JP2001094329A - 信号伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】飛行する移動体から送信される位置データにも
とづき移動体の位置と高度とをディスプレイ装置で監視
する信号伝送システムにおいて、高度低下による受信信
号レベル低下の際の原因判断を容易にする。 【解決手段】映像信号、音声信号でマイクロ周波数帯の
信号を変調し、変調信号を送信する送信装置と、送信さ
れた変調信号を回転アンテナによって受信する受信装置
と、回転アンテナを制御する制御装置とを有する信号伝
送システムにおいて、送信装置位置および回転アンテナ
位置を含む地域の標高データを蓄積する手段と、回転ア
ンテナの位置情報および高度情報を蓄積する手段と、送
信装置の位置情報および高度情報を計測する手段と、計
測された位置情報および高度情報を蓄積する手段とを有
し、蓄積された標高データ、位置情報および高度情報に
もとづいて送信装置位置および回転アンテナ位置間の標
高断面図を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所要の位置の移動
体、例えば飛行するヘリコプターに搭載した送信装置か
ら所定の場所に設置した受信装置へ、取材した映像信
号、音声信号の送信信号を送信し、さらに、送信信号を
復調した映像信号、音声信号を所要の場所の遠隔監視制
御装置へ伝送する信号伝送システム、特に、移動体から
送信される位置データにもとづき移動体の位置と高度と
をディスプレイ装置で監視し、高度低下による受信信号
ベル低下の際の原因判断を容易にした信号伝送システム
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】所要の取材位置を移動する移動体、例え
ば飛行しているヘリコプター上から所要の取材機材で取
材した所要の信号、例えば映像信号、音声信号を、マイ
クロ周波数帯の信号を変調した送信信号として搭載して
いる送信装置から送信し、所定の受信基地局の受信装置
で受信し、受信装置で復調した映像信号、音声信号を専
用回線を介して所定の場所の装置へ伝送する信号伝送シ
ステムが、テレビ放送局ではもちろんのこと、自治体に
おいても防災関連の情報収集などに広く使用されてい
る。以下、前述の信号伝送システムの説明を、テレビ放
送局における使用を例として説明する。テレビ放送局で
は、例えばニュース取材など、常に最新の映像信号、音
声信号の情報を得るために、取材用の放送機材、例えば
テレビジョンカメラ、マイクロホンなど、および取材し
た映像信号、音声信号を伝送するためのマイクロ周波数
帯の送信信号を送信する送信装置、例えばＦＰＵ（Fiel
d Pickup Unit ）の送信機およびアンテナ、例えばパラ
ボラアンテナを搭載したヘリコプターを保有し、最新の
ニュース取材を行なっている。

【０００３】このヘリコプターに搭載した送信装置から
は、見通しの良い山頂、あるいは、高層ビル屋上などに
設置された受信基地局の受信装置、例えばレール上を所
要の位置へ移動できるように設置した上下左右方向に受
信角度を可動することができるパラボラアンテナ（回転
アンテナ）を備えており、その受信装置を中心とした周
囲一円からの送信信号を受信できるようにしたＦＰＵの
受信機に向けて送信信号が送信される。受信基地局の受
信装置は、ヘリコプターに搭載したＦＰＵの送信機とア
ンテナから送信された送信信号をパラボラアンテナで受
信し、パラボラアンテナに接続されたＦＰＵの受信機で
受信信号から映像信号、音声信号を復調し、復調した映
像信号、音声信号を、さらに、専用の伝送回線、例えば
同軸回線あるいは光ファイバ回線などで放送局の例えば
マスター（主調整室）に設けた映像処理センターの遠隔
監視制御装置へ伝送する。映像処理センターの遠隔監視
制御装置では、所要の取材位置を飛行するヘリコプター
に搭載したＦＰＵの送信機から送信される送信信号を受
信基地局のＦＰＵの受信機で良好な状態で受信し、良質
の映像信号、音声信号を得るために、受信基地局のＦＰ
Ｕの受信機に接続されたパラボラアンテナの位置および
角度を遠隔監視制御装置を使用して制御し、ＦＰＵの送
信機の方位に正確に合わせるようにする。

