KR20180058968A - Notification device for bicycle and notification system using this - Google Patents

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KR20180058968A
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Abstract

The present invention relates to a notification device for a bicycle and a notification system using the same. The notification device for a bicycle comprises: a vibration unit (10) installed on a handlebar (5) of a bicycle to selectively generate vibration; a power supply unit (20) connected to the vibration unit (10) to supply power to the vibration unit (10); a sensor unit (30) installed on the bicycle to sense an external object (P1, P2) approaching the bicycle; and a control unit which is connected to the sensor unit (30), and receives sensing information of the sensor unit (30) to selectively vibrate the vibration unit (10). The notification device for a bicycle vibrates the handlebar (5) to transfer notification information to a bicycle rider. Therefore, a notification can be directly and intuitively received by vibration of the handlebar (5) which is always gripped without looking down on the bicycle or listening to a sound.

Description

자전거용 알림장치 및 이를 이용한 알림시스템{Notification device for bicycle and notification system using this}[0001] The present invention relates to a notification device for a bicycle,

본 발명은 자전거용 알림장치 및 알림시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자전거에 부착된 센서 및 전기장치와 연동하여 사용자에게 알림을 제공할 수 있는 알림장치와 이를 이용해서 사용자에게 다양한 정보를 제공하는 알림시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a notification device and a notification system for a bicycle, and more particularly, to a notification device capable of providing a notification to a user in cooperation with a sensor and an electric device attached to the bicycle, Notification system.

최근 자전거를 타는 인구가 늘어나면서 산악에서 레저용으로 또는 자전거 전용도로에서 건강이나 출퇴근을 위해서 개인적으로 혹은 단체로 자전거를 타는 사람들이 많아지고 있다. 이와 같이 자전거는 이동수단에서 유산소 운동에 필요한 운동수단으로 빠르게 그 용도가 바뀌면서 이용자들이 폭발적으로 증가하고 있는 실정이다. As the number of cyclists increases, more and more people are riding bicycles personally or collectively for health or commuting on mountain, leisure or bicycle lanes. As a result, bicycles are increasingly used as a means of exercise for aerobic exercise on the means of transportation, and users are exploding.

자전거 인구의 증가와 함께 자전거 사고도 늘어나고 있는 추세이다. 자전거를 일반도로에서 운행하는 경우 마주오는 자동차나 후방에서 빠른 속도로 다가오는 자동차를 인지하지 못하고 사고로 이어지는 경우가 많다. 이를 해결하기 위해서 자전거에 전조등이나 후방등을 달기도 하고, 최근에는 자전거 후방감지시스템이 개발되기도 하였다. As the population of bicycles increases, bicycle accidents are also increasing. When a bicycle is operated on a public road, it often leads to an accident because it can not recognize a car approaching at a high speed from the opposite side or the rear side. To solve this problem, bicycles have been equipped with headlights or rear lights. Recently, bicycle rear detection systems have been developed.

하지만 전조등이나 후방등은 사고를 직접적으로 방지하는 역할은 하지 못하는 문제점이 있다. 종래의 후방감지시스템도 발광다이오드를 점등시키거나 오디오를 통해 후방의 접근여부를 탑승자에게 인지하도록 하는데 그치고 있어서, 자전거 운전자가 이어폰으로 음악을 듣거나 전방을 주시하는 상태에서는 이러한 후방감지여부를 인지하기 어려운 단점이 있다. However, headlights and rear lights do not directly prevent accidents. The conventional rear detection system also allows the occupant to recognize whether the rear light is illuminated by the light emitting diode or the rear of the vehicle by listening to the music through the earphone. There are difficult disadvantages.

그리고 종래의 자전거 후방감지시스템은 후방의 접근여부를 알리는데 그치며, 그밖에 다른 용도로 사용자의 편의를 증진하는 데는 역할을 하지 못하는 한계가 있다. The conventional bicycle rear detection system not only informs the rear access, but also has a limitation that it can not play a role in promoting the convenience of the user for other purposes.

대한민국 등록특허 제10-0948233호Korean Patent No. 10-0948233 대한민국 공개특허 제10-2016-0106852호Korean Patent Publication No. 10-2016-0106852

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 자전거의 손잡이에 설치된 진동방식의 알림장치를 이용해서 사용자에게 보다 직접적으로 알림을 전달할 수 있도록 하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to enable users to transmit notifications more directly to a user by using a vibrating notification device installed on a handle of a bicycle.

