KR20140056289A - 워크피스를 가공하기 위한 도구 - Google Patents

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KR20140056289A
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마티아스 퓨어러
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마팔 파브릭 퓌어 프래찌지온스베르크쪼이게 독토르 크레쓰카게
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Abstract

본 발명은 회전축(5), 본체(3), 기계가공 요소를 지지하고 본체(3)에 대하여 슬라이딩될 수 있는 적어도 하나의 작동 슬라이드(7), 본체(3)에 대하여 슬라이딩될 수 있는 적어도 하나의 다른 슬라이드, 본체(3)에 대하여 회전할 수 있는 적어도 하나의 균형추(37), 작동 슬라이드(7) 및 다른 슬라이드를 연결하고 작동 슬라이드(7) 및 다른 슬라이드에 회전하는 방식으로 힌지결합되는 제 1 결합 장치(23), 제 1 결합 장치(23) 및 균형추(37)를 연결하는 제 2 결합 장치(27)를 갖는 워크피스를 가공하기 위한 도구(1)에 관한 것이다. 도구(1)는 다른 슬라이드가 보조 슬라이드(15)로서 설계되고, 제 2 결합 장치(27)가 힌지 포인트(29)에서 회전 방식으로 제 1 결합 장치(23)에 힌지결합되며, 제 2 결합 장치(27)가 도구(1)의 회전축(5) 주위에서 회전 방식으로 장착되는 것을 특징으로 하되, 보조 슬라이드(19)는 작동 슬라이드(7)의 이동의 경우에, 도구(1)의 회전축(5)에 대하여 반대 방향으로 이동된다.

Description

워크피스를 가공하기 위한 도구{TOOL FOR PROCESSING WORK PIECES}
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 워크피스를 가공하기 위한 도구에 관한 것이다.
여기서 논의되는 종류의 도구들은 특히 워크피스(workpiece)의 윤곽을 기계가공하는 데에 사용되되, 칩들이 예를 들어, 작동 슬라이드(operating slide)에 고정되는 기계가공 요소, 특히 커팅 블레이드(cutting blade)들에 의해 워크피스로부터 제거되고, 도구가 바람직한 고속으로 회전축 중심으로 회전한다. 기계가공 요소를 지지하는(conveying) 작동 슬라이드는 워크피스에 대한 윤곽을 구현하고 임의로 또한 기계가공 요소의 마모를 보상하기 위하여 회전축에 대하여 반지름 방향으로 도구의 본체(base body) 내에서 이동된다. 도구의 본체 내에서 작동 슬라이드의 슬라이딩(sliding)은 불균형을 야기한다. 이런 불균형은 도구의 본체에 대하여 슬라이딩가능한 다른 슬라이드, 및 도구의 본체에 대하여 회전가능한 균형추에 의해 보상된다. 이런 보상을 초래하기 위하여, 작동 슬라이드 및 다른 슬라이드는 차례대로 제 2 결합 장치를 통해 균형추에 결합되는, 제 1 결합 장치를 통해 상호 간에 연결된다. 여기서 논의되는 종류의 도구들이 알려진다(DE 10 2007 042 248 A1). 작동 슬라이드를 이동시킬 때 발생하는 불균형을 보상하고 특히 결합 장치를 구현하기 위하여 상대적으로 다수의 구성요소들이 필요로 하게 된다는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명의 목적은 이런 단점들을 회피하는 도구를 제공하는 것이다.
이런 목적을 달성하기 위하여, 청구항 제 1 항의 특징들을 갖는 상기에 언급된 종류의 도구가 제안된다. 이러한 도구는 다른 슬라이드가 보조 슬라이드로서 설계되고, 균형추에 연결되는 제 2 결합 장치가 제 1 결합 장치 상의 힌지 포인트(hinge point)에 회전가능하게 힌지결합되며(hinged), 더욱이, 제 2 결합 장치가 도구의 회전축 중심으로 회전가능하도록 장착되는 것을 특징으로 한다. 제 2 결합 장치가 도구의 회전축 중심으로 회전할 때, 제 1 결합 장치는 이동되어 작동 슬라이드 및 보조 슬라이드가 도구의 회전축에 대하여 반대 방향으로 이동된다.
이런 구성은 작동 슬라이드를 이동시킬 때 불균형을 회피할 뿐만 아니라, 원심력의 보상을 확보하는, 도구의 간단한 구조를 야기한다.
바람직한 예시적 구체예에서, 제 1 결합 장치는 특히 간단한 구조를 가능하게 하는, 제 1 결합 로드에 의해 구현된다.
다른 바람직한 예시적 구체예에서, 구조는 제 2 결합 장치가 또한 제 2 결합 로드로서 유사하게 설계된다는 점에서 간단하게 된다.
