KR20140023395A

KR20140023395A - 표시 시스템

Info

Publication number: KR20140023395A
Application number: KR1020137033989A
Authority: KR
Inventors: 료타 나카무라; 다케시 나카무라
Original assignee: 가부시키가이샤 히다치 고쿠사이 덴키
Priority date: 2011-10-12
Filing date: 2012-08-03
Publication date: 2014-02-26
Also published as: CN103636184A; CN103636184B; KR20150141193A; KR101661874B1; JP5896512B2; WO2013054586A1; JP2013085188A

Abstract

공간을 입체적으로 이동하는 이동국의 이동 궤적에 대해서도, 모니터 화면으로부터 용이하게 이해할 수 있도록 한 표시 시스템을 제공하는 것이다.
3차원 전자 지도를 이용하여 기지국에 있는 모니터부의 지도 표시부 M에, 건축물의 화상 C나 구릉지의 화상 H, 경사지의 화상 S 등의 지형을 표시시키고, 또한 이동국의 도형(201)과 이동국의 이동 궤적(203)을 표시시킨 후에, 또한, 수평 0도선(204)과 수직 0도선(205), 방위 표시(206), 기지국 도형(211) 및 안테나 방향선(212)을 중첩 표시시킨 것이다. 이에 의해 이동국의 현재의 공간에서의 위치와 기지국의 위치, 지형도상에서의 이동국의 이동 궤적이나 지형도의 방위 등이 모니터부의 지도 표시부 M을 본 것만으로 간단하게 인식할 수 있다.

Description

표시 시스템{DISPLAY SYSTEM}

본 발명은, 무선 전송을 이용한 원격 조정 감시 시스템에 있어서의 표시 시스템에 관한 것으로, 특히, 이동체를 추적하여 이동 궤적을 표시하기 위한 표시 시스템에 관한 것이다.

무선 전송을 이용한 원격 조정 감시 시스템의 예로서 FPU 방식에 의한 기지국 간의 고정 무선 전송을 포함하는 마이크로 수신 기지국 시스템이 알려져 있다.

그래서, 이 마이크로파 수신 기지국 시스템의 일례에 대해, 도 8에 의해 설명한다.

여기서 FPU(Field Pick-up Unit)는, 필드·픽업·유닛의 약칭이다.

이 도 8은, 예를 들면, 송신점(A11)과 송신점(B14)의 양쪽으로부터 본사(13)에 소재를 전송하도록 한 마이크로파 수신 기지국 시스템의 일례이지만, 여기서, 이 시스템의 경우, 송신점(A11)은, 본사(13)로부터 비교적 원거리에 있고, 다른쪽의 송신점(B14)은, 본사(13)로부터 비교적 근거리에 있는 것으로 한다.

그렇게 하면, 송신점(A11)은, 원거리로부터의 전송이 되므로, 소재는, 기지국(12)을 거쳐서 본사(13)에 무선 중계된다. 한편, 송신점(B14)은 근거리이므로, 소재는, 직접, 본사(13)에 무선 전송된다.

여기서 소재란, 텔레비젼용의 영상에 음성과 데이터 등을 포함하는 신호인 것으로, 방송 소재라고도 불리는 것이며, 따라서, 이 경우, 본사란 텔레비젼 방송국의 본사를 의미한다.

우선, 송신점(A11)으로부터의 전송에 대해 설명하면, 이 경우, 송신점(A11)의 송신부(11－1)는, 소재를 무선 전송 가능한 마이크로파 신호로 변환하여, 안테나(11－2)로부터 전파로서 송신한다.

이 때 송신부(11－1)는, SDI(Serial Digital Interface) 신호를, FPU의 전송에 이용되는 고정 길이의 패킷 형식의 프레임 포맷인 TS(Transport Stream) 신호로 부호화하여, 그것을 중간 주파 신호로 변조한 후, 마이크로파대로 주파수 변환하여 안테나(11－2)에 공급하는 기능을 갖는다.

이렇게 하여 안테나(11－2)로부터 전파가 송신되면, 기지국(12)에 설치되어 있는 회전 수신 안테나 장치(12－1)에 전파가 수신되고, 수신 신호가 수신부(12－2)에 입력된다.

이 때 수신부(12－2)는, 마이크로파대의 신호를 중간 주파 신호로 주파수 변환하여, TS 신호로 복조한 다음 SDI 신호로 복호하는 기능을 갖지만, 여기서, 이 기지국(12－2)내의 수신부(12－2)인 경우, 최소한 신호 열화가 없는 TS 신호로 변환할 때까지의 처리에 대응한 기능이 있으면 좋다.

수신부(12－2)로부터 출력된 TS 신호는 송신부(12－3)에 공급되고, 고정 안테나(12－6)로부터 전파로서 송신된다. 여기에서도 수신부(12－2)와 마찬가지로, 기지국(12)내의 송신부(12－3)인 경우, 최소한 TS 신호를 마이크로파대로 변환하는 처리에 대응한 기능이 있으면 좋다.

고정 안테나(12－6)로부터 송신된 전파는, 본사(13)의 고정 안테나(13－1)에 수신되어, 수신부(13－2)에 수신 신호로서 공급된다.

그래서, 수신부(13－2)는, 수신 신호에 소망하는 처리를 실시하여 복호부(13－5)에 입력하고, 복호부(13－5)는, 입력된 신호를 SDI 신호로 복호한다.

따라서, 복호된 SDI 신호가 복호부(13－5)로부터 본선에 공급되고, 이 결과, 송신점(A11)으로부터의 소재의 전송이 얻어지게 된다.

다음에, 송신점(B14)으로부터의 전송에 대해 설명한다.

이 경우, 송신점(B14)의 송신부(14－1)는, 소재를 무선 전송 가능한 마이크로파 신호로 변환하여, 안테나(14－2)로부터 전파로서 송신한다.

이 때 송신부(14－1)도 SDI 신호를 TS 신호로 부호화하여, 그것을 중간 주파 신호로 변조한 후, 마이크로파대로 주파수 변환하여 안테나(14－2)에 공급하는 기능을 갖는다.

송신점(B14)의 안테나(14－2)로부터 송신된 전파는, 직접, 본사(13)의 회전 수신 안테나 장치(13－3)에 의해 수신되고, 수신부(13－4)와 복호부(13－5)에 의해 복호되어, 본선에 공급되고, 이 결과, 송신점(B14)으로부터의 소재의 전송이 얻어지게 된다.

