KR20140020107A - Apparatus for sensing rear of bicycle - Google Patents

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KR20140020107A KR1020120086719A KR20120086719A KR20140020107A KR 20140020107 A KR20140020107 A KR 20140020107A KR 1020120086719 A KR1020120086719 A KR 1020120086719A KR 20120086719 A KR20120086719 A KR 20120086719A KR 20140020107 A KR20140020107 A KR 20140020107A
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Abstract

The present invention comprises: multiple sensors installed on a bicycle to detect an object and output sensed signals rearwards and laterally arranged to laterally arrange sensed sections; an operation part for turning on and off each sensor to adjust the sensed sections of the object behind the bicycle based on the lateral direction; a control part for outputting signals for generating sounds with the difference depending on the sensed positions of the object based on the lateral direction by receiving the sensed signals outputted from each sensor; a speaker for outputting the sounds with the difference depending on the sensed positions of the object based on the lateral direction by receiving the signals outputted from the control part; and a battery for supplying power required for sensing of the sensors and the sound outputting of the speaker. The present invention can rapidly and conveniently check rear situations by distinguishing the direction of the object approached from the rear side through the sounds; thereby enabling a driver to keep eyes forward and to do operations required for safe driving and increasing reliability and accuracy on the rear detection. The present invention can control the size of the sensed sections of the object behind the bicycle based on the lateral direction according to actual road situations, such as the width of roads or the density of bicycles and pedestrians, thereby preventing inconvenience or malfunctions caused by the unnecessary or insufficient sensed sections.

Description

자전거의 후방 감지 장치{Apparatus for sensing rear of bicycle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 자전거의 후방 감지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 후방 상황에 대하여 신속하면서도 간편하게 확인할 수 있도록 하고, 도로의 폭이나 자전거, 보행자 등의 밀도와 같은 도로의 실제 상황에 따라 후방에서의 감지영역 크기를 조절할 수 있는 자전거의 후방 감지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rear sensing device for a bicycle, and more particularly to a rear sensing device for a bicycle, The present invention relates to a rear sensing device of a bicycle capable of adjusting the area size.

일반적으로 자전거는 탑승자가 안장에 앉은 상태에서 다리의 힘으로 페달을 돌려서 두 바퀴를 회전시킴으로써 주행하기 위한 탈것의 일종이다.Generally, a bicycle is a kind of vehicle for riding by turning the pedal by rotating the two wheels with the power of the legs while the rider is sitting on the saddle.

이와 같은 자전거는 후방 시야 확보가 어려울 뿐만 아니라, 설치 장소의 제약으로 인해 자동차와 같은 좌우 방향 지시등이 구비되어 있지 않아, 주행 중에 다른 자전거와의 충돌을 야기할 뿐만 아니라, 심지어는 차량이나 오토바이 등과의 충돌 사고를 발생시키는 위험이 존재하였다.Such a bicycle is not only difficult to secure a rear view, but also is not equipped with a left / right turn signal lamp like a car due to a limitation of an installation place, causing not only collision with other bicycles while driving, There was a risk of causing a collision accident.

특히, 최근에는 자전거 전용 도로가 확대되고 있으나, 이러한 자전거 전용 도로는 그 폭이 한정되어 있어서, 자전거로 선행하는 자전거를 추월하는 경우 선행하는 자전거가 조금의 방향 전환만 하게 되더라도, 쉽게 충돌 사고를 유발하게 되었다. 따라서, 이러한 사고를 방지하기 위하여, 자전거에 사용되는 후방 감지 장치의 개발이 필요하게 되었으며, 이를 위해 대한민국 특허청에 등록된 특허등록 제10-0948233호의 "자전거용 후방 감지 시스템"이 개시되어 있는데, 이는 전, 후륜을 구비한 자전거의 프레임 후방에 설치된 물체 감지 센서와, 상기 물체 감지 센서가 입력에 연결된 컨트롤 유니트와, 상기 컨트롤 유니트의 출력에 연결된 자전거의 핸들 상방의 발광다이오드 및 증폭기, 스피커를 구비하여서 된 자전거용 후방 감지 시스템에 있어서, 전술한 물체 감지 센서는 복수개가 자전거 프레임 후방의 좌, 우, 중앙 위치에 분리 설치되고, 전술한 발광다이오드는 복수개가 자전거 핸들 상방 좌, 우, 중앙에 분리 설치되어 감지거리가 설정된 거리값 이내인 경우 작동된 물체 감지 센서에 대응하는 위치의 발광다이오드가 선택적으로 점등되도록 하여 후방물체의 접근 방향을 표시하도록 한다.Particularly, in recent years, bicycle-only roads have been enlarged. However, since the widths of bicycle-only roads are limited, when a bicycle preceding a bicycle precedes a preceding bicycle, it easily causes a collision accident . Therefore, in order to prevent such an accident, it has become necessary to develop a rear sensing device used for a bicycle, and for this purpose, a "rear detection system for bicycle" disclosed in Patent Registration No. 10-0948233 registered in the Korean Intellectual Property Office A control unit connected to the input of the object detection sensor, and a light emitting diode, an amplifier, and a speaker above the handle of the bicycle connected to the output of the control unit, In the rear detection system for a bicycle, a plurality of object detection sensors are separately provided at the left, right and center positions behind the bicycle frame, and a plurality of the light emitting diodes described above are detachably installed at the upper left, If the detected distance is within the set distance value, To a value such that a light emitting diode selectively lighting and to display the approaching direction of the rear body.