더욱이, 작동 슬라이드의 이동 동안에 원심력 및 불균형을 보상하는 것이 특히 간단한 방식으로 가능하도록 작동 슬라이드 및 보조 슬라이드의 질량이 동일한 예시적 구체예가 특히 바람직하다. 상기에 이미 논의된 바와 같이, 작동 슬라이드는 적어도 하나의 기계가공 요소를 지지한다. 후자는 작동 슬라이드에 직접적으로 맞춰질 수 있다. 하지만, 하기에 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 이어서 기계가공 요소가 고정되는, 홀딩 요소(holding element)를 작동 슬라이드에 맞추는 것이 또한 가능하다. 여기서 하기에서, 만약 작동 슬라이드의 질량이 언급된다면, 이는 항상 작동 슬라이드 자체의 질량 및 그 위에 맞춰지는 적어도 하나의 기계가공 요소의 질량으로 이루어진, 총 질량에 관한 것이다. 임의로, 홀딩 요소의 질량이 추가될 것이다. 여기서 논의되는 예시적 구체예에서, 적어도 하나의 기계가공 요소, 및 임의로 이에 따른 홀딩 요소의 질량을 포함하는 작동 슬라이드의 질량은 기계가공 요소 및 임의로, 홀딩 플레이트를 포함하는 작동 슬라이드의 이동 동안에 원심력 및 불균형의 보상을 구현하기 위하여 보조 슬라이드의 질량과 동일하다.
더욱이, 균형추가 보조 슬라이드 및 작동 슬라이드 반대편에 배열될 수 있는 예시적 구체예가 특히 바람직하다. 이런 구조는 원심력 및 불균형이 특히 꽤 보상될 수 있다는 것을 초래한다.
다른 특히 바람직한 예시적 구체예에서, 제 1 결합 장치 상에서 제 2 결합 장치의 힌지 포인트와 도구의 회전축 사이의 거리는 r1로서 지정되고, 균형추와 도구의 회전축 사이의 거리는 r2로서 지정된다. 보조 슬라이드와 작동 슬라이드의 총 질량과 r1의 곱은 균형추의 질량과 r2의 곱에 동일하다는 것이 여기서 제공된다.
추가적 구성은 나머지 종속항들에서 발생한다.
본 발명은 도면들에 대하여 하기에 더 상세하게 설명된다.
도 1은 단면으로 도구의 개략도를 도시한다.
도 2는 도 1의 확대 상세도를 도시한다.
도 3은 원심력 및 불균형을 보상하기 위한 실질적인 도구의 요소들을 도시한다.
도 4 내지 도 8은 도 3에 도시된 요소들의 상이한 작동 위치들을 도시한다.
도 9는 도 4 내지 도 8에 도시된 요소들의 사시도를 도시한다.
도 10은 도구의 정면 사시도를 도시한다.
도 1에 따른 개략도는 여기서 도시되지 않는, 워크피스(workpiece)를 기계가공할 때 회전축(5) 중심으로 회전하는 본체(base body)(3)를 갖는, 도구(1)를 단면으로 도시한다.
도구(1)는 본체(3)에 제공된 가이드를 따라, 여기서 바람직하게는 회전축(5)을 통해 수직으로 이어지고 점선으로 나타나는 직경선(diameter line)(11)을 따라 이동될 수 있는 적어도 하나의 작동 슬라이드(operating slide)(7)를 갖는다. 여기서 도시되지 않는, 적어도 하나의 기계가공 요소, 예를 들어 커팅 블레이드(cutting blade)는 작동 슬라이드(7)에 고정된다. 일반적으로, 작동 슬라이드(7)는 하기에 더 상세하게 논의되는, 홀딩 요소를 지지한다. 이런 홀딩 요소 상에는, 적어도 하나의 기계가공 요소가 워크피스의 윤곽의 기계가공을 수행하기 위하여 맞춰질 수 있다. 보통, 기계가공 요소는 윤곽을 기계가공하기 위하여 도구(1)의 정면 이상으로 돌출한다.
작동 슬라이드(7)가 따라 이동되는 가이드(9)가 제공된다는 것이 도 1로부터 명백하다. 가이드(9)가 여기서 수직으로 연장되는, 가상 직경선(11)을 따라 연장된다는 것이 여기서 도시된다. 따라서, 작동 슬라이드(7)는 도 1에서 도시된 위치로부터 추가로 상측으로 이동될 수 있으나, 이는 또한 회전축(7)의 영역을 가로질러 하측으로 반대방향으로 이동될 수 있다. 바람직하게는 작동 슬라이드(7)가 도구(1)의 본체(3)의 전체 직경에 걸쳐 이동될 수 있다는 것이 제공된다. 기계가공 요소가 상기 작동 슬라이드의 상측 종단(13) 이상으로 돌출하는 방식으로 작동 슬라이드에 맞춰지고, 상측으로 작동 슬라이드를 이동시킬 때, 또한 본체(3)의 원주방향 표면(15) 이상으로 돌출하는 것이 원칙적으로 가능하다.
도구(1)는 여기서 보조 슬라이드(19)로서 설계된, 다른 슬라이드를 갖는다. 따라서, 후자는 바람직하게는 기계가공 요소, 예를 들어, 커팅 블레이드 등을 구비하지 않는다.
보조 슬라이드(19)는 본체(3)에서 가이드(17)를 따라, 바람직하게는 직경선(11)에 수직인 가상 직경선을 따라 이동될 수 있다.
