KR20170143393A - Safety Riding Support System for Bicycle - Google Patents

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KR20170143393A
KR20170143393A KR1020160077611A KR20160077611A KR20170143393A KR 20170143393 A KR20170143393 A KR 20170143393A KR 1020160077611 A KR1020160077611 A KR 1020160077611A KR 20160077611 A KR20160077611 A KR 20160077611A KR 20170143393 A KR20170143393 A KR 20170143393A
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obstacle
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Abstract

The present invention relates to a safe driving support system for a bicycle. The safe driving support system for a bicycle comprises: a front safety assistance device which is mounted on a front side of a bicycle, generates front obstacle detection information by detecting an obstacle appearing on the front side of the bicycle, and informs a rider of the bicycle about the obstacle detection information around the bicycle; and a rear safety assistance device which is mounted on a rear side of the bicycle, generates rear obstacle detection information by detecting an obstacle appearing on the rear side of the bicycle, and transmits the rear obstacle detection information to the front safety assistance device. The obstacle detection information includes the front obstacle detection information or the rear obstacle detection information. Therefore, a technique is provided to assist the bicycle rider in making a metal preparation and driving safely by informing the bicycle rider about the obstacle detection information when the obstacle appears in the front or rear of the bicycle while driving the bicycle.

Description

자전거 안전주행 지원시스템{Safety Riding Support System for Bicycle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 자전거의 안전한 주행을 지원해주는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자전거의 전방과 후방에 장애물을 탐지하여 자전거 라이더에게 알려줌으로써 사고예방을 할 수 있도록 도우며, 주변에 자전거가 있음을 알림으로써 주변에서도 사고예방을 위해 안전조치를 취할 수 있도록 돕는 자전거 안전주행지원시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for supporting the safe driving of a bicycle, more particularly, to detect an obstacle in front of and behind a bicycle to inform the bicycle rider so as to prevent an accident, The present invention relates to a bicycle safety driving support system which helps safety measures to prevent accidents in the vicinity.

자전거 보급과 인프라 구축으로 인해 자전거 인구는 날로 증가추세에 있으며, 현재 약 1,000만명 정도의 자전거 이용인구가 있다는 통계가 있을 정도로 자전거는 널리 이용되고 있으며, 자전거로 인한 사고 또한 꾸준히 증가하고 있는 상황이다. The bicycle population is growing all the time due to the spread of bicycles and infrastructure, and bicycle has been widely used so that there are about 10 million people using bicycle, and the number of bicycle accidents is also steadily increasing.

하지만, 차량 등에 관하여 안전을 확보하기 위한 기술들은 많이 연구개발되고 있는 반면에 자전게 관하여는 차량에 비해 연구개발이 많이 이루어지지 않고 있으며, 현재까지는 주로 후방감지를 통해 자전거 라이더에게 경보를 주는 단순한 제품들이 개발되고 있다. However, there are a lot of researches and developments to secure the safety of the vehicle, while the research and development of the bicycle has not been done much compared with the vehicle. Up to now, a simple product Are being developed.

이에 자전거의 안전을 위한 기술들 중에는 대한민국 공개특허 제10-2016-0062502호(발명의 명칭 : 레이더 센서를 이용한 자전거용 블랙박스. 이하 선행기술 1)과 대한민국 등록특허 제10-1411290호(발명의 명칭 : 자전거의 후방 감지장치. 이하 선행기술 2) 등이 있다.Among the technologies for the safety of bicycles, Korean Patent Laid-Open No. 10-2016-0062502 (name of invention: black box for bicycle using a radar sensor, hereinafter referred to as Prior Art 1) and Korean Patent No. 10-1411290 Name: Rear detection device of bicycle.

선행기술1에는, 레이더 센서에 의해 물체와의 거리를 판단하고 사고가 예상되는 때에 카메라로 영상을 촬영하는 기술이 개시되어 있다. 그러나, 선행기술1과 같이 영상기록을 통한 블랙박스는 사고예방적인 기능보다 사고 후 원인규명에 중요한 자료를 제공하는 기술이라는 점에서 안전운행 및 사고발생을 억제시키기에는 다소 거리가 있으며, 비용 또한 높은 편이라는 문제점이 있었다.Prior art 1 discloses a technique of determining a distance to an object by a radar sensor and photographing an image with a camera when an accident is expected. However, as in the prior art 1, the black box through image recording is a technique that provides important data for identifying the cause of the accident rather than an accident preventive function. Therefore, it is somewhat difficult to suppress the safety operation and accident occurrence, There was a problem of side.

선행기술 2에 따르면, 자전거의 후방에서 접근하는 물체를 감지하고, 소리를 통해 자전거 라이더에게 알려주는 기술이 개시되어 있다. 하지만, 선행기술 2에 따르면, 자전거 라이더에게 소리로만 알려줄 수 있을 뿐이라는 점에서 제약이 있으며, 후방에 대해서만 감시를 하므로 안전운행을 지원하는 범위가 상당히 제한적이라는 문제점 등이 있었다. According to Prior Art 2, there is disclosed a technique of detecting an object approaching from the rear of a bicycle and notifying a bicycle rider through sound. However, according to Prior Art 2, there is a limitation in that only the bike rider can only be informed by sound, and there is a problem that the scope for supporting safe driving is limited because the rear is monitored only.

본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자전거의 전방과 후방에 대하여 장애물을 탐지하고 자전거 라이더에게 미리 알려주어 안전주행을 할 수 있도록 지원하는 자전거안전주행지원시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a bicycle safe traveling support system that detects an obstacle ahead of and behind a bicycle and informs a bicycle rider in advance to enable safe traveling .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 자전거안전주행지원시스템은 자전거의 앞측에 장착되고, 상기 자전거의 앞측에 나타나는 장애물을 탐지하여 전방장애물탐지정보를 생성하며, 상기 자전거의 라이더(rider)에게 상기 자전거 주변의 장애물탐지정보를 알려주는 전방안전보조장치; 및 상기 자전거의 후측에 장착되고, 상기 자전거의 후측에 나타나는 장애물을 탐지하여 후방장애물탐지정보를 생성하며, 상기 후방장애물탐지정보를 상기 전방안전보조장치 측으로 전달하는 후방안전보조장치; 을 포함하며, 상기 장애물탐지정보는 상기 전방장애물탐지정보 또는 상기 후방장애물탐지정보를 포함하는 것을 하나의 특징으로 할 수도 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a bicycle safe traveling support system, which is mounted on a front side of a bicycle, detects an obstacle appearing on the front side of the bicycle to generate frontal obstacle detection information, a front safety assisting device for informing a rider of obstacle detection information around the bicycle; And a rear safety assisting device mounted on a rear side of the bicycle to detect rear obstacle detection information by detecting an obstacle appearing on a rear side of the bicycle and transmit the rear obstacle detection information to the front safety assisting device side; And the obstacle detection information includes the front obstacle detection information or the rear obstacle detection information.

여기서, 상기 전방안전보조장치는, 상기 자전거의 앞측으로 조명을 밝혀주는 전방조명부; 상기 전방조명부가 장착되는 공간을 제공하여 상기 전방조명부를 지지하여 주는 전방장치프레임부; 상기 전방장치프레임부에 장착되며, 상기 자전거의 앞측에 나타나는 장애물을 탐지하여 상기 전방장애물탐지정보를 생성하는 전방탐지부; 상기 전방장치프레임부에 장착되며, 상기 전방조명부 또는 상기 탐지부의 작동을 제어하는 제어부; 상기 전방장치프레임부에 장착되며, 상기 전방조명부 또는 상기 전방탐지부의 작동을 위한 전원을 공급하는 전방장치전원공급부; 및 상기 전방장치프레임부에 장착되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 장애물탐지정보를 상기 라이더에게 제공하는 알림부;를 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다. Here, the front safety assisting device may include: a front lighting unit for illuminating a front side of the bicycle; A front unit frame unit for supporting the front lighting unit by providing a space for mounting the front lighting unit; A front detection unit mounted on the front unit frame unit for detecting an obstacle appearing on the front side of the bicycle to generate the front obstacle detection information; A control unit mounted to the front unit frame unit and controlling operation of the front lighting unit or the detection unit; A front unit power supply unit mounted on the front unit frame unit and supplying power for operation of the front illumination unit or the front detection unit; And an announcement unit mounted on the front unit frame unit and providing the obstacle detection information to the rider under the control of the control unit.

나아가 상기 전방안전보조장치는, 상기 전방장치프레임부와 결합되며, 상기 자전거와 상기 프레임부 사이를 결속시켜주는 전방장치마운트부;를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Further, the front safety assisting apparatus may further include a front unit mounting part coupled to the front unit frame part and coupling the bicycle and the frame part.

또한, 상기 전방장치전원공급부는, 배터리 또는 상기 자전거의 주행중에 발생되는 진동을 이용하여 전기를 생성시키는 진동발전기를 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.The front unit power supply unit may further include a battery or a vibration generator that generates electricity using vibration generated during running of the bicycle.

