KR20190071927A - Monitoring system for bike - Google Patents

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KR20190071927A
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안데르스 맨슨 얀
장귀인맨슨
최선희
황동규
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이이엘씨이이주식회사
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Abstract

The present invention relates to a bicycle monitoring system, which is possible to monitor deformation or damage to a bicycle frame during driving or non-driving of a bicycle. The bicycle monitoring system of the present invention includes: one or more optical fibers (20) inserted thereinto or attached to an outer surface of one side along a longitudinal direction of a bicycle frame (10) forming a frame of the bicycle; one or more optical fiber bragg grating sensors (30) provided to form a bragg grating on the optical fiber (20) and reflect only a wavelength corresponding to the grating; and a control unit (40) determining whether the bicycle frame is deformed or damaged through a change of the wavelength reflected from the optical fiber bragg grating sensor (30).

Description

자전거 모니터링 시스템{Monitoring system for bike}Monitoring system for bike

본 발명은 자전거 모니터링 시스템에 관한 것으로, 자전거의 운행 또는 비운행 중 자전거프레임의 변형이나 손상 등을 감시할 수 있도록 한 자전거 모니터링 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bicycle monitoring system, and more particularly, to a bicycle monitoring system capable of monitoring a deformation or damage of a bicycle frame during operation or non-operation of the bicycle.

일반적으로, 도심의 교통체증, 환경오염에 대한 인식이 높아짐에 따라 최근에는 자전거를 이용하여 업무를 보거나 출퇴근하는 사람의 수가 증가하고 있다.Generally, as the perception of traffic jam and environmental pollution in the city is getting higher, the number of people using bicycles to work or commute is increasing.

자전거는 주로 전용도로 또는 자동차가 운행되지 않는 공간에서 운행되지만 필요에 따라 자동차 운행 도로에서 운행될 수 있다. 또는 다수 대의 자전거가 하나의 도로를 따라 이동될 수 있다. 이와 같은 상황에서 자전거에는 후방 상황을 탐지할 수 있는 수단이 없으므로 위험 상황에 적절하게 대처하기 어려웠다. Bicycles are operated mainly on private roads or in areas where cars are not operated, but they can be operated on motorway as needed. Or a plurality of bicycles can be moved along one road. In this situation, the bicycle has no means of detecting the rear situation, making it difficult to cope with the dangerous situation properly.

이와 같은 단점을 개선하기 위해, 특허공개 제10-2011-0059293호, 특허등록 제10-1625498호, 제10-1624114호 등 다수의 발명이 제안되었다.In order to overcome such disadvantages, a number of inventions have been proposed, such as Japanese Patent Laid-Open Nos. 10-2011-0059293, 10-1625498, and 10-1624114.

상기 특허들은 모두 자전거의 후방상황을 감시하여 위험상황에 대처하도록 한 기술로서, 운전자의 안전성을 보장할 수 있는 기술이다.All of the above patents are technology that monitors the rear situation of a bicycle to cope with a dangerous situation, and is a technique that can guarantee the safety of the driver.

그러나 상기 특허들은 모두 자전거의 후방상황만을 감시하는 것일 뿐 자전거 자체의 위험상황이나 문제발생을 감시하지는 못하였다.However, all of the above patents were only monitoring the rear situation of the bicycle, and could not monitor the danger situation of the bicycle itself or the occurrence of the problem.

한편, 자전거는 제작상의 결함이나 장기간 사용에 따른 충격 등으로 인해 자전거프레임의 변형이나 균열 등 손상이 발생할 수 있다.On the other hand, the bicycle may be deformed or cracked due to manufacturing defects or impact due to long-term use.

그러나 종래에는 이러한 자전거프레임의 변형이나 손상을 감시하는 장치가 전무하였고, 이에 따라 자전거프레임의 변형이나 손상이 발생된 채로 자전거를 운행하는 경우가 대부분이었고, 그에 따라 자전거프레임의 절단이나 휨 등으로 인한 안전사고가 종종 발생하였다.However, in the related art, there has been no apparatus for monitoring deformation or damage of such a bicycle frame, and thus the bicycle has been operated with deformation or damage of the bicycle frame. As a result, Safety accidents have often occurred.

