KR20170027601A - 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치 및 방법 - Google Patents

횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보행자의 휴대 단말기가 발신하는 신호를 감지하는 안테나부, 상기 안테나부를 통해 수신되는 신호들을 처리하는 무선 통신부, 차량의 현재 위치 검출을 위해 지피에스 신호를 수신하는 지피에스 수신부, 이동통신기지국으로부터 차량의 현재 위치 정보를 수신하는 이동 통신부, 및 상기 지피에스 신호를 이용하여 검출한 차량의 현재 위치 정보, 상기 이동 통신부를 통해 수신한 차량의 현재 위치 정보, 및 상기 무선 통신부를 통해 처리된 신호를 이용하여 산출한 차량에서 보행자의 휴대 단말기까지의 거리 정보에 기초하여 보행자 주의구간에서의 보행자와 차량 간의 거리에 기초하여 미리 지정된 단계별 경고를 출력하는 제어부를 포함한다.

Description

횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTING CAR ACCIDENT BY DETECTING A PEDESTRIAN WALKING ON A CROSSWALK}
본 발명은 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 횡단보도와 같은 보행자 주의구간에서 보행자와 차량 간의 거리 및 차량의 정지거리에 기초하여 미리 지정된 단계별 경고를 운전자에게 출력함으로 교통사고를 방지할 수 있도록 하는 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차도를 중심으로 그 양측으로 인도가 형성되며, 보행자가 맞은편 인도로 건널 수 있도록 하기 위하여 차도 상에는 횡단보도가 구획 형성된다. 그리고 상기 횡단보도의 진입 측에는 교통 신호등에 연계되어 동작하는 보행 신호등이 설치되어 보행자가 안전하게 다닐 수 있도록 한다.
그런데 상기 보행 신호등의 녹색등 점등신호에 따라 보행자가 횡단보도를 건너갈 때에도 운전자의 부주의로 인하여 차량이 횡단보도 상으로 진입하는 문제가 발생한다.
따라서 이러한 횡단보도 상에서의 교통사고를 방지하기 위해서는, 횡단보도를 건너가는 보행자 자신도 충분히 주의를 기울여야 하지만, 특히 운전자는 비록 녹색 교통 신호등에 의해 횡단보도를 통과하여 주행할 수 있다고 하더라도 보행자가 횡단보도 상에 있는지 여부에 더욱 주의를 기울여야 한다.
그러나 날씨가 흐리거나 야간에 운전하는 운전자의 경우에는 횡단보도 및 보행자에 대한 인지력이 떨어질 수 있기 때문에 이를 보조하기 위하여 차량에 보행자를 감지할 수 있는 장치를 탑재하기 위한 시도가 이루어지고 있다.
그러나 상기 보행자 감지를 위한 장치들은 대부분 차량에 별도의 센서들(예 : 레이다 센서, 적외선 센서, 초음파 센서 등)을 장착하여 보행자를 감지하기 때문에 차량의 제작 단가를 상승시키고, 또한 상기 차량에 장착되는 센서들은 혹독한 주행 환경 때문에 자신이 또 하나의 고장 발생원이 되는 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2013-0112218호(2013.10.14.공개, 보행자 충돌방지 시스템)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 횡단보도와 같은 보행자 주의구간에서 보행자와 차량 간의 거리 및 차량의 정지거리에 기초하여 미리 지정된 단계별 경고를 운전자에게 출력함으로 교통사고를 방지할 수 있도록 하는 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치는, 보행자의 휴대 단말기가 발신하는 신호를 감지하는 안테나부; 상기 안테나부를 통해 수신되는 신호들을 처리하는 무선 통신부; 차량의 현재 위치 검출을 위해 지피에스 신호를 수신하는 지피에스 수신부; 이동통신기지국으로부터 차량의 현재 위치 정보를 수신하는 이동 통신부; 및 상기 지피에스 신호를 이용하여 검출한 차량의 현재 위치 정보, 상기 이동 통신부를 통해 수신한 차량의 현재 위치 정보, 및 상기 