KR101625498B1 - An Apparatus for Monitering A Running Circumstance Used a Vehicle Having Two Wheels - Google Patents

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KR101625498B1
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김미선
정창진
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김미선
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Abstract

The present invention relates to a situation monitoring apparatus for a two-wheeled moving apparatus. More specifically, the situation monitoring apparatus can monitor the situation of adjacent areas in the process of driving a two-wheeled vehicle such as a bicycle. The situation monitoring apparatus for the two-wheeled vehicle includes: a control unit (11) which has at least one part installed on a handle; a display module (12) which displays situation information by using images or text; a detection camera (13) which obtains image information of a predetermined area in a rearward direction; and direction display means (151, 152) arranged to be recognized from the back. The display module (12) displays images obtained by the detection camera (13) on a real-time basis. The control unit (11) determines the operation mode of the direction display means (151, 152).

Description

이륜 차량용 상황 모니터링 장치{An Apparatus for Monitering A Running Circumstance Used a Vehicle Having Two Wheels} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a condition monitoring apparatus for a two-

본 발명은 이륜 이동 장치용 상황 모니터링 장치에 관한 것이고, 구체적으로 자전거와 같은 이륜 차량의 이동 과정에서 주변 상황의 모니터링이 가능하도록 하는 이륜 차량용 상황 모니터링 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a situation monitoring apparatus for a two-wheeled vehicle, and more particularly, to a situation monitoring apparatus for a two-wheeled vehicle that enables monitoring of a surrounding situation in a moving process of a two-

이륜 차량으로 자전거 또는 오토바이와 같은 것이 있고 이륜 차량은 운행 과정에서 신체의 대부분이 외부로 노출된다. 그리고 이륜 차량은 주로 전용도로 또는 자동차가 운행되지 않는 공간에서 운행되지만 필요에 따라 자동차 운행 도로에서 운행될 수 있다. 또는 다수 대의 이륜 차량이 하나의 도로를 따라 이동될 수 있다. 이와 같은 상황에서 이륜 차량의 경우 후방 상황을 탐지할 수 있는 수단이 없으므로 위험 상황에 적절하게 대처하기 어렵다. 이륜 차량의 이와 같은 단점을 개선하기 위한 다수의 발명이 제안되었다. A two-wheeled vehicle, such as a bicycle or a motorcycle, is exposed to most of the body during a two-wheeled vehicle operation. The two-wheeled vehicle is operated mainly in a private road or in a space in which the vehicle is not operated, but can be operated on an automobile driving route as needed. Or a plurality of two-wheeled vehicles may be moved along one road. In such a situation, it is difficult to cope with the dangerous situation because there is no means for detecting the rear situation in the case of the two-wheeled vehicle. A number of inventions have been proposed to improve such shortcomings of the two-wheeled vehicle.

특허공개번호 10-2014-0020107은 폭 방향으로 배열되도록 설치되어 각각의 감지 영역이 폭 방향으로 배열되도록 하는 다수 개의 감지 센서; 감지 센서 각각에 대한 동작을 온/오프를 시키는 것에 의하여 후방에 대하여 폭 방향을 기준으로 물체의 감지 영역을 조절하도록 하는 조작부; 감지 센서 각각으로부터 출력되는 감지 신호를 수신하여 폭 방향을 기준으로 한 몸체의 감지 위치에 따라 구별되는 오디오를 발생시키는 신호를 출력하는 제어부; 제어부로부터 출력되는 신호를 수신하여 폭 방향을 기준으로 한 물체의 감지 위치에 따라 상이한 오디오를 출력하는 스피커; 및 감지 센서의 감지와 스피커의 오디오 출력에 필요한 전원을 제공하는 배터리를 포함하는 자전거의 후방 감지 장치에 대하여 개시한다. Patent Publication No. 10-2014-0020107 has a plurality of sensing sensors which are arranged to be arranged in the width direction, and each sensing area is arranged in the width direction; An operation unit for controlling the sensing area of the object based on the width direction with respect to the rear by turning on / off the operation for each of the sensing sensors; A controller receiving a detection signal output from each of the detection sensors and outputting a signal for generating audio distinguished according to a detection position of the body with respect to a width direction; A speaker receiving a signal output from the control unit and outputting different audio according to a sensing position of the object with reference to the width direction; And a battery that provides power for sensing the sensing sensor and for audio output of the loudspeaker.

특허공개번호 10-2014-0028922는 운전자 후방인 자적거의 한쪽에 구비된 초음파 거리를 가지는 후방 물체 감지 센서부 및 자전거에 부착된 하나 이상의 비상 램프부를 포함하고, 상기 후방 물체 감시 센서에 의해 물체가 감지되면 제어부로 감지 신호가 전송되고, 제어부는 비상 램프부에 신호를 전송하여 비상 램프부를 발광시키는 후방 감지용 초음파 거리 센서를 구비한 자전거 후방 감지 시스템에 대하여 개시한다. Japanese Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0028922 discloses a vehicle including a rear object detection sensor unit having an ultrasonic distance provided on substantially one side of the driver's rear side and at least one emergency lamp unit attached to the bicycle, The control unit transmits a signal to the emergency lamp unit to emit the emergency lamp unit, and an ultrasonic distance sensor for detecting the backlight.

상기 선행기술은 후방에 위치하는 실제 상황을 그대로 확인하는 것이 어렵다. 그리고 이륜 차량의 운행 과정에서 필요한 다양한 형태의 신호 수단에 대하여 개시하지 않는다. 이륜 차량의 경우 주위 상황 또는 이륜 차량의 뒤쪽 상황을 인지하기 어렵고 이로 인하여 발생 가능한 위험 상황에 대한 대처가 어렵다. 위험 상황에 대한 대처를 위하여 위험 상황에 해당하는지 여부가 정확하게 판단될 필요가 있다. 그러나 상기 선행기술에서 개시된 상황 판단 신호는 주의 신호에 해당될 수 있지만 정확한 판단을 위한 신호에 해당되지 않는다. 또한 이륜 차량의 운행 과정에서 운행과 관련된 다양한 정보가 외부로 표시될 필요가 있다. 그러나 상기 선행기술은 이와 같은 수단에 대하여 개시하지 않는다. It is difficult to confirm the actual situation located in the rear of the prior art. And various types of signal means necessary for the operation of the two-wheeled vehicle are not disclosed. In the case of a two-wheeled vehicle, it is difficult to recognize the circumstance or the backward state of the two-wheeled vehicle, and it is difficult to cope with a dangerous situation that may occur. In order to cope with a dangerous situation, it is necessary to accurately judge whether or not it corresponds to a dangerous situation. However, the situation determination signal disclosed in the prior art may correspond to a caution signal, but does not correspond to a signal for an accurate judgment. In addition, various information related to the driving in the course of the two-wheeled vehicle needs to be displayed outside. However, the prior art does not disclose such means.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art and has the following purpose.