그런데, 이 마이크로 수신 기지국 시스템의 경우, 우선, 송신점(A11)으로부터의 전파가, 기지국(12)에 있어서, 어떻게 효율적으로 수신할 수 있는지가 중요한 문제로 되고, 다음에, 송신점(B14)으로부터의 전파가, 본사(13)에 있어서, 어떻게 효율적으로 수신할 수 있는지가 중요한 문제로 된다.

즉, 이 경우, 기지국(12)에서는, 송신점(A11)의 위치에 의해 수신 안테나의 방향을 변경하지 않으면 안 되고, 본사(13)에서는, 송신점(B14)의 위치에 의해 수신 안테나의 방향을 변경하지 않으면 안 된다.

그래서, 우선, 기지국(12)과 본사(13)의 경우에 대해 설명한다.

이 경우, 기지국(12)에는 회전 수신 안테나 장치(12－1)를 이용하고 본사(13)에는 조작 단말(13－10)을 마련하여, 이에 의해 기지국(12)의 수신 안테나의 방향이, 본사(13)로부터 원격 조정할 수 있도록 되어 있다.

그리고, 우선, 본사(13)의 조작 단말(13－10)은, 네트워크에 소망하는 제어 패킷을 송신할 수 있도록 되어 있다.

그래서, 이 조작 단말(13－10)로부터 송신된 제어 패킷은, 제어단국(13－9)에 의해 네트워크로부터 수신되고, 직렬 신호로 변환된다.

이 때 네트워크에 복수의 조작 단말, 복수의 제어단국을 접속함으로써, 각각의 기기 ID에 의해 송신·수신 상대를 특정한 송수신이 가능한 것은 물론이다.

제어단국(13－9)에 의해 변환된 직렬 신호는, 또한 변복조부(13－8)에 있어서, 예를 들면, 아날로그 신호로 변조되어, 네트워크를 거쳐서 기지국(12)을 향해 송신된다.

그리고, 송신된 아날로그 신호는, 네트워크로부터 기지국(12)의 변복조부(12－5)에 의해 수신되어, 직렬 신호로 복조한 후, 피제어단국(12－4)에 제어 신호로서 공급된다.

그래서, 피제어단국(12－4)은, 입력된 제어 신호를 해독하여, 회전 수신 안테나 장치(12－1)의 제어를 행한다.

이렇게 하여 제어된 회전 수신 안테나 장치(12－1)의 각도 등의 감시 정보는, 감시 신호로서 피제어단국(12－4)에 공급되고, 여기서 직렬 신호로 변환되어 변복조부(12－5)에 입력되고, 여기서, 예를 들면, 아날로그 신호로 변조하여, 인터넷으로부터 본사(13)를 향해 송신한다.

인터넷으로부터 본사(13)의 변복조부(13－8)에 수신된 신호는, 여기서 직렬 신호로 복조되어, 제어단국(13－9)에 공급된다.

그래서, 제어단국(13－9)은, 수신한 상기 직렬 신호를 해독하여, 감시 패킷을 작성하여 네트워크에 송신하고, 조작 단말(13－10)에 의해 수신되도록 한다.

그래서, 조작 단말(13－10)은 감시 패킷을 수신하여, 단말상에 정보로서 표시한다.

이에 의해 기지국(12)에 있는 회전 수신 안테나 장치(12－1)의 제어와 감시가 가능하게 되고, 이 결과, 기지국(12)의 수신 안테나의 방향을, 본사(13)로부터 정확하게 원격 조정할 수 있어, 기지국(12)의 수신 안테나의 방향을 정확하게 송신점(A11)을 향하게 할 수 있다.

다음에, 송신점(B14)와 본사(13)의 경우에 대해 설명한다.

이 경우, 본사(13)에 회전 수신 안테나 장치(13－3)를 이용하여, 이에 의해 본사(13)의 수신 안테나의 방향을 조작 단말(13－9)로부터 제어할 수 있도록 한다.

구체적으로는, 조작 단말(13－10)로부터 제어단국(13－9)을 거쳐서 회전 수신 안테나 장치(13－3)의 제어 장치에 이르는 신호 전달 경로를 이용하는 것이다.

이 결과, 본사(13)의 회전 수신 안테나 장치(13－3)와 수신부(13－4) 등의 장치에 대한 제어와 감시가 조작 단말(13－9)에 의해 가능하게 되고, 따라서, 이 시스템에 있어서는, 본사(13)의 수신 안테나의 방향을 정확하게 송신점(B14)을 향하게 할 수 있다.

그런데, 이 마이크로 수신 기지국 시스템에서는, 기지국(12)에 설치되어 있는 수신부(12－2)에 있어서의 수신 레벨이나 송신부(12－3)에 있어서의 송신 레벨, 송수신 채널(주파수대), 변조 방식, 송신 출력, 복호 방식, 또한, 예를 들면, 신호 전환기의 접점 선택이나 신호 다중·분리 장치의 신호 입력·출력 선택 등에 대해서도, 조작 단말(13－10)로부터 제어단국(13－9), 피제어단국(12－5), 각 부의 제어 장치에 이르는 일련의 신호 전달에 의해, 회전 수신 안테나 장치(12－1)의 경우와 마찬가지로, 제어와 감시를 가능하게 할 수 있다.

여기서, 이 마이크로 수신 기지국 시스템의 경우, 수신 안테나의 방향 조정을 행하기 위한 보다 상세한 정보의 전달을 위해, 수신부(12－2)와 수신부(13－4)에 있어서의 수신 주파수나 변조 방식 등의 전송 파라미터를 포함하는 TMCC(Transmission and Multiplexing Configuration Control) 정보, 수신 레벨, 여유도(Margin Degree), BER(Bit Error Rate), MER(Modulation Error Ratio), 지연 프로파일, 콘스텔레이션(constellation) 등의 데이터를 상기의 TS 신호에 중첩시켜 본사(13)에 전송하고, 정보 생성부(13－6)에 의해 분리하고, 정보 편집부(13－7)에 의해 편집하고, 조작 단말(13－10)상에 표시시키는 방법을 적용할 수 있다.

그런데, 이상으로 설명한 마이크로 수신 기지국 시스템의 경우, 송신점의 위치를 GPS(Global Positioning System)에 의해 취득하여 제어에 이용하도록 한 예가 있다.

도 6은, 이 GPS를 구비한 마이크로 수신 기지국 시스템의 일례로, 도면에 있어서, (601)은 이동국이고, (611)은 기지국이다.

그리고, 우선, 이동국(601)은, 이동 수단으로서 헬리콥터를 이용하여 이것에 소재 기록 생성부(602)와 위치 정보 취득·변환부(603), 송신부(604), 또한 송신 안테나 장치(605)를 탑재한 것이다.

