KR20140059217A - 압력 설정 정확도를 최적화하는 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압력 설정 정확도를 최적화하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법에서, 압력 요구에 따라 유압 펌프에 의해 유압이 축적되고, 아날로그-조정 유압 밸브 및 상기 아날로그-조정 유압 밸브의 알려진 작동 특성 곡선을 사용하여, 상기 압력 요구를 초과하는 상기 유압 펌프에 의해 발생된 압력 축적을 상쇄시키는 오버플로우 조정이 수행된다. 본 방법은, 상기 아날로그-조정 유압 밸브의 상기 알려진 작동 특성 곡선 이외에, 상기 오버플로우 조정을 위해 적어도 하나의 추가 밸브 특성이 고려되는 것을 특징으로 한다.

Description

압력 설정 정확도를 최적화하는 방법{METHOD FOR OPTIMIZING THE PRESSURE SETTING ACCURACY}
본 발명은, 청구항 1 의 전제부에 따른 압력 설정 정확도를 최적화하는 방법, 상기 방법의 용도, 및 청구항 13 의 전제부에 따른 유압 또는 전기유압 차량 브레이크 시스템에 관한 것이다.
유압 조정부를 구비한 최신 차량 브레이크 시스템에서 유추되는 (analogized) 디지털 밸브의 극히 정확한 제어 및 조정은, 더욱더 널리 사용되는 예를 들어 차량간 거리 조정 및 속도 조정을 위한 시스템과 같은 다수의 상이한 조정 기능 및 편의 (comfort) 기능을 위한 점점 더 중요해지는 전제조건을 구성한다. 각각의 개별 휠 브레이크 실린더에서의 압력 센서의 사용을 통하여, 정확한 압력 측정과, 이와 연관되어, 소요 브레이크 압력으로의 정확한 조절을 항상 수행할 수 있다. 그러나, 이것은 부가적 압력 센서에 대한 고비용의 지출과, 이와 연관되어, 브레이크 시스템에 대한 더 높은 전체 비용을 야기하고, 이것은 결국 이러한 시스템의 상업적 경쟁력에 악영향을 미친다.
부가적 압력 센서의 사용 및 연관된 부가적 비용을 회피하기 위해 종래 기술에 공지된 한 가지 가능성은, 여자 (exciter) 전류와 밸브에 걸친 우세한 압력 차이를 상호 연관짓는 특성 곡선의 형태로 개방 및 폐쇄 전류를 게이징함으로써 달성될 수 있다. 이것은 심지어 부가적 압력 센서 없이 유추된 유압 밸브의 실질적으로 정확한 조정을 허용한다. 이러한 방법은 예를 들어 DE 102 24 059 A1 에 개시된다. 상기 방법에서, 특성 곡선은 조정 시스템에서 전자적으로 저장되고, 여자 전류에 의하여, 물리적으로 측정된 압력 데이터에 의존하지 않고 타겟식으로 압력 차이를 추후에 설정할 수 있다.
비슷하게, DE 10 2005 051 436 A1 은 부가적 압력 센서를 사용하지 않으면서 유압 브레이크 시스템에서 압력 조정하는 방법을 제시한다. 여기에서, 아날로그-조정 유압 밸브는, 여자 전류의 함수로서 회전 속도 감소 및 따라서 제동 작용을 결정하는, 차량에 구비된 ABS 휠 회전 속도 센서들에 의하여 보정된다. 이 방법은 차량 자체에 직접 부가적 측정 센서들을 사용하지 않으면서 밸브 보정을 허용한다. 이렇게 결정된 작동 특성 곡선은 전자적으로 저장되어 압력 조정에 사용된다.
DE 10 2008 060 622 A1 은, 연속-이송 압력 매체 펌프를 포함하는 유압 모터 차량 브레이크 시스템을 개시한다. 특정 압력 요구로의 조절은, 차단 밸브 또는 출구 밸브의 오버플로우 조정에 의해 수행될 수 있다. 여기에서, 압력 조절은 조정 밸브의 오버플로우 거동에 실질적으로 의존하고 작동 특성 곡선 단독으로는 밸브를 통과하는 유동에 관한 정보를 제공하지 못하므로, 휠 브레이크의 구역에서 부가적 압력 센서들이 사용된다.