무선 통신부를 통해 처리된 신호를 이용하여 산출한 차량에서 보행자의 휴대 단말기까지의 거리 정보에 기초하여 보행자 주의구간에서의 보행자와 차량 간의 거리에 기초하여 미리 지정된 단계별 경고를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 안테나부는, 상기 휴대 단말기에서 발신하는 신호의 규격에 대응하는 적어도 하나 이상의 안테나로 구현되고, 상기 안테나는 지향성 안테나인 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 안테나부를 원하는 방향으로 회전시키기 위한 모터;와 상기 모터를 구동하기 위한 모터 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 무선 통신부를 통해 처리된 신호의 파워(Power), TOA(Time of arrival), 및 RTT(Round Trip Time) 중 적어도 하나 이상을 산출하고, 상기 산출된 정보를 바탕으로 보행자의 휴대 단말기로부터 차량까지의 거리를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 차량의 현재속도, 날씨, 및 노면마찰 정보 중 적어도 하나에 기초하여 차량의 정지 가능한 거리를 산출하고, 상기 정지 가능한 거리가 횡단보도 보행자까지의 남은 거리보다 크거나 작은지 여부에 따라 단계별 경고를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 차량의 현재 위치가 제1 보행자 주의구간이면, 제1 경고를 출력하고, 상기 차량의 현재 위치가 제2 보행자 주의구간이면서, 상기 정지 가능한 거리가 남은 거리보다 크면 제2 경고를 출력하고 상기 정지 가능한 거리가 남은 거리보다 작으면 제3 경고를 출력하며, 상기 제1,제2,제3 경고는 경고 강도가 더 높은 순으로 설정된 경고인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1 보행자 주의구간은, 차량의 주행 중 횡단보도를 포함한 보행자를 주의해야 되는 특정 장소로부터 기 설정된 제1 거리까지의 구간인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제2 보행자 주의구간은, 차량의 주행 중 횡단보도를 포함한 보행자를 주의해야 되는 특정 장소로부터 기 설정된 제2 거리까지의 구간인 것으로서, 제1 보행자 주의구간보다 상대적으로 더 짧은 구간인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 경고를 차량에 설치되어 있는 AVN(Audio Video Navigation) 장치를 통해 출력하되, 상기 경고의 출력 시, AVN 장치를 통해 기존에 출력되고 있던 정보의 볼륨을 줄이고, 대신 상기 경고의 볼륨을 더 높여 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 방법은, 제어부가 차량의 대략적인 현재 위치를 검출하는 단계; 상기 현재 위치가 제1 보행자 주의구간인지 상기 제어부가 판단하는 단계; 상기 현재 위치가 제1 보행자 주의구간이면, 상기 제어부가 제1 경고를 출력함과 아울러 차량의 더 구체적인 현재 위치를 검출하는 단계; 상기 차량의 더 구체적인 현재 위치가 제2 보행자 주의구간인지, 상기 제어부가 판단하는 단계; 및 상기 차량의 더 구체적인 현재 위치가 제2 보행자 주의구간이면, 상기 제어부가 제2 경고를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차량의 더 구체적인 현재 위치를 검출하는 단계의 이전이나 이후에, 상기 제어부가 차량의 현재속도, 날씨, 및 노면마찰 정보 중 적어도 하나에 기초하여 차량의 정지 가능한 거리를 산출하는 단계;를 더 포함하고, 상기 더 구체적인 현재 위치가 제2 보행자 주의구간이면, 상기 제어부가 상기 산출된 정지 가능한 거리와 횡단보도 보행자까지의 남은 거리를 비교하는 단계; 및 상기 정지 가능한 거리가 남은 거리보다 크면 상기 제어부가 제2 경고를 출력하고, 상기 정지 가능한 거리가 남은 거리보다 작으면 상기 제어부가 제3 