공개특허공보 제10-2011-0059293호(2011.06.02, 자전거의 후측방을 모니터링하는 장치 및 방법)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2011-0059293 (June 02, 2011, Apparatus and method for monitoring the rear side of a bicycle) 등록특허공보 제10-1625498호(2016.05.24, 이륜 차량용 상황 모니터링 장치)Patent Registration No. 10-1625498 (2016.05.24, situation monitoring device for two-wheeled vehicles)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 광섬유 브래그 격자센서를 사용하여 자전거프레임의 변형이나 손상 등을 감시하여 안전성을 보장하도록 하고, 또한 알림수단을 사용하여 위험상황 및 모터나 배터리 케이스의 문제 발생시에 이를 즉시 운전자에게 알려줄 수 있는 자전거 모니터링 시스템을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an optical fiber Bragg grating sensor that monitors the deformation or damage of a bicycle frame to ensure safety, And a bicycle monitoring system capable of notifying a driver immediately when a problem occurs in a motor or a battery case.

또한, 본 발명은 데이터의 송수신이 광섬유 브래그 격자센서가 설치된 광섬유를 통해 이루어짐에 따라 설치비용이 저렴하고, 별도로 통신선 등이 설치되지 않음에 따라 미려한 외관을 제공할 수 있는 자전거 모니터링 시스템을 제공하는 데 있다.Further, the present invention provides a bicycle monitoring system capable of providing an attractive appearance due to low installation cost due to the transmission and reception of data through an optical fiber equipped with an optical fiber Bragg grating sensor, and no communication line or the like being installed separately have.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자전거 모니터링 시스템은 자전거의 골격을 이루는 자전거프레임(10)의 길이방향을 따라 내부에 삽입 또는 일측 외표면에 부착되는 하나 이상의 광섬유(20); 상기 광섬유(20) 상에 브래그 격자를 형성하여 상기 격자에 대응하는 파장만을 반사하도록 구비되는 하나 이상의 광섬유 브래그 격자센서(30); 상기 광섬유 브래그 격자센서(30)에서 반사된 파장의 변화를 통해 자전거프레임의 변형이나 손상여부를 판단하는 제어부(40);를 포함하여 이루어진다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a bicycle monitoring system comprising at least one optical fiber (20) inserted in a longitudinal direction of a bicycle frame (10) constituting a skeleton of a bicycle, or attached to one outer surface; At least one optical fiber Bragg grating sensor (30) formed to form a Bragg grating on the optical fiber (20) and to reflect only the wavelength corresponding to the grating; And a controller 40 for determining whether the bicycle frame is deformed or damaged through a change in the wavelength reflected by the optical fiber Bragg grating sensor 30.

이때, 상기 자전거프레임(10)은, 열가소성 수지, 열가소성 탄성수지, 열경화성 수지, 열가소성 복합재, 섬유, 발포 물질 및 전통 섬유 매트릭스 복합재, 탄소 섬유, 유리 섬유, 아라미드 섬유, 세라믹 섬유, 천연 섬유, STF(shear thickening fluid) 섬유, SMA(shape memory alloy) 섬유, 현무암(Basalt) 중 하나 또는 이들의 조합으로 된 재료로 이루어지되, 상기 광섬유(20)가 내부에 삽입 또는 외표면에 부착된 입체구조물을 내부에 수용시킨 상태로 인서트사출하여 일체로 성형된다.At this time, the bicycle frame 10 may be formed of a thermoplastic resin, a thermoplastic elastomer resin, a thermosetting resin, a thermoplastic composite material, a fiber material, a foam material and a traditional fiber matrix composite, a carbon fiber, a glass fiber, an aramid fiber, wherein the optical fiber 20 is made of a material selected from the group consisting of shear thickening fluid (SMA) fiber, shape memory alloy (SMA) fiber and basalt, or a combination thereof, And the insert is injected and molded integrally.

여기서, 자전거의 핸들에는 위험요소 발생시 운전자에게 진동으로 알려주기 위해 알림수단(50)이 설치되고, 상기 자전거의 모터 또는 배터리 케이스에는 진동 또는 소음 발생시 이를 감지하여 상기 제어부(40)에 전달하도록 감지수단(55)이 설치되며, 상기 알림수단(50)과 감지수단(55)은 모두 압전소자를 이용하여 제조된 압전센서이고, 상기 제어부(40)에서 제1감지센서(50)로의 제어신호 전달과, 상기 제2감지센서(55)에서 제어부(40)로의 감지신호 전달은 각각 상기 광섬유(20)를 통해 이루어지는 것이 바람직하다.In this case, the handle of the bicycle is provided with a warning means 50 for notifying the driver of the occurrence of a dangerous element, and a motor or battery case of the bicycle is sensed when vibration or noise is generated, And the control means 40 is provided with a control signal transmission means for transmitting the control signal to the first sensing sensor 50, And the sensing signal from the second sensing sensor 55 to the control unit 40 is transmitted through the optical fiber 20, respectively.