부가적 압력 센서 없이 보정 및 후속 압력 조정을 위해 종래 기술에 공지된 방법의 단점은, 단지 단일 밸브 특성, 구체적으로 작동 특성 곡선만 고려하여 압력 조정이 수행된다는데 있다. 반면에, 실제 통류 (throughflow) 또는 오버플로우 거동 및 연관된 압력 변화율은 고려되지 않는다. 종래 기술에서, 오버플로우 거동이 특히 중요하다면, 조정에 필요한 정보는 부가적 압력 센서에 의해 획득된다. 또한, - 압력 축적에 사용되는 펌프 및 펌프 모터처럼 - 각각의 밸브는 생산 프로세스 때문에 특정 제조 공차를 부여받고; 그것은 또한 상기 기기의 보정이 단지 제한된 정확도로 가능한 경우이다. 최악의 경우에, 압력 조정에 개입되는 기기의 다양한 공차는 동일한 방향으로 더해질 수도 있고, 그 결과, 압력을 선택하는 경우, 심각한 지속되는 압력 설정 부정확함이 시스템에서 발생할 수도 있다. 이것은, 운전자가 청각적으로 촉각적으로 인지할 수 있고 종종 차량 오동작으로 간주되는 조정 진동을 유발한다.
본 발명의 목적은, 작동 특성 곡선 이외에 적어도 하나의 추가 밸브 특성을 고려하고 부가적 압력 센서를 사용하지 않으면서, 실질적으로 정확한 압력 조절을 허용하고 동시에 압력 설정점에 대한 압력 설정 부정확함을 제거하는 방법을 제시한다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 청구항 1 에 따른 압력 설정 정확도를 최적화하는 방법에 의해, 그리고 청구항 13 에 따른 유압 또는 전기유압 차량 브레이크 시스템에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 압력 설정 방법에서, 압력 맥동을 회피하기 위해서, 유압은 압력 요구에 따라 유압 펌프에 의해 축적되고, 아날로그-조정 유압 밸브 및 아날로그-조정 유압 밸브의 알려진 작동 특성 곡선을 사용해, 오버플로우 조정이 수행된다. 여기에서, 오버플로우 조정은 유압 펌프에 의해 발생되는 압력 맥동을 상쇄한다. 본 발명에 따른 압력 설정 방법은, 아날로그-조정 유압 밸브의 알려진 작동 특성 곡선 이외에, 적어도 하나의 추가 밸브 특성이 오버플로우 조정을 위해 고려되는 것을 특징으로 한다. 아날로그-조정 유압 밸브의, 우세한 압력 차이에 부여된, 단지 개방점 또는 폐쇄점만을 작동 특성 곡선이 지정하므로, 작동 특성 곡선만을 단독으로 고려하는 것은 유압 유체 체적 유동의 정확한 제어를 허용하지 않는데 왜냐하면 임의의 밸브는 제조 공차 때문에 개별적 통류 특성을 가지기 때문이다. 그러나, 통류 특성은 유압 시스템의 압력 축적률 및 압력 소산률에 큰 영향을 미치고, 이에 관한 지식은 정확한 압력 조정을 위해 크게 중요하다. 따라서, 부가적으로 작동 특성 곡선 이외에 밸브 특성을 고려하는 것은 개선된 더 정확한 압력 조정을 허용한다.
바람직하게, 적어도 하나의 추가 밸브 특성은 오버플로우 특성 맵이도록 제공된다. 본 발명에 따른 압력 설정 방법은 압력 조절을 위해 오버플로우 조정을 수행하기 때문에, 오버플로우 거동 및 따라서 유압 밸브의 통류 특성에 관한 지식은 중요한 조정 변수이다. 압력-종속 오버플로우 거동은 오버플로우 특성 맵으로부터 판독될 수 있으므로, 이것은 압력 축적률 및 압력 소산률이 결정될 수 있고 이에 따라 더 정확하게 조정이 수행될 수 있다는 장점을 발생시킨다.
특히 바람직하게, 오버플로우 특성 맵은 평균화된 특성의 유압 밸브의 오버플로우 거동을 나타내도록 제공된다. 이것은, 각각의 개별 유압 밸브의 복잡한 개별 측정을 수행할 필요가 없다는 장점을 발생시킨다. 오히려, 예로서 측정된 특정 개수의 유압 밸브로부터, 생산 배치 (batch) 의 모든 유압 밸브에 대해 평균화된 특성이 결정된다. 따라서, 부가적 측정 경비 및 연관된 부가적 비용은 비교적 낮게 유지된다.
본 발명의 유리한 일 실시형태에서, 오버플로우 특성 맵은 알려진 작동 특성 곡선에 의하여 밸브-특정 기준으로 변경되도록 제공된다. 단지 작동 특성 곡선을 기반으로 특성 밸브 거동에 관해 나타낼 수 있으므로, 작동 특성 곡선을 기반으로, 작동 특성 곡선의 함수로서 평균화된 유동 전달 특성 맵을 변경할 수 있다.
