KR20140035928A - 채혈관 자동 준비장치 - Google Patents

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KR20140035928A
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요시미 히라사와
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유스케 와다
이치로 나카무라
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테크노 메디카 캄파니 리미티드
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Abstract

본 발명은 채혈관 종류의 틀림을 검지할 수 있는 채혈관 자동 준비장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 채혈관 자동 준비장치는 의사의 지시정보에 기초하여 환자 채혈에 필요한 채혈관을 선택적으로 꺼내고, 꺼낸 채혈관을 라벨 부착위치에 이송하여, 라벨 프린터로 라벨에 환자에 관한 정보를 인자한 후, 라벨 부착위치에 있는 채혈관에 라벨을 붙이고, 라벨 부착 후의 채혈관을 환자마다 수용수단에 수용하도록 구성된 채혈관 자동 준비장치에 있어서, 채혈관 수용수단으로부터 꺼내진 채혈관의 외관을 촬영하는 촬영수단을 구비하고, 제어수단이, 미리 채혈관의 외관으로부터 추출할 수 있는 적어도 하나의 외관에 관한 특징정보에 대한 역치를 가지며, 상기 촬영수단으로 촬영한 채혈관의 외관 화상으로부터 외관에 관한 특징정보를 추출하고, 추출한 특징정보와 상기 역치에 기초하여 채혈관의 종류를 특정하고, 당해 채혈관이 상기 지시정보에 기초한 채혈관인지 여부를 판정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

채혈관 자동 준비장치{AUTOMATIC PREPARATION DEVICE FOR BLOOD COLLECTION TUBE}
본 발명은 채혈에 이용되는 채혈관을 자동적으로 준비하기 위해 이용되는 채혈관 자동 준비장치의 개량에 관한 것이다.
채혈에 이용되는 채혈관을 자동적으로 준비하기 위해, 복수 종류의 채혈관을 각각 다른 채혈관 수용 케이스에 수용하고, 상기 수용 케이스로부터 필요한 종류의 채혈관을 꺼내 그 채혈관에 환자정보나 검사정보가 인자(印字)된 라벨을 자동적으로 붙여서, 환자마다 트레이나 봉투에 수용하도록 구성된 채혈관 자동 준비장치는 이미 제안되어 있다(특허문헌 1).
상기한 채혈관 자동 준비장치에서는 미리 채혈관을 수용하는 채혈관 수용 케이스와 수용되어 있는 채혈관의 종류를 관련시킨 정보를 기억해 두고, 그 정보에 기초하여 필요한 채혈관을 수용 케이스에서 꺼내고, 꺼낸 채혈관에 환자정보나 검사정보가 인자된 라벨을 붙인다.
일본국 공개특허 제2005-65990호
상기한 것과 같이 구성된 종래의 채혈관 자동 준비장치는 채혈관을 수용하거나 보충하거나 할 때, 수용해야 할 채혈관 수용 케이스를 틀리지 않는다면, 다른 종류의 채혈관을 꺼낼 일은 없다.
그러나 실제로 새로 채혈관을 수용하거나 채혈관을 보충하거나 하는 작업은 인간이 하기 때문에, 채혈관의 수용 장소나 보충 장소를 틀릴 가능성을 완전히 배제하기는 곤란하다.
그리고 채혈관의 수용 장소나 보충 장소를 틀리면 장치가 다른 종류의 채혈관을 꺼내서 그 채혈관에 라벨을 붙이게 되어, 결국 채혈관에 대하여 라벨을 다시 붙이거나 채혈관을 폐기해야 하는 등의 문제가 생긴다.