나아가, 상기 진동발전기는, 압전소자, 자석 및 코일을 포함하며, 상기 코일에 대한 상기 자석의 상대적 위치 변화와, 상기 압전소자에 대한 상기 진동에 의해 전기를 생성시키는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다. Further, the vibration generator may further include a piezoelectric element, a magnet and a coil, and may change the relative position of the magnet with respect to the coil and generate electricity by the vibration of the piezoelectric element have.

여기서, 상기 전방탐지부는, 주변의 밝기를 감지하는 조도센서를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 조도센서를 통해 감지된 주변의 밝기에 따라 선택적으로 상기 전방조명부가 상기 자전거의 앞측으로 조명을 밝혀주도록 제어하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다. The front detecting unit may include an illuminance sensor for sensing the brightness of the surroundings, and the control unit may selectively control the front illuminating unit to illuminate the front of the bicycle according to the brightness of the surroundings sensed through the illuminance sensor It may be another feature.

여기서, 상기 전방탐지부는, 상기 자전거의 이동속도를 감지하는 속도센서를 포함하며, 상기 제어부는 상기 속도센서를 통해 감지된 상기 이동속도를 상기 알림부를 통해 상기 라이더가 인지할 수 있도록 상기 알림부를 제어하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the forward detection unit may include a speed sensor for sensing the speed of movement of the bicycle, and the control unit may control the notification unit so that the rider senses the traveling speed sensed through the speed sensor, May be another feature.

여기서, 상기 전방탐지부는, 상기 전방장애물탐지정보를 획득하기 위하여, 레이저센서 또는 적외선센서를 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the forward detection unit may further include a laser sensor or an infrared sensor to obtain the front obstacle detection information.

나아가, 상기 제어부는, 상기 전방탐지부측으로부터 전달받은 상기 전방장애물탐지정보에서 탐지된 장애물과 상기 자전거 사이의 거리가 일정 거리 이내인 것으로 판단된 경우 상기 알림부를 통해 상기 라이더에게 알려주는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다. Further, the control unit may notify the rider through the notification unit when it is determined that the distance between the obstacle detected from the front obstacle detection information received from the forward detection unit and the bicycle is within a predetermined distance, It can also be a feature.

여기서, 상기 후방안전보조장치는, 선택적으로 상기 자전거의 후측으로 조명을 밝혀주는 후방조명부; 상기 후방조명부가 장착되는 공간을 제공하여 상기 후방조명부를 지지하여 주는 후방장치프레임부; 상기 후방장치프레임부에 장착되며, 상기 자전거의 후측에 나타나는 장애물을 탐지하여 상기 후방장애물탐지정보를 생성하는 후방탐지부; 및 상기 후방장치프레임부에 장착되며, 상기 후방조명부 또는 상기 후방탐지부의 작동을 위한 전원을 공급하는 후방장치전원공급부;를 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the rear safety assisting device may include: a rear illuminator selectively illuminating the rear side of the bicycle; A rear frame part for supporting the rear lighting part by providing a space for mounting the rear lighting part; A rear detection part mounted on the rear unit frame part and detecting an obstacle appearing on a rear side of the bicycle to generate the rear obstacle detection information; And a rear unit power supply unit mounted on the rear unit frame unit for supplying power for operation of the rear illumination unit or the rear detection unit.

나아가, 상기 후방안전보조장치는,상기 후방장치프레임부와 결합되며, 상기 자전거와 상기 후방장치프레임부 사이를 결속시켜주는 후방장치마운트부;를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다. Further, the rear safety assisting device may further include a rear device mount part coupled to the rear device frame part and coupling between the bicycle and the rear device frame part.

여기서, 상기 전방안전보조장치는, 상기 전방장치프레임부에 장착되고, 상기 후방탐지부측으로부터 전달되어오는 상기 후방장애물탐지정보를 수신하여 상기 제어부측으로 전달하는 전방장치통신부;를 더 포함하고, 상기 후방안전보조장치는, 상기 후방장치프레임부에 장착되고, 상기 후방장애물탐지정보를 상기 전방장치통신부로 전달하는 후방장치통신부;를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다. The front safety assisting device may further include a front unit communication unit mounted on the front unit frame unit and receiving the rear obstacle detection information transmitted from the rear detection unit and transmitting the rear obstacle detection information to the control unit side, The safety assisting apparatus may further include a rear unit communication unit mounted on the rear unit frame unit and transmitting the rear obstacle detection information to the front unit communication unit.

또한, 상기 후방장치전원공급부는, 배터리 또는 상기 자전거의 주행중에 발생되는 진동을 이용하여 전기를 생성시키는 진동발전기를 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다. The rear unit power supply unit may further include a battery or a vibration generator that generates electricity using vibrations generated during traveling of the bicycle.

나아가, 상기 진동발전기는, 압전소자, 자석 및 코일을 포함하며, 상기 코일에 대한 상기 자석의 상대적 위치 변화와, 상기 압전소자에 대한 상기 진동에 의해 전기를 생성시키는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다. Further, the vibration generator may further include a piezoelectric element, a magnet and a coil, and may change the relative position of the magnet with respect to the coil and generate electricity by the vibration of the piezoelectric element have.

또한, 상기 후방탐지부는, 상기 후방장애물탐지정보를 획득하기 위하여, 레이저센서 또는 적외선센서를 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다. The backward detection unit may further include a laser sensor or an infrared sensor to obtain the rear obstacle detection information.

나아가 상기 제어부는, 상기 후방탐지부측으로부터 전달받은 상기 후방장애물탐지정보에서 탐지된 장애물과 상기 자전거 사이의 거리가 일정 거리 이내인 것으로 판단된 경우 상기 알림부를 통해 라이너에게 알려주는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다. Further, the control unit informs the liner through the notification unit if it is determined that the distance between the obstacle detected from the rear obstacle detection information received from the rearward detection unit and the bicycle is within a certain distance You may.

나아가 상기 제어부는, 상기 후방탐지부측으로부터 전달받은 상기 후방장애물탐지정보에서 탐지된 장애물과 상기 자전거 사이의 거리가 일정 거리 이내인 것으로 판단된 경우 상기 전방안전보조장치의 알림부에 포함된 스피커가 경보음을 출력하도록 제어하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다. Further, when it is determined that the distance between the obstacle detected from the rear obstacle detection information transmitted from the rearward detection unit and the bicycle is within a certain distance, the control unit determines that the speaker included in the notification unit of the front safety auxiliary apparatus is an alarm It is also possible to provide another feature of controlling to output a sound.

또한, 상기 제어부는, 상기 후방탐지부측으로부터 전달받은 상기 후방장애물탐지정보에서 탐지된 장애물과 상기 자전거 사이의 거리가 일정 거리 이내인 것으로 판단된 경우 상기 후방조명부가 점멸되도록 제어하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.The control unit controls the rear illumination unit to blink when it is determined that the distance between the obstacle detected from the rear obstacle detection information received from the rear detection unit and the bicycle is within a certain distance, .

본 발명에 따른 자전거안전주행시스템은 자전거 주행중에 전방 또는 후방에 장애물이 나타나는 경우 이를 자전거 라이더에게 알려줌으로써 자전거 라이더로 하여금 심적대비를 하고 안전주행을 할 수 있도록 하여 사고발생을 억제시켜주는 효과가 있다. The bicycle safety traveling system according to the present invention has an effect of inhibiting the occurrence of an accident by informing the bicycle rider when an obstacle appears on the front or rear of the bicycle while driving the bicycle, .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자전거안전주행지원시스템이 적용된 자전거를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자전거안전주행지원시스템의 전방안전보조장치를 개략적으로 나타낸 사시분해도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자전거안전주행지원시스템의 진동발전기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자전거안전주행지원시스템의 전방안전보조장치의 전방장치마운트부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 자전거안전주행지원시스템의 작동을 설명하기 위하여 개략적으로 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view schematically showing a bicycle to which a bicycle safe traveling support system according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a perspective exploded view schematically showing a front safety assisting apparatus of a bicycle safety traveling support system according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic view of a vibration generator of a bicycle safe traveling support system according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view of a front mount of a front safety assisting apparatus of a bicycle safe running support system according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing the operation of the bicycle safe travel support system according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 대하여 보다 구체적으로 이해할 수 있도록 첨부된 도면을 참조한 바람직한 실시 예를 들어 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자전거안전주행지원시스템이 적용된 자전거를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자전거안전주행지원시스템의 전방안전보조장치를 개략적으로 나타낸 사시분해도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자전거안전주행지원시스템의 진동발전기를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자전거안전주행지원시스템의 전방안전보조장치의 전방장치마운트부를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 자전거안전주행지원시스템의 작동을 설명하기 위하여 개략적으로 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a bicycle to which a bicycle safety traveling support system according to an embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view schematically showing a front safety assistance device of a bicycle safety traveling support system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic view of a vibration generator of a bicycle safety traveling support system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view of a front safety assistance device of a bicycle safety traveling support system according to an embodiment of the present invention 5 is a view schematically showing the operation of the bicycle safe travel support system according to the embodiment of the present invention.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자전거안전주행지원시스템은 전방안전보조장치 및 후방안전보조장치를 포함하여 이루어질 수 있다. Referring first to FIG. 1, a bicycle safe traveling support system according to an embodiment of the present invention may include a front safety assisting device and a rear safety assisting device.