경고를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 횡단보도 보행자까지의 남은 거리는, 보행자의 휴대 단말기로부터 차량까지의 거리로서, 상기 제어부가 무선 통신부를 통해 처리된 신호의 파워(Power), TOA(Time of arrival), 및 RTT(Round Trip Time) 중 적어도 하나 이상을 산출하고, 상기 산출된 정보를 바탕으로 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 대략적인 현재 위치는, 지피에스 수신 신호를 이용해 산출되거나, 이동통신기지국으로터 산출되어 적어도 수 미터의 오차가 있는 차량의 현재 위치인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 더 구체적인 위치는, 보행자의 휴대 단말기에서 발신되는 신호를 이용해 산출된 보행자로부터의 거리에 대응하는 차량의 현재 위치인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1 보행자 주의구간은, 차량의 주행 중 횡단보도를 포함한 보행자를 주의해야 되는 특정 장소로부터 기 설정된 제1 거리까지의 구간인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제2 보행자 주의구간은, 차량의 주행 중 횡단보도를 포함한 보행자를 주의해야 되는 특정 장소로부터 기 설정된 제2 거리까지의 구간인 것으로서, 제1 보행자 주의구간보다 상대적으로 더 짧은 구간인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 횡단보도와 같은 보행자 주의구간에서 보행자와 차량 간의 거리 및 차량의 정지거리에 기초하여 미리 지정된 단계별 경고를 운전자에게 출력함으로 교통사고를 방지할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 정지거리와 횡단보도까지의 남은 거리에 따라 경고를 출력하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치는, 안테나부(110), 무선 통신부(120), GPS수신부(130), 이동 통신부(140), 제어부(150), 및 AVN(Audio Video Navigation) 인터페이스부(160)를 포함한다.
상기 안테나부(110)는 보행자(정확히는 보행자가 휴대하고 있는 휴대 단말기)가 발신하는 신호(예 : WiFi 신호)를 감지한다.
상기 안테나부(110)는 휴대 단말기(예 : 스마트폰)의 버전에 따라 발신하는 신호(예 : WiFi 신호)의 규격(예 : 2.4GHz, 5GHz 등)이 다른 점을 고려하여 적어도 하나 이상의 안테나(111, 112)를 포함할 수 있다.
상기 안테나부(110)는 현재 휴대 단말기(예 : 스마트폰)에 적용된 적어도 하나 이상의 다양한 규격의 신호(예 : WiFi 신호)를 수신할 수 있는 적어도 하나 이상의 안테나(111, 112)를 포함하는 하나의 안테나 모듈로 구현될 수도 있다.
상기 안테나부(110)는 지향성 안테나로 구현된다.
따라서 상기 안테나부(110)는 지향 효율을 극대화하기 위해서 차량의 전방에 설치되는 것이 바람직하지만, 안테나 설치 위치를 한정하고자 하는 것은 아니며, 차량의 어디에든지 설치될 수 있다.
아울러 도면에 도시하지는 않았으나, 상기 안테나부(110)의 지향 효율을 높이기 위해서 상기 안테나부(110)를 원하는 방향을 회전시키기 위한 모터(미도시)와 모터 구동부(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
한편 본 실시예에서 상기 안테나부(110)는 보행자의 휴대 단말기(예 : 스마트폰)에서 발신하는 신호 중 WiFi 신호를 수신하는 것을 일 실시예로서 설명하고 있으나, 보행자의 휴대 단말기(예 : 스마트폰)에서 발신하는 신호 중 다른 무선 신호(예 : 블루투스, NFC, 근거리 무선신호 등)를 수신하는 안테나를 포함할 수도 있다.
상기 무선 통신부(120)는 상기 안테나부(110)를 통해 수신되는 개별 신호들을 처리(예 : 복조)하여 제어부(150)에 출력한다.