선행기술1: 특허공개번호 10-2014-0020107(2014년06월18일 공개, 황현준) 자전거의 후방 감지 장치Prior Art 1: Patent Publication No. 10-2014-0020107 (published on June 18, 2014, Hwang, Hyun-joon) 선행기술2: 특허공개번호 10-2014-0028922(2014년06월19일 공개, 퓨쳐 라이팅) 후방 감지용 초음파 거리 센서를 구비한 자전거 후방 감지시스템Prior Art 2: Patent Publication No. 10-2014-0028922 (Released on June 19, 2014, Future Lighting) Bicycle Rear Detection System with Ultrasonic Distance Sensor for Rear Detection

본 발명의 목적은 이륜 차량의 운행 과정에서 주위 상황을 실시간으로 영상을 통하여 감시하는 것이 가능하도록 하는 이륜 차량용 상황 모니터링 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a situation monitoring apparatus for a two-wheeled vehicle in which a surrounding situation can be monitored in real time during an operation of a two-wheeled vehicle.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 이륜 차량용 상황 모니터링 장치는 적어도 일부가 핸들에 설치되는 조작 유닛; 상황 정보를 영상 또는 문자로 표시하는 표시 모듈; 뒤쪽 방향의 정해진 영역의 영상 정보를 획득하는 탐지 카메라; 및 뒤쪽 방향에서 인지 가능하도록 배치되는 방향 표시 수단을 포함하고, 상기 표시 모듈은 탐지 카메라에 의하여 획득된 영상을 실시간으로 표시하고, 상기 조작 유닛에 의하여 방향 표시 수단의 작동 형태가 결정된다. According to a preferred embodiment of the present invention, a situation monitoring apparatus for a two-wheeled vehicle comprises an operating unit, at least a part of which is mounted on a handle; A display module for displaying the status information in video or text; A detection camera for acquiring image information of a predetermined area in a backward direction; And a direction display means arranged so as to be recognizable in the backward direction, wherein the display module displays an image obtained by the detection camera in real time, and the operation mode of the direction display means is determined by the operation unit.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 작동 상황을 탐지하는 탐지 센서를 더 포함하고, 탐지 센서에 의하여 탐지된 값은 조작 유닛의 설정에 의하여 표시 모듈의 정해진 영역에 표시된다. According to another preferred embodiment of the present invention, there is further provided a detection sensor for detecting an operation state, and a value detected by the detection sensor is displayed in a predetermined area of the display module by setting of the operation unit.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 탐지 카메라에 연결되어 이동 방향에 따라 탐지 카메라의 탐지 방향을 조절하는 조절 유닛을 더 포함한다. According to another preferred embodiment of the present invention, the apparatus further includes an adjustment unit connected to the detection camera and adjusting the detection direction of the detection camera according to the movement direction.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 방향 표시 수단은 야간 발광 기능을 가진다. According to another preferred embodiment of the present invention, the direction display means has a night light emission function.

본 발명에 따른 장치는 이륜 차량의 운행 과정에서 주위 상황이 정확하게 확인될 수 있도록 하는 것에 의하여 위험 상황에 대한 대처가 가능하여 이륜 차량의 사고가 방지되도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 장치는 이륜 차량의 이동 과정에서 좌우측 이동 지시 또는 위치 확인과 같은 다양한 지시 표시가 가능하도록 하는 것에 의하여 이륜 차량의 운행 과정에서 다양한 의사 전달이 가능해지도록 하면서 이와 동시에 이륜 차량 운행의 안전이 강화되도록 한다. 추가로 본 발명에 따른 장치는 다양한 상황에서 운행과 관련된 다양한 부가 상황을 탐지하는 것에 의하여 이륜 차량의 운행이 편리해지도록 한다. The apparatus according to the present invention has an advantage in that an accident can be prevented by enabling a driver to cope with a dangerous situation by allowing the surrounding situation to be accurately confirmed during the operation of the two-wheeled vehicle. In addition, the apparatus according to the present invention enables various instructions to be displayed such as a leftward and rightward movement instruction or a position confirmation in a moving process of the two-wheeled vehicle, so that various communication can be performed during the operation of the two- . Further, the apparatus according to the present invention makes it easy to operate the two-wheeled vehicle by detecting various additional situations related to the operation in various situations.

도 1은 본 발명에 따른 상황 모니터링 장치의 구성에 대한 실시 예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 상황 모니터링 장치의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 상황 모니터링 장치에 적용되는 감시 카메라 및 전력 공급원의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 상황 모니터링 장치가 이륜 차량에 설치된 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 상황 모니터링 장치에 적용될 수 있는 표시 모듈의 실시 예를 도시한 것이다. 1 schematically shows an embodiment of the configuration of a situation monitoring apparatus according to the present invention.
Fig. 2 shows an embodiment of the operation of the situation monitoring apparatus according to the present invention.
3 shows an embodiment of an operating structure of a surveillance camera and a power source applied to a situation monitoring apparatus according to the present invention.
FIG. 4 shows an embodiment in which the situation monitoring apparatus according to the present invention is installed in a two-wheeled vehicle.
Figure 5 shows an embodiment of a display module that can be applied to a situation monitoring device according to the invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.

도 1은 본 발명에 따른 상황 모니터링 장치(10)의 구성에 대한 실시 예를 개략적으로 도시한 것이다. 1 schematically shows an embodiment of a configuration of a situation monitoring apparatus 10 according to the present invention.

도 1을 참조하면, 상황 모니터링 장치(10)는 적어도 일부가 핸들에 설치되는 조작 유닛(11); 상황 정보를 영상 또는 문자로 표시하는 표시 모듈(12); 뒤쪽 방향의 정해진 영역의 영상 정보를 획득하는 탐지 카메라(13); 및 뒤쪽에서 인지 가능하도록 배치되는 방향 표시 수단(151, 152);을 포함하고, 상기 표시 모듈(12)은 탐지 카메라(13)에 의하여 획득된 영상을 실시간으로 표시하고, 상기 조작 유닛(11)에 의하여 방향 표시 수단(151, 152)의 작동 형태가 결정된다. Referring to Fig. 1, the situation monitoring apparatus 10 includes an operation unit 11, at least a part of which is installed on a handle; A display module (12) for displaying the status information in video or text; A detection camera (13) for acquiring image information of a predetermined area in a backward direction; And a display module (12) for displaying the image obtained by the detection camera (13) in real time, and the operation unit (11) The operating mode of the direction display means 151 and 152 is determined.

