KR102042548B1 - System for Assisting Safe Riding of Bicycle - Google Patents

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KR102042548B1
KR102042548B1 KR1020180059157A KR20180059157A KR102042548B1 KR 102042548 B1 KR102042548 B1 KR 102042548B1 KR 1020180059157 A KR1020180059157 A KR 1020180059157A KR 20180059157 A KR20180059157 A KR 20180059157A KR 102042548 B1 KR102042548 B1 KR 102042548B1
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bicycle
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이운규
김상기
유지아
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주식회사 이앤씨
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    • B62J2099/002—
    • B62J2099/0026—

Abstract

The present invention relates a bicycle safety driving support system, which is possible to selectively quickly identify whether a driving direction to be changed is safe before changing the driving direction and is possible to perform safe driving while enjoying riding under a driving environment having a lot of failure factors. The bicycle safety driving support system includes: switch devices (10a, 10b) provided one by one in left and right directions of a front side of a bicycle; a back mounting device (20) dividing a back area in accordance with a direction in which the operated switch devices (10a, 10b) are arranged, notifying the presence or absence of obstacles, and turning on a taillight; and a smart device (30) displaying the position of the obstacle of the whole back area to a screen.

Description

자전거 안전 주행 지원시스템{System for Assisting Safe Riding of Bicycle}System for Assisting Safe Riding of Bicycle}

본 발명은 주행 방향을 변경하기 이전에 변경할 주행 방향의 안전 여부를 선별적으로 신속하게 확인할 수 있게 하여, 장애 요인이 많은 주행 환경 하에서도 라이딩을 즐기면서 안전 주행할 수 있게 하는 자전거 안전 주행 지원시스템에 관한 것이다.The present invention provides a bicycle safety driving support system that allows the user to selectively check whether the driving direction is safely changed before changing the driving direction, so that the user can drive safely while riding in a driving environment having many obstacles. It is about.

최근에 자전거 전용 도로가 확대되고 있지만, 대부분 기존 인도에 경계를 표시하여 구축하고 있고, 구축하기 어려운 인도도 많아서, 일부 인도에만 구축하고 있으며, 여건상 그 폭이 한정되어 있어서, 실제로는 인도와 혼용되고 있다. In recent years, bicycle lanes have been expanded, but most of them are built with borders on existing sidewalks, and many sidewalks are difficult to build, and only a few sidewalks are built. It is becoming.

이에 따라, 자전거를 탈 때에는 사방을 주시하며 사람뿐만 아니라 다른 자전거가 주변에 있는지 확인하여야 하는 데, 전방을 주시하긴 용이하지만 후방을 주시하긴 어렵다. Accordingly, when riding a bicycle, it is necessary to keep an eye on all directions and check whether there are other bicycles around as well as people.

이러한 어려움을 해결하기 위한 등록특허 제10-1748804호 및 등록특허 제10-1411290호에 따르면, 후방의 장애물을 감지하여 알려줌으로써, 장애물 위치를 확인한 후 주행 방향을 정할 수 있게 하며, 후미등을 사용할 수 있게도 한다.According to Patent No. 10-1748804 and Patent No. 10-1411290 to solve this difficulty, by detecting the obstacle in the rear to inform, it is possible to determine the driving direction after confirming the position of the obstacle, the tail light can be used It is also possible.

그렇지만, 많은 수의 장애물 위치를 확인하며 주행 방향을 정하려면, 방향 결정에 어려움이 있고, 신속하게 방향을 결정하기 어려워서, 자전거 본연의 라이딩을 즐기기 어렵고, 서행하는 수밖에 없다.However, in order to determine the driving direction while checking a large number of obstacle positions, it is difficult to determine the direction, it is difficult to determine the direction quickly, and it is difficult to enjoy the bicycle's natural riding and slow down.

한편, 등록특허 제10-1048267호는 자전거용 내비게이션과 대기 오염 측정 센서를 적용하였다.On the other hand, Patent No. 10-1048267 was applied to the bicycle navigation and air pollution measurement sensor.

그렇지만, 자전거용 내비게이션은 목적지에 도달하기 위한 경로를 알려주는 기능에 더하여 노면 상태를 알려주는 기능이 필요하다. 즉, 자전거는 노면의 요철에 매우 취약하기 때문이다. However, bicycle navigation requires the ability to report road conditions in addition to providing a route to reach a destination. In other words, the bicycle is very vulnerable to the irregularities of the road surface.

KR 10-1748804 B1 2017.06.13.KR 10-1748804 B1 2017.06.13. KR 10-1411290 B1 2014.06.18.KR 10-1411290 B1 2014.06.18. KR 10-1048267 B1 2011.07.04.KR 10-1048267 B1 2011.07.04.

따라서, 본 발명은 주행 중 필요할 때 확인하려는 방향만 위험 여부를 선별적으로 알려주어, 방향을 신속하게 결정하며 주행할 수 있게 하고, 자전거 주행 정보에 따라 노면 상태를 파악하여 안전 주행을 지원하는 자전거 안전 주행 지원시스템을 제공하는 데 목적을 둔다.Therefore, the present invention selectively informs whether only the direction to be checked when necessary during driving, to determine the direction quickly and to run, and to identify the road surface according to the bicycle driving information to support the safe driving bicycle The objective is to provide a safe driving support system.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 자전거 안전 주행 지원시스템에 있어서, 점등 스위치(11a, 11b), 안전 확인 스위치(12a, 12b) 및 알람부(13a, 13b)를 구비하며, 자전거(1)의 좌우 핸들에 하나씩 장착되어, 자전거(1)의 전방측 좌우 방향에 하나씩 배치되는 스위치 장치(10a, 10b); 후방을 직후방, 좌측 후방과 우측 후방으로 나눠 장애물을 감지하는 장애물 감지센서(21), 좌우에 하나씩 배치한 후미등(23a, 23b), 스마트 기기(30)와 근거리 통신하기 위한 통신부(24), 및 조작되는 안전 확인 스위치(12a, 12b)가 배치된 방향의 후방에서 장애물이 감지되는 경우에만 해당 배치 방향의 알람부(13a, 13b)로 알람하고, 조작되는 점등 스위치(11a, 11b)가 배치된 방향에 있는 후미등(23a, 23b)을 점등시키는 제어부(26)를 구비하며, 자전거(1)의 후방측에 장착되는 후방 장착 장치(20); 자전거(1)의 전방측에 거치대를 설치하여 올려놓게 하며, 후방 장착 장치(20)와 근거리 통신으로 연결되어, 감지되는 장애물의 위치를 화면으로 보여주는 스마트 기기(30); 를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a bicycle safety driving support system, comprising a light switch (11a, 11b), safety confirmation switch (12a, 12b) and the alarm unit (13a, 13b), Switch devices 10a and 10b mounted on the left and right handles and arranged one by one in the front left and right directions of the bicycle 1; An obstacle detecting sensor 21 for detecting obstacles by dividing the rear portion into the right side, the left rear side and the right rear side, the rear lights 23a and 23b arranged on the left and right sides, the communication unit 24 for short range communication with the smart device 30, And alarms 13a and 13b in the corresponding arrangement direction only when an obstacle is detected from the rear of the direction in which the safety check switches 12a and 12b are operated, and the lighting switches 11a and 11b operated are arranged. A rear mounting device (20) having a control section (26) for turning on the tail lights (23a, 23b) in a reversed direction and mounted on the rear side of the bicycle (1); A smart device 30 installed on the front side of the bicycle 1 to be mounted and connected to the rear mounting apparatus 20 through short-range communication to show a position of the detected obstacle on a screen; It includes.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 후방 장착 장치(20)는 카메라(25)를 구비하고, 상기 스마트 기기(30)는 좌우의 안전 확인 스위치(12a, 12b) 중에 어느 하나라도 눌리면, 상기 카메라(25)로 촬영되는 후방 영상을 전달받아 화면으로 보여준다.According to an embodiment of the present disclosure, the rear mounting apparatus 20 includes a camera 25, and the smart device 30 is pressed by any one of left and right safety check switches 12a and 12b. 25) receives the rear image taken and shows on the screen.

