KR20140052138A - 전류 검출용 션트저항을 포함하는 전동기용 인버터장치 - Google Patents

전류 검출용 션트저항을 포함하는 전동기용 인버터장치 Download PDF

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KR20140052138A
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Abstract

본 발명은 전류 검출용 션트저항을 포함하는 전동기용 인버터장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 3상 전압형 PWM 모드로 동작하는 전동기용 인버터장치에 있어서, 직류 전원의 제1단에 각각 제1단이 연결된 제1, 제2 및 제3 스위치, 상기 제1, 제2 및 제3 스위치의 제2단에 제1단이 연결된 제4, 제5, 제6 스위치, 상기 제4, 제5, 제6 스위치의 제2단에 각각 제1단이 연결된 제1, 제2, 제3 션트저항, 상기 직류 전원의 제2단에 제1단이 연결되고, 상기 제1, 제2, 제3 션트저항의 제2단에 제2단이 연결된 제4 션트 저항, 상기 제1 스위치 및 제4 스위치의 접점, 상기 제2 스위치 및 제5 스위치의 접점, 상기 제3 스위치 및 제6 스위치의 접점과 연결되어 있는 전동기를 포함하며, 상기 전동기의 회전 속도에 대응하여, 각 상에 흐르는 전류를 검출하기 위한 션트저항을 선택한다.
이와 같이 본 발명에 의하면, 전동기의 회전 속도에 따라서 전류 검출 방식을 선택함으로써, 더욱 정확하게 전동기용 인버터장치에 흐르는 전류를 검출할 수 있으며, 각 전류 검출 방식에 따른 전동기의 회전 속도의 한계를 극복할 수 있다.

Description

전류 검출용 션트저항을 포함하는 전동기용 인버터장치 {Invertor device for electric motor comprising shunt resistance for detecting current}
본 발명은 전류 검출용 션트저항을 포함하는 전동기용 인버터장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전동기의 회전 속도에 따라서 전류 검출 모드를 변경시킬 수 있는 전동기용 인버터장치에 관한 것이다.
최근 전동기의 구동 시스템에서는 빠른 스위칭(Switching)이 가능하도록 IGBT, MOSFET과 같은 스위칭 소자를 사용하여 출력 주파수와 전압을 동시에 제어할 수 있고, 직류의 입력 전원으로부터 3상 교류 출력의 전압을 발생시키는 3상 전압형(Voltage Fed) PWM(Pulse Width Modulation) 인버터가 사용되고 있으며, 특히 3상 전압형 PWM 인버터는 모터구동, 무정전 전원장치(UPS: Uninterruptible Power Supply)등에 널리 응용되고 있다.
특히, 전동기를 정밀하게 구동시키기 위해서는 인버터에서 전동기로 공급되는 전류를 검출해야 된다. 상기 인버터가 상기 전동기로 공급하는 전류를 검출하는 데에는 통상적으로 CT(Current Transformer)를 많이 사용하고 있으나, 상기 CT를 사용하여 인버터에서 전동기로 공급되는 전류를 검출하는 것은 CT의 검출신호를 처리하는 신호 처리부를 필요로 한다.
또한 인버터에서 전동기로 공급되는 전류를 검출하기 위하여, 인버터의 출력전류 검출장치는 인버터와 전동기의 사이에 전류 검출용 저항을 구비하여 인버터가 전동기로 공급하는 전류를 전류 검출용 저항(이하 "Shunt 저항"이라고 함)의 양단 전압으로 검출할 수 있다.
특히 3상 방식으로 이루어진 인버터의 경우, 1개의 Shunt 저항을 DC 입력의 N단에 배치하여 스위칭 모드별로 전동기의 각 상 전류를 검출하거나, 3개의 Shunt 저항을 각 상에 배치하여 직접 각 상 전류를 검출하는 방식 등이 있다.
도 1a는 종래 기술에 따른 1개의 Shunt 저항을 이용한 경우의 전류 검출 방법을 설명하기 위한 회로도이다. 도 1a와 같이 고전압 DC 입력의 N단에는 션트저항(R)이 연결되어 있으며, P단과 N단 사이에는 6개의 스위치가 전동기(M)에 대하여 3상 형태로 연결되어 있다. 또한 6개의 스위치는 SVPWM(Space Vector PWM) 방식으로 구동한다.
