KR101748804B1 - Active safety system for protecting bicycle accidents - Google Patents

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KR101748804B1
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유준혁
반종희
조중재
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대구대학교 산학협력단
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    • B62J2099/002—
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Abstract

본 발명은 자전거 사고 방지를 위한 능동형 안전 시스템에 관한 것으로, 안장 아래 시트포스트 상부에 장착 고정되어 후방의 물체를 감지하는 통합 센서 모듈(50)과; 야간에 상기 통합 센서 모듈(50)의 감지 상태를 나타내는 경고 표시부(60)와; 손잡이 커버 내부에 설치되어 주간에 경고하는 손잡이 진동 경고부(70)와; 자전거의 우회전 주행 방향을 나타내는 후방 우측 지시등(80)과; 자전거의 좌회전 주행 방향을 나타내는 후방 좌측 지시등(80')과; 교차로 사각지대의 운전자에게 경고를 주는 전방 정지 경고등(90)과; 좌우핸들 옆 핸들바에 설치되어 상기 후방 우측 지시등(80)과 후방 좌측 지시등(80') 및 전방 정지 경고등(90)을 작동시키는 스위치(80a, 80a', 90a) 및; 탑튜브의 중앙 하면에 고정되어 시스템의 각부를 제어하는 제어부(90')로 구성되어 다중센서를 활용하여 야간에 색광을 발광하는 다수의 LED 램프의 점등과 주간에 손잡이의 진동으로 후방에서 접근하는 차량이나 자전거의 접근상태를 자전거 운전자가 용이하게 확인할 수 있도록 알려줌과 더불어 후방에서 접근하는 차량이나 자전거 운전자에게 자전거의 운전방향을 알려주어 자전거의 안전사고를 방지하고, 간단한 구조의 능동형 안전 시스템을 구현하여 사용이 간편하고, 시스템의 설치 비용을 최소화하여 경제성이 탁월하면서도 고장 없이 장기간 안정되게 사용할 수 있는 수명이 긴 각별한 장점이 있는 유용한 발명이다. The present invention relates to an active safety system for preventing a bicycle accident. The active safety system includes an integrated sensor module (50) mounted on a seat post below a saddle and detecting an object behind the seat post; A warning display unit (60) indicating the detection state of the integrated sensor module (50) at night; A knob vibration warning unit 70 provided inside the knob cover to warn during the daytime; A rear right indicator light 80 indicating a rightward traveling direction of the bicycle; A rear left indicator light 80 'indicating a leftward traveling direction of the bicycle; A front stop warning light 90 for giving a warning to a driver at an intersection blind spot; Switches (80a, 80a ', 90a) installed on the handlebar of the left and right handles to operate the rear right indicator light 80, the rear left indicator light 80' and the front stop warning light 90; And a control unit 90 'that is fixed to the bottom of the top tube and controls each part of the system. The LED lamps that emit color light at night are illuminated using multiple sensors, It informs the bike driver that the accessibility of the vehicle or bicycle can be checked easily. In addition, it informs the driver of the vehicle or the bicycle approaching from the rear to inform the driving direction of the bicycle so as to prevent the safety accident of the bicycle and to implement the active safety system of simple structure It is a useful invention having a simple and easy to use system, minimizing the installation cost of the system, and having an economical advantage but having a long lifetime which can be used stably for a long period without any trouble.

Description

자전거 사고 방지를 위한 능동형 안전 시스템{Active safety system for protecting bicycle accidents}[0001] The present invention relates to an active safety system for protecting bicycle accidents,

본 발명은 자전거의 안전 주행을 위해 표시등의 점등 및 경보로 위험 사항을 알려주는 능동형 안전 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 야간 주행시에 좌우 지시등과 전방 경고등을 통해 위험요소가 될 수 있는 자동차와 사람들에게 보다 확실하게 자전거 주행자의 위치를 알려주고 초음파 센서와 조도 센서를 활용하여 차량을 감지하고 센서의 측정값을 활용하여 구축한 상황 인지 시스템을 통해 판별한 위험 수준을 자전거 사용자가 쉽게 인지할 수 있는 자전거 사고 방지를 위한 능동형 안전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an active safety system for informing a dangerous item by lighting and warning of an indicator lamp for safety driving of a bicycle. More particularly, the present invention relates to an active safety system The bicycle user can easily recognize the danger level determined by the situation recognition system constructed by using the ultrasonic sensor and the illuminance sensor to detect the vehicle and using the measured value of the sensor, And an active safety system for preventing an accident.

근래에 들어 자전거 타는 인구가 늘어나면서 산악에서 레저용으로 또는 자전거 전용도로에서 건강이나 출퇴근을 위해서 개인적으로 혹은 단체로 자전거를 타는 사람들이 많아지고 있는바, 이와 같이 자전거는 이동수단에서 유산소 운동에 필요한 운동수단으로 빠르게 그 용도가 바뀌면서 이용자들이 폭발적으로 증가하고 있다.In recent years, as the population of cyclists has increased, many people are riding bicycles personally or collectively for health or commuting from mountain to leisure or bicycle-only roads. Thus, bicycles are necessary for aerobic exercise Users are rapidly exploding as their use changes rapidly as a means of exercise.