본 발명의 실시 예에 따르면, 좌우의 상기 스위치 장치(10a, 10b) 중에 적어도 어느 하나에 모션 센서(14)를 구비하고, 상기 제어부(26)는 핸들에 의해 바뀌는 회전 방향을 상기 모션 센서(14)로 감지하여, 회전 방향의 후방에 장애물이 감지될 시에만 해당 회전 방향에 배치되어 있는 알람부(13a, 13b)로 알람한다.According to an embodiment of the present invention, at least one of the left and right the switch device (10a, 10b) is provided with a motion sensor 14, the control unit 26 to change the rotation direction by the handle to the motion sensor 14 ), And when an obstacle is detected in the rear of the rotation direction, the alarm is alarmed by the alarm units 13a and 13b disposed in the rotation direction.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 후방 장착 장치(20)는 미세먼지 농도를 측정하는 미세먼지 측정기(22)를 구비하고, 상기 스마트 기기(30)는 측정한 미세먼지 농도를 화면으로 보여준다.According to an embodiment of the present disclosure, the rear mounting apparatus 20 includes a fine dust measuring device 22 for measuring fine dust concentration, and the smart device 30 shows the measured fine dust concentration on the screen.

본 발명의 실시 예에 따르면, 2개 스위치로 분리된 상기 점등 스위치(11a, 11b) 및 상기 안전 확인 스위치(12a, 12b)는 하나의 스위치로 하여, 자전거(1)의 전방측 좌우에 하나씩의 스위치가 배치되고, 상기 제어부(26)는 눌리는 스위치가 배치된 방향의 후방에 장애물이 감지되는 경우에만 해당 방향의 알람부(13a, 13b)로 알람하고, 장애물이 감지되지 아니하면, 미리 설정하여 둔 지연 시간이 경과한 후 해당 방향의 후미등(23a, 23b)을 점등시킨다.According to an embodiment of the present invention, the light switch 11a, 11b and the safety check switch 12a, 12b separated into two switches are one switch, one on the front left and right of the bicycle 1. The switch is arranged, and the control unit 26 alarms the alarm units 13a and 13b in the corresponding direction only when an obstacle is detected in the rear of the direction in which the pressed switch is arranged. After the delay time has elapsed, the tail lights 23a and 23b in the corresponding directions are turned on.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 스마트 기기(30)가 통신망을 통해 접속할 서버(40)를 더욱 포함하되, 상기 스마트 기기(30)는 내비게이션 기능의 애플리케이션을 가동시켜 자체 구비한 GPS 수신모듈(34)로 식별한 위치 정보에 따라 목적지를 향한 주행 경로를 안내하고, 자체 구비한 모션 센서(35)롤 이용하여 상하 움직임을 감지하며, 상기 서버(40)는 상기 스마트 기기(30) 별로 감지한 상하 움직임을 취합하여 주행 경로의 노면 요철을 정하고 저장하여 두며, 내비게이션 기능을 활성화한 상기 스마트 기기(30)에게 노면 요철의 위치를 전달하여, 노면 요철을 반영한 주행 경로를 안내하게 한다.According to an embodiment of the present invention, the smart device 30 further includes a server 40 to be connected through a communication network, wherein the smart device 30 operates an application of a navigation function and has its own GPS receiver module 34. Guides the driving route toward the destination according to the location information identified by the), and detects the vertical movement by using the self-equipped motion sensor 35 roll, the server 40 detects the vertical movement of the smart device 30 By collecting the movement, the road surface irregularities are determined and stored, and the location of the road surface irregularities is transmitted to the smart device 30 that activates the navigation function, thereby guiding the driving path reflecting the road surface irregularities.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 전환하려는 방향의 위험 여부를 확인한 후 방향 전환할 수 있게 하고, 장애물 위치를 알리는 종래기술을 2차 확인 과정으로 활용하여, 보다 안전하면서, 주행 방향을 신속하게 판단하며 주행할 수 있게 한다.The present invention configured as described above is able to switch the direction after confirming the danger of the direction to be switched, utilizing the prior art to notify the position of the obstacle as a secondary confirmation process, more safely, and quickly determine the driving direction Allows you to drive

본 발명의 실시 예에 따르면, 후방 영상을 보여주는 종래기술을 활용하되, 필요할 때에만 활용하게 하여서, 본연의 라이딩을 즐길 수 있게 한다.According to an embodiment of the present invention, while utilizing the prior art showing the rear image, and only to use when necessary, it is possible to enjoy the natural riding.

본 발명의 실시 예에 따르면, 위험 여부를 확인하는 시점과 방향 전환하는 시점 사이의 시차가 있더라도, 방향 전환하는 시점에 추가 알람할 수 있게 하여서, 사전에 확인 안된 위험에 대해서도 보다 안전하게 대처할 수 있게 한다.According to an embodiment of the present invention, even if there is a time difference between the time of confirming the danger and the time of the change of direction, an additional alarm can be made at the time of the change of direction, so that the user can cope more safely with respect to the risk that is not confirmed in advance. .

본 발명의 실시 예에 따르면, 자전거 주행 정보로부터 노면의 요철 또는 평탄도를 얻어, 다른 자전거의 안전 주행에 기여함으로써, 노면의 요철 위치를 얻기 어려운 자전거 주행 경로에 대해서도, 노면 상태를 반영한 안전 주행을 지원할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, by obtaining the unevenness or flatness of the road surface from the bicycle driving information and contributing to the safe driving of other bicycles, the safe driving that reflects the road surface state is performed even on the bicycle driving path that is difficult to obtain the uneven position of the road surface. Can support

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자전거 안전 주행 지원시스템의 설치 예시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자전거 안전 주행 지원시스템의 블록 구성도.
도 3은 장애물을 방위각에 따라 구분하여 감지하기 위해 구획한 후방 영역을 도시한 도면.1 is an installation example of a bicycle safety driving support system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a bicycle safety driving support system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a rear region partitioned to detect and classify obstacles according to an azimuth angle.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described to be easily carried out by those of ordinary skill in the art.

먼저, 도 1에 도시한 설치 예시도를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자전거 안전 주행 지원시스템은 자전거(1)에 장착 또는 사용되는 스위치 장치(10a, 10b), 후방 장착 장치(20) 및 스마트 기기(30)와, 스마트 기기(30)가 통신망을 통해 연결할 수 있게 한 서버(40)를 포함한다.First, referring to the installation example shown in FIG. 1, the bicycle safety driving support system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a switch device 10a and 10b and a rear mounting device 20 mounted or used on the bicycle 1. And a server 40 allowing the smart device 30 to connect with the smart device 30 through a communication network.