전방안전보조장치(10)는 도 1에서 참조되는 바와 같이 자전거의 앞측에 장착된다. 그리고, 자전거의 앞측에 나타나는 장애물을 탐지하여 전방장애물탐지정보를 생성하며, 자전거를 조종하는 라이더(rider)에게 자전거 주변의 장애물탐지정보를 알려준다. 여기서 장애물탐지정보는 자전거 주변의 일정 거리 이내에 있는 장애물을 탐지한 정보이며, 여기서 장애물은 자전거의 안전주행에 악영향을 줄 수 있는 사물 또는 사람을 포함하여 통칭한다. 이러한 장애물탐지정보는 전방장애물탐지정보와 후방장애물탐지정보를 포함하여 통칭하여 설명하는 것이다. The front safety assisting device 10 is mounted on the front side of the bicycle as shown in Fig. Then, it detects obstacles appearing on the front side of the bicycle, generates frontal obstacle detection information, and informs a rider who controls the bicycle to inform obstacle detection around the bicycle. Here, the obstacle detection information is information that detects an obstacle within a certain distance of the bicycle, and the obstacle is collectively referred to as an object or a person, which may adversely affect the safe running of the bicycle. Such obstacle detection information is collectively described including front obstacle detection information and rear obstacle detection information.

후방안전보조장치(20)는 도 1에서 참조되는 바와 같이 자전거의 후측에 장착된다. 좀 더 구체적으로는 달리 표현하자면, 후방안전보조장치(20)는 자전거의 운전대 또는 조종대와 결합하여 지지하는 자전거 본체 뼈대 또는 자전거의 후륜의 화물운반대에 장착되어 후측에 대한 장애물 존재여부를 탐지한다. 따라서, 도 1에 도시된 바와 같이 자전거의 안장대 부분에 결합될 수도 있으며, 도시되지는 않았지만, 자전거 후륜의 상측에 마련되는 화물운반대에 장착될 수도 있다.The rear safety assisting device 20 is mounted on the rear side of the bicycle as shown in Fig. More specifically, the rear safety assisting device 20 is mounted on a cargo pallet of a bicycle body frame or a rear wheel of a bicycle, which is supported by a driving wheel of a bicycle or a steering wheel, and detects whether an obstacle is present on the rear side . Therefore, it may be coupled to the inner side of the bicycle as shown in FIG. 1, or may be mounted on a cargo pallet provided on the upper side of the rear wheel of the bicycle, though it is not shown.

그리고, 후방안전보조장치(20)는 자전거의 후측에 나타나는 장애물을 탐지하여 후방장애물탐지정보를 생성하며, 후방장애물탐지정보를 전방안전보조장치(10)측으로 전달한다. 전방안전보조장치(10)는 후방안전보조장치(20) 측으로부터 전달되어오는 후방장애물탐지정보를 라이더가 인식할 수 있도록 알려주게 된다.The rear safety assisting device 20 detects an obstacle appearing on the rear side of the bicycle to generate rear obstacle detection information and transmits rear obstacle detection information to the front safety assisting device 10 side. The front safety assisting device 10 informs the rider to recognize the rear obstacle detection information transmitted from the rear safety assisting device 20 side.

이와 같은 자전거안전주행지원시스템에서 전방안전보조장치(10)에 대하여 먼저 설명하기로 한다. The front safety assisting device 10 in the bicycle safety driving support system will be described first.

전방안전보조장치(10)는 전방조명부, 전방장치프레임부, 전방탐지부, 제어부, 전방장치전원공급부 및 알림부를 포함한다. 그리고 좀 더 바람직하게는 전방장치마운트부를 더 포함하며, 전방장치통신부를 더 포함하는 것 또한 바람직하다. The front safety assisting device 10 includes a front lighting unit, a front unit frame unit, a front detection unit, a control unit, a front unit power supply unit, and a notification unit. And more preferably further includes a front-unit mounting portion, and further preferably includes a front-unit communication portion.

전방조명부(110)는 자전거의 앞측으로 조명을 밝혀준다. 이러한 전방조명부(110)는 전구나 LED 등으로 구성되어 저전력으로 고광도의 빛으로 조명을 밝혀주는 것이 바람직하다. The front lighting unit 110 illuminates the front side of the bicycle. The front illuminating unit 110 is preferably composed of a lamp, an LED, or the like so as to illuminate the illuminating light with high light intensity at low power.

전방조명부(110)는 후술할 제어부의 제어에 따라 점등, 소등 또는 점멸될 수도 있다. 예를 들어, 라이더가 조명스위치(미도시)를 통해 온(on) 또는 오프(off)시키면 제어부는 전방조명부(110)가 점등 또는 소등되도록 제어할 수도 있다. The front lighting unit 110 may be turned on, off, or blinking under the control of a control unit, which will be described later. For example, when the rider is turned on or off through a lighting switch (not shown), the control unit may control the front lighting unit 110 to be turned on or off.

또는 후술할 전방탐지부의 조도센서(미도시)를 통해 주변의 밝기가 일정 수준이하라고 제어부가 판단하면, 전방조명부(110)가 점등되도록 제어부가 자동적으로 제어할 수도 있다.The control unit may automatically control the front lighting unit 110 so that the front lighting unit 110 is turned on when the control unit determines that the brightness of the surroundings becomes a certain level through the illuminance sensor (not shown) of the front detection unit to be described later.

전방장치프레임부는 전방조명부(110)가 장착되는 공간을 제공하여 전방조명부(110)를 지지하여 준다.The front unit frame part provides a space for mounting the front lighting part 110 to support the front lighting part 110.

이러한 전방장치프레임부는 도 2에서 참조되는 실시형태에서와 같이 프런트커버(230), 프런트프레임(220), 미들프레임(210), 리어프레임(240) 및 배터리커버(250)을 포함하여 이루어질 수도 있다. This front unit frame portion may comprise a front cover 230, a front frame 220, a middle frame 210, a rear frame 240 and a battery cover 250, as in the embodiment referred to in FIG. 2 .

도 2에서 참조되는 바와 같이 미들프레임(210)의 외측으로 알림부의 LED표시판(500)이 장착되어 있고, 내측으로는 전방조명부(110)와 전방탐지부 그리고 전원공급부의 진동발전기(410)이 장착된다. 그리고, 미들프레임(210)의 하측에는 자전거의 앞측에 전방안전보조장치(10)가 마운트될 수 있도록 전방장치마운트부(610, 620)와 결합된다. 이처럼 미들프레임(210)은 전방장치프레임부에서 몸통과 같은 역할을 한다.2, the LED display panel 500 of the notification unit is mounted outside the middle frame 210, and the front lighting unit 110, the front detection unit, and the vibration generator 410 of the power supply unit are installed inside do. The front side safety assisting device 10 is attached to the front side of the bicycle on the lower side of the middle frame 210 with the front mounts 610 and 620. Thus, the middle frame 210 functions as a body in the front unit frame portion.

미들프레임(210)의 앞측으로 프런트프레임(220)이 결합되며, 전방조명부(110)와 후술할 전방탐지부의 전방탐지센서(310)가 미들프레임(210)과 프런트프레임(220) 사이에 위치되어 고정된다. 그리고, 프런트프레임(220)의 앞측으로는 외부로부터의 손상을 예방하기 위하여 프런트커버(230)이 위치한다. 프런트커버(230)는 광투과성이 있는 소재를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. The front frame 220 is coupled to the front side of the middle frame 210 and the front illuminating unit 110 and the front detecting sensor 310 of the front detecting unit to be described later are positioned between the middle frame 210 and the front frame 220 . A front cover 230 is disposed on the front side of the front frame 220 to prevent damage from the outside. The front cover 230 preferably includes a light-transmitting material.

미들프레임(210)의 후측으로는 리어프레임(240)이 결합된다. 리어프레임(240)에는 도 2에서 참조되는 바와 같이 후술할 전방장치전원공급부의 배터리(420)가 장착되는 공간이 마련되어 있는 것이 바람직하다. 그리고 리어프레임(240)의 후측으로는 배터리(420)의 이탈을 방지하기 위한 배터리커버(250)가 결합된다.The rear frame 240 is coupled to the rear side of the middle frame 210. As shown in FIG. 2, the rear frame 240 is preferably provided with a space in which a battery 420 of a front power supply unit, which will be described later, is mounted. A battery cover 250 is coupled to the rear side of the rear frame 240 to prevent the battery 420 from coming off.

전방장치마운트부는 전방장치프레임부와 결합되며, 자전거와 전방장치프레임부 사이를 결속시켜준다. 이러한 전방장치마운트부는 도 4에서 참조되는 바와 같이 전방장치마운트(610) 및 고정핀(620)을 포함하여 이루어질 수도 있다. 도 4에서는 전방장치마운트부의 예시적 형태로 전방장치마운트(610) 및 고정핀(620)을 나타내었다. The front unit mounting portion is engaged with the front unit frame portion and bonds between the bicycle and the front unit frame portion. This front mount mounting portion may include a front mount 610 and a fixing pin 620 as shown in FIG. In Fig. 4, the front mount 610 and the fixing pin 620 are shown in an exemplary form of the front mount.