그러나, 이와 같은 종래의 자전거용 후방 감지 시스템은, 후방의 감지방향에 따라 발광다이오드를 점등시킴으로써 후방의 감지 방향을 탑승자에게 인지하도록 하는데, 탑승자가 발광다이오드의 점등을 확인하기 위해서는 전방 주시가 소홀해짐으로써 전방의 보행자나 물체와의 충돌을 야기할 수 있고, 이러한 육안 관찰로 인해 후방의 감지 방향을 쉽게 인지할 수 없으며, 오히려 불편을 야기하는 문제점을 가지고 있었다.However, in such a conventional rearview system for a bicycle, the occupant recognizes the sensing direction of the rear by lighting the light emitting diodes according to the sensing direction of the rear. In order for the occupant to check the lighting of the light emitting diodes, As a result, a collision with a pedestrian or an object on the front side can be caused. As a result, the detection direction of the rear direction can not be easily recognized due to the visual observation.

또한, 종래의 자전거용 후방 감지 시스템은 물체의 감지를 위한 센서의 구체적인 감지 방식이 개시되어 있지 않아, 후방 감지 효과와 동작 신뢰성의 향상에 어려움이 따랐다. In addition, since the conventional rear sensing system for bicycle does not disclose a specific sensing method of a sensor for detecting an object, it has been difficult to improve the rear sensing effect and operational reliability.

또한, 종래의 자전거용 후방 감지 시스템은 주행방향을 기준으로 감지 거리의 조절만이 가능하므로, 실제 도로 상황에 따라 감지 영역의 폭을 제어할 수 없기 때문에 원하지 않는 감지 동작으로 인해 불편을 야기하는데, 예컨대, 비교적 넓은 도로에서 유용한 감지영역의 폭이 자전거 전용 도로에서와 같이 폭이 좁은 도로에서는 유용하지 못하여, 반대방향으로 이동하거나 통과하는 물체의 감지에 의해 경보음이 빈번하게 출력됨으로써 오동작에 가까운 불편을 발생시키며, 그 반대의 경우 유효한 감지영역의 폭이 좁게 되는 문제점을 가지고 있었다.In addition, since the conventional rear sensing system for bicycles is only capable of adjusting the sensing distance based on the driving direction, the width of the sensing area can not be controlled according to actual road conditions, which causes inconvenience due to undesired sensing operation. For example, the width of a sensing area useful on a relatively wide road is not useful on a narrow road, such as on a bicycle-only road, and an alarm sound is frequently output by sensing an object moving in the opposite direction or passing through, And in the opposite case, the width of the effective sensing area is narrowed.

상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 후방에서 접근하는 물체의 방향을 오디오를 통해서 식별하도록 함으로써 후방 상황에 대하여 신속하면서도 간편하게 확인할 수 있도록 하고, 이로 인해 전방 주시를 비롯한 안전 주행에 필요한 동작이 가능하도록 하며, 후방 감지의 동작에 대한 신뢰성과 정확도를 높일 수 있고, 도로의 폭이나 자전거, 보행자 등의 밀도 등과 같은 도로의 실제 상황에 따라 후방에서 폭방향을 기준으로 물체의 감지영역 크기를 조절할 수 있도록 하며, 이로 인해 불필요하거나 불충분한 감지 영역으로 인한 불편이나 오동작을 해소하도록 하는데 목적이 있다.In order to solve the above-described conventional problems, the present invention allows quick and easy identification of the rear situation by identifying the direction of an object approaching from the rear through audio, and thereby, In addition, it is possible to increase the reliability and accuracy of the operation of the rear sensing and to increase the sensing area size of the object based on the width direction from the rear depending on the actual situation of the road such as the width of the road or the density of bicycles and pedestrians So that it is possible to eliminate inconveniences caused by unnecessary or insufficient detection areas.