상기 스위치 장치(10a, 10b)는 라이더가 핸들(2)을 잡고 있는 손의 손가락으로 2개 스위치(11b, 12b)를 각각 조작할 수 있게 장착되어서, 자전거(1)를 타고 주행하는 중에도 조작할 수 있게 하며, 좌우 핸들(2)에 하나씩 장착되어 자전거(1)의 전방측 좌우 방향에 하나씩 배치되게 한다.The switch devices 10a and 10b are mounted so that the rider can operate the two switches 11b and 12b respectively with the fingers of the hand holding the handle 2, so that the switch device 10a and 10b can be operated even while riding on the bicycle 1. And one by one on the left and right handles 2 to be arranged one by one in the front left and right directions of the bicycle 1.

상기 후방 장착 장치(20)는 자전거(1)의 후방을 향하도록 자전거(1)의 후방측 구조에 장착되며, 도면을 참조하면 안장을 지지하는 봉에 장착되는 것으로 하였다.The rear mounting apparatus 20 is mounted on the rear side structure of the bicycle 1 so as to face the rear of the bicycle 1, and it is assumed that the rear mounting apparatus 20 is mounted on a rod supporting the saddle.

상기 스마트 기기(30)는 스마트폰 또는 태블릿 PC일 수 있고, 양측 핸들(2) 사이의 적절한 부위에 거치대(30A)를 장착하여, 거치대(30A)에 올려놓게 되어 있어서, 라이더가 상기 스마트 기기(30)의 출력 화면을 바라볼 수 있게 한다.The smart device 30 may be a smartphone or a tablet PC, mounted on the cradle 30A by mounting the cradle 30A at an appropriate portion between the handles 2 on both sides, so that the rider may use the smart device ( 30) to see the output screen.

상기 스위치 장치(10a, 10b), 후방 장착 장치(20) 및 스마트 기기(30)가 장착 또는 사용되는 자전거는 복수 대일 수 있다.A plurality of bicycles to which the switch devices 10a and 10b, the rear mounting device 20, and the smart device 30 are mounted or used may be provided.

상기 서버(40)는 각각의 자전거(1) 주행 정보를 자전거(1)에서 사용되는 상기 스마트 기기(30)를 통해 수집하고, 안전 주행을 위한 상기 스마트 기기(30)의 내비게이션 기능을 지원한다. The server 40 collects driving information of each bicycle 1 through the smart device 30 used in the bicycle 1 and supports a navigation function of the smart device 30 for safe driving.

도 1에 도시한 스위치 장치(10a, 10b) 및 후방 장착 장치(20)의 외형 및 도 2에 도시한 블록 구성도를 참조하며, 상세하게 설명한다.Reference is made to the outlines of the switch devices 10a and 10b and the rear mounting device 20 shown in FIG. 1 and the block configuration diagram shown in FIG. 2, and will be described in detail.

2개의 상기 스위치 장치(10a, 10b)는 손가락으로 조작할 수 있게 한 점등 스위치(11a, 11b) 및 안전 확인 스위치(12a, 12b)와, 라이더에게 알람 상황을 알리기 위한 알람부(13a, 13b)를 각각 하나씩 구비한다. 그리고, 2개의 상기 스위치 장치(10a, 10b) 중에 적어도 어느 하나의 스위치 장치(10a)는 모션 센서(14)를 내장한다.The two switch devices 10a and 10b include a light switch 11a and 11b and a safety confirmation switch 12a and 12b which allow a finger to operate, and an alarm unit 13a and 13b for informing the rider of an alarm situation. Each one is provided. At least one of the two switch devices 10a and 10b includes the motion sensor 14.

여기서, 상기 점등 스위치(11a, 11b)는 라이더가 주행 방향을 전환하여 회전할 시에 후미등(23a, 23b)을 점등시키기 위한 스위치이고, 상기 안전 확인 스위치(12a, 12b)는 라이더가 회전하기에 앞서서 회전하려는 방향으로 주행하더라도 안전한지를 미리 확인하기 위한 스위치이다.Here, the lighting switches 11a and 11b are switches for turning on the tail lights 23a and 23b when the rider rotates by changing the driving direction, and the safety confirmation switches 12a and 12b are used to rotate the rider. It is a switch for confirming in advance whether it is safe to drive in the direction to rotate in advance.

상기 알람부(13a, 13b)는 위험 상황을 알리기 위한 구성요소로서, 진동, 소리, 불빛 등 라이더가 인지할 수 있는 알람을 출력할 수 있으면 만족한다.The alarm units 13a and 13b are components for informing a dangerous situation, and are satisfied if they can output an alarm that a rider can recognize, such as vibration, sound, and light.

상기 모션 센서(14)는 핸들(2)의 움직임을 감지하여 회전 방향을 알아낼 수 있는 센서이면 되며, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서 등을 예로 들 수 있다. 좌우 핸들(2)은 라이더에 의해 주행 방향이 전환될 시에 동일한 회전 방향으로 움직이므로, 도시한 바와 같이 2개의 상기 스위치 장치(10a, 10b) 중에 어느 하나에만 장착하여도 좋다.The motion sensor 14 may be a sensor capable of detecting a movement direction of the handle 2 by detecting a movement of the handle 2, and may include, for example, an acceleration sensor, a gyro sensor, and a geomagnetic sensor. Since the left and right handles 2 move in the same rotational direction when the running direction is switched by the rider, they may be mounted only on any one of the two switch devices 10a and 10b as shown in the figure.

이와 같이 구성되는 2개의 상기 스위치 장치(10a, 10b)는 전선 또는 신호선을 통해 상기 후방 장착 장치(20)와 연결되는 것으로 도시하였으나, 근거리 무선 통신 기술을 이용하여 상호 연결되게 하여도 좋다. 근거리 무선 통신 기술을 이용하는 경우에는 2개의 상기 스위치 장치(10a, 10b)의 동작에 필요한 전원을 공급하는 1차전지 또는 2차전지가 필요하고, 도시하지는 아니하였지만, 자전거 바퀴의 회전력으로 2차전지를 충전하게 하여도 좋다.Although the two switch devices 10a and 10b configured as described above are connected to the rear mounting apparatus 20 through wires or signal lines, the two switch devices 10a and 10b may be interconnected by using a short range wireless communication technology. In case of using a short range wireless communication technology, a primary battery or a secondary battery for supplying power required for the operation of the two switch devices 10a and 10b is required, and although not illustrated, the secondary battery is charged by the rotational force of the bicycle wheel. You can also let it.

상기 후방 장착 장치(20)는 장애물 감지센서(21), 미세먼지 측정기(22), 후미등(23a, 23b), 통신부(24), 카메라(25), 제어부(26) 및 전지(27)를 포함한다.The rear mounting apparatus 20 includes an obstacle detecting sensor 21, a fine dust measuring device 22, a taillight 23a and 23b, a communication unit 24, a camera 25, a control unit 26 and a battery 27. do.