전방장치마운트(610)의 앞측단은 전방장치프레임부의 미들프레임(210)의 하측에서 고정핀(620)을 통해 결합된다. 여기서, 전방안전보조장치(10)의 각도조절을 위하여 다음과 같은 구성을 갖출 수 있다. The front end of the front mount 610 is coupled through a fixing pin 620 at the lower side of the middle frame 210 of the front unit frame part. Here, for the angle adjustment of the front safety assisting device 10, the following configuration can be provided.

도 4에 도시된 바와 같이 전방장치마운트(610)의 앞측단 부분이 둥근 곡선의 형태로 형성되고, 이에 대응되어 결합되는 미들프레임(210)의 일부분이 오목한 형태로 형성되어 고정핀(620)을 통해 전방장치마운트(610)와 미들프레임(210)이 결합되는 구조로 형성되어 있다. 여기에 전방장치마운트(610)의 앞측단의 곡선부분과 미들프레임(210)의 하측의 일부분(오목한 부분)에는 서로 대응되도록 톱니형태의 홈(615, 215)이 형성되어 있는 것이 바람직하다. 4, a front end portion of the front mount 610 is formed in the shape of a round curve, and a portion of the middle frame 210 coupled to the front mount 610 is formed in a concave shape, The front unit mount 610 and the middle frame 210 are coupled with each other. It is preferable that grooves 615 and 215 are formed to correspond to the curved portion of the front end of the front mount 610 and the lower portion (concave portion) of the middle frame 210 to correspond to each other.

즉, 도 4에서 참조되는 바와 같이 전방장치마운트의 앞측단에 형성된 톱니형태부분(615)이 미들프레임(210)의 일부분에 형성된 톱니형태부분(215)이 서로 대응되도록 형성된다. 이와 같이 구성되면, 고정된 전방장치마운트(610)를 기준으로 하여 미들프레임(210)의 각도가 정확히 조절될 수 있다. 즉, 미들프레임(210)에 고정된 전방조명부(110)에서 전방으로 조사되는 빛의 상향각도 또는 하향각도를 조절할 수가 있으므로 바람직하다는 것이다. That is, as shown in FIG. 4, the tooth-shaped portion 615 formed on the front end of the front mount is formed to correspond to the tooth-shaped portion 215 formed on a part of the middle frame 210. With this configuration, the angle of the middle frame 210 can be precisely adjusted with respect to the fixed front mount 610. That is, since the upward angle or the downward angle of the light forwardly illuminated by the front illuminating unit 110 fixed to the middle frame 210 can be adjusted, it is preferable.

그리고, 전방장치마운트(610)의 후측단은 자전거의 앞측에 결속되어 도 1에 도시된 바와 같이 장착된다. The rear end of the front mount 610 is attached to the front side of the bicycle and mounted as shown in Fig.

이를 위해 전방장치마운트(610)의 후측은 자전거의 핸들부위에 끼워질 수 있도록 도 4의 (b)에서 도면부호 613이 지시하는 부분에서 참조되는 바와 같이 Y자 또는 U자형태로 형성(613)된 것 또한 바람직하다.To this end, the rear side of the front mount 610 is formed into a Y-shaped or U-shaped configuration 613 as shown in the portion indicated by reference numeral 613 in FIG. 4 (b) .

전방탐지부는 전방장치프레임부에 장착되며, 자전거의 앞측에 나타나는 장애물을 탐지하여 전방장애물탐지정보를 생성한다. The front detection unit is mounted on the front unit frame part, and detects obstacles appearing on the front side of the bicycle to generate frontal obstacle detection information.

이러한 전방탐지부는 전방장애물탐지정보를 획득하기 위하여, 전방탐지센서(310)를 포함하며, 이러한 전방탐지센서(310)는 레이저센서 또는 적외선센서인 것이 바람직하다. 여기서 장애물은 설명의 편의상 통칭하는 것으로서, 자전거의 주행시 충돌 등의 사고 대상이 될 수 있는 사물이나 보행자와 같은 사람을 통칭한 것이다. In order to obtain the front obstacle detection information, the front end detection unit includes a front end detection sensor 310, which is preferably a laser sensor or an infrared sensor. Here, the obstacle is collectively referred to as a convenience for explanation, and refers to a person such as an object or a pedestrian who can be an object of an accident such as a collision when the bicycle is running.

또한 전방장애물탐지정보는, 레이저센서 또는 적외선센서와 같은 전방탐지센서(310)를 통해 감지된 장애물로서 자전거로부터 전방측의 일정 거리 이내에 존재하는 장애물을 감지하여 얻어진 정보를 말한다. The front obstacle detection information is information obtained by detecting obstacles existing within a predetermined distance from the front side of the bicycle as an obstacle detected through the front detection sensor 310 such as a laser sensor or an infrared sensor.

예로서 레이저센서 또는 적외선센서를 통해 자전거로부터 전방 10 내지 20m 내에 폭이 0.5 내지 1.5m 에 해당되는 장애물을 탐지할 수 있는 것이 바람직하다.For example, it is desirable to be able to detect an obstacle corresponding to a width of 0.5 to 1.5 m within 10 to 20 m ahead of the bicycle through a laser sensor or an infrared sensor.

이와 같이 레이저센서 또는 적외선센서와 같은 전방탐지센서(310)을 통해 얻어진 전방장애물탐지정보는 후술할 제어부로 전달되며, 제어부는 이를 알림부를 제어하여 자전거 라이더가 인식할 수 있도록 알려준다.As described above, the front obstacle detection information obtained through the front detection sensor 310 such as a laser sensor or an infrared sensor is transmitted to a control unit to be described later, and the control unit controls the notification unit so that the bicycle rider can recognize it.

그리고, 전방탐지부는 주변의 밝기를 감지하는 조도센서(미도시)를 포함하는 것이 바람직하다,The front detection unit preferably includes a light intensity sensor (not shown) for sensing the brightness of the surroundings.

자전거 주변의 밝기를 조도센서가 감지하여 주변의 밝기에 대한 감지정보를 제어부로 전달하게 된다. 그리고, 제어부는 조도센서를 통해 감지된 주변의 밝기에 따라 선택적으로 전방조명부(110)가 자전거의 앞측으로 조명을 밝혀주도록 제어한다.The brightness sensor detects the brightness of the surroundings of the bicycle and transmits the sensing information about the surrounding brightness to the control unit. The control unit selectively controls the front lighting unit 110 to illuminate the front side of the bicycle according to the brightness of the surroundings sensed through the illuminance sensor.

전방탐지부는 자전거의 이동속도를 감지하는 속도센서(미도시)를 포함하는 것 또한 바람직하다. 속도센서가 자전거의 이동속도를 감지하여 제어부로 자전거의 이동속도에 대한 정보를 전달하면, 제어부는 속도센서를 통해 감지된 자전거의 이동속도를 알림부를 통해 자전거 라이더가 인지할 수 있도록 알림부를 제어한다. 예를 들어 후술할 알림부의 LED표시판(500)을 통해 시각적으로 알려주며, 알림부의 스피커(미도시)를 통해 청각적으로 주의상황임을 알려줄 수 있다는 것이다.It is also preferable that the forward detection unit includes a speed sensor (not shown) for detecting the moving speed of the bicycle. When the speed sensor senses the moving speed of the bicycle and transmits the information on the moving speed of the bicycle to the control unit, the control unit controls the notifying unit so that the bicycle rider can recognize the moving speed of the bicycle sensed through the speed sensor . For example, through an LED display panel 500 of a notification unit, which will be described later, and informs audibly of the situation through a speaker (not shown) of the notification unit.

제어부는 전방장치프레임부에 장착되며, 전방조명부(110) 또는 전방탐지부의 작동을 제어한다. 그리고 더 바람직하게는 후술할 알림부, 전방장치통신부를 제어한다.The control unit is mounted on the front unit frame unit and controls the operation of the front illuminating unit 110 or the front detecting unit. And more preferably controls a notification unit and a front unit communication unit, which will be described later.

또한 제어부가 후방안전보조장치(20)의 스피커, 후방조명부, 후방탐지부를 후방장치통신부 및 전방장치통신부를 통해 제어하는 것 또한 바람직하다. It is also preferable that the control unit controls the speaker, rear lighting unit, and rear detection unit of the rear safety assisting apparatus 20 through the rear unit communication unit and the front unit communication unit.

제어부는, 조도센서를 통해 감지된 주변의 밝기에 따라 선택적으로 상기 전방조명부(110)가 상기 자전거의 앞측으로 조명을 밝혀주도록 제어한다. 주변이 기준밝기보다 어둡다고 판단되면 제어부는 전방조명부(110)가 점등되도록 제어한다. 이 때 후방안전보조장치(20)의 후방조명부 또한 점등되도록 제어할 수도 있다.The control unit selectively controls the front lighting unit 110 to illuminate the front side of the bicycle according to the brightness of the surroundings detected through the illuminance sensor. If it is determined that the surroundings are darker than the reference brightness, the control unit controls the front illuminating unit 110 to be turned on. At this time, the rear illumination unit of the rear safety assisting device 20 may also be controlled to be turned on.

