JP6561020B2 - 偏向可能なツールヘッドを有したスピンドル - Google Patents
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Description
2 ツールヘッド
3 ツール
4 釣り合い錘
4.1 側方領域
4.2 ベース
5 駆動ロッド
5.1 側方突出アーム
6 ベースボディ
7 ウェブ
7.1 第1固体連結ジョイント
7.2 第2固体連結ジョイント
8 ツールホルダ
9 回転対称な突起
10 軸線方向突出部分
11 レバー
12 案内グルーブ
13 凹所
14 チューブ状領域
15 ローラベアリング
16 外側シリンダ
17 第1直線状ガイド
18 案内ピン
19 第2直線状ガイド
A1 回転軸線
E1 第1傾斜平面
E2 第2傾斜平面
R+ 第1径方向オフセット
R− 第2径方向オフセット
S1 第1回転軸線
S2 第2回転軸線
Claims (6)
- スピンドルであって、
回転軸線(Z軸)に対して偏向可能とされたツールヘッドを具備し、前記ツールヘッドが、機械加工ツールを取り付け得るものとされ、機械加工プロセス時にツールの径方向調節を行うための第1手段が設けられている、スピンドルにおいて、
前記ツールヘッドが、釣り合い錘の態様とされた重量補償部材を有し、
前記重量補償部材が、不平衡の発生を防止し、
前記釣り合い錘が、前記ツールの調節に関して、前記ツールの径方向調節のための第1手段および前記釣り合い錘の径方向調節のための第2手段という2つの手段によって、径方向に調節可能とされ、
前記第1手段および前記第2手段が、長手方向軸線に沿って長手方向に調節可能とされた駆動ロッドによって、同時的に駆動可能とされており、
a)前記ツールヘッドが、前記長手方向軸線まわりに駆動され得るベースボディを備え、前記ベースボディを通して、前記駆動ロッドが案内され、
前記ベースボディには、前記ツールを取り付けるための少なくとも1つの径方向に偏向可能な第1固定手段が設けられ、
前記ツールの径方向調節のための前記第1手段が、前記第1固定手段の上に形成された傾斜平面という態様とされ、
前記駆動ロッドには、前記傾斜平面に対応した押圧領域が形成され、
前記長手方向軸線の方向における前記駆動ロッドの調節時には、前記駆動ロッドの前記押圧領域が、前記傾斜平面に対して作用し、これにより、前記第1固定手段および前記第1固定手段の上に取り付けられた前記ツールを、径方向に偏向させ、
b)前記第1固定手段とは逆向きに径方向に偏向する少なくとも1つの第2固定手段が、前記ベースボディの上に設けられ、
前記ベースボディの上には、前記重量補償部材が取り付けられ、
前記釣り合い錘の径方向調節のための前記第2手段が、前記第2固定手段の上に形成された案内領域という態様とされ、
前記駆動ロッドには、前記案内領域に対応した駆動領域が形成され、
前記長手方向軸線の方向における前記駆動ロッドの調節時には、前記駆動ロッドの前記駆動領域が、前記案内領域に対して作用し、これにより、前記第2固定手段および前記第2固定手段の上に取り付けられた前記釣り合い錘を、前記ツールの偏向の向きとは逆向きに径方向に偏向させる、
ことを特徴とするスピンドル。 - 請求項1記載のスピンドルにおいて、
径方向に偏向可能な前記第1固定手段が、互いに対向した少なくとも2つのウェブを有し、
前記ウェブが、端部においては、関節結合的な態様で形成されあるいは取り付けられ、
前記ウェブが、前記回転軸線に沿って延在し、
前記ウェブの第1端部が、前記ベースボディの上において径方向に偏向可能な態様で取り付けられ、
前記ウェブに対して連結されているとともに前記ツールが取り付けられるツールホルダが、前記ウェブの第2端部に設けられ、
前記傾斜平面が、前記ツールホルダのうちの、前記ベースボディを向いた面上に形成され、
前記傾斜平面に対して、前記駆動ロッドの前記押圧領域が作用している、
ことを特徴とするスピンドル。 - 請求項1記載のスピンドルにおいて、
径方向に偏向可能な前記第2固定手段が、レバーの態様とされ、
前記レバーが、前記ベースボディの上において第1回転軸線まわりに回転可能に取り付けられ、
前記レバーが、前記案内領域として形成された案内グルーブを有し、
前記案内グルーブの内に、前記駆動ロッドの前記駆動領域が係合し、
前記重量補償部材が、前記レバーの下端において、第2回転軸線の内において固定されている、
ことを特徴とするスピンドル。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のスピンドルにおいて、
径方向に偏向可能な前記第1固定手段が、互いに対向した少なくとも2つのウェブという態様とされ、
前記ウェブの各々が、前記ベースボディに対しては第1固体連結ジョイントを有し、ツールホルダに対しては第2固体連結ジョイントを有し、
前記ベースボディと、前記ウェブと、前記ツールホルダと、前記ツールを取り付けるための回転対称領域と、前記傾斜平面を有した軸線方向突出部分とが、一体的に形成されている、
ことを特徴とするスピンドル。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のスピンドルにおいて、
前記駆動ロッドが、前記スピンドルのチューブ状領域を通して案内され、
前記ツールヘッドの前記ベースボディが、前記スピンドルの前記チューブ状領域のツール側の端部に対して相対回転不可能な態様で連結され、
前記駆動ロッドが、前記ツールヘッドと一緒に回転する、
ことを特徴とするスピンドル。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のスピンドルにおいて、
前記ツールが、ツールカッターを有し、
前記回転軸線に対して前記ツールの前記長手方向軸線が第1径方向オフセット(R+)とされたときには、前記ツールカッターが、前記回転軸線の方を向き、これにより、ワークピースの外形形状を、機械加工することができ、
前記回転軸線に対して前記ツールの前記長手方向軸線が第2径方向オフセット(R−)とされたときには、前記ツールカッターが、前記回転軸線とは反対側を向き、これにより、ワークピースの内形形状を、機械加工することができる、
ことを特徴とするスピンドル。
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