상기 장애물 감지센서(21)는 후방에 존재하는 장애물을 감지하기 위한 구성요소로서, 초음파 센서 또는 레이저 센서로 구성될 수 있다.The obstacle detecting sensor 21 is a component for detecting an obstacle present at the rear, and may be configured as an ultrasonic sensor or a laser sensor.

도 3은 상기 장애물 감지센서(21)로 장애물을 감지하는 영역을 보여준다.3 shows an area for detecting an obstacle with the obstacle detecting sensor 21.

도 3을 참조하면, 상기 장애물 감지센서(21)는 후방을 직후방(AC), 좌측 후방(AL), 및 우측 후방(AR)으로 나눠 장애물을 감지한다. Referring to FIG. 3, the obstacle detecting sensor 21 detects an obstacle by dividing a rear side into an immediate rear side AC, a left rear AL, and a right rear AR.

이를 위해서, 상기 장애물 감지센서(21)는 자전거(1)의 후방에 존재하는 장애물의 방위각를 검출하게 하여, 직후방(AC), 좌측 후방(AL), 및 우측 후방(AR)의 장애물을 구분 감지하게 한다. To this end, the obstacle detecting sensor 21 detects the azimuth angle of the obstacle existing at the rear of the bicycle 1, and separately detects obstacles of the immediately afterwards AC, the left rear AL, and the right rear AR. Let's do it.

또는, 상기 장애물 감지센서(21)는 3개를 장착하되, 직후방(AC)을 지향각으로 하는 것과, 좌측 후방(AL)을 지향각으로 하는 것과, 우측 후방(AR)을 지향각으로 하는 것으로 구분되게 장착하여도 좋다.Alternatively, the obstacle detection sensor 21 is mounted to three, the direct angle (AC) to the direction angle, the left rear (AL) to the direction angle, the right rear (AR) to the direction angle It may be mounted separately.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 상기 장애물 감지센서(21)가 장애물과의 거리도 검출하게 구성된다. 장애물의 방위각 및 거리를 검출하는 장애물 감지센서는 공지의 구성이므로 상세 설명을 생략한다.In addition, in the embodiment of the present invention, the obstacle detecting sensor 21 is configured to detect the distance from the obstacle. Since the obstacle detecting sensor detecting the azimuth and distance of the obstacle is a well-known configuration, detailed description thereof will be omitted.

상기 미세먼지 측정기(22)는 대기중의 미세먼지 농도를 측정하기 위한 구성요소이다.The fine dust detector 22 is a component for measuring the concentration of fine dust in the atmosphere.

상기 후미등(23a, 23b)은 후방을 향해 발광하는 램프로서 좌우 간격을 두고 배치되어서, 자전거(1)가 주행 방향을 바꾸기 위해 회전하는 방향을 자전거(1) 뒤에 있는 사람에게 알리는 역할을 한다.The rear lights 23a and 23b are lamps that emit light toward the rear, and are disposed at left and right intervals, so as to inform a person behind the bicycle 1 of the direction in which the bicycle 1 rotates to change the driving direction.

상기 통신부(24)는 스마트 기기(30)의 블루투스 모듈과 근거리 무선 연결되게 한다.The communication unit 24 allows short-range wireless connection with the Bluetooth module of the smart device 30.

상기 카메라(25)는 자전거의 후방을 촬영하기 위한 구성요소이다.The camera 25 is a component for photographing the rear of the bicycle.

상기 전지(27)는 후방 장착 장치(20)의 동작에 필요한 전력을 공급하며, 1차 전지 또는 2차 전지로 구성될 수 있다. 도면에는 도시하지 아니하였지만, 상기 전지(27)는 2차 전지로 구성하고, 자전거 바퀴의 회전력으로 전력을 생산하는 발전기로 충전하게 하여도 좋다.The battery 27 supplies power required for the operation of the rear mounting apparatus 20 and may be configured as a primary battery or a secondary battery. Although not shown in the figure, the battery 27 may be configured as a secondary battery, and may be charged by a generator that generates electric power by the rotational force of the bicycle wheel.

상기 제어부(26)는 상기 스위치 장치(10a, 10b)에 구비된 점등 스위치(11a, 11b), 안전 확인 스위치(12a, 12b), 알람부(13a, 13b) 및 모션 센서(14)와, 후방 장착 장치(20)에 구비된 장애물 감지센서(21), 미세먼지 측정기(22), 후미등(23a, 23b), 통신부(24), 및 카메라(25)를 이용하여, 사전 알람 동작, 점등 동작, 긴급 알람 동작 및 상시 동작을 수행한다.The control unit 26 includes a light switch 11a, 11b, safety confirmation switches 12a, 12b, an alarm unit 13a, 13b, a motion sensor 14, and a rear part provided in the switch devices 10a, 10b. By using the obstacle detecting sensor 21, the fine dust measuring device 22, the tail lights 23a and 23b, the communication unit 24, and the camera 25 provided in the mounting apparatus 20, a pre-alarm operation, a lighting operation, Perform emergency alarm operation and normal operation.

상기 사전 알람 동작은 안전 확인 스위치(12a, 12b)가 조작될 시에 수행하는 동작으로서, 조작된 안전 확인 스위치(12a, 12b)가 배치된 방향의 후방에 장애물이 감지되는 경우에만 해당 방향의 알람부(13a, 13b)로 알람하는 동작이다.The pre-alarm operation is an operation performed when the safety confirmation switches 12a and 12b are operated, and the alarm in the corresponding direction is detected only when an obstacle is detected behind the direction in which the operated safety confirmation switches 12a and 12b are arranged. This is an operation for alarming the units 13a and 13b.

상황별로 설명하면, 좌측 방향의 스위치 장치(10a)에 있는 안전 확인 스위치(12a)가 라이더에 의해 눌려 조작되는 경우, 좌측 후방(AL)에 장매물이 있는지를 상기 장애물 감지센서(21)를 통해 확인하고, 이때 장애물이 감지되면, 좌측 방향의 스위치 장치(10a)에 있는 알람부(13a)를 동작시켜 알람하며, 만약 장애물이 감지되지 아니하면 알람하지 않는다. When describing by situation, when the safety confirmation switch 12a in the switch device 10a on the left side is operated by the rider, it is determined whether there is a buried item in the left rear AL through the obstacle detecting sensor 21. If the obstacle is detected at this time, the alarm unit 13a in the switch device 10a in the left direction is operated to alarm, and if the obstacle is not detected, the alarm is not alarmed.

우측 방향의 스위치 장치(10b)에 있는 안전 확인 스위치(12b)가 라이더에 의해 눌려 조작되는 경우, 우측 후방(AR)에 장애물이 있는지를 상기 장애물 감지센서(21)를 통해 확인하고, 이때 장애물이 감지되면, 우측 방향의 스위치 장치(10b)에 있는 알람부(13b)를 동작시켜 알람하며, 만약 장애물이 감지되지 아니하면 알람하지 않는다. When the safety check switch 12b in the switch device 10b in the right direction is pressed and operated by the rider, the obstacle detecting sensor 21 checks whether there is an obstacle in the right rear AR, and the obstacle is When detected, the alarm unit 13b in the switch device 10b in the right direction is operated to alarm, and if an obstacle is not detected, the alarm is not alarmed.