다음에, 기지국(611)은, 회전 수신 안테나 장치(612)와 수신부(613), 소재 처리부(614), 또한 위치 정보 처리부(615)를 구비하며, 예를 들면, 이동국으로부터 송신되는 전파의 수신에 적합한 높은 건물 등의 소망하는 장소에 설치되어 있다.

우선, 이동국(601)에 있어서는, 소재로 되는 영상·음성 신호가 소재 기록 생성부(602)에 의해 생성되고, 그것이 송신부(604)에 입력된다.

한편, 위치 정보 신호는, 위치 정보 취득·변환부(603)로부터 송신부(604)에 입력된다.

여기서, 소재 기록 생성부(602)로서는, 예를 들면, 영상 카메라가 이용되고, 위치 정보 취득·변환부(603)에는, 상기한 GPS의 단말이 구비되어 있다.

여기서 영상 음성 신호를 수신하는 송신부와 위치 정보를 수신하는 송신부가 동일하면, 양 신호를 포함하는 전파로서 송신하는 것도 가능하다.

그리고, 이 방법으로서는, 예를 들면, 직렬 신호로서의 위치 정보를 음성 신호로 변조하여, 송신부가 다수 있는 음성 입력의 하나로서 함께 송신하는 방식을 들 수 있다.

그러나, 이 경우에도, 구성에 따라서는 영상 음성 신호를 수신하는 송신부와 위치 정보를 수신하는 송신부는 동일할 필요는 없다. 이것은, 영상·음성 신호를 포함하는 전파와, 위치 정보를 포함하는 전파는, 반드시 동일한 전파일 필요가 없다는 것을 의미한다.

즉, 이 경우, 기지국(611)의 회전 수신 안테나 장치(612)에서 수신되는 전파에는, 최저한, 영상·음성 신호를 포함하고 있고 있으면 좋다.

그래서, 이동국(601)에서는, 적어도 영상·음성 신호를 포함하는 전파를 송신 안테나 장치(605)로부터 기지국(611)를 향해 송신한다.

여기서, 수신 기지국(211)을 향한 전파에 위치 정보 신호가 포함되지 않은 경우에는, 별도로, 위치 정보 신호만을 전파에 실어 송신한다.

또한, 이 위치 정보 신호만을 송신하는 전파의 경우, 이러한 마이크로 수신 기지국 시스템에 있어서 통상, 이용되는 SHF 주파수대에 한정하지 않고, VHF나 UHF 등의 업무 무선 등을 이용해도 상관없다.

기지국(611)에서는, 상기의 영상·음성 신호를 포함하는 전파를 회전 수신 안테나 장치(612)에 의해 수신한다.

수신한 전파에 의한 신호, 즉, 수신 신호는 수신부(613)에 전송되고, 예를 들면, TS 신호·SDI 신호 등으로 되돌려져, 소재 처리부(614)에 전송된다.

이 때, 수신부(613)는, 회전 수신 안테나 장치(612)에서 수신한 수신 신호의 레벨을 검출하고, 그것을 위치 정보 처리부(615)에 입력한다.

또한, 이 때 수신된 전파에 위치 정보가 포함되어 있는 경우에는, 그것도 위치 정보 처리부(615)에 입력한다.

한편, 위치 정보 신호가 다른 전파에 의해 전송되고 있는 경우에는, 별도로 수신 수단으로부터 소재 처리부(614)에 위치 정보가 전송되도록 하면 좋다.

이에 의해 위치 정보 처리부(615)는, 송신 이동체(601)의 현재의 위치와, 전송되어 오는 전파의 수신 레벨을 취득하여, 위치 정보 처리부(615)내의 표시 수단(예를 들면, 모니터 화면)상에 표시한다.

이것은, 현재의 상황을, 시스템의 사용자에게, 정보로서 제공할 수 있다고 하는 이점이 있다.

이 때, 특히 위치 정보에 관해서는, 모니터부의 표시면에 전자 지도를 영상 출력시켜, 그곳에 지점을 표시하는 것이 유효하다.

그래서, 이 시스템에 있어서는, 도시와 같이, 위치 정보 처리부(615)에 전자 지도를 갖게 해 두고, 이에 의해 모니터부의 표시면에 전자 지도를 표시시켜, 그 전자 지도상에 있어서, 이동국(601)의 현재의 지점을 표시시키도록 되어 있다.

도 7은, 이 때의 표시 화면의 일례로, 이 때 모니터부의 지도 표시면 M에는 전자 지도(700)가 표시되어 있다.

그리고, 이 전자 지도(700)내에, 도시와 같이, 수신 기지국 포인트(701)와 송신 이동체 포인트(702), 수신 안테나 방향선(703), 또한 이동국의 이동 궤적(704)을 표시시키는 것이다.

이 때 전자 지도는 2차원의 지도이며, 따라서, 전자 지도(700)는, 해당하는 지점을 상공으로부터 바라본 도면으로서 모니터부의 표시면에 영상 출력되어 있다.

따라서, 이 시스템에 의하면, 이동국(601)이 이동한 궤적을, 마치 지도상에 있는 것과 같이 인식할 수 있다.

또한, 이 예에서는, 모니터부의 표시면에 전자 지도(700)를 표시시키는 것 뿐만이 아니고, 또한, 수신 안테나의 각도를 나타내는 안테나 각도 표시부 A와, 송수신점 간의 지형을 단면도로 표시한 프로필 표시부 P를 표시시키도록 되어 있다.

이 때 프로필 표시부 P에는, 송수신간 지형 프로필 GP가 표시되고, 또한 이동국과 기지국을 연결하는 직선(703P)도 표시되어 있다.

여기서, 이 종래 기술에 관련한 공지예로서는, 예를 들면, 특허 문헌 1의 개시를 들 수 있다.

(선행 기술 문헌)

(특허 문헌)

특허 문헌 1 : 일본 특개 제2007－134915호 공보

본 발명은, 상기의 사정을 감안하여, 종래 기술의 기능을 비약적으로 확장하기 위하여, 이동 송신체로부터의 소재 수신이라고 하는 운용 기회에 있어서, 해당 이동 송신체의 이동 궤적을 포함하는 수신 경위를 효율적으로 정보 정리한 3차원 전자 지도의 이용 형태를 제안하는 것이다.