또한 채혈관에 대한 라벨 부착 후에 즉시 채혈관의 종류가 틀렸다는 것을 알아차리면, 라벨을 다시 붙이거나 라벨을 붙여버린 채혈관을 폐기하는 것만으로 문제가 끝나지만, 잘못해서 채혈관이 그대로 채혈에 사용되면 채혈이나 검사를 다시 해야 하므로 문제는 심각해진다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하여, 채혈관 종류의 틀림을 검지할 수 있는 채혈관 자동 준비장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비장치는 동일 종류의 채혈관을 각각 수용하는 적어도 2개의 채혈관 수용수단; 의사의 지시정보에 기초하여 이들 채혈관 수용수단으로부터 환자 채혈에 필요한 채혈관을 선택적으로 꺼내고, 꺼낸 채혈관을 라벨 부착위치에 이송하는 이송수단; 라벨 프린터로 라벨에 환자에 관한 정보를 인자한 후, 라벨 부착위치에 있는 채혈관에 라벨을 붙이는 라벨 인자·부착수단; 상기 각 수단의 동작을 제어하는 제어장치;를 구비하고, 라벨 부착 후의 채혈관을 환자마다 수용수단에 수용하도록 구성된 채혈관 자동 준비장치에 있어서, 상기 채혈관 수용수단에서 꺼내진 채혈관의 외관을 촬영하는 촬영수단을 구비하고, 상기 제어수단이, 미리 채혈관의 외관으로부터 추출할 수 있는 적어도 하나의 외관에 관한 특징정보에 대한 역치(threshold)를 가지며, 상기 촬영수단으로 촬영한 채혈관의 외관 화상으로부터 외관에 관한 특징정보를 추출하고, 추출한 특징정보와 상기 역치에 기초하여 채혈관의 종류를 특정하고, 당해 채혈관이 상기 지시정보에 기초한 채혈관인지 여부를 판정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
구체적으로 상기 특징정보는 관의 직경, 관의 길이, 캡의 유무, 캡의 직경, 캡의 길이, 캡의 색, 관 내부의 약액(藥液)의 유무, 관 표면의 라벨의 유무 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한 상기 촬영수단은 채혈관의 이송방향에 있어서 라벨 인자·부착수단의 상류에 마련될 수 있다.
또한 꺼내진 채혈관이 잘못된 채혈관이라고 판정했을 때, 상기 제어수단이 이송수단을 정지시키도록 구성될 수 있다.
또한 채혈관 자동 준비장치에, 판정 결과를 사용자에 대하여 출력하는 출력수단을 마련하여, 꺼내진 채혈관이 잘못된 채혈관이라고 판정했을 때 상기 출력수단을 통해, 꺼내진 채혈관이 잘못된 채혈관인 것을 화상 및/또는 소리를 이용해서 사용자에게 출력하도록 상기 제어수단을 구성해도 된다.
또한 채혈관 자동 준비장치에, 사용자의 판정 결과를 입력할 수 있는 입력수단을 마련하여, 상기 제어수단이, 꺼내진 채혈관이 잘못된 채혈관이라고 판정하고, 상기 출력수단을 통해, 꺼내진 채혈관이 잘못된 채혈관인 것을 화상 및/또는 소리를 이용해서 사용자에게 출력한 후에, 상기 입력수단을 통해 입력되는 사용자의 판정 결과를 최종적인 판정 결과로 하도록 제어수단을 구성해도 된다. 구체적으로는, 사용자는 한 번 제어수단이, 꺼낸 채혈관이 잘못되었다고 판단했을 경우에는 당해 채혈관 자체를, 또는 당해 채혈관의 화상을 육안으로 확인하여 채혈관의 정오(正誤)를 판정하고, 그 판정 결과를 입력수단을 통해 입력할 수 있다.
또한 상기 제어수단은 꺼내진 채혈관이 잘못된 채혈관이라고 판정했을 때에, 상기 라벨 인자·부착수단에 당해 채혈관이 잘못된 채혈관인 것을 표시하는 처치를 하게 하도록 구성될 수 있다. 구체적으로는, 예를 들어 이러한 경우 제어수단은 당해 채혈관에 에러 라벨을 붙이도록 라벨 인자·부착수단을 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 채혈관 자동 준비장치는 동일 종류의 채혈관을 각각 수용하는 적어도 2개의 채혈관 수용수단; 의사의 지시정보에 기초하여 이들 채혈관 수용수단으로부터 환자 채혈에 필요한 채혈관을 선택적으로 꺼내고, 꺼낸 채혈관을 라벨 부착위치에 이송하는 이송수단; 라벨 프린터로 라벨에 환자에 관한 정보를 인자한 후, 라벨 부착위치에 있는 채혈관에 라벨을 붙이는 라벨 인자·부착수단; 상기 각 수단의 동작을 제어하는 제어장치;를 구비하고, 라벨 부착 후의 채혈관을 환자마다 수용수단에 수용하도록 구성된 채혈관 자동 준비장치에 있어서, 상기 채혈관 수용수단에서 꺼내진 채혈관의 외관을 촬영하는 촬영수단을 구비하고, 상기 제어수단이, 미리 채혈관의 외관으로부터 추출할 수 있는 적어도 하나의 외관에 관한 특징정보에 대한 역치를 가지며, 상기 촬영수단으로 촬영한 채혈관의 외관 화상으로부터 외관에 관한 특징정보를 추출하고, 추출한 특징정보와 상기 역치에 기초하여 채혈관의 종류를 특정하고, 당해 채혈관이 상기 지시정보에 기초한 채혈관인지 여부를 판정하도록 구성되어 있으므로, 채혈관의 수용 장소나 보충 장소를 틀렸을 경우에도 준비해야 할 채혈관 종류의 틀림을 자동적으로 검지할 수 있게 된다. 상기 특징정보로는 관의 직경, 관의 길이, 캡의 유무, 캡의 직경, 캡의 길이, 캡의 색, 관 내부의 약액의 유무, 관 표면의 라벨의 유무를 들 수 있고, 이 중 하나의 특징정보를 이용하거나 또는 복수의 특징정보를 조합해서 이용하여 정오 판정이 이루어질 수 있다.