그런데, 운동수단으로 이용되는 자전거는 이용자들이 일반적으로 낮에는 학교나 직장 생활을 하기 때문에 야간에 이용되는 경우가 많고, 자전거를 단체로 타지 않더라도 자전거 전용도로 등에서는 뒤에 다른 자전거가 뒤따라 오고 있는 경우가 흔하게 발생한다. 이러한 경우 대개 뒤에서 따라오는 자전거는 전방의 교통상황 등을 주시하지 않으면서 대부분 바로 앞의 자전거를 따라 무의식적으로 운행하는 경우가 대부분이다.However, bicycles used as a means of exercise are often used at night because users generally live in school or work during the day, and other bicycles are followed by bicycles on bicycle roads even if they do not ride bicycles. It usually happens. In most of these cases, most of the bicycles that come from behind do not follow the traffic situation in front of the bicycle.

따라서 자전거에는 전방을 비추기 위한 조명 시스템을 갖추고 있으며, 더 나아가 후방으로 빛을 발사하여 후방에서 접근해 오는 사람, 차량이나 다른 자전거의 운전자들(이하 '인지자'라 함)에게 자전거의 존재를 알려주는 안전 시스템을 갖추고 있다.Therefore, the bicycle has a lighting system to illuminate the front, and further informs the driver of the vehicle or another bicycle (hereinafter referred to as "the person") who is approaching from the rear by emitting light to the rear, Has a safety system.

그러나 그러한 종래의 안전 시스템은 후방에서 접근해 오는 인지자 들에게 앞에 자전거가 있다는 정도의 인지만을 가능하게 하는 안전등이지만 이러한 안전등도 다소 빛이 약하고 단순한 형태로 운전자가 조작하기 어렵기 때문에 자전거 운전자의 안전을 더 담보할 수 있는 기술이 요구될 수밖에는 없는 실정이다.However, such a conventional safety system is a safety light that allows only the recognition that the bicycle is in front of the people who come in from the rear. However, since this safety light is somewhat difficult to operate by the driver in a weak and simple form, It is inevitable that a technology capable of further guaranteeing the quality of the product is required.

특히 자전거는 차량에 비하면 비교적 낮은 속도로 움직이지만, 자전거 간 충돌사고시 심각한 인사사고를 일으킬 수 있는 위험한 운송수단이다. 단체 혹은 복수의 자전거가 일렬로 주행시, 앞에서 운행중인 자전거의 급작스러운 움직임(전복, 급가감속, 위험한 요철통과)은 곧바로 뒷 자전거와의 충돌을 일으킬 수 있다.In particular, bicycles move at a relatively low speed compared to vehicles, but they are a dangerous means of transportation that can cause serious personnel accidents in the event of a bike collision. When group or plural bikes line up, sudden movement (overturning, deceleration, dangerous rugged passage) of the bicycle that is in front of it may immediately cause collision with the rear bike.

이러한 상황에서 갑자기 앞에서 운행중이던 자전거가 넘어지거나, 급정거 혹은 요철로 인해 불안정한 상태가 되면, 그 위험상태가 그대로 혹은 더 위험하게 후행 자전거에 전달되어 큰 사고가 발생할 수 있다.In such a situation, if the bicycle that was in operation suddenly falls, or becomes unstable due to sudden stop or unevenness, the dangerous condition may be transmitted to the trailing bike as it is or more dangerously, and a serious accident may occur.

도심이나 자전거 전용도로에서 자전거를 운행중에 보행자나 애완동물 등의 갑작스런 출현으로 자전거가 급브레이크를 잡게 되는 경우가 많이 있으나, 정작 보행자는 어떤 일이 있었는지도 몰라 위험에 직면할 수 있다.There are many cases where a bicycle is caught by a sudden appearance of a pedestrian or a pet while riding a bike on an urban or bicycle road, but pedestrians may face risks because they do not know what happened.

최근 브레이크 레버에 스위치를 달고, 브레이크 온오프(ON/OFF) 상태를 무선송신하여 후미등에서 브레이크 상태를 무선으로 수신하여 LED 램프 등으로 표시하는 장치가 고안되어 제품이 나온 상태이나, 그 장치는 진행방향에 대한 단순감속에 관한 경고장치(무선브레이크등)이며, 구성시 무선모듈을 송수신측에 모두 부착해야 하는 번거로움이 있는데, 이는 비용추가, 무게증가, 배터리의 전력소모증가 등을 초래하게 된다.Recently, a device has been devised to switch the brake lever and transmit the brake ON / OFF status wirelessly to receive the brake status wirelessly from the tail lamp and display it with an LED lamp or the like. (Radio brakes, etc.) related to the simple deceleration of the direction, and it is troublesome to attach the radio module to both the transmitting and receiving sides at the time of configuration, which causes an increase in cost, an increase in weight, and an increase in power consumption of the battery .

또한, 종래 기술 중에 관성장치나 기계식 가속계를 이용한 자동차용 브레이크등 표시장치가 있으나, 실용화 되어진 예가 없으며 장치의 크기나 무게, 전류소모 등으로 인해 자전거용으로 사용하기에는 불가능하다. 그러나 그 기술 또한 진행방향 한 축에 대한 단순 감속에 관한 표시장치(브레이크등)이며, 램프를 이용해 뒤의 차에게 상태를 알려주는 정도에 불과하였다.In addition, there are display devices such as an automotive brake device using an inertial device or a mechanical accelerator in the prior art, but there is no practical example, and it is impossible to use it for a bicycle due to the size, weight, current consumption and the like of the device. However, the technique is also a display device (brake or the like) for a simple deceleration to an axis of the traveling direction, and it is only a degree of using the lamp to inform the vehicle behind.