바람직한 추가 실시형태에서, 알려진 작동 특성 곡선이 밸브-특정 작동 특성 곡선이도록 제공된다. 첫째, 밸브 조정을 위한 밸브-특정 작동 특성 곡선을 사용하면 각각의 유압 밸브에 특정한 개방점과 폐쇄점 둘 다 정확하게 알 수 있다는 장점을 발생시킨다. 이것은 압력 조정의 정확도를 개선한다. 둘째, 오버플로우 특성 맵은 개별 작동 특성 곡선에 의하여 개별적으로 변경될 수 있어서, 그것은 또한 실질적으로 개별 오버플로우 특성 맵이 밸브-특정 기준으로 게이징되지 않고 제공되는 경우이다. 따라서, 개별적으로 변경된 오버플로우 특성 맵은, 추가 개선된 압력 조정을 허용하는 각각의 개별 유압 밸브에 부여된다.
편리하게도, 유압 또는 전기유압 차량 브레이크 시스템에 유압 밸브를 접속한 후에, 알려진 작동 특성 곡선이 결정되도록 제공된다. 이것은, 제조 프로세스의 종반에 시험대에서 차량 브레이크 시스템을 게이징함으로써 특히 간단하고 정확하게 가능하다. 차량 브레이크 시스템의 가동 중 나중에 수행되어야 하고 가동의 중단 또는 방해를 일으키는 복잡한 보정 방법은 따라서 제거된다.
또한, 알려진 작동 특성 곡선이 가동 중 반복적으로 결정 및/또는 수정된다면 유리하다. 밸브 특성은 밸브의 사용 수명 동안 달라질 수도 있으므로, 작동 특성 곡선을 반복적으로 새로 결정하거나 수정하는 것은, 유압 밸브의 개방점 및 폐쇄점을 항상 실질적으로 정확하게 알 수 있다는 장점을 갖는다. 차량 브레이크 시스템의 가동이 새로운 결정 및/또는 수정에 의해 부당하게 방해를 받지 않도록, 예를 들어 점화장치가 비활성화될 때 차량이 정지해 있는 동안 새로운 결정 및/또는 수정이 수행될 수도 있다.
본 발명의 바람직한 추가 실시형태에서, 알려진 작동 특성 곡선이 개방 전류 대 유압 밸브에 걸친 우세한 압력 차이를 나타내도록 제공된다. 따라서 유압 밸브를 개방하는데 필요한 전류와 유압 밸브에 걸친 우세한 압력 차이 사이의 관계를 알 수 있어서, 어떠한 압력 차이의 경우에도 유압 밸브의 실질적으로 정확한 작동이 가능하게 된다.
또한, 아날로그-조정 유압 밸브는 정상 위치에서 개방되는 밸브인 것이 유리하다. 아날로그-조정 유압 밸브가 정상 위치에서 개방되는 밸브로서 구성됨으로써, 전기 제어 및 조정 기능이 고장난 경우에 차량 브레이크 시스템의 응답성은 유지되는데, 왜냐하면 운전자는 브레이크 페달의 작동에 의해 브레이크 실린더에서 압력 축적을 지속적으로 발생시킬 수 있기 때문이다.
또한 오버플로우 조정을 수행하는데 사용되는 아날로그-조정 유압 밸브가 유압 또는 전기유압 브레이크 시스템의 차단 밸브인 것이 바람직하다. 차단 밸브는 특히 오버플로우 조정에 잘 맞는데 왜냐하면 오버플로우 조정 중 유출되는 유압 유체는 이렇게 마스터 실린더로 직접 복귀되기 때문이다. 따라서, 저압 어큐뮬레이터의 불필요한 충전이 회피된다.
본 발명의 바람직한 추가 실시형태에서, 오버플로우 특성 맵은 유압 밸브에 걸친 우세한 압력 차이의 함수로서 조정 전류 대 유압 유체 체적 유량을 나타내도록 제공된다. 이것은, 유압 유체 체적 유량으로부터, 유압 밸브의 개방점 및 폐쇄점이 아닌, 실제 압력-종속 유동 전달 거동을 알 수 있는 장점을 발생시킨다. 유압 유체 체적 유량은 압력 축적률 및 압력 소산율에 대한 중요한 인자이므로, 이것에 관한 지식만으로 실질적으로 정확한 오버플로우 조정이 가능하다.