그리고, 제어부는 속도센서를 통해 감지된 자전거의 이동속도를 알림부를 통해 라이더가 인지할 수 있도록 알림부를 제어한다. 예를 들어 LED표시판(500)을 통해 자전거의 이동속도를 표시하도록 제어하며, 스피커를 통해 경보음을 출력하도록 제어한다.The control unit controls the notification unit so that the rider can recognize the moving speed of the bicycle sensed by the speed sensor through the notification unit. For example, controls the display speed of the bicycle through the LED display panel 500, and outputs a warning sound through the speaker.

또한 제어부는 전방탐지부측으로부터 전달받은 전방장애물탐지정보에서 탐지된 장애물과 자전거 사이의 거리가 일정 거리 이내인 것으로 판단된 경우 알림부를 통해 라이더에게 알려준다. 그리고, 후방안전보조장치(20)의 후방탐지부측으로부터 전달받은 후방장애물탐지정보에서 탐지된 장애물과 자전거 사이의 거리가 일정 거리 이내인 것으로 판단되는 경우에도 알림부를 통해 라이더에게 알려준다. The control unit informs the rider through the notification unit if it is determined that the distance between the obstacle and the bicycle detected within the front obstacle detection information transmitted from the forward detection unit is within a certain distance. If the distance between the obstacle detected by the rear obstacle detection information transmitted from the rear detection part of the rear safety assisting device 20 and the bicycle is determined to be within a predetermined distance, the control part informs the rider through the notification part.

예를 들어 전방에 10m 이내에 사람이 나타난 경우 알림부의 LED표시판(500)을 통해 전방의 사람과 자전거 사이의 거리가 10m 이내임을 LED 점등으로 표시하며, 스피커를 통해 경보음을 내어 라이더는 물론이고 전방에 나타난 사람도 자전거가 다가오고 있음을 인지하도록 한다는 것이다.For example, if a person appears within 10 meters of the front, the LED display panel 500 of the notification unit indicates that the distance between the person and the bicycle in front is within 10 meters, and the LED illuminates. The person who appears in the bike is also aware that the bicycle is approaching.

이와 마찬가지로 제어부는 후방탐지부측으로부터 전달받은 후방장애물탐지정보에서 탐지된 장애물과 자전거 사이의 거리가 일정 거리 이내인 것으로 판단된 경우 후방안전보조장치(20) 또는 전방안전보조장치(10)의 알림부에 포함된 스피커가 경보음을 출력하도록 제어한다.Likewise, when it is determined that the distance between the obstacle and the bicycle detected in the rear obstacle detection information transmitted from the rearward detection unit is within a predetermined distance, the control unit may notify the rearward safety assisting unit 20 or the front safety assisting unit 10, To output an alarm sound.

또한 제어부는 후방탐지부측으로부터 전달받은 후방장애물탐지정보에서 탐지된 장애물과 자전거 사이의 거리가 일정 거리 이내인 것으로 판단된 경우 후방조명부가 점멸되도록 제어하는 것 또한 바람직하다. It is also preferable that the controller controls the rear illumination unit to blink when it is determined that the distance between the detected obstacle and the bicycle is within a certain distance in the rear obstacle detection information transmitted from the rear detection unit.

전방장치전원공급부는 전방장치프레임부에 장착된다. 그리고, 전방조명부(110), 전방탐지부, 알림부, 제어부, 전방통신부 등의 작동을 위한 전원을 공급한다.The front unit power supply unit is mounted on the front unit frame unit. Then, power is supplied for operation of the front lighting unit 110, the front detection unit, the notification unit, the control unit, and the front communication unit.

이러한 전방장치전원공급부는 배터리 또는 자전거의 주행중에 발생되는 진동을 이용하여 전기를 생성시키는 진동발전기를 포함하여 이루어진다.The front unit power supply unit includes a vibration generator that generates electricity using the vibration generated during the running of the battery or the bicycle.

물론, 전방장치전원공급부가 태양전지를 포함하는 것 또한 바람직하다. 이러한 경우 태양전지판은 미들프레임(210)의 외측면에 구비될 수도 있다. Of course, it is also preferable that the front-unit power supply portion includes a solar cell. In this case, the solar panel may be provided on the outer surface of the middle frame 210.

배터리(420)는 일반배터리도 가능하며, 충전식 배터리 또한 충분히 가능하다. The battery 420 can be a normal battery, and a rechargeable battery is also sufficiently available.

도 3에서 참조되는 바와 같이 진동발전기(410)는 압전소자(4110), 자석(4120) 및 코일(4130)을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 여기서, 압전소자(4110)에 대한 자전거의 주행 중에 발생되는 진동에 의해 전기를 생성시키며, 자석(4120) 및 코일(4130)로부터 자속(magnetic flux)의 변화에 따라 전기를 발생시키는 것이다. 즉, 자전거의 주행 중에 발생되는 진동에 의해 코일(4130)에 대한 자석(4120)의 상대적 위치 변화가 생기게 되고, 이로 인해 자속의 변화가 생기게 되어 전기가 코일에 흐르게되는 것이다.3, the vibration generator 410 preferably includes a piezoelectric element 4110, a magnet 4120, and a coil 4130. Here, electricity is generated by the vibration generated during the running of the bicycle with respect to the piezoelectric element 4110, and electricity is generated from the magnets 4120 and the coil 4130 in accordance with the change of the magnetic flux. That is, the relative positional change of the magnet 4120 with respect to the coil 4130 is caused by the vibration generated during the running of the bicycle, which causes a change in the magnetic flux, so that electricity flows to the coil.

도 3의 (a)에 개략적으로 도시된 진동발전기(410)의 구조를 참조하면, 진동발전기(410)는 압전소자(4110), 자석(4120) 및 코일(4130)을 포함하며, 바람직하게는 발전기프레임(4150), 고정판(4160)과 스프링(4140)을 더 포함한다. Referring to the structure of the vibration generator 410 schematically shown in Fig. 3 (a), the vibration generator 410 includes a piezoelectric element 4110, a magnet 4120 and a coil 4130, A generator frame 4150, a fixing plate 4160 and a spring 4140. [

발전기프레임(4150)은 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 원통형태로 형성되고, 외측면에 코일(4130)이 결합되고, 내측에는 자석(4120)이 마련되며, 상측과 하측에는 압전소자(4110)와 결합되어 압전소자(4110)을 지지하여 준다. 여기서 자석(4120)은 발전기프레임(4150) 내에서 상하이동이 가능하도록 발전기프레임(4150)의 상측과 하측에 결합된 압전소자(4110) 사이의 간격보다 작은 길이(높이)를 가지도록 형성된 것이 바람직하다.The generator frame 4150 is formed in a cylindrical shape as shown in FIG. 3 (a), a coil 4130 is coupled to the outer surface of the generator frame 4150, a magnet 4120 is provided inside the generator frame 4150, (4110) to support the piezoelectric element (4110). The magnet 4120 is preferably formed to have a length (height) smaller than the interval between the piezoelectric elements 4110 coupled to the upper side and the lower side of the generator frame 4150 so that the magnet 4120 can move up and down within the generator frame 4150 .

그리고 발전기프레임(4150)의 하측에는 스프링(4140)이 마련되어 있다. 스프링(4140)의 상측이 발전기프레임(4150)의 하측과 결합되고 스프링(4140)의 하측은 고정판(4160)과 결합된다. 따라서, 고정판(4160)은 발전기프레임(4150)의 하측과 결합된 스프링(4140)을 고정 지지하여 준다.A spring 4140 is provided below the generator frame 4150. The upper side of the spring 4140 is engaged with the lower side of the generator frame 4150 and the lower side of the spring 4140 is engaged with the fixed plate 4160. Therefore, the fixing plate 4160 fixes and supports the spring 4140 coupled with the lower side of the generator frame 4150.

도 3의 (b) 진동발전기(410)가 전기를 생성하기 위하여 진동을 이용하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 3의 (a),(b)에서 참조되는 바와 같이, 자전거의 주행 중의 진동에 의해 자석(4120)은 진동발전기(410)의 발전기프레임(4150) 내에서 상하로 이동하게 된다. 자석(4120)의 상하이동을 지원하기 위하여 스프링(4140)이 마련되어 있다. 3 (b) schematically shows a process in which the vibration generator 410 uses vibration to generate electricity. 3 (a) and 3 (b), the magnet 4120 is moved up and down in the generator frame 4150 of the vibration generator 410 by the vibration during running of the bicycle. A spring 4140 is provided to support the up and down movement of the magnet 4120.