이와 같은 실정을 감안하여 종래 개발된 자전거의 주행 안전장치로서 특허공개 제2012-0079860호(특허문헌 1)의 "자전거 안전 시스템"이 공개특허공보에 개시되어 있다.In view of such a situation, the "Bicycle Safety System" of Patent Publication No. 2012-0079860 (Patent Document 1), which has been conventionally developed as a running safety device for a bicycle, is disclosed in the patent document.

상기 특허공개 제2012-0079860호의 "자전거 안전 시스템"은 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 주변으로 접근하는 사물을 인지할 수 있는 주변 사물 인지 센서부(110); 상기 주변 사물 인지 센서부(110)에 의해 주변으로 사물이 접근해 오는 것이 감지되면 경고를 발생시키는 경고부(120); 자전거(200)의 앞바퀴(210) 측 지면에 원형 고리 형태로 비추는 제1 영역 표시부(130); 자전거(200)의 뒤바퀴(220) 측 지면에 원형 고리 형태로 비추는 제2 영역 표시부(140); 주변 사물 인지 센서부(110)에 의해 후방에서 접근해 오는 사물이 감지되면 자전거 운전자가 통신 연동시켜 놓은 모바일 단말기로 경고신호를 전송하기 위한 근거리 통신부(150); 상기 주변 사물 인지 센서부(110)에 의해 주변으로 사물이 접근해 오는 것이 감지되면, 상기 경고부(120)를 동작시켜 경고를 발생시키도록 제어하는 제어부(160); 및 각 부의 동작에 필요한 전력을 공급하기 위한 전력공급부(170)로 구성되어 야간에 자전거의 영역을 표시함으로써 주변에 접근해 오는 사람, 차량이나 다른 자전거 운전자들에게 자전거의 정확한 영역을 확인시킬 수 있도록 하여 자전거 운전자의 안전을 도모할 수 있는 것이다.As shown in FIGS. 1 and 2, the 'bicycle safety system' of the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-0079860 is a peripheral object recognition unit 110 capable of recognizing an object approaching the periphery; An alarm unit 120 for generating a warning when the surrounding object recognition sensor unit 110 detects that an object approaches the surroundings; A first area display unit 130 that illuminates the bicycle 200 in a circular ring shape on the side of the front wheel 210; A second area display unit 140 for illuminating the bicycle 200 in a circular shape on the side of the rear wheel 220; A local communication unit 150 for transmitting an alarm signal to a mobile terminal connected to a communication by the bicycle driver when an object approaching from the rear is detected by the surrounding object recognition sensor unit 110; A control unit 160 for controlling the warning unit 120 to generate a warning when it is detected that the surrounding object recognition unit 110 is approaching an object to the surroundings; And a power supply unit 170 for supplying power necessary for the operation of each unit so that the correct area of the bicycle can be identified to the people, vehicles, and other bicycle drivers approaching the periphery by displaying the area of the bicycle at night. So that the safety of the bicycle driver can be improved.

그러나 상기 특허공개 제2012-0079860호의 "자전거 안전 시스템"은 주행방향을 표시하는 수단을 구비하지 않아 뒤따라 오는 자전거나 차량은 앞 자전거의 진행방향을 알지 못하게 됨으로써 뒤따라 오는 자전거나 차량이 좌측으로 추월할 때 자전거가 좌회전하거나, 뒤따라 오는 자전거나 차량이 우측으로 추월할 때 자전거가 우회전하게 되면, 뒤따라 오는 자전거나 차량과 충돌하게 되는 사고를 일으킬 위험이 있었다.However, the "bicycle safety system" of the above-mentioned patent publication No. 2012-0079860 does not have a means for indicating the direction of travel, so that the following bicycle or vehicle does not know the direction of the front bicycle, When the bicycle left, or when the bike or vehicle following it overturned to the right, the bicycle would turn to the right, causing the risk of an accident involving a bike or vehicle following.

또한, 종래 개발된 자전거의 주행 안전장치로서 특허공개 제2013-0087132호(특허문헌 2)의 "안전주행용 자전거 경고음 발생장치"가 공개특허공보에 개시되어 있다.In addition, as a driving safety device for a bicycle which has been conventionally developed, "a device for generating a bicycle warning sound for safety running" in Patent Publication No. 2013-0087132 (Patent Document 2) is disclosed in the patent document.

상기 특허공개 제2013-0087132호의 "안전주행용 자전거 경고음 발생장치"는 도 3에 도시한 바와 같이 자전거와 같은 소음이 거의 발생 되지 않는 이동수단에 사용되는 안전주행용 자전거 경고음 발생장치에 있어서, 상기 이동수단의 가속도를 감지하는 움직임 감지부(20); 상기 움직임 감지부(20)에서 인가받은 데이터(i1)에서 상기 이동수단의 위험상태를 판단하고, 출력전압(Vout)을 인가받아 발생되는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호의 듀티 사이클(duty cycle)을 결정하는 기능제어부(30); 및 상기 PWM 신호에 따라 입력전압(Vin)을 부스트한 후 정류하고, 경고음의 외부 출력을 위한 전원인 상기 출력전압을 상기 PWM 신호에 따라 발생시키는 경고음 출력부(40)로 구성되어 자전거가 급정거하거나, 갑작스러운 요철을 통과할 때 또는 좌우로 전복될 때 등의 상황에서 경고음을 이용하여 신속하게 후행 자전거나 보행자 등에게 자동으로 위험상태를 경고함으로써 자전거로 인한 각종 충돌사고를 예방하는 것이다.As shown in FIG. 3, the 'apparatus for generating a bicycle warning sound for safety driving' in the above-mentioned patent publication No. 2013-0087132 is used in a driving means in which noise is hardly generated, such as a bicycle, A motion sensing unit 20 for sensing the acceleration of the moving means; The control unit 20 determines a dangerous state of the moving means based on the data i1 applied by the motion sensing unit 20 and determines a duty cycle of a pulse width modulation (PWM) signal generated by receiving the output voltage Vout A function control unit (30) for determining; And a warning sound output unit 40 for boosting and rectifying the input voltage Vin according to the PWM signal and for generating the output voltage as a power source for external output of a warning sound in accordance with the PWM signal, , Warning of a dangerous condition automatically to a trailing bike or a pedestrian by using a warning sound in case of sudden unevenness, overturning to the left or right, etc., thereby preventing various crashes caused by the bicycle.

