운전자는 소정의 시간, 예컨대 2초 내지 5초 동안에 미리 출발 준비를 마칠 수 있기 때문에 녹색 신호등(102)으로 바뀌면 바로 출발 수 있어 뒤따르는 차량으로부터 경고음을 받는 일이 없어질 것이다.
또한, 본 발명에 따른 신호 알림부(122)는 1색 신호가 적색으로 인지 경우 '정지하세요'라는 소리음을 발생시키게 된다. 이는 황색 신호등(102)의 앞에서 계속 정지해 있는 경우에는 큰 의미가 없으나, 황색 신호등(102)의 앞에서 진행하고자 하는 경우에는 '정지하세요'라는 긴급한 소리음을 듣고 교차로 및 횡단보드에서 정지하게 됨으로써, 사고가 발생되는 것을 미리 막을 수 있다.
또 다른 예로서, 1색 신호가 황색인 경우, 본 발명에 따른 신호 알림부(122)는 인지된 1색 신호에 대응하여 '정지할 준비하세요'라는 소리음을 발생시키게 된다. 이런 경우는 교차로 및 횡단보도 앞에서 차량(101)이 진행중에 발견하였을 때는 바로 진행이 가능하나, 교차로 및 횡단보도 앞에서 차량(101)이 정지해 있을 경우에는 '정지할 준비하세요'라는 소리음을 듣게되면 소리음의 멘트에 맞게 계속하여 정지를 유지할 수 있다.
따라서, 교차로 및 횡단보도에서 신호등(102)의 변화로 인한 사고를 미리 방지하는데 매우 유용한 도움이 될 수 있다. 이와 같이, 각기 다른 소리음을 들은 운전자는 안전하게 차량을 운행할 수 있다.
반면, 1색 신호에 따라 각기 다른 점등이 발생되는 경우에 대하여 살펴본다. 각기 다른 점등을 위하여, 본 발명에 따른 예상신호등 감지유닛(120)은 점등구(미도시)를 더 구비할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 신호 알림부(122)는 인식된 1색 신호가 녹색인 것으로 판단한 경우, 상기 점등구에서 발생될 점등 불빛을 일정한 간격만큼 연속적으로 발생시킬 수 있다.
이는 앞서 소리음 발생과 마찬가지로, 교차로나 횡단보다 앞에서 적색 신호등(102)에 의해 서있는 경우 녹색 신호등(102)이 커져 언제 출발하지를 미리 알고자 하는데 매우 필요한 조치이다.
따라서, 약속된 점등 불빛을 보고, 소정의 시간, 예컨대 2초 내지 5초 동안에 미리 출발 준비를 마칠 수 있기 때문에 녹색 신호등(102)으로 바뀌면 바로 출발 수 있어 뒤따르는 차량으로부터 경고음을 받는 일이 없어진다.
또한, 본 발명에 따른 신호 알림부(122)는 인식된 1색 신호가 적색인 것으로 판단한 경우, 앞서 설명한 녹색의 점등보다 빠르게 점등구의 점등 불빛을 연속적으로 발생시킬 수 있다.
이는 소리음의 발생과 마찬가지로, 황색 신호등(102)의 앞에서 계속 정지해 있는 경우에는 큰 의미가 없으나, 황색 신호등(102)의 앞에서 진행하고자 하는 경우에는 약속된 점등 불빛의 깜박거림 정도를 알고 서게되어 교차로 및 횡단보드에서 사고가 발생되는 것을 미리 막는데 도움을 준다.
또 다른 예로서, 1색 신호가 황색인 경우, 본 발명에 따른 신호 알림부(122)는 녹색과 적색 점등의 중간 정도로 하여 점등구의 점등 불빛을 연속적으로 발생시킬 수 있다.