【０００４】さらに、図４および図５を使用して従来の
信号伝送システムをさらに詳しく説明する。図４に、従
来の信号伝送システムのブロック図を示す。図４におい
て、１００は、ヘリコプターにテレビジョンカメラ、マ
イクロホンなどの取材機材とともに搭載する送信装置、
１１７はＧＰＳ信号入力端子、１１２は、複数のＧＰＳ
（Global Positioning System ：全世界測位システム）
衛星のそれぞれから送信されるＧＰＳ信号からヘリコプ
ターに搭載され移動する送信装置１００ヘリコプターの
現在位置の緯度、経度、高度などの位置情報を常に演算
する位置計測部、１１６は音声信号入力端子、１１３
は、位置計測部１１２で算出した現在位置の緯度、経
度、高度などの位置情報の中から所要のデータを所定の
データ配列に加工し、加工した位置データで伝送する音
声信号を変調し、位置データを音声信号とともに伝送で
きるようにする位置データ加工変調部、１１５は映像信
号入力端子、１１１は、伝送する映像信号、位置データ
で変調された音声信号でマイクロ周波数帯の信号を変調
した送信信号を送信するＦＰＵの送信機、１１４は、Ｆ
ＰＵの送信機１１１に接続されマイクロ周波数帯の送信
信号を送信するアンテナ、例えばパラボラアンテナ、２
００は、受信基地局に設置する受信装置、２２２は、送
信されてきたマイクロ周波数帯の送信信号を受信するパ
ラボラアンテナ（回転アンテナ）、２２１は、パラボラ
アンテナ２２２から入力されるマイクロ周波数帯の受信
信号を復調し映像信号、位置データで変調された音声信
号を出力するＦＰＵの受信機、２２３は、パラボラアン
テナ２２２の移動と上下左右方向の角度調整の制御を行
なう制御処理部、２２４は、制御処理部２２３を介して
パラボラアンテナ２２２の方位を制御するための制御デ
ータの伝送を処理するデータ通信処理部、３００は、放
送局のマスターの映像処理センターに設置した遠隔監視
制御装置、３３７は映像信号出力端子、３３８は音声信
号出力端子、３３３は、位置データで変調された音声信
号から位置データを復調し蓄積する位置データ復調抽出
部、３３２は、受信装置２００を中心とした地図、パラ
ボラアンテナ２２２が指向する方位線、送信装置１００
の現在位置などの表示をする表示処理部および表示画面
の制御アイコンの選択により所要の制御をすることがで
きる制御信号処理部を備えたディスプレイ装置、３３４
は、音声信号から復調された位置データを処理して緯
度、経度のデータを抽出しディスプレイ装置３３２に送
信装置１００の現在位置を表示する信号とし蓄積する２
次元位置データ表示処理部、３３１は、送信装置１００
の位置に応じてパラボラアンテナ２２２の移動位置と上
下左右方向を制御する制御監視処理部、３３６は、制御
処理部２２３を介してパラボラアンテナ２２２の位置と
角度とを制御するための制御データを伝送するデータ通
信処理部を示す。なお、図４は、従来の信号伝送システ
ムの説明に必要な装置のみを記載し、その他は省略して
いる。

【０００５】飛行するヘリコプター上に搭載したテレビ
ジョンカメラ、マイクロホン（図には記載していない）
で取材した目的物の映像信号と、例えばアナウンサーが
話す音声信号とを、ヘリコプターに搭載した送信装置１
００から送信し、受信基地局の受信装置２００を介して
テレビ放送局マスターの映像処理センターに設置されて
いる遠隔監視制御装置３００へ伝送する場合、まず、ヘ
リコプターが取材する目的物の上空に近づいたときに、
ヘリコプターから無線機を使用して目的物の上空に近づ
いたことをマスターの映像処理センターへ連絡するとと
もに、ヘリコプターの送信装置１００から受信基地局の
受信装置２００へ向けて、信号伝送システム結合のため
の映像信号、音声信号で変調されたマイクロ波の送信信
号を送信する。マスターの映像処理センターでは、受信
基地局のＦＰＵの受信機２２１に接続されたパラボラア
ンテナ２２２を遠隔監視制御装置３００から制御し、ヘ
リコプターが飛行している方向へパラボラアンテナ２２
２を移動させ、さらに上下左右の角度制御を行ない、お
およその方位合わせを行なう。

【０００６】この遠隔監視制御装置３００からの角度制
御により、受信基地局のパラボラアンテナ２２２に接続
されているＦＰＵの受信機２２１で、ヘリコプターのＦ
ＰＵの送信機１１１およびパラボラアンテナ１１４から
送信された送信信号が受信できるようになる。このパラ
ボラアンテナ２２２の角度制御により受信信号レベルが
所定の値以上で受信できるようになったならば、遠隔監
視制御装置３００が備えているパラボラアンテナ２２２
の方位合わせの制御機能を自動的に制御する自動追尾の
機能で動作させ、ヘリコプターが取材のために移動して
も、自動的にヘリコプターの移動方向へパラボラアンテ
ナ２２２の方位合わせを自動制御することができるよう
にする。マスターの映像処理センターでは、遠隔監視制
御装置３００の自動追尾機能を選択した後は、受信装置
２００を中心とした地図と、パラボラアンテナ２２２が
指向している方位線と、送信装置１００の現在位置とを
同時に表示するディスプレイ装置３３２で自動追尾の監
視を行なう。