그러나 상기 특허공개 제2013-0087132호의 "안전주행용 자전거 경고음 발생장치"는 운전하는 자전거 주변의 차량이나 자전거 및 보행자의 정보를 자전거 운전자에게 제공하지 못하여 자전거의 안전주행이 어려울 뿐만 아니라 이러한 자전거 또한 상기한 자전거와 마찬가지로 오는 자전거나 차량은 앞 자전거의 진행방향을 알지 못하게 됨으로써 뒤따라 오는 자전거나 차량이 좌측으로 추월할 때 자전거가 좌회전하거나, 뒤따라 오는 자전거나 차량이 우측으로 추월할 때 자전거가 우회전하게 되면, 뒤따라 오는 자전거나 차량과 충돌하게 되는 사고를 일으킬 위험이 있었다.However, the "apparatus for generating a bicycle warning sound for safety driving" of the above-mentioned Patent Publication No. 2013-0087132 can not provide the bicycle driver with the information of the vehicle, bicycle and pedestrian around the bicycle, As with a bicycle, a bicycle or vehicle does not know the direction of the bike, so that when the bike or vehicle following it overtakes to the left, the bicycle is left, or when the bike or vehicle following it overtakes to the right , There was a risk of causing accidents that would result in collision with the following bicycle or vehicle.

특허문헌 1 : 특허공개 제2012-0079860호 공보Patent Document 1: JP-A-2007-0079860 특허문헌 2 : 특허공개 제2013-0087132호 공보Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-0087132

본 발명은 종래 자전거의 안전장치에서 야기되는 여러 가지 결점 및 문제점들을 해결하고자 발명한 것으로서, 그 목적은 다중센서를 활용하여 야간에 색광을 발광하는 다수의 LED 램프의 점등으로 후방에서 접근하는 차량이나 자전거의 접근상태를 자전거 운전자가 용이하게 확인할 수 있도록 알려줌과 더불어 후방에서 접근하는 차량이나 자전거 운전자에게 자전거의 운전방향을 알려주어 자전거의 안전사고를 방지하는 자전거 사고 방지를 위한 능동형 안전 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the various drawbacks and problems caused by the safety device of the conventional bicycle, and it is an object of the present invention to provide a vehicle which approaches from the rear by lighting of a plurality of LED lamps emitting color light at night Provides an active safety system to prevent bicycle accidents by informing the bike driver about the approaching state of the bicycle and informing the driver of the bicycle approaching from the rear to inform the driving direction of the bicycle. have.

본 발명의 다른 목적은 다중센서를 활용하여 주간에 손잡이를 진동시켜 후방에서 접근하는 차량이나 자전거의 접근상태를 자전거 운전자가 용이하게 확인할 수 있도록 알려줌으로써 자전거의 안전사고를 방지하는 자전거 사고 방지를 위한 능동형 안전 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to prevent a bicycle accident by preventing a bicycle accident by informing a bike driver of an approaching state of a vehicle or a bicycle approaching from the rear by vibrating the handle during the day by utilizing multiple sensors And to provide an active safety system.

본 발명의 또 다른 목적은 통합 센서 모듈로 장애물을 명확하게 감지하여 경고할 수 있으면서 간단한 구조의 능동형 안전 시스템을 구현하여 사용이 간편하고, 시스템의 설치 비용을 최소화하여 경제성이 탁월하면서도 고장 없이 장기간 안정되게 사용할 수 있는 수명이 긴 자전거 사고 방지를 위한 능동형 안전 시스템을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide an integrated sensor module that can clearly detect obstacles and warn them, and realize an active safety system with a simple structure so that it is easy to use and minimizes the installation cost of the system, And to provide an active safety system for preventing a bicycle accident that can be used for a long life.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 자전거 사고 방지를 위한 능동형 안전 시스템은 안장 아래 시트포스트 상부에 장착 고정되어 후방의 물체를 감지하는 통합 센서 모듈(50)과; 핸들바의 좌측 중앙 근처에 다수 설치되어 야간에 상기 통합 센서 모듈(50)의 감지 상태를 나타내는 경고 표시부(60)와; 손잡이 커버 내부에 설치되어 주간에 상기 통합 센서 모듈(50)의 감지 상태를 경고하는 손잡이 진동 경고부(70)와; 뒷바퀴의 우측 시트스테이에 설치되어 자전거의 우회전 주행 방향을 나타내는 후방 우측 지시등(80)과; 뒷바퀴의 좌측 시트스테이에 설치되어 자전거의 좌회전 주행 방향을 나타내는 후방 좌측 지시등(80')과; 핸들바의 우측 중앙 근처에 설치되어 교차로 사각지대의 운전자에게 경고를 주는 전방 정지 경고등(90)과; 좌우핸들 옆 핸들바에 설치되어 상기 후방 우측 지시등(80)과 후방 좌측 지시등(80') 및 전방 정지 경고등(90)을 작동시키는 스위치(80a, 80a', 90a) 및; 탑튜브의 중앙 하면에 고정되어 시스템의 각부를 제어하는 제어부(90')로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, there is provided an active safety system for bicycle accident prevention according to the present invention, comprising: an integrated sensor module (50) mounted on a seat post below a saddle for sensing an object behind; A warning display unit 60 installed near the center of the left side of the handlebar for indicating the detection state of the integrated sensor module 50 at night; A grip vibration alarm unit 70 installed in the handle cover for warning the sensing state of the integrated sensor module 50 during a day; A rear right-hand side indicator light 80 provided on the right seat stay of the rear wheel and indicating a right-handed running direction of the bicycle; A rear left indicator light 80 'installed on the left seat stay of the rear wheel and indicating the leftward traveling direction of the bicycle; A front stop warning light (90) installed near the right center of the handlebar to give a warning to a driver of an intersection blind spot; Switches (80a, 80a ', 90a) installed on the handlebar of the left and right handles to operate the rear right indicator light 80, the rear left indicator light 80' and the front stop warning light 90; And a control unit 90 'which is fixed to the bottom surface of the top tube and controls each part of the system.