본 발명의 다른 목적은 자전거의 손잡이에 설치된 알림장치를 이용하여 위험안내, 길안내 및 기타 다양한 알림기능을 구현하는 것이다. Another object of the present invention is to implement danger notification, route guidance and various other notification functions using a notification device installed on the handle of a bicycle.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 자전거의 핸들에 설치되어 선택적으로 진동을 발생시키는 진동부와, 상기 진동부에 연결되어 상기 진동부에 전원을 공급하는 전원부와, 상기 자전거에 설치되어 자전거로 접근하는 외부물체를 감지하는 센서부와, 상기 센서부에 연결되고 상기 센서부의 센싱정보를 받아 상기 진동부를 선택적으로 진동시키는 제어부를 포함한다. According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention provides a motorcycle comprising: a vibration unit installed on a handle of a bicycle and selectively generating vibration; a power supply unit connected to the vibration unit and supplying power to the vibration unit; And a control unit connected to the sensor unit and selectively vibrating the vibrating unit in response to sensing information of the sensor unit.

상기 진동부는 상기 핸들 내부 또는 외부에 설치된 전기모터로 구성되고, 상기 전기모터에는 상기 전원부를 통해 전원이 인가된다. The vibration unit is constituted by an electric motor installed inside or outside the handle, and power is applied to the electric motor through the power unit.

상기 센서부는 상기 자전거의 후방에 설치되어 상기 자전거의 후방으로부터 접근하는 외부물체를 감지한다. The sensor unit is installed behind the bicycle and detects an external object approaching from the rear of the bicycle.

상기 제어부는 상기 센서부에 의해 감지되는 외부물체의 거리에 따라 상기 진동부의 진동세기 또는 진동회수를 다르게 제어한다. The control unit controls the vibration intensity or the vibration frequency of the vibration unit differently according to the distance of the external object sensed by the sensor unit.

상기 진동부는 상기 자전거의 핸들 좌측 및 우측에 각각 구비되는 좌측진동부 및 우측진동부로 구성된다. The vibrating portion is constituted by a left vibrating portion and a right vibrating portion which are provided on the left and right sides of the steering wheel of the bicycle, respectively.

상기 센서부는 한 쌍으로 구성되어 상기 자전거의 좌측 후방 및 우측 후방으로 접근하는 외부물체를 각각 감지하고, 상기 제어부는 좌측진동부 또는 우측진동부 중에서 한 쌍의 센서부 중 감지신호를 수신한 방향에 대응하는 진동부를 진동시킨다. Wherein the sensor unit detects the external object approaching the left rear side and the right side rear side of the bicycle, respectively, and the control unit detects the external object in the direction in which the sensing signal among the pair of sensor units is received from the left side vibration unit or the right side vibration unit Thereby vibrating the corresponding vibrating portion.

상기 제어부에는 통신부가 연결되어 외부의 단말과 무선통신을 통해 정보의 전송 및 수신이 가능하다. A communication unit is connected to the control unit, and information can be transmitted and received through wireless communication with an external terminal.

상기 제어부는 상기 진동부의 진동주기를 조절하여 상기 센서부 또는 외부의 단말로부터 전달받은 정보를 알린다. The control unit adjusts a vibration period of the vibrating unit to inform the sensor unit or information received from an external terminal.

상기 자전거의 핸들에는 디스플레이부가 구비되고, 상기 디스플레이부는 알림을 포함한 정보를 표시하여 상기 진동부와 함께 알림기능을 수행한다. The handle of the bicycle has a display unit, and the display unit displays information including a notification and performs a notification function together with the vibration unit.

상기 디스플레이부는 상기 핸들에 구비된 화면이거나, 상기 핸들의 좌측 및 우측에 각각 구비되어 숫자, 문자 또는 기호 중 적어도 어느 하나를 표시하는 점멸수단이다. The display unit may be a screen provided on the handle or a flashing unit provided on the left and right sides of the handle to display at least one of numbers, characters, and symbols.

상기 제어부는 상기 외부 단말의 길안내정보를 수신하여 상기 진동부를 통해 이동방향을 표시한다. The control unit receives the guidance information of the external terminal and displays a moving direction through the vibrating unit.

상기 진동부의 진동과 함께 상기 제어부는 상기 디스플레이부에 숫자를 표시하여 길안내정보를 표시한다. The control unit displays a number on the display unit together with the vibration of the vibrating unit to display the guidance information.

상기 제어부는 상기 자전거의 주행속도를 감지하여 주행속도가 일정 기준 이상이면 상기 진동부를 진동시킨다.The control unit senses the traveling speed of the bicycle and vibrates the vibrating unit when the traveling speed is higher than a predetermined reference.

상기 자전거에는 속도센서가 구비되어 상기 제어부에 속도 정보를 제공한다. The bicycle is provided with a speed sensor to provide speed information to the control unit.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 자전거의 핸들에 설치되어 선택적으로 진동을 발생시키는 진동부와, 상기 진동부에 연결되어 상기 진동부에 전원을 공급하는 전원부와, 상기 자전거에 설치되어 자전거로 접근하는 외부물체를 감지하는 센서부와, 무선통신을 통해 외부와 정보 송수신을 하는 통신부와, 상기 센서부에 연결되고 상기 센서부의 센싱정보 또는 통신부를 통한 외부정보 중 적어도 어느 하나를 받아 상기 진동부를 선택적으로 진동시키는 제어부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a bicycle comprising: a vibration unit installed on a handle of a bicycle to selectively generate vibration; a power unit connected to the vibration unit to supply power to the vibration unit; A communication unit connected to the sensor unit and receiving at least one of sensing information of the sensor unit and external information through a communication unit, And a control unit for selectively oscillating the part.