【０００７】このような受信装置２００のパラボラアン
テナ２２２による飛行するヘリコプターの自動追尾制御
を行なうために、ヘリコプターに搭載した送信装置１０
０では、複数のＧＰＳ衛星から送信される電波をＧＰＳ
用アンテナ装置（図に記載していない）で受信し、受信
したＧＰＳ信号をＧＰＳ信号入力端子１１７を介して位
置計測部１１２に入力しており、位置計測部１１２は、
入力されるＧＰＳ信号から、移動するヘリコプターの現
在位置の緯度、経度、高度などの位置情報を常に演算
し、位置データ加工変調部１１３へ出力する。位置デー
タ加工変調部１１３は、位置計測部１１２から入力され
る緯度、経度高度などの位置情報の中の所要のデータ
を、送信装置１００から受信基地局の受信装置２００を
介してマスターの映像処理センターの遠隔監視制御装置
３００へ送信できるように、位置情報の中の所要のデー
タを所要のデータ配列に加工し、音声信号入力端子１１
６を介して入力される伝送される音声信号を、所要のデ
ータ配列とした位置データで、例えばＭＳＫ（Minimum
Shift Keying）変調し、位置データで変調された音声信
号をＦＰＵの送信機１１１へ出力する。送信機１１１
は、位置データ加工変調部１１３から入力される位置デ
ータで変調された音声信号と映像信号入力端子１１５を
介して入力される伝送される映像信号とで、マイクロ波
の信号を変調して送信信号とし、送信信号をパラボラア
ンテナ１１４から受信基地局の受信装置２００へ送信す
る。

【０００８】受信装置２００のパラボラアンテナ２２２
は、送信装置１００から送信されてきた送信信号を受信
し、受信信号をＦＰＵの受信機２２１へ出力する。ＦＰ
Ｕの受信機２２１は、パラボラアンテナ２２２から入力
される受信信号から映像信号、位置データで変調された
音声信号を復調し、それぞれを専用回線で放送局のマス
ターの映像処理センターに設置された映像監視制御装置
３００へ伝送する。映像監視制御装置３００では、受信
装置２００から専用回線で伝送されてきた映像信号、位
置データで変調された音声信号をそのまま映像信号出力
端子３３７、音声信号出力端子３３８を介して他の回路
へ出力するとともに、位置データで変調された音声信号
が位置データ復調抽出部３３３に入力される。

【０００９】位置データ復調抽出部３３３は、位置デー
タで変調された音声信号から位置データを復調し、復調
した位置データから緯度、経度のデータを抽出し、緯
度、経度のデータを蓄積するとともに２次元位置データ
表示処理部３３４へ出力する。２次元位置データ表示処
理部３３４は、位置データ復調抽出部３３３から入力さ
れる緯度、経度のデータから、ヘリコプターに搭載され
た送信装置１００の現在位置の座標計算処理を行ない、
送信装置１００の現在位置のデータを蓄積するとともに
ディスプレイ装置３３２へ出力する。ディスプレイ装置
３３２は、受信装置２００を中心とした地図、パラボラ
アンテナ２２２が指向する方位線、刻々と伝送されてく
る送信装置１００の現在位置を表示する。

【００１０】２次元位置データ表示処理部３３４で座標
計算処理された送信装置１００の現在位置のデータは、
制御監視処理部３３１で処理され、パラボラアンテナ２
２２の位置と角度を制御する制御信号が形成され、デー
タ通信処理部３３６、２２４を介して制御処理部２２３
へ伝送される。制御処理部２２３は、制御監視処理部３
３１から伝送されてきた制御信号にもとづき、パラボラ
アンテナ２２２の位置と角度を制御する。

【００１１】さらに、図５に示すディスプレイ装置３３
２の表示画面を使用して説明する。ディスプレイ装置３
３２の表示画面には、受信装置２００を中心とする地図
表示エリアがあり（他のエリアの制御アイコンその他の
表示は省略している）、中心部に受信装置２００の位置
が表示され、パラボラアンテナ２２２が現在指向してい
る水平方位線と送信装置１００の現在位置とを表示して
いる。ヘリコプターに搭載されている送信装置１００
は、取材の状態に応じて時々刻々と位置が移動するた
め、この移動に応じ、受信装置２００のパラボラアンテ
ナ２２２が自動追飛機能により方位および仰角あるいは
俯角が変化し、パラボラアンテナ２２２の水平方位線と
送信装置１００の現在位置の表示が変化する状態を監視
することができる。