상기한 목적의 달성을 위하여, 본 발명에 따르면, 자전거의 후방 감지 장치에 있어서, 상기 자전거에 후방을 향하여 물체를 감지하여 감지신호를 출력하도록 설치되되, 폭방향으로 배열되도록 설치됨으로써 각각의 감지영역이 폭방향으로 배열되도록 하는 다수의 감지센서; 상기 감지센서 각각에 대한 동작을 온(on)/오프(off)시킴으로써 후방에 대하여 폭방향을 기준으로 물체의 감지영역을 조절하도록 하는 조작부; 상기 감지센서 각각으로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 폭방향을 기준으로 한 물체의 감지 위치에 따라 구별되는 오디오를 발생시키기 위한 신호를 출력하는 제어부; 상기 제어부로부터 출력되는 신호를 수신받아 폭방향을 기준으로 한 물체의 감지 위치에 따라 상이한 오디오를 출력하도록 하는 스피커; 및 상기 감지센서의 감지와 상기 스피커의 오디오 출력에 필요한 전원을 제공하는 배터리를 포함하는 자전거의 후방 감지 장치를 제공할 수 있다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a rear sensing device for a bicycle, which is installed to detect an object toward the rear of the bicycle and output a sensing signal, A plurality of sensing sensors arranged to be arranged in the width direction; An operation unit for controlling the sensing area of the object based on the width direction with respect to the rear by turning on / off the operation for each of the sensing sensors; A control unit receiving a sensing signal output from each of the sensing sensors and outputting a signal for generating audio discriminated according to a sensing position of an object with reference to a width direction; A speaker for receiving a signal output from the control unit and outputting different audio according to a sensing position of an object based on a width direction; And a battery for providing a power required for sensing the sensing sensor and the audio output of the speaker.

상기 감지센서는, 직후방, 좌측후방 및 우측후방을 각각 감지하도록 3개로 이루어지고, 각각이 물체에 대한 거리측정이 가능한 레이더센서로 이루어지며, 상기 제어부는, 상기 감지센서에 의해 감지되는 물체가 정해진 거리 내에 위치시 오디오를 출력하도록 상기 스피커를 제어하고, 감지되는 물체의 거리에 반비례하여 상기 오디오의 크기가 증가하도록 상기 스피커를 제어할 수 있다.Wherein the detection sensor is composed of three radar sensors each capable of measuring a distance to an object, the object being detected by the detection sensor, It is possible to control the speaker to output audio in a predetermined distance and control the speaker to increase the size of the audio in inverse proportion to the distance of the object to be sensed.

상기 제어부는, 상기 감지센서에 의해 감지되는 물체의 위치가 직후방, 좌측후방 및 우측후방 중 어디에 해당하는지를 판단하고, 상기 3가지 방향 각각을 메모리부에 저장된 음성데이터에 대한 상기 스피커의 음성 출력을 통해서 구별되도록 할 수 있다.The control unit determines whether the position of the object sensed by the sensing sensor corresponds to the immediately following room, the left rear position, and the right rear position, and determines whether each of the three directions corresponds to the voice output of the speaker with respect to the voice data stored in the memory unit .

상기 자전거에 착탈 가능하게 장착되도록 브라켓이 마련되는 케이스; 및 상기 케이스의 후측면에 광을 발산하도록 마련되고, 상기 조작부에 의해 온(on)/오프(off)되며, 상기 배터리로부터 동작에 필요한 전원이 제공되는 후미등을 더 포함하고, 상기 케이스는, 상기 감지센서가 후측면에 폭방향으로 배열되도록 설치되고, 상기 감지센서를 사이에 두고 양측에 상기 후미등이 마련되며, 상기 조작부가 상기 감지센서 및 상기 후미등 각각에 대응되는 다수의 스위치로서 일측면에 마련되며, 상기 제어부 및 상기 스피커가 설치되고, 상기 배터리가 배터리커버의 개폐에 의해 내측에 착탈 가능하도록 장착될 수 있다.A case having a bracket detachably mounted on the bicycle; And a tail lamp that is provided to emit light to the rear side of the case and is turned on / off by the operation unit, and a power source necessary for operation is provided from the battery, Wherein the detection sensors are arranged on the rear side in the width direction and the tail lights are provided on both sides of the detection sensors, and the operation portion is provided on one side as a plurality of switches corresponding to the detection sensors and the tail lights And the control unit and the speaker are installed, and the battery is detachably mounted inside by opening and closing the battery cover.