바람직하게, 본 발명에 따른 방법은, 상기 오버플로우 특성 맵의 정량적 변경은, 평균화된 특성의 유압 밸브의 개방 전류로부터 실질적으로 0 bar 의 압력 차이가 나는 경우에 밸브-특정 기준으로 결정된 개방 전류의 편차 값에 따라 증가하거나, 평균화된 특성의 유압 밸브의 폐쇄 전류로부터 실질적으로 0 bar 의 압력 차이가 나는 경우에 밸브-특정 기준으로 결정된 폐쇄 전류의 편차 값에 따라 증가하는 것을 특징으로 한다. 이것은, 밸브-특정 기준으로 알려진 작동 특성 곡선과 간단한 정량적 관계가 사용되기 때문에, 오버플로우 특성 맵은 복잡한 밸브-특정 방식으로 게이징될 필요가 없다는 장점을 발생시킨다.
특히 바람직하게, 본 발명에 따른 방법은, 상기 유압 밸브에 걸친 우세한 실질적으로 0 bar 의 압력 차이가 나는 경우에 밸브-특정 기준으로 결정된 폐쇄 전류가, 평균화된 특성의 유압 밸브에 걸친 우세한 실질적으로 0 bar 의 압력 차이가 나는 경우에 결정된 폐쇄 전류보다 작다면, 상기 오버플로우 특성 맵에서 조정 전류 대 유압 유체 체적 유량의 감소를 위한 변경이 수행되는 것을 특징으로 한다. 이것은, 작동 특성 곡선으로부터 알려진, 유동 전달 조정 중 너무 적은 유압 유체가 유출되도록 하는 유압 밸브의 상황이 주어진 조정 전류에 대해 유압 유체 체적 유량을 증가시키도록 간단하게 이용될 수 있다는 장점을 발생시킨다. 따라서, 유압 밸브의 조정-전류-종속 유압 유체 체적 유동은 상기 유압 밸브의 개별적 특성에 적합화된다. 상기 유압 밸브가 비통전 상태에서 폐쇄되는 유압 밸브이라면, 조정 전류의 변경은 유압 밸브의 개별 개방 전류에 따라 수행된다.
또한, 특히 바람직하게, 상기 유압 밸브에 걸친 우세한 실질적으로 0 bar 의 압력 차이가 나는 경우에 밸브-특정 기준으로 결정된 폐쇄 전류가, 평균화된 특성의 유압 밸브에 걸친 우세한 실질적으로 0 bar 의 압력 차이가 나는 경우에 결정된 폐쇄 전류보다 크다면, 상기 오버플로우 특성 맵에서 조정 전류 대 유압 유체 체적 유량의 증가를 위한 변경이 수행되도록 제공된다. 이 경우에, 이것은, 오버플로우 조정 중 너무 많은 유압 유체가 유출되도록 하는 유압 밸브가, 이 상황을 보상하는, 오버플로우 특성 맵의 변경을 부여받는 장점을 발생시킨다. 따라서, 여기에서 유압 밸브의 조정-전류-종속 유압 유체 체적 유량이 상기 유압 밸브의 개별 특성에 적합화되는 것도 사실이다. 비통전 상태에서 폐쇄되는 유압 밸브의 경우에, 조정 전류의 유사한 변경은 유압 밸브의 개별 개방 전류에 따라 수행된다.
또한, 알려진 작동 특성 곡선은 공압 보정 방법에 의해 결정되는 것이 유리하다. 이것은, 보정될 시스템이 유압 유체로 충전될 필요없이 작동 특성 곡선의 간단하고 신속한 결정을 허용한다.
또한, 알려진 작동 특성 곡선은 밸브 플런저 위치 검출 방법에 의해 결정되는 것이 바람직하다. 여기에서 그 자체가 공지된 것과 같은, 밸브 플런저 위치 검출 방법은, 차량 브레이크 시스템에의 설치 후에도 유압 밸브가 유압적으로 또는 공압적으로 언제나 간단하게 게이징될 수 있다는 장점을 제공한다.
또한 아날로그-조정 유압 밸브가 펄스 폭 변조된 전류에 의해 제어 및/또는 조정되는 것이 편리하다. 펄스 폭 변조에 의하여, "온 (on)" 단계 대 "오프 (off)" 단계의 비율에 의해 간단하게 평균 전류 값을 설정할 수 있다. 따라서, 밸브의 중간 위치로 아날로그 작동 및 조절이 가능하게 되고, 이는 전체적으로 민감한 압력 조정을 이끈다.
본 발명의 바람직한 추가 실시형태에서, 본 방법은 유압 또는 전기유압 차량 브레이크 시스템의 브레이크 스트랜드에서 수행되도록 제공된다. 운전자 지원 시스템이 더욱더 복잡해진다는 사실 때문에 그리고 차량 브레이크 시스템에서의 점점 더 민감한 제어 및 조정 요구 때문에, 본 발명에 따른 방법에 의해 허용되는 것처럼, 극히 정확한 압력 설정 정확도는 여기에서 크게 이롭다.