상기 무선 통신부(120)는 상기 안테나부(110)를 통해 수신된 신호의 규격에 대응하여 해당 신호를 처리할 수 있는 적어도 하나 이상의 모듈(121, 122)을 포함할 수 있다.
예컨대 본 실시예에서는 상기 안테나부(110)를 통해 WiFi 신호를 수신하므로, 상기 무선 통신부(120)의 모듈은 적어도 하나 이상의 WiFi 모듈(121, 122)로 구현될 수 있다.
아울러 상술한 바와 같이 만약 보행자의 휴대 단말기(예 : 스마트폰)에서 발신하는 신호 중 다른 무선 신호(예 : 블루투스, NFC, 근거리 무선신호 등)를 수신하는 안테나를 포함할 경우에는 상기 무선 통신부(120)도 상기 안테나를 통해 수신하는 무선 신호를 처리할 수 있는 모듈을 구비한다.
상기 무선 통신부(120)는 상기 제어부(150)의 제어에 따라 횡단보도로부터 일정 거리 이내의 근처(즉, 지피에스 수신 신호를 이용해 산출된 차량에서 횡단보도까지의 대략적인 거리, 혹은 이동통신기지국으로부터 수신된 정보에 기초한 차량에서 횡단보도까지의 대략적인 거리)에서 턴 온 됨으로써, 도로 주변 보행자의 휴대 단말기(예 : 스마트폰)에 의한 오류(즉, 차량에서 횡단보도까지의 거리 감지 오류)를 최소화시킬 수 있다.
상기 지피에스 수신부(130)는 위성(미도시)으로부터 지피에스 신호를 수신하여 차량의 현재 위치를 검출한다.
상기 이동 통신부(140)는 이동통신기지국(미도시)에 접속하여 상기 이동통신기지국(미도시)을 통해 제공하는 차량의 현재 위치 정보를 수신한다.
상기 제어부(150)는 상기 무선 통신부(120)를 통해 개별적으로 처리된 신호(예 : WiFi 신호)의 파워(Power), TOA(Time of arrival), 및 RTT(Round Trip Time) 중 적어도 하나 이상을 산출하고, 상기 산출된 정보(예 : Power TOA, RTT)를 바탕으로 횡단보도에 있는 보행자의 휴대 단말기(예 : 스마트폰)로부터 차량까지의 거리를 산출한다.
또한 상기 제어부(150)는 상기 지피에스 수신부(130)를 통해 수신된 지피에스 신호를 이용하여 검출한 차량의 현재 위치 정보, 상기 이동 통신부(140)를 통해 이동통신기지국(미도시)으로부터 수신한 차량의 현재 위치 정보, 및 상기 무선 통신부(120)를 통해 처리된 신호를 이용하여 산출한 차량에서 보행자의 휴대 단말기(예 : 스마트폰)까지의 거리 정보(즉, 보행자가 서 있는 횡단보도까지의 거리 정보)를 조합한다.
상기 차량의 현재 위치 정보와 차량에서 보행자의 휴대 단말기(예 : 스마트폰)까지의 거리 정보(즉, 보행자가 서 있는 횡단보도까지의 거리 정보)의 조합을 통해 상기 제어부(150)는 위치 정확도(즉, 차량에서 횡단보도에 있는 보행자까지의 거리 정확도)를 향상시킬 수 있다.
예컨대 상기 지피에스 신호를 이용하여 검출한 차량의 현재 위치 정보를 바탕으로 차량에서 횡단보도까지의 거리를 산출할 수 있으나, 상기 지피에스 신호에 의한 위치는 수 m의 오차가 있음은 이미 알려진 사실이며, 마찬가지로 이동통신기지국(미도시)으로부터 수신한 차량의 현재 위치 정보를 바탕으로 차량에서 횡단보도까지의 거리를 산출할 수 있으나, 이는 상기 지피에스 신호에 의해 검출된 위치보다 더 큰 오차가 있음이 이미 알려져 있다.
