JPWO2015178340A1 - 受信状態表示方法および受信装置 - Google Patents
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Abstract
Description
中継映像は生放送されるため映像の乱れやフリーズは極力避けなければならず、事前に入念なリハーサルが行われている。リハーサルでは中継車の位置や移動方向によって受信状態情報を記録しておき、その記録した情報は伝送計画をたてる際に用いられている。
本発明は、干渉波と遅延波から最適な方向へ受信アンテナを向けるためのアンテナ方向調整情報を提供することを目的とする。また、受信状態情報とアンテナ方向情報と干渉波情報を組み合わせて解析を行い、伝送計画に役立てることを目的とする。
図1は本発明の一実施例に係る情報伝送システムの構成図である。
マラソンコース1に沿って中継車2が走行する。
方向θは、例えば、北を基準とした場合の水平方向の角度(右回り)を表す。本例ではアンテナ方向として水平方向θのみ可動させるものとするが、垂直方向を追加することも容易である。
基地局3,4,5の構成は基本的に同じであり、以後基地局3に代表させて説明する。基地局3で受信した映像は、FPUの多段中継、衛星リンク、光ファイバー回線等の手段により、最終的にテレビ局の本社に伝送される。
そのため、マラソン等の中継をする前にリハーサルを行い、リハーサル時に取得する情報として、アンテナ方向情報θにもとづき、受信状態情報と、干渉波情報I(θ,f)を収集する。ここで、fは干渉波周波数である。干渉波の観測される周波数は基地局の場所により異なる場合が多く、干渉波情報Iはアンテナ方向情報θと周波数fの2次元空間上の関数となる。
リハーサルではマラソンコース1上の中継車2のスタート地点からの行程距離(道のり)を表す位置情報lと受信アンテナのアンテナ方向情報θに基づいた受信状態情報とアンテナ方向情報θに基づいた干渉波情報I(θ,f)を取得することを目的とする。
図2は本例の情報伝送システムの構成を示す模式図である。
図2において、中継車2には距離計202が搭載されており、取得される走行距離は位置情報lとしてFPU送信部204へ出力される。なお走行距離は、道路のキロ程と突き合わせれば位置を知ることができので、位置情報lの一種とする。道路の情報としては、数値地図(デジタル道路地図)などが利用できる。
また、中継車2に搭載されたカメラ203にて得られた映像信号も、同じくFPU送信部204へ出力される。
送信アンテナ205は入力された信号を空間へ放射する。送信アンテナ205としては、水平方向に無指向のアンテナを用いることが多い。
アンテナ指向性自動回転手段207は、受信アンテナ208の指向性を水平方向に回転する機能を持つ。その方式として機械式やアレイアンテナを用いた電子式などがあり、ここでは機械式とする。受信アンテナ208は、明らかに必要のない方向へ回転させる必要はなく、高いスループットを得るために、中継車2が存在する方向(Line of Sight方向)を基準に往復するように走査させてもよい。存在する方向は、周知の追尾アンテナ技術により受信レベル或いは位置情報lに基づいて判別される。
受信アンテナ208には電子コンパス209が備え付けられており、受信アンテナ208の方向情報θを取得することができ、取得したアンテナ方向情報θを記憶装置211へ出力する。
ここで、受信レベルS(θ,l)と遅延プロファイル情報D(θ、l、τ)は送信信号に関する情報であるため、中継車位置lの関数となり、アンテナ方向θにも依存するためθの関数でもある。
AGCアンプ301は、受信アンテナ208から入力された受信信号を、適切なレベルに増幅する。受信信号はOFDM変調された無線周波信号を含む。
対数検波器302は、AGCアンプ301で増幅後の信号のレベルを検出する。対数検波器302は必須ではない。
非線形フィルタ303は、AGCを構成するループフィルタであり、後述のC/N最適化ゲイン算出器317の出力に基づいて、AGCアンプ301に設定する利得を決定する。本例では、突然の干渉波に対応するため、対数検波器302のレベルが異常に高い(急増した)ときにゲインを小さく制限するような、非線形特性のフィルタを用いている。
ADC305は、周波数変換をされた信号を、デジタル信号に変換する。なお、後続のFFT部306に入力される時には同相及び直交成分からなる複素信号になっている必要があり、ADC305の前又は後でアナログ又はデジタル直交検波が行われるものとする。
等化器307は、パイロット信号を参照するなどして伝搬路特性を推定し、入力された信号の振幅と位相を補正して判定器308に出力する。
判定器308は、入力された信号(シンボル)を硬判定し、その判定結果と誤り訂正尤度の組を消失処理部309へ出力する。尤度は、シンボル毎に、入力信号と判定結果との差の大きさ(EVM:Error Vector Magnitude)等から算出される。
FEC部310は、入力された信号にデインターリーブ処理を行い、判定結果に対して誤り訂正尤度に基づいた誤り訂正を行う。
