KR20140025151A - 스마트 크루즈 컨트롤 장치 및 방법 - Google Patents

스마트 크루즈 컨트롤 장치 및 방법 Download PDF

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윤재호
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 네비게이션 정보와 차선 인식 카메라에서 획득된 정보를 이용하여 도로의 곡률과 도로의 제한속도를 고려하여 크루즈 컨트롤 할 수 있는 스마트 크루즈 컨트롤 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 장치는, 차량의 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 장치에 있어서, 상기 차량의 차선 인식 카메라로부터 상기 차량의 전방의 차선의 곡률 정보를 획득하는 정보획득부; 및 상기 곡률 정보를 이용하여 상기 차량의 목표속도를 설정하는 목표속도 설정부를 포함할 수 있다.

Description

스마트 크루즈 컨트롤 장치 및 방법{Smart Cruise Control Apparatus and Method}
본 발명은 스마트 크루즈 컨트롤 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 발명은 네비게이션 정보와 차선 인식 카메라에서 획득된 정보를 이용하여 도로의 곡률과 도로의 제한속도를 고려하여 크루즈 컨트롤 할 수 있는 스마트 크루즈 컨트롤 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 장치를 적용한 차량이 증가하고 있다.
스마트 크루즈 컨트롤 장치이란, 레이더를 사용하여 선행차량과의 차간 거리를 측정하여 차간 거리를 유지하도록 차량을 제어하는 장치이다.
크루즈 컨트롤(Cruise Control)은 차량의 속도를 일정하게 유지하도록 하는 정속 주행기능 또는 자동 속도 제어 기능을 의미한다.
도 1은 기존 스마트 크루즈 컨트롤 장치를 적용한 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1에서 HMI(Human Man Interface)는 스마트 크루즈 컨트롤 장치가 적용된 시스템의 조작 상태 및 동작 상태를 표시한다.
레이더는 전방 차량의 유무를 파악하고, 전방 차량이 존재하는 경우 차량과 전방 차량과의 거리를 측정한다.
ESC(Electronic Controlled Suspension)은 주행 차량의 속도를 제어할 수 있다.
즉, 기존 스마트 크루즈 컨트롤 장치를 적용한 시스템은 선행 차량과의 차간 거리를 유지하면서 차량이 주행될 수 있도록 차량의 속도를 제어하는 것이다.
다만, 기존의 스마트 크루즈 컨트롤 장치를 적용한 시스템은 주행 설정속도 및 선행 차량과의 차간 거리 정보만을 이용하여 차량의 속도를 제어하며, 현재 주행 중인 도로의 제한속도 또는 도로가 직선도로인지 곡선도로인지 여부는 고려하지 않는 문제점이 존재한다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 네비게이션 정보와 차선 인식 카메라에서 획득된 정보를 이용하여 주행 설정속도 및 선행 차량과의 차간 거리 정보 이외에도 도로의 곡률과 도로의 제한속도를 고려하여 크루즈 컨트롤 속도를 제어하는 스마트 크루즈 컨트롤 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 스마트 크루즈 컨트롤 장치는, 차량의 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 장치에 있어서, 상기 차량의 차선 인식 카메라로부터 상기 차량의 전방의 차선의 곡률 정보를 획득하는 정보획득부; 및 상기 곡률 정보를 이용하여 상기 차량의 목표속도를 설정하는 목표속도 설정부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 정보획득부는, 상기 차량의 카메라로부터 도로 표지판 정보를 획득하고, 상기 획득한 도로 표지판 정보를 이용하여 상기 차량이 주행 중인 구간의 제한속도 정보를 획득하며, 상기 목표속도 설정부는, 상기 곡률 정보 및 상기 제한속도 정보를 이용하여 상기 차량의 목표속도를 설정할 수 있다.
바람직하게는, 상기 정보획득부는, 상기 차량의 네비게이션으로부터 상기 차량이 주행 중인 구간의 제한속도 정보를 더 획득하며, 상기 목표속도 설정부는, 상기 곡률 정보 및 상기 제한속도 정보를 이용하여 상기 차량의 목표속도를 설정할 수 있다.