즉, 상기 지피에스 신호나 이동통신기지국을 통해서는 차량의 대략적인 위치, 또는 차량으로부터 횡단보도까지의 대략적인 거리를 검출할 수 있을 뿐이다.
그러나 본 실시예에서는 보행자의 휴대 단말기(예 : 스마트폰)에서 발신하는 신호(예 : WiFi 신호)에 기초하여 더 구체적인 위치(즉, 차량으로부터 횡단보도까지의 더 구체적인 거리)를 검출한다. 이때 상기 차량으로부터 횡단보도까지의 거리는, 실제로는 차량에서 횡단보도에 있는 보행자의 휴대 단말기(예 : 스마트폰)까지의 거리이지만, 보행자가 서 있는 위치가 사실상 횡단보도이므로, 편의상 본 실시예에서는 차량으로부터 횡단보도까지의 거리라고 기재한다.
다만, 상기 횡단보도에 서 있는 보행자가 휴대 단말기(예 : 스마트폰)를 휴대하지 않았을 경우에는 본 실시예를 이용하지 못할 수도 있으나, 최근 통계에 의하면 국내의 휴대 단말기(예 : 스마트폰)의 보급률이 83%에 이르는 것으로 나타났다. 상기 통계가 의미하는 것은 미취학 아동을 제외한 거의 모든 국민(83%)이 휴대 단말기(예 : 스마트폰)를 소지하고 있는 것을 의미하므로, 사실상 최대 20% 정도의 상황을 제외한 모든 경우에 본 실시예의 기술이 이용될 수 있음을 알 수 있다.
또한 상기 제어부(150)는 차량의 현재속도, 날씨, 및 노면마찰 정보에 기초하여 차량의 정지거리(즉, 정지 가능거리)(또는 제동거리)를 연산한다(도 2 참조).
도 2는 상기 도 1에 있어서, 정지거리와 횡단보도까지의 남은 거리에 따라 경고를 출력하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.
이때 상기 정지거리(즉, 정지 가능거리)(또는 제동거리)의 연산에 따른 부하의 부담을 감소시키기 위해서, 횡단보도로부터 일정 거리 이내의 근처(즉, 지피에스 수신 신호를 이용해 산출된 차량에서 횡단보도까지의 대략적인 거리, 혹은 이동통신기지국으로부터 수신된 정보에 기초한 차량에서 횡단보도까지의 대략적인 거리)에 진입했을 때 정지거리(즉, 정지 가능거리)(또는 제동거리)를 연산하는 것이 바람직하다.
상기 제어부(150)는 상기 연산된 정지거리(즉, 정지 가능거리)(또는 제동거리)와 남은거리(즉, 차량으로부터 횡단보도까지의 거리)를 비교한다.
상기 비교 결과에 따라, 상기 정지거리가 횡단보도까지의 남은거리보다 크면 위험경고(예 : 주행 속도를 감속하라는 경고)를 출력하고, 상기 정지거리가 횡단보도까지의 남은거리보다 작으면 주의경고(예 : 전방에 횡단보도가 있으므로 주의하라는 경고)를 출력한다. 즉, 상기 제어부(150)는 정지거리와 횡단보도까지의 남은거리를 바탕으로 미리 설정된 특정 경고를 출력한다.
또한 상기 제어부(150)는 횡단보도로부터 일정 거리 이내의 근처(즉, 지피에스 수신 신호를 이용해 산출된 차량에서 횡단보도까지의 대략적인 거리, 혹은 이동통신기지국으로부터 수신된 정보에 기초한 차량에서 횡단보도까지의 대략적인 거리)에 진입했을 경우에도 미리 설정된 경고(또는 안내메시지)를 출력할 수 있다.