BER測定器311は、FEC部310での訂正エラーを計数するなどして、ビットエラーレートを計測する。
前処理部312は、所定の計算量の範囲で、目的に応じて効果的に周波数解析を行うための、レート変換やウィンドイング等の処理を行う。複数のレートに変換可能である。
FFT部313は、周波数解析を行うためのFFTであり、本例ではFFTサイズを8192とし、70MHzの帯域で100kHz程度の周波数分解能、60dB以上のダイナミックレンジを有し、FFT部306より遅い33ms程度の更新周期でスペクトルを得る。70MHzの帯域は、隣隣接(隣接の隣接)チャネルの使用状況を知るうえで役立つ。
被干渉周波数判定部315は、所望波の帯域内で有害な干渉波が存在している位置を全て検出して出力する。
信号・ノイズ測定器316は、FFT部313から入力されたスペクトルとAGCアンプ301のゲインを基に、所望波の電力や、所望信号以外でFFT306の出力に現われる非所望信号(ノイズや外部干渉)の全電力を算出する。非所望信号は、帯域中の狭帯域干渉波の電力や、所望信号(データサブキャリア)の両側に存在するガードバンドの電力の総和として得ることができる。
遅延プロファイル算出部320は、等化器307で得られた伝搬路特性をIFFTするなどして得た遅延プロファイルを算出する。
なお、図3の構成で得られたままの受信電力Sや遅延プロファイルD等の情報は、θとは関連付けられていない。記録装置211は、タイミングを合わせて電子コンパスからθを取得し、対応付けて記録する必要がある。
運用計画立案時にはリハーサルで取得した受信状態情報[受信レベルS(θ,l)、ビット・エラー・レートB(θ、l)、遅延プロファイル情報D(θ、l、τ)]、干渉波情報I(θ,f)を解析して、チャンネル周波数の割り当てを決定する。
図4は本例のFPU使用周波数と干渉波周波数の関係を示すスペクトル図である。
本例の情報伝送システムでは、F1、F2、F3の使用可能周波数があるが、少なくとも基地局3付近において周波数fの干渉波が、F1の帯域内に存在しているものとする。
図5は、基地局3による受信の様態を説明する模式図であり、図1における基地局3の周囲を詳細を示している。図5の様態のリハーサルにより、−90°<θ<90°程度の範囲で、少なくともリハーサルに用いた周波数(F1とする)に関する受信状態情報が得られているとする。
図6に示すように、表示装置214には、受信信号の品質を示すS(θ,l)/[N+I(θ,f)]が、アンテナ方向θと中継車位置lを各軸とした二次元上に表示される。本例では図6の表示を受信アシスト情報マップと呼ぶ。ここでNは受信機の内部雑音に依存する雑音レベルであり、アンテナ方向θや、中継車位置l、周波数fに依存せず、定数として予め設定される。
受信アシスト情報マップでは、スカラー量であるS/(N+I)が高いほど暖色又は明るい色で、低いほど寒色又は暗い色となるような色でS/(N+I)が示され、更に干渉波の強度が一定以上となる領域602では、別の色或いは塗りつぶしパターンが用いられる。領域602は干渉源の方向にのみ依存するため、単純に矩形として描画される。S/(N+I)の元となる受信状態情報は、必ずしも二次元上の全ての領域で一様に取得されているとは限らず、適宜内挿により補間され得る。補間できない部分のS/(N+I)は、データなしとして他の色或いはパターン(例えば暗黒)に表示される。
このように指向性アンテナによる受信において、信号源(送信点)からの所望波と、それとは異なる場所(方向)からの外来干渉波との双方が加味された受信品質から受信アシスト情報マップを作成することで、アンテナ方向ごとのS(θ,l)/[N+I(θ,f)]を明確に表現できる。
図7に示す通り、受信アシスト情報マップは基地局別、周波数別に作成することができる。周波数の数の分、コース1の移動を繰り返して各周波数の受信状態情報を取得しておくことが理想であるが、簡易的には、I(θ,f)を全周波数に対して一括に取得し、ある1つの周波数における受信レベルS(θ,l)を他の周波数にもあてはめてS/(N+I)を得ることもできる。
また、F1周波数帯を使わざる負えない場合は、中継車位置l=1〜7km及び13〜30kmの範囲においてアンテナ方向θに注意すれば使用可能であることがわかる。
本例の遅延プロファイル情報D(θ、l、τ)は、与えられた中継車位置lにおいて、受信レベル、遅延時間τ、アンテナ方向θの三つの軸で表現される。遅延プロファイル情報Dから、ガードインターバル時間を超える遅延波がより小さく、少なくなるようなアンテナ方向θを探すことは可能であるが、瞬時に読み取ることは困難である。
そのため本例では、受信アシスト情報マップで、遅延による劣化を加味した表示を行う。受信アシスト情報マップ上で、表現するためには遅延時間τの変数を削除する必要がある。時間τを削除する関数をFとした場合、遅延波による等価雑音量をND(θ、l)とすると、ND(θ、l)=F[D(θ、l、τ)]と表すことができる。関数Fは、ガードインターバル時間を超える遅延時間τのパスについて、超過時間に比例する重みで電力を合算する。なお比例するのは超過時間が有効シンボル長以下の時で、それを超えると一定となる。この等価雑音量ND(θ、l)を上記受信アシスト情報マップに加味する。具体的にはS/(N+ND+I)を用いて色分け表示する。