자석(4120)이 아래로 이동하면서 하측에 위치한 압전소자(4110)에 압력을 가하면 하측의 압전소자(4110)에서 전기가 발생하며, 이 때 스프링(4140)은 압축된다. 그리고 스프링(4140)의 탄성복원력에 의해 자석(4120)이 상향이동하면서 자석(4120)의 상측에 있는 압전소자(4110)에 압력을 가하게 된다. 따라서 자석(4120)의 상측에 있는 압전소자(4110)에서 전기가 생성된다. 이와 같이 도 3의 (b)에서 참조되는 바와 같은 자석(4120)의 상하이동에 의해 압전소자(4110)에서 전기가 발생하게 된다. When the magnet 4120 moves downward and applies pressure to the piezoelectric element 4110 located at the lower side, electricity is generated at the lower piezoelectric element 4110, and the spring 4140 is compressed at this time. The elastic force of the spring 4140 causes the magnet 4120 to move upward and apply pressure to the piezoelectric element 4110 on the upper side of the magnet 4120. Therefore, electricity is generated in the piezoelectric element 4110 on the upper side of the magnet 4120. As described above, electricity is generated in the piezoelectric element 4110 by the vertical movement of the magnet 4120 as referred to in FIG. 3 (b).

또한 자석(4120)의 상하이동은 발전기프레임(4150)에 고정되어 있는 코일(4130)에 대하여 자속의 변화를 야기시키게 된다. 코일(4130)에 대한 자속변화로 인해 코일(4130)에는 전류가 흐르게 된다. 따라서 자석(4120)의 반복적인 상하이동에 의해 코일(4130)에 전류가 발생하게 되어 전기를 공급하여 줄 수 있게 된다. Further, the up and down movement of the magnet 4120 causes a change in the magnetic flux with respect to the coil 4130 fixed to the generator frame 4150. A current flows through the coil 4130 due to the magnetic flux change with respect to the coil 4130. Therefore, current is generated in the coil 4130 by the repeated upward and downward movement of the magnet 4120, so that electricity can be supplied.

이와 같이 진동발전기(410)의 압전소자(4110)와 자석(4120) 및 코일(4130)을 통해 얻어지는 전기를 전방조명부(110), 전방탐지부, 알림부, 제어부, 전방통신부 등의 작동을 위한 전원을 공급한다.The electric power obtained through the piezoelectric element 4110, the magnet 4120 and the coil 4130 of the vibration generator 410 is transmitted to the front illuminating unit 110, the front detecting unit, the notification unit, the control unit, the front communication unit, Supply power.

여기서, 배터리(420)가 충전식 배터리이고, 제어부에 충전회로가 구비되면, 진동발전기(410)에서 생성된 전기를 배터리(420)를 충전시키고 필요시 이용하게 하는 것 또한 충분히 가능하다. Here, when the battery 420 is a rechargeable battery and the control unit is provided with a charging circuit, it is also sufficiently possible to charge the battery 420 and use the electricity generated by the vibration generator 410 when necessary.

전방장치통신부(미도시)는 전방장치프레임부에 장착되고, 후방탐지부측으로부터 전달되어오는 후방장애물탐지정보를 수신하여 제어부측으로 전달한다.A front unit communication unit (not shown) is mounted on the front unit frame unit, receives rear obstacle detection information transmitted from the rear detection unit, and transmits the information to the control unit.

이를 위해 후방안전보조장치(20)에 후방장치통신부(미도시)가 마련되어 있는 것이 바람직하다. 그리고, 제어부의 제어신호 또는 후방장애물탐지정보 등의 정보가 전방장치통신부와 후방장치통신부 상호간에 통신된다.To this end, it is preferable that a rear unit communication unit (not shown) is provided in the rear safety assisting apparatus 20. Information such as a control signal of the control unit or rear obstacle detection information is communicated between the front unit communication unit and the rear unit communication unit.

전방장치통신부와 후방장치통신부 사이의 연결은 유선연결도 가능하겠으나 적외선 또는 블루투스를 이용한 무선송수신연결 또한 바람직하다. 전방장치통신부와 후방장치통신부 사이의 무선통신방식은 적외선 또는 블루투스방식에 국한되지 않으며, 근거리무선통신방식이라면 충분히 적용될 수 있다.The connection between the front unit communication unit and the rear unit communication unit may be wired connection, but wireless transmission / reception using infrared or Bluetooth is also preferable. The wireless communication method between the front unit communication unit and the rear unit communication unit is not limited to the infrared ray or Bluetooth method, and can be sufficiently applied to the short distance wireless communication method.

이러한 전방장치통신부와 후방장치통신부는 제어부의 제어에 따라 작동되는 것이 바람직하다. The front unit communication unit and the rear unit communication unit are preferably operated under the control of the control unit.

알림부는 전방장치프레임부에 장착되며, 제어부의 제어에 따라 장애물탐지정보를 라이더에게 제공한다. 이를 위해 알림부는 청각적 정보전달을 위해 스피커(미도시)를 포함하고, 시각적 정보전달을 위해 LED표시판(500)을 포함하는 것 또한 바람직하다. The notification unit is mounted on the front unit frame unit and provides obstacle detection information to the rider under the control of the control unit. To this end, the annunciator preferably includes a speaker (not shown) for auditory information delivery and includes an LED display panel 500 for visual information delivery.

LED표시판(500)은 도 2에서 참조되는 바와 같이 LED기판(511)과 LED표시판커버(513)을 포함하여 이루어진다. The LED display panel 500 includes an LED substrate 511 and an LED display panel cover 513 as shown in FIG.

스피커는 제어부의 제어에 따라 라이더 또는 자전거 주변의 사람들에게 소리로써 장애물의 접근 또는 자전거의 접근을 알려준다. The loudspeaker informs the rider or people around the bicycle about the approach of the obstacle or the access of the bicycle by sound under the control of the control unit.

그리고, LED표시판(500)은 전방장치프레임부의 미들프레임(210)의 외측면에 장착된 것이 바람직하다. 이러한 LED표시판(500)은 제어부의 제어에 따라 라이더가 시각적으로 인식할 수 있도록 정보를 표시하여 준다. The LED display panel 500 is mounted on the outer surface of the middle frame 210 of the front unit frame. The LED display panel 500 displays information so that the rider can visually recognize it under the control of the control unit.

도 5의 (b) 및 (c) 에 이러한 LED표시판(500)의 일 예를 개략적으로 나타내었으며 이에 대한 설명은 후술하기로 한다.5B and 5C schematically show one example of the LED display panel 500, and a description thereof will be given later.

후방안전보조장치(20)는, 후방조명부, 후방장치프레임부, 후방탐지부, 및 후방장치전원공급부를 포함하며, 바람직하게는 후방장치마운트부;를 더 포함하여 이루어진다. 또한 앞서 언급한 후방장치통신부를 더 포함하여 이루어지는 것 또한 바람직하다.The rear safety assisting device 20 further includes a rear lighting unit, a rear unit frame unit, a rear detection unit, and a rear unit power supply unit, and preferably, a rear unit mount unit. It is also preferable to further include the above-described rear device communication unit.

후방안전보조장치(20)는 전방안전보조장치(10)에서 제어부와 라이더에게 시각적으로 정보를 알려주는 LED표시판(500)과 같은 구성요소가 없다는 점을 제외하고 전방안전보조장치(10)과 대동소이하다. The rear safety assisting device 20 is connected to the front safety assisting device 10 and the front safety assisting device 10 except that the front safety assisting device 10 does not have such components as the LED display panel 500 for visually informing the control part and the rider I am sad.

즉, 후방조명부는 앞서 설명한 전방조명부(110)와 대동소이 하고, 후방장치프레임부는 전방장치프레임부와 대동소이하며, 후방탐지부는 전방탐지부와 대동소이하고, 후방장치전원공급부는 전방장치전원공급부와 대동소이하다. 후방장치마운트부는 전방장치마운트부와 대동소이하며, 후방장치통신부는 전방장치통신부와 대동소이하다. 따라서, 이들에 대한 설명은 동일한 내용의 반복적인 설명이 되므로 앞서 설명한 것으로 대신하기로 하고 반복적인 설명은 생략하기로 한다. That is, the rear illuminating unit is in contact with the front illuminating unit 110 described above, the rear illuminating unit is in contact with the front illuminating unit, the rear illuminating illuminating unit is in contact with the front illuminating illuminating unit, And so on. The rear unit mount portion is in contact with the front unit mounting portion, and the rear unit communication portion is in contact with the front unit communication portion. Therefore, the description thereof will be repeatedly described with the same contents, so that the above description will be given instead, and the repeated description will be omitted.