즉, 본 발명에 따르면 라이더는 전방을 주시하며 주행하는 중 주행 방향을 바꿀 시에는, 회전하려는 방향의 안전 확인 스위치(12a, 12b)를 누른 후 그 방향의 알람부(13a, 13b)가 알람을 하는지 확인하여, 회전할 시의 위험 상황을 미리 파악할 수 있으므로, 안전한 회전 주행을 할 수 있다. That is, according to the present invention, when the rider watches the front and changes the driving direction while driving, pressing the safety confirmation switches 12a and 12b in the direction to rotate, the alarm unit 13a and 13b in the direction alerts the user. It is possible to know in advance the danger situation at the time of turning, so that it is possible to drive safely.

다시 말해서, 본 발명에 따르면, 필요할 때에만 알고자 하는 방향의 장애물 존재를 선별적으로 확인할 수 있게 한다.In other words, according to the present invention, it is possible to selectively check the existence of the obstacle in the direction to be known only when necessary.

한편, 상기 사전 알람 동작은 알람부(13a, 13b)로 알람할 시에, 상기 장애물 감지센서(21)로 감지한 장애물과의 거리에 따라 알람 강도를 다르게 하여도 좋다. 예를 들어, 진동으로 알람하는 경우 장애물과의 거리가 가까울수록 진동 강도를 크게 한다.Meanwhile, in the pre-alarm operation, when the alarm unit 13a or 13b alarms, the alarm intensity may be changed according to the distance from the obstacle detected by the obstacle detecting sensor 21. For example, when the alarm is vibrated, the closer the distance to the obstacle, the greater the vibration intensity.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 사전 알람 동작은 카메라(25)를 통해 촬영되는 영상을 통신부(24)를 통해 상기 스마트 기기(30)에 전달하여, 촬영 영상을 화면으로 보여준다.According to an embodiment of the present disclosure, the pre-alarm operation transmits the image captured by the camera 25 to the smart device 30 through the communication unit 24, and shows the captured image on the screen.

즉, 좌우 방향에 하나씩 배치된 안전 확인 스위치(12a, 12b) 중에 어느 하나라도 눌리면, 후방을 촬영한 영상을 스마트 기기(30)에서 화면 출력하여, 라이더가 고개를 돌리지 않고 후방을 가시적으로 확인할 수 있게 한다.That is, when any one of the safety check switches 12a and 12b arranged one by one in the left and right directions is pressed, the image photographed from the rear is output from the smart device 30 so that the rider can visually check the rear without turning his head. To be.

이에, 자전거(1) 운전자인 라이더는 회전하려는 방향에 배치되어 있는 안전 확인 스위치(12a, 12b)를 눌러, 추돌 위험이 있는 장애물의 존재 여부를 알람부(13a, 13b)의 알람 여부로 확인하고, 알람 여부로 확인인 결과를 영상으로 재차 확인할 수 있으므로, 더욱 안전한 회전 운전을 보장하고, 장애물이 있더라도 위험하지 않은 장애물인지도 가시적으로 확인하여 회전 운전할 수 있게도 한다. Accordingly, the rider who is the driver of the bicycle 1 presses the safety check switches 12a and 12b arranged in the direction to be rotated, and checks whether or not the alarm unit 13a or 13b alarms the presence of a collision risk. In addition, since the result of the confirmation can be checked again by the image of the alarm, it is possible to ensure safer rotational driving, and to visually check whether there is an obstacle that is not dangerous even if there is an obstacle, so that the driving can be rotated.

상기 점등 동작은 점등 스위치(11a, 11b)가 조작될 시에 수행하는 동작으로서, 조작된 점등 스위치(11a, 11b)가 배치된 방향의 후미등(23a, 23b)을 점등시키는 동작이다.The lighting operation is an operation performed when the lighting switches 11a and 11b are operated, and is the operation of lighting the tail lights 23a and 23b in the direction in which the operated lighting switches 11a and 11b are arranged.

상황별로 설명하면, 좌측 방향에 배치한 스위치 장치(10a)의 점등 스위치(11a)가 라이더에 의해 눌려 조작되면, 좌우에 하나씩 배치한 후미등(23a, 23b) 중에 좌측의 후미등(23a)을 점등시킨다.Explaining by situation, when the lighting switch 11a of the switch apparatus 10a arrange | positioned in the left direction is pressed and operated by a rider, the left taillight 23a is lighted among the tail lights 23a and 23b arrange | positioned one by one on either side. .

우측 방향에 배치한 스위치 장치(10b)의 점등 스위치(11b)가 라이더에 의해 눌려 조작되면, 우측의 후미등(23b)을 점등시킨다.When the lighting switch 11b of the switch apparatus 10b arrange | positioned in the right direction is pressed and operated by a rider, the rear tail light 23b of a right side is lighted.

이에, 라이더는 회전 방향의 안전을 미리 확인한 후, 회전 방향을 후방에게 후미등(23a, 23b)의 점등으로 알리고, 이후 회전 운전할 수 있으므로, 예를 들어 후방에서 고속으로 다가오는 다른 자전거의 라이더에게도 안전 운전할 수 있게 유도할 수 있다.Therefore, after confirming the safety of the rotation direction in advance, the rider informs the direction of rotation to the rear with the lighting of the rear lights 23a and 23b, and can then rotate the drive. Can be induced.

한편, 상기 스위치 장치(10a, 10b)에는 2개의 스위치, 즉 상기 점등 스위치(11a, 11b)와 안전 확인 스위치(12a, 12b)가 구비되는 것으로 하였으나, 본 발명의 변형 실시 예로서, 상기 스위치 장치(10a, 10b)에 하나의 스위치만 구비하게 할 수도 있다. 즉, 자전거의 전방측 좌우에 하나씩의 스위치가 배치되게 하는 것이다. Meanwhile, the switch devices 10a and 10b are provided with two switches, that is, the lighting switches 11a and 11b and the safety confirmation switches 12a and 12b, but as a modified embodiment of the present invention, the switch device Only one switch may be provided in 10a, 10b. That is, one switch is arranged on the front left and right of the bicycle.

이러한 본 발명의 변형 실시 예에서, 상기 제어부(26)는 스위치가 눌림 조작될 시에 상기 사전 알람 동작과 점등 동작을 순차적으로 수행한다.In this modified embodiment of the present invention, the control unit 26 sequentially performs the pre-alarm operation and the lighting operation when the switch is pressed.

다시 말해서, 눌린 스위치가 배치된 방향의 후방에 장애물이 감지되는 경우에만 해당 방향의 알람부(13a, 13b)로 알람한다. 그렇지만, 장애물이 감지되지 않으면, 미리 설정하여 둔 지연 시간이 경과한 후 해당 방향의 후미등(23a, 23b)을 점등시킨다. 즉, 상기 사전 알람 동작을 수행하여, 장애물이 감지되면 알람하고 점등 동작을 하지 아니하며, 장애물이 감지되면 점등 동작을 수행한다.In other words, only when an obstacle is detected behind the direction in which the pressed switch is arranged, the alarm unit 13a, 13b in the corresponding direction is alarmed. However, if no obstacle is detected, the tail lights 23a and 23b in the corresponding directions are turned on after the delay time set in advance. That is, the pre-alarm operation is performed to alarm when the obstacle is detected and not to turn on the light, and to perform the lighting operation when the obstacle is detected.