그리고 상기 광섬유(20)의 일단에는 엘이디모듈(70)이 설치되어 광섬유(20)로 입사된 빛의 파장변화를 통해 자전거프레임의 변형이나 손상여부를 판단하게 되며, 상기 자전거의 전방과 후방에는 각각 상기 광섬유(20)의 타단과 연결되게 구비되어 상기 엘이디모듈(70)의 빛이 광섬유를 통해 전달되어 조사되도록 이루어진 헤드라이트(11)와 백라이트(12)가 설치된다.An LED module 70 is provided at one end of the optical fiber 20 to determine whether the bicycle frame is deformed or damaged through a wavelength change of light incident on the optical fiber 20, A headlight 11 and a backlight 12 are provided to be connected to the other end of the optical fiber 20 so that the light of the LED module 70 is transmitted through the optical fiber and irradiated.

상기의 구성으로 이루어진 자전거 모니터링 시스템에 따르면, 광섬유 브래그 격자센서가 설치되어 있음으로써 자전거프레임의 변형이나 손상 등을 실시간 감시할 수 있어 사용에 따른 자전거의 안전성을 보장할 수 있고, 또한 핸들에 알림수단이 설치되어 있음으로써 위험상황이나 문제 발생시 즉시 사용자에게 알려줄 수 있음으로써 안전성을 높일 수 있는 효과가 있다.According to the bicycle monitoring system constructed as described above, since the optical fiber Bragg grating sensor is installed, it is possible to monitor the deformation or damage of the bicycle frame in real time, thereby assuring the safety of the bicycle according to the use, It is possible to inform the user immediately in case of a dangerous situation or a problem, thereby enhancing safety.

또한, 별도로 통신선 등의 설치없이 광섬유를 통해 데이터의 송수신이 이루어짐에 따라 저렴한 설치비용으로 모니터링 시스템을 구축할 수 있고, 외관이 미려한 효과가 있다.In addition, since data is transmitted and received through an optical fiber without installing a communication line or the like separately, it is possible to construct a monitoring system at a low installation cost and have an advantageous appearance.

도 1은 본 발명에 따른 자전거프레임에 설치되는 광섬유 및 광섬유 브래그 격자센서를 보인 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 복수개의 광섬유 브래그 격자센서를 설치한 광섬유를 이용한 신호의 송신과 반사되어 되돌아오는 파장을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 광섬유를 매개로 연결되는 헤드라이트와 백라이트 및 엘이디모듈을 보인 개략적인 상태도,
도 4는 본 발명에 따른 자전거 모니터링 시스템의 전체 구성도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an optical fiber and an optical fiber Bragg grating sensor installed in a bicycle frame according to the present invention;
2 is a view for explaining transmission and reflection of a signal using an optical fiber provided with a plurality of fiber Bragg grating sensors according to the present invention,
FIG. 3 is a schematic view showing a headlight, a backlight and an LED module connected through an optical fiber according to the present invention.
FIG. 4 is an overall block diagram of a bicycle monitoring system according to the present invention; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거 모니터링 시스템을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a bicycle monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자전거 모니터링 시스템은 자전거프레임의 변형이나 손상을 감시하는 것을 기본으로 하면서도, 초음파 감지를 통해 주변 사물을 감지하여 위험상황을 운전자에게 인지시켜 주도록 한 기술이다.As shown in the drawings, the bicycle monitoring system according to the present invention is a technology for detecting deformation or damage of a bicycle frame, but also detecting surrounding objects through ultrasonic wave detection to recognize a dangerous situation to the driver.

본 발명에서, 자전거의 골격을 이루는 자전거프레임(10)의 변형이나 손상을 감시하기 위해, 상기 자전거프레임의 길이방향을 따라 하나 이상의 광섬유(20)가 설치되고, 그 광섬유에 광섬유 브래그 격자센서(30)가 설치된다.In the present invention, at least one optical fiber 20 is installed along the longitudinal direction of the bicycle frame to monitor deformation or damage of the bicycle frame 10 constituting the skeleton of the bicycle, and the optical fiber Bragg grating sensor 30 Is installed.