본 발명에 따른 자전거의 후방 감지 장치에 의하면, 후방에서 접근하는 물체의 방향을 오디오를 통해서 식별하도록 함으로써 후방 상황에 대하여 신속하면서도 간편하게 확인할 수 있도록 하고, 이로 인해 전방 주시를 비롯한 안전 주행에 필요한 동작이 가능하도록 하며, 후방 감지의 동작에 대한 신뢰성과 정확도를 높일 수 있고, 도로의 폭이나 자전거, 보행자 등의 밀도 등과 같은 도로의 실제 상황에 따라 후방에서 폭방향을 기준으로 물체의 감지영역 크기를 조절할 수 있도록 하며, 이로 인해 불필요하거나 불충분한 감지 영역으로 인한 불편이나 오동작을 해소할 수 있다.According to the present invention, it is possible to promptly and easily confirm the rear situation by identifying the direction of an object approaching from the rear side through audio, and thereby, the operation necessary for safety driving including front sight observation The reliability and accuracy of the operation of the rear sensing can be increased and the size of the sensing area of the object can be adjusted based on the width direction from the rear depending on the actual conditions of the road such as the width of the road or the density of bicycles and pedestrians So that the inconvenience or inconvenience caused by the unnecessary or insufficient detection area can be solved.

도 1은 본 발명에 따른 자전거의 후방 감지 장치가 장착된 자전거를 도시한 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 자전거의 후방 감지 장치를 도시한 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 자전거의 후방 감지 장치를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 자전거의 후방 감지 장치의 동작을 설명하기 위한 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a bicycle equipped with a rear sensing device of a bicycle according to the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]
FIG. 3 is a perspective view showing a rear sensing device of a bicycle according to the present invention. FIG.
4 is a plan view for explaining the operation of the rear sensing device of the bicycle according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경에 의해 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예를 도면에 나타내어 상세히 설명하고자 한다. 이는 본 발명의 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 한다.The present invention may have various embodiments by various modifications, and specific embodiments will be described in detail with reference to the drawings. It should be understood that the present invention is not limited to the specific embodiments but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자전거의 후방 감지 장치의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a rear sensing device for a bicycle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자전거의 후방 감지 장치가 장착된 자전거를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자전거의 후방 감지 장치를 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자전거의 후방 감지 장치를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a side view showing a bicycle equipped with a rear sensor of a bicycle according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a rear sensor of a bicycle according to the present invention, and FIG. Fig. 3 is a perspective view showing the rear sensing device. Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 자전거의 후방 감지 장치(100)는 다수의 감지센서(111,112,113), 조작부(120), 제어부(130), 스피커(140) 및 배터리(150)를 포함한다.1 to 3, the apparatus 100 for detecting the rear of a bicycle according to the present invention includes a plurality of sensors 111, 112 and 113, an operation unit 120, a control unit 130, a speaker 140 and a battery 150 .

감지센서(111,112,113)는 자전거(10)에 후방을 향하여 물체를 감지하여 감지신호를 출력하도록 설치되되, 폭방향으로 배열되도록 설치됨으로써 각각의 감지영역이 폭방향으로 배열되도록 한다.The sensing sensors 111, 112, and 113 are installed to detect an object toward the rear of the bicycle 10 and output a sensing signal, and are arranged to be arranged in the width direction so that the sensing areas are arranged in the width direction.

감지센서(111,112,113)는 감지영역에 위치 내지 이동하는 물체의 감지를 위하여 초음파센서, 적외선센서 등을 비롯하여 다양한 센서가 사용될 수 있고, 다양한 개수로 이루어질 수 있으며, 일례로, 직후방, 좌측후방 및 우측후방을 각각 감지하도록 3개로 이루어질 수 있고, 각각은 전자기파를 물체에 조사하여 그 물체로부터 반사되는 전자기파를 수신함으로써 물체에 대한 거리측정이 가능하도록 하는 레이더센서로 이루어질 수 있다. The sensors 111, 112, and 113 may be various sensors including an ultrasonic sensor, an infrared sensor, and the like in order to detect an object moving or located in the sensing area. The sensing sensors 111, 112, and 113 may be of various numbers, And a radar sensor for irradiating an electromagnetic wave to an object and receiving an electromagnetic wave reflected from the object to enable distance measurement to the object.