상기 센서부는 상기 자전거의 후방에 설치되어 상기 자전거의 후방으로부터 접근하는 외부물체를 감지한다. The sensor unit is installed behind the bicycle and detects an external object approaching from the rear of the bicycle.

상기 제어부는 상기 센서부에 의해 감지되는 외부물체의 거리에 따라 상기 진동부의 진동세기 또는 진동회수를 다르게 제어한다. The control unit controls the vibration intensity or the vibration frequency of the vibration unit differently according to the distance of the external object sensed by the sensor unit.

상기 진동부는 상기 자전거의 핸들 좌측 및 우측에 각각 구비되는 좌측진동부 및 우측진동부로 구성되고, 상기 센서부는 한 쌍으로 구성되어 상기 자전거의 좌측 후방 및 우측 후방으로 접근하는 외부물체를 각각 감지하여 상기 제어부는 상기 좌측진동부 또는 우측진동부 중에서 한 쌍의 센서부 중 감지신호를 수신한 방향에 대응하는 진동부를 진동시킨다. Wherein the vibrating part is constituted by a left vibrating part and a right vibrating part respectively provided on the left and right sides of the handle of the bicycle and the sensor part is constituted by a pair and detects external objects approaching the left rear and right rear of the bicycle, The control unit vibrates the vibrating unit corresponding to the direction in which the sensing signal is received, out of the pair of sensor units from the left vibrating unit or the right vibrating unit.

상기 통신부는 외부의 단말과 무선통신하고, 상기 통신부를 통해 상기 외부의 단말의 전화 또는 문자의 수신 정보가 전달되면, 상기 제어부는 상기 진동부를 진동시킨다. The communication unit wirelessly communicates with an external terminal, and when receiving information of a telephone or a character of the external terminal through the communication unit, the control unit vibrates the vibrating unit.

상기 통신부는 상기 외부의 단말에 구비된 GPS를 통해 수신된 자전거의 속도 정보를 상기 제어부에 전달한다. The communication unit transmits the speed information of the bicycle received through the GPS provided in the external terminal to the control unit.

상기 통신부는 상기 외부의 단말로부터 길안내정보를 수신하고, 상기 제어부는 수신된 길안내정보를 상기 진동부를 진동시킴으로써 표시한다. The communication unit receives route guidance information from the external terminal, and the control unit displays the received route guidance information by vibrating the vibration unit.

상기 제어부는 상기 좌측진동부 또는 우측진동부를 진동시켜 이동방향을 표시하고, 상기 제어부는 상기 좌측진동부 또는 우측진동부의 진동횟수를 변동시켜 남은 거리를 표시한다. The control unit vibrates the left vibrating unit or the right vibrating unit to display the moving direction and the control unit displays the remaining distance by changing the vibration frequency of the left vibrating unit or the right vibrating unit.

상기 자전거에는 외부의 단말이 설치되되 외부의 단말에 구비된 카메라수단이 후방을 향하도록 설치되고, 상기 카메라수단에 의해 촬영된 정보는 상기 통신부를 통해 상기 제어부에 전달되며, 상기 제어부는 상기 진동부의 진동이나 상기 디스플레이부의 화면표시를 통해 상기 촬영된 정보를 표시한다. The bicycle is provided with an external terminal, and camera means provided in an external terminal is disposed to face rearward. Information photographed by the camera means is transmitted to the control unit through the communication unit, And displays the photographed information through vibration or screen display of the display unit.

상기 자전거의 주행정보는 상기 통신부를 통해 상기 외부의 단말에 전달되고, 상기 외부의 단말에는 주행정보가 저장된다. The running information of the bicycle is transmitted to the external terminal through the communication unit, and the external information is stored in the external terminal.

위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 자전거용 알림장치 및 이를 이용한 알림시스템에는 다음과 같은 효과가 있다. The notification device for a bicycle and the notification system using the same according to the present invention have the following effects.

본 발명에 의한 자전거용 알림장치는 핸들을 진동시켜 자전거 운전자에게 알림정보를 전달한다. 따라서 자전거를 내려다보거나 소리를 듣지 않아도 항상 파지하고 있는 핸들의 진동을 통해 보다 직접적이고 직관적으로 알림을 수신할 수 있어 운전자에 대한 정보전달력이 향상되고, 알림을 확인하는 과정에서 시선을 옮길 필요가 없어 자전거 운전안정성도 개선되는 효과가 있다. The notification device for a bicycle according to the present invention transmits notification information to the bicycle driver by vibrating the handle. Therefore, even if you do not listen to the bike or listen to the bike, you can always receive more direct and intuitive notifications through the vibration of the handle that you are gripping, so you can improve your driver's ability to communicate, There is an effect that stability of bicycle operation is improved.