여기서, SVPWM 출력벡터(T1 ~ T6)의 최소유지시간(Tmin)은 Tdt+Trs+2Tsh로 나타낼 수 있으며, Tdt는 delay time을 나타내고, Trs는 rising & setting time을 나타내며, Tsh는 sample & hold time을 나타낸다.
그러나, 전동기(M)를 저속으로 회전시킬 때, 기준 전압(Vref)가 작게 되므로 최소유지시간(Tmin)을 보장할 수 없게 되며, 이에 따라 션트저항(R)에 흐르는 전류량을 정확하게 검출할 수 없게 된다. 즉, 스위치의 턴온 시간이 짧은 저속 회전 시, 최소유지시간(Tmin)을 확보할 수 없으므로, 전류검출이 가능한 최저속도가 제한되는 문제점이 있다.
도 1b는 종래 기술에 따른 3개의 Shunt 저항을 이용한 경우의 전류 검출 방법을 설명하기 위한 회로도이다. 도 1b와 같이 3개의 션트저항(R)은 각상의 하측 스위치 소자와 N단 사이에 연결된다.
여기서, SVPWM 출력벡터 중 영벡터(T0)의 최소유지시간(Tmin=Tdt+Trs+2Tsh)이 보장되어야 하는데, 전동기(M)를 고속으로 회전시킬 때, 기준 전압(Vref)이 커지게 되므로 최소유지시간(Tmin)을 보장할 수 없게 되며, 이에 따라 정확한 전류값을 검출할 수 없게 된다. 즉, 스위치의 턴오프 시간이 짧은 고속 회전 시, 최소유지시간(Tmin)을 확보할 수 없으므로, 전류검출이 가능한 최고속도가 제한되는 문제점이 있다. 이와 같이 종래 기술에 따르면 전동기의 속도에 따라서 전류 검출의 어려움이 발생한다는 문제점이 있다. 본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0136114(2010.12.28)에 개시되어 있다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 전동기의 회전 속도에 대응하여 션트저항을 이용하여 전류 검출 모드를 선택할 수 있는 전동기용 인버터를 제공하는 것이다.
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 한 실시예에 따르면, 3상 전압형 PWM 모드로 동작하는 전동기용 인버터장치에 있어서, 직류 전원의 제1단에 각각 제1단이 연결된 제1, 제2 및 제3 스위치, 상기 제1, 제2 및 제3 스위치의 제2단에 제1단이 연결된 제4, 제5, 제6 스위치, 상기 제4, 제5, 제6 스위치의 제2단에 각각 제1단이 연결된 제1, 제2, 제3 션트저항, 상기 직류 전원의 제2단에 제1단이 연결되고, 상기 제1, 제2, 제3 션트저항의 제2단에 제2단이 연결된 제4 션트 저항, 그리고 상기 제1 스위치 및 제4 스위치의 접점, 상기 제2 스위치 및 제5 스위치의 접점, 상기 제3 스위치 및 제6 스위치의 접점과 연결되어 있는 전동기를 포함하며, 상기 전동기의 회전 속도에 대응하여, 각 상에 흐르는 전류를 검출하기 위한 션트저항을 선택한다.
상기 제1 션트저항의 제1단에 제1 입력단이 연결되고, 제2단에 제2 입력단이 연결되는 제1 차동 증폭기, 상기 제2 션트저항의 제1단에 제1 입력단이 연결되고, 제2단에 제2 입력단이 연결되는 제2 차동 증폭기, 그리고 상기 제3 션트저항의 제1단에 제1 입력단이 연결되고, 제2단에 제2 입력단이 연결되는 제3 차동 증폭기를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 차동 증폭기, 제2 차동 증폭기, 및 상기 제3 차동 증폭기 각각은, 상기 제1 션트저항, 제2 션트저항 및 제3 션트저항의 양단에 인가되는 각각의 전압 차이를 이용하여 상기 제1 션트저항, 제2 션트저항 및 제3 션트저항에 흐르는 전류량을 검출할 수 있다.
상기 전동기의 회전 속도가 기준 속도보다 클 경우, 상기 제1 스위치, 상기 제5 스위치 및 제6 스위치를 턴온시키고, 상기 제2 스위치, 제3 스위치 및 제4 스위치를 턴오프시킨 상태에서 상기 제4 션트저항에 흐르는 전류량을 검출할 수 있다.