또한 상기 촬영수단을 라벨 인자·부착수단보다 상류에 마련함으로써, 채혈관에 라벨을 붙이기 전에 채혈관의 정오 판정을 실시할 수 있게 된다. 이로 인해, 틀린 채혈관에 대하여 라벨을 붙이는 일이 없게 되므로 채혈관을 낭비하는 일이 없다.
또, 꺼내진 채혈관이 잘못된 채혈관이라고 판정했을 때에, 상기 제어수단이 이송수단을 정지시키도록 구성함으로써 잘못된 채혈관이 그대로 장치에서 배출되는 일이 없게 된다.
또한 채혈관 자동 준비장치에 사용자의 판정 결과를 입력할 수 있는 입력수단을 마련하여, 상기 제어수단이, 꺼내진 채혈관이 잘못된 채혈관이라고 판정하고, 출력수단을 통해, 꺼내진 채혈관이 잘못된 채혈관인 것을 화상 및/또는 소리를 이용해서 사용자에게 출력하고, 그 후 상기 입력수단을 통해 입력되는 사용자의 판정 결과를 최종적인 판정 결과로 하도록 구성함으로써 보다 정확한 정오 판정을 실시할 수 있게 된다.
또 상기 제어수단이, 꺼내진 채혈관이 잘못된 채혈관이라고 판정했을 때에, 상기 라벨 인자·부착수단에 당해 채혈관이 잘못된 채혈관인 것을 표시하는 처치를 하게 하도록 구성하면, 잘못된 채혈관이 꺼내졌을 경우라도 장치를 멈추지 않고 처리를 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비장치의 일실시예의 개략 정면도이다.
도 2는 도 1에서의 채혈관 자동 준비장치의 개략 A-A 단면도이다.
도 3은 도 1에서의 라벨 부착위치(X) 주위의 확대도이다.
도 4는 도 1에서의 채혈관 자동 준비장치에서 취급되는 채혈관의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 5는 제어장치(40)의 개략 블록도이다.
도 6A는 판정부(42)에서의 판정 처리 일례의 플로우 차트를 나타내는 도면이다.
도 6B는 판정부(42)에서의 판정 처리 일례의 플로우 차트를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비장치의 실시형태를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비장치의 일실시예의 개략 정면도이고, 도 2는 도 1에서의 채혈관 자동 준비장치의 개략 A-A 단면도이고, 도 3은 도 1에서의 라벨 부착위치(X) 주위의 확대도이고, 도 4는 도 1에서의 채혈관 자동 준비장치에서 취급되는 채혈관의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도면 중 부호 1은 채혈관 자동 준비장치를 나타내고 있다.
이 실시예에서는, 채혈관 자동 준비장치(1)는 외관이 다른 4종류의 채혈관 a, b, c, d를 사용하는 것으로 한다. 구체적으로 채혈관 a 및 b는 관의 길이는 동일하지만 관 직경이 다르다. 또 채혈관 c 및 d도 관의 길이는 동일하지만 관 직경이 다르다. 그리고 채혈관 a 및 b와, 채혈관 c 및 d는 관의 길이가 다르다.
채혈관 자동 준비장치(1)는 각각 동일 종류의 채혈관을 수용하는 4개의 채혈관 수용부(2a~2d)와,
이들 채혈관 수용부(2a~2d)에서 선택적으로 채혈관을 꺼내고, 꺼낸 채혈관을 후술하는 라벨 인자 부착수단(10)의 라벨 부착위치(X)까지 이송하는 이송수단(3)을 구비하고 있다.