【００１２】前述したような、従来技術による信号伝送
システムにおいては、ヘリコプターの自動追尾制御にお
いて、３次元的な移動に関しての対応がなされていな
い。移動体に搭載された送信装置は、移動体がヘリコプ
ターである場合、飛行経路が取材の状況により必ずしも
一定に保たれておらず、当然のことながら、２次元的な
移動にとどまらず、上下方向の移動が伴い、３次元的な
移動となる。ヘリコプターが取材のため目標物に接近し
ようとし高度を下げた場合、受信信号レベルが急激に所
定値以下となり自動追尾が不能となる場合が多い。これ
は、ヘリコプターに搭載した送信装置からの送信信号
が、受信基地局の受信装置に到達する前に、途中にある
山や高層ビルなどの障害物に阻まれて伝送ができなくな
るためであり、このような状況においても、ヘリコプタ
ーは、常に移動しているため受信信号レベルは更に低下
することになる。

【００１３】この場合、マスターの映像処理センターで
は、ヘリコプターと無線で交信してヘリコプターの状況
を確認するとともに、自動追尾機能の制御をオフとし、
手動で受信基地局のパラボラアンテナの角度を制御し、
受信信号レベルがより高くなる方向を探し、再び自動追
尾機能による制御ができるような操作を行なう。しか
し、受信信号レベルの低下の原因が、障害物に阻まれて
受信信号レベルが低下していることを短時間で判断する
ことは容易ではない。特に、障害物に阻まれて受信信号
レベルが低下する場合は、映像処理センターでの遠隔監
視制御装置の操作では回復は不可能であり、ヘリコプタ
ーが所定の高度以上を飛行するように、映像処理センタ
ーから無線による指示を出す必要がある。前記判断を行
なうためには、映像処理センターで遠隔監視制御装置を
監視し操作するオペレーターに、ヘリコプターが飛行し
ている一帯の地形の十分な把握が要求される。受信信号
レベルの低下は、映像信号、音声信号ともに劣化するこ
とになるため、極力短時間で高い受信信号レベルに戻す
必要がある。特に、取材が、リアルタイムで放送に使用
されている場合は、映像信号、音声信号が劣化すること
は放送事故につながることになり、深刻な問題が発生す
ることになる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、所要の位置
の移動体、例えば飛行するヘリコプターに搭載した送信
装置から所定の場所に設置した受信装置へ、取材した映
像信号、音声信号の送信信号を送信し、さらに、送信信
号を復調した映像信号、音声信号を所要の場所の遠隔監
視制御装置へ伝送する信号伝送システム、特に、移動体
から送信される位置データにもとづき移動体の位置と高
度とをディスプレイ装置で監視し、高度低下による受信
信号ベル低下の際の原因判断を容易にした信号伝送シス
テムを提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の信号伝送システムは、映像信号、音声信号
でマイクロ周波数帯の信号を変調し、該変調信号を送信
する送信装置と、送信された前記変調信号を回転アンテ
ナによって受信する受信装置と、前記回転アンテナを制
御する制御装置とを有する信号伝送システムにおいて、
前記送信装置位置および前記回転アンテナ位置を含む地
域の標高データを蓄積する手段と、前記回転アンテナの
位置情報および高度情報を蓄積する手段と、前記送信装
置の位置情報および高度情報を計測する手段と、前記計
測された位置情報および高度情報を蓄積する手段とを有
し、前記蓄積された標高データ、位置情報および高度情
報にもとづいて前記送信装置位置および前記回転アンテ
ナ位置間の標高断面図を表示するようにしたシステムで
ある。