본 발명에 따른 상황 모니터링 장치(10)는 이동 과정에서 신체의 적어도 일부가 외부로 노출되는 다양한 형태의 이동 차량에 적용될 수 있다. 예를 들어 본 발명에 따른 상황 모니터링 장치(10)는 다양한 종류의 자전거 또는 오토바이와 같은 이동 수단에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 본 발명에 따른 상황 모니터링 장치(10)는 신체의 적어도 일부가 외부로 노출되고 그리고 외부의 위험 상황이 탐지될 필요가 있는 임의의 이동 수단에 적용될 수 있다. The situation monitoring apparatus 10 according to the present invention can be applied to various types of moving vehicles in which at least a part of the body is exposed to the outside in the moving process. For example, the situation monitoring apparatus 10 according to the present invention can be applied to a moving means such as various kinds of bicycles or motorcycles, but is not limited thereto. The situation monitoring apparatus 10 according to the present invention can be applied to any moving means in which at least a part of the body is exposed to the outside and an external danger situation needs to be detected.

조작 유닛(11)은 터치 패널, 작동 스위치 또는 조이스틱과 같은 조작 수단을 가질 수 있고 내부에 배치된 마이크로프로세서를 포함할 수 있다. 조작 유닛(11)은 핸들 또는 이동 과정에서 조작이 가능한 임의의 위치에 배치될 수 있다. 조작 유닛(11)은 제어 유닛 및 조작 수단을 포함하는 이 분야에 공지된 다양한 형태가 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 또한 조작 유닛(11)은 분리되어 설치될 수 있다. 예를 들어 표시 모듈(12)에 표시되는 영상을 결정하기 위한 조작 수단은 핸들의 중앙 부분에 설치되고, 방향 표시 수단(151, 152)의 작동을 위한 작동 수단은 핸들의 양쪽 끝 또는 어느 한쪽 끝에 설치될 수 있다. 조작 유닛(11)은 다양한 형태 또는 구조로 설치될 수 있고 다양한 배선에 의하여 예를 들어 표시 모듈(12), 탐지 카메라(13) 또는 탐지 유닛과 연결될 수 있다. The operation unit 11 may include a microprocessor having an operation means such as a touch panel, an operation switch or a joystick, and disposed therein. The operation unit 11 can be disposed at any position that can be manipulated in a handle or a movement process. The operation unit 11 may be in various forms known in the art including a control unit and operating means, and the present invention is not limited to the embodiments shown. Further, the operation unit 11 can be installed separately. For example, operating means for determining an image to be displayed on the display module 12 is provided at a central portion of the handle, and operating means for operating the direction indicating means 151, 152 is provided at either or both ends of the handle Can be installed. The operation unit 11 may be installed in various forms or structures and may be connected to the display module 12, the detection camera 13 or the detection unit by various wirings.

엘이디 스크린과 같은 디스플레이를 포함하는 표시 모듈(12)은 다양한 상황 정보를 표시할 수 있고 미리 설정된 위험 상황을 표시할 수 있다. 표시 모듈(12)에 표시되는 상황 정보는 탐지 카메라에 의하여 획득된 후방 영역 상황 정보, 이동 수단의 현재 속도, 위치 정보, 이동 방향, 이동 거리 또는 목적지에 대한 정보와 같은 것을 포함할 수 있다. 다양한 상황 정보가 표시 모듈(12)에 표시될 수 있고 표시되는 정보의 변경 또는 설정은 예를 들어 터치와 같은 방식으로 이루어질 수 있다. The display module 12 including a display such as an LED screen may display various status information and may display a predetermined risk situation. The status information displayed on the display module 12 may include information such as rear area status information obtained by the detection camera, current speed of the moving means, position information, moving direction, moving distance, or destination information. Various status information can be displayed on the display module 12 and the change or setting of the displayed information can be done in the same manner as a touch, for example.

조작 유닛(11), 표시 모듈(12) 또는 탐지 카메라(13)는 연결 유닛(14)에 의하여 연결될 수 있다. 연결 유닛(14)은 유선 연결 수단 또는 무선 연결 수단이 될 수 있다. 유선 연결 수단은 예를 들어 케이블과 같은 것이 될 수 있고 무선 연결 수단은 예를 들어 근거리 통신 수단이 될 수 있고 블루투스 통신과 같은 것이 될 수 있다. 다양한 연결 유닛(14)이 본 발명에 따른 상황 모니터링 장치(10)에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 탐지 카메라(13)는 예를 들어 실시간으로 영상 획득이 가능한 유선 또는 무선 CCTV(Closed Circuit Television) 또는 IP 카메라와 같은 것이 될 수 있다. 탐지 카메라(13)는 적외선 영상 획득 기능, 회전 조절 기능, 경사 조절 기능, 음향 전송 기능, 와이파이 기능, 저장 기능 또는 외부 기기 연결 기능과 같은 것을 가질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 탐지 카메라(13)에서 획득된 영상은 실시간으로 조작 유닛(11)의 제어에 의하여 표시 모듈(12)로 전송될 수 있다. 그리고 표시 모듈(12)에 후방 상황 영상 정보는 미리 설정된 방법에 따라 표시될 수 있다. The operation unit 11, the display module 12 or the detection camera 13 can be connected by the connection unit 14. [ The connection unit 14 may be a wire connection means or a wireless connection means. The wired connection means may be, for example, a cable, and the wireless connection means may be, for example, a short-range communication means, such as a Bluetooth communication. Various connection units 14 can be applied to the situation monitoring apparatus 10 according to the present invention and the present invention is not limited to the embodiments shown. The detection camera 13 may be, for example, a wired or wireless CCTV (Closed Circuit Television) or IP camera capable of capturing images in real time. The detection camera 13 may include, but is not limited to, an infrared image acquisition function, a rotation adjustment function, a slope adjustment function, a sound transmission function, a WiFi function, a storage function or an external device connection function. The image obtained by the detection camera 13 can be transmitted to the display module 12 under the control of the operation unit 11 in real time. The rear-view image information may be displayed on the display module 12 according to a predetermined method.