조작부(120)는 감지센서(111,112,113) 각각에 대한 동작을 온(on)/오프(off)시킴으로써 후방에 대하여 폭방향을 기준으로 물체의 감지영역을 조절하도록 하며, 이를 위해 감지센서(111,112,113) 각각에 공급되는 전원의 공급을 온/오프시키기 위한 다수의 감지센서스위치(121,122,123)를 포함할 수 있다.The operation unit 120 controls the sensing area of the object based on the width direction with respect to the rear by turning on / off the operation of each of the sensing sensors 111, 112, and 113. For this purpose, And a plurality of sensing sensor switches 121, 122, and 123 for turning on / off the supply of power to the power source.

제어부(130)는 감지센서(111,112,113) 각각으로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 폭방향을 기준으로 한 물체의 감지 위치에 따라 구별되는 오디오를 발생시키기 위한 신호를 출력하도록 한다. 오디오는 폭방향을 기준으로 한 물체의 감지 위치에 따라 구별되도록 서로 상이한 경보음을 출력하도록 스피커(140)에 오디오 출력에 필요한 신호를 전달하거나, 스피커(140)에 후술하게 될 음성신호를 전달할 수 있다.The controller 130 receives the sensing signals output from the sensing sensors 111, 112, and 113, and outputs a signal for generating audio that is distinguished according to sensing positions of objects based on the width direction. The audio signal may be transmitted to the speaker 140 so as to output a different alarm sound so that the audio signal is distinguished according to the sensing position of the object with reference to the width direction, have.

제어부(130)는 감지센서(111,112,113)가 레이더센서로 이루어지는 경우, 감지센서(111,112,113)에 의해 감지되는 물체가 정해진 거리 내에 위치시, 오디오를 출력하도록 스피커(140)를 제어할 수 있고, 감지되는 물체의 거리에 반비례하여 오디오의 크기가 증가하도록 스피커(140)를 제어할 수 있다. When the sensing sensors 111, 112 and 113 are radar sensors, the controller 130 can control the speaker 140 to output audio when an object sensed by the sensing sensors 111, 112, and 113 is positioned within a predetermined distance, It is possible to control the speaker 140 such that the size of the audio increases in inverse proportion to the distance of the object.

제어부(130)는 감지센서(111,112,113)에 의해 감지되는 물체의 위치가 직후방, 좌측후방 및 우측후방 중 어디에 해당하는지를 판단하고, 3가지 방향 각각을 메모리부(180)에 저장된 음성데이터에 대한 스피커(140)의 음성 출력을 통해서 구별되도록 할 수 있다. 여기서, 음성 출력은 예컨대, "백(back)", "레프트(left)", "라이트(right)", 또는 "직후방", "좌측후방", "우측후방" 등과 같이 영어 또는 국어 단어로 음성을 출력할 수 있고, 이 밖에도, "좌측후방에 물체가 감지되었습니다"라는 문장으로 음성을 출력할 수도 있다. 제어부(130)는 감지센서(111,112,113) 중에서 다수로부터 감지신호가 감지시 감지신호의 감도를 기준으로 하거나, 이들 중에서 외곽에 위치하는 감지센서를 기준으로 하여 물체의 감지 위치를 판단할 수 있으며, 이 밖에도 다양한 방식에 의하여 판단의 기준을 정할 수 있다.The control unit 130 determines whether the position of the object sensed by the sensing sensors 111, 112, and 113 corresponds to the immediate rear space, the left rear space, and the right rear space, and determines each of the three directions as a speaker for voice data stored in the memory unit 180 Can be distinguished through the audio output of the audio output unit 140. Here, the audio output may be in English or Korean words, such as " back, "" left," "right, " or" immediately after, "" left rear," Voice can be outputted, and in addition, the voice can be outputted by the phrase "object is detected on the left rear side ". The control unit 130 can determine the sensing position of the object based on the sensitivity of the sensing signal when a sensing signal is sensed from a plurality of sensing sensors 111, 112, Other criteria can be set by various methods.

스피커(140)는 제어부(130)로부터 출력되는 신호를 수신받아 폭방향을 기준으로 한 물체의 감지 위치에 따라 상이한 오디오를 출력하도록 하는데, 이는 제어부(130)로부터 전달되는 오디오 신호에 따른 오디오 출력에 의해 수행된다.The speaker 140 receives the signal output from the controller 130 and outputs different audio according to the detection position of the object with reference to the width direction. This is because the audio output according to the audio signal transmitted from the controller 130 Lt; / RTI >

배터리(150)는 감지센서(111,112,113)의 감지와 스피커(140)의 오디오 출력에 필요한 전원을 제공하도록 하는데, 후술하게 될 케이스(160)에 장착될 수 있다.The battery 150 provides power necessary for sensing the sensors 111, 112 and 113 and audio output of the speaker 140, which may be mounted on a case 160, which will be described later.