바람직하게는, 상기 정보획득부는, 상기 차량의 네비게이션으로부터 상기 차량의 전방에 위치한 장애물과의 거리 정보 및 상기 차량의 주행 속도 정보를 더 획득하며, 상기 목표설도 설정부는, 상기 곡률 정보, 상기 제한속도 정보, 상기 장애물과의 거리 정보 및 상기 차량의 주행 속도 정보를 이용하여 차량의 목표속도를 설정할 수 있다.
바람직하게는, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 장치는, 상기 설정된 차량의 목표속도와 상기 차량의 주행 속도를 이용하여 상기 차량의 주행 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 속도제어부를 더 포함할 수 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 스마트 크루즈 컨트롤 방법은, 차량의 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 방법에 있어서, 상기 차량의 차선 인식 카메라로부터 상기 차량의 전방의 차선의 곡률 정보를 획득하는 정보획득단계; 및 상기 곡률 정보를 이용하여 상기 차량의 목표속도를 설정하는 목표속도 설정단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 정보획득단계는, 상기 차량의 카메라로부터 도로 표지판 정보를 획득하고, 상기 획득한 도로 표지판 정보를 이용하여 상기 차량이 주행 중인 구간의 제한속도 정보를 획득하며, 상기 목표속도 설정단계는, 상기 곡률 정보 및 상기 제한속도 정보를 이용하여 상기 차량의 목표속도를 설정할 수 있다.
바람직하게는, 상기 정보획득단계는, 상기 차량의 네비게이션으로부터 상기 차량이 주행 중인 구간의 제한속도 정보를 더 획득하며, 상기 목표속도 설정단계는,
상기 곡률 정보 및 상기 제한속도 정보를 이용하여 상기 차량의 목표속도를 설정할 수 있다.
바람직하게는, 상기 정보획득단계는, 상기 차량의 네비게이션으로부터 상기 차량의 전방에 위치한 장애물과의 거리 정보 및 상기 차량의 주행 속도 정보를 더 획득하며, 상기 목표설도 설정단계는, 상기 곡률 정보, 상기 제한속도 정보, 상기 장애물과의 거리 정보 및 상기 차량의 주행 속도 정보를 이용하여 차량의 목표속도를 설정할 수 있다.
바람직하게는, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 방법은, 상기 설정된 차량의 목표속도와 상기 차량의 주행 속도를 이용하여 상기 차량의 주행 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 속도제어단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 주행 설정속도 및 선행 차량과의 차간 거리뿐만 아니라, 도로의 제한속도와 주행 차선의 곡률 정보를 이용하여 차량의 주행 속도를 제어하여 보다 향상된 크루즈 컨트롤이 가능하고, 운전자에게 보다 편안한 주행 환경을 제공할 수 있다.
도 1은 기존 스마트 크루즈 컨트롤 장치를 적용한 시스템에 관한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 장치에 관한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 장치의 정보획득부의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 장치를 적용한 시스템의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 방법에 관한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 방법에서 S520 단계의 일 예를 설명하는 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하의 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다거나 “접속되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어”있다거나 “직접 접속되어”있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 크루즈 장치는 네비게이션 및/또는 차선 인식 카메라에서 수집되거나 가공된 정보를 이용하여 보다 향상된 크루즈 컨트롤을 수행할 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 장치에 관한 블록도이다.
도 2를 참조하여 실시예에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 장치(200)를 설명하면, 스마트 크루즈 컨트롤 장치(200)는 정보획득부(210), 목표속도 설정부(220) 및 속도제어부(230)를 포함한다.
정보획득부(210)는 목표속도 설정을 위해 필요한 정보를 획득한다.
정보획득부(210)가 획득하는 정보는 기존의 스마트 크루즈 장치에서 목표속도 설정을 위해 필요한 정보인 선행차량과의 차간 거리 정보 및 주행속도 정보를 포함하며, 추가적으로 도로의 곡률 정보 및/또는 도로의 제한속도 정보를 획득한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 장치의 정보획득부의 일 예를 나타내는 블록도이다.