부가적으로, 차량 브레이크 시스템은 또한 적어도 하나의 입구 밸브, 적어도 하나의 출구 밸브, 적어도 하나의 저압 어큐뮬레이터, 차량 브레이크에 부여된 적어도 하나의 휠 브레이크 실린더, 적어도 하나의 마스터 실린더, 및 적어도 하나의 압력 센서를 또한 포함하도록 제공된다. 상기 기기들은 유압 또는 전기유압 차량 브레이크 시스템의 전형적으로 설정된 부품이다. 따라서, 본 발명에 따른 방법은 유리하게도 모든 설정된 차량 브레이크 시스템에서 이용될 수 있다.
본 발명은 또한 특히 본 발명에 따른 방법을 수행하는 유압 또는 전기유압 차량 브레이크 시스템에 관한 것이다. 유압 또는 전기유압 브레이크 시스템은, 유압 유체의 공급을 위한 적어도 하나의 마스터 실린더, 차량 브레이크에 부여된 적어도 하나의 휠 브레이크 실린더에 압력을 가하기 위한 적어도 하나의 입구 밸브, 및 차량 브레이크에 부여된 적어도 하나의 휠 브레이크 실린더로부터 압력을 해제하기 위한 적어도 하나의 출구 밸브를 포함한다. 본 발명에 따른 차량 브레이크 시스템은, 적어도 하나의 유압 펌프, 적어도 하나의 전자 제어 및 조정 유닛과 적어도 하나의 아날로그-조정 차단 밸브를 또한 포함하고, 상기 유압 펌프는 상기 전자 제어 및 조정 유닛으로부터의 압력 요구에 따라 유압을 축적하고, 상기 전자 제어 및 조정 유닛은, 차단 밸브 및 상기 차단 밸브의 저장된 작동 특성 곡선을 사용해, 상기 압력 요구를 초과하는 상기 유압 펌프에 의해 발생된 압력 축적을 상쇄시키는 오버플로우 조정을 수행한다. 유압 또는 전기유압 차량 브레이크 시스템은, 상기 오버플로우 조정을 위해, 상기 전자 제어 및 조정 유닛이 아날로그-조정 유압 밸브의 알려진 작동 특성 곡선뿐만 아니라 추가 밸브 특성을 고려하는 것을 특징으로 한다. 개선된 압력 조정에 대한 전술한 장점이 결과적으로 달성된다.
편리하게도, 오버플로우 조정을 위해 전자 제어 및 조정 유닛은 아날로그-조정 유압 밸브의 추가 밸브 특성으로서 저장된 오버플로우 특성 맵을 고려하도록 제공된다. 통류 특성 및 따라서 압력 축적률과 압력 소산율을 이렇게 알 수 있고, 이것은 보다 정확한 압력 조정을 허용한다.
또한, 전자 제어 및 조정 유닛이 저장된 작동 특성 곡선의 함수로서 밸브-특정 기준으로 저장된 오버플로우 특성 맵을 변경하는 것이 편리하다. 이것은 유압 밸브의 개별적으로 적합화되어서 실질적으로 최적의 오버플로우 조정을 허용한다.
바람직하게, 전자 제어 및 조정 유닛은 차단 밸브를 사용해 오버플로우 조정을 수행하도록 제공된다. 이미 설명한 대로, 차단 밸브는 특히 오버플로우 조정에 잘 맞는데 왜냐하면 오버플로우 조정 중 배출되는 유압 유체는 마스터 실린더로 직접 복귀될 수 있기 때문이고, 이것은 저압 어큐뮬레이터의 불필요한 충전을 막는다.
또한, 전자 제어 및 조정 유닛이 가동 중 반복적으로 차단 밸브의 저장된 작동 특성 곡선을 결정 및/또는 수정하는 것이 바람직하다. 따라서, 사용 수명 동안 발생하는 밸브 특성의 변화가 보상될 수 있다. 압력 센서 정보의 사용은, 밸브 거동을 특징짓는 실질적으로 정확한 측정 데이터가 작동 특성 곡선의 새로운 결정 및/또는 수정에 이용할 수 있다는 장점을 또한 제공한다.
바람직한 추가 실시형태에서, 전자 차단 밸브는 정상 위치에서 개방되는 밸브이도록 제공된다. 이렇게 하여, 전기 제어 및 조정 기능이 고장난 경우에, 운전자가 브레이크 페달의 작동에 의해 일반적인 방식으로 브레이크 실린더에서 브레이크 압력을 축적하는 것이 가능하게 된다.