한편, 자전거(10)에는 케이스(160)가 마련될 수 있고, 이러한 케이스(160)에 후미등(170)이 마련될 수 있다.The bicycle 10 may be provided with a case 160 and the case 160 may be provided with a tail lamp 170.

케이스(160)는 자전거(10)에 착탈 가능하게 장착되도록 브라켓(161)이 마련되는데, 본 실시예에서처럼 자전거(10)의 프레임(11) 후측에 브라켓(161)으로 착탈 가능하게 고정될 수 있고, 이에 한하지 않고, 안장(12)의 저면이나 안장(12)의 지지바(13)에 고정될 수도 있다. 여기서, 브라켓(161)은 본 실시예에서처럼 "C"자 형태를 가진 한 쌍의 부재로 이루어져서 프레임(11)을 감싼 상태에서 양단이 볼트 등으로 체결됨으로써 케이스(160)가 프레임(11)에 착탈 가능하게 고정되도록 할 수 있으며, 이에 한하지 않고, 철편이나 벨트 형태로 이루어져서 프레임(11)을 감싸도록 하여 케이스(160)에 고정되는 방식을 비롯하여, 다양한 구조 및 방식에 의해 케이스(160)를 프레임(11)에 고정시키도록 매개할 수 있다.The case 160 is provided with a bracket 161 detachably mounted on the bicycle 10 and can be detachably fixed to the rear side of the frame 11 of the bicycle 10 with the bracket 161 as in the present embodiment But may be fixed to the bottom surface of the saddle 12 or to the support bar 13 of the saddle 12. Here, the bracket 161 is composed of a pair of members having a "C" shape in the present embodiment, and both ends of the bracket 161 are fastened with bolts or the like in a state of wrapping the frame 11, The case 160 may be fixed to the frame 160 by a variety of structures and methods including a method of being fixed to the case 160 by wrapping the frame 11 in the form of a wire or a belt, (Not shown).

후미등(171,172)은 케이스(160)의 후측면에 광을 발산하도록 마련되고, 램프를 비롯하여 LED 등이 사용될 수 있으며, 조작부(120), 구체적으로 후미등스위치(124,125)에 의해 온(on)/오프(off)되며, 배터리(150)로부터 동작에 필요한 전원이 제공된다.The tail lights 171 and 172 are provided to emit light to the rear side of the case 160 and LEDs and the like including a lamp may be used and the tail lights 171 and 172 may be turned on / off by the operation unit 120, specifically, the tail light switches 124 and 125. [ and the battery 150 is supplied with power necessary for operation.

케이스(160)는 감지센서(111,112,113)가 후측면에 폭방향으로 배열되도록 설치될 수 있고, 감지센서(111,112,113)를 사이에 두고 양측에 후미등(171,172)이 마련되며, 후미등(171,172) 각각에 대응되어 후미등(171,172)을 보호하면서도 광이 외부로 발산되도록 허용하는 광투과성 재질의 후미등커버(163)가 마련되고, 조작부(120)가 감지센서(111,112,113) 및 후미등(171,172) 각각에 대응되는 다수의 스위치(121,122,123,124,125)로서 일측면, 예컨대 상측면에 마련되며, 제어부(130) 및 스피커(140)가 내장 내지 일부가 노출되도록 설치되고, 배터리(150)가 일측에 힌지 결합 내지 슬라이딩 결합되는 배터리커버(164)의 개폐에 의해 내측에 착탈 가능하도록 장착될 수 있다.The case 160 can be installed so that the detection sensors 111, 112 and 113 are arranged on the rear side in the width direction and the tail lights 171 and 172 are provided on both sides of the detection sensors 111, 112 and 113, A rear light cover 163 of a light transmitting material which allows the light to be diverted to the outside while protecting the taillights 171 and 172 is provided and the operation unit 120 is provided with a plurality of light sensors 171 and 172 corresponding to the detection sensors 111, A battery cover 150 provided on one side, for example, an upper side of the housing 130 as the switches 121, 122, 123, 124, 125 and installed in such a manner that the controller 130 and the speaker 140 are internally or partially exposed, and the battery 150 is hinged or slidingly connected to one side 164 so as to be detachable from the inside.

이와 같은 본 발명에 따른 자전거의 후방 감지 장치의 작용을 설명하기로 한다.The operation of the rear sensing device of the bicycle according to the present invention will now be described.