작동 슬라이드(7) 및 보조 슬라이드(19)는 바람직하게는 결합 로드(25)로서 설계되고 이에 따라 꽤 간단한 방식으로 구현되는 제 1 결합 장치(23)를 통해 연결된다. 결합 로드(25)는 작동 슬라이드(7)를 갖는 일측 및 보조 슬라이드(19)를 갖는 타측에 회전가능한 방식으로 맞물린다. 바람직하게는, 결합 로드는 작동 슬라이드(7)의 무게 중심(SA) 및 보조 슬라이드(19)의 무게 중심(SF)에 맞물린다.
바람직하게는, 2개의 슬라이드들(7, 19)은 동일한 질량을 가져 2개의 슬라이드들(7, 19)의 공통 무게 중심(SG)이 결합 로드(25)의 중간에 위치한다.
도구(1)는 제 1 결합 장치(23), 이에 따라, 현재의 경우에는, 결합 로드(25)에서 힌지 포인트(28)에 회전가능하게 힌지결합되는(hinged) 제 2 결합 장치(27)를 갖는다. 바람직하게는, 힌지 포인트(29)는 작동 슬라이드(7) 및 보조 슬라이드(19)의 공통 무게 중심(SG)과 일치한다.
바람직하게는, 제 2 결합 장치(27)가 본체(3)에서 회전축(5) 중심으로 회전가능하도록 영역(31)에서의 베어링(bearing)에 장착된다는 것이 제공된다. 제 2 결합 장치(27)의 간단한 구조를 구현하기 위하여, 또한 후자는 바람직하게는 결합 로드(33)로서 설계된다. 힌지 포인트(29) 반대편 종단(35)에는, 작동 슬라이드(7) 및 보조 슬라이드(19) 반대편에 배열되는 균형추(37)가 부착되고, 즉, 2개의 슬라이드들(7, 19)은 도구(1)의 본체(3)의 가상적인 절반에 배열되고, 균형추(37)는 반대편 나머지 절반에 배열된다.
도구(1)의 특히 컴팩트한 구조를 가능하게 하기 위하여, 바람직하게는 결합 로드들(25, 33)이 플레이트 형상이다.
균형추(37)의 질량은 이동 질량체, 이에 따른, 슬라이드들 및 균형추의 전체 무게 중심이 도구(1)의 회전축(5) 상에 위치하도록 선택된다. 이런 연결에서, 작동 슬라이드의 질량이 작동 슬라이드 자체의 질량과 기계가공 요소의 질량, 및 임의로, 작동 슬라이드에 맞춰지는 홀딩 요소의 질량으로 이루어진다는 것이 주목될 것이다.
이런 구조는 원심력이 작동 슬라이드(7), 보조 슬라이드(19) 및 균형추(37)에 맞물리면서 화살표에 의해 나타나는, 도구(1)의 작동 동안에 발생하는 원심력이, 균형 유지되고, 도구(1)의 회전축(5)에서 평형 상태로 있는 것을 확보한다. 이런 방식에서, 심지어 기계가공 요소 및 임의로, 홀딩 플레이트와 함께 작동 슬라이드(7)의 이동 동안에, 보조 슬라이드(19) 및 균형추(37)가 이동되어 이동 질량체의 전체 무게 중심이 도구(1)의 회전축(5) 상에 위치하고 원심력이 여기서 균형 유지되는 것이 확보된다. 이에 의해, 불균형이 신뢰할만하게 회피된다.
결합 장치(27)가 바람직하게는 회전축(5) 중심으로 영역(31)에서 회전가능한 결합 로드(33)로서 설계된다는 사실로 인해, 제 1 결합 로드(25) 상에서 힌지 포인트(29)는 작동 슬라이드가 이동될 때, 사선에 의해 나타나는, 원형 경로(39) 상에서 이동한다. 이런 동안에, 균형추(37)는 유사하게 사선 원형 경로(41) 상에서 이동된다.
비록 제 1 결합 로드(25)의 힌지 포인트(29)가 원형 경로(39) 상에서 안내되더라도, 작동 슬라이드(7) 및 보조 슬라이드(19)는 각각, 직선 가이드(9, 17)를 따라 이동한다. 가이드들(9, 17)은 바람직하게는 상호 간에 직각으로 이어진다. 결합의 기초 원칙에 대하여, 도구(1)의 원주방향 표면(15)을 향하여 작동 슬라이드(7)의 외측 이동의 경우에, 보조 슬라이드(19)는 회전축(5)을 향하여 내측으로 배향된 직선 이동을 수행한다는 것이 주목되어야 한다.
도구(1)의 바람직한 예시적 구체예에서, 보조 슬라이드(19) 및 작동 슬라이드(7)의 무게 중심은 바람직하게는 도구(1)의 회전축(5)이 수직인 공통 가상 평면에 위치한다. 이에 불구하고, 불균형의 정적일 뿐 아니라 동적인 보상이 간단한 방식으로 달성된다.
특히 바람직하게는, 균형추(37)의 무게 중심이 또한 슬라이드들(7, 19)과 동일한 평면에 배열되는 것이 제공된다.