방향 표시 수단(151, 152)은 좌우측 이동 방향 또는 정지를 표시하기 위한 것으로 예를 들어 엘이디 램프와 같은 조명에 의하여 표시되는 화살표와 같은 것이 될 수 있다. 이륜 차량은 일반적으로 뒤쪽 부분이 폭이 매우 좁고 이로 인하여 표시되는 방향이 인식되기 어렵다는 단점을 가진다. 이와 같은 단점을 보완하기 위하여 방향 표시는 화살표 형태로 표시되거나 별도로 표시판이 설치될 수 있다. 방향 표시 수단(151, 152)은 탐지 카메라(13)의 양쪽에 설치되거나, 탐지 카메라(13)의 아래쪽 또는 위쪽에 설치되거나, 탐지 카메라(13)의 일부로 배치될 수 있다. 또한 방향 표시 수단(151, 152)이 가진 다른 기능은 야간 이동 과정에서 위치를 표시하는 안전 기능이 된다. 일반적으로 자전거와 같은 이륜 차량은 야간 이동 중 위치 확인이 어렵다. 이를 위하여 별도로 자전거의 일부를 형광 소재로 만들거나, 자전거의 일부를 형광 소재로 코팅하는 것에 의하여 위치가 표시될 수 있다. 방향 표시 수단(151, 152)은 이와 같은 야간 표시 수단과 독립적으로 예를 들어 점멸 형태로 발광하는 것에 의하여 야간 인지 수준이 향상되도록 할 수 있다. The direction indicating means 151 and 152 are for indicating the left or right moving direction or stop, and may be, for example, arrows displayed by illumination such as an LED lamp. The two-wheeled vehicle generally has a disadvantage in that the rear portion is very narrow in width, making it difficult to recognize the displayed direction. In order to compensate for these disadvantages, the direction indicator may be displayed in the form of an arrow or a separate display panel may be provided. The direction indicating means 151 and 152 may be provided on both sides of the detection camera 13 or on the lower or upper side of the detection camera 13 or as a part of the detection camera 13. Another function of the direction display means 151 and 152 is a safety function for displaying the position in the night moving process. Generally, a two-wheeled vehicle such as a bicycle is difficult to locate during night shifts. For this purpose, a part of the bicycle may be made of a fluorescent material, or a part of the bicycle may be coated with a fluorescent material so that the position can be displayed. The direction indicating means 151 and 152 can emit light in a flashing manner independently of the night display means, for example, so that nighttime recognition level can be improved.

방향 표시 수단(151, 152)은 다양한 위치에 설치되어 여러 가지 기능을 가지도록 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The direction indicating means 151 and 152 may be provided at various positions to have various functions, and the present invention is not limited to the illustrated embodiments.

본 발명에 따른 상황 모니터링 장치(10)에 후방 감시 거울(161, 162)이 예를 들어 양쪽 핸들의 끝 부분에 설치될 수 있다. 그리고 필요에 따라 후방 감시 거울(161, 162)의 이미지 획득 각도가 조작 유닛(11)에 의하여 조절될 수 있다. 후방 감시 거울(161, 162)은 탐지 카메라(13)와 함께 이륜 차량의 후방의 상황에 대한 이미지를 얻기 위한 것으로 반드시 설치되어야 하는 것은 아니다. In the situation monitoring apparatus 10 according to the present invention, rear monitoring mirrors 161 and 162 may be installed at the ends of both handles, for example. And the image acquisition angle of the rear monitoring mirrors 161 and 162 can be adjusted by the operation unit 11 as necessary. The rear monitoring mirrors 161 and 162 together with the detection camera 13 are not necessarily installed to obtain an image of the situation behind the two-wheeled vehicle.

본 발명에 따른 상황 모니터링 장치(10)의 내부에 마이크로프로세서가 설치되고, 각각의 장치를 작동시키거나 또는 영상 처리를 위한 다양한 프로그램이 설치될 수 있다. 그리고 필요에 따라 다양한 부가 장치가 설치될 수 있고 이를 위한 다양한 프로그램이 설치될 수 있다. 또한 본 발명에 따른 상황 모니터링 장치(10)는 예를 들어 블루투스 또는 와이파이 통신을 위한 통신 칩이 설치되어 스마트폰과 같은 모바일 기기와 연동될 수 있다. 그리고 모바일 기기와 데이터 통신이 가능하도록 형성될 수 있다. 예를 들어 모바일 기기의 위치 정보와 같은 것이 표시 모듈(12)에 표시될 수 있다. A microprocessor is installed inside the situation monitoring apparatus 10 according to the present invention, and various programs for operating each apparatus or for image processing can be installed. Various additional devices can be installed as needed and various programs can be installed for them. In addition, the status monitoring apparatus 10 according to the present invention may be installed, for example, with a communication chip for Bluetooth or Wi-Fi communication, and may be interworked with a mobile device such as a smart phone. And may be configured to enable data communication with the mobile device. For example, the location information of the mobile device may be displayed on the display module 12. [

상황 모니터링 장치(10)는 이륜 차량에 설치된 탐지 센서(17)로부터 필요한 정보를 수신하여 표시 모듈(12)에 표시할 수 있다. 예를 들어 이륜 차량의 바퀴에 속도 탐지 유닛이 설치될 수 있고, 표시 모듈(12)은 속도 탐지 유닛으로부터 전송되는 정보를 수신하여 이륜 차량의 이동 속도를 표시할 수 있다. 또한 온도, 습도, 해발 고도 또는 이동 방향과 같은 것이 표시 모듈(12)에 표시될 수 있다. 이와 같은 온도, 습도, 해발 고도 또는 이동 방향에 대한 정보는 상황 모니터링 장치(10)에 설치된 장치로부터 얻어지거나 예를 들어 모바일 기기로부터 데이터 통신을 통하여 얻어질 수 있다. 이륜 차량의 이동 과정에서 필요한 다양한 정보가 표시 모듈(12)에 표시될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The situation monitoring apparatus 10 can receive necessary information from the detection sensor 17 provided on the two-wheeled vehicle and display it on the display module 12. [ For example, a speed detection unit may be installed on the wheels of the two-wheeled vehicle, and the display module 12 may receive the information transmitted from the speed detection unit to display the moving speed of the two-wheeled vehicle. Also, such as temperature, humidity, elevation or moving direction, can be displayed on the display module 12. [ Information about such temperature, humidity, elevation or moving direction can be obtained from the device installed in the situation monitoring apparatus 10 or can be obtained through data communication from, for example, a mobile device. Various information required in the process of moving the two-wheeled vehicle can be displayed on the display module 12, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

추가로 본 발명에 따른 상황 모니터링 장치(10)에 블랙박스(19)와 같은 장치가 설치될 수 있고 그에 의하여 이동 상황에 대한 정보가 저장될 수 있다. 예를 들어 사고가 발생된 상황이 블랙박스(19)에 저장될 수 있고 예를 들어 이동 과정 중 휴식 시간에 이륜 차량이 정지된 상태에 대한 정보가 저장될 수 있다. In addition, a device such as a black box 19 may be installed in the situation monitoring device 10 according to the present invention, whereby information on the moving situation can be stored. For example, a situation in which an accident has occurred can be stored in the black box 19 and, for example, information about a state in which the two-wheeled vehicle is stopped at a resting time during the moving process can be stored.