도 4에 도시된 바와 같이, 감지센서(111,112,113)는 자전거(10)의 후방에 대하여 폭방향으로, 즉 자전거의 폭에 대한 방향으로 각각의 감지영역(A1,A2,A3)을 가지게 된다. 따라서, 제어부(130)는 감지센서(111,112,113)로부터 물체의 감지에 의해 출력되는 감지신호를 수신받아 감지되는 물체가 후방에서 자전거의 폭방향을 기준으로 어디, 예컨대 직후방, 좌측후방, 우측후방 중 어느 방향에 위치하는지를 판단하도록 하고, 해당하는 위치에 따라 구별될 수 있는 오디오, 예컨대 경보음이나 음성 등을 출력하도록 스피커(140)에 오디오 신호를 출력하게 된다. 따라서, 탑승자는 스피커(140)로부터 출력되는 경보음이나 음성 등을 통해서 후방에서 어느 방향으로 물체가 감지되는지를 신속하면서도 간편하게 확인할 수 있도록 하고, 이로 인해 전방 주시를 비롯한 안전 주행에 필요한 동작이 가능하도록 한다.As shown in Fig. 4, the detection sensors 111, 112 and 113 have respective sensing areas A1, A2 and A3 in the width direction with respect to the rear of the bicycle 10, i.e., in the direction of the width of the bicycle. Accordingly, the control unit 130 receives the sensing signal output from the sensing sensors 111, 112, and 113 and senses an object to be sensed based on the width direction of the bicycle from the rear, for example, And outputs an audio signal to the speaker 140 so as to output an audible sound, such as an alarm sound or voice, depending on the position. Accordingly, the occupant can quickly and easily check in which direction the object is sensed in the rear direction through the alarm sound or voice output from the speaker 140, thereby enabling an operation necessary for safe traveling including forward gazing do.

또한, 감지센서(111,112,113)가 레이더센서를 이용함으로써 후방 감지의 동작에 대한 신뢰성과 정확도를 높일 수 있고, 후미등(171,172)으로 인해 야간 주행시 후방에 위치하는 자전거에 대해서 자신의 위치를 알리도록 하고, 후미등(171,172)의 일체로 인하여 프레임(11)의 설치 공간 제약을 해소하도록 한다.In addition, since the sensors 111, 112, and 113 use the radar sensor, the reliability and accuracy of the backward sensing operation can be enhanced, and the position of the bicycle positioned behind the rear wheels 171 and 172 can be informed of their position, The space limitations of the frame 11 are eliminated due to the integration of the taillights 171 and 172. [

또한, 조작부(120)의 조작에 의한 감지센서(111,112,113)의 온/오프에 의하여, 후방에서 폭방향을 기준으로 물체의 감지영역(A1,A2,A3) 각각에 대한 활성화를 선택할 수 있도록 하고, 이로 인해 도로의 폭이나 자전거, 보행자 등의 밀도 등과 같은 도로의 실제 상황에 따라 후방에서 폭방향을 기준으로 물체의 감지영역 크기를 조절할 수 있도록 하며, 불필요하거나 불충분한 감지영역으로 인한 불편이나 오동작을 해소할 수 있다.The activation of the sensing areas A1, A2, and A3 of the object can be selected based on the width direction from the rear by turning on / off the sensing sensors 111, 112, and 113 by the operation of the operation unit 120, Therefore, it is possible to control the size of the detection area of the object based on the width direction from the rear depending on the actual situation of the road such as the width of the road, the density of bicycles, pedestrians, etc., and the inconvenience or malfunction caused by the unnecessary or insufficient detection area Can be solved.

이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위를 상기한 실시예에 한정하여서는 아니되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해서 정해져야 한다.The present invention has been described with reference to the accompanying drawings, and various modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

10 : 자전거 11 : 프레임
12 : 안장 13 : 지지바
111,112,113 : 감지센서 120 : 조작부
121,122,123 : 감지센서스위치 124,125 : 후미등스위치
130 : 제어부 140 : 스피커
150 : 배터리 160 : 케이스
161 : 브라켓 162 : 힌지결합부
163 : 후미등커버 164 : 배터리커버
171,172 : 후미등 180 : 메모리부10: Bicycle 11: Frame
12: Saddle 13: Support bar
111, 112, 113: detection sensor 120:
121, 122, 123: Detection sensor switch 124, 125:
130: control unit 140: speaker
150: Battery 160: Case
161: bracket 162: hinge coupling part
163: taillight cover 164: battery cover
171,172: taillight 180: memory unit

Claims (4)