상기 전동기의 회전 속도가 기준 속도보다 클 경우, 상기 제1 스위치, 상기 제2 스위치 및 제6 스위치를 턴온시키고, 상기 제3 스위치, 제4 스위치 및 제5 스위치를 턴오프시킨 상태에서 상기 제4 션트저항에 흐르는 전류량을 검출할 수 있다.
상기 전동기의 회전 속도가 기준 속도보다 작을 경우, 상기 제1 내지 제3 스위치를 턴오프시키고, 상기 제4 내지 제6 스위치를 턴온시켜, 상기 제1 내지 제3 션트저항에 흐르는 전류량을 각각 검출할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 의하면, 전동기의 회전 속도에 따라서 전류 검출 방식을 선택함으로써, 더욱 정확하게 전동기용 인버터장치에 흐르는 전류를 검출할 수 있으며, 각 전류 검출 방식에 따른 전동기의 회전 속도의 한계를 극복할 수 있다.
도 1a는 종래 기술에 따른 1개의 Shunt 저항을 이용한 경우의 전류 검출 방법을 설명하기 위한 회로도이다.
도 1b는 종래 기술에 따른 3개의 Shunt 저항을 이용한 경우의 전류 검출 방법을 설명하기 위한 회로도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동기용 인버터장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전류를 검출하기 위한 순서도를 나타낸 것이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 1 션트 모드에서 각 상에 흐르는 전류량을 검출하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
그리고 명세서 전체에서 전압을 유지한다는 표현은 특정 2점간의 전위 차가 시간 경과에 따라 변화하여도 그 변화가 설계상 허용될 수 있는 범위 내이거나 변화의 원인이 당업자의 설계 관행에서는 무시되고 있는 기생 성분에 의한 경우를 포함한다. 또한 방전 전압에 비해 반도체 소자(트랜지스터, 다이오드 등)의 문턱 전압이 매우 낮으므로 문턱 전압을 0V로 간주하고 근사 처리한다.
또한, 명세서 전체에서 설명한 스위치는 전기 회로의 개폐나 접속 상태를 변경하기 위하여 사용하는 모든 소자를 포함하며, SCR, GTO 사이리스터, 바이폴라 트랜지스터, MOSFET, IGBT 등과 같은 전력 제어용 반도체 소자를 포함할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동기용 인버터장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전동압축기용 인버터장치는 3상 전압형 PWM 인버터 형태로 구현되며, 직류 전원(DC)의 제1단(P단)에는 각 상에 대응하여 제1 스위치(Q1), 제2 스위치(Q2), 제3 스위치(Q3)가 병렬 형태로 연결된다. 그리고, 제1 스위치(Q1)의 제2단은 제4 스위치(Q4)의 제1단과 연결되고, 제4 스위치(Q4)의 제2단은 제1 션트저항(R1)의 제1단과 연결된다.
또한, 제2 스위치(Q2)의 제2단은 제5 스위치(Q5)의 제1단과 연결되고, 제5 스위치(Q5)의 제2단은 제2 션트저항(R2)의 제1단과 연결된다. 그리고, 제3 스위치(Q3)의 제2단은 제6 스위치(Q6)의 제1단과 연결되고, 제6 스위치(Q6)의 제2단은 제3 션트저항(R3)의 제1단과 연결된다.
한편 직류 전원(DC)의 제2단(N단)은 제4 션트저항(R4)의 제1단이 연결되며, 제4 션트저항(R4)의 제2단은 제1 션트저항(R1), 제2 션트저항(R2), 제3 션트저항(R3) 각각의 제2단과 연결된다. 그리고, 제1 스위치(Q1), 제2 스위치(Q2), 제3 스위치(Q3)의 제2단은 각각 U, V, W 라인을 통하여 전동기(M)와 연결된다.
특히, 본 발명의 실시예에 따르면 정밀하고 안정적인 출력 전압을 생성하기 위하여, 제1 내지 제6 스위치는 PWM 전압 변조 방식으로 동작하며, 전압변조 방식 중에서 공간 벡터 펄스폭 변조(SVPWM)방식을 이용함으로써, 고정된 스위칭 주파수를 가지고 직류 전압을 최대한 이용할 수 있으며 다른 PWM 방식보다 정상상태에서의 고조파 성분을 크게 억제할 수 있다.