이는 소리음의 발생과 마찬가지로,교차로 및 횡단보도 앞에서 차량(101)이 진행중에 발견하였을 때는 바로 진행이 가능하나, 교차로 및 횡단보도 앞에서 차량(101)이 서 있는 경우에는 약속된 점등 불빛의 깜박거림 정도를 보고 정지하는 것이 바람직하다. 따라서, 교차로 및 횡단보도에서 신호등(102)의 변화로 인한 사고를 미리 방지하는데 유용한 도움을 준다.
제2 실시예
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 예상신호등 감지 방법(S100)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 예상신호등 감지 방법(S100)은 도로 주변에 설치된 신호등(102)과 도로에 있는 차량(101)간 근거리 통신을 이용하여 예상 신호등을 감지하기 위한 것으로서, 3색 신호 중 임의의 2색 신호사이에서 변환될 때, 상기 2색 신호 중 변환될 1색 신호를 변환전의 기설정된 시간 동안에 신호등 유닛(110)에서 검출하는 단계(S110); 및 상기 검출에 대응하여 검출된 상기 1색 신호에 맞게 소리음 또는 점등을 각각 다르게 예상신호 감지유닛(120)에서 발생시키는 단계(S120)를 포함하여 이루어진다.
상기 1색 신호와 신호등 유닛(110) 및 예상신호 감지유닛(120)에 대해서는 도 1 내지 도 3에서 충분히 설명되었기 때문에 그 설명을 생략한다. 그러나, 본 실시예에서도 적용됨은 물론이다.
여기서, 본 발명에 따른 S120 단계에서는 S110 단계로부터 전달받은 1색 신호가 녹색인 경우에는 '출발하세요'라는 소리음을 발생시키고, 적색인 경우에는 '정지하세요'라는 소리음을 발생시키며, 황색인 경우에는 '정지할 준비하세요'라는 소리음을 발생시킬 수 있다. 이러한 각 소리음의 장점은 도 1 내지 도 3에서 충분히 논의되었다. 그러나, 이와 같은 특정 멘트는 이에 한정되지 않고 운전자 또는 미리 다른 멘트로 설정될 수도 있다.
또한, 본 발명에 따른 S120 단계에서는 S110 단계로부터 전달받은 1색 신호가 녹색인 경우에는 점등 불빛을 일정한 간격만큼 연속적으로 발생시키고, 적색인 경우에는 녹색보다 빠르게 상기 점등 불빛을 연속적으로 발생시키며, 황색인 경우에는 녹색과 적색의 사이 정도로 점등 불빛을 연속적으로 발생시킬 수 있다.
이때, 점등 불빛은 차량(101)내에 구비된 예상신호 감지유닛(120)의 점등구를 통하여 발생될 수 있다. 이러한 각 점등의 장점은 도 1 내지 도 3에서 충분히 논의되었다.
이와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 예상신호등 감지 방법(S100)은 3색 신호중 변환될 1색 신호를 검출하고 이를 통해 각기 다른 소리음 또는 점등을 행함으로써, 교차로 및 횡단 보도에서 출발, 정지, 계속 진행을 미리 판단할 수 있기 때문에 사고를 미연해 방지하고, 뒷차량으로부터 경고음을 받는 않는 등 유용한 잇점이 많다.
이상에서와 같이, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.