2개의 슬라이드들(7, 19)의 질량의 불균형 및 잔류력을 보상하기 위하여, 균형추(37)의 질량 및 회전축(5)으로부터 균형추의 거리가 (기계가공 요소, 및 임의로, 홀딩 요소의 질량을 포함하는) 작동 슬라이드(7)의 질량과 보조 슬라이드(19)의 질량, 및 또한 회전축(5)으로부터 슬라이드들(7, 19)의 질량의 공통 무게 중심의 거리에 대응된다. 여기서, 회전축(5)으로부터 공통 무게 중심(SG)의 거리는 r1로서 지정되고, 회전축(5)으로부터의 균형추(37)의 무게 중심(SP)의 거리는 r2로서 지정된다. 따라서, 하기의 방정식이 획득된다:
r1·(mA + mH) = r2·mP
여기서, 기계가공 요소의 질량, 및 임의로, 홀딩 요소의 질량을 포함하는 작동 슬라이드(7)의 질량은 mA로서 지정되고, 보조 슬라이드(19)의 질량은 mH로서 지정되며, 균형추(37)의 질량은 mP로서 지정된다.
보조 슬라이드(19) 및 균형추(37)에 가해지는, 도 1에서 화살표에 의해 도시된, 원심력은 또한 도 2에 도시된 도 1의 확대 상세도로부터 명백하다.
(기계가공 요소 및, 임의로, 홀딩 플레이트를 포함하는) 작동 슬라이드(7)의 무게 중심(SA)에는, 회전축(5)으로부터 시작하면서, 이에 따라 가상 직경선(11)을 따라 반지름방향으로 외측으로 작용하는, 원심력(FA)이 가해진다. 상기 원심력은 제 1 결합 장치(27)의 결합 로드(25)의 방향으로 작용하는 힘(FAK), 및 결합 로드(25)에 수직으로 이어지는 힘(FAS)으로 이루어진다.
따라서, 보조 슬라이드(19)의 무게 중심(SH)에 가해진 원심력(FH)은 결합 로드(25)의 방향으로 이어지는 부분력(FHK), 및 연결 로드(25)에 수직으로 이어지는 부분력(FHS)으로 이루어진다.
균형추(37)에 작용하는 원심력(FP)은 각각, 제 1 연결 로드(25)에서 제 2 결합 로드(33)의 힌지 포인트(29), 또는 2개의 슬라이드들(7, 19)의 공통 무게 중심(SG)에 결합 로드(33)를 통해 전달된다. 균형추(37)에 작용하는 원심력(FP)은 결합 로드(25)의 방향으로 작용하는 부분력(FPK) 및 이에 수직으로 이어지는 부분력(FPS)으로 이루어진다.
도 2는 슬라이드들(7, 19) 및 또한 균형추(37)에 작용하는 원심력들(FA, FH, FP)이 이에 따라, 특히 상기에 특정된 방정식이 충족된다면, 힘의 평형상태가 발생하는, 여기서 도시된 도구(1)의 구조에 의해 보상된다는 것으로 의도된다. 결과적으로, 제 2 결합 요소(33)를 위하여 영역(31)에 제공된 베어링은 힘에서 자유롭다.
도 3은 원심력 및 불균형 보상을 위한 실질적인 도구(1)의 요소들, 즉 도 1과 도 2에 도시된, 작동 슬라이드(7), 보조 슬라이드(19) 및 균형추(37)를 도시한다. 도 1과 도 2에 기초하여 설명된 부분들은 참조가 앞선 도면들의 설명으로 이루어지도록 동일한 참조 번호에 의해 지정된다.
작동 슬라이드(7) 및 보조 슬라이드(19)는 도시된 바와 같이, 바람직하게는 플레이트 형상인 - 결합 로드(25)로서 여기서 설계된, 제 1 결합 장치(23)를 통해 상호 간에 연결된다. 일종단으로, 상기 결합 로드는 바람직하게는, 무게 중심(SA)에서, 제 1 작동 슬라이드(7)에 회전가능하게 연결된다. 결합 로드(25)의 반대편 타종단은 바람직하게는, 무게 중심(SH)에서, 보조 슬라이드(19)에 회전가능하게 힌지결합된다. 작동 슬라이드(7) 및 보조 슬라이드(19)의 질량은 바람직하게는 공통 무게 중심(SG)이 결합 로드(25)의 중간에 위치하도록 동일하고, 여기서 또한 제 2 결합 장치가 여기서 플레이트 형상인 - 결합 로드(33)로서 다시 설계되는, 제 2 결합 장치(27)의 힌지 포인트(29)가 위치된다. 영역(31)에는, 결합 로드(33)가 도구(1)의 회전축(5) 중심으로 회전가능하게 장착된다. 약간 더 두꺼운 선은 공차 보상을 위하여 홀더(43)에 맞춰지는 피봇핀(pivot pin)이 통과하는, 직사각형 홀이 결합 로드(33)에 제공된다는 것을 제시하도록 의도된다. 상기 홀더(43)는 도구(1)의 본체에 고정된다. 또한 상기 홀더(43)는 도구(1)의 하우징의 부분 또는 본체의 부분일 수 있다.