구체적으로 도 3을 참조하여 정보획득부(210)의 일 예를 설명하면, 정보획득부(210)는 곡률정보획득부(212), 제한속도획득부(214), 거리정보획득부(216) 및 주행속도획득부(218)를 포함할 수 있다.
곡률정보획득부(212)는 주행 중인 차선의 곡률 정보를 획득한다.
구체적으로는 곡률정보획득부(212)는 차량에 설치된 차선 인식 카메라로부터 수집된 정보를 획득하거나, 차선 인식 카메라로부터 수집된 정보를 이용하여 차선을 인식하는 시스템 등에서 생성된 정보를 획득할 수 있다. 또는 곡률정보획득부(212)는 인식된 차선 정보를 획득하여 차선의 곡률을 산출하여 곡률 정보를 획득할 수도 있다. 차선의 곡률을 산출하는 방식은 공지된 기술을 이용할 수 있다.
곡률정보획득부(212)는 차량에 설치된 네비게이션으로부터 주행 중인 차선의 곡률 정보를 획득할 수도 있다.
제한속도획득부(214)는 차량이 주행 중인 도로의 제한속도에 관한 정보를 획득한다.
구체적으로, 제한속도획득부(214)는 네비게이션으로부터 주행 중인 도로의 제한속도에 관한 정보를 획득할 수 있다.
또는 제한속도획득부(214)는 차선 인식 카메라 또는 차량의 다른 카메라에서 도로 표지판을 인식하는 기능이 있는 경우, 제한속도를 표시한 도로 표지판을 인식한 정보를 이용하여 주행 중인 도로의 제한속도에 관한 정보를 획득할 수도 있다.
거리정보획득부(216)는 선행 차량과의 차간 거리에 관한 정보를 획득하며, 주행속도획득부(218)는 차량의 주행 속도 정보를 획득한다.
거리정보획득부(216)와 주행속도획득부(218)가 정보를 획득하는 방법은 기존의 스마트 크루즈 컨트롤 장치(200)가 정보를 획득하는 방법을 이용할 수 있으며, 그 외 공지된 기술을 이용할 수도 있다. 그러한 예로, 거리정보획득부(216)는 차량의 레이더, 초음파 센서 등을 이용하여 선행 차량과의 차간 거리에 관한 정보를 획득할 수 있으며, 주행속도획득부(218)는 차량의 속도 센서 등을 통하여 주행 속도에 관한 정보를 획득할 수 있다.
또는, 거리정보획득부(216)는 차량에 설치된 카메라를 통하여 선행 차량과의 차간 거리에 관한 정보를 획득할 수도 있으며, 주행속도획득부(218)는 네비게이션으로부터 차량의 수행 속도에 관한 정보를 획득할 수도 있다.
목표속도 설정부(220)는 정보획득부(210)에서 획득한 차선 곡률 정보(P), 도로 제한속도 정보(VI), 선행 차량과의 차간 거리 정보(D) 및/또는 차량의 주행 속도 정보(VC)를 이용하여 선행 차량과의 차간 거리를 유지하면서 주행하기 위한 차량의 목표속도(VT)를 설정한다. D는 선행 차량과의 차간 거리가 될 수도 있으나, 차량 전방에 존재하는 장애물이 선행 차량이 아닌 경우가 존재할 수도 있는 바, 차량 전방에 존재하는 장애물과의 거리를 의미할 수도 있다.
구체적으로 목표속도 설정부(220)가 차량의 목표속도를 설정하는 일 예를 설명하면, 목표속도 설정부(220)는 D와 VC를 이용하여 차량이 현재 주행 속도로 선행 차량이 급정거 시 선행 차량까지 도달하는데 걸리는 시간(T1)을 측정한다. 즉, 목표속도 설정부(220)는 D를 VC로 나누어 시간을 측정한다.
목표속도 설정부(220)는 D와 VC를 이용하여 측정된 T1이 기 설정된 시간(TS) 이상인지 여부를 판단한다. 기 설정된 시간은 차량의 제동 성능, 확보되어야 할 안전 거리 등에 따라서 변경될 수 있으며, 예를 들면, 10초 정도로 설정될 수 있다.