상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 자신의 위치를 검출하여 위치 정보의 송신이 가능한 이동국과, 3차원 전자 지도의 표시가 가능한 모니터 수단을 구비한 기지국을 구비하며, 상기 기지국은, 상기 이동국으로부터 송신된 전파를 수신하여 상기 위치 정보를 순차적으로 취입하고, 상기 모니터 수단의 표시면에 영상 출력시킨 상기 3차원 전자 지도상에 순차적으로 표시시킴으로써, 상기 이동국의 위치와 이동 궤적의 표시가 상기 기지국에 있어서 얻어지도록 한 표시 시스템에 있어서, 상기 기지국에 위치 정보 처리부를 마련하고, 해당 위치 정보 처리부에, 상기 이동국으로부터 송신된 전파가 상기 기지국에서 수신되었을 때의 해당 전파의 수신 레벨을 취득하여 실제 수신 레벨로서 설정하는 실제 수신 레벨 설정 수단과, 상기 전파가 수신된 시점에서 상기 기지국에 있어서 예상되는 수신 레벨을, 상기 이동국에 있어서의 안테나 이득, 송신 주파수, 송신 출력, 및, 이 시점에서 상기 위치 정보에 의해 산출되는 상기 기지국까지의 거리에 근거하여 산출해서, 이론 수신 레벨로서 설정하는 이론 수신 레벨 설정 수단과, 상기 실제 수신 레벨과 상기 이론 수신 레벨의 차이를 이론 레벨차로서 기억하는 이론 레벨차 수단 또는 해당 이론 레벨차가 미리 설정하고 있는 임계치 이상으로 되어 있는 기간을 논리 레벨차 기간으로서 기억하는 논리 레벨차 기간 기억 수단 중 적어도 한쪽의 기억 수단을 구비시키고, 상기 기억 수단에 의해 기억한 이론 레벨차와 논리 레벨차 기간 중 적어도 한쪽을, 상기 모니터 수단의 표시면에 영상 출력시킨 상기 3차원 전자 지도상에, 상기 이동국의 위치와 이동 궤적의 표시와 함께 영상 출력시키도록 한 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 위치 정보 처리부는, 상기 모니터 수단의 표시면에 상기 이동국의 이동 궤적을 표시시킬 때, 해당 이동 궤적을 나타내는 라인의 표시 모드를 상기 수신 레벨의 검출 결과에 따라 변화시키는 것이어도 좋고, 이 때, 상기 위치 정보 처리부는, 상기 이동국의 이동 궤적을 표시시켰을 때, 상기 위치 정보 처리부는, 상기 이동국의 이동 궤적을 표시시켰을 때, 상기 위치 정보의 수신이 중단되었을 경우, 상기 이동 궤적 상에서 상기 수신이 중단된 위치에 수신의 중단을 나타내는 심볼 마크를 표시시키고, 이 후, 위치 정보의 수신이 복구됐을 경우, 상기 이동 궤적상에서 상기 수신이 복구된 위치에 수신의 부활을 나타내는 심볼 마크를 표시하는 것이어도 좋다.

본 발명에 의하면, 이동국으로부터의 전파의 수신 기회에 있어서 해당 시스템에서의 비약적인 운용 해석·검토를 행하는 것이 가능해진다. 대체로 시스템으로서의 사용자에게의 정보 제공 및 기능성을 획기적으로 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 표시 시스템의 실시 형태의 일례를 나타내는 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 의한 모니터 표시 화면의 제 1 예를 나타내는 설명도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 의한 모니터 표시 화면의 제 2 예를 나타내는 설명도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 의한 모니터 표시 화면의 제 3 예를 나타내는 설명도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 있어서의 정보 테이블의 설명도이다.
도 6은 종래 기술에 의한 표시 시스템을 나타내는 블록 구성도이다.
도 7은 종래 기술의 표시 시스템에 있어서의 모니터 표시 화면의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 8은 FPU 방식에 의한 기지국 간의 고정 무선 전송을 포함하는 마이크로 수신 기지국 시스템의 일례를 나타내는 블록 구성도이다.

이하, 본 발명에 대해, 도시된 실시 형태에 의해 상세하게 설명한다.

도 1은, 본 발명에 따른 표시 시스템을, FPU 방식에 의한 중계 시스템에 적용했을 경우의 실시 형태이며, 이것은, 헬리콥터에 소재 기록 생성부(102)(602)와 위치 정보 취득 변환부(103)(603), 송신부(104)(604), 또한 송신 안테나 장치(105)(605)를 탑재하여 이동국(101)(601)으로 하고, 이에 대응하여, 예를 들면, 빌딩 등 높은 건축물 위나 구릉지 위 등 전망이 양호한 장소에 회전 수신 안테나 장치(112)(612)와 수신부(113)(613), 소재 처리부(114)(614), 또한 위치 정보 처리부(115)(615)를 구비하게 하여 중계 수신용의 기지국(111)(611)으로 한 것이다.

여기서, 괄호내의 숫자는, 도 6에 나타낸 종래 기술에 있어서 동일한 부분에 부여하고 있는 숫자를 나타낸 것이며, 따라서, 예를 들면, 소재 기록 생성부(102)는, 종래 기술에 있어서의 소재 기록 생성부(602)에 상당한다. 그리고, 다른 숫자와 구성에 대해서도 동일하다.

따라서, 이 도 1의 실시 형태에 있어서도, 이동국(101)의 송신 안테나 장치(105)로부터 영상·음성 신호와 위치 정보를 갖는 마이크로파대의 전파가 송신되고, 이것이 기지국(111)의 회전 수신 안테나 장치(112)에 의해 수신된다.

이 결과, 이동국(101)으로부터 기지국(111)에 소재가 중계되고, 기지국(111)으로부터 전송 라인 L을 거쳐서 텔레비젼 방송국의 본선에 소재가 공급되게 되고, 따라서, 이 실시 형태에 있어서도, 이동국(101)에서 촬상된 소재를 텔레비젼 방송에 있어서의 프로그램 요소의 하나로서 사용할 수 있어, 중계 취재에 의한 방송 소재를 부가한 것에 의한 버라이어티가 풍부한 프로그램의 작성에 기여할 수 있게 된다.

다음에, 이 실시 형태에 있어서, 위치 정보 처리부(115)에 의한 위치 정보의 처리에 대해 설명한다.

우선, 이 실시 형태에서는, 위치 정보는, 종래 기술의 경우와 동일하게, 회전 수신 안테나 장치(112)에서 수신한 신호 중의 음성 신호 중의 하나로서 전송되어 온다.

그래서, 수신부(113)는, 해당 음성 신호 중의 하나로부터 위치 정보를 검출하여 위치 정보 처리부(115)에 공급하는 것이지만, 이 때 수신부(113)에서는, 이 위치 정보와 함께, 이 때의 수신 레벨도 검출하여, 동일하게 위치 정보 처리부(115)에 공급한다.