그리고 본 발명에서 알림장치는 핸들의 좌우에 각각 서로 다른 진동부를 두고 있다. 이를 이용하면 운전자는 자전거의 후방 좌측 또는 우측 중 어느 방향에서 상대물체가 접근하는지 구분할 수 있어 안정성능이 더욱 향상되는 효과가 있다. In the present invention, the notification device has vibrating parts which are different from each other on the left and right sides of the handle. This allows the driver to distinguish which of the rear left or right sides of the bicycle the approaching object is approaching, thereby improving the stability performance.

또한 본 발명에 의하면 통신부를 통해 외부단말, 예를 들어 사용자의 스마트폰에 연결하여 길안내정보를 수신할 수 있고, 수신된 길안내정보는 핸들의 진동부를 통해 사용자에게 전달될 수 있다. 사용자는 전달된 진동을 느끼고 운전할 방향을 감지할 수 있으므로 사용자 편의성이 더욱 향상될 수 있다. According to the present invention, it is possible to receive route guidance information by connecting to an external terminal, for example, a smart phone of a user through a communication unit, and the received route guidance information can be transmitted to the user through the vibration unit of the handle. The user can sense the transmitted vibration and sense the direction of operation, so that the user's convenience can be further improved.

이에 더하여 본 발명에서는 후방을 향하도록 설치된 사용자 단말의 카메라를 이용해서 후방으로 접근하는 외부 물체를 감지하고, 그 과정을 녹화할 수 있다. 그리고 통신부를 통해 위험신호를 진동부에 전달함으로써 사용자에게 알릴 수 있다. 따라서 사용자는 카메라를 일종의 블랙박스로 사용할 수도 있다. In addition, according to the present invention, a camera of a user terminal installed rearward can be used to detect an external object approaching the rear and record the process. Then, the danger signal can be transmitted to the vibration unit through the communication unit to inform the user. Therefore, the user can use the camera as a black box.

도 1은 본 발명에 의한 자전거용 알림장치의 일실시례가 적용된 자전거를 보인 예시도.
도 2는 본 발명에 의한 자전거용 알림시스템의 일실시례를 보인 구성도.
도 3은 본 발명에 의해 좌측후방의 물체가 감지되는 모습을 보인 예시도.
도 4는 본 발명에 의해 우측후방의 물체가 감지되는 모습을 보인 예시도.
도 5는 본 발명에 의해 길안내가 이루어지는 모습을 보인 예시도.
도 6은 본 발명에 의해 과속에 대한 알림이 이루어지는 모습을 보인 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a bicycle to which an embodiment of a notification device for a bicycle according to the present invention is applied; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a notification system for a bicycle,
3 is an exemplary view showing a state in which an object on the left rear side is detected by the present invention.
4 is an exemplary view showing a state in which an object on the right rear side is detected by the present invention.
FIG. 5 is an exemplary view showing a route guided by the present invention; FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a notification of speeding according to the present invention. FIG.

이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the understanding why the present invention is not intended to be interpreted.

또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

본 발명에 의한 자전거용 알림장치를 설명하면, 자치는 다양한 목적으로 운전자에게 알림을 전달할 수 있다. 예를 들어 주변의 외부 물체가 접근하는 정보, 운전자가 소지한 휴대단말기의 전화/문자 수신정보, 길안내정보, 속도정보 등이 본 발명에 의한 자치를 통해 운전자에게 전달될 수 있는 정보에 속한다. 이하에서는 본 발명에 의한 자치의 구조에 대해 살펴보기로 한다. The notification device for a bicycle according to the present invention will now be described. The self-governing device can transmit a notification to a driver for various purposes. For example, the information that the neighboring external object approaches, the telephone / text reception information of the portable terminal held by the driver, the guidance information, the speed information, and the like belong to the information that can be transmitted to the driver through the self-governance according to the present invention. Hereinafter, the structure of the self-governance according to the present invention will be described.