이송수단(3)은 각 채혈관 수용부(2a~2d)로부터 채혈관을 밀어내서 꺼내는 압출수단(4a~4d)과,
각 압출수단(4a~4d)에 의해 밀려나온 채혈관을 받고, 받은 채혈관을 후술하는 이송 컨베이어(5)에 마련된 랙(rack)(6)에 건네주는 제1 주고받기 수단(7a~7d)과,
모든 채혈관 수용부(2a~2d)를 따라, 위쪽에 위치하는 라벨 인자 부착수단(10)까지 상하방향으로 뻗는 이송 컨베이어(5)와,
이송 컨베이어(5)의 랙(6)으로부터 채혈관을 받고, 받은 채혈관을 라벨 인자 부착수단(10)의 라벨 부착위치(X)에 건네주는 제2 주고받기 수단(8),
을 구비하고 있다.
이 실시예에서는 채혈관 수용부(2a)에 채혈관 a가, 채혈관 수용부(2b)에 채혈관 b가, 채혈관 수용부(2c)에 채혈관 c가, 그리고 채혈관 수용부(2d)에 채혈관 d가 각각 수용되어 있는 것으로 한다.
라벨 인자 부착수단(10)은 프린터(11), 플래턴 롤러(platen roller)(12), 박리판(13), 라벨 부착 대지(臺紙) 공급 롤러(14), 대지 회수 롤러(15), 부착 롤러(16), 가압수단(17) 및 지지 롤러(18)를 구비하고, 상기 부착 롤러(16), 지지 롤러(18) 및 가압수단(17)으로 라벨 부착위치(X)를 획정하고 있다.
상기 라벨 프린터(11)는 라벨 부착위치(X)에 이송되어 온 채혈관에 대응하는 의사의 지시정보에 기초하여 검사정보 및/또는 환자정보를 바코드 및 문자 형태로 라벨에 인자하여 식별 라벨을 작성한다.
라벨 프린터(11)로 작성된 식별 라벨은 라벨 부착위치(X)에서의 채혈관과 부착 롤러(16) 사이를 향해 배출된다.
상기 가압수단(17)은 가압 롤러와, 가압 롤러를 라벨 부착위치(X)를 향해 진퇴 가능하도록 움직이는 가압대를 가진다.
가압수단(17)의 가압대는 채혈관이 제2 주고받기 수단(8)으로부터 공급되기 전에는 아래쪽(즉, 라벨 부착위치(X)에서 멀어지는 방향)으로 내려가 있고, 제2 주고받기 수단(8)으로부터 채혈관이 공급되면 위쪽(즉, 라벨 부착위치(X)에 근접하는 방향)으로 움직여져 채혈관을 부착 롤러(16)에 밀어붙인다.
채혈관이 가압수단(17)에 의해 부착 롤러(16)에 적당한 힘으로 밀어붙여져 있는 위치가 라벨 부착위치(X)이며, 이 상태에서 채혈관은 부착 롤러(16), 지지 롤러(18) 및 가압수단(17)에 의해 3점으로 지지되게 된다.
상기 가압수단(17)은 채혈관에 대한 라벨 부착이 완료되면 아래쪽으로 내려가고, 그로 인해 라벨 부착 후의 채혈관은 배출 컨베이어(20)로 떨어진다.
채혈관 배출 컨베이어(20)는 수평방향으로 뻗어 있으며, 라벨 부착 후의 채혈관을 트레이(T)에 배출한다.
채혈관 회수장치(22)는 하나의 트레이(T)에 환자 한 사람분의 채혈관이 수용되면, 트레이(T)를 다음 빈 트레이로 바꿔 넣는다.
상기 제2 주고받기 수단(8)의 위쪽에는 본 발명에 따른 촬영수단을 구성하는 카메라(30)가 마련되어 있다.
카메라(30)로 촬영된 화상 데이터는 제어장치(40)에 보내진다.
도 5는 제어장치(40)의 개략 블록도이다.
제어장치(40)는 상기한 각 수단의 동작을 제어하는 동작 제어부(41)와, 카메라(30)로부터 입력되는 화상 데이터에 기초하여 이송중인 채혈관의 정오 판정을 하는 판정부(42)를 가진다.