본 발명은 또한 모터 차량의 차량간 거리 조정 및 속도 조정을 위한 시스템에서 압력 맥동을 방지하기 위한 본 발명에 따른 압력 설정 방법의 용도에 관한 것이다.
추가 바람직한 실시형태들은 하위 청구항 및 도면을 기반으로 한 예시적 실시형태에 대한 하기 설명에 나타날 것이다.
도 1 은 상이한 거동을 가지는 3 개의 유압 밸브의 작동 특성 곡선을 나타낸다.
도 2 는 저압에서 밸브-특정 변경을 갖는 평균 특성의 유압 밸브의 오버플로우 특성 맵을 나타낸다.
도 3 은 평균화된 특성의 유압 밸브의 오버플로우 특성 맵의 밸브-특정 변경과 유압 밸브의 밸브-특정 작동 특성 곡선 사이의 관계를 나타낸다.
도 1 은, 예로서, 3 개의 상이한 개별 유압 밸브들 (미도시) 에 대해 폐쇄 전류 (I0) 대 유압 밸브에 걸친 우세한 압력 차이 (p) 를 도시한다. 특성 곡선 (11, 12, 13) 은 3 개의 유압 밸브의 밸브-특정 작동 특성 곡선이고, 유압 밸브를 유압 또는 전기유압 차량 브레이크 시스템에 접속한 직후에 밸브 플런저 위치 검출 방법에 의해 결정되었다. 특성 곡선 (11) 은 우세한 압력 차이 p = 0 에서 최저 폐쇄 전류 (I0 ,1) 를 가지고, 특성 곡선 (12) 은 p = 0 에서 평균 폐쇄 전류 I0,2 > I0 , 1 를 가지고, 특성 곡선 (13) 은 p = 0 에서 평균보다 높은 폐쇄 전류 I0,3 > I0 , 2 를 갖는다. 밸브 입구와 밸브 출구 사이의 압력 차이 (p) 가 증가함에 따라, 3 개의 유압 밸브의 거동은 증가한 정도로 서로 수렴된다. 밸브-특정 작동 특성 곡선 (11, 12, 13) 으로부터, 3 개의 유압 밸브의 압력 종속 개방점 및 폐쇄점을 알 수 있다. 밸브-특정 작동 특성 곡선 (11, 12, 13) 은 또한 연관된 유압 밸브의 밸브-특정 오버플로우 거동에 관해 나타낼 수 있다.
도 2 는, 예로서, 평균화된 특성의 유압 밸브 (미도시) 의 오버플로우 특성 맵을 보여주고, 오버플로우 특성 맵은 그래프 (21, 22, 23, 24) 로 구성된다. 도면은, 압력 종속 방식으로 선택되고 상이한 압력 차이 p1 < p2 < p3 < p4 의 경우에 방향성을 가지고 부가된 조정 전류 (IR) 를 가지는 오프셋 전류 (Ioff) 의 함수로서 압력 종속 유압 유체 체적 유량 (Q) 을 나타낸다. 저압의 경우에서보다 압력 차이가 큰 경우에 특정 유압 유체 체적 유량 (Q) 을 달성하는데 보다 높은 오프셋 전류 (Ioff) 가 필요하다는 것을 오버플로우 특성 맵으로부터 알 수 있다. 그래프 (21, 22, 23, 24) 는 평균화된 특성의 유압 밸브, 다시 말해서 평균 유압 밸브의 오버플로우 거동을 도시하기 때문에, 상기 그래프는 도 1 에서 작동 특성 곡선 (12) 에 의해 특징짓는 유압 밸브의 거동에 대응한다. 밸브 특성을 이탈한 경우에 지나치게 높거나 지나치게 낮은 유압 유체 체적 유량 (Q) 이 유압 밸브를 통과하는 것을 방지하도록, 오버플로우 특성 맵은 도 1 에서 예로서 나타낸 작동 특성 곡선의 함수로서 밸브-특정 방식으로 변경된다. 파선으로 도시된 그래프 (25, 26) 는 예를 들어 도 1 에서 작동 특성 곡선 (11) 으로 도시된 대로 비교적 낮은 폐쇄 전류 (I0) 를 갖는 유압 밸브에 대해 상기 유형의 개별적 변경을 보여준다. 작동 특성 곡선 (11; 도 1) 및 폐쇄 전류 (I0 ,1; 도 1) 에 대해, 유압 밸브는 변경되지 않은 오버플로우 조정 중 너무 적은 유압 유체가 유출되도록 하므로, 그래프 (21, 22) 가 더 낮은 오프셋 전류 (Ioff) 를 향하여 시프팅되도록 오버플로우 특성 맵은 결과적으로 상기 유형의 유압 밸브에 대해 변경된다. 이 변경은, 실시예에 따르면, 압력 (p1, p2) 에서 파선으로 도시된 그래프 (25, 26) 에 따라 유압 밸브의 오버플로우 조정을 이끈다. 심지어 상이한 유압 밸브도 고압에서 점점 더 유사한 거동을 보인다는 사실 때문에, 이 예시적 실시형태에서 고압 (p3, p4) 에서 변경은 필요하지 않다. 따라서, 그래프 (23, 24) 는 정확한 조정을 위해 변경될 필요가 없다.