힌지 포인트(29) 반대편에 있는 결합 로드(33)의 종단에는, 균형추(37)가 부착된다.
균형추(37)와의 슬라이드들(7, 19)의 결합의 작동 모드에 대하여, 다음이 주목된다:
만약 이중 화살표(45)에 의해 나타난 바와 같이, 작동 슬라이드(7)가 작동 슬라이드에 고정된 미도시된 기계가공 요소, 및 임의로 제공되는 홀딩 플레이트와 함께 - 상측으로 이동될 것이라면, 제 1 결합 로드(25)는 힌지 포인트(29)가 도 1에 나타나는 원형 경로(39) 상에서 이동하는 방식으로, 즉 이중 화살표(47)에 따라 상측을 따라 지지될 것이다. 따라서, 균형추(37)는 이중 화살표(49)에 의해 나타나는 바와 같이, 회전축(35) 중심으로 하측으로 회전할 것이다.
도 1로부터 명백한 바와 같이, 이는 보조 슬라이드(19)가 이중 화살표(51)에 의해 나타나는 바와 같이, 도구(1)의 회전축(5)을 향하여 내측으로 수평 직경선(DH)의 방향으로 이동하는 것을 야기할 것이다.
여기서 도 3에서, 균형추(37)는 추가적인 회전 운동이 가능하지 않도록 최하측 위치에 존재한다. 하지만 - 언급된 바와 같이 - 이중 화살표들(47, 49)은 결합의 기초 원리를 설명한다.
단일 화살표(57)의 방향으로 상측으로 작동 슬라이드(7) 반대방향으로 배향되는 이동 동안에, 제 1 결합 로드(25) 상에서 힌지 포인트(29)는 단일 화살표(59)에 따라 하측으로 이동한다. 이는 도 3에서 단일 화살표(61)에 의해 나타나는 바와 같이, 상측 방향으로 균형추(37)의 회전 운동을 야기한다.
작동 슬라이드(7)의 하측 이동은 단일 화살표(63)에 의해 나타나는 바와 같이, 수평 직경선(DH)의 방향으로 보조 슬라이드(19)의 외측 이동을 야기한다.
이 모두로부터 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 도구(1)의 실질적인 요소들의 작동 모드는 도 3에 따른 구성에 제공된다는 것이 명백하다.
작동 슬라이드(7)는 대략 U-형상이다. 평면도로 도 3에 도시된, 기준(basis)(B)으로부터, 상승부(elevation)들(E1, E2)은 단면도로 표시될 수 있기 때문에 상승부들이 사선에 의해 도시된, 도 3의 관찰자를 향하여 기준(B)으로부터 작동 슬라이드(7)의 상측 종단 및 하측 종단에서 연장된다. 이런 상승부들(E1, E2)로부터, 여기서 도시되지 않고 바람직하게는 홀딩 플레이트(도 4ff를 참조)로서 형성되는, 홀딩 요소를, 적어도 하나의 기계가공 요소, 예를 들어, 커팅 블레이드 등을 지지할 수 있는 작동 슬라이드(7)에 패스닝하기(fasten) 위하여 안에는 스크류들이 맞물릴 수 있고 흑색 도트들에 의해 나타나는 홀들이 제공된다. 또한 적어도 하나의 기계가공 요소를 작동 슬라이드에 직접적으로 맞추는 것이 가능하다.
보조 슬라이드(19)는 단면으로 도시된다. 결합 로드(25)는 보조 슬라이드(19) 내부에 맞물려 2개의 슬라이드들(7, 19)이 도구(1)의 회전축(5)이 수직인 공통 가상 평면에 배열될 수 있다. 바람직하게는, 제 1 결합 장치(23) 또는 바람직하게는 이의 플레이트 형상의 결합 로드(25)가 작동 슬라이드(7)의 가상 중심 평면 및 이에 따른 보조 슬라이드(19)의 가상 중심 평면에 맞물린다.
바람직하게는, 가능하다면, 균형추(37)는 슬라이드들(7, 19)의 공통 평면에 배열되어 균형추(37) 및 2개의 슬라이드들(7, 19)의 무게 중심이 공통 평면에 위치한다.
아래에 표시되고 논의되는 도 4 내지 도 8에서, 도 3에 도시된 도구의 실질적인 요소들은 상이한 작동 위치들에 도시된다. 동일한 부분들이 이런 점에서, 참조가 앞선 도면들의 설명으로 이루어지도록 동일한 참조 번호에 의해 나타난다. 도 4 내지 도 8에서, 도 3에서 도구(1)의 부분적으로 구획된 요소들이 평면도로 도시된다. 게다가, 작동 슬라이드(7)에 연결된 홀딩 플레이트(65)가 여기서 도시된다.
도 4는 도 3에서 나타나는 위치에서 도 3에 도시된 요소들을 도시한다. 하지만, 도구(1)의 작동 슬라이드(7)는 스크류들에 의해 작동 슬라이드(7)에 패스닝된 홀딩 플레이트(65)에 의해 덮이기 때문에 보이지 않는다. 상기 홀딩 플레이트는 기계가공 요소들, 예를 들어, 커팅 블레이드 및/또는 이의 홀더가 패스닝될 수 있는 상이한 홀들을 갖는다.