또한, 제1 션트저항(R1), 제2 션트저항(R2), 제3 션트저항(R3) 중에서 적어도 2개에는 차동 증폭기가 연결되어, 해당되는 션트저항에 흐르는 전류량을 검출할 수 있다. 여기서, 3상에 흐르는 전류량의 합은 0이 되어야 하므로, 3개 중에 2개의 션트저항에 흐르는 전류량을 검출하면, 나머지 1개의 션트저항에 흐르는 전류량도 도출할 수 있다. 따라서, 적어도 2개의 션트저항에 대해서 차동 증폭기를 연결하더라도 3개의 상에 흐르는 전류량의 크기를 계산할 수 있다. 도 2에서는 제2 션트저항(R2)과 제3 션트저항(R3)에 대해서만 차동 증폭기가 연결되는 것으로 예시하였다.
도 2와 같이, 제2 션트저항(R2), 제3 션트저항(R3), 제4 션트저항(R4)의 제1단은 각각 제1 차동 증폭기(210), 제2 차동 증폭기(220), 제3 차동 증폭기(230)의 제1 입력단(양(+)의 단자)과 연결되고, 제2단은 제2 입력단((음(-)의 단자)과 연결된다. 각 차동 증폭기(210, 220, 230)는 해당되는 션트저항의 양단에 걸리는 전압을 각각 제1 입력단과 제2 입력단을 통해 입력받아, 션트저항 양단의 전압 차이를 계산하고, 연산된 전압 값을 해당 션트저항 값으로 나누어 전류량을 검출하도록 한다.
그리고, 제1 차동 증폭기(210), 제2 차동 증폭기(220), 제3 차동 증폭기(230)의 출력값(ADC)은 과전류 비교기(240)의 제1 입력단(양(+)의 단자)에 입력된다. 즉, 제2 내지 제4 션트 저항(R2,R3,R4)의 양단 전압으로부터 산출된 각 상에 흐르는 전류량은 디지털 변환 처리되어 과전류 비교기(240)의 제1 입력단(양(+)의 단자)에 입력된다. 그리고, 과전류 비교기(240)의 제2 입력단(음(-)의 단자)에는 한계 전류값(Current limit)이 입력된다. 따라서, 과전류 비교기(240)는 각 상에 흐르는 전류량을 한계 전류값과 비교하여, 각 상에 흐르는 전류량 중에서 어느 하나라도 한계 전류값보다 큰 경우에는 전동기(M)의 회전을 정지시킨다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 각 상에 흐르는 전류량을 검출할 뿐만 아니라, 과도 전류가 흐르는 경우에는 회로의 동작을 차단시킴으로써, 전동기와 구동 회로를 보호할 수 있다.
이하에서는 도 3을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 전류를 검출하기 위한 방법에 대하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전류를 검출하기 위한 순서도를 나타낸 것이다.
먼저 본 발명의 실시예에 따른 전동기용 인버터장치는 상황 또는 설계 방식에 따라 1 션트 모드와 3 션트 모드 중 한 가지를 기본 모드로 사용한다(S310).
먼저 기본 모드가 1 션트 모드로 설정된 경우, 스위치들의 턴온/턴오프 동작에 따라서, 3개의 각 상에 흐르는 전류량을 검출하도록 한다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 1 션트 모드에서 각 상에 흐르는 전류량을 검출하는 것을 설명하기 위한 예시도이다. 먼저 아래의 표 1은 SVPWM 출력벡터에 따른 스위치의 동작 및 검출되는 전류를 나타낸 표이다.
Vector Pattern (UVW) 전류 (i_dc)
V0 000 검출되지 않음
V1 100 i_u
V2 110 -i_w
V3 010 i_v
V4 011 -i_u
V5 001 i_w
V6 101 -i_v
V7 111 검출되지 않음
표 1에서 벡터는 SVPWM 출력벡터(V0 내지 V7)를 나타낸 것이고, Pattern은 각 상의 상단에 해당하는 스위치(Q1, Q2, Q3)의 스위칭 동작을 나타낸다. 인버터의 특성상 각 상에서는 하나의 스위치만 턴온된다. 예를 들어, 도 4a와 같이 Pattern이 100인 경우, 상단에서는 제1 스위치(Q1)만 턴온되고, 제2 스위치(Q2)와 제3 스위치(Q3)는 턴오프되며, 하단에서는 제4 스위치(Q4)만 턴오프되고, 제5 스위치(Q5)와 제6 스위치(Q6)는 턴온된다.