본 발명은 다중센서를 활용하여 야간에 색광을 발광하는 다수의 LED 램프의 점등으로 후방에서 접근하는 차량이나 자전거의 접근상태를 자전거 운전자가 용이하게 확인할 수 있도록 알려줌과 더불어 후방에서 접근하는 차량이나 자전거 운전자에게 자전거의 운전방향을 알려주어 자전거의 안전사고를 방지하고, 다중센서를 활용하여 주간에 손잡이를 진동시켜 후방에서 접근하는 차량이나 자전거의 접근상태를 자전거 운전자가 용이하게 확인할 수 있도록 알려줌으로써 자전거의 안전사고를 방지하며, 장애물을 명확하게 감지하여 경고할 수 있으면서 간단한 구조의 능동형 안전 시스템을 구현하여 사용이 간편하고, 시스템의 설치 비용을 최소화하여 경제성이 탁월하면서도 고장 없이 장기간 안정되게 사용할 수 있는 수명이 긴 각별한 장점이 있다.The present invention uses a plurality of sensors to inform a bicycle driver of an approaching state of a vehicle or a bicycle approaching from the rear by lighting a plurality of LED lamps emitting color light at night, By informing the driver of the driving direction of the bicycle, it prevents the accident of the bicycle. By using the multiple sensors, the bicycle operator can easily check the approaching state of the vehicle or the bicycle approaching from the rear by vibrating the handle during the day, It is easy to use because it implements an active safety system with a simple structure that can clearly detect and warn obstacles and can be used safely for a long period of time without failures. There is a special advantage that the lifetime is long.

도 1은 종래 자전거 안전시스템의 블록도
도 2는 종래 자전거 안전시스템의 동작 상태를 나타낸 참조도,
도 3은 종래 안전주행용 자전거 경고음 발생장치의 전체 블록도,
도 4는 본 발명 자전거 사고 방지를 위한 능동형 안전 시스템의 블록 구성도,
도 5는 본 발명 자전거 사고 방지를 위한 능동형 안전 시스템의 채용 상태도 이다. 1 is a block diagram of a conventional bicycle safety system
2 is a reference view showing an operation state of a conventional bicycle safety system,
3 is an overall block diagram of a prior art bicycle warning sound generator for safety navigation,
FIG. 4 is a block diagram of an active safety system for bicycle accident prevention according to the present invention;
5 is an explanatory view of an active safety system for preventing an accident of a bicycle according to the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명 자전거 사고 방지를 위한 능동형 안전 시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an active safety system for bicycle accident prevention according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명 자전거 사고 방지를 위한 능동형 안전 시스템의 블록 구성도, 도 5는 본 발명 자전거 사고 방지를 위한 능동형 안전 시스템의 채용 상태도로서, 본 발명 자전거 사고 방지를 위한 능동형 안전 시스템은 안장 아래 시트포스트 상부에 장착 고정되어 후방의 물체를 감지하는 통합 센서 모듈(50)과; 핸들바의 좌측 중앙 근처에 다수 설치되어 야간에 상기 통합 센서 모듈(50)의 감지 상태를 나타내는 경고 표시부(60)와; 손잡이 커버 내부에 설치되어 주간에 상기 통합 센서 모듈(50)의 감지 상태를 경고하는 손잡이 진동 경고부(70)와; 뒷바퀴의 우측 시트스테이에 설치되어 자전거의 우회전 주행 방향을 나타내는 후방 우측 지시등(80)과; 뒷바퀴의 좌측 시트스테이에 설치되어 자전거의 좌회전 주행 방향을 나타내는 후방 좌측 지시등(80')과; 핸들바의 우측 중앙 근처에 설치되어 교차로 사각지대의 운전자에게 경고를 주는 전방 정지 경고등(90)과; 좌우핸들 옆 핸들바에 설치되어 상기 후방 우측 지시등(80)과 후방 좌측 지시등(80') 및 전방 정지 경고등(90)을 작동시키는 스위치(80a, 80a', 90a) 및; 탑튜브의 중앙 하면에 고정되어 시스템의 각부를 제어하는 제어부(90')로 구성되어 있다.FIG. 4 is a block diagram of an active safety system for preventing a bicycle accident according to the present invention, and FIG. 5 is a state diagram of an active safety system for preventing a bicycle accident according to the present invention. An integrated sensor module 50 mounted on the upper part of the post for sensing an object behind the post; A warning display unit 60 installed near the center of the left side of the handlebar for indicating the detection state of the integrated sensor module 50 at night; A grip vibration alarm unit 70 installed in the handle cover for warning the sensing state of the integrated sensor module 50 during a day; A rear right-hand side indicator light 80 provided on the right seat stay of the rear wheel and indicating a right-handed running direction of the bicycle; A rear left indicator light 80 'installed on the left seat stay of the rear wheel and indicating the leftward traveling direction of the bicycle; A front stop warning light (90) installed near the right center of the handlebar to give a warning to a driver of an intersection blind spot; Switches (80a, 80a ', 90a) installed on the handlebar of the left and right handles to operate the rear right indicator light 80, the rear left indicator light 80' and the front stop warning light 90; And a control unit 90 'which is fixed to the bottom surface of the top tube and controls each part of the system.