다양한 부가 장치가 본 발명에 따른 상황 모니터링 장치(10)에 설치될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. Various additional devices can be installed in the situation monitoring apparatus 10 according to the present invention and the present invention is not limited to the embodiments shown.

아래에서 본 발명에 따른 상황 모니터링 장치(10)의 작동 과정에 대하여 설명된다. The operation of the situation monitoring apparatus 10 according to the present invention will be described below.

도 2는 본 발명에 따른 상황 모니터링 장치의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다. Fig. 2 shows an embodiment of the operation of the situation monitoring apparatus according to the present invention.

도 2를 참조하면, 조작 유닛의 내부 또는 독립적으로 설치되는 제어 유닛(21)은 상황 모니터링 장치 전체 작동을 제어할 수 있다. 제어 유닛(21)은 마이크로프로세서를 포함할 수 있고 적절한 프로그램이 제어 유닛(21)에 설치될 수 있다. Referring to Fig. 2, the control unit 21 installed inside the operation unit or independently can control the entire operation of the situation monitoring device. The control unit 21 may comprise a microprocessor and a suitable program may be installed in the control unit 21. [

도 1에서 설명된 것과 같은 탐지 카메라로부터 필요한 영상이 전달되는 후방 탐지 유닛(25)에서 처리된 영상이 제어 유닛(21)을 경유하여 영상 유닛(23)으로 전송될 수 있다. 후방 탐지 유닛(25)은 위험 상황 탐지 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 후방 탐지 유닛(25)은 일정 크기 이상의 물체가 미리 설정된 범위 내로 접근하면 위험 상황을 제어 유닛(21)으로 전송할 수 있다. 예를 들어 일정 크기 이상의 물체가 탐지되고, 접근 거리가 점차로 접근되는 경우 이에 대한 경고 신호가 제어 유닛으로 전송될 수 있다. 미리 설정된 크기 및 접근 거리는 미리 저장될 수 있다. 또한 후방 탐지 유닛(25)은 이와 같은 위험 상황에 대한 저장 기능을 가질 수 있다. 위에서 설명된 것과 같은 위험 상황은 일시적으로 후방 탐지 유닛(25)에 저장되고 이후 일정 시간이 경과되면 삭제될 수 있다. 후방 탐지 유닛(25)은 탐지 기능을 향상시키기 위한 다양한 기능을 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. An image processed in the rear detection unit 25, from which a necessary image is transmitted from the detection camera as described in Fig. 1, can be transmitted to the image unit 23 via the control unit 21. [ The backward detection unit 25 may have a dangerous situation detection function. For example, the rearward detection unit 25 can transmit a dangerous situation to the control unit 21 when an object of a certain size or larger approaches within a predetermined range. For example, when an object larger than a predetermined size is detected, and an approach distance is gradually approaching, an alarm signal can be transmitted to the control unit. The preset size and approach distance can be stored in advance. The backward detection unit 25 may also have a storage function for such a dangerous situation. The dangerous situation as described above can be temporarily stored in the back-end detection unit 25 and then deleted after a certain time elapses. The backward detection unit 25 may have various functions for improving the detection function, and the present invention is not limited to the illustrated embodiments.

방향 설정 유닛(24)은 도 1에 설명된 방향 표시 수단의 작동 상황을 제어할 수 있다. 방향 설정 유닛(24)은 방향 표시 수단의 작동 상태를 탐지하여 제어 유닛(21)의 제어에 따라 방향 표시 수단의 작동을 제어할 수 있다. 방향 설정 유닛(24)의 현재 작동 상태가 제어 유닛(21)으로 전송되고 이에 따라 조작 유닛의 조작에 따라 방향 표시 수단의 작동을 제어할 수 있다. 방향 설정 유닛(24)의 작동 상태는 일정 주기로 제어 유닛(21)으로 전송될 수 있고 그에 따라 제어 유닛(21)은 방향 표시 수단의 오작동 여부를 탐지하는 한편 제어 유닛(21)의 제어에 따라 방향 표시 수단을 작동시킬 수 있다. The direction setting unit 24 can control the operation state of the direction display means described in Fig. The direction setting unit 24 can detect the operating state of the direction indicating means and control the operation of the direction indicating means under the control of the control unit 21. [ The current operating state of the direction setting unit 24 is transmitted to the control unit 21 and accordingly the operation of the direction indicating means can be controlled according to the operation of the operating unit. The operating state of the direction setting unit 24 can be transmitted to the control unit 21 at regular intervals so that the control unit 21 detects whether the direction indicating means is malfunctioning or not, The display means can be operated.

상황 탐지 유닛(221)은 이동 수단의 속도에 대한 정보를 제어 유닛(21)으로 전송하는 한편 온도, 습도 또는 해발 고도와 관련된 데이터를 제어 유닛(21)으로 전송할 수 있다. 또한 통신 칩(222)을 통하여 모바일 기기로부터 전송된 위치 정보 또는 기상 정보와 같은 것이 제어 유닛(21)으로 전송될 수 있다. 제어 유닛(21)은 전송된 정보를 적절한 방법으로 처리하여 영상 유닛(23)에 표시할 수 있다. 제어 유닛(21)은 다양한 방법으로 상황 모니터링 장치의 각각의 장치를 제어할 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The situation detection unit 221 can transmit information on the speed of the moving means to the control unit 21 while transmitting data relating to the temperature, humidity or elevation to the control unit 21. [ Also, location information or weather information transmitted from the mobile device via the communication chip 222 may be transmitted to the control unit 21. [ The control unit 21 can process the transmitted information in an appropriate manner and display it on the image unit 23. [ The control unit 21 can control each device of the situation monitoring device in various ways, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

도 3은 본 발명에 따른 상황 모니터링 장치에 적용되는 감시 카메라 및 전력 공급원의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다. 3 shows an embodiment of an operating structure of a surveillance camera and a power source applied to a situation monitoring apparatus according to the present invention.