【００１６】さらに詳しくは、本発明の信号伝送システ
ムは、ディスプレイ手段に表示される受信装置の位置と
送信装置の位置との２点および２点間の標高断面図に、
前記２点の間を結ぶ線分も同時に表示するようにしたシ
ステムである。また、本発明の信号伝送システムは、デ
ィスプレイ手段に表示される受信装置の位置と送信装置
の位置との２点および２点間の標高断面図に、前記２点
の間を結ぶ線分と２点間の標高断面図との交差の有無に
より、線分の表示形態を所要の異なる表示形態とし、同
時に表示するようにしたシステムである。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明による信号伝送システムの
実施の形態を、図１、図２、図３に示す実施例を使用し
て説明する。なお、実施例は、従来の技術の説明と同様
に、テレビ放送局における使用を例として説明する。図
１は、本発明による信号伝送システムのブロック図であ
る。図１において、１は、ヘリコプターにテレビジョン
カメラ、マイクロホンなどの取材機材とともに搭載する
映像信号、音声信号を伝送するためのマイクロ周波数帯
の信号を使用する送信装置、１７はＧＰＳ信号入力端
子、１２は、複数のＧＰＳ衛星のそれぞれから送信され
るＧＰＳ信号からヘリコプターに搭載され移動する送信
装置１の現在位置の緯度、経度、高度などの位置情報を
常に演算する位置計測部、１６は音声信号入力端子、１
３は、位置計測部１２で算出した送信装置１の位置情報
の中から所要のデータを所定のデータ配列に加工し、加
工した位置データで伝送する音声信号を変調し、位置デ
ータを音声信号とともに伝送できるようにする位置デー
タ加工変調部、１５は映像信号入力端子、１１は、伝送
する映像信号と位置データで変調した音声信号とでマイ
クロ周波数帯の信号を変調した送信信号を送信するＦＰ
Ｕの送信機、１４は、ＦＰＵの送信機１１の送信信号を
送信する指向性あるいは無指向性のアンテナ、例えばパ
ラボラアンテナ、２は、受信基地局に設置する受信装
置、２２は、送信装置１から送信されるマイクロ周波数
帯の送信信号を受信する受信方位を遠隔制御することが
できるようにしたパラボラアンテナ（回転アンテナ）、
２１は、パラボラアンテナ２２で受信したマイクロ周波
数帯の受信信号から映像信号、位置データで変調した音
声信号を復調するＦＰＵの受信機、２３は、移動する送
信装置１を追尾するためパラボラアンテナ２２の移動と
上下左右方向の角度調整の制御を行なう制御処理部、２
４は、制御処理部２３を介してパラボラアンテナ２２の
方位を制御するための制御データを伝送するデータ通信
処理部、３は、放送局のマスターの映像処理センターに
設置した遠隔監視制御装置、３７は映像信号出力端子、
３８は音声信号出力端子、３３は、位置データで変調さ
れた音声信号から位置データを復調し蓄積する位置デー
タ復調抽出部、３２は、受信装置２を中心とした地図、
パラボラアンテナ２２が指向する方位線、送信装置１の
現在位置、高度などを表示する表示処理部および表示画
面の制御アイコンの選択により所要の制御をすることが
できる制御信号処理部を備えたディスプレイ装置、３４
は、音声信号から復調された位置データの緯度、経度デ
ータを処理し、ディスプレイ装置３２に表示される地図
上で送信装置１の現在位置を表示する信号とし蓄積する
２次元位置データ表示処理部、３５は、復調された位置
データの高度データを処理し、ディスプレイ装置３２に
送信装置１の現在位置の高度を表示する信号とし蓄積す
る高度データ表示処理部、３１は、ディスプレイ装置３
２に表示されている送信装置１の現在位置と高度とを監
視し、パラボラアンテナ２２の位置と方位を制御する制
御監視処理部、３６は、制御処理部２３を介してパラボ
ラアンテナ２２の位置と角度とを制御するための制御デ
ータを伝送するデータ通信処理部を示す。なお、図１
は、本発明の信号伝送システムの説明に必要な装置のみ
を記載し、その他は省略している。また、アンテナ１４
は、パラボラアンテナや他の指向性アンテナあるいは無
指向性のアンテナであってもよい。また、パラボラアン
テナ２２は、複数のパラボラアンテナを使用して、移動
させること無く、パラボラアンテナを選択し、切り替え
るようにしてもよい。

【００１８】つぎに、本発明による信号伝送システムの
動作を説明する。テレビ放送局では、取材用の放送機
材、例えばテレビジョンカメラ、マイクロホンなど、ま
た、取材した目的物の映像信号と、例えばアナウンサー
が話す音声信号とを伝送するためのマイクロ周波数帯の
送信信号を送信する送信装置１をヘリコプターに搭載し
ている。