이 때의 수신 레벨은, 회전 수신 안테나 장치(112)에서 수신한 신호의 전계 강도 레벨, 즉, 캐리어 레벨이다.

따라서, 이 실시 형태의 경우, 위치 정보 처리부(115)에는, 위치 정보와 수신 레벨의 양쪽이, 수신부(113)로부터 공급되게 된다.

또한, 이 때 위치 정보 처리부(115)는, 3차원 화상 표시를 위한 소망하는 프로그램 소프트웨어에 의해 동작하는 CPU를 주체로 한 것으로, 전자 지도를 저장한 메모리와 모니터부가 구비되어 있는 점에서는, 종래 기술의 위치 정보 처리부(615)와 동일하다.

그러나, 이 위치 정보 처리부(115)에 있어서는, 우선, 그 메모리에는, 3차원의 전자 지도가 기억되어 있다.

그리고, 이에 대응하여, CPU에는, 메모리로부터 판독한 3차원 화상 데이터에 의해 3차원의 지도를 모니터부에 표시하는 것에 필요한 처리를 위한 프로그램 소프트웨어가 탑재되어 있다.

또한, 이 위치 정보 처리부(115)에는, 도시하고 있지 않지만, 입력 인터페이스로서 기능하는 키보드 등의 입력 기기가 마련되어 있고, 이에 의해 위치 정보 처리부(115)에 의한 처리에 지시가 인가되도록 되어 있다.

여기서 이동국(101)의 GPS로부터 인가되는 위치 정보에 대해 보면, 이것에는 이동국(101)의 지표면에서의 위치를 나타내는 데이터에 부가하여 고도를 나타내는 데이터도 포함되어 있는 것은 이미 설명한 바와 같다.

그래서, 위치 정보 처리부(115)는, 수신부(113)로부터 입력된 위치 정보에 근거하여 이동국(101)의 위치 좌표(위도, 경도)와 고도(표고)를 순차적으로 산출하고, 그것을 순차적으로 기억해 가고, 이것과 함께 위치 정보 처리부(115)는, 산출한 이동국(101)의 위치에 근거하여 메모리에 저장되어 있는 3차원 전자 지도를 검색하고, 3차원 전자 지도 중에서 기지국(111)의 위치가 포함되어 있는 소망하는 범위를 발췌하여, 도 2에 나타내는 3차원 화상(200)을 모니터부의 지도 표시부 M에 표시시키고, 제 1 표시 모드에 의한 표시로 한다.

이 때의 3차원 화상은, 일례로서, 도 2에 나타내어져 있는 바와 같이, 원통형의 건축물(Construction)이 화상 C로서 표시되고, 이 때 구릉지(Hill)의 화상 H와 벼랑 등의 경사지(Slope)의 화상 S도 함께 표시되어 있는 화상이다.

그래서, 위치 정보 처리부(115)는, 입력 기기로부터의 지시에 의해, 이 3차원 화상(200)에 있어서, 이동국(101)의 위치에 대응한 점에 이동국 도형(201)을 표시시키고, 기지국(111)의 위치에 대응한 점에는 기지국 도형(211)을 표시시킨다.

여기서 기지국 도형(211) 아래에 좌우 경사 방향으로 연장된 2개의 직선(211A, 211B)은, 기지국(111)의 기대를 나타내는 심볼 마크이며, 미리 프로그램에 설정하고 있는 표시 처리에 의해 자동적으로 주어진다.

다음에, 기지국 도형(211)으로부터 이동국 도형(201)을 향해 연장된 직선을 표시하여 회전 수신 안테나 장치(112)의 안테나 방향선(212)으로 한다.

그리고, 이동국(101)의 위치를, 필요한 이동 범위에 걸쳐서 입체적으로 플롯하여, 산정한 결과를 모니터에 표시시키면, 이동 궤적(203)이 표시된다.

여기서, 필요한 이동 범위는, 이동국 도형(201)을 표시했을 때의 이동국(101)의 위치로부터 소망하는 거리, 거슬러 올라간 위치까지의 이동 범위이지만, 이것도 입력 기기로부터의 지시에 의해 임의로 결정할 수 있다.

또한, 이러한 표시와 병행하여, 기지국(111)의 위치(표고를 포함하는 위치)로부터 본 파선에 의한 수평 0도선(H0°선)(204) 및 수직 0도선(V0°선)(205)을, 각각 입력 기기의 지시에 따라, 3차원 화상(200)내에 함께 표시시키고, 또한, 3차원 화상(200)의 방위를 원형 화살표에 의해 나타낸 방위 표시(206)를 표시시킨다.

여기서, 이 방위 표시(206)에 대해서는, 예를 들면, 화면의 우상의 코너부 등, 다른 화상의 표시에 방해가 되지 않는 위치에 표시시킨다.

그래서, 현재, 위치 정보 처리부(115)의 모니터부를 바라보았다고 하면, 그 지도 표시부 M에는, 구릉지나 경사지에 의한 지형도가 보이게 된다.

그리고, 이 지형도 내에 건축물과 이동국(헬리콥터) 및 기지국이 각각 화상으로서 표시되고, 이 때 이동국에 대해서는, 또한 그 비행 경로(이동국의 이동 궤적)도 곡선에 의해 나타내어지게 된다.

또한, 이 지도 표시부 M에는, 또한 수평 0도선과 수직 0도선이 표시되고, 또한 지형도에는 방위도 표시되어 있게 된다.

이 결과, 2 차원 지도상에서 본 위치 정보와 프로필 표시상에서 본 송수신점의 지형 정보 양쪽이 1개의 정보로 모여지고, 이 때 종래 기술에서는, 곧바로는 확인이 불가능하였던 비행 경위의 고도 정보에 대해서도 한 번에 확인이 가능하게 된다.

따라서, 이 제 1 표시 모드에 의하면, 이동국(101)의 현재의 비행 위치와 기지국(111)의 설치 위치, 지형도상에서의 이동국(101)의 이동 궤적이나 지형도의 방위 등이 모니터부의 지도 표시부 M을 보는 것만으로, 간단하게 인식할 수 있게 되고, 이 결과, 이동국(101)과 기지국(111)의 위치 관계나, 장애물(고층 건축물 등의 공중에 있는 물체)이나 지형에 대한 이동국(101)의 위치 관계가, 모니터의 1면에 주위를 기울이는 것만으로 용이하게, 또한 실시간으로 파악할 수 있어, 공중의 이동국으로부터의 중계에 의한 소재의 안전하고 확실한 취재에 많이 기여할 수 있다.