여기서, 상기 경고(또는 안내메시지)(제1 경고) 보다 주의경고(제2 경고)가 더 높은 강도의 경고를 의미하고, 상기 주의경고(제2 경고)보다 위험경고(제3 경고)가 더 높은 강도의 경고를 의미한다. 따라서 상기 제1,제2,제3 경고는 실시예에 따라 경고 내용은 달라질 수 있으나, 더 높은 강도의 메시지 혹은 더 큰 경고음 등으로 강도가 높아지게 설정되어야 한다.
한편 상기 경고는 차량에 이미 설치되어 있는 AVN(Audio Video Navigation) 장치(미도시)를 통해 출력될 수 있다.
따라서 상기 AVN 인터페이스부(160)는 상기 제어부(150)가 강도별로 출력하는 경고를 AVN 장치에 출력한다.
만약 상기 AVN 장치를 통해 경로안내, 음악, 라디오, 또는 동영상 등이 출력되고 있다고 가정할 때, 상기 제어부(150)가 경고를 출력할 경우, 상기 AVN 인터페이스부(160)는 AVN 장치를 통해 기존에 출력되고 있던 경로안내, 음악, 라디오, 또는 동영상 등의 볼륨을 줄이고, 대신 상기 경고음의 볼륨을 높여 운전자가 경고 내용을 인지할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 차량 주행 중 1차 정보를 수집한다(S101).
그리고 상기 수집된 1차 정보를 이용하여 차량의 대략적인 위치를 검출한다(S102).
여기서 상기 1차 정보란, 차량의 위치에 관련된 정보로서, 지피에스 수신 신호를 이용해 산출된 차량의 대략적인 위치, 혹은 이동통신기지국으로부터 수신된 정보에 기초한 차량의 대략적인 위치(즉, 수 미터 이상의 오차가 있는 위치)를 의미한다.
그리고 상기 대략적으로 검출된 위치 정보를 바탕으로, 현재 차량의 위치가 제1 보행자 주의구간인지 판단한다(S103).
여기서 상기 제1 보행자 주의구간이란, 보행자를 주의해야 되는 장소(예 : 횡단보도)로부터 기 설정된 제1 거리(예 : 10m)까지의 구간을 의미한다.
상기 대략적으로 검출된 위치 정보를 바탕으로 한 현재 차량의 위치가 제1 보행자 주의구간이면(S103의 예), 상기 제어부(150)는 2차 정보를 수집하고(S104), 아울러 제1 경고를 출력한다(S106).
여기서 상기 2차 정보란, 차량의 위치에 관련된 정보로서, 보행자의 휴대 단말기(예 : 스마트폰)에서 발신되는 신호를 이용해 차량의 위치를 산출할 수 있는 정보를 의미한다. 즉, 상기 1차 정보보다 더 정확하게 차량 위치를 산출할 수 있는 정보를 의미한다.
그리고 상기 제어부(150)는 상기 수집된 2차 정보를 이용하여 더 구체적인 차량의 위치를 검출(또는 산출)한다(S105).
여기서 더 구체적인 차량의 위치란, 상기 1차 정보를 이용해 산출한 차량의 위치보다 상대적으로 더 정확한 차량의 위치를 의미한다.
아울러 상기 제어부(150)는 상기 1차 경고를 출력한 후(S106), 차량의 현재속도, 날씨, 및 노면마찰 정보에 기초하여 차량의 정지거리(즉, 정지 가능거리)(또는 제동거리)를 산출한다(S107).
그리고 상기 제어부(150)는 상기 더 구체적으로 검출된 차량의 위치 정보(제1 정보를 이용해 산출된 차량의 위치 정보)를 바탕으로, 현재 차량의 위치가 제2 보행자 주의구간인지 판단한다(S108).
여기서 상기 제2 보행자 주의구간이란, 보행자를 주의해야 되는 장소(예 : 횡단보도)로부터 기 설정된 제2 거리(예 : 5m)까지의 구간을 의미한다. 즉, 상기 제1 보행자 주의구간보다 상기 보행자를 주의해야 되는 장소(예 : 횡단보도)에 더 가까운 구간을 의미한다.