도 4에서, 균형 스핀들(spindle)(37)은 또한 도 3에 도시된, 최하측 위치에 있다. 따라서, 작동 슬라이드(7), 및 이에 따라 또한 그 위에 패스닝되는 홀딩 플레이트(65)는 최상측 위치에 도달한다. 보조 슬라이드(19)는 또한 도 3에 도시된 바와 같이, 좌측으로 최대로 편향되는 위치, 즉 홀딩 플레이트(65)로부터의 최소 거리(dmin)에 도달한다.
도 3에 의해 보조 슬라이드(19)가 수평 직경선(DH)을 따르거나, 이에 평행하게 이동한다는 것이 설명되었다. 관찰자를 향하여 마주하는 보조 슬라이드(19)의 상부측(67)에는, 가이드 장치들, 즉 여기서 상호 간에 평행하고 수평 직경선(DH)을 따라 정렬되며, - 도 4에서의 도면에 따라 - 보조 슬라이드(19)의 수평 이동을 확보하기 위하여 고정된 가이드 요소들이 맞물리는 2개의 가이드 그루브들(67, 71)이 제공된다.
또한 도 4는 예를 들어, 도구(1)의 본체(3)에 패스닝되는, 도구(1)에서 정지되게 장착되거나, 또는 상기 도구의 부분 또는 도구(1)의 하우징의 부분일 수 있는 홀더(43)를 도시한다.
도 5는 도 4에 대하여, 단일 화살표(57)의 방향으로 하측으로 약간 이동되는, 홀딩 플레이트(65)로서 설계되는 홀딩 요소를 도시한다. 결과적으로, 여기서 홀딩 플레이트(65)에 의해 덮이는, 작동 슬라이드(7)는, 또한 하측으로 이동된다. 이는 균형추(37)가 단일 화살표(61)를 향하여 상측으로 약간 회전하고, 보조 슬라이드(19)가 수평 직경선(DH)을 따라 우측으로 약간 이동되는 것을 야기한다.
단일 화살표(57)의 방향으로 하측으로 홀딩 플레이트(65) 및 이에 따른 작동 슬라이드(7)의 추가 이동은 균형추(37)가 단일 화살표(61)의 방향으로 추가로 상측으로 회전하고, 보조 슬라이드(19)가 화살표(63)의 방향으로 추가로 우측으로 이동되는 것을 야기한다. 도 6에 따른 도면에서, 균형추(37)의 무게 중심(SP) 및 보조 슬라이드(19)의 무게 중심(SH)은 수평 직경선(DH) 상에 위치된다. 여기서 도시된 요소들의 이런 작동 위치에서, 보조 슬라이드(19)는 홀딩 플레이트(65) 또는 작동 슬라이드(7)로부터의 최대 거리(dmax)를 갖는다.
만약, 도 7에 따라, 홀딩 플레이트(65)와 함께 작동 슬라이드가 단일 화살표(57)의 방향으로 추가로 하측으로 이동된다면, 균형추(37)는 단일 화살표(61)의 방향으로 상측으로 수평 직경선(DH)에 걸쳐 회전한다. 이런 이동 동안에, 보조 슬라이드(19)는 다시 작동 슬라이드(7) 또는 홀딩 플레이트(65)에 근접하고 회전축(5)을 향하여 이중 화살표(51)의 방향으로 이동한다.
도 8에서, 홀딩 플레이트(65)와 함께 작동 슬라이드는 단일 화살표(57)의 방향으로 하측으로 최대로 이동된다. 결과적으로, 균형추(37)는 최대 상측 위치로 단일 화살표(61)의 방향으로 이동한다. 이런 동안에, 보조 슬라이드(19)는 보조 슬라이드가 홀딩 플레이트(65)로부터의 최소 거리(dmin)로 배열되도록 이중 화살표(51)의 방향으로 홀딩 플레이트(65) 및 이에 따른 작동 슬라이드(7)에 최대로 근접한다.
도 9는 도 4 내지 도 8에 도시된 도구(1)의 실질적인 요소의 사시도를 도시하되, 상기 요소들은 도 6에 도시된 위치에 존재한다. 동일한 부분들이 이런 점에서, 참조가 앞선 도면들의 설명으로 이루어지도록 동일한 참조 번호에 의해 나타난다.
도 9는 홀딩 플레이트(65)로서 설계된 홀딩 요소를 도시한다. 사시도는 홀딩 플레이트(65)가 패스닝된 작동 슬라이드를 여기서 도시한다.
이런 도면은 보조 슬라이드(19)가 도 4에 도시된 상부측(67) 상에 가이드 그루브들(69, 71)만을 구비하지 않는다는 것을 도시한다. 오히려, 이러한 가이드 그루브들(75, 77)이 또한 하부측(73) 상에 제공된다. 하지만, 하부측(73) 상에만, 이러한 그루브들, 임의로 하나의 그루브만을 제공하는 것이 또한 가능하다.