먼저 본 발명에 의한 자치에는 자전거본체(1)에 구비된 핸들(5)에 설치되는 진동부(10)가 포함된다. 상기 진동부(10)는 핸들(5)을 진동시켜 이를 파지한 운전자에게 정보를 전달하는 역할을 한다. 상기 진동부(10)는 모터로 구성될 수 있는데, 편심된 축이 구비된 전기모터를 회전시켜 진동을 발생시키는 구조일 수 있다. 이러한 진동구조는 휴대폰을 비롯하여 많은 전자부품에 일반적으로 사용되는 구조이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. First, the automatic bicycle according to the present invention includes a vibration unit 10 mounted on a handle 5 provided on the bicycle body 1. [ The vibration unit 10 vibrates the handle 5 and transmits information to a driver who grasps the handle 5. The vibration unit 10 may be a motor, and may be a structure that generates vibration by rotating an electric motor having an eccentric shaft. Such a vibration structure is a structure commonly used for many electronic components including a mobile phone, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 진동부(10)는 상기 핸들(5)의 내부 또는 외부에 설치될 수 있다. 핸들(5)의 제조과정에서 상기 진동부(10)가 핸들(5) 내부에 미리 내장되거나, 또는 추후에 핸들(5) 외면에 진동부(10)를 부착할 수도 있는 것이다. 상 진동부(10)는 내부의 전기모터와, 전기모터에 전원을 공급하기 위한 배선을 포함한다. 물론 진동부(10)의 동작을 활성화/비활성화하기 위한 스위치가 구비될 수도 있다. The vibration unit 10 may be installed inside or outside the handle 5. The vibrating portion 10 may be built in the handle 5 in advance or may be attached to the outer surface of the handle 5 at a later time in the process of manufacturing the handle 5. [ The upper vibration section (10) includes an internal electric motor and a wiring for supplying electric power to the electric motor. Of course, a switch for activating / deactivating the operation of the vibration unit 10 may be provided.

본 실시례에서 상기 진동부(10)는 좌측진동부(10A)와 우측진동부(10B)로 구성된다. 상기 좌측진동부(10A)는 핸들(5)의 좌측에 설치되고, 우측진동부(10B)는 핸들(5)의 우측에 설치된다. 상기 좌측진동부(10A)와 우측진동부(10B)는 각각 독립적으로 작동한다. 따라서 사용자는 좌측진동부(10A)와 우측진동부(10B)가 진동하는 것을 핸들(5)을 파지한 왼손과 오른손을 통해 개별적으로 인지할 수 있다. In this embodiment, the vibration unit 10 is composed of a left vibration unit 10A and a right vibration unit 10B. The left vibrating part 10A is provided on the left side of the handle 5 and the right vibrating part 10B is provided on the right side of the handle 5. The left vibrating part 10A and the right vibrating part 10B operate independently of each other. Therefore, the user can recognize the vibrations of the left and right vibration parts 10A and 10B individually through the left and right hands holding the handle 5, respectively.

상기 진동부(10)에는 전원부(20)가 연결된다. 상기 전원부(20)는 자전거본체(1)의 내부나 외부에 설치되는 것으로, 상기 진동부(10)에 전원을 공급한다. 상기 전원부(20)는 별도로 구비된 전기배터리이거나, 또는 자전거의 페달을 밟는 동작을 이용한 발전장치(미도시)를 이용해서 충전되는 배터리일 수 있다. 이밖에 태양패널을 이용하여 충전되는 방식도 가능하다. A power supply unit 20 is connected to the vibration unit 10. The power supply unit 20 is installed inside or outside the bicycle body 1 and supplies power to the vibration unit 10. The power source unit 20 may be a separate electric battery or a battery that is charged using a power generation device (not shown) using a pedaling operation of a bicycle. In addition, it is also possible to charge using solar panels.

상기 자전거본체(1)에는 센서부(30)가 구비된다. 상기 센서부(30)는 자전거본체(1)의 전방 또는 후방에서 접근하는 외부물체(P1,P2)를 센싱하기 위한 것이다. 본 실시례에서 상기 센서부(30)는 안장(3) 뒷편의 프레임(7)에 설치되어 후방에서 접근하는 외부물체(P1,P2)를 감지한다. 상기 센서부(30)는 장거리 초음파 센서를 비롯해서 다양한 센서가 적용될 수 있다. 예를 들어 초음파 센서이외에 와 반(半)자율주행 실현을 위한 전방 인지 레이더(radar) 레이저를 이용하여 거리를 측정하는 라이다(Light Detection and Ranging: LiDAR) 센서, 레이더(RADAR) 센서 일 수 있다. 이밖에 상기 센서부(30)는 카메라장치일 수도 있다. 카메라장치일 경우에는 촬영된 이미지를 후술할 제어부(50)에서 분석하여 외부물체(P1,P2)의 접근을 인지할 수 있다.  The bicycle body (1) is provided with a sensor unit (30). The sensor unit 30 is for sensing external objects P1 and P2 approaching from the front or rear of the bicycle body 1. [ In this embodiment, the sensor unit 30 is installed on the frame 7 behind the saddle 3 and detects external objects P1 and P2 approaching from behind. The sensor unit 30 may be a variety of sensors including a long-range ultrasonic sensor. For example, it may be a light detection and ranging (LiDAR) sensor or a radar sensor for measuring the distance by using a forward-facing radar laser for realizing half-autonomous traveling in addition to the ultrasonic sensor . In addition, the sensor unit 30 may be a camera device. In the case of a camera device, the photographed image can be analyzed by the control unit 50 to be described later and the approach of the external objects P1 and P2 can be recognized.