상기 통합 센서 모듈(50)은 발광부와 수광부로 세트를 이루는 다수의 초음파 센서(51a, 51b, 51c)와; 다수의 조도센서(52a, 52b, 52c) 및; 인체 감지용 적외선 센서(53)로 구성되어 있다.The integrated sensor module 50 includes a plurality of ultrasonic sensors 51a, 51b, and 51c that are set as a light emitting unit and a light receiving unit; A plurality of light intensity sensors 52a, 52b, 52c; And an infrared sensor 53 for human body detection.

상기 경고 표시부(60)는 초록색 LED 램프(60a)와; 황색 LED 램프(60b) 및; 적색 LED 램프(60c)로 구성되는 것이 바람직하다.The warning display unit 60 includes a green LED lamp 60a; A yellow LED lamp 60b; And a red LED lamp 60c.

또한, 상기 손잡이 진동 경고부(70)로는 손잡이 커버 내부에 원통상으로 감기는 진동판을 바람직하게 사용할 수 있고, 좌우 손잡이 커버 모두에 설치하는 것이 바람직하다.In addition, as the grip vibration warning unit 70, it is preferable to use a diaphragm wound round the inside of the handle cover, and it is preferable that the diaphragm is provided on both the right and left handle covers.

상기 후방 우측 지시등(80)과 후방 좌측 지시등(80') 및 전방 정지 경고등(90) 각각은 바닥에 투영상을 나타내기 위해 볼록렌즈와 투영판을 구비하는 것이 바람직하다.Each of the rear right indicator light 80, the rear left indicator light 80 'and the front stop warning light 90 preferably includes a convex lens and a projection plate for displaying a projected image on the floor.

그리고, 상기 후방 우측 지시등(80)은 자전거의 후방 우측 바닥에 우측을 가리키는 화살표를 나타내고, 상기 후방 좌측 지시등(80')은 후방 좌측 바닥에 좌측을 가리키는 화살표를 나타내며, 상기 전방 정지 경고등(90)은 자전거의 전방 바닥에 정지를 의미하는 "STOP"을 나타낸다.The rear right indicator 80 indicates an arrow pointing to the right on the rear right bottom of the bicycle, the rear left indicator 80 'indicates an arrow pointing to the left on the rear left bottom, the front stop warning light 90, Indicates "STOP" which means stop at the front floor of the bicycle.

다음에는 상기한 바와 같이 구성된 본 발명 자전거 사고 방지를 위한 능동형 안전 시스템의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the active safety system for preventing the bicycle accident according to the present invention constructed as described above will be described in detail.

본 발명 자전거 사고 방지를 위한 능동형 안전 시스템을 채용한 자전거로 주행을 하게 되면, 먼저 각 방향의 조도센서(52a, 52b, 52c)가 작동하여 각 방향의 도조를 감지함으로써 후방 이동물체(후방에서 따라오는 차량이나 자전거 등)의 방향을 감지하고, 감지한 각 방향의 조도 값을 제어부(90')에서 합하여 평균화한 다음 설정되어 있는 임계값과 비교하여 주간과 야간을 구분한다.When the bicycle using the active safety system for bicycle accident prevention according to the present invention is run, the illuminance sensors 52a, 52b and 52c in the respective directions are operated to sense the tilt of each direction, The control unit 90 'compares the illuminance values of the detected directions in a control unit 90', averages them, and compares the illuminance values with preset threshold values to distinguish the daytime and the nighttime.

그에 따라 주간인 경우 경고표시부(60)의 작동을 정지시켜 초록색 LED 램프(60a)와 황색 LED 램프(60b) 및 적색 LED 램프(60c)를 소등 상태로 유지시키고, 후방 이동물체의 방향이 감지되면, 이어서 초음파 센서(51a, 51b, 51c)로 후방 이동물체까지의 거리를 측정한다. 이때 또한 인체 감지용 적외선 센서(53)를 작동시켜 후방의 이동물체(보행자 등)까지의 거리를 측정한다.Accordingly, in the case of the daytime, the operation of the warning display unit 60 is stopped to keep the green LED lamp 60a, the yellow LED lamp 60b and the red LED lamp 60c in the unlit state, and when the direction of the rearward moving object is detected , And then the distance to the backward moving object is measured by the ultrasonic sensors 51a, 51b, 51c. At this time, the human body detecting infrared sensor 53 is operated to measure the distance to a moving object (pedestrian, etc.) in the rear side.