도 3의 (가)를 참조하면, 탐지 카메라(13)의 작동 상태는 제어 유닛(21)에 의하여 제어될 수 있고 탐지 카메라(13)의 탐지 영역은 방향 및 거리에 의하여 결정될 수 있다. 본 발명에 따르면, 탐지 카메라(13)의 탐지 영역은 조절 유닛(31)에 의하여 조절될 수 있다. 위에서 설명된 탐지 센서(17)에 의하여 이륜 차량의 이동 방향이 탐지되는 한편 이동 방향의 변경되는 경우 탐지 센서(17)에 의하여 이동되는 방향이 탐지될 수 있다. 그리고 탐지된 변경 방향이 제어 유닛(21)으로 전송될 수 있고, 제어 유닛(21)은 조절 유닛(31)을 제어하여 탐지 카메라(13)의 탐지 영역(DA)을 조절할 수 있다. 예를 들어 이륜 차량이 왼쪽으로 방향이 변경되는 경우 탐지 센서(17)는 이를 제어 유닛(21)으로 전송할 수 있다. 그리고 제어 유닛(21)은 조절 유닛(31)을 제어하여 탐지 카메라(13)가 왼쪽 방향의 뒤쪽 영역을 탐지하도록 한다. 다른 한편으로 조절 유닛((31)은 탐지 카메라(13)의 탐지 방향의 상하 각도를 일정하게 유지하는 기능을 가질 수 있다. 조절 유닛(31)은 탐지 카메라(13)의 상하 각도를 탐지하고 미리 결정된 상하 탐지 각도를 가지도록 제어하고 이로 인하여 다양한 상황에서 탐지 영역(DA)이 유지될 수 있도록 한다. 필요에 따라 본 탐지 카메라(13)는 적외선 탐지 기능을 가질 수 있고 야간 탐지 기능을 가질 수 있다. 3 (A), the operating state of the detection camera 13 can be controlled by the control unit 21, and the detection area of the detection camera 13 can be determined by the direction and the distance. According to the present invention, the detection area of the detection camera 13 can be adjusted by the adjustment unit 31. Fig. The direction of movement of the two-wheeled vehicle can be detected by the detection sensor 17 described above and the direction of movement by the detection sensor 17 when the direction of movement is changed. And the detected change direction can be transmitted to the control unit 21 and the control unit 21 can control the detection unit DA of the detection camera 13 by controlling the adjustment unit 31. [ For example, when the two-wheeled vehicle is turned to the left, the detection sensor 17 can transmit it to the control unit 21. Then, the control unit 21 controls the adjustment unit 31 so that the detection camera 13 detects the left rear area. On the other hand, the adjustment unit 31 may have a function of keeping the vertical angle of the detection direction of the detection camera 13 constant. The adjustment unit 31 detects the vertical angle of the detection camera 13, So that the detection area DA can be maintained in various situations. The detection camera 13 can have an infrared ray detection function and have a night detection function if necessary .

도 3의 (나)를 참조하면, 본 발명에 따른 이륜 차량용 상황 모니터링 장치에 배터리 유닛이 배치될 수 있다. 배터리 유닛은 예를 들어 충전 가능한 이차 전지와 같은 배터리(321) 및 태양전지 셀(322)을 포함할 수 있다. 태양전지 셀(322)은 배터리(321)와 연결되거나 또는 전력이 요구되는 제2 유닛(332)과 연결될 수 있다. 배터리 유닛(321)은 상황 모니터링 장치의 제1 유닛(331)과 연결될 수 있고 예를 들어 제1 유닛(331)은 표시 모듈 및 탐지 카메라와 같은 것이 될 수 있고, 제2 유닛(332)은 방향 표시 수단 또는 탐지 센서와 같은 것이 될 수 있다. 제1 유닛(331)과 제2 유닛(332)은 다양한 방법으로 분류될 수 있고 각각의 유의 전력 소비 수준 또는 작동 시간과 같은 것을 고려하여 다양한 방법으로 설정될 수 있다. Referring to FIG. 3 (b), a battery unit may be disposed in the situation monitoring apparatus for a two-wheeled vehicle according to the present invention. The battery unit may include, for example, a battery 321, such as a rechargeable secondary battery, and a solar cell 322. The solar cell 322 may be connected to the battery 321 or to the second unit 332 where power is required. The battery unit 321 may be coupled to the first unit 331 of the situation monitoring device and the first unit 331 may be, for example, a display module and a detection camera, A display means or a detection sensor. The first unit 331 and the second unit 332 can be classified in various ways and can be set in various ways considering such as the respective significant power consumption level or operation time.

제어 유닛(21)은 태양전지 셀(322)을 이용하여 배터리(321)를 충전시킬 수 있다. 배터리(321)는 외부 전원으로부터 충전되거나 태양전지 셀(322)에 의하여 충전될 수 있다. 제어 유닛(21)은 배터리(321) 및 태양전지 셀(322)의 전력 수준을 탐지하여 배터리(321)의 충전 여부를 결정할 수 있다. 제어 유닛(21)은 배터리(321)와 태양전지 셀(322)의 전력 수준을 탐지할 수 있고 탐지 결과에 따라 태양전지 셀(322)에 의하여 배터리(321)를 충전시킬지 여부를 결정할 수 있다. The control unit 21 can charge the battery 321 using the solar cell 322. [ The battery 321 may be charged from an external power source or charged by the solar cell 322. The control unit 21 can detect the power level of the battery 321 and the solar cell 322 and determine whether the battery 321 is charged or not. The control unit 21 can detect the power level of the battery 321 and the solar cell 322 and determine whether to charge the battery 321 by the solar cell 322 according to the detection result.

태양전지 셀은 다양한 방법은 이륜 차량의 다양한 위치에 설치되어 배터리(321)와 연결될 수 있다. Various methods of the solar cell can be installed at various positions of the motorcycle and connected to the battery 321.

도 4는 본 발명에 따른 상황 모니터링 장치가 이륜 차량에 설치된 실시 예를 도시한 것이다. FIG. 4 shows an embodiment in which the situation monitoring apparatus according to the present invention is installed in a two-wheeled vehicle.

도 4를 참조하면, 이륜 차량은 수평 프레임(41), 수평 프레임(41)의 앞쪽 및 뒤쪽에 배치되는 앞바퀴(411) 및 뒷바퀴(412), 수평 프레임(41)의 뒤쪽 부분에 위치하는 안장(413), 수평 프레임(41)의 앞쪽 부분에 위치하는 핸들(414)을 포함할 수 있다. 수평 프레임(41)과 안장(413) 사이에 고정 프레임(418)이 설치될 수 있고 탐지 카메라(13)는 고정 프레임(418)에 설치될 수 있다. 표시 모듈(12)은 쉽게 인지될 수 있는 핸들(414)의 중앙 부분에 설치될 수 있다. 조작 유닛이 핸들의 적절한 위치에 설치될 수 있고 조작 유닛의 일부는 핸들(414)의 양쪽 끝 부분에 설치되어 이동 과정에서 조작될 수 있다. 탐지 유닛(17)이 앞바퀴(411)에 설치되어 이륜 차량의 이동 속도가 측정될 수 있다. 4, the two-wheeled vehicle includes a horizontal frame 41, a front wheel 411 and a rear wheel 412 disposed on the front and rear sides of the horizontal frame 41, a saddle 413, and a handle 414 located in the front portion of the horizontal frame 41. [ A fixed frame 418 may be installed between the horizontal frame 41 and the saddle 413 and a detection camera 13 may be installed on the fixed frame 418. [ The display module 12 may be installed in a central portion of the handle 414, which may be easily recognized. The operation unit can be installed at a proper position of the handle, and a part of the operation unit can be installed at both ends of the handle 414 and can be operated in the movement process. The detection unit 17 is installed on the front wheel 411 so that the moving speed of the two-wheeled vehicle can be measured.