본 실시례에서 상기 센서부(30)는 제1센서(30A)와 제2센서(30B)로 구성된다. 상기 제1센서(30A) 및 제2센서(30B)는 서로 대칭되도록 자전거본체(1)의 양측에 각각 구비되어 좌측후방 및 우측후방에서 접근하는 외부물체(P1,P2)를 감지하게 된다. 본 실시례에서는 상기 센서부(30)가 자전거본체(1)의 후방에 설치되어 후방의 외부물체(P1,P2)를 감지하지만, 자전거본체(1)의 전방을 향해 설치되어 전방에서 접근하는 외부물체(P1,P2)를 함께 감지할 수도 있다. In this embodiment, the sensor unit 30 includes a first sensor 30A and a second sensor 30B. The first sensor 30A and the second sensor 30B are provided on both sides of the bicycle body 1 so as to be symmetrical with respect to each other and sense external objects P1 and P2 approaching from the left rear and right rear sides. In the present embodiment, the sensor unit 30 is provided at the rear of the bicycle body 1 to detect the rear external objects P1 and P2. However, the sensor unit 30 is installed toward the front of the bicycle body 1, The objects P1 and P2 may be detected together.

물론, 상기 센서부(30)는 자전거본체(1)의 후방이 아니라, 핸들(5)에 구비될 수도 있다. 이 경우에는 상기 센서부(30)가 상기 진동부(10)와 함께 모듈화되어 하나의 본체로 구성될 수도 있다. Of course, the sensor unit 30 may be provided on the handle 5, not on the back of the bicycle body 1. [ In this case, the sensor unit 30 may be modularized together with the vibration unit 10 so as to be constituted by one body.

상기 진동부(10), 전원부(20) 및 센서부(30)는 제어부(50)에 연결된다. 상기 제어부(50)는 진동부(10), 전원부(20) 및 센서부(30)를 제어하는 것으로, 일종의 중앙처리장치에 해당하며, 자동차의 전자제어유닛(Electronic Control Unit)으로 볼 수도 있다. 상기 제어부(50)는 상기 센서부(30)로부터 전달된 센싱값을 기초로 상기 진동부(10)를 선택적으로 작동시킨다. 예를 들어 센서부(30)로부터 전달된 센싱값이 기준치 이하일 경우에는 외부물체(P1,P2)가 가까이 온 것으로 인지하고 상기 진동부(10)를 진동시켜 운전자에게 알리는 것이다. 상기 제어부(50)의 기능은 아래에서 다시 설명하기로 한다. The vibration unit 10, the power unit 20, and the sensor unit 30 are connected to the controller 50. The control unit 50 controls the vibration unit 10, the power unit 20 and the sensor unit 30 and corresponds to a kind of central processing unit and may be regarded as an electronic control unit of an automobile. The control unit 50 selectively operates the vibration unit 10 based on the sensed value transmitted from the sensor unit 30. For example, when the sensed value transmitted from the sensor unit 30 is equal to or lower than the reference value, it is recognized that the external objects P1 and P2 are close to each other, and the vibration unit 10 is vibrated to notify the driver. The function of the controller 50 will be described below.

상기 제어부(50)는 상기 센서부(30)에 의해 감지되는 외부물체(P1,P2)의 거리에 따라 상기 진동부(10)의 진동세기 또는 진동회수를 다르게 제어할 수 있다. 예를 들어 상기 센서부(30)에 의해 감지된 외부물체(P1,P2)의 거리가 점점 가까워질 경우에, 상기 제어부(50)는 진동부(10)에 의해 발생하는 진동세기를 증가시키거나, 또는 진동회수를 증가시켜 운전자의 경각심을 높일 수 있다. 이때, 상기 진동부(10)의 진동회수를 통해 접근하는 외부물체(P1,P2)와의 거리를 표시할 수도 있다. 예를 들어 외부물체(P1,P2)와의 거리가 30미터일 경우에는 1회 진동, 20미터일 경우에는 2회 진동, 10미터일 경우에는 3회 진동과 같이 제어부(50)는 진동부(10)의 진동회수를 조절할 수 있는 것이다. The control unit 50 may control the vibration intensity or the vibration frequency of the vibration unit 10 differently according to the distances of the external objects P1 and P2 sensed by the sensor unit 30. [ For example, when the distances of the external objects P1 and P2 sensed by the sensor unit 30 are getting close to each other, the controller 50 may increase the intensity of vibrations generated by the vibration unit 10 , Or the number of vibrations can be increased to raise the alertness of the driver. At this time, the distance between the external object P1 and the approaching object P1 through vibration recovery of the vibration unit 10 may be displayed. For example, when the distance to the external objects P1 and P2 is 30 meters, the control unit 50 controls the vibration unit 10 such as one vibration, two vibration in the case of 20 meters, and three vibrations in the case of 10 meters, The number of times of oscillation of the motor can be controlled.