상기 긴급 알람 동작은 상기 모션 센서(14)를 이용하여 핸들(2)의 회전 여부를 실시간 감시하는 중에, 핸들(2)이 회전할 시에 수행하는 동작이다.The emergency alarm operation is an operation performed when the handle 2 rotates while monitoring whether the handle 2 is rotated in real time using the motion sensor 14.

구체적으로 설명하면, 라이더가 핸들(2)을 돌려 주행 방향을 바꾸면, 상기 제어부(26)는 상기 모션 센서(14)를 이용하여 회전 방향을 감지하게 되고, 이때, 상기 장애물 감지센서(21)를 이용하여 회전 방향의 후방에 장애물이 있는지를 확인한 후 장애물이 존재하는 것으로 확인되면, 회전 방향에 배치되어 있는 알람부(13a, 13b)를 가동시켜 알람한다.In detail, when the rider turns the steering wheel 2 to change the driving direction, the controller 26 detects the rotation direction by using the motion sensor 14, and at this time, the obstacle detecting sensor 21 is detected. After confirming that there is an obstacle in the rear of the rotation direction by using the alarm, when it is confirmed that the obstacle exists, the alarms 13a and 13b arranged in the rotation direction are activated to alarm.

상황별로 설명하면, 좌측 방향으로 회전하는 순간에, 좌측 후방(AL)에 장애물이 존재하면 좌측의 알람부(13a)로 알람하고, 우측 후방(AR)으로 회전하는 순간에 우측 후방에 장애물이 존재하면 우측의 알람부(13b)로 알람한다.In each situation, when there is an obstacle in the left rear AL at the moment of turning in the left direction, an alarm is alarmed by the alarm unit 13a on the left side, and an obstacle is present in the right rear at the moment of the rotation in the right rear AR. If the alarm alarm on the right side (13b).

예를 들어, 상기 사전 알람 동작을 수행하여 장애물이 없음을 확인한 후 회전 운전하더라도, 고속으로 다가오는 장애물을 상기 사전 알람 동작으로 감지할 수 없지만, 상기 긴급 알람 동작을 수행하면 보다 신속하게 대처할 수 있게 한다. 또한, 부주의에 의해서 상기 사전 알람 동작을 수행하지 아니하고 회전하는 경우에도 신속하게 알람하여서, 보다 안전한 주행을 하게 한다.For example, even if the driving is rotated after confirming that there is no obstacle by performing the pre-alarm operation, the obstacle approaching at high speed may not be detected as the pre-alarm operation, but if the emergency alarm operation is performed, more rapid response can be made. . In addition, even if the inadvertent rotation without performing the pre-alarm operation by the alarm quickly to make safe driving.

상기 상시 동작은 안전 확인 스위치(12a, 12b) 및 점등 스위치(11a, 11b)의 조작 여부와 무관하게 수행하는 동작으로서, 상기 장애물 감지센서(21)로 감지되는 장애물의 방위각 및 거리를 상기 스마트 기기(30)에게 실시간 알려주고, 상기 미세먼지 측정기(22)로 측정한 미세먼지 농도도 상기 스마트 기기(30)에게 실시간 알려주는 동작이다.The normal operation is an operation performed regardless of whether the safety check switches 12a and 12b and the lighting switches 11a and 11b are operated. The azimuth and distance of the obstacle detected by the obstacle detecting sensor 21 may be measured by the smart device. The operation 30 is notified in real time, and the fine dust concentration measured by the fine dust measurer 22 is an operation of notifying the smart device 30 in real time.

이와 같이 제어부(26)에 의해 제어되어 사전 알람 동작, 점등 동작, 긴급 알람 동작, 및 상시 동작을 수행하는 상기 후방 장착 장치(20)는 자체적으로 안전 운전을 지원하며, 이에 더하여 스마트 기기(30)와 연계하여 보다 안전 운전을 지원한다.As described above, the rear mounting apparatus 20 controlled by the control unit 26 to perform a pre-alarm operation, a lighting operation, an emergency alarm operation, and a regular operation itself supports safe driving, and in addition, the smart device 30 Support safer driving in conjunction with

상기 스마트 기기(30)는 스마트폰 또는 태블릿 PC로 구성된다. The smart device 30 is composed of a smartphone or a tablet PC.

이에, 상기 스마트 기기(30)는 상기 후방 장착 장치(20)와 통신할 수 있는 근거리 통신모듈(31), 통신망을 통해 이동통신하여 상기 서버(40)에 접속할 수 있는 이동통신모듈(32), 사용자의 입력과 화면 출력을 담당하는 터치스크린(33), GPS 신호를 수신하여 스마트 기기(30)의 지리적 위치를 얻을 수 있게 하는 GPS 수신모듈(34), 스마트 기기(30)의 모션을 감지할 수 있는 모션 센서(35), 및 애플리케이션을 실행시켜 애플리케이션의 제반 기능을 수행할 수 있는 마이크로프로세서(36)를 구비한다.Thus, the smart device 30 is a short-range communication module 31 that can communicate with the rear mounting device 20, a mobile communication module 32 that can be connected to the server 40 by mobile communication through a communication network, The touch screen 33 in charge of the user input and screen output, GPS signal receiving module 34, which can obtain the geographical location of the smart device 30 by receiving a GPS signal to detect the motion of the smart device 30 Motion sensor 35, and a microprocessor 36 capable of executing an application to perform various functions of the application.

본 발명에 따르면, 상기 스마트 기기(30)에 설치하여 실행시키는 애플리케이션은 후방 장착 장치(20)로부터 장애물 방위각 및 거리와 미세먼지 농도를 근거리 무선으로 수신하여 터치스크린(33)에 출력하는 주행 환경 제공기능, 후방 장착 장치(20)로부터 후방 영상 데이터를 수신하여 후방 영상을 터치스크린(33)에 출력하는 영상 기능, 스마트 기기(30)의 구비된 모션 센서(35)의 신호로부터 상하 움직임(즉, 자전거의 상하 움직임)을 추출하여 상기 서버(40)에 전송하는 센서 기능, 및 상기 서버(40)로부터 주행 경로 정보를 전송받아 GPS 수신모듈(34)로 식별한 위치 정보에 따라 목적지를 향한 주행 경로를 안내하는 내비게이션 기능을 갖는다.According to the present invention, the application installed and executed on the smart device 30 provides a driving environment for wirelessly receiving the obstacle azimuth and distance and the fine dust concentration from the rear mounting apparatus 20 and outputting it to the touch screen 33. Function, an image function of receiving rear image data from the rear mounting apparatus 20 and outputting a rear image to the touch screen 33, and moving up and down from a signal of the motion sensor 35 provided in the smart device 30 (i.e., The up and down movement of the bicycle) and the sensor function to transmit to the server 40, and the driving route toward the destination according to the position information identified by the GPS receiving module 34 receives the driving route information from the server 40 Has a navigation function to guide you.