동작 제어부(41)는 환자정보(예를 들면 환자 ID나 환자 성명 등) 및 그 환자에 대한 채혈에 관한 정보(예를 들면 채혈에 이용되는 채혈관의 종류나 개수 등)를 포함한 의사의 지시정보와, 각 수단에 마련된 센서의 정보에 기초하여 이송수단(3)을 동작시켜 필요한 종류의 채혈관을 대응하는 채혈관 수용부에서 꺼내서 라벨 인자 부착수단(10)까지 이송함과 아울러, 상기 라벨 인자 부착수단(10)을 동작시켜서, 라벨 부착위치(X)에 이송되어 오는 채혈관에 대응하는 의사의 지시정보에 기초하여 검사정보 및/또는 환자정보를 바코드 및 문자 형태로 라벨에 인자하여 식별 라벨(L)을 작성함과 아울러, 라벨 부착위치(X)에서 상기 라벨을 채혈관에 붙인다.
상기 판정부(42)에는 미리 채혈관의 외관으로부터 추출할 수 있는 적어도 하나의 외관에 관한 특징정보에 대한 역치가 기억되어 있다.
그리고 판정부(42)는 카메라(30)로 촬영한 채혈관의 화상 데이터(즉, 채혈관의 외관 화상)을 입력하고, 그 화상 데이터로부터 채혈관의 외관에 관한 특징정보를 추출하여, 추출한 특징정보와 미리 기억된 상기 역치에 기초하여 채혈관의 종류를 특정하고, 당해 채혈관이 상기 의사의 지시정보에 대응하는 채혈관인지 여부를 판정한다.
판정에 이용되는 상기 외관에 관한 특징정보는 사용하는 채혈관의 종류에 따라서 임의로 설정할 수 있다. 구체적으로는, 관 길이만 다른 복수 종류의 채혈관을 사용할 경우, 특징정보는 "관 길이"일 수 있고, 또한 채혈관의 관 길이와 채혈관의 캡 길이에 차이가 있는 복수 종류의 채혈관을 사용할 경우에는 "관 길이"와 "캡 길이"가 특징정보로서 이용될 수 있다. 판정을 위해 사용 가능한 채혈관의 외관에 관한 특징정보로는 "관 길이" 및 "캡 길이" 이외에도, 예를 들면 "관의 직경" "캡의 유무" "캡의 직경" "캡의 색" "관 내부의 약액의 유무" 및 "관 표면의 라벨의 유무" 등을 들 수 있다.
판정부(42)는 사용하는 채혈관에 따라서 하나 또는 복수의 특징정보를 이용해서 판정을 실시한다.
이 실시예에서는 "관 길이" 및 "관 직경"이 다른 4종류의 채혈관을 사용하기 때문에, 판정부(42)에는 "관 길이" 및 "관 직경"에 관한 역치가 기억되어 있으며, 또한 판정부(42)에서는 카메라(30)로 촬영한 화상 데이터로부터 외관에 관한 특징정보로서 "관 길이" 및 "관 직경"이 추출된다.
도 6은 판정부(42)에서의 판정 처리 일례의 플로우 차트를 나타내는 도면이다.
먼저 카메라(30)가 채혈관을 탑재하지 않은 상태의 제2 주고받기 수단(8)의 화상을 촬영하고, 그 화상 데이터를 판정부(42)가 참조 화상으로서 입력한다(스텝 1).
제2 주고받기 수단(8)은 이송 컨베이어(5)의 랙(6)으로부터 채혈관을 받으면, 그 채혈관을 라벨 인자 부착수단(10)에 보내기 전에 채혈관이 카메라(30)의 바로 밑에 오는 위치에서 일시정지한다.
이 상태로 카메라(30)가 제2 주고받기 수단(8)에 유지된 채혈관의 화상을 촬영하고, 그 화상 데이터를 판정부(42)가 채혈관의 외관 화상으로서 입력한다(스텝 2).
판정부(42)는 입력한 채혈관의 외관 화상에 대하여 공지의 화상처리방법을 이용해서 에지(edge) 검출 처리를 하고(스텝 3), 이어서 에지 검출 후의 채혈관 화상과 참조 화상의 차분 화상 계산 처리를 한 후(스텝 4), 처리 후의 차분 화상을 2값화한다(스텝 5).
그리고 판정부(42)는 예를 들면 카메라(30)로부터 입력되는 채혈관의 외관 화상 데이터에 대하여, 가로방향으로 화소값을 누적함으로써 채혈관의 가로방향 사영(射影) 데이터를 산출하고(스텝 6), 가로방향 사영 데이터로부터 채혈관의 상하단을 검출함으로써(스텝 7), 채혈관의 외관에 관한 특징정보 중 하나인 "관 직경"을 산출한다. 이하, 산출한 "관 직경"을 "추출 관 직경(Rs)"이라고 칭한다.