제 1 결합 장치(23), 여기서, 이의 결합 로드(25)가 가상 중심 평면의 영역, 이에 따라, 말하자면, 보조 슬라이드(19) 내부에 힌지결합되는 것이 도 9에 따른 도면으로부터 명백하다. 유사하게는, 제 2 결합 장치(27) 또는 이의 결합 로드(33)가 균형추(37)의 가상 중심 평면에서 맞물리는 것이 여기서 보여질 수 있다.
결국, 도 10은 사시도로 도구(1)를 도시하되, 여기서 도구의 전면측(79)이 도시될 수 있다. 이런 전면측에서, 여기서 2개의 부분들로 이루어지는 여기서 커버 플레이트(83)에 배열되는 리세스(recess)(81)가 구현된다. 이런 리세스(81)에는, 커버 플레이트(85)에 의해 리세스(81)에 홀딩되고 슬라이딩가능한 방식으로 장착되는 홀딩 플레이트(65)가 삽입된다. 이런 방식으로, 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 홀딩 플레이트(65)는 여기서, 수직 방향으로, 가상 직경선을 따라 슬라이딩가능하게 안내되는 것이 가능하다.
홀딩 플레이트(65)를 이동시킴으로써, 그 위에 패스닝된 기계가공 요소, 이에 따른 어떠한 기계가공 도구는 도구(1)의 전면측(79)에 대하여 이동된다. 원심력 및 불균형 보상을 달성하기 위하여, 보조 슬라이드(19) 및 균형추(37)는 도 1 내지 도 9에 의해 도시된 바와 같이, 홀딩 플레이트(65)의 슬라이딩 및 작동 슬라이드(7)의 연관된 슬라이딩 동안에 이동된다.
전면측(79) 반대편의 후측 종단(87)에는, 도구(1)는 적절한 방식으로 기계 또는 연장 조각(extension piece), 또는 어댑터 등에 연결된다. 보통, 기계 결합은 작동 슬라이드(7)의 조정을 위하여 제공하고 기계 결합이 회전으로 도구(1)를 설정하는, 후측 종단(87)에 맞물린다.
작동 슬라이드(7)를 조정하는 것이 작동 슬라이드 또는 보조 슬라이드(19)와 맞물림으로써 발생하는 것이 여기서 가능하다. 따라서, 드라이브(drive)는 작동 슬라이드(7) 또는 보조 슬라이드(19) 중 어느 하나의 병진 이동을 초래할 수 있다. 또한, 모든 슬라이드들(7, 19) 상에서 동시 맞물림이 가능하다. 바람직하게는, 기계가공 요소를 조정하는 것은 여기서 도시되지 않는 드라이브에 의해 초래되는, 작동 슬라이드(7)를 조정함으로써 발생한다.
하지만, 드라이브가 결국 작동 슬라이드(7) 및 이에 패스닝된 홀딩 플레이트(65)를 조정하고, 이에 따라 또한 홀딩 플레이트(65)에 맞춰진 기계가공 요소 및 도구를 조정하기 위하여 균형추(37)와 기계 결합을 통해 맞물리고 도 1에 나타나는 원형 경로(41)를 따라 동일한 것을 이동시킨다.
전체적으로, 본 발명에 따른 해결안이 회전하는 도구(1) 내에서 작동 슬라이드(7)를 이동시키고 동시에 꽤 정확한 원심력 및 불균형 보상을 구현하기 위하여 간단하게 구조화되고, 컴팩트한 구조를 제공하는 것이 명확하게 된다. 여기서 도시되고 설명된 구조는 연관된 슬라이드들(7, 9)과의 제 1 결합 장치(23)의 연결 영역뿐 아니라, 결합 장치들(23, 27)의 연결 영역에서 구현되는 간단한 슬라이딩 및 회전 조인트들에 의해 특징지어진다.
이외에도, 작동 슬라이드(7) 또는 홀딩 플레이트(65)의 이동 동안에, 스트로크(stroke)가 알려진 해결안에 비해 긴, 가상 직경선(11)(도 1과 도 2)을 따른 스트로크, 이에 따른 홀딩 플레이트(65)에 결합되는 기계가공 요소 또는 기계가공 도구의 긴 조정 이동이 구현될 수 있다는 것이 명백하다.
원심력 및 불균형 보상의 모든 이런 고려사항에 대하여, 상기에 주목된 바와 같이, 지정 "작동 슬라이드(7)의 질량"과 함께, 보조 슬라이드(19) 및 균형추(37)의 질량에 의해 보상되는, 작동 슬라이드(7) 자체의 질량, 적어도 하나의 구동 요소의 질량 및 홀딩 플레이트의 질량으로 이루어진 총 질량이 고려된다.
(기계가공 요소 및 임의로, 홀딩 플레이트를 갖는) 작동 슬라이드의 무게 중심 및 보조 슬라이드(19)의 무게 중심이 가상 분할선의 일측에 위치하고 균형추(37)의 무게 중심이 이런 가상 분할선의 타측에 위치하는 것이 특히 도 1로부터 명확하게 된다. 도구(1)의 본체(3)의 2개의 반대편 영역들에서 무게 중심들의 이런 배열이 추가로 추가적인 질량 없이 원심력 및 불균형을 보상하는 것을 가능하게 만든다. 이는 도구(1)의 상기에 언급된 간단하고 컴팩트한 구조를 가능하게 한다.