상기 광섬유(20)는 모든 자전거프레임에 설치될 수도 있고, 자전거프레임 중 하중이나 충격이 주로 가해지는 자전거프레임에만 설치될 수도 있다.The optical fiber 20 may be installed in all bicycle frames or may be installed only in a bicycle frame in which loads or impacts are mainly applied to bicycle frames.

이러한 상기 광섬유(20)는 자전거프레임(10)의 내부에 삽입되거나 자전거프레임의 일측 외표면에 부착되어 설치된다. 상기 광섬유를 자전거프레임의 외표면에 부착시키는 경우에는 정확한 감지를 위해 분리되지 않도록 일체로 형성함이 바람직할 것이다.The optical fiber 20 is inserted into the inside of the bicycle frame 10 or attached to one outer surface of the bicycle frame. When the optical fiber is attached to the outer surface of the bicycle frame, it is preferable that the optical fiber is integrally formed so as not to be separated for accurate detection.

상기 자전거프레임(10)의 소재로서, 열가소성 수지, 열가소성 탄성수지, 열경화성 수지, 열가소성 복합재, 섬유, 발포 물질 및 전통 섬유 매트릭스 복합재, 탄소 섬유, 유리 섬유, 아라미드 섬유, 세라믹 섬유, 천연 섬유, STF(shear thickening fluid) 섬유, SMA(shape memory alloy) 섬유, 현무암(Basalt) 중 하나 이상으로 성형될 수 있다.As the material of the bicycle frame 10, a thermoplastic resin, a thermoplastic elastomer resin, a thermosetting resin, a thermoplastic composite material, a fiber material, a foam material and a traditional fiber matrix composite material, carbon fiber, glass fiber, aramid fiber, ceramic fiber, shear thickening fluid fibers, SMA (shape memory alloy) fibers, and basalt.

일 예로서, 상기 자전거프레임(10)은 열가소성 복합재로 내부에 중공이 형성되지 않게 성형되어 지고, 상기 광섬유(20)가 인서트사출되어 일체로 성형되게 한다. 바람직하게는 상기 자전거프레임(10)을 열가소성 복합재로 사출하면서 그 내부에 열가소성 수지에 강화섬유를 일방향으로 함침시킨 소재로 입체구조물을 성형하여, 입체구조물의 내부 또는 외표면에 광섬유를 삽입하거나 부착고정되게 하여 일체로 성형시킬 수 있다.For example, the bicycle frame 10 is formed of a thermoplastic composite so that no hollow is formed therein, and the optical fiber 20 is injection-molded so as to be integrally molded. Preferably, the bicycle frame 10 is injection molded with a thermoplastic composite material, and the three-dimensional structure is molded by a material in which the reinforcing fiber is impregnated into the thermoplastic resin in one direction to insert or fix the optical fiber inside or outside the three- So that it can be integrally molded.

자전거프레임 성형시 입체구조물의 구비없이 광섬유만을 내부에 삽입시켜 설치하는 경우에 원활한 제작이 어려울 수 있고, 제작과정에서 광섬유의 손상이 발생될 수도 있으며, 광섬유가 일직선으로 길게 형성되지 않고 구부러질 수 있기 때문에 입체구조물을 매개로 광섬유를 설치한 후 이를 인서트사출하여 자전거프레임을 성형하게 되는 것이다. 또한 자전거프레임 사출시 입체구조물을 내부에 인서트하면 사출물의 강도를 높여주고, 휘어짐을 방지해준다.In the case of inserting the optical fiber only without inserting the three-dimensional structure in the bicycle frame molding, it may be difficult to manufacture the bicycle frame smoothly. Damage to the optical fiber may occur during the manufacturing process, and the optical fiber may be bent Therefore, the optical fiber is installed through the three-dimensional structure, and the insert is injected to mold the bicycle frame. In addition, when a bicycle frame is injected, a three-dimensional structure is internally inserted to increase the strength of the injection molding and prevent warping.

그리고, 상기 광섬유(20)에는 브래그 격자를 새겨넣어 상기 광섬유 브래그 격자센서(30)를 형성하게 된다.Then, a Bragg grating is inserted into the optical fiber 20 to form the optical fiber Bragg grating sensor 30.