상기 제어부(50)는 한 쌍의 센서부(30), 즉 제1센서(30A) 또는 제2센서(30B) 중에서 감지신호를 수신한 방향에 대응하는 진동부(10)를 진동시킨다. 예를 들어 상기 제1센서(30A)에 의해 외부물체(P1,P2)의 접근이 감지되면 상기 제어부(50)는 좌측진동부(10A)를 작동시켜 핸들(5)의 좌측에서 진동이 발생되도록 하는 것이다. 이렇게 되면 운전자는 직감적으로 좌측에서 외부물체(P1,P2)가 접근하는 것을 인지할 수 있다. The control unit 50 vibrates the vibrating unit 10 corresponding to the direction in which the sensing signal is received from the pair of sensor units 30, that is, the first sensor 30A or the second sensor 30B. For example, when the approach of the external objects P1 and P2 is detected by the first sensor 30A, the control unit 50 operates the left vibration unit 10A so that vibration is generated from the left side of the handle 5 . In this case, the driver intuitively recognizes that the external objects P1 and P2 are approaching from the left side.

상기 핸들(5)에는 진동부(10)와 인접하여 디스플레이부(70)가 구비될 수 있다. 상기 디스플레이부(70)는 알림을 포함한 정보를 표시하여 상기 진동부(10)와 함께 알림기능을 수행한다. 예를 들어 상기 디스플레이부(70)는 상기 핸들(5)에 구비된 액정화면이거나, 상기 핸들(5)의 좌측 및 우측에 각각 구비되어 숫자, 문자 또는 기호 중 적어도 어느 하나를 표시할 수 있는 LED램프를 이용한 점멸수단일 수도 있다. 길안내 기능이 구현되는 것을 예로 들면, 30미터 전방에서 좌회전이 필요할 경우에 제어부(50)는 상기 좌측진동부(10A)를 진동시켜 운전자에게 좌회전을 인지시킴과 동시에, 상기 디스플레이부(70)에 '30'을 표시하여 남은 거리를 표시할 수 있는 것이다. The handle 5 may be provided with a display unit 70 adjacent to the vibrating unit 10. The display unit 70 displays information including a notification and performs a notification function together with the vibration unit 10. For example, the display unit 70 may be a liquid crystal display provided on the handle 5, or an LED (not shown) provided on the left and right sides of the handle 5 and capable of displaying at least one of numbers, It may be a flashing means using a lamp. For example, when a left turn is required at a distance of 30 meters, the control unit 50 vibrates the left vibration unit 10A to recognize the left turn, Quot; 30 " to display the remaining distance.

상기 제어부(50)에는 저장부(80)가 연결될 수 있다. 상기 저장부(80)는 센서부(30)에 의해 측정된 센싱값이나 자전거 운행과 관련된 다양한 정보가 저장될 수 있다. 예를 들어 상기 저장부(80)에는 자전거의 운행시간 및 운행경로 등이 저장될 수 있다. 상기 저장부(80)는 제어부(50)의 일부이거나, 또는 생략되고 정보들은 통신부(90)를 통해 사용자 단말(T)에 전달되어 사용자 단말(T)에 저장될 수도 있다. The controller 50 may be connected to a storage unit 80. The storage unit 80 may store various information related to the sensed value measured by the sensor unit 30 and the bicycle. For example, the storage unit 80 may store a running time and a driving route of the bicycle. The storage unit 80 may be part of the control unit 50 or may be omitted and the information may be transmitted to the user terminal T via the communication unit 90 and stored in the user terminal T. [

상기 제어부(50)에는 통신부(90)가 연결된다. 상기 통신부(90)는 외부의 사용자 단말(T) 등과 제어부(50)의 정보 송수신을 위한 것으로, 무선통신을 통해 정보의 전송 및 수신을 가능하게 한다. 상기 통신부(90)는 블루투스, WIFI 또는 LTE 등 이동통신수단일 수도 있다. 상기 통신부(90)가 블루투스나 WIFI일 경우에는 운전자의 사용자 단말(T)과 연결하여 사용자 단말(T)과 정보를 주고 받을 수도 있다. 예를 들어 사용자 단말(T)은 주행정보를 상기 통신부(90)를 통해 상기 제어부(50)에 전달하고, 상기 제어부(50)는 주행정보에 근거하여 상기 진동부(10)를 작동시키는 것이다. A communication unit 90 is connected to the control unit 50. The communication unit 90 is for transmitting / receiving information between an external user terminal T and the like and the control unit 50, and enables transmission and reception of information through wireless communication. The communication unit 90 may be a mobile communication unit such as Bluetooth, WIFI, or LTE. When the communication unit 90 is Bluetooth or WIFI, the communication unit 90 may be connected to the user terminal T of the driver to exchange information with the user terminal T. [ For example, the user terminal T transmits driving information to the control unit 50 through the communication unit 90, and the control unit 50 operates the vibration unit 10 based on the driving information.