이륜 차량의 경우 전체가 외부에 직접 노출이 되고 이로 인하여 표시 모듈(12)이 주간에 인지되기 어렵다. 이를 방지하기 위하여 표시 모듈(12)의 위쪽에 선바이저(42)가 설치될 수 있고 그리고 선바이저(42)에 태양전지 셀(43)이 설치될 수 있다. 태양전지 셀(43)은 적절한 배선(431)에 의하여 위에서 설명된 배터리와 연결될 수 있다. 표시 모듈(12)을 핸들(414)에 분리 가능하도록 고정하기 위한 고정 커넥터(441)가 설치될 수 있고, 고정 커넥터(441)는 회전 가능한 구조를 가질 수 있다. 고정 커넥터(441)는 적절한 케이블(443) 및 연결 잭(442)을 통하여 배터리 또는 제어 유닛에 연결될 수 있다. 통신 칩이 표시 모듈(12)의 내부에 배치되어 예를 들어 스마트폰과 같은 모바일 기기와 연결될 수 있다. In the case of a two-wheeled vehicle, the whole is directly exposed to the outside, which makes it difficult for the display module 12 to be recognized during the daytime. In order to prevent this, the visor 42 may be installed above the display module 12 and the solar cell 43 may be installed to the sun visor 42. The solar cell 43 can be connected to the battery described above by suitable wiring 431. A fixing connector 441 for detachably fixing the display module 12 to the handle 414 may be provided and the fixing connector 441 may have a rotatable structure. The fixed connector 441 may be connected to the battery or control unit via an appropriate cable 443 and a connection jack 442. A communication chip may be disposed within the display module 12 and connected to a mobile device, such as a smart phone, for example.

핸들(414)의 양쪽 끝에 후방 거울 유닛이 배치될 수 있고 후방 거울 유닛은 미러(M), 방향 조절 부재(451) 및 고정 브래킷(452)으로 이루어질 수 있다. 미러(M)의 탐지 각은 조작 유닛(11)에 의하여 조절될 수 있고 예를 들어 미러(M)의 좌우 및 경사각이 조작 유닛(11)에 의하여 조절될 수 있다. A rear mirror unit may be disposed at both ends of the handle 414 and the rear mirror unit may be composed of a mirror M, a direction adjusting member 451, and a fixing bracket 452. [ The detection angle of the mirror M can be adjusted by the operation unit 11 and the right and left angles and the inclination angle of the mirror M can be adjusted by the operation unit 11. [

표시 모듈(12)은 다양한 방법으로 이륜 차량과 관련된 정보를 표시할 수 있고 직관성을 높일 수 있는 구조를 가질 수 있다. The display module 12 may have a structure capable of displaying information related to the two-wheeled vehicle in various ways and enhancing intuitiveness.

도 5는 본 발명에 따른 상황 모니터링 장치에 적용될 수 있는 표시 모듈의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 5 shows an embodiment of a display module that can be applied to a situation monitoring device according to the invention.

도 5를 참조하면, 표시 모듈(12)의 스크린(51a, 51b)은 좌측 스크린(51a)과 우측 스크린(51b)로 이루어질 수 있고 좌측 스크린(51a)과 우측 스크린(51b)에 각각 탐지 카메라에서 탐지된 좌측 영상 정보와 우측 영상 정보가 표시될 수 있다. 구체적으로 스크린(51a, 51b)은 좌측 영상 구간(52a) 및 우측 영상 구간(52b)으로 이루어질 수 있고 각각 좌측 스크린(51a) 및 우측 스크린(51b)에 배치될 수 있다. 좌측 영상 구간(52a)의 좌측에 좌측 지시 표시(54a)가 배치되고 그리고 우측 영상 구간(52b)의 우측에 우측 지시 표시(54b)가 배치될 수 있다. 좌측 지시 표시(54a) 및 우측 지시 표시(54b)는 각각 방향 표시 수단(151, 152)의 작동 상황을 표시할 수 있다. 5, the screens 51a and 51b of the display module 12 may be composed of a left screen 51a and a right screen 51b and may be provided on the left screen 51a and the right screen 51b, The detected left image information and right image information can be displayed. Specifically, the screens 51a and 51b may be composed of a left video section 52a and a right video section 52b, and may be disposed on the left screen 51a and the right screen 51b, respectively. The left instruction indicator 54a may be arranged on the left side of the left video segment 52a and the right instruction indicator 54b may be arranged on the right side of the right video segment 52b. The left instruction display 54a and the right instruction display 54b can indicate the operation states of the direction display means 151 and 152, respectively.

좌측 스크린(51a)의 위쪽에 좌측 방향에서 발생되는 위험 수준을 표시하기 위한 좌측 위험 바(53a)가 설치될 수 있고, 우측 스크린(51b)의 위쪽에 우측 방향에서 발생되는 위험 수준을 표시하기 위한 우측 위험 바(53b)가 배치될 수 있다. 표시 모듈(12)의 중앙 부분에 방향 표시 영역(55)이 배치될 수 있고, 표시 모듈(12)의 아래쪽 중앙 부분에 속도 정보의 표시를 위한 속도 표시 영역(56)이 배치될 수 있다. 그리고 위치 정보 구간(57a) 및 관련 정보 표시 구간(57b)이 표시 모듈(12)의 아래쪽에 배치될 수 있다 A left hazard bar 53a for indicating the danger level generated in the left direction above the left screen 51a can be installed and a danger bar 53a for indicating the danger level generated in the right direction above the right screen 51b The right hazard bar 53b can be disposed. A direction display area 55 may be disposed at a central portion of the display module 12 and a speed display area 56 may be disposed at a lower center portion of the display module 12 for displaying speed information. The position information section 57a and the related information display section 57b may be disposed below the display module 12

탐지 카메라에서 탐지된 영상 정보는 좌측 영상 및 우측 영상으로 분리되거나 또는 스크린 전체에 표시될 수 있다. 제어 유닛은 영상 정보로부터 좌측에서 이동하는 물체 및 우측에 위치하는 물체를 판단하여 위험 바(53a, 53b)에 각각 표시할 수 있다. 또한 제어 유닛은 예를 들어 도로에서 정지된 상태에 있는 경우 좌측 지시 표시(54a) 및 우측 지시 표시(54b)에 표시할 수 있다. The image information detected by the detection camera can be separated into the left image and the right image or displayed on the whole screen. The control unit can judge the object moving on the left side and the object located on the right side from the image information and display them on the danger bars 53a and 53b, respectively. Further, the control unit can display the left direction indication 54a and the right indication indication 54b when the control unit is in a stopped state, for example, on the road.