도 3 은, 예로서, 직선 관계 (31) 의 형태로 압력 차이 p = 0 인 경우에 오버플로우 특성 맵의 변경과 유압 밸브의 결정된 개방 전류 (I0) 사이의 관계를 나타낸다. ΔIoff 는, 압력 차이 p = 0 인 경우에 폐쇄 전류 (I0) 의 함수로서 오프셋 전류 (Ioff) 의 정량적 변경을 나타낸다. 이 예시적 실시형태에서, 폐쇄 전류 (I0,2) 는 평균화된 특성의 평균 유압 밸브에 대응한다. 폐쇄 전류 (I0 ,3) 는 유압 밸브의 폐쇄 전류에 대응하고 그것의 폐쇄 전류 (I0) 는 평균보다 높다. 유압 밸브의 폐쇄 전류 (I0) 가 더 높을수록, 유압 밸브를 조정하는 오버플로우 특성 맵이 더 높은 오프셋 전류 (Ioff) 를 향하여 변경되는 정도가 더 커진다. 반면에, 폐쇄 전류 (I0 ,1) 는 평균 미만 폐쇄 전류 (I0) 를 나타내는데, 이것은 사용되는 오버플로우 특성 맵에서 유압 밸브의 대응하는 압력 종속 오프셋 전류 (Ioff) 의 감소를 이끈다. 따라서, 이 예시적 실시형태에서, p = 0 의 압력 차이인 경우에 오버플로우 특성 맵의 밸브-특정 정량적 변경과 밸브-특정 폐쇄 전류 (I0) 사이에 직선 관계가 이용된다.

Claims (17)

  1. 압력 설정 정확도를 최적화하는 방법으로서,
    압력 요구에 따라 유압 펌프에 의해 유압이 축적 (built up) 되고, 아날로그-조정 유압 밸브 및 상기 아날로그-조정 유압 밸브의 알려진 작동 특성 곡선을 사용하여, 상기 압력 요구를 초과하는 상기 유압 펌프에 의해 발생된 압력 축적을 상쇄 (counteract) 시키는 오버플로우 조정이 수행되고,
    상기 아날로그-조정 유압 밸브의 상기 알려진 작동 특성 곡선 이외에, 상기 오버플로우 조정을 위해 적어도 하나의 추가 밸브 특성이 고려되는 것을 특징으로 하는, 압력 설정 정확도를 최적화하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 추가 밸브 특성은 오버플로우 특성 맵인 것을 특징으로 하는, 압력 설정 정확도를 최적화하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 오버플로우 특성 맵은 평균화된 특성의 유압 밸브의 오버플로우 거동을 나타내는 것을 특징으로 하는, 압력 설정 정확도를 최적화하는 방법.