다음으로 이해를 좀 더 돕기 위하여 도 5의 (a) 내지 (c)를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 자전거 안전주행 지원시스템의 일 작동 예를 설명한다.Next, an operation example of the bicycle safe travel support system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 (a) to 5 (c)

자전거의 이동속도(또는 주행속도라고도 할 수 있다)는 도 5의(b)에 개략적으로 나타낸 바와 같이 해당속도 부분을 지시하는 LED가 점등됨으로써 표시된다. 예를 들어 동그란 원부분은 시속 10km미만이거나 정지된 경우에 점등되며, 시속 10 내지 15km로 주행되는 것으로 속도센서가 감지하고 이를 제어부에 전달하면 제어부는 LED표시판을 제어하여 도 5의(b)에 도시된 것처럼 동그란 원부분과 10km 그리고 15km 부분의 삼각형 모양의 등이 점등되도록 한다. The traveling speed (or traveling speed) of the bicycle may be indicated by lighting an LED indicating the speed portion as schematically shown in Fig. 5 (b). For example, the round circle portion is illuminated when the speed is less than 10 km per hour or stopped, and the speed sensor senses that the vehicle travels at a speed of 10 to 15 km per hour. When the speed sensor detects the speed, the control unit controls the LED display panel, As shown in the figure, the circular circle portion and the triangular shape of 10 km and 15 km portion are lighted.

따라서 라이더는 현재 자신의 자전거의 이동속도가 10 내지 15km 로 주행중이라는 것을 알 수가 있다. 여기서 점등되는 LED색상은 이동속도임을 알 수 있게 초록색 과 같은 특정색상으로 발광되는 것이 바람직하다. Therefore, the rider can know that the current speed of his bicycle is running at 10 to 15 km. Here, it is preferable that the LED color to be turned on is emitted in a specific color such as green color so as to know that it is a moving speed.

그리고 자전거의 주행 중 자전거의 후측에 자동차와 같은 장애물이 등장하게 되면 도 5의 (c)에 예시적으로 나타낸 표시와 같이 LED표시판이 표현될 수 있다. 즉, 자전거의 후측에 자동차가 나타나서 일정거리 이내로 가까워지면 후방안전보조장치(20)의 레이저센서 또는 적외선센서가 감지하고 후방안전보조장치(20)의 후방장치무선통신부로 후방장애물탐지정보를 전달한다.When an obstacle such as an automobile appears on the rear side of the bicycle while the bicycle is traveling, the LED display panel may be represented as shown in FIG. 5 (c). That is, when an automobile appears on the rear side of the bicycle and approaches a predetermined distance, the laser sensor or the infrared sensor of the rear safety assisting device 20 detects the rear obstacle detection information to the rear unit wireless communication unit of the rear safety assisting device 20 .

후방장치무선통신부는 후방장애물탐지정보를 전방장치무선통신부측으로 무선송신한다. 전방장치무선통신부는 후방장애물탐지정보를 수신하고 이를 제어부로 전달한다. 그리고 제어부는 후방장애물탐지정보를 라이더가 시각적으로 인식할 수 있도록 LED표시판의 점등표시를 제어한다. 그리고 제어부는 라이더가 청각적으로 인식할 수 있도록 스피커를 통해 경보음을 출력시킬 수도 있다. The rear unit wireless communication unit wirelessly transmits rear obstacle detection information to the front unit wireless communication unit. The front unit wireless communication unit receives the rear obstacle detection information and transmits it to the control unit. Then, the control unit controls the lighting display of the LED display panel so that the rider can visually recognize the rear obstacle detection information. The control unit may output an alarm sound through the speaker so that the rider can recognize the sound.

자동차와 자전거 사이의 거리가 10m 이내인 경우 도 5의(c)에 나타낸 바와 같이 10m 이내 표시에 해당되는 LED등이 LED표시판에서 점등된다. 이 때 이동속도를 나타내는 LED색상과 다른 색상 예를 들어 적색으로 점등됨으로써 이동속도가 아닌 장애물과의 거리를 나타내는 것임을 라이더가 알 수 있게 된다. When the distance between the automobile and the bicycle is within 10 m, LEDs corresponding to the display within 10 m are lighted on the LED display panel as shown in Fig. 5 (c). At this time, the rider can know that the LED is different from the LED color indicating the moving speed, for example, the distance from the obstacle rather than the moving speed by being lit in red.

따라서, 도 5의 (c)에서와 같이 표시되면 자전거 라이더는 현재 자신의 자전거의 이동속도는 시속 15km 이내이며, 후측에 장애물과의 거리는 10m 이내임을 알 수 있게 된다. Therefore, when the bicycle rider is displayed as shown in (c) of FIG. 5, it can be seen that the moving speed of the bicycle rider is within 15 km per hour and the distance between the bicycle rider and the obstacle is within 10 m.

또한, 후방안전보조장치(20)의 후방조명부를 통해 후측으로 빛을 발광하여 주의신호를 보낼 수도 있다. 이때 후방조명부를 통해 발광되는 빛의 색상은 적색 또는 황색 등과 같이 주의신호임을 인식할 수 있는 색상인 것이 바람직하다.Further, it is also possible to emit light to the rear side through the rear illumination unit of the rear safety assisting device 20 to send a caution signal. At this time, it is preferable that the color of the light emitted through the rear illumination unit is a color recognizing that it is a caution signal such as red or yellow.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자전거안전주행시스템은 자전거 주행중에 전방 또는 후방에 장애물이 나타나는 경우 이를 자전거 라이더에게 알려줌으로써 자전거 라이더로 하여금 심적대비를 하고 안전주행을 할 수 있도록 하여 사고발생을 억제시켜주는 장점이 있다. As described above, the bicycle safety traveling system according to the present invention informs the bicycle rider when obstacles appear in the front or rear of the bicycle when the bicycle is traveling, thereby enabling the bicycle rider to make a mental preparation and to make safe driving, .

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예들에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the scope of the present invention is to be construed as being limited only by the embodiments, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalents.

10 : 전방안전보조장치 20 : 후방안전보조장치
110 : 전방조명부 210 : 미들프레임
220 : 프런트프레임 230 : 프런트커버
240 : 리어프레임 250 : 배터리커버
310 : 전방탐지센서(레이저/적외선 센서)
410 : 진동발전기 420 : 배터리
4110 : 압전소자 4120 : 자석
4130 : 코일 4140 : 스프링
4150 : 발전기프레임 4160 : 고정판
610 : 전방장치마운트 620 : 고정핀10: Front safety assisting device 20: Rear safety assisting device
110: front lighting part 210: middle frame
220: front frame 230: front cover
240: Rear frame 250: Battery cover
310: Forward detection sensor (laser / infrared sensor)
410: Vibrating generator 420: Battery
4110: Piezoelectric element 4120: Magnet
4130: coil 4140: spring
4150: generator frame 4160: stationary plate
610: Front mount 620: Fixing pin

Claims (18)

자전거의 앞측에 장착되고, 상기 자전거의 앞측에 나타나는 장애물을 탐지하여 전방장애물탐지정보를 생성하며, 상기 자전거의 라이더(rider)에게 상기 자전거 주변의 장애물탐지정보를 알려주는 전방안전보조장치; 및
상기 자전거의 후측에 장착되고, 상기 자전거의 후측에 나타나는 장애물을 탐지하여 후방장애물탐지정보를 생성하며, 상기 후방장애물탐지정보를 상기 전방안전보조장치 측으로 전달하는 후방안전보조장치; 을 포함하며,
상기 장애물탐지정보는 상기 전방장애물탐지정보 또는 상기 후방장애물탐지정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 안전주행지원시스템.
A front safety assisting device mounted on a front side of the bicycle to detect an obstacle appearing on the front side of the bicycle to generate front obstacle detection information and to inform the rider of the bicycle about obstacle detection information around the bicycle; And
A rear safety assisting device mounted on a rear side of the bicycle to detect rear obstacle detection information by detecting an obstacle appearing on the rear side of the bicycle and transmit the rear obstacle detection information to the front safety assisting device side; / RTI >
Wherein the obstacle detection information includes the front obstacle detection information or the rear obstacle detection information.
제 1항에 있어서,
상기 전방안전보조장치는,
상기 자전거의 앞측으로 조명을 밝혀주는 전방조명부;
상기 전방조명부가 장착되는 공간을 제공하여 상기 전방조명부를 지지하여 주는 전방장치프레임부;
상기 전방장치프레임부에 장착되며, 상기 자전거의 앞측에 나타나는 장애물을 탐지하여 상기 전방장애물탐지정보를 생성하는 전방탐지부;
상기 전방장치프레임부에 장착되며, 상기 전방조명부 또는 상기 탐지부의 작동을 제어하는 제어부;
상기 전방장치프레임부에 장착되며, 상기 전방조명부 또는 상기 전방탐지부의 작동을 위한 전원을 공급하는 전방장치전원공급부; 및
상기 전방장치프레임부에 장착되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 장애물탐지정보를 상기 라이더에게 제공하는 알림부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 안전주행지원 시스템.
The method according to claim 1,
The front safety assisting device includes:
A front illuminator illuminating the front side of the bicycle;
A front unit frame unit for supporting the front lighting unit by providing a space for mounting the front lighting unit;
A front detection unit mounted on the front unit frame unit for detecting an obstacle appearing on the front side of the bicycle to generate the front obstacle detection information;
A control unit mounted to the front unit frame unit and controlling operation of the front lighting unit or the detection unit;
A front unit power supply unit mounted on the front unit frame unit and supplying power for operation of the front illumination unit or the front detection unit; And
And an announcement unit mounted on the front unit frame unit and providing the obstacle detection information to the rider under the control of the control unit.
제 2항에 있어서,
상기 전방안전보조장치는,
상기 전방장치프레임부와 결합되며, 상기 자전거와 상기 프레임부 사이를 결속시켜주는 전방장치마운트부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 안전주행지원 시스템.
3. The method of claim 2,
The front safety assisting device includes:
And a front unit mounting part coupled to the front unit frame part and coupling the bicycle and the frame part.
제 2항에 있어서,
상기 전방장치전원공급부는,
배터리 또는 상기 자전거의 주행중에 발생되는 진동을 이용하여 전기를 생성시키는 진동발전기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 안전주행지원 시스템.