【００１９】また、このヘリコプターに搭載した送信装
置１から送信されるマイクロ周波数帯の送信信号を受信
するため、見通しの良い山頂あるいは高層ビル屋上など
に設置された受信基地局の受信装置２、例えばレール上
を移動できるように設置し、上下左右方向に受信角度を
制御することができるパラボラアンテナ２２を備えてお
り、この受信装置２を中心とした周囲一円から、送信信
号を受信できるようにしている。したがって、所要の位
置を飛行するヘリコプターに搭載した送信装置１のパラ
ボラアンテナ１４からは、見通しの良い所定位置に設置
されている受信基地局の受信装置２のパラボラアンテナ
２２に向けて所要の位置から送信信号を送信することが
できる。受信装置２のパラボラアンテナ２２は、ヘリコ
プターに搭載した送信装置１のＦＰＵの送信機１１から
パラボラアンテナ１４を介して送信された送信信号を受
信し、受信信号をＦＰＵの受信機２１へ出力する。ＦＰ
Ｕの受信機２１は、パラボラアンテナ２２から入力され
る受信信号から映像信号、音声信号を復調する。復調さ
れた映像信号、音声信号は、さらに、受信基地局と放送
局のマスター（主調整室）とを結ぶ専用の伝送回線、例
えば同軸回線あるいは光ファイバ回線を使用してマスタ
ーに設けた、例えば映像処理センターの遠隔監視制御装
置３へ伝送される。遠隔監視制御装置３は、所要の取材
位置を飛行するヘリコプターに搭載したＦＰＵの送信機
１１から送信される送信信号を良好な状態で受信し、良
質の映像信号、音声信号を得るために、受信基地局のＦ
ＰＵの受信機２１のパラボラアンテナ２２の位置および
角度を、ＦＰＵの送信機１１の方位に正確に合わせる制
御を行なう。

【００２０】さらに、詳細に説明する。ヘリコプターに
搭載している送信装置１は、所要の位置に移動しつつ、
複数のＧＰＳ衛星のそれぞれから送信される電波をＧＰ
Ｓ用アンテナ装置（図に記載していない）で受信し、受
信したＧＰＳ信号を使用して、現在位置を常に計測する
位置計測部１２を備えている。位置計測部１２には、Ｇ
ＰＳ用アンテナ装置で受信した複数のＧＰＳ衛星からの
ＧＰＳ信号が、ＧＰＳ信号入力端子１７を介して入力さ
れる。位置計測部１２は、ＧＰＳ信号入力端子１７から
入力されるＧＰＳ信号から現在位置の緯度、経度、高度
などの位置情報について常に演算を行ない、算出した位
置情報を位置データ加工変調部１３へ出力する。位置デ
ータ加工変調部１３は、位置計測部１２から入力される
緯度、経度、高度などの位置情報の所要のデータを所定
のデータ配列に加工し、所定のデータ配列に加工した位
置データで、別途、音声信号入力端子１６から入力され
る取材し伝送する音声信号を、例えばＭＳＫ変調し、位
置データで変調された音声信号をＦＰＵの送信機１１へ
出力する。なお、データの加工については、信号伝送シ
ステムの規模によりＧＰＳ信号の受信から得られる信号
データを加工せずそのまま変調のみを行なう場合もあ
る。ＦＰＵの送信機１１は、位置データ加工変調部１３
から入力される位置データで変調された音声信号と、別
途映像信号入力端子１５から入力される取材し伝送する
映像信号とで、マイクロ周波数帯の信号を変調して送信
信号とし、マイクロ周波数帯の送信信号をパラボラアン
テナ１４から、受信基地局の受信装置２へ送信する。な
お、マイクロ周波数帯の送信信号を送信するアンテナを
パラボラアンテナとして説明しているが、信号伝送シス
テムの規模に応じて、指向性のアンテナあるいは無指向
性のアンテナを選択使用する。

【００２１】受信装置２は、ＦＰＵの送信機１１からパ
ラボラアンテナ１４を介して送信されてきた送信信号を
パラボラアンテナ２２で受信する。パラボラアンテナ２
２は、送信装置１から送信されてきた送信信号を受信
し、受信信号をＦＰＵの受信機２１へ出力する。ＦＰＵ
の受信機２１は、パラボラアンテナ２２から入力される
受信信号から映像信号、位置データで変調された音声信
号を復調する。ＦＰＵの受信機２１で復調された映像信
号、位置データで変調された音声信号は、受信基地局と
放送局のマスターとの間を結ぶ専用回線で、マスターの
映像処理センターに設置されている遠隔監視制御装置３
へ伝送される。