도 4a에 따르면, 직류전원(DC)에서 출력된 전류는 제1 스위치(Q1)과 U 라인을 거쳐서 전동기(M)로 입력되고, 전동기(M)에서 출력된 전류는 V 라인과 W라인을 제4 션트저항(R7)으로 전달되고, 다시 직류전원(DC)으로 인가된다.
그리고, 제4 션트저항(R7)의 양단에 걸리는 전압의 크기를 차동 증폭기를 통해 측정하고, 측정된 양단의 전압을 제4 션트저항(R7)의 저항 값으로 나눔으로써 제4 션트저항(R7)에 흐르는 전류량을 검출할 수 있다.
여기서, 제4 션트저항(R7)에 흐르는 전류량(i_dc)은 U라인을 통해서 흐르는 전류량(i_u)과 같으므로, 상기와 같은 방식으로 검출된 전류량(i_dc)을 통해서 첫 번째 상에 흐르는 전류량의 크기를 검출할 수 있다.
도 4b는 Pattern이 110인 경우를 나타낸 도면으로, 상단에서는 제1 스위치(Q1)와 제2 스위치(Q2)가 턴온되고, 하단에서는 제6 스위치(Q6)가 턴온된다. 따라서, 제4 션트저항(R7)에 흐르는 전류량(i_dc)은 W라인을 통해서 흐르는 전류량(i_w)과 같으므로, 제4 션트저항(R7)에 흐르는 전류량(i_dc)을 통하여 세 번째 상에 흐르는 전류량을 구할 수 있다.
이와 같은 방식으로, 1 션트 모드인 경우에 각 상의 상단에 위치한 스위치(Q1, Q2, Q3)과 하단에 위치한 스위치(Q4, Q5, Q6)을 선택적으로 제어하여, 제4 션트저항(R7)을 흐르는 전류량의 크기를 검출함으로써, 각 상에 흐르는 전류량의 크기를 검출할 수 있다.
다음으로, 기본 모드가 3션트 모드로 설정된 경우, SVPWM 출력벡터 중에서 V0 벡터(000)에서만 전류 검출이 가능하다. 따라서, 각 상의 상단에 위치한 제1 스위치(Q1), 제2 스위치(Q2), 제3 스위치(Q3)는 턴오프되고, 각 상의 하단에 위치한 제4 스위치(Q4), 제5 스위치(Q5), 제6 스위치(Q6)는 턴온된다. 이와 같은 상태에서, 제1 션트저항(R1), 제2 션트저항(R2), 제3 션트저항(R3)의 양단 전압을 측정하면, 측정된 양단 전압 값과 션트저항 값을 이용하여, 각각의 제1 내지 제3 션트저항(R1, R2, R3)에 흐르는 전류량을 검출할 수 있다. 또한, 제1 내지 제3 션트저항(R1, R2, R3)에 흐르는 전류량을 통하여, 제1 내지 제3 션트저항(R1, R2, R3)을 포함하는 각 상에 흐르는 전류량을 검출할 수 있다.
이와 같이 1션트 모드 또는 3션트 모드가 기본 모드로 선택된 경우, 전동압축기용 인버터장치는 전동기(M)의 회전 속도를 검출하여, 회전 속도에 따라서 기본 모드를 변동시킨다.
만일 1션트 모드가 기본 모드로 선택된 경우, 전동기(M)의 회전 속도를 기준 속도와 비교하고(S320), 전동기(M)의 회전 속도가 기준 속도보다 낮은 저속 상태이면, 기본 모드를 3션트 모드로 변경한다(S330). 즉, 1션트 모드는 저속 상태에서 불리하기 때문에, 저속 상태에 유리한 3션트 모드로 변경한다.
그리고, 전동기(M)의 회전 속도가 기준 속도보다 높은 고속 상태이면, 기본 모드를 1션트 모드로 그대로 유지한다(S340).