목표속도 설정부(220)는 T1이 Ts 이상인 경우, P를 이용하여 주행 중이 차선이 직선인지 곡선인지 여부를 판단한다. 즉, 목표속도 설정부(220)는 P가 기 설정된 곡률 이하인 경우, 주행 중인 차선을 직선으로 판단할 수 있으며, P가 기 설정된 곡률을 초과하는 경우, 주행 중인 차선을 곡선으로 판단할 수 있다. 또는, P에는 해당 차선이 직선인지 곡선인지에 관한 정보가 포함될 수 있으며, 이러한 경우, 목표속도 설정부(220)는 직선인지 곡선인지에 관한 정보를 그대로 이용할 수도 있다.
기 설정된 곡률은 차량의 조향 성능, 차량의 커브 성능, 차량의 브레이크 성능 등의 차량의 성능이나 날씨나 도로 상태 등의 외부적 요인에 의하여 변경될 수 있는 값이다.
목표속도 설정부(220)는 주행 중이 차선이 직선이라고 판단되는 경우, 목표속도 VT를 수학식 1과 같이 결정할 수 있다.
[수학식 1]
VT = MIN(VS, VI)
VS는 선행 크루즈 컨트롤을 위하여 운전자가 설정한 설정속도다.
MIN(a, b)는 a와 b 중 작은 값을 추출하는 함수이다. 즉, 수학식 1은 T1이 TS 이상이며, 차선이 직선인 경우, 목표속도는 설정속도와 제한속도 중 작은 값으로 설정될 수 있다.
목표속도 설정부(220)는 T1이 TS 이상이며, 차선이 곡선인 경우, 목표속도를 수학식 2와 같이 설정할 수 있다.
[수학식 2]
VT = MIN(VS, VI)-GC×P
수학식 2에서 GC는 차선 곡률에 따른 감속 계수이며, 튜닝 파라미터이다. 예를 들면, GC를 (1/도로반지름)으로 정의할 때 기본값은 현재속도에 75를 곱한 값으로 설정될 수 있다. GC는 운전자 민감도 세팅값 조정에 따라 변경될 수 있으며, 운전자 민감도 세팅값 조정에 따라서 GC는 기본값과 민감도 세팅값을 곱한 값으로 설정될 수 있다. 민감도 세팅값은 0.5 내지 1.5로 설정될 수 있다. GC는 급커브에서는 150정도가 될 수 있다. 수학식 2를 참조하면, T1이 TS 이상이며, 차선이 곡선인 경우 목표속도는 VS와 VI 중 작은 값에서 GC와 곡률 값 P를 곱한 값을 뺀 값으로 설정될 수 있다.
목표속도 설정부(220)는 T1이 TS 미만인 경우, 즉, 차량 전방의 선행 차량 등의 장애물과 충돌 가능성이 있거나, 안전거리가 확보되지 않은 경우이면서, 차선이 직선인 경우, 목표속도를 수학식 3과 같이 설정할 수 있다.
[수학식 3]
VT = MIN(VS, VI)-GD×VC/D
수학식 3에서 GD는 전방 장애물간의 거리에 따른 감속 계수이며 튜닝 파라미터이다. 예를 들면, GD의 기본값은 현재속도로 설정될 수 있으며, 운전자 민감도 세팅값 조정에 따라서 변경될 수 있다. 즉, GD는 기본값과 민감도 세팅값을 곱한 값으로 결정될 수 있으며 민감도 세팅값은 0.5 내지 1.5 범위 내의 수치를 가질 수 있다. 민감도 값이 클수록 감속 정도가 크다.
수학식 3을 참조하면, T1이 TS 미만이며, 차선이 직선인 경우, 목표속도는 VS와 VI 중 작은 값에서 GD와 주행속도 VC를 곱하고 D를 나눈 값을 뺀 값으로 설정될 수 있다.