【００２２】映像処理センターに設置されている遠隔監
視制御装置３では、受信装置２から専用回線で伝送され
てきた映像信号、位置データで変調された音声信号をそ
のまま映像信号出力端子３７、音声信号出力端子３８を
介して他の回路へ出力するとともに、位置データで変調
された音声信号が位置データ復調抽出部３３に入力され
る。位置データ復調抽出部３３は、受信装置２から専用
回線で伝送されてきた位置データで変調された音声信号
から位置データを復調し、復調した位置データから緯
度、経度、高度のデータを抽出し、抽出した緯度、経
度、高度のデータを蓄積するとともに２次元位置データ
表示処理部３４および高度データ表示処理部３５へ出力
する。２次元位置データ表示処理部３４は、位置データ
復調抽出部３３から入力される緯度、経度、高度のデー
タから、ヘリコプターに搭載された送信装置１の現在位
置の座標計算処理を行ない、座標計算処理により算出し
た送信装置１の現在位置のデータを蓄積するとともにデ
ィスプレイ装置３２へ出力する。ディスプレイ装置３２
は、２次元位置データ表示処理部３４から入力された送
信装置１の現在位置のデータにもとづき、受信装置２を
中心とした地図、パラボラアンテナ２２の指向する方位
線、刻々と伝送されてくる送信装置１の現在位置を表示
する。

【００２３】２次元位置データ表示処理部３４で座標計
算処理された送信装置１の現在位置のデータは、制御監
視処理部３１で処理され、パラボラアンテナ２２の位置
と方位と仰角あるいは俯角を制御する制御信号が形成さ
れ、データ通信処理部３６、２４を介して制御処理部２
３へ伝送される。制御処理部２３は、制御監視処理部３
１から伝送されてきた制御信号にもとづき、パラボラア
ンテナ２２の位置と方位と仰角あるいは俯角を制御す
る。さらに、高度データ表示処理部３５は、位置データ
復調抽出部３３から入力される緯度、経度、高度のデー
タから、送信装置１の位置と受信装置２の位置とを結ぶ
２点の緯度、経度および２点間を結ぶ線分上の緯度、経
度を演算により求める。つぎに、得られた緯度、経度の
地点の高度データを、国土地理院から発行されている高
度データデータベースから求め、二点間の標高断面図の
データを作成するとともに蓄積し、ディスプレイ装置３
２に表示する。

【００２４】つぎに、図２を使用して説明する。図２に
ディスプレイ装置３２の表示状態を示す。図２に示すデ
ィスプレイ装置３２の表示画面には、地図表示エリアと
標高断面図表示エリアもとがあり、地図表示エリアに
は、表示されている地図上に、受信装置２と受信装置２
を中心としたパラボラアンテナ２２の現在の指向する方
向線と送信装置１の現在位置とが表示されており、標高
断面図表示エリアには、受信装置２と送信装置１の現在
位置とを結ぶ２点間の標高断面図を表示する。また、標
高断面図表示エリアには、受信装置２と送信装置１の現
在位置との間の地形を示すとともに受信装置２と送信装
置１の現在位置とを結ぶ２点間を直線で結び、２点間の
間に見通しを遮る地形の存在が容易に識別できるように
している。

【００２５】つぎに、図３を使用して説明する。図３
は、図２に示したディスプレイ装置３２の表示画面にお
いて、送信装置１の緯度、経度はほぼ同じで、高度だけ
が位置Ａから位置Ｂに下がった場合の表示状態を示して
いる。この場合、位置Ａでは、良好に送信信号を受信で
きるが、位置Ｂでは２点間の途中の障害物により送信信
号が遮られ、受信信号レベルが急激に低下し始める。受
信信号レベルが急激に低下し始めた場合、ディスプレイ
装置３２では、２点間を結ぶ直線の表示が見通しを確保
している場合と線分の色、太さ、線種を異なった表示と
し判別し易くしている。このように、表示されるディス
プレイ装置３２では、常に３次元的に信号伝送状況を監
視し、表示状況が異なることで、異常状態の発生をすぐ
判断することができ、また、異常状態となることを予測
することができるので、ただちにヘリコプター上の送信
装置１のオペレータと無線で交信し、送信装置１の高度
を確保するように的確な指示を出すことができ、短時間
のうちに安定な受信信号レベルとなり、自動追尾機能を
働かすことができるようになる。