일반적으로 광섬유 브래그 격자센서는 한 가닥의 광섬유에 여러 개의 광섬유 브래그 격자를 일정한 길이에 따라 새긴 후, 온도나 인장, 또는 압력, 구부림 등의 외주의 조건변화에 따라 각 격자에서 반사되는 빛의 파장이 달라지는 특성을 이용한 센서이다. 이러한 광섬유 격자센서는 고유한 파장 값을 가지며, 전자기파의 영향을 거의 받지 않는 등 물리적인 특성이 매우 우수한 것으로 알려져 있다.Generally, a fiber Bragg grating sensor has a structure in which a plurality of optical fiber Bragg gratings are formed on a single optical fiber by a certain length, and the wavelength of light reflected from each grating is changed according to changes in the circumferential conditions such as temperature, It is a sensor using different characteristics. Such a fiber grating sensor has a unique wavelength value and is known to have excellent physical characteristics such as being hardly influenced by electromagnetic waves.

본 발명에서 상기 광섬유 브래그 격자센서(30)는 광섬유 상에 하나만 형성하거나 첨부된 도 2에 도시된 바와 같이 격자의 간격이 각기 다르게 하여 복수개 형성할 수 있다.In the present invention, the optical fiber Bragg grating sensor 30 may be formed on the optical fiber only, or a plurality of optical fiber Bragg grating sensors 30 may be formed with different intervals of the gratings as shown in FIG.

상기 자전거에는 상기 광섬유 브래그 격자센서(30)에서 반사한 파장을 전달받아 파장의 변화를 통해 자전거프레임의 변형이나 손상여부를 판단하기 위한 제어부(40)가 설치되어 있다.The bicycle is provided with a control unit 40 for receiving a wavelength reflected from the optical fiber Bragg grating sensor 30 and determining whether the bicycle frame is deformed or damaged through a change in wavelength.

상기 제어부(40)는 자전거의 특정 부분에 설치되는 것으로, 최근의 자전거에는 핸들 가운데 부분에 속도표시 등 디스플레이부를 갖는 디바이스가 별도로 설치되어 있음에 따라 이러한 디바이스에 구비될 수 있다.The control unit 40 is installed in a specific part of the bicycle, and a recent bicycle may be provided with a device having a display unit for a speed indicator in the middle of the steering wheel.

이와 같이, 상기 광섬유(20)와 광섬유 브래그 격자센서(30)는 자전거프레임의 변형이나 손상 여부를 감지하는 수단으로서, 자전거프레임과 일체로 성형되어 진다.As described above, the optical fiber 20 and the optical fiber Bragg grating sensor 30 are molded integrally with the bicycle frame as means for detecting the deformation or damage of the bicycle frame.

세부적으로 살펴보면, 광섬유(20)의 길이방향을 따라 브래그 격자가 형성되어 있고, 상기 브래그 격자의 간격에 상응하는 특정 파장만을 반사하게 되는 것이며, 제어부에서는 이렇게 반사되는 파장의 변화여부를 검출하여 자전거프레임이 변형 또는 손상되었음을 판단하게 되는 것이다.In detail, a Bragg grating is formed along the longitudinal direction of the optical fiber 20, and only a specific wavelength corresponding to the interval of the Bragg grating is reflected. The control unit detects whether the reflected wavelength is changed, It is judged that it is deformed or damaged.

이와 같이, 광섬유 브래그 격자센서에서 감지되는 파장의 변화를 검출하여, 자전거프레임의 변형이나 손상을 실시간 감지할 수 있는 것이다.Thus, the change of the wavelength detected by the optical fiber Bragg grating sensor can be detected, and the deformation or damage of the bicycle frame can be detected in real time.

상기 자전거프레임의 변형이나 손상을 판단하기 위해, 예로서 빛을 광섬유에 입사시켜 빛의 파장변화로 변형이나 손상을 감지할 수 있다.In order to determine the deformation or damage of the bicycle frame, for example, light may be incident on an optical fiber to detect deformation or damage due to a change in wavelength of light.

물론, 빛 외에도 후술되고 있는 알림수단과 감지수단 및 초음파센서의 감지신호가 광섬유를 매개로 제어부로 전달됨에 따라 이러한 감지신호의 파장변화를 통해 자전거프레임의 변형이나 손상을 감지할 수 있는 것이다.Of course, in addition to the light, detection signals of the notification means, the sensing means, and the ultrasonic sensor, which will be described later, are transmitted to the control unit via the optical fiber, so that the deformation or damage of the bicycle frame can be detected through the wavelength change of the sensing signal.