측정한 거리가 예컨대 4m 이상인 경우 제어부(90')는 약한 세기로 손잡이 진동 경고부(70)를 작동시켜 손잡이 커버 내부의 진동판을 약하게 진동시키고, 측정한 거리가 1m 이상 4m 미만인 경우는 제어부(90')가 중간 세기로 손잡이 진동 경고부(70)를 작동시켜 손잡이 커버 내부의 진동판을 중간 세기로 진동시키며, 측정한 거리가 예컨대 1m 미만인 경우 제어부(90')가 강한 세기로 손잡이 진동 경고부(70)를 작동시켜 손잡이 커버 내부의 진동판을 강한 세기로 진동시켜 자전거 운전자에게 후방 이동물체의 접근 상태를 경고하게 된다.When the measured distance is, for example, 4 m or more, the control unit 90 'operates the knob vibration warning unit 70 with a weak intensity to weakly vibrate the diaphragm inside the knob cover. When the measured distance is less than 1 m and less than 4 m, 'Operates the knob vibration warning part 70 at an intermediate intensity to vibrate the diaphragm inside the knob cover with a medium intensity. When the measured distance is less than 1 m, for example, the control part 90' 70) is actuated to vibrate the diaphragm inside the handle cover with strong intensity to warn the bike driver of the approaching state of the rear moving object.

여기서 사용자의 필요에 따라 측정 거리별 진동의 세기를 임의로 설정 변경할 수도 있다.Here, the intensity of the vibration according to the measuring distance can be arbitrarily changed according to the user's need.

한편 야간에는 손잡이 진동 경고부(70)의 작동을 정지시킨 상태에서 각 방향의 조도센서(52a, 52b, 52c)가 작동하여 후방 이동물체의 방향을 감지하면, 이어서 초음파 센서(51a, 51b, 51c)로 후방 이동물체까지의 거리를 측정한다. 이때 또한 인체 감지용 적외선 센서(53)를 작동시켜 후방의 이동물체(보행자 등)의 존재 유무를 파악한다.On the other hand, in the nighttime, when the illuminance sensors 52a, 52b and 52c in the respective directions are operated to sense the direction of the rear moving object in a state where the operation of the knob vibration warning unit 70 is stopped, the ultrasonic sensors 51a, 51b and 51c ) To measure the distance to the rearward moving object. At this time, the infrared sensor 53 for detecting the human body is operated to determine the presence or absence of a moving object (pedestrian, etc.) in the rear side.

측정한 거리가 예컨대 4m 이상인 경우 제어부(90')는 핸들바의 좌측 중앙 근처에 설치된 초록색 LED 램프(60a)를 점등시켜 후방의 이동물체 접근을 경고하고, 측정한 거리가 1m 이상 4m 미만인 경우는 제어부(90')가 핸들바의 좌측 중앙 근처에 설치된 황색 LED 램프(60b)를 점등시켜 후방의 이동물체 접근을 경고하며, 측정한 거리가 예컨대 1m 미만인 경우 제어부(90')가 핸들바의 좌측 중앙 근처에 설치된 적색 LED 램프(60c)를 점등시켜 후방의 이동물체 접근을 경고하게 된다.When the distance measured is, for example, 4 m or more, the control unit 90 'alerts the approach of the rear moving object by lighting the green LED lamp 60a provided near the left center of the handlebar. If the measured distance is less than 1 m and less than 4 m The control unit 90 'lights up the yellow LED lamp 60b provided near the left center of the handlebar to warn the rearward moving object approaching. If the measured distance is less than 1 m, for example, The red LED lamp 60c installed near the center is turned on to warn the approach of the rear moving object.

또한, 주행중인 자전거가 우회전하려고 하면, 자전거 운전자는 우측 핸들 옆 핸들바에 설치된 스위치(80a)를 조작하여 후방 우측 지시등(80)을 점등시킨다. 그러면, 후방 우측 지시등(80)이 점등되어 자전거의 후방 우측 바닥에 우측을 가리키는 화살표를 나타내게 되고, 주행중인 자전거가 좌회전하려고 하면, 자전거 운전자는 좌측 핸들 옆 핸들바에 설치된 스위치(80a')를 조작하여 후방 좌측 지시등(80')을 점등시켜 자전거의 후방 좌측 바닥에 좌측을 가리키는 화살표를 나타내게 되며, 전방에 건널목이 나타나 신호대기로 정지할 때에는 우측 핸들 옆 핸들바에 설치된 스위치(90a)를 조작하여 핸들바의 우측 중앙 근처에 설치된 전방 정지 경고등(90)을 점등시키다. 그러면, 전방 정지 경고등(90)이 점등되어 자전거의 전방 바닥에 "STOP"을 나타내게 된다. 그에 따라 교차로나 골목길의 주행시 사각지대의 운전자에게 경고를 하여 자전거의 정지 상태를 알려 주게 된다.When the bicycle in the running state tries to make a right turn, the bicycle driver turns on the rear right side indicator light 80 by operating the switch 80a provided on the handle bar on the right handle side. Then, the rear right-hand side indicator light 80 is turned on to indicate an arrow pointing to the right side of the rear right side of the bicycle. When the bicycle in the running state tries to turn left, the bicycle driver operates the switch 80a ' The rear left indicator light 80 'is lit to indicate an arrow pointing to the left side of the rear left bottom of the bicycle. When a crossing is displayed in front of the bicycle, the switch 90a provided on the right handlebar side handle bar is operated, The front stop warning light 90 provided near the center of the right side of the front stop warning light 90 is turned on. Then, the front stop warning light 90 is turned on to indicate "STOP" in the front floor of the bicycle. Accordingly, the driver of the blind spot is alerted to the stopping state of the bicycle when driving the intersection or the alleyway.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한 정되지 않고 발명의 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있음은 물론이다.While the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, it is to be understood that the present invention is not limited thereto and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention.