100 : 예상신호등 감지 시스템 110 : 신호등 유닛
111 : 1색 신호 검출부 112 : 알림 신호 생성부
113 : 근거리통신 송신부 114 : 신호 제어부
120 : 예상신호 감지유닛 121 : 근거리통신 수신부
122 : 신호 알림부 123 : 신호 제어부
130 : 근거리 통신망

Claims (10)

  1. 도로 주변에 설치된 신호등 유닛과 상기 도로를 운행하는 차량에 설치된 예상신호 감지유닛간 근거리 통신하는 예상신호등 감지 시스템으로서,
    상기 신호등 유닛은,
    3색 신호 중 임의의 2색 신호사이에서 변환될 때, 상기 2색 신호 중 변환될 1색 신호를 변환전의 기설정된 시간 동안에 검출하는 1색 신호 검출부;
    상기 검출된 1색 신호에 대응하여 알림 신호를 생성하는 알림 신호 생성부; 및
    상기 생성된 알림 신호를 상기 근거리 통신망을 이용하여 상기 예상신호 감지 유닛으로 송신하는 근거리통신 송신부;를 포함하고,
    상기 예상신호 감지유닛은,
    상기 근거리 통신망을 이용하여 상기 근거리통신 송신부로부터 알림 신호가 발생할 때마다 수신하는 근거리통신 수신부; 및
    상기 수신된 알림 신호를 해독하여 상기 1색 신호에 맞게 소리음 또는 점등을 각각 다르게 발생시키는 신호 알림부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 예상신호등 감지 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 1색 신호가 녹색인 경우에는 '출발하세요'라는 상기 소리음을 발생시키고, 적색인 경우에는 '정지하세요'라는 상기 소리음을 발생시키며, 황색인 경우에는 '정지할 준비하세요'라는 상기 소리음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 예상신호등 감지 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 예상신호등 감지유닛은,
    상기 점등을 위한 점등구를 구비할 경우, 상기 1색 신호가 녹색인 경우에는 상기 점등구에서 발생될 점등 불빛을 일정한 간격만큼 연속적으로 발생시키고, 적색인 경우에는 상기 녹색의 점등보다 빠르게 상기 점등 불빛을 연속적으로 발생시키며, 황색인 경우에는 상기 녹색과 적색 점등의 중간 정도로 상기 점등 불빛을 연속적으로 발생시키는 것을 특징으로 하는 예상신호등 감지 시스템.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 근거리 통신은,
    IRID(Infrared Data Association), RF(Radio frequency), 블루투스(Bluetooth), 무선랜(Wireless LAN) 및 UWB(Ultra Wideband) 중 어느 하나의 방식인 것을 특징으로 하는 예상신호등 감지 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 근거리통신 송신부는 지향성 안테나를 구비하는 것을 특징으로 하는 예상신호등 감지 시스템.
  6. 도로 주변에 설치된 신호등과 상기 도로에 있는 차량간 근거리 통신을 이용하여 예상 신호등 감지 방법으로서,
    (a) 3색 신호 중 임의의 2색 신호사이에서 변환될 때, 상기 2색 신호 중 변환될 1색 신호를 변환전의 기설정된 시간 동안에 신호등 유닛에서 검출하는 단계; 및
    (b) 상기 검출에 대응하여 검출된 상기 1색 신호에 맞게 소리음 또는 점등을 각각 다르게 예상신호 감지유닛에서 발생시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 예상 신호등 감지 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 1색 신호가 녹색인 경우에는 '출발하세요'라는 상기 소리음을 발생시키고, 적색인 경우에는 '정지하세요'라는 상기 소리음을 발생시키며, 황색인 경우에는 '정지할 준비하세요'라는 상기 소리음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 예상신호등 감지 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 1색 신호가 녹색인 경우에는 점등 불빛을 일정한 간격만큼 연속적으로 발생시키고, 적색인 경우에는 상기 녹색보다 빠르게 상기 점등 불빛을 연속적으로 발생시키며, 황색인 경우에는 상기 녹색과 적색의 사이 정도로 상기 점등 불빛을 연속적으로 발생시키는 것을 특징으로 하는 예상신호등 감지 방법.
  9. 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 근거리 통신은,
    IRID(Infrared Data Association), RF(Radio frequency), 블루투스(Bluetooth), 무선랜(Wireless LAN) 및 UWB(Ultra Wideband) 중 어느 하나의 방식인 것을 특징으로 하는 예상신호등 감지 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 근거리 통신은 지향성을 갖는 것을 특징으로 하는 예상신호등 감지 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107886743A (zh) * 2016-09-30 2018-04-06 西门子（中国）有限公司 调整交通信号的系统、设备和方法

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