자전거의 후방 감지 장치에 있어서,
상기 자전거에 후방을 향하여 물체를 감지하여 감지신호를 출력하도록 설치되되, 폭방향으로 배열되도록 설치됨으로써 각각의 감지영역이 폭방향으로 배열되도록 하는 다수의 감지센서;
상기 감지센서 각각에 대한 동작을 온(on)/오프(off)시킴으로써 후방에 대하여 폭방향을 기준으로 물체의 감지영역을 조절하도록 하는 조작부;
상기 감지센서 각각으로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 폭방향을 기준으로 한 물체의 감지 위치에 따라 구별되는 오디오를 발생시키기 위한 신호를 출력하는 제어부;
상기 제어부로부터 출력되는 신호를 수신받아 폭방향을 기준으로 한 물체의 감지 위치에 따라 상이한 오디오를 출력하도록 하는 스피커; 및
상기 감지센서의 감지와 상기 스피커의 오디오 출력에 필요한 전원을 제공하는 배터리;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거의 후방 감지 장치.A rear sensing device for a bicycle,
A plurality of sensing sensors mounted to the bicycle so as to detect an object toward the rear and output a sensing signal, the sensing sensors being arranged in a width direction so that respective sensing areas are arranged in a width direction;
An operation unit for controlling the sensing area of the object based on the width direction with respect to the rear by turning on / off the operation for each of the sensing sensors;
A control unit receiving a sensing signal output from each of the sensing sensors and outputting a signal for generating audio discriminated according to a sensing position of an object with reference to a width direction;
A speaker for receiving a signal output from the control unit and outputting different audio according to a sensing position of an object based on a width direction; And
A battery for providing power required for sensing the sensing sensor and audio output of the speaker;
Rear sensing device of a bicycle comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 감지센서는,
직후방, 좌측후방 및 우측후방을 각각 감지하도록 3개로 이루어지고, 각각이 물체에 대한 거리측정이 가능한 레이더센서로 이루어지며,
상기 제어부는,
상기 감지센서에 의해 감지되는 물체가 정해진 거리 내에 위치시 오디오를 출력하도록 상기 스피커를 제어하고, 감지되는 물체의 거리에 반비례하여 상기 오디오의 크기가 증가하도록 상기 스피커를 제어하는 것을 특징으로 하는 자전거의 후방 감지 장치.The method of claim 1, wherein the detection sensor,
The left rear direction, and the right rear direction, each of which is composed of a radar sensor capable of measuring the distance to the object,
The control unit,
And controlling the speaker to output audio when the object detected by the sensor is located within a predetermined distance, and controlling the speaker to increase the size of the audio in inverse proportion to the distance of the detected object. Rear sensing device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 감지센서에 의해 감지되는 물체의 위치가 직후방, 좌측후방 및 우측후방 중 어디에 해당하는지를 판단하고, 상기 3가지 방향 각각을 메모리부에 저장된 음성데이터에 대한 상기 스피커의 음성 출력을 통해서 구별되도록 하는 것을 특징으로 하는 자전거의 후방 감지 장치.The method of claim 1 or 2, wherein the control unit,
And determines whether the position of the object sensed by the sensing sensor corresponds to the immediately rear space, the left rear space, and the right rear space, so that each of the three directions is distinguished through voice output of the speaker with respect to the voice data stored in the memory unit Wherein the bike is mounted on a vehicle. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 자전거에 착탈 가능하게 장착되도록 브라켓이 마련되는 케이스; 및
상기 케이스의 후측면에 광을 발산하도록 마련되고, 상기 조작부에 의해 온(on)/오프(off)되며, 상기 배터리로부터 동작에 필요한 전원이 제공되는 후미등을 더 포함하고,
상기 케이스는,
상기 감지센서가 후측면에 폭방향으로 배열되도록 설치되고, 상기 감지센서를 사이에 두고 양측에 상기 후미등이 마련되며, 상기 조작부가 상기 감지센서 및 상기 후미등 각각에 대응되는 다수의 스위치로서 일측면에 마련되며, 상기 제어부 및 상기 스피커가 설치되고, 상기 배터리가 배터리커버의 개폐에 의해 내측에 착탈 가능하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 자전거의 후방 감지 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
A case having a bracket detachably mounted on the bicycle; And
A rear lamp provided to emit light on the rear surface of the case, turned on / off by the operation unit, and provided with power for operation from the battery;
In this case,
Wherein the detection sensors are arranged on the rear side in the width direction, the tail lights are provided on both sides of the detection sensor, and the operation unit is a plurality of switches corresponding to the detection sensors and the tail lights, Wherein the control unit and the speaker are installed, and the battery is detachably mounted on the inside by opening and closing the battery cover.
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