본 발명에서 알림수단(50)은 자전거의 핸들에 설치되어 위험요소나 문제 발생시 운전자에게 진동으로 알려주기 위한 구성이고, 감지수단(55)은 자전거의 모터 또는 배터리 케이스나 서스펜션에 설치되어 진동 또는 소음 발생시 이를 감지하여 상기 제어부(40)에 전달하는 구성이다.In the present invention, the notification means 50 is provided on the handle of the bicycle to inform the driver of a danger or a problem in the event of a problem. The detection means 55 is installed in a motor, a battery case or a suspension of the bicycle, And transmits the detection result to the control unit 40. [0033] FIG.

상기 알림수단(50)은 상기 감지수단(55)의 감지정보에 따라 제어부에서 문제가 발생된 것으로 판단한 경우에 운전자에게 알려주기 위한 것으로, 공지의 압전소자를 이용하여 제조한 압전섬유로 구성할 수 있고, 이 압전섬유를 핸들의 제작시 인서트 사출하여 핸들 내부에 알림수단이 구비된 채로 일체로 성형할 수 있다.The notification means 50 informs the driver of the occurrence of a problem in the control unit according to the sensing information of the sensing means 55. The notification means 50 may be constructed of piezoelectric fibers manufactured using known piezoelectric elements. The piezoelectric fiber can be molded integrally with the handle while being provided with a notification means by inserting the piezoelectric fiber at the time of manufacturing the handle.

물론, 상기 알림수단(50)은 감지수단의 감지정보 외에도 후술하는 초음파센서나 통상의 자전거 후방에 설치되는 후방감지센서의 감지정보를 전달받은 제어부의 판단에 따라 작동되는 것이다.Of course, the notifying means 50 operates according to the judgment of the control unit which receives the detection information of the ultrasonic sensor described later or the rear sensor installed in the rear of the ordinary bicycle, in addition to the sensing information of the sensing means.

상기 감지수단(55)은 진동 또는 소음발생을 감지하기 위한 센서로서, 압전케이블을 이용하여 구성할 수 있다. 이러한 압전케이블도 상기 광섬유나 알림수단과 같이 인서트사출하여 일체로 성형되어 진다.The sensing means 55 is a sensor for sensing the occurrence of vibration or noise, and can be constructed using a piezoelectric cable. Such a piezoelectric cable can also be integrally molded by insert injection such as the optical fiber or the notification means.

압전소자를 이용한 압전효과는 기계적인 압력을 가하면 전압이 발생하고 전압을 가하면 기계적인 변형이 발생하는 현상으로서, 공지된 기술임에 따라 상세한 설명은 생략하기로 한다.The piezoelectric effect using the piezoelectric element is a phenomenon in which a voltage is generated when a mechanical pressure is applied and a mechanical deformation occurs when a voltage is applied, which is a known technology, and thus a detailed description thereof will be omitted.

여기서, 상기 제어부(40)에서 알림수단(50)으로의 제어신호 전달과, 상기 감지수단(55)에서 제어부(40)로의 감지신호 전달은 각각 상기 광섬유(20)를 통해 이루어지도록 한다.The transmission of the control signal from the control unit 40 to the notification unit 50 and the transmission of the sensing signal from the sensing unit 55 to the control unit 40 are performed through the optical fiber 20, respectively.

따라서, 별도의 통신선 등을 구비하지 않고도 광섬유를 통해 신호를 전달할 수 있음으로써 설치비용을 절약할 수 있고, 미려한 외관을 제공할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, since the signal can be transmitted through the optical fiber without the need of a separate communication line, the installation cost can be saved, and an attractive appearance can be provided.

그리고, 본 발명의 상기 자전거프레임(10)의 외표면에는 초음파센서(60)가 설치될 수 있다.An ultrasonic sensor 60 may be installed on the outer surface of the bicycle frame 10 of the present invention.

이러한 초음파센서(60)에서 감지된 신호는 자전거프레임에 설치된 상기 광섬유(20)를 통해 제어부(40)로 전달되어 진다.The signal sensed by the ultrasonic sensor 60 is transmitted to the control unit 40 through the optical fiber 20 installed in the bicycle frame.