목표속도 설정부(220)는 T1이 TS 미만인 경우이면서 차선이 곡선인 경우, 목표속도를 수학식 4와 같이 설정할 수 있다.
[수학식 4]
VT = MIN(VS, VI)-GC×P-GD×VC/D
수학식 4를 참조하면, T1이 TS 미만인 경우이면서 차선이 곡선인 경우, 목표속도는 설정속도 VS와 도로 제한속도 VI 중 작은 값에서 차선 곡률에 따른 감속 계수 GC와 차선 곡률 P를 곱한 값을 빼고, 뺀 값에서 전방 장애물과의 거리에 따른 감속 계수 GD와 차량 주행 속도 VC를 곱하고 전방 장애물과의 거리 D를 나눈 값을 다시 뺀 값으로 설정될 수 있다.
앞서 수학식 1 내지 수학식 4와 함께 설명된 목표속도 설정부(220)가 목표속도를 설정하는 방법은 일 예에 불과하며, 기존 스마트 크루즈 컨트롤 시스템에서 목표 속도를 설정하는 방법에서 도로 제한속도와 차선 곡률을 추가적으로 고려하여 목표속도를 설정하는 방법은 모두 포함될 수 있다.
속도제어부(230)는 목표속도 설정부(220)에서 설정된 목표속도를 이용하여 차량의 속도를 제어한다.
즉, 속도제어부(230)는 설정된 목표속도가 현재 주행속도 VC보다 큰 경우, 차량의 속도를 감속하도록 제어하고, 설정된 목표속도가 현재 주행속도 VC보다 작은 경우, 차량의 속도를 가속하도록 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 장치를 적용한 시스템의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 4참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 장치(200)는 차량에 설치된 네비게이션, 카메라와 유선 또는 무선으로 연결되어 정보를 송수신할 수 있다. 무선으로 연결된 경우, CAN 통신 등 차량용 통신 방식 등을 이용할 수 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 방법에 관한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 실시예에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 방법은 정보획득부(210)가 차선 곡률 정보, 도로 제한속도, 차량의 전방에 존재하는 장애물과의 거리 정보 및/또는 차량의 주행 속도에 관한 정보를 획득한다(S510 단계).
목표속도 설정부(220)가 정보획득부(210)에서 획득된 정보를 이용하여 차량의 목표 속도를 설정한다(S520 단계).
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 방법에서 S520 단계의 일 예를 설명하는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 목표속도 설정부(220)는 D/VC가 기 설정된 시간(TS) 이상인지 여부를 판단하고(S521 단계), 이상인 경우, 차선 곡률 정보를 이용하여 차선이 직선인지 여부를 판단한다(S522 단계). D/VC가 TS 이상이며 차선이 직선인 경우, 목표속도 설정부(220)는 목표속도(VT)를 설정속도와 제한속도 중 작은 값으로 설정될 수 있다(S523 단계).
목표속도 설정부(220)는 D/VC가 TS 이상이면서 차선이 직선이 아닌 경우, 목표속도를 VS와 VI 중 작은 값에서 GC와 곡률 값 P를 곱한 값을 뺀 값으로 설정할 수 있다(S524 단계).
목표속도 설정부(220)는 D/VC가 TS 미만이면서 차선이 직선인 경우, 목표속도를 VS와 VI 중 작은 값에서 GD와 주행속도 VC를 곱하고 D를 나눈 값을 뺀 값으로 설정할 수 있다(S525 단계, S526 단계).
목표속도 설정부(220)는 D/VC가 TS 미만이면서 차선이 직선이 아닌 경우, 목표속도를 설정속도 VS와 도로 제한속도 VI 중 작은 값에서 차선 곡률에 따른 감속 계수 GC와 차선 곡률 P를 곱한 값을 빼고, 뺀 값에서 전방 장애물과의 거리에 따른 감속 계수 GD와 차량 주행 속도 VC를 곱하고 전방 장애물과의 거리 D를 나눈 값을 다시 뺀 값으로 설정할 수 있다(S525 단계, S527 단계).
속도제어부(230)는 S520 단계에서 설정된 목표속도를 이용하여 차량의 현재 주행속도를 제어한다(S530 단계).