그 다음, 판정부(42)는 상기 에지 검출 처리(스텝 8), 차분 화상 계산 처리(스텝 9) 및 2값화 처리(스텝 10)를 한 후, 카메라(30)로부터 입력되는 채혈관의 외관 화상 데이터에 대하여, 세로방향으로 화소값을 누적함으로써 채혈관의 세로방향 사영 데이터를 산출하고(스텝 11), 세로방향 사영 데이터로부터 채혈관의 좌우단을 검출함으로써(스텝 12), 채혈관의 외관에 관한 특징정보 중 하나인 "관 길이"를 산출한다. 이하, 산출한 "관 길이"를 "추출 관 길이(Ls)"라고 칭한다.
판정부(42)는 상기한 처리로 추출한 채혈관의 외관에 관한 특징정보인 "추출 관 직경(Rs)" 및 "추출 관 길이(Ls)"를 미리 기억되어 있는 "관 직경" 및 "관 길이"에 관한 역치(관 직경 역치(Rt) 및 관 길이 역치(Lt))와 비교하여 채혈관의 관 종류를 특정하는 관 종류 특정 처리를 실행한다.
이 실시예에서는 일례로서,
채혈관 a는 관 길이 100mm, 관 직경 15.6mm이고,
채혈관 b는 관 길이 100mm, 관 직경 13.2mm이고,
채혈관 c는 관 길이 78mm, 관 직경 15.6mm이고,
채혈관 d는 관 길이 78mm, 관 직경 13.2mm이다.
그리고 판정부(42)에 기억되어 있는 관 길이 역치(Lt)는 90mm이고, 관 직경 역치(Rt)는 15mm인 것으로 한다.
관 종류 특정 처리에 대하여 구체적으로 설명하면, 판정부(42)는 추출 관 길이(Ls)가 관 길이 역치(Lt)보다 큰 지 여부, 즉 추출 관 길이(Ls)가 90mm보다 긴 지 여부를 판단한다(스텝 13).
스텝 13에서 추출 관 길이(Ls)가 관 길이 역치(Lt)보다 크다고 판단했을 경우, 판정부(42)는 이어서 추출 관 직경(Rs)이 관 직경 역치(Rt)보다 큰 지 여부, 즉 추출 관 직경(Rs)이 15mm보다 큰 지 여부를 판단한다(스텝 14).
스텝 14에서 추출 관 직경(Rs)이 관 직경 역치(Rt)보다 크다고 판단했을 경우, 카메라(30)로 촬영된 채혈관은 그 관 길이가 90mm보다 길고, 그 관 직경이 15mm보다 크므로 채혈관 a이다. 따라서 판정부(42)는 "관 종류"를 채혈관 a로 특정한다(스텝 15).
스텝 14에서 추출 관 직경(Rs)이 관 직경 역치(Rt)보다 작다고 판단했을 경우, 카메라(30)로 촬영된 채혈관은 그 관 길이가 90mm보다 길고, 그 관 직경이 15mm보다 작으므로 채혈관 b이다. 따라서 판정부(42)는 "관 종류"를 채혈관 b로 특정한다(스텝 16).
스텝 13에서 추출 관 길이(Ls)가 관 길이 역치(Lt)보다 작다고 판단했을 경우, 판정부(42)는 이어서 추출 관 직경(Rs)이 관 직경 역치(Rt)보다 큰 지 여부, 즉 추출 관 직경(Rs)이 15mm보다 큰 지 여부를 판단한다(스텝 17).
스텝 17에서 추출 관 직경(Rs)이 관 직경 역치(Rt)보다 크다고 판단했을 경우, 카메라(30)로 촬영된 채혈관은 그 관 길이가 90mm보다 짧고, 그 관 직경이 15mm보다 크므로 채혈관 c이다. 따라서 판정부(42)는 "관 종류"를 채혈관 c로 특정한다(스텝 18).
스텝 17에서 추출 관 직경(Rs)이 관 직경 역치(Rt)보다 작다고 판단했을 경우, 카메라(30)로 촬영된 채혈관은 그 관 길이가 90mm보다 짧고, 그 관 직경이 15mm보다 작으므로 채혈관 d이다. 따라서 판정부(42)는 "관 종류"를 채혈관 d로 특정한다(스텝 19).