本番時のシステムの構成は、図2に示した通りである。ただし、本番では、操作者が手動で受信アンテナ208の方向を調整するので、アンテナ指向性自動回転手段207の自動回転機能は不要であり、単なるアンテナ回転台(雲台付き三脚)として用いる。以下、自動回転機能を備えないあるいは無能化されたそれを、アンテナ回転台218と呼ぶ。
基地局3では、中継車2の移動にあわせて、操作者が、アンテナ回転台213に搭載された受信アンテナ208を、受信信号の品質が最も良くなる方向に向け続ける。
リハーサルにて得られた情報を解析して作成した受信アシスト情報マップを、表示装置214の表示領域901の中で、水平方向に相対アンテナ方向θO、垂直方向に相対的中継車位置l0を表すよう変換処理を行って表示する。
相対的中継車位置lOは現在の中継車位置を基準とした相対的な中継車位置であり、リハーサル時に取得した中継車位置情報lと現在の中継車位置lnowの差(lO=l−lnow)で表わされる。
また、現在の中継車位置が分かりやすいように枠で囲う。さらに、垂直方向を相対的中継車位置l0にすることで、中継車の移動とともに受信アシスト情報マップを下へスクロール902し、過去の受信状態と未来の受信状態が分かりやすく表示される。なお過去よりも未来の受信状態を表示する部分を広くとってある。
202:距離計、 203:カメラ、 204:FPU送信機、 205:送信アンテナ、
207:アンテナ指向性自動回転手段、 208:受信アンテナ、 209:電子コンパス、 210:FPU受信機、 211:記憶装置、 213:アンテナ回転台、 214:表示装置、 901:表示領域。
Claims (6)
- 中継車が移動しながら被変調信号を無線送信し、該送信された被変調信号を基地局が指向性アンテナで受信する情報伝送システムにおける受信状態表示方法であって、
前記被変調信号に含まれる中継車の位置を表す位置情報と、受信された前記被変調信号に関わる受信レベル、ビット・エラー・レート、遅延プロファイル情報のうち少なくとも一つの受信状態情報と、干渉波レベル、干渉波周波数のうち少なくとも一つの干渉波情報を取得し、前記受信状態情報と前記干渉波情報から受信アシスト情報を生成し、現在の中継車位置情報とアンテナ方向情報に基づいて、該受信アシスト情報を、前記中継車位置情報とアンテナ方向情報を軸とする二次元マップとして表示装置に表示することを特徴とする受信状態表示方法。 - 前記受信状態情報と前記干渉波情報は、アンテナ方向を変えながら事前に取得し、前記受信状態情報は、前記中継車の方向を含む範囲で前記アンテナ方向を走査しながら、前記位置情報と前記アンテナ方向情報の2変数関数として取得するものであり、
前記受信アシスト情報マップは、中継車の進行とともに現在の中継車位置を基準に、中継車位置情報の軸に沿ってスクロールし、現在の受信アンテナの方向を基準に、前記受信アンテナ方向情報の軸に沿ってスクロールして前記表示装置に表示されることを特徴とする請求項1に記載の受信状態表示方法。 - 前記位置情報は、前記中継車が移動する道路の行程距離であり、
前記受信アシスト情報は、受信信号の品質を示すスカラー量であることを特徴とする請求項2に記載の受信状態表示方法。 - 前記干渉波情報は、前記情報伝送システムが利用することができる複数の周波数において、事前に取得され、 前記表示装置は、当該取得した干渉波情報に基づいて選択した1つの運用周波数について、前記受信アシスト情報マップを表示することを特徴とする請求項2に記載の受信状態表示方法。
- 前記スカラー量は、受信された前記被変調信号の信号対干渉雑音比であって、OFDM方式である前記被変調信号におけるガードインターバル時間を超える遅延波が、雑音に等価なものとして包含されていることを特徴とする請求項3に記載の受信状態表示方法。
- 移動体が予定されたルートを移動しながら無線送信した被変調信号を、複数の基地局で受信する情報伝送システムにおける受信装置であって、
前記受信装置は、無線受信部と、指向性アンテナと、電子コンパスと、記録装置と、表示装置とを有し、前記複数の基地局にそれぞれ設けられ、
前記被変調信号に含まれる前記移動体の位置を表す位置情報と、受信された前記被変調信号に関わる受信レベル、ビット・エラー・レート、遅延プロファイル情報のうち少なくとも一つの受信状態情報を、中継車の方向を含む範囲で前記アンテナ方向を走査しながら、前記位置情報と前記アンテナ方向情報の2変数関数として事前に取得するとともに、干渉波レベル、干渉波周波数のうち少なくとも一つの干渉波情報を、アンテナ方向を変えながら事前に取得して、該受信状態情報と該干渉波情報から受信アシスト情報を生成し、
前記表示装置は、現在の移動体位置情報とアンテナ方向情報に基づいて、前記受信アシスト情報を、前記移動体位置情報とアンテナ方向情報を軸とする二次元マップとして表示することを特徴とする受信装置。
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