  4. 제 2 항 및 제 3 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 오버플로우 특성 맵은 상기 알려진 작동 특성 곡선에 의하여 밸브-특정 기준 (valve-specific basis) 으로 변경되는 것을 특징으로 하는, 압력 설정 정확도를 최적화하는 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 알려진 작동 특성 곡선은 밸브-특정 작동 특성 곡선인 것을 특징으로 하는, 압력 설정 정확도를 최적화하는 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 알려진 작동 특성 곡선은, 유압 또는 전기유압 차량 브레이크 시스템에 상기 유압 밸브를 접속한 후에 결정되는 것을 특징으로 하는, 압력 설정 정확도를 최적화하는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 오버플로우 조정을 수행하는데 사용되는 상기 아날로그-조정 유압 밸브는 유압 또는 전기유압 브레이크 시스템의 차단 (cut-off) 밸브인 것을 특징으로 하는, 압력 설정 정확도를 최적화하는 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 오버플로우 특성 맵은, 상기 유압 밸브에 걸친 우세한 압력 차이의 함수로서 조정 전류 대 유압 유체 체적 유량을 나타내는 것을 특징으로 하는, 압력 설정 정확도를 최적화하는 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 오버플로우 특성 맵의 정량적 변경은, 평균화된 특성의 유압 밸브의 개방 전류로부터 실질적으로 0 bar 의 압력 차이가 나는 경우에 밸브-특정 기준으로 결정된 개방 전류의 편차 값과 함께 증가하거나, 평균화된 특성의 유압 밸브의 폐쇄 전류로부터 실질적으로 0 bar 의 압력 차이가 나는 경우에 밸브-특정 기준으로 결정된 폐쇄 전류의 편차 값과 함께 증가하는 것을 특징으로 하는, 압력 설정 정확도를 최적화하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 유압 밸브에 걸친 우세한 실질적으로 0 bar 의 압력 차이가 나는 경우에 밸브-특정 기준으로 결정된 폐쇄 전류가, 평균화된 특성의 유압 밸브에 걸친 우세한 실질적으로 0 bar 의 압력 차이가 나는 경우에 결정된 폐쇄 전류보다 작다면, 상기 오버플로우 특성 맵에서 조정 전류 대 유압 유체 체적 유량의 감소를 위한 변경이 수행되는 것을 특징으로 하는, 압력 설정 정확도를 최적화하는 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 유압 밸브에 걸친 우세한 실질적으로 0 bar 의 압력 차이가 나는 경우에 밸브-특정 기준으로 결정된 폐쇄 전류가, 평균화된 특성의 유압 밸브에 걸친 우세한 실질적으로 0 bar 의 압력 차이가 나는 경우에 결정된 폐쇄 전류보다 크다면, 상기 오버플로우 특성 맵에서 조정 전류 대 유압 유체 체적 유량의 증가를 위한 변경이 수행되는 것을 특징으로 하는, 압력 설정 정확도를 최적화하는 방법.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 알려진 작동 특성 곡선은 밸브 플런저 위치 검출 방법에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는, 압력 설정 정확도를 최적화하는 방법.
  13. 유압 또는 전기유압 차량 브레이크 시스템으로서,
    상기 시스템은 특히 제 1 항 내지 제 11 항 중 적어도 한 항에 따른 방법을 수행하고,
    유압 유체의 공급을 위한 적어도 하나의 마스터 실린더, 차량 브레이크에 부여된 적어도 하나의 휠 브레이크 실린더에 압력을 가하기 (admission) 위한 적어도 하나의 입구 밸브, 및 차량 브레이크에 부여된 적어도 하나의 휠 브레이크 실린더로부터 압력을 해제하기 (release) 위한 적어도 하나의 출구 밸브를 포함하고,
    적어도 하나의 유압 펌프, 적어도 하나의 전자 제어 및 조정 유닛, 및 적어도 하나의 아날로그-조정 차단 밸브를 또한 포함하고,
    상기 유압 펌프는 상기 전자 제어 및 조정 유닛으로부터의 압력 요구에 따라 유압을 축적하고,
    상기 전자 제어 및 조정 유닛은, 상기 차단 밸브 및 상기 차단 밸브의 저장된 작동 특성 곡선을 사용해, 상기 압력 요구를 초과하는 상기 유압 펌프에 의해 발생된 압력 축적을 상쇄시키는 오버플로우 조정을 수행하고,
    상기 오버플로우 조정을 위해, 상기 전자 제어 및 조정 유닛은 상기 차단 밸브의 상기 저장된 작동 특성 곡선뿐만 아니라 상기 차단 밸브의 하나의 추가 밸브 특성을 고려하는 것을 특징으로 하는, 유압 또는 전기유압 차량 브레이크 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 오버플로우 조정을 위해, 상기 전자 제어 및 조정 유닛은, 상기 차단 밸브의 추가 밸브 특성으로서, 저장된 오버플로우 특성 맵을 고려하는 것을 특징으로 하는, 유압 또는 전기유압 차량 브레이크 시스템.
  15. 제 13 항 및 제 14 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 전자 제어 및 조정 유닛은, 상기 저장된 작동 특성 곡선의 함수로서 밸브-특정 기준으로 상기 저장된 오버플로우 특성 맵을 변경하는 것을 특징으로 하는, 유압 또는 전기유압 차량 브레이크 시스템.
  16. 제 13 항 내지 제 15 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 전자 제어 및 조정 유닛은, 가동중에 반복적으로 상기 차단 밸브의 상기 저장된 작동 특성 곡선을 결정 및/또는 수정하는 것을 특징으로 하는, 유압 또는 전기유압 차량 브레이크 시스템.
  17. 모터 차량의 차량간 거리 조정 및 속도 조정을 위한 시스템에서의 압력 조정을 위한 제 1 항 내지 제 12 항 중 적어도 한 항에 따른 방법의 용도.
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