판정부(42)는 관 종류의 특정이 종료된 후, 당해 채혈관이 의사의 지시정보에 포함되어 있는 올바른 채혈관인지 아닌지 정오 판단을 하고(스텝 20), 당해 채혈관이 올바른 채혈관일 경우에는 스텝 2로 되돌아가 다음 채혈관의 화상 데이터의 입력을 기다리고, 당해 채혈관이 잘못된 채혈관일 경우에는 동작 제어부(41)에 에러 신호를 보내 각 수단을 정지시킨다.
이로 인해, 잘못된 채혈관이 채혈관 수용부에서 꺼내졌을 경우라도 장치 전체가 정지되므로, 사용자가 당해 채혈관을 장치로부터 제거하거나 올바른 채혈관으로 바꿔넣거나 할 수 있게 된다.
상기한 바와 같이, 본 실시예에 따른 채혈관 자동 준비장치는 채혈관 수용부에서 꺼내진 채혈관의 외관을 카메라(30)로 촬영하고, 판정부(42)로, 촬영한 채혈관의 외관 화상으로부터 채혈관의 특징정보를 추출하여, 추출한 특징정보와 미리 기억시켜 둔 특징정보에 대한 역치에 기초하여 채혈관의 종류를 특정하고, 종류를 특정한 채혈관이 의사의 지시정보에 포함되어 있는 올바른 채혈관인지 아닌지 정오 판단을 실시하여, 채혈관이 잘못된 채혈관일 경우에는 동작 제어부가 각 수단을 정지시키도록 구성되어 있으므로, 잘못된 채혈관이 그대로 채혈관 자동 준비장치로부터 배출되는 일이 없다.
또한 본 실시예에 따른 채혈관 자동 준비장치는 카메라(30)를 채혈관 이송방향에 있어서 라벨 인자 부착수단(10)의 상류에 배치하고 있으므로, 라벨 인자 부착수단(10)으로 채혈관에 대하여 라벨 부착 처리를 하기 전에 채혈관의 정오 판단을 실시할 수 있기 때문에, 잘못된 채혈관에 잘못된 라벨을 붙일 일이 없어 채혈관을 낭비하는 일이 없다.
상기한 실시예에서는 채혈관이 잘못된 채혈관이라고 판정했을 경우, 판정부(42)가 동작 제어부(41)에 에러 신호를 보내 동작 제어부(41)가 각 수단을 정지하도록 구성되어 있지만, 판정부(42)에 의한 판정 후의 처리는 본 실시예에 한정되지 않는다.
구체적으로는, 예를 들어 채혈관 자동 준비장치에 모니터(50) 및 입력수단(52)을 마련하여, 채혈관이 잘못된 채혈관이라고 판정했을 경우, 판정부(42)가, 카메라(30)로 촬영한 당해 채혈관 화상을 모니터(50)에 표시하고, 표시된 화상을 사용자가 육안 확인하여 채혈관의 정오 판정을 실시하고, 그 판정 결과를 입력수단(52)을 통해 입력할 수 있도록 구성해도 된다. 이 경우, 입력수단(52)을 통해 입력된 사용자에 의한 판정 결과를 최종 판정 결과로 해서 장치를 정지하도록 판정부(42)를 구성해도 되고, 또한 이미 장치를 정지했을 경우에는 최종 판정 결과에 기초하여 장치를 다시 작동시키도록 판정부(42)를 구성해도 된다.
또한 판정부(42)에 의한 판정 후의 다른 처리로는 예를 들어 채혈관이 잘못된 채혈관이라고 판정했을 경우에 장치를 정지하지 않고 판정부(42)가 라벨 인자 부착장치(10)에 에러 신호를 출력하고, 라벨 인자 부착장치(10)로 에러 정보를 라벨에 인자하여 당해 채혈관에 에러 정보가 인자된 라벨을 부착하도록 구성해도 된다.
또한 판정부(42)에 의한 판정 후의 다른 처리로는 예를 들어 배출 컨베이어(20)를 이용해서 잘못된 것으로 판정된 채혈관을, 통상적인 처리 루트에서 배제하도록 배출 컨베이어(20)를 구성하는 것도 생각할 수 있다.