여기서, 상기 주행 환경 제공기능은 후방 장애물의 유무 및 미세먼지 농도를 라이더에게 알려주는 기능이 된다. 즉, 상기한 바와 같이 상기 후방 장착 장치(20)의 상시 동작에 의해서 후방 장애물의 위치를 실시간 확인할 수 있게 하여서, 안전 주행을 지원하고, 사전 알람 동작에서도 후방 장애물의 정확한 방위각 및 거리를 알려준다.Here, the driving environment providing function is a function for informing the rider of the presence and absence of fine obstacles and the concentration of fine dust. That is, as described above, it is possible to check the position of the rear obstacles in real time by the regular operation of the rear mounting apparatus 20 to support safe driving, and even notify the correct azimuth and distance of the rear obstacles even in the pre-alarm operation.

한편, 본 발명의 실시 예에 따르면, 측정한 미세먼지 농도를 상기 서버(40)에 전달하고, 상기 서버(40)에서 수정한 미세먼지 농도로 대체하여 화면에 출력할 수 있다. Meanwhile, according to an exemplary embodiment of the present disclosure, the measured fine dust concentration may be transmitted to the server 40, and may be replaced with the fine dust concentration modified by the server 40 and output on the screen.

상기 영상 기능은 상기한 바와 같이 사전 알람 동작에 의해 수신하게 되는 후방 영상을 라이더에게 보여주어서, 사전 알람 동작에 의해 인지하는 장애물을 영상으로 확인시킨다. 이에, 라이더는 장애물이 있더라도 영상으로 확인하여 회전할 것인지를 판단하게 한다.As described above, the video function shows the rear image received by the pre-alarm operation to the rider to confirm the obstacle recognized by the pre-alarm operation as the image. Thus, the rider checks the image even if there is an obstacle to determine whether to rotate.

한편, 상기 영상 기능은 라이더가 언제든 터치 입력으로 영상을 수신하여 출력하게 하는 기능을 포함하게 하여도 좋다. 또한, 상기 영상 기능은 애플리케이션을 실행하는 동안 실시간으로 후방 영상을 수신하여 출력하는 기능을 포함하게 하여도 좋다. 이러한 기능은 영상 출력 화면에 메뉴를 준비하여서, 라이더가 선택하게 할 수 있다.On the other hand, the video function may include a function that allows the rider to receive and output the video at any time by the touch input. In addition, the video function may include a function of receiving and outputting a rear image in real time while executing an application. This function can prepare a menu on the video output screen, allowing the rider to select.

상기 내비게이션 기능은 등록특허 제10-1048267호에도 개시되어 있는 기능이므로, 상세 설명을 생략한다.Since the navigation function is a function disclosed in Korean Patent No. 10-1048267, detailed description thereof will be omitted.

다만, 본 발명에서의 내비게이션 기능은 하기에서 설명하는 바와 같이 상기 서버(40)에서 생성한 노면 요철(또는 노면 평탄도) 정보를 수신하여, 노면 요철을 반영한 주행 경로를 안내한다.However, the navigation function according to the present invention receives road surface unevenness (or road flatness) information generated by the server 40 to guide the driving route reflecting the road surface unevenness, as described below.

즉, 내비게이션 기능에 따라 주행 경로를 안내할 시에 노면 요철이 있는 구간을 안내하거나, 아니면 노면 요철이 있는 구간을 회피하는 우회 경로를 안내한다.That is, when guiding the driving route according to the navigation function, the section with the road surface irregularities is guided, or the detour route that avoids the section with the road surface irregularities is guided.

상기 서버(40)는 상기 애플리케이션을 실행시킨 각각의 스마트 기기(30)로부터 미세먼지 농도값을 수신하여, 구역별 미세먼지 농도값을 정하고, 정한 농도값을 스마트 기기(30)에 전송한다.The server 40 receives the fine dust concentration value from each smart device 30 running the application, determines the fine dust concentration value for each zone, and transmits the determined concentration value to the smart device 30.

즉, 상기 후방 장착 장치(20)에 설치할 수 있는 미세먼지 측정기(22)는 정밀하게 측정하기 어려워서 측정 오차가 있다. That is, the fine dust measuring device 22 that can be installed in the rear mounting apparatus 20 is difficult to measure accurately, and there is a measurement error.

이에, 상기 서버(40)는 스마트 기기(30)로부터 전달받은 미세먼지 농도값을 지리적으로 미리 구획하여 둔 구역별로 취합한다. 그리고, 구역별 미세먼지 농도값을 평균하여 얻는 값을 구역별 수정 미세먼지 농도값으로 정하고, 상기 스마트 기기(30)에게 전달하여, 수정 미세먼지 농도값을 화면에 출력하게 한다.Thus, the server 40 collects the fine dust concentration values received from the smart device 30 for each zone that has been previously divided geographically. Then, the value obtained by averaging the fine dust concentration value for each zone is determined as the corrected fine dust concentration value for each zone, and transmitted to the smart device 30 to output the corrected fine dust concentration value on the screen.

또한, 상기 서버(40)는 각각의 스마트 기기(30)로부터 전달받은 상하 움직임을 취합하여 자전거가 주행하고 있는 경로의 노면 요철(또는 평탄도)을 얻는다. 이와 같이 얻는 노면 요철은 노면 위치와 매칭시켜 저장하여 둔 후, 상기 스마트 기기(30)의 내비게이션 기능을 지원할 시에 제공한다.In addition, the server 40 collects up and down movements received from each smart device 30 to obtain road surface irregularities (or flatness) of the path on which the bicycle is running. The road surface irregularities thus obtained are stored and matched with the road surface position, and then provided when the navigation function of the smart device 30 is supported.

즉, 스마트 기기(30)에서 내비게이션 기능을 활성화할 시에, 주행 경로 상에 있는 노면 요철의 위치 및 높이를 스마트 기기(30)에 전달하여서, 노면 요철의 위치 및 높이를 반영한 주행 경로를 안내하게 한다.That is, when activating the navigation function in the smart device 30, the position and height of the road surface irregularities on the driving path are transmitted to the smart device 30 to guide the driving path reflecting the position and height of the road surface irregularities. do.

이와 같이, 상기 스마트 기기(30)는 상기 서버(40)의 지원을 받아서, 보다 정확한 미세먼지 농도를 화면으로 출력할 수 있고, 아울러, 자전거 주행 정보를 활용하여 얻은 노면 상태에 따라 보다 안전하게 주행하게 할 수 있다.As such, the smart device 30 may be supported by the server 40 to output more accurate fine dust concentration on the screen, and may also drive more safely according to the road surface state obtained by using bicycle driving information. can do.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.Although illustrated and described in the specific embodiments to illustrate the technical spirit of the present invention, the present invention is not limited to the same configuration and operation as the specific embodiment as described above, within the limits that various modifications do not depart from the scope of the invention It can be carried out in. Therefore, such modifications should also be regarded as belonging to the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the claims below.