이상, 이 실시 형태에 의한 제 1 표시 모드에 대해 설명했지만, 여기서, 다음에, 동일하게, 이 실시 형태에 의한 제 2 표시 모드에 대해, 이하, 도 3에 의해 설명한다.

이 도 3에 있어서, (300)은 3차원 화상이며, (307)은 사선 있는 원형도, (308)은 사선 없는 원형도이며, 이 때 건축물을 나타내는 화상 C와 구릉지를 나타내는 화상 H, 또한 경사지를 나타내는 화상 S는, 모두 도 2의 제 1 표시 모드의 경우와 동일하다.

그리고, 그 외의 점은, 예를 들면, 이 제 2 표시 모드에 있어서의 3차원 화상(300)의 경우, 부호가 300번대로 되어 있을 뿐, 도 2에 나타낸 제 1 표시 모드의 경우와 동일하고, 따라서, 예를 들면, 도 3의 기지국 도형(311)은, 도 2의 기지국 도형(211)과 동일하고, 도 3의 이동국 도형(301)은, 도 2의 이동국(201)과 동일하다.

여기서, 우선, 사선 있는 원형도(306)는, 헬리콥터에 탑재된 이동국(101)이, 도 3에 나타낸 바와 같이, 기지국(111)으로부터 보아 장애물이 되는 물체(고층 건축물 등의 공중에 있는 물체)의 반대측으로 이동하고, 이 결과, 마이크로파의 전파에 관해서 예상하지 못하게 되어 버려, 기지국(111)에서 수신이 중단되었을 때, 수신 불가로 되기 직전의 이동국(101)의 위치, 즉, 화상 C의 뒤쪽으로 들어갔을 때의 위치에, 그것을 나타내는 심볼 마크로서 표시된다.

다음에, 사선 없는 원형도(308)는, 기지국(111)에서 수신이 중단된 후, 이동국(101)이 화상 C의 뒤쪽으로부터 나와, 기지국(111)에서 수신이 복구했을 때의 위치에, 그것을 나타내는 심볼 마크로서 표시시킨다.

이 때, 이동국(101)의 위치는, GPS에 의해, 이동국(101)과 기지국(111)의 사이의 통신 상황과는 관계없이 순차적으로, 검출되고, 기억되어 있다.

따라서, 이동국(101)이 사선 있는 원형도(307)로 표현된 위치로부터 사선 없는 원형도(308)로 표현되어 있는 위치로 이동할 때까지의 이동 궤적에 대해서도, 그 후, 통신이 회복했을 때 이동국(101)으로부터 기지국(111)으로 송신된다.

그래서, 이 때의 이동 궤적에 대해, 도시와 같이, 파선에 의한 이동 궤적(303X)으로서 표시되도록 해도 좋다.

따라서, 이 제 2 표시 모드에 있어서는, 이동 송신체인 이동국(101)으로부터의 수신이 불가능하게 되었을 경우에는, 그 상황을, 이 때의 지형을 고려한 상태에서 한 번에 이해하여 파악하는 것이 가능하게 된다.

이 때 종래 기술에서도, 이러한 경우에는, 수신 가능/수신 불가능에 관한 상황을 2 차원 지도상에 표시할 수도 있다.

그러나, 종래 기술에서는, 이러한 경우, 구체적 요인의 검토에 필요한 정보 재료로서는, 별도 정보로서의 고도 수치나, 불가능이 된 지점과 수신 기지국 포인트의 지형 프로필(지정된 2점 간의 지형 정보)의 참조에 의한 정보에 머무르고, 따라서, 비록 표시했다고 해도, 수신 가능/수신 불가능에 대한 검증에는 많은 시간을 필요로 하게 되어 버린다.

이에 대해서, 이 제 2 표시 모드에서는, 그들 검토 재료를 한 화면에 통합시키고 있으므로, 다음회의 중계 시에, 또한 주변의 지형 정보를 부가한 장해 회피 비행 계획에 대해서도 검토할 수 있게 된다.

그런데, 이 실시 형태에 있어서는, 도 1에 나타내어져 있는 바와 같이, 위치 정보 처리부(115)에는, 위치 정보와 수신 레벨의 양쪽이, 수신부(113)로부터 공급되어 있다.

그래서, 이들 위치 정보와 수신 레벨의 양쪽을 이용했을 경우의 표시 모드에 대해, 이하, 제 3 표시 모드로서 도 4에 의해 설명한다.

이 도 4에 있어서, (400)은 3차원 화상으로, 이 때 건축물을 나타내는 입체적인 화상 C와 구릉지를 나타내는 입체적인 화상 H, 또한 경사지를 나타내는 입체적인 화상 S는, 모두 도 3의 제 2 표시 모드의 경우와 동일하다.

그리고, 그 외의 점은, 예를 들면, 이 제 3 표시 모드에 있어서의 3차원 화상(400)의 경우, 부호가 400번대로 되어 있을 뿐, 도 3에 나타낸 제 2 표시 모드의 경우와 동일하고, 따라서, 예를 들면, 도 4의 기지국 도형(411)은, 도 3의 기지국 도형(311)과 동일하고, 도 4의 이동국 도형(401)은, 도 3의 이동국(301)과 동일하고, 도 4의 이동 궤적(403)은, 도 3의 이동 궤적(303)과 동일하다.

이 때, 도 4의 (403R)는, 이동 궤적(403)을 나타내고 있는 흑색의 라인의 일부이며, 적색의 라인으로서 그려져 있는 부분을 나타낸 것으로, 이 도면의 경우, 이 이동 궤적(403R)은 2개소에 있다.

상기한 바와 같이, 위치 정보 처리부(115)에는, 수신부(113)로부터 위치 정보와 수신 레벨의 양쪽이 입력되어 있지만, 이 수신 레벨은, 회전 수신 안테나 장치(112)에서 수신한 신호의 전계 강도 레벨, 즉 캐리어 레벨이며, 따라서, 이동국(101)으로부터 기지국(111)까지의 마이크로파의 전파 상황에 따라 변화한다.

그래서, 이 수신 레벨에 대해 미리 이론 수신 레벨을 계산해 두고, 그것을 위치 정보 처리부(115)에 임계치로서 설정해 둔다.

여기서, 이 이론 수신 레벨은, 이동국(101)과 기지국(111)이 예상하는 동안에 있을 때의 표준적인 조건 하에서 전파를 전파시켰을 경우에 이론적으로 얻을 수 있는 수신 레벨이다.

그리고, 이 때의 표준적인 조건은, 송신 안테나 이득, 송신 주파수, 송신 출력, 수신 안테나 이득, 수신부에서의 이득 등의 실제의 송수신 설비에 있어서의 각종의 조건에 대해 표준적인 값을 설정했을 경우이다.