또한, 결합 장치(23) 및 제 2 결합 장치(27)가 힌지 포인트(29)에서 상호 간에 직접적으로 결합된다는 사실, 및 결합 장치들이 바람직하게는 균형추(35) 또는 슬라이드들(7, 19)의 무게 중심에 직접적으로 맞물리는 플레이트 형상의 결합 로드들로서 설계된다는 사실로 인해, 도구의 컴팩트한 구조가 보장된다는 것이 또한 특히 간단한 방식으로 확보된다.

Claims (15)

  1. - 회전축(5),
    - 본체(3),
    - 기계가공 요소를 지지하고 본체(3)에 대하여 슬라이딩될 수 있는 적어도 하나의 작동 슬라이드(7),
    - 본체(3)에 대하여 슬라이딩될 수 있는 적어도 하나의 다른 슬라이드,
    - 본체(3)에 대하여 회전될 수 있는 적어도 하나의 균형추(37),
    - 작동 슬라이드(7) 및 다른 슬라이드를 연결하고 작동 슬라이드(7) 및 다른 슬라이드에 회전가능하게 힌지결합되는 제 1 결합 장치(23), 및
    - 제 1 결합 장치(23) 및 균형추(37)를 연결하는 제 2 결합 장치(27)를 포함하는, 워크피스를 기계가공하기 위한 도구(1)에 있어서,
    - 상기 다른 슬라이드는 보조 슬라이드(15)로서 설계되고,
    - 제 2 결합 장치(27)는 힌지 포인트(29)에서 제 1 결합 장치(23)에 회전가능하게 힌지결합되며,
    - 제 2 결합 장치(27)는 도구(1)의 회전축(5) 중심으로 회전가능하도록 장착되고,
    - 작동 슬라이드(7)의 이동의 경우에, 보조 슬라이드(19)는 도구(1)의 회전축(5)에 대하여 반대 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 도구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 1 결합 장치(23)는 제 2 결합 장치(27)에 직접적으로 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 도구.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    제 1 결합 장치(23)는 바람직하게는 플레이트 형상의 제 1 결합 로드(25)로서 설계되는 것을 특징으로 하는 도구.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 2 결합 장치(27)는 바람직하게는 플레이트 형상의 제 2 결합 로드(33)로서 설계되는 것을 특징으로 하는 도구.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    작동 슬라이드(7) 및 보조 슬라이드(19)의 이동 방향은 상호 간에 수직인 것을 특징으로 하는 도구.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    작동 슬라이드(7) 및 보조 슬라이드(19)의 질량은 동일하되,
    적어도 하나의 기계가공 요소의 질량 및 임의로 홀딩 장치의 질량이 작동 슬라이드(7)의 질량에 추가되는 것을 특징으로 하는 도구.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 결합 장치(23)는 작동 슬라이드(7) 및 보조 슬라이드(19)의 무게 중심들(SA, SH)에 - 바람직하게는 직접적으로 - 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 도구.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    작동 슬라이드(7) 및 보조 슬라이드(19)의 공통 무게 중심(SG)은 제 1 결합 장치(23), 특히 제 1 결합 로드(25)의 중간에 위치하는 것을 특징으로 하는 도구.
  9. 제 8 항에 있어서,
    공통 무게 중심(SG)은 도구(1)의 회전축(5) 중심으로 원형 경로(39) 상에서 이동하는 것을 특징으로 하는 도구.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    균형추(37)는 작동 슬라이드(7) 및 보조 슬라이드(19) 반대편에 배열될 수 있는 것을 특징으로 하는 도구.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 결합 장치(23) 상에서 제 2 결합 장치(27)의 힌지 포인트(29)와 도구(1)의 회전축(5) 사이의 거리는 r1로서 지정되고, 균형추(37)와 도구(1)의 회전축(5) 사이의 거리는 r2로서 지정되며, 하기의 방정식이 적용되는 것을 특징으로 하는 도구.
    r1 × (적어도 하나의 기계가공 요소와 임의의 홀딩 요소, 및 보조 슬라이드(19)의 질량을 포함하는 작동 슬라이드(7)의 총 질량) = r2 × 균형추(37)의 질량
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 결합 장치(23)는 작동 슬라이드(7)의 가상 중심 평면 및/또는 보조 슬라이드(19)의 가상 중심 평면에 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 도구.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    작동 슬라이드(7)의 무게 중심(SA) 및 보조 슬라이드(19)의 무게 중심(SH)은 도구(1)의 회전축(5)이 수직인 가상 평면에 위치하는 것을 특징으로 하는 도구.
  14. 제 13 항에 있어서,
    균형추(37)의 무게 중심(SP)은 작동 슬라이드(7) 및 보조 슬라이드(19)의 무게 중심들(SA, SH)이 위치하는 가상 평면에 배열되는 것을 특징으로 하는 도구.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    작동 슬라이드(7)를 구동하기 위한 드라이브는 슬라이드들(7, 19) 중 하나 또는 균형추(37)에 맞물리는 것을 특징으로 하는 도구.
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