【００２６】また、図３に示すディスプレイ装置３２の
標高断面図表示エリアの送信装置１は、現在の高度デー
タを元に標高断面図を表示しているが、現在表示されて
いる送信装置１のポイントを選択することで、上下に所
要の高度を移動させることができる機能により、現在見
通しで受信状況が良好であるが、どの程度、送信装置１
の高度を下げても問題ないか、また、余裕がどの程度あ
るかを判断することもでき、より安定な受信信号レベル
を確保することができる。以上説明したように、本発明
の信号伝送システムは、自動追尾機能によりヘリコプタ
ーなどに搭載した常に移動する送信装置からの信号を受
信する上で、映像処理センターの制御監視制御装置のデ
ィスプレイで、受信装置のパラボラアンテナの方位と送
信装置の現在位置の表示と、受信装置と送信装置の現在
位置とを結ぶ２点間の標高断面図の表示とが、同一画面
に表示されるため、受信レベル低下により自動追尾機能
が不能となった場合でも、その低下の原因が地形的な要
因であることを短時間で判断できる。このため即座に送
信装置のオペレーターと無線で交信し、送信装置の高度
を確保するよう的確な指示ができ、短時間の内に安定な
受信信号レベルとなり自動追尾機能を再び動作させるこ
とができる。したがって、受信レベル低下に伴う映像信
号、音声信号の劣化の時間も最小限に押さえることがで
きる。また、この判断は、熟練した経験を必要とせず、
通常のオペレーターにより容易に対応することができ
る。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、所要の位置の移動体、
例えば飛行するヘリコプターに搭載した送信装置から所
定の場所に設置した受信装置へ、取材した映像信号、音
声信号の送信信号を送信し、さらに、送信信号を復調し
た映像信号、音声信号を所要の場所の遠隔監視制御装置
へ伝送する信号伝送システム、特に、移動体から送信さ
れる位置データにもとづき移動体の位置と高度とをディ
スプレイ装置で監視し、高度低下による受信信号ベル低
下の際の原因判断を容易にした信号伝送システムを提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による信号伝送システムのブロック図。

【図２】本発明による信号伝送システムのディスプレイ
装置の表示内容の一例を説明する図。

【図３】本発明による信号伝送システムのディスプレイ
装置の表示内容の他の一例を説明する図。

【図４】従来技術による信号伝送システムのブロック
図。

【図５】従来技術による信号伝送システムのディスプレ
イ装置の表示内容の例を説明する図。

【符号の説明】

１ 送信装置、 ２ 受信装置、 ３ 遠隔監視制御装置、 １１ ＦＰＵの送信機、 １２ 位置計測部、 １３ 位置データ加工変調部、 １４ アンテナ、 １５ 映像信号入力端子、 １６ 音声信号入力端子、 １７ ＧＰＳ信号入力端子、 ２１ ＦＰＵの受信機、 ２２ パラボラアンテナ、 ２３ 制御処理部、 ２４、３６ データ通信処理部、 ３１ 制御監視処理部、 ３２ ディスプレイ装置、 ３３ 位置データ復調抽出部、 ３４ ２次元位置データ表示処理部、 ３５ 高度データ表示処理部、 ３７ 映像信号出力端子、 ３８ 音声信号出力端子。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 1/16 Ｈ０４Ｂ 1/16 Ｃ ５Ｋ０６７ 7/26 7/26 Ｅ Ｆターム(参考） 2F024 AA06 AB07 AC05 AD01 AF03 5J021 AA01 DA02 HA08 JA01 5J046 AA18 AB05 KA01 5J062 BB03 CC07 5K061 AA03 BB11 CC25 DD00 DD12 JJ07 JJ18 JJ21 JJ23 5K067 AA21 BB21 BB41 DD52 EE02 FF02 FF03 FF23 JJ56 KK01 KK15

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像信号、音声信号でマイクロ周波数帯
   の信号を変調し、該変調信号を送信する送信装置と、送
   信された前記変調信号を回転アンテナによって受信する
   受信装置と、前記回転アンテナを制御する制御装置とを
   有する信号伝送システムにおいて、 前記送信装置位置および前記回転アンテナ位置を含む地
   域の標高データを蓄積する手段と、前記回転アンテナの
   位置情報および高度情報を蓄積する手段と、 前記送信装置の位置情報および高度情報を計測する手段
   と、前記計測された位置情報および高度情報を蓄積する
   手段とを有し、前記蓄積された標高データ、位置情報お
   よび高度情報にもとづいて前記送信装置位置および前記
   回転アンテナ位置間の標高断面図を表示するようにした
   ことを特徴とする信号伝送システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の信号伝送システムにおい
   て、 ディスプレイ手段に表示される受信装置の位置と送信装
   置の位置との２点および２点間の標高断面図に、前記２
   点の間を結ぶ線分も同時に表示するようにしたことを特
   徴とする信号伝送システム。
3. 【請求項３】 請求項１記載の信号伝送システムにおい
   て、 ディスプレイ手段に表示される受信装置の位置と送信装
   置の位置との２点および２点間の標高断面図に、前記２
   点の間を結ぶ線分と２点間の標高断面図との交差の有無
   により、線分の表示形態を所要の異なる表示形態とし、
   同時に表示するようにしたことを特徴とする信号伝送シ
   ステム。