환언하면, 이 경우, 이동국의 송신 안테나지름, 송신 주파수, 송신 출력, 및 그 시점의 상기 송신 수단의 상기 위치 정보로부터 산출되는 상기 수신 수단까지의 거리(이들에 의해 송신 레벨, 자유 공간 손실 레벨을 산출할 수 있음)와, 기지국의 수신 설비·설정 정보(안테나 직경, 전송 손실, 수신 손실 레벨 등)로부터 얻어지는 이론적인 예상 수신 레벨이며, 예상 상태에 있는 대향 2점 사이에 있어서, 지정된 조건에서 전파를 전파했을 때의 수신 레벨을 나타내고 있다.

그래서, 위치 정보 처리부(115)는, 수신부(113)로부터 입력된 위치 정보에 근거하여, 이동국(101)의 위치를 필요한 이동 범위에 걸쳐서 플롯하고, 산정한 결과를 이동 궤적(403)으로서 표시시키게 되지만, 이 때, 이 처리와 병행하여, 수신부(113)로부터 입력되어 오는 수신 레벨 RL을, 임계치로서 설정하고 있는 이론 수신 레벨 TL과 순차적으로 비교하여, 수신 레벨 RL과 이론 수신 레벨 TL의 차이를 나타내는 이론차 ΔL을 구하고, 이 이론차 ΔL을 미리 설정하고 있는 소망하는 판정치, 예를 들면, 10dB의 판정치와 비교하여, 판정치 미만(ΔL＜10dB)인지, 이상(ΔL≥10dB)인지를 판별해 간다.

또한, 이 때의 판정치 = 10dB는, 일례이며, 임의의 크기로 설정 가능한 것은 재차 말할 필요도 없다.

그리고, 이론차 ΔL이 10dB의 판정치 미만에 있는 동안에는 이동 궤적(403)을 흑색의 굵은 라인으로 표시하고, 이론차 ΔL이 10dB의 판정치 이상이 되었을 때에는, 이동 궤적(403)을 적색의 가는 라인으로 표시한다.

따라서, 이 제 3 표시 모드에 있어서는, 이동 궤적(403)이 적색의 라인 표시로 되면 수신 레벨 RL이 저하했던 것을 알 수 있고, 이 결과, 전파의 전파 경로에 어떠한 장해가 발생했을 경우나 안테나의 지향 방향으로 어긋남이 발생했을 경우, 이동 궤적(403)을 보는 것만으로, 그것을 간단하고, 또한 확실하게 인식할 수 있어, 소재의 중계에 높은 신뢰도를 갖게 할 수 있다.

예를 들면, 도 4의 경우, 적색의 가는 라인으로 표시된 부분(403R)은, 기지국(111)으로부터 보아 이동국(101)이 건축물(화상 C)이나 구릉지(화상 H)의 뒤에 위치했을 때 나타나 있다.

따라서, 이동 궤적(403)이 적색의 라인으로 되면, 그 부분에서 전파의 전파에 어떠한 장해가 생긴 것을 의미하고, 이 결과, 수신 레벨 RL이 타당한지 여부가 이동 궤적의 표시를 보는 것만으로 간단하게 판별할 수 있어, 장해의 억제에 적절히 대처할 수 있다.

이 때, 도 5에 나타내는 정보 테이블을 수신 정보 처리부(115)에 준비해 두고, 제 3 표시 모드에 있어서 위치 정보를 취득했을 때, 이 정보 테이블에, 일시마다 위치 정보(위도, 경도, 고도)와 수신 레벨을 보존해 둔다.

그렇게 하면, 이 도 5의 정보 테이블에 근거하여, 과거의 이동 궤적을 3 차원 전자 지도상에 재현할 수 있어, 시스템의 운용에 되돌아 보아 검증할 수 있게 되고, 따라서, 이 경우, 해당 정보 테이블은 매우 유용한 작업 기록(로깅)이 된다.

그런데, 이러한 시스템의 경우, 위치 정보의 취득은 주기적으로 되어 버리므로, 예를 들면, 취득한 위치 정보에 근거하여, 회전 수신 안테나 장치(112)의 안테나 방향을 재조정해 나가는 시스템의 경우, 위치 정보의 취득 간격에 의한 안테나 조정 전 오차에 의한 레벨 손실을 피할 수 없다.

그래서, 이 실시 형태에 있어서는, 이 때의 위치 정보 취득 간격에 있어서, 예상되는 수신 레벨과 실제의 수신 레벨의 차이가 가장 적게 된 시점의 수신 레벨을, 그 간격에서의 수신 레벨로서 이용하여, 상기 수신 레벨에서의 예상 수신 레벨과의 차이가 소정 레벨 이상이면, 현저한 값이 검출된 것으로 하여 이동 궤적의 표시에 반영시키도록 할 수 있다.

이와 같이 했을 경우, 이 실시 형태에 의하면, 비록 일정 간격 내에 안테나의 방향 어긋남에 의한 승인 완료된 레벨 손실이 있었다고 해도, 그 레벨 저하를 현저한 값이라고 검지하지 않고, 주로 전송로상의 장해로 추정되는 상정 외의 레벨 손실에만 의미가 있는 차이 판정을 행하는 것이 가능하게 된다.

또한, 여기서, 도 4에 나타낸 제 3 표시 모드에 의하면, 이동국(101)의 이동 궤적(403)에 대해, 각 이동 기간에서의 수신 가능의 정도에 대해서도 일괄하여 감시가 가능하게 되고, 따라서, 이 경우, 사용자에게 있어 비약적으로 유효한 해석·검토를 위한 환경을 제공할 수 있게 된다.

여기서, 도 4에 나타낸 제 3 표시 모드에 있어서의 수신 레벨의 차이에 따른 표시 분할에 대해서는, 단지 실제 수신 레벨의 정도에 따라 표시 분할하는 정도의 것이어도 좋다.

또한, 이 경우의 수신 레벨은, 예를 들면, 디지털 전송에 있어서의 해당 변조 방식에서의 이론 파탄 레벨에 대한 마진으로 대용해도 상관없고, 그 외에, 콘스텔레이션 수속도나 지연 프로파일 평가치 등, 수신 레벨로서 이용할 수 있는 것을 이용하는 것도 가능하다.

또한, 여기서, 수신 레벨의 차이로 했을 경우에는, 해당 수신 레벨이나 마진 등의 복수의 값에 의해 소정의 연산을 부가한 것을 이용하도록 해도 좋다.