상기 판단(S108)에 따라, 현재 차량의 위치가 제2 보행자 주의구간에 진입하였다면(S108의 예), 상기 제어부(150)는 상기 연산된 정지거리(즉, 정지 가능거리)(또는 제동거리)와 남은거리(즉, 차량으로부터 횡단보도까지의 거리)를 비교한다(S109).
다만, 도면에 도시하지 않았으나, 상기 정지거리와 남은거리를 비교하는 단계(S109)가 반드시 상기 차량의 위치가 제2 보행자 주의구간인지 판단하는 단계(S108) 이후에 수행되어야 하는 것은 아니며, 상기 대략적인 차량의 위치를 검출 단계(S102)의 이전이나 이후에도 수행될 수 있음에 유의한다.
상기 판단(S108, S109) 결과에 따라, 제2 보행자 주의구간에 진입한 상태에서 정지거리가 횡단보도까지의 남은거리보다 크면(S109의 예), 위험경고(예 : 주행 속도를 감속하라는 경고)(제2 경고)를 출력하고(S110), 제2 보행자 주의구간에 진입한 상태이지만 정지거리가 횡단보도까지의 남은거리보다 작으면(S109의 아니오), 주의경고(예 : 전방에 횡단보도가 있으므로 주의하라는 경고)(제3 경고)를 출력한다(S111).
상기와 같이 본 실시예는 횡단보도와 같은 보행자 주의구간에서 보행자와 차량 간의 거리 및 차량의 정지거리에 기초하여 미리 지정된 단계별 경고를 운전자에게 출력함으로 교통사고를 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 안테나부 111 : 제1 안테나
112 : 제2 안테나 120 : 무선 통신부
121 : 제1 WiFi 모듈 122 : 제2 WiFi 모듈
130 : 지피에스 수신부 140 : 이동 통신부
150 : 제어부 160 : AVN 인터페이스부

Claims (16)

  1. 보행자의 휴대 단말기가 발신하는 신호를 감지하는 안테나부;
    상기 안테나부를 통해 수신되는 신호들을 처리하는 무선 통신부;
    차량의 현재 위치 검출을 위해 지피에스 신호를 수신하는 지피에스 수신부;
    이동통신기지국으로부터 차량의 현재 위치 정보를 수신하는 이동 통신부; 및
    상기 지피에스 신호를 이용하여 검출한 차량의 현재 위치 정보, 상기 이동 통신부를 통해 수신한 차량의 현재 위치 정보, 및 상기 무선 통신부를 통해 처리된 신호를 이용하여 산출한 차량에서 보행자의 휴대 단말기까지의 거리 정보에 기초하여 보행자 주의구간에서의 보행자와 차량 간의 거리에 기초하여 미리 지정된 단계별 경고를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 안테나부는,
    상기 휴대 단말기에서 발신하는 신호의 규격에 대응하는 적어도 하나 이상의 안테나로 구현되고, 상기 안테나는 지향성 안테나인 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 안테나부를 원하는 방향으로 회전시키기 위한 모터;와
    상기 모터를 구동하기 위한 모터 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 무선 통신부를 통해 처리된 신호의 파워(Power), TOA(Time of arrival), 및 RTT(Round Trip Time) 중 적어도 하나 이상을 산출하고, 상기 산출된 정보를 바탕으로 보행자의 휴대 단말기로부터 차량까지의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    차량의 현재속도, 날씨, 및 노면마찰 정보 중 적어도 하나에 기초하여 차량의 정지 가능한 거리를 산출하고,
    상기 정지 가능한 거리가 횡단보도 보행자까지의 남은 거리보다 크거나 작은지 여부에 따라 단계별 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    차량의 현재 위치가 제1 보행자 주의구간이면, 제1 경고를 출력하고,
    상기 차량의 현재 위치가 제2 보행자 주의구간이면서, 상기 정지 가능한 거리가 남은 거리보다 크면 제2 경고를 출력하고 상기 정지 가능한 거리가 남은 거리보다 작으면 제3 경고를 출력하며,
    상기 제1,제2,제3 경고는 경고 강도가 더 높은 순으로 설정된 경고인 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제1 보행자 주의구간은,
    차량의 주행 중 횡단보도를 포함한 보행자를 주의해야 되는 특정 장소로부터 기 설정된 제1 거리까지의 구간인 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 제2 보행자 주의구간은,
    차량의 주행 중 횡단보도를 포함한 보행자를 주의해야 되는 특정 장소로부터 기 설정된 제2 거리까지의 구간인 것으로서, 제1 보행자 주의구간보다 상대적으로 더 짧은 구간인 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 경고를 차량에 설치되어 있는 AVN(Audio Video Navigation) 장치를 통해 출력하되,
    상기 경고의 출력 시, AVN 장치를 통해 기존에 출력되고 있던 정보의 볼륨을 줄이고, 대신 상기 경고의 볼륨을 더 높여 출력하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 장치.