본 발명에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 방법은 주행 설정속도 및 선행 차량과의 차간 거리뿐만 아니라, 도로의 제한속도와 주행 차선의 곡률 정보를 이용하여 차량의 주행 속도를 제어하여 보다 향상된 크루즈 컨트롤이 가능하고, 운전자에게 보다 편안한 주행 환경을 제공할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 장치(200)의 블록도는 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 개념적 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도는 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 차량의 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 장치에 있어서,
    상기 차량의 차선 인식 카메라로부터 상기 차량의 전방의 차선의 곡률 정보를 획득하는 정보획득부; 및
    상기 곡률 정보를 이용하여 상기 차량의 목표속도를 설정하는 목표속도 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 크루즈 컨트롤 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보획득부는,
    상기 차량의 카메라로부터 도로 표지판 정보를 획득하고, 상기 획득한 도로 표지판 정보를 이용하여 상기 차량이 주행 중인 구간의 제한속도 정보를 획득하며,
    상기 목표속도 설정부는,
    상기 곡률 정보 및 상기 제한속도 정보를 이용하여 상기 차량의 목표속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 스마트 크루즈 컨트롤 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보획득부는,
    상기 차량의 네비게이션으로부터 상기 차량이 주행 중인 구간의 제한속도 정보를 더 획득하며,
    상기 목표속도 설정부는,
    상기 곡률 정보 및 상기 제한속도 정보를 이용하여 상기 차량의 목표속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 스마트 크루즈 컨트롤 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 정보획득부는,
    상기 차량의 네비게이션으로부터 상기 차량의 전방에 위치한 장애물과의 거리 정보 및 상기 차량의 주행 속도 정보를 더 획득하며,
    상기 목표설도 설정부는,
    상기 곡률 정보, 상기 제한속도 정보, 상기 장애물과의 거리 정보 및 상기 차량의 주행 속도 정보를 이용하여 차량의 목표속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 스마트 크루즈 컨트롤 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 스마트 크루즈 컨트롤 장치는,
    상기 설정된 차량의 목표속도와 상기 차량의 주행 속도를 이용하여 상기 차량의 주행 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 속도제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 크루즈 컨트롤 장치.
  6. 차량의 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 방법에 있어서,
    상기 차량의 차선 인식 카메라로부터 상기 차량의 전방의 차선의 곡률 정보를 획득하는 정보획득단계; 및
    상기 곡률 정보를 이용하여 상기 차량의 목표속도를 설정하는 목표속도 설정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 크루즈 컨트롤 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 정보획득단계는,
    상기 차량의 카메라로부터 도로 표지판 정보를 획득하고, 상기 획득한 도로 표지판 정보를 이용하여 상기 차량이 주행 중인 구간의 제한속도 정보를 획득하며,
    상기 목표속도 설정단계는,
    상기 곡률 정보 및 상기 제한속도 정보를 이용하여 상기 차량의 목표속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 스마트 크루즈 컨트롤 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 정보획득단계는,
    상기 차량의 네비게이션으로부터 상기 차량이 주행 중인 구간의 제한속도 정보를 더 획득하며,
    상기 목표속도 설정단계는,
    상기 곡률 정보 및 상기 제한속도 정보를 이용하여 상기 차량의 목표속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 스마트 크루즈 컨트롤 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 정보획득단계는,
    상기 차량의 네비게이션으로부터 상기 차량의 전방에 위치한 장애물과의 거리 정보 및 상기 차량의 주행 속도 정보를 더 획득하며,
    상기 목표설도 설정단계는,
    상기 곡률 정보, 상기 제한속도 정보, 상기 장애물과의 거리 정보 및 상기 차량의 주행 속도 정보를 이용하여 차량의 목표속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 스마트 크루즈 컨트롤 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 스마트 크루즈 컨트롤 방법은,
    상기 설정된 차량의 목표속도와 상기 차량의 주행 속도를 이용하여 상기 차량의 주행 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 속도제어단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 크루즈 컨트롤 방법.
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