50 : 통합 센서 모듈 51a, 51b, 51c : 초음파 센서
52a, 52b, 52c : 조도센서 53 : 적외선 센서
60 : 경고 표시부 60a : 초록색 LED 램프
60b : 황색 LED 램프 60c : 적색 LED 램프
70 : 손잡이 진동 경고부 80 : 후방 우측 지시등
80' : 후방 좌측 지시등 80a, 80a' : 스위치
90 : 전방 정지 경고등 90' : 제어부
90a : 스위치50: Integrated sensor module 51a, 51b, 51c: Ultrasonic sensor
52a, 52b, 52c: illuminance sensor 53: infrared sensor
60: Warning display part 60a: Green LED lamp
60b: Yellow LED lamp 60c: Red LED lamp
70: Handle vibration warning part 80: Rear right indicator
80 ': rear left indicator light 80a, 80a': switch
90: forward stop warning light 90 ': control
90a: switch

Claims (6)

안장 아래 시트포스트 상부에 장착 고정되어 후방의 물체를 감지하는 통합 센서 모듈(50)과; 핸들바의 좌측 중앙 근처에 다수 설치되어 야간에 상기 통합 센서 모듈(50)의 감지 상태를 나타내는 경고 표시부(60)와; 손잡이 커버 내부에 설치되어 주간에 상기 통합 센서 모듈(50)의 감지 상태를 경고하는 손잡이 진동 경고부(70)와; 뒷바퀴의 우측 시트스테이에 설치되어 자전거의 우회전 주행 방향을 나타내는 후방 우측 지시등(80)과; 뒷바퀴의 좌측 시트스테이에 설치되어 자전거의 좌회전 주행 방향을 나타내는 후방 좌측 지시등(80')과; 핸들바의 우측 중앙 근처에 설치되어 교차로 사각지대의 운전자에게 경고를 주는 전방 정지 경고등(90)과; 좌우핸들 옆 핸들바에 설치되어 상기 후방 우측 지시등(80)과 후방 좌측 지시등(80') 및 전방 정지 경고등(90)을 작동시키는 스위치(80a, 80a', 90a) 및; 탑튜브의 중앙 하면에 고정되어 시스템의 각부를 제어하는 제어부(90')로 구성되고; 상기 통합 센서 모듈(50)은 발광부와 수광부로 세트를 이루는 다수의 초음파 센서(51a, 51b, 51c)와; 다수의 조도센서(52a, 52b, 52c) 및; 인체 감지용 적외선 센서(53)로 구성되며; 상기 경고 표시부(60)는 초록색 LED 램프(60a)와; 황색 LED 램프(60b) 및; 적색 LED 램프(60c)로 구성되고; 상기 손잡이 진동 경고부(70)는 좌우 손잡이 커버 내부에 원통상으로 감기는 진동판인 자전거 사고 방지를 위한 능동형 안전 시스템에 있어서;
상기 후방 우측 지시등(80)과 후방 좌측 지시등(80') 및 전방 정지 경고등( 90) 각각은 바닥에 투영상을 나타내기 위해 볼록렌즈와 투영판을 구비하고;
상기 후방 우측 지시등(80)은 자전거의 후방 우측 바닥에 우측을 가리키는 화살표를 나타내고, 상기 후방 좌측 지시등(80')은 후방 좌측 바닥에 좌측을 가리키는 화살표를 나타내며, 상기 전방 정지 경고등(90)은 자전거의 전방 바닥에 정지를 의미하는 "STOP"을 나타내는 것을 특징으로 하는 자전거 사고 방지를 위한 능동형 안전 시스템.An integrated sensor module 50 mounted and fixed on the seat post below the saddle so as to detect an object behind the seat post; A warning display unit 60 installed near the center of the left side of the handlebar for indicating the detection state of the integrated sensor module 50 at night; A grip vibration alarm unit 70 installed in the handle cover for warning the sensing state of the integrated sensor module 50 during a day; A rear right-hand side indicator light 80 provided on the right seat stay of the rear wheel and indicating a right-handed running direction of the bicycle; A rear left indicator light 80 'installed on the left seat stay of the rear wheel and indicating the leftward traveling direction of the bicycle; A front stop warning light (90) installed near the right center of the handlebar to give a warning to a driver of an intersection blind spot; Switches (80a, 80a ', 90a) installed on the handlebar of the left and right handles to operate the rear right indicator light 80, the rear left indicator light 80' and the front stop warning light 90; And a control unit 90 'fixed to a central bottom surface of the top tube to control each part of the system; The integrated sensor module 50 includes a plurality of ultrasonic sensors 51a, 51b, and 51c that are set as a light emitting unit and a light receiving unit; A plurality of light intensity sensors 52a, 52b, 52c; A human body detecting infrared ray sensor 53; The warning display unit 60 includes a green LED lamp 60a; A yellow LED lamp 60b; A red LED lamp 60c; The handwheel vibration warning unit (70) is a diaphragm wound in a cylindrical shape in the left and right handle covers, which is an active safety system for bicycle accident prevention.
Each of the rear right indicator light 80, the rear left indicator lamp 80 'and the front stop warning lamp 90 has a convex lens and a projection plate for displaying projected images on the floor;
The rear right indicator light 80 indicates an arrow pointing to the right on the rear right bottom of the bicycle, the rear left indicator light 80 'indicates an arrow pointing to the left on the rear left bottom, STOP "means stop at the front floor of the vehicle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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