3. The method of claim 2,
The front unit power supply unit includes:
And a vibration generator for generating electricity by using a battery or a vibration generated during running of the bicycle.

제 4항에 있어서,
상기 진동발전기는,
압전소자, 자석 및 코일을 포함하며,
상기 코일에 대한 상기 자석의 상대적 위치 변화와,
상기 압전소자에 대한 상기 진동에 의해 전기를 생성시키는 것을 특징으로 하는 자전거 안전주행지원 시스템.
5. The method of claim 4,
The vibration generator includes:
A piezoelectric element, a magnet and a coil,
A change in the relative position of the magnet with respect to the coil,
And generates electric power by the vibration of the piezoelectric element.
제 2항에 있어서,
상기 전방탐지부는,
주변의 밝기를 감지하는 조도센서를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 조도센서를 통해 감지된 주변의 밝기에 따라 선택적으로 상기 전방조명부가 상기 자전거의 앞측으로 조명을 밝혀주도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자전거 안전주행지원 시스템.
3. The method of claim 2,
The forward-
And an illuminance sensor for sensing the brightness of the surroundings,
Wherein,
Wherein the control unit controls the front lighting unit to selectively illuminate the front side of the bicycle according to the brightness of the surroundings detected through the illuminance sensor.
제 2항에 있어서,
상기 전방탐지부는,
상기 자전거의 이동속도를 감지하는 속도센서를 포함하며,
상기 제어부는 상기 속도센서를 통해 감지된 상기 이동속도를 상기 알림부를 통해 상기 라이더가 인지할 수 있도록 상기 알림부를 제어하는 것을 특징으로 하는 자전거 안전주행지원 시스템.
3. The method of claim 2,
The forward-
And a speed sensor for sensing a traveling speed of the bicycle,
Wherein the control unit controls the notification unit so that the rider can recognize the moving speed detected through the speed sensor through the notification unit.
제 2항에 있어서,
상기 전방탐지부는,
상기 전방장애물탐지정보를 획득하기 위하여, 레이저센서 또는 적외선센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 안전주행지원 시스템.
3. The method of claim 2,
The forward-
And a laser sensor or an infrared sensor for obtaining the front obstacle detection information.
제 8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 전방탐지부측으로부터 전달받은 상기 전방장애물탐지정보에서 탐지된 장애물과 상기 자전거 사이의 거리가 일정 거리 이내인 것으로 판단된 경우 상기 알림부를 통해 상기 라이더에게 알려주는 것을 특징으로 하는 자전거 안전주행지원 시스템.
9. The method of claim 8,
Wherein,
Wherein the controller informs the rider through the notification unit when it is determined that the distance between the obstacle detected by the front obstacle detection information received from the front detection unit and the bicycle is within a certain distance.
제 2항에 있어서,
상기 후방안전보조장치는,
선택적으로 상기 자전거의 후측으로 조명을 밝혀주는 후방조명부;
상기 후방조명부가 장착되는 공간을 제공하여 상기 후방조명부를 지지하여 주는 후방장치프레임부;
상기 후방장치프레임부에 장착되며, 상기 자전거의 후측에 나타나는 장애물을 탐지하여 상기 후방장애물탐지정보를 생성하는 후방탐지부; 및
상기 후방장치프레임부에 장착되며, 상기 후방조명부 또는 상기 후방탐지부의 작동을 위한 전원을 공급하는 후방장치전원공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 안전주행지원 시스템.
3. The method of claim 2,
The rear safety assisting device includes:
A rear illuminator selectively illuminating the rear side of the bicycle;
A rear frame part for supporting the rear lighting part by providing a space for mounting the rear lighting part;
A rear detection part mounted on the rear unit frame part and detecting an obstacle appearing on a rear side of the bicycle to generate the rear obstacle detection information; And
And a rear unit power supply unit mounted on the rear unit frame unit for supplying power for operation of the rear illumination unit or the rear detection unit.
제 10항에 있어서,
상기 후방안전보조장치는,
상기 후방장치프레임부와 결합되며, 상기 자전거와 상기 후방장치프레임부 사이를 결속시켜주는 후방장치마운트부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 안전주행지원 시스템.
11. The method of claim 10,
The rear safety assisting device includes:
Further comprising a rear device mount coupled to the rear device frame part and coupling the bicycle and the rear device frame part to each other.
제 10항에 있어서,
상기 전방안전보조장치는,
상기 전방장치프레임부에 장착되고, 상기 후방탐지부측으로부터 전달되어오는 상기 후방장애물탐지정보를 수신하여 상기 제어부측으로 전달하는 전방장치통신부;를 더 포함하고,
상기 후방안전보조장치는,
상기 후방장치프레임부에 장착되고, 상기 후방장애물탐지정보를 상기 전방장치통신부로 전달하는 후방장치통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 안전주행지원 시스템.
11. The method of claim 10,
The front safety assisting device includes:
And a front unit communication unit mounted on the front unit frame unit and receiving the rear obstacle detection information transmitted from the rear detection unit side and transmitting the rear obstacle detection information to the control unit side,
The rear safety assisting device includes:
And a rear unit communication unit mounted on the rear unit frame unit for transmitting the rear obstacle detection information to the front unit communication unit.
제 10항에 있어서,
상기 후방장치전원공급부는,
배터리 또는 상기 자전거의 주행중에 발생되는 진동을 이용하여 전기를 생성시키는 진동발전기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 안전주행지원 시스템.
11. The method of claim 10,
The rear unit power supply unit includes:
And a vibration generator for generating electricity by using a battery or a vibration generated during running of the bicycle.
제 13항에 있어서,
상기 진동발전기는,
압전소자, 자석 및 코일을 포함하며,
상기 코일에 대한 상기 자석의 상대적 위치 변화와,
상기 압전소자에 대한 상기 진동에 의해 전기를 생성시키는 것을 특징으로 하는, 자전거 안전주행지원 시스템.14. The method of claim 13,
The vibration generator includes:
A piezoelectric element, a magnet and a coil,
A change in the relative position of the magnet with respect to the coil,
And the electric power is generated by the vibration of the piezoelectric element. 제 10항에 있어서,
상기 후방탐지부는,
상기 후방장애물탐지정보를 획득하기 위하여, 레이저센서 또는 적외선센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 안전주행지원 시스템.
11. The method of claim 10,
The back-
And a laser sensor or an infrared sensor for obtaining the rear obstacle detection information.
제 15항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 후방탐지부측으로부터 전달받은 상기 후방장애물탐지정보에서 탐지된 장애물과 상기 자전거 사이의 거리가 일정 거리 이내인 것으로 판단된 경우 상기 알림부를 통해 라이너에게 알려주는 것을 특징으로 하는 자전거 안전주행지원 시스템.
16. The method of claim 15,
Wherein,
And informs the liner through the notification unit if it is determined that the distance between the detected obstacle and the bicycle is within a predetermined distance from the rear obstacle detection information received from the rearward detection unit.
제 15항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 후방탐지부측으로부터 전달받은 상기 후방장애물탐지정보에서 탐지된 장애물과 상기 자전거 사이의 거리가 일정 거리 이내인 것으로 판단된 경우 상기 전방안전보조장치의 알림부에 포함된 스피커가 경보음을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자전거 안전주행지원 시스템.
16. The method of claim 15,
Wherein,
When it is determined that the distance between the detected obstacle and the bicycle is within a certain distance from the rear obstacle detection information received from the rear detection unit, the speaker included in the notification unit of the front safety assisting apparatus outputs a warning sound Wherein the bicycle safety traveling support system comprises:
제 15항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 후방탐지부측으로부터 전달받은 상기 후방장애물탐지정보에서 탐지된 장애물과 상기 자전거 사이의 거리가 일정 거리 이내인 것으로 판단된 경우 상기 후방조명부가 점멸되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자전거 안전주행지원 시스템.
16. The method of claim 15,
Wherein,
Wherein the control unit controls the rear lighting unit to blink when it is determined that the distance between the detected obstacle and the bicycle is within a predetermined distance from the rear obstacle detection information received from the rear detection unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190115865A (en) 2018-04-04 2019-10-14 (주)베스코 Intelligence implementation system of electric bicycle and service method using the same
KR102295066B1 (en) * 2020-09-18 2021-08-30 김연섭 An illumination device implementing high beam assist and auto light and control method thereof
US11697466B1 (en) * 2021-09-23 2023-07-11 Stephen Shelton Motorcycle integrated safety system

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