1 : 자전거 2 : 핸들
10a, 10b : 스위치 장치
11a, 11b : 점등 스위치 12a, 12b : 안전 확인 스위치
13a, 13b : 알람부 14 : 모션 센서
20 : 후방 장착 장치
21 : 장애물 감지센서 22 : 미세먼지 측정기
23a, 23b : 후미등 24 : 통신부
25 : 카메라 26 : 제어부
27 : 전지
30 : 스마트 기기
31 : 근거리 통신모듈 32 : 이동통신모듈
33 : 터치스크린 34 : GPS 수신모듈
35 : 모션 센서 36 : 마이크로프로세서
30A : 거치대
40 : 서버1: bicycle 2: steering wheel
10a, 10b: switch device
11a, 11b: Light switch 12a, 12b: Safety check switch
13a, 13b: alarm unit 14: motion sensor
20: rear mounting device
21: obstacle detection sensor 22: fine dust meter
23a, 23b: tail light 24: communication unit
25 camera 26 control unit
27: battery
30: smart device
31: near field communication module 32: mobile communication module
33: touch screen 34: GPS receiving module
35 motion sensor 36 microprocessor
30A: Cradle
40: server

Claims (6)

점등 스위치(11a, 11b), 안전 확인 스위치(12a, 12b) 및 알람부(13a, 13b)를 구비하며, 자전거(1)의 좌우 핸들에 하나씩 장착되어, 자전거(1)의 전방측 좌우 방향에 하나씩 배치되는 스위치 장치(10a, 10b);
후방을 직후방, 좌측 후방과 우측 후방으로 나눠 장애물을 감지하는 장애물 감지센서(21), 좌우에 하나씩 배치한 후미등(23a, 23b), 스마트 기기(30)와 근거리 통신하기 위한 통신부(24), 및 조작되는 안전 확인 스위치(12a, 12b)가 배치된 방향의 후방에서 장애물이 감지되는 경우에만 해당 배치 방향의 알람부(13a, 13b)로 알람하고, 조작되는 점등 스위치(11a, 11b)가 배치된 방향에 있는 후미등(23a, 23b)을 점등시키는 제어부(26)를 구비하며, 자전거(1)의 후방측에 장착되는 후방 장착 장치(20);
자전거(1)의 전방측에 거치대를 설치하여 올려놓게 하며, 후방 장착 장치(20)와 근거리 통신으로 연결되어, 감지되는 장애물의 위치를 화면으로 보여주는 스마트 기기(30);
를 포함하되,
좌우의 상기 스위치 장치(10a, 10b) 중에 적어도 어느 하나에 모션 센서(14)를 구비하고,
상기 제어부(26)는 핸들에 의해 바뀌는 회전 방향을 상기 모션 센서(14)로 감지하여, 회전 방향의 후방에 장애물이 감지될 시에만 해당 회전 방향에 배치되어 있는 알람부(13a, 13b)로 알람하는
자전거 안전 주행 지원시스템.Light switch 11a, 11b, safety confirmation switch 12a, 12b, and alarm part 13a, 13b are provided, and it is attached to the left and right handle | wheel of the bicycle 1 one by one, and is located in the front side left-right direction of the bicycle 1 Switch devices 10a and 10b disposed one by one;
An obstacle detecting sensor 21 for detecting obstacles by dividing the rear portion into the right side, the left rear side and the right rear side, the rear lights 23a and 23b disposed on the left and right sides, the communication unit 24 for short range communication with the smart device 30, And alarms 13a and 13b in the corresponding arrangement direction only when an obstacle is detected from the rear of the direction in which the safety check switches 12a and 12b are operated, and the lighting switches 11a and 11b operated are arranged. A rear mounting device (20) having a control section (26) for turning on the tail lights (23a, 23b) in a reversed direction and mounted on the rear side of the bicycle (1);
A smart device 30 installed on the front side of the bicycle 1 to be mounted and connected to the rear mounting apparatus 20 through short-range communication to show a position of the detected obstacle on a screen;
Including,
At least one of the left and right switch devices 10a and 10b includes a motion sensor 14,
The control unit 26 detects the rotation direction changed by the handle by the motion sensor 14 and alarms the alarm units 13a and 13b disposed in the corresponding rotation direction only when an obstacle is detected behind the rotation direction. doing
Bike safety driving support system. 제 1항에 있어서,
상기 후방 장착 장치(20)는 카메라(25)를 구비하고,
상기 스마트 기기(30)는 좌우의 안전 확인 스위치(12a, 12b) 중에 어느 하나라도 눌리면, 상기 카메라(25)로 촬영되는 후방 영상을 전달받아 화면으로 보여주는
자전거 안전 주행 지원시스템.The method of claim 1,
The rear mounting apparatus 20 is provided with a camera 25,
When the smart device 30 is pressed any one of the left and right safety check switch 12a, 12b, the smart device 30 receives the rear image captured by the camera 25 to show the screen
Bike safety driving support system. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 후방 장착 장치(20)는 미세먼지 농도를 측정하는 미세먼지 측정기(22)를 구비하고,
상기 스마트 기기(30)는 측정한 미세먼지 농도를 화면으로 보여주는
자전거 안전 주행 지원시스템.The method of claim 1,
The rear mounting apparatus 20 is provided with a fine dust meter 22 for measuring the fine dust concentration,
The smart device 30 shows the measured fine dust concentration on the screen
Bike safety driving support system. 제 1항에 있어서,
2개 스위치로 분리된 상기 점등 스위치(11a, 11b) 및 상기 안전 확인 스위치(12a, 12b)는 하나의 스위치로 하여, 자전거(1)의 전방측 좌우에 하나씩의 스위치가 배치되고,
상기 제어부(26)는 눌리는 스위치가 배치된 방향의 후방에 장애물이 감지되는 경우에만 해당 방향의 알람부(13a, 13b)로 알람하고, 장애물이 감지되지 아니하면, 미리 설정하여 둔 지연 시간이 경과한 후 해당 방향의 후미등(23a, 23b)을 점등시키는
자전거 안전 주행 지원시스템.The method of claim 1,
The light switch 11a, 11b and the safety confirmation switch 12a, 12b separated into two switches are used as one switch, and one switch is arranged at the front left and right of the bicycle 1,
The control unit 26 alarms the alarm units 13a and 13b in the corresponding direction only when an obstacle is detected in the rear of the direction in which the pressed switch is disposed, and if the obstacle is not detected, the delay time set in advance is elapsed. Then turn on the tail lights 23a and 23b in that direction.
Bike safety driving support system. 제 1항에 있어서,
상기 스마트 기기(30)가 통신망을 통해 접속할 서버(40)를 더욱 포함하되,
상기 스마트 기기(30)는 내비게이션 기능의 애플리케이션을 가동시켜 자체 구비한 GPS 수신모듈(34)로 식별한 위치 정보에 따라 목적지를 향한 주행 경로를 안내하고, 자체 구비한 모션 센서(35)롤 이용하여 상하 움직임을 감지하며,
상기 서버(40)는 상기 스마트 기기(30) 별로 감지한 상하 움직임을 취합하여 주행 경로의 노면 요철을 정하고 저장하여 두며, 내비게이션 기능을 활성화한 상기 스마트 기기(30)에게 노면 요철의 위치를 전달하여, 노면 요철을 반영한 주행 경로를 안내하게 하는
자전거 안전 주행 지원시스템.The method of claim 1,
The smart device 30 further includes a server 40 to be connected through a communication network,
The smart device 30 operates the application of the navigation function to guide the driving route toward the destination according to the location information identified by the self-equipped GPS receiving module 34, and uses the self-equipped motion sensor 35 to roll. Detect vertical movement,
The server 40 collects up and down movements detected by the smart devices 30 to determine and store road unevenness of a driving path, and transmits the position of road unevenness to the smart device 30 that activates the navigation function. To guide the driving route reflecting the roughness of the road
Bike safety driving support system.
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