또한, 도 3의 제 2 표시 모드와, 도 4의 제 3 표시 모드에 있어서의 수신 불가/가능으로 되는 시점의 표시에 대해서는, 새롭게 심볼 마크를 마련할 것도 없고, 단지 이동 궤적을 나타내는 라인의 소멸만으로 해도 좋고, 그 지점에만, 다른 색, 굵기나 마크 등으로 과장해도 좋다.

동일하게 도 4에 있어서의 이동 궤적의 표시 분할에 대해서도, 상기한 적색 라인에 한정하지 않고, 여러 가지 표시 분할 방법이 이용되어 좋고, 예를 들면, 실선, 파선, 일점쇄선 등의 선 종류의 차이나, 선의 굵기, 선의 색으로 분할되는 방법이 생각되고, 따라서, 어느 쪽의 방법을 적용해도 상관없다.

그런데, 도 1의 실시 형태의 경우, 이동국(101)으로부터 기지국(111)에 위치 정보를 전송하기 위해, 종래 기술의 경우와 동일하게, 회전 수신 안테나 장치(112)에서 수신한 신호 중의 음성 신호 중의 하나로서 전송하는 방법이 이용되고 있고, 이 때문에, 이동국(101)에서는, 영상·음성 신호를 수신하는 송신부와 위치 정보를 수신하는 송신부가 동일한 송신부(104)로 구성되고, 여기서, 위치 정보에 대해서는, 상기한 바와 같이, 예를 들면, 직렬 신호로서 음성 신호로 변조하여, 송신부가 다수 있는 음성 입력 중의 하나의 입력으로서 송신하는 방식으로 되어 있다.

그러나, 본 발명의 실시 형태로서는, 위치 정보를 방송 소재의 전송에 사용되고 있는 마이크로파와는 별도의 전파를 이용하여 전송하도록 구성해도 좋다.

이 경우, 영상·음성 신호를 수신하는 송신부와 위치 정보를 수신하는 송신부는, 반드시 동일할 필요는 없다. 즉, 본 발명의 경우, 영상·음성 신호와 위치 정보를 반드시 동일한 전파로 송신할 필요는 없다.

요컨데, 기지국(111)의 회전 수신 안테나 장치(112)에서 수신되는 전파에는, 최저한, 영상·음성 신호를 포함하고 있으면 좋고, 이 경우, 위치 정보는 별도의 전파에 실어 송신하게 된다.

그리고, 이 위치 정보 신호만을 송신하는 경우의 전파로서는, 이동국(101)의 송신부(104)에서 이용되고 있는 SHF 주파수대에 한정하지 않고, VHF대나 UHF대 등 업무 무선에서 이용되고 있는 주파수대의 전파를 이용해도 좋다.

(산업상의 이용 가능성)

본 발명은, 레이더나 시뮬레이터, 게임 등의 표시 시스템으로서도 이용할 수 있다.

101 : 이동국(이동국 설비를 탑재한 헬리콥터)
105 : 송신 안테나 장치
111 : 기지국
112 : 회전 수신 안테나 장치
200, 300, 400 : 3차원 화상
201, 301, 401 : 이동국 도형
203, 303, 403 : 이동 궤적
204, 304, 404 : 수평 0도선(H0°선)
205, 305, 405 : 수직 0도선(V0°선)
206, 306, 406 : 방위 표시
211, 311, 411 : 기지국 도형
212, 312, 412 : 안테나 방향선
303X, 403X : 이동 궤적(숨겨진 부분)
307, 407 : 사선 있는 원형도
308, 408 : 사선 없는 원형도
403R : 이동 궤적의 적색 라인 부분
C : 화상(건축물)
H : 화상(구릉지)
S : 화상(경사지)
M : 모니터부의 지도 표시부

Claims

자신의 위치를 검출하여 위치 정보의 송신이 가능한 이동국과, 3차원 전자 지도의 표시가 가능한 모니터 수단을 구비한 기지국을 구비하며, 상기 기지국은, 상기 이동국으로부터 송신된 전파를 수신하여 상기 위치 정보를 순차적으로 취입하고, 상기 모니터 수단의 표시면에 영상 출력시킨 상기 3차원 전자 지도상에 순차적으로 표시시킴으로써, 상기 이동국의 위치와 이동 궤적의 표시가 상기 기지국에 있어서 얻어지도록 한 표시 시스템에 있어서,
상기 기지국에 위치 정보 처리부를 마련하고,
해당 위치 정보 처리부에,
상기 이동국으로부터 송신된 전파가 상기 기지국에서 수신되었을 때의 해당 전파의 수신 레벨을 취득하여 실제 수신 레벨로서 설정하는 실제 수신 레벨 설정 수단과,
상기 전파가 수신된 시점에서 상기 기지국에 있어서 예상되는 수신 레벨을, 상기 이동국에 있어서의 안테나 이득, 송신 주파수, 송신 출력, 및, 이 시점에서 상기 위치 정보에 의해 산출되는 상기 기지국까지의 거리에 근거하여 산출해서, 이론 수신 레벨로서 설정하는 이론 수신 레벨 설정 수단과,
상기 실제 수신 레벨과 상기 이론 수신 레벨의 차이를 이론 레벨차로서 기억하는 이론 레벨차 수단 또는 해당 이론 레벨차가 미리 설정하고 있는 임계치 이상으로 되어 있는 기간을 논리 레벨차 기간으로서 기억하는 논리 레벨차 기간 기억 수단 중 적어도 한쪽의 기억 수단
을 구비시키고,
상기 기억 수단에 의해 기억한 이론 레벨차와 논리 레벨차 기간 중 적어도 한쪽을, 상기 모니터 수단의 표시면에 영상 출력시킨 상기 3차원 전자 지도상에, 상기 이동국의 위치와 이동 궤적의 표시와 함께 영상 출력시키도록 한
것을 특징으로 하는 표시 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 위치 정보 처리부는, 상기 모니터 수단의 표시면에 상기 이동국의 이동 궤적을 표시시킬 때, 해당 이동 궤적을 나타내는 라인의 표시 모드를 상기 수신 레벨의 검출 결과에 따라 변화시키는 것을 특징으로 하는 표시 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 위치 정보 처리부는, 상기 이동국의 이동 궤적을 표시시켰을 때, 상기 위치 정보의 수신이 중단되었을 경우, 상기 이동 궤적 상에서 상기 수신이 중단된 위치에 수신의 중단을 나타내는 심볼 마크를 표시시키고, 이 후, 위치 정보의 수신이 복구됐을 경우, 상기 이동 궤적 상에서 상기 수신이 복구된 위치에 수신의 부활을 나타내는 심볼 마크를 표시하는 것을 특징으로 하는 표시 시스템.