한편, 3션트 모드가 기본 모드로 선택된 경우, 전동기(M)의 회전 속도를 기준 속도와 비교하고(S350), 전동기(M)의 회전 속도가 기준 속도보다 높은 고속 상태이면, 기본 모드를 1션트 모드로 변경한다(S360). 즉, 3션트 모드는 고속 상태에서 불리하기 때문에, 고속 상태에 유리한 1션트 모드로 변경한다. 그리고, 전동기(M)의 회전 속도가 기준 속도보다 낮은 저속 상태이면, 기본 모드를 3션트 모드로 그대로 유지한다(S370).
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 전동기의 회전 속도 변화에 대응하여 전동압축기용 인버터장치의 기본 모드를 변경시킴으로써, 더욱 정확하게 션트저항에 흐르는 전류량을 검출할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
210: 제1 차동 증폭기, 220: 제2 차동 증폭기,
230: 제3 차동 증폭기, 240: 과전류 비교기

Claims (7)

  1. 3상 전압형 PWM 모드로 동작하며, 전류 검출용 션트저항을 포함하는 전동기용 인버터장치에 있어서,
    직류 전원의 제1단에 각각 제1단이 연결된 제1, 제2 및 제3 스위치,
    상기 제1, 제2 및 제3 스위치의 제2단에 제1단이 연결된 제4, 제5, 제6 스위치,
    상기 제4, 제5, 제6 스위치의 제2단에 각각 제1단이 연결된 제1, 제2, 제3 션트저항,
    상기 직류 전원의 제2단에 제1단이 연결되고, 상기 제1, 제2, 제3 션트저항의 제2단에 제2단이 연결된 제4 션트 저항, 그리고
    상기 제1 스위치 및 제4 스위치의 접점, 상기 제2 스위치 및 제5 스위치의 접점, 상기 제3 스위치 및 제6 스위치의 접점과 연결되어 있는 전동기를 포함하며,
    상기 전동기의 회전 속도에 대응하여, 각 상에 흐르는 전류를 검출하기 위한 션트저항을 선택하는 전동기용 인버터장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 션트저항의 제1단에 제1 입력단이 연결되고, 제2단에 제2 입력단이 연결되는 제1 차동 증폭기,
    상기 제3 션트저항의 제1단에 제1 입력단이 연결되고, 제2단에 제2 입력단이 연결되는 제2 차동 증폭기,
    상기 제4 션트저항의 제1단에 제1 입력단이 연결되고, 제2단에 제2 입력단이 연결되는 제3 차동 증폭기, 그리고
    상기 제1 차동 증폭기, 제2 차동 증폭기, 제3 차동 증폭기의 출력값이 제1 입력단에 입력되고, 한계 전류값이 제2 입력단에 입력되는 과전류 비교기를 더 포함하는 전동기용 인버터장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 차동 증폭기, 제2 차동 증폭기, 및 상기 제3 차동 증폭기 각각은,
    상기 제2 션트저항, 제3 션트저항 및 제4 션트저항의 양단에 인가되는 각각의 전압 차이를 이용하여 상기 제2 션트저항, 제3 션트저항 및 제4 션트저항에 흐르는 전류량을 검출하는 전동기용 인버터장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 과전류 비교기는,
    상기 제1 입력단에 입력되는 출력값들 중에서 하나 이상이 제2 입력단에 입력단에 입력되는 한계 전류값보다 크면, 상기 전동기의 구동을 중지시키는 전동기용 인버터장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 전동기의 회전 속도가 기준 속도보다 클 경우,
    상기 제1 스위치, 상기 제5 스위치 및 제6 스위치를 턴온시키고, 상기 제2 스위치, 제3 스위치 및 제4 스위치를 턴오프시킨 상태에서 상기 제4 션트저항에 흐르는 전류량을 검출하는 전동기용 인버터장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 전동기의 회전 속도가 기준 속도보다 클 경우,
    상기 제1 스위치, 상기 제2 스위치 및 제6 스위치를 턴온시키고, 상기 제3 스위치, 제4 스위치 및 제5 스위치를 턴오프시킨 상태에서 상기 제4 션트저항에 흐르는 전류량을 검출하는 전동기용 인버터장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 전동기의 회전 속도가 기준 속도보다 작을 경우,
    상기 제1 내지 제3 스위치를 턴오프시키고, 상기 제4 내지 제6 스위치를 턴온시켜, 상기 제1 내지 제3 션트저항에 흐르는 전류량을 각각 검출하는 전동기용 인버터장치.
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