한편, 본 발명의 상기 광섬유(20)의 일단에는 엘이디모듈(70)이 설치될 수 있고, 상기 엘이디모듈(70)에서 조사되는 빛을 광섬유로 입사시켜 광섬유 브래그 격자센서에서 반사되는 빛의 파장변화를 통해 자전거프레임의 변형이나 손상여부를 판단하도록 할 수 있다.Meanwhile, an LED module 70 may be installed at one end of the optical fiber 20 of the present invention. The light emitted from the LED module 70 may be incident on an optical fiber to change the wavelength of light reflected from the optical fiber Bragg grating sensor It is possible to judge whether the bicycle frame is deformed or damaged.

그리고, 상기 광섬유로 입사된 상기 엘이디모듈(70)의 빛을 상기 자전거의 전방과 후방으로 전달하여 라이트로 사용할 수 있다.The light of the LED module 70 incident on the optical fiber can be transmitted to the front and rear of the bicycle and used as a light.

이를 위해, 상기 자전거의 전방과 후방에는 각각 광섬유(20)의 타단과 연결되게 헤드라이트(11)와 백라이트(12)가 설치된다. 상기 헤드라이트와 백라이트는 조명이 별도로 구비되는 것이 아니라 상기 엘이디모듈의 빛을 전달받아 외부로 조사하는 구조로 된 라이트이다.To this end, a headlight 11 and a backlight 12 are installed on the front and rear of the bicycle so as to be connected to the other end of the optical fiber 20, respectively. The headlight and the backlight are not separately provided with lights but are structured to receive the light of the LED module and irradiate the light to the outside.

이와 같이, 상기 엘이디모듈(70)의 빛이 상기 광섬유를 통해 각각 헤드라이트와 백라이트로 전달되어 외부로 조사되는 것이며, 본 발명에서는 헤드라이트와 백라이트가 광섬유를 통해 빛을 각각 전달받아 외부로 조사시키는 구조임에 따라 그 부피를 최소화시킬 수 있고, 디자인 변경이 쉬울 뿐 아니라 원하는 디자인으로 제작이 가능하며, 외부로의 노출을 최소화할 수 있어 자전거의 외관을 미려하게 할 수 있는 장점이 있다.As described above, the light of the LED module 70 is transmitted through the optical fiber to the headlights and the backlight, respectively, and is radiated to the outside. In the present invention, the headlight and the backlight transmit light through the optical fiber, It is possible to minimize the volume of the bicycle according to the structure, to easily change the design, to make the bicycle with a desired design, to minimize the exposure to the outside, and to make the appearance of the bicycle more beautiful.

이상과 같이, 본 발명은 자전거프레임의 변형이나 손상을 실시간 감지할 수 있음은 물론, 감지수단을 통해 모터나 배터리 케이스의 문제발생을 감지할 수 있어 사용상 안전성을 높일 수 있으며, 특히 자전거프레임에 설치되는 광섬유를 신호전달매체로 사용함으로써 저렴한 비용으로 구현이 가능함은 물론 미려한 외관을 제공할 수 있다.As described above, the present invention can detect the deformation or damage of the bicycle frame in real time, and can detect the occurrence of a problem in the motor or the battery case through the sensing means, thereby enhancing safety in use. It is possible to realize a low cost and to provide a beautiful appearance.

10: 자전거프레임 11: 헤드라이트
12: 백라이트 20: 광섬유
30: 광섬유 브래그 격자센서 40: 제어부
50: 알림수단 55: 감지수단
60: 초음파센서 70: 엘이디모듈
10: Bicycle Frame 11: Headlight
12: backlight 20: optical fiber
30: Fiber Bragg grating sensor 40:
50: notification means 55: detection means
60: ultrasonic sensor 70: LED module

Claims (5)