  10. 제어부가 차량의 대략적인 현재 위치를 검출하는 단계;
    상기 현재 위치가 제1 보행자 주의구간인지 상기 제어부가 판단하는 단계;
    상기 현재 위치가 제1 보행자 주의구간이면, 상기 제어부가 제1 경고를 출력함과 아울러 차량의 더 구체적인 현재 위치를 검출하는 단계;
    상기 차량의 더 구체적인 현재 위치가 제2 보행자 주의구간인지, 상기 제어부가 판단하는 단계; 및
    상기 차량의 더 구체적인 현재 위치가 제2 보행자 주의구간이면, 상기 제어부가 제2 경고를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 차량의 더 구체적인 현재 위치를 검출하는 단계의 이전이나 이후에,
    상기 제어부가 차량의 현재속도, 날씨, 및 노면마찰 정보 중 적어도 하나에 기초하여 차량의 정지 가능한 거리를 산출하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 더 구체적인 현재 위치가 제2 보행자 주의구간이면,
    상기 제어부가 상기 산출된 정지 가능한 거리와 횡단보도 보행자까지의 남은 거리를 비교하는 단계; 및
    상기 정지 가능한 거리가 남은 거리보다 크면 상기 제어부가 제2 경고를 출력하고, 상기 정지 가능한 거리가 남은 거리보다 작으면 상기 제어부가 제3 경고를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 횡단보도 보행자까지의 남은 거리는,
    보행자의 휴대 단말기로부터 차량까지의 거리로서,
    상기 제어부가 무선 통신부를 통해 처리된 신호의 파워(Power), TOA(Time of arrival), 및 RTT(Round Trip Time) 중 적어도 하나 이상을 산출하고, 상기 산출된 정보를 바탕으로 산출하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 방법.
  13. 제 10항에 있어서, 상기 대략적인 현재 위치는,
    지피에스 수신 신호를 이용해 산출되거나, 이동통신기지국으로터 산출되어 적어도 수 미터의 오차가 있는 차량의 현재 위치인 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 방법.
  14. 제 10항에 있어서, 상기 더 구체적인 위치는,
    보행자의 휴대 단말기에서 발신되는 신호를 이용해 산출된 보행자로부터의 거리에 대응하는 차량의 현재 위치인 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 방법.
  15. 제 10항에 있어서, 상기 제1 보행자 주의구간은,
    차량의 주행 중 횡단보도를 포함한 보행자를 주의해야 되는 특정 장소로부터 기 설정된 제1 거리까지의 구간인 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 방법.
  16. 제 10항에 있어서, 상기 제2 보행자 주의구간은,
    차량의 주행 중 횡단보도를 포함한 보행자를 주의해야 되는 특정 장소로부터 기 설정된 제2 거리까지의 구간인 것으로서, 제1 보행자 주의구간보다 상대적으로 더 짧은 구간인 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 감지를 통한 교통사고 방지 방법.
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