표시 모듈(12)은 다양한 방법으로 영역 설정이 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The display module 12 can be set in various ways and the present invention is not limited to the embodiments shown.

본 발명에 따른 장치는 이륜 차량의 운행 과정에서 주위 상황이 정확하게 확인될 수 있도록 하는 것에 의하여 위험 상황에 대한 대처가 가능하여 이륜 차량의 사고가 방지되도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 장치는 이륜 차량의 이동 과정에서 좌우측 이동 지시 또는 위치 확인과 같은 다양한 지시 표시가 가능하도록 하는 것에 의하여 이륜 차량의 운행 과정에서 다양한 의사 전달이 가능해지도록 하면서 이와 동시에 이륜 차량 운행의 안전이 강화되도록 한다. 추가로 본 발명에 따른 장치는 다양한 운행과 관련된 다양한 부가 상황을 탐지하는 것에 의하여 이륜 차량의 운행이 편리해지도록 한다. The apparatus according to the present invention has an advantage in that an accident can be prevented by enabling a driver to cope with a dangerous situation by allowing the surrounding situation to be accurately confirmed during the operation of the two-wheeled vehicle. In addition, the apparatus according to the present invention enables various instructions to be displayed such as a leftward and rightward movement instruction or a position confirmation in a moving process of the two-wheeled vehicle, so that various communication can be performed during the operation of the two- . Further, the apparatus according to the present invention makes it easy to operate the two-wheeled vehicle by detecting various additional situations related to various operations.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

10: 상황 모니터링 장치 11: 조작 유닛
12: 표시 모듈 13: 탐지 카메라
14: 연결 유닛 17: 탐지 센서
19: 블랙박스 21: 제어 유닛
23: 영상 유닛 24: 방향 설정 유닛
25: 후방 탐지 유닛 31: 조절 유닛
41: 수평 프레임 42: 선바이저
43: 태양전지 셀 51a, 51b: 스크린
55: 방향 표시 영역 151, 152: 방향 표시 수단
161, 162: 후방 감시 거울 221: 상황 탐지 유닛
222: 통신 칩 321: 배터리
322: 태앙전지 셀 411, 412: 바퀴
414: 핸들10: situation monitoring device 11: operation unit
12: display module 13: detection camera
14: connection unit 17: detection sensor
19: black box 21: control unit
23: video unit 24: direction setting unit
25: rear detection unit 31: regulating unit
41: Horizontal frame 42: Sun visor
43: solar cell 51a, 51b:
55: direction display area 151, 152: direction display means
161, 162: rear monitoring mirror 221: situation detection unit
222: communication chip 321: battery
322: bean battery cells 411, 412: wheels
414: Handle

Claims (4)

자전거의 후방 감시를 위한 상황 모니터링 장치에 있어서,
내부에 마이크로프로세서가 배치되고 터치 패널 구조를 가지면서 핸들에 설치되는 조작 유닛(11);
이동 과정에서 상황 정보를 실시간으로 영상 또는 문자로 표시하고, 좌측 스크린(51a) 및 우측 스크린(51b)으로 이루어지고 표시되는 정보의 변경 또는 설정이 터치 방식으로 이루어지는 표시 모듈(12);
뒤쪽 방향의 정해진 영역의 영상 정보를 획득하는 탐지 카메라(13);
탐지 카메라(13)에 연결되어 이동 방향에 따라 탐지 센서(17)에서 탐지된 이동 방향을 탐지하여 탐지 카메라(13)의 탐지 방향을 조절하는 조절 유닛(31); 및
좌우측 이동 방향 또는 정지를 표시하기 위하여 뒤쪽 방향에서 인지 가능하도록 조명에 의하여 화살표 형태로 방향을 표시하도록 배치되고, 표시 모듈(12)에 작동 상황이 표시되는 방향 표시 수단(151, 152);을 포함하고,
상기 방향 표시 수단(151, 152)은 야간 이동 과정에서 점멸 형태로 발광하여 위치를 표시하는 안전 기능을 가지고, 상기 좌측 스크린(51a) 및 우측 스크린(51b)에 좌측 방향 및 우측 방향에서 발생하는 위험 수준을 표시하는 좌측 위험 바(53a) 및 우측 위험 바(53b)가 배치되는 것을 특징으로 하는 자전거의 후방 감시를 위한 상황 모니터링 장치.A situation monitoring apparatus for rearward monitoring of a bicycle,
An operation unit (11) having a microprocessor inside and having a touch panel structure and being installed on a handle;
A display module (12) displaying status information in real time in the form of images or characters in a moving process, the display module (12) comprising a left screen (51a) and a right screen (51b) and changing or setting the displayed information in a touch manner;
A detection camera (13) for acquiring image information of a predetermined area in a backward direction;
An adjusting unit (31) connected to the detecting camera (13) for detecting a moving direction detected by the detecting sensor (17) in accordance with the moving direction and adjusting the detecting direction of the detecting camera (13); And
And direction display means (151, 152) arranged to display the direction in the form of an arrow by illumination so as to be recognizable in the backward direction for displaying the left and right movement direction or stop and the operation status is displayed on the display module (12) and,
The direction display means 151 and 152 have a safety function of emitting light in a blinking manner in the night moving process and displaying a position, and the danger occurring in the left direction and the right direction on the left screen 51a and the right screen 51b And a left hazard bar (53a) and a right hazard bar (53b) for indicating the level of the vehicle. 청구항 1에 있어서. 탐지 카메라(13)는 후방 탐지 유닛(25)을 더 포함하고, 후방 탐지 유닛(25)은 후방으로부터 일정 크기 이상의 물체가 점차로 접근되는 위험 상황을 탐지하여 제어 유닛으로 전송하고, 상기 위험 상황은 일시적으로 저장되면서 일정 시간이 경과하면 삭제되는 것을 특징으로 하는 자전거의 후방 감시를 위한 상황 모니터링 장치.
The method of claim 1, The detection camera (13) further includes a rear detection unit (25), wherein the rear detection unit (25) detects a dangerous situation in which an object of a predetermined size or more approaches from the rear and transmits it to the control unit And is deleted when a predetermined period of time elapses.
삭제delete 삭제delete
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