자전거의 골격을 이루는 자전거프레임(10)의 길이방향을 따라 내부에 삽입 또는 일측 외표면에 부착되는 하나 이상의 광섬유(20);
상기 광섬유(20) 상에 브래그 격자를 형성하여 상기 격자에 대응하는 파장만을 반사하도록 구비되는 하나 이상의 광섬유 브래그 격자센서(30);
상기 광섬유 브래그 격자센서(30)에서 반사된 파장의 변화를 통해 자전거프레임의 변형이나 손상여부를 판단하는 제어부(40);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자전거 모니터링 시스템.
At least one optical fiber (20) inserted in or attached to one outer surface along the longitudinal direction of the bicycle frame (10) constituting the skeleton of the bicycle;
At least one optical fiber Bragg grating sensor (30) formed to form a Bragg grating on the optical fiber (20) and to reflect only the wavelength corresponding to the grating;
And a control unit (40) for determining whether the bike frame is deformed or damaged through a change in the wavelength reflected by the optical fiber Bragg grating sensor (30).
제1항에 있어서,
상기 자전거프레임(10)은, 열가소성 수지, 열가소성 탄성수지, 열경화성 수지, 열가소성 복합재, 섬유, 발포 물질 및 전통 섬유 매트릭스 복합재, 탄소 섬유, 유리 섬유, 아라미드 섬유, 세라믹 섬유, 천연 섬유, STF(shear thickening fluid) 섬유, SMA(shape memory alloy) 섬유, 현무암(Basalt) 중 하나 또는 이들의 조합으로 된 재료로 이루어지되,
상기 광섬유(20)가 내부에 삽입 또는 외표면에 부착된 입체구조물을 내부에 수용시킨 상태로 인서트사출하여 일체로 성형된 것을 특징으로 하는 자전거 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The bicycle frame 10 may be made of any one of a thermoplastic resin, a thermoplastic elastomer resin, a thermosetting resin, a thermoplastic composite material, a fiber material, a foam material and a conventional fiber matrix composite material, carbon fiber, glass fiber, aramid fiber, ceramic fiber, fluid fiber, SMA (shape memory alloy) fiber, basalt, or a combination thereof,
Wherein the optical fiber (20) is integrally molded by insert injection in a state in which a three-dimensional structure in which the optical fiber (20) is inserted or attached to the outer surface is accommodated therein.
제1항에 있어서,
자전거의 핸들에는 위험요소 발생시 운전자에게 진동으로 알려주기 위해 알림수단(50)이 설치되고, 상기 자전거의 모터 또는 배터리 케이스에는 진동 또는 소음 발생시 이를 감지하여 상기 제어부(40)에 전달하도록 감지수단(55)이 설치되며,
상기 알림수단(50)과 감지수단(55)은 모두 압전소자를 이용하여 제조된 압전센서로 구성되고,
상기 제어부(40)에서 알림수단(50)으로의 제어신호 전달과, 상기 감지수단(55)에서 제어부(40)로의 감지신호 전달은 각각 상기 광섬유(20)를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 자전거 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
A warning means 50 is provided on the handle of the bicycle to notify the driver of the occurrence of a dangerous element. The motor or battery case of the bicycle senses vibration or noise and transmits the sensed result to the control unit 40 ) Is installed,
The notification means (50) and the sensing means (55) are both constituted by a piezoelectric sensor manufactured using a piezoelectric element,
Wherein the transmission of the control signal from the control unit 40 to the notification unit 50 and the transmission of the detection signal from the sensing unit 55 to the control unit 40 are performed through the optical fiber 20, .
제1항에 있어서,
상기 자전거프레임(10)의 내부 또는 일측 외표면에는 자전거의 주변 물체를 감지하여 상기 광섬유(20)를 통해 제어부(40)로 감지신호를 전달하는 초음파센서(60)가 설치되는 것을 특징으로 하는 자전거 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
An ultrasonic sensor 60 for detecting a surrounding object of the bicycle and transmitting a detection signal to the control unit 40 through the optical fiber 20 is installed on the inner or outer surface of the bicycle frame 10. [ Monitoring system.
제1항에 있어서,
상기 광섬유(20)의 일단에는 엘이디모듈(70)이 설치되어 광섬유(20)로 입사된 빛의 파장변화를 통해 자전거프레임의 변형이나 손상여부를 판단하며,
상기 자전거의 전방과 후방에는 각각 상기 광섬유(20)의 타단과 연결되게 구비되어 상기 엘이디모듈(70)의 빛이 광섬유를 통해 전달되어 조사되도록 이루어진 헤드라이트(11)와 백라이트(12)가 설치된 것을 특징으로 하는 자전거 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
An LED module 70 is provided at one end of the optical fiber 20 to determine whether the bicycle frame is deformed or damaged by a wavelength change of light incident on the optical fiber 20,
A headlight 11 and a backlight 12, which are provided at the front and rear of the bicycle, respectively, connected to the other end of the optical fiber 20 so that the light of the LED module 70 is transmitted through the optical fiber, Bicycle monitoring system that features.
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