또한 상기한 실시예에서는 채혈관을 옆으로 눕혀 수용하도록 구성된 채혈관 수용부를 다단으로 포갠 채혈관 자동 준비장치를 예로 들고 있지만, 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비장치의 구성은 본 실시예에 한정되지 않으며, 예를 들어 채혈관 수용수단이 채혈관을 세워서 수용하는 랙으로 구성되고, 이송수단이, 상기 랙 위에 마련된 X-Y축으로 작동하는 로봇 암으로 구성되어 있어도 된다.
a 채혈관 길이:100mm 직경:15.6mm
b 채혈관 길이:100mm 직경:13.2mm
c 채혈관 길이:78mm 직경:15.6mm
d 채혈관 길이:78mm 직경:13.2mm
Lt 관 길이 역치
Rt 관 직경 역치
Ls 추출 관 길이
Rs 추출 관 직경
X 라벨 부착위치
T 트레이
1 채혈관 자동 준비장치
2a 채혈관 수용부
2b 채혈관 수용부
2c 채혈관 수용부
2d 채혈관 수용부
3 이송수단
4a 압출수단
4b 압출수단
4c 압출수단
4d 압출수단
5 이송 컨베이어
6 랙
7a 제1 주고받기 수단
7b 제1 주고받기 수단
7c 제1 주고받기 수단
7d 제1 주고받기 수단
8 제2 주고받기 수단
10 라벨 인자 부착수단
11 프린터
12 플래턴 롤러
13 박리판
14 라벨 부착 대지 공급 롤러
15 대지 회수 롤러
16 부착 롤러
17 가압수단
18 지지 롤러
20 배출 컨베이어
22 채혈관 회수장치
30 카메라
40 제어장치
41 동작 제어부
42 판정부
50 모니터
52 입력수단

Claims (7)

  1. 동일 종류의 채혈관을 각각 수용하는 적어도 2개의 채혈관 수용수단과,
    의사의 지시정보에 기초하여, 이들 채혈관 수용수단으로부터 환자 채혈에 필요한 채혈관을 선택적으로 꺼내고, 꺼낸 채혈관을 라벨 부착위치로 이송하는 이송수단과,
    라벨 프린터로 라벨에 환자에 관한 정보를 인자한 후, 라벨 부착위치에 있는 채혈관에 라벨을 붙이는 라벨 인자·부착수단과,
    상기 각 수단의 동작을 제어하는 제어장치를 구비하고,
    라벨 부착 후의 채혈관을 환자마다 수용수단에 수용하도록 구성된 채혈관 자동 준비장치에 있어서,
    상기 채혈관 수용수단으로부터 꺼내진 채혈관의 외관을 촬영하는 촬영수단을 구비하고,
    상기 제어수단이,
    미리 채혈관의 외관으로부터 추출할 수 있는 적어도 하나의 외관에 관한 특징정보에 대한 역치를 가지며,
    상기 촬영수단으로 촬영한 채혈관의 외관 화상으로부터 외관에 관한 특징정보를 추출하고,
    추출한 특징정보와 상기 역치에 기초하여 채혈관의 종류를 특정하여, 당해 채혈관이 상기 지시정보에 기초한 채혈관인지 여부를 판정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 특징정보가 관의 직경, 관의 길이, 캡의 유무, 캡의 직경, 캡의 길이, 캡의 색, 관 내부의 약액의 유무, 관 표면의 라벨의 유무 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 촬영수단이 라벨 인자·부착수단보다 상류에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어수단이, 꺼내진 채혈관이 잘못된 채혈관이라고 판정했을 때에 이송수단을 정지시키는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    채혈관 자동 준비장치가 판정 결과를 사용자에 대하여 출력하는 출력수단을 더 구비하고,
    상기 제어수단이, 꺼내진 채혈관이 잘못된 채혈관이라고 판정했을 때에, 상기 출력수단을 통해, 꺼내진 채혈관이 잘못된 채혈관인 것을 화상 및/또는 소리를 이용해서 사용자에게 출력하는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치.
  6. 제5항에 있어서,
    채혈관 자동 준비장치가, 사용자의 판정 결과를 입력할 수 있는 입력수단을 더 구비하고,
    상기 제어수단이, 꺼내진 채혈관이 잘못된 채혈관이라고 판정하고, 상기 출력수단을 통해, 꺼내진 채혈관이 잘못된 채혈관인 것을 화상 및/또는 소리를 이용해서 사용자에게 출력한 후에, 상기 입력수단을 통해 입력되는 사용자의 판정 결과를 최종적인 판정 결과로 하는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 제어수단이, 꺼내진 채혈관이 잘못된 채혈관이라고 판정했을 때에, 상기 라벨 인자·부착수단에 당해 채혈관이 잘못된 채혈관인 것을 표시하는 처치를 하게 하는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비장치.
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