또는 상기 사용자 단말(T)에 전화나 문자 등 알림이 수신된 경우에 통신부(90)는 이를 전달받고, 제어부(50)는 진동부(10)를 진동시켜 사용자에게 알림이 있음을 인지시킬 수도 있다. 일반적으로 자전거를 주행중에는 휴대폰을 확인하기 어려우므로 이와 같이 핸들(5)의 진동을 통해 전화수신여부를 확인할 수 있고, 소지한 핸즈프리를 통해 통화를 할 수 있다. 이때 상기 제어부(50)는 상기 진동부(10)의 진동주기를 조절하여 상기 센서부(30) 또는 외부의 사용자 단말(T)로부터 전달받은 정보를 알릴 수도 있다. 예를 들어 지정된 특정 진동주기를 통해서 전화수신여부를 알리거나 문자수신을 알릴 수 있는 것이다. Alternatively, when a notification such as a phone call or a character is received in the user terminal T, the communication unit 90 receives the notification, and the control unit 50 may vibrate the vibration unit 10 to notify the user of the notification . In general, since it is difficult to check the cellular phone while the bicycle is running, it is possible to confirm whether or not the call is received through the vibration of the handle 5, and the call can be made through the handsfree. At this time, the control unit 50 may inform the information received from the sensor unit 30 or the external user terminal T by adjusting the vibration period of the vibration unit 10. For example, it is possible to notify the reception of a telephone call or notify the reception of a character through a specified vibration cycle.

한편, 상기 제어부(50)는 상기 자전거의 주행속도를 감지하여 주행속도가 일정 기준 이상이면 상기 진동부(10)를 진동시킬 수도 있다. 예를 들어 사용자 단말(T)의 GPS를 통해 자전거의 속도가 측정되면, 이를 통신부(90)를 통해 전달받고, 제어부(50)는 일정 속도 이상일 경우에 진동부(10)를 진동시키는 것이다. 물론, 사용자 단말(T)의 GPS를 이용하는 것이 아니라, 자전거본체(1)에 구비된 홀센서와 같은 속도측정센서를 이용하여 속도를 측정하고, 이를 제어부(50)가 수신하여 진동부(10)를 제어할 수도 있다. 즉 상기 자전거에는 속도센서(미도시)가 구비되어 상기 제어부(50)에 속도 정보를 제공한다. Meanwhile, the control unit 50 may sense the traveling speed of the bicycle and may vibrate the vibration unit 10 when the traveling speed is higher than a predetermined reference value. For example, when the speed of the bicycle is measured through the GPS of the user terminal T, the control unit 50 receives the speed of the bicycle via the communication unit 90, and the control unit 50 vibrates the vibration unit 10 when the speed exceeds a predetermined speed. Of course, instead of using the GPS of the user terminal T, the velocity is measured using a velocity sensor such as a hall sensor provided in the bicycle main body 1, and the control unit 50 receives the velocity, . That is, the bicycle is provided with a speed sensor (not shown) to provide the speed information to the controller 50.

한편, 도시되지는 않았으나, 상기 자전거에는 외부의 단말, 즉 사용자 단말(T)이 설치될 수 있다. 예를 들어 사용자 단말(T)에 구비된 카메라수단이 후방을 향하도록 설치되고, 상기 카메라수단에 의해 촬영된 정보는 상기 무선통신을 통해 상기 제어부(50)에 전달된다. 그리고 상기 제어부(50)는 상기 진동부(10)의 진동이나 상기 디스플레이부(70)의 화면표시를 통해 상기 촬영된 정보를 표시할 수 있다. 즉, 상기 사용자 단말(T)을 블랙박스와 같이 활용할 수 있는 것이다. 물론 사용자 단말(T)은 앞서 설명한 센서부(30)를 대신하여 외부에서 접근해오는 외부물체(P1,P2)의 속도를 감지하는 역할을 할 수도 있다. On the other hand, although not shown, an external terminal, that is, a user terminal T may be installed on the bicycle. For example, the camera means provided in the user terminal T is installed to face rearward, and information photographed by the camera means is transmitted to the control unit 50 through the wireless communication. The control unit 50 may display the photographed information through the vibration of the vibration unit 10 or the display of the display unit 70. That is, the user terminal T can be utilized as a black box. Of course, the user terminal T may detect the velocity of the external objects P1 and P2 which are approaching from outside in place of the sensor unit 30 described above.

이하에서는 본 발명에 의한 자전거용 알림장치 및 이를 이용한 알림시스템에 의해 사용자에게 알림을 주는 과정을 살펴보기로 한다. Hereinafter, a process of notifying a user by means of a notification device for a bicycle and a notification system using the same will be described.

먼저 도 3에서 보듯이, 자전거본체(1)의 좌측후방에서 다른 자전거(P1)가 접근하는 경우에는 제1센서(30A)가 이를 감지한다. 제1센서(30A)가 감지한 정보는 제어부(50)에 전달되고, 제어부(50)는 기준값, 예를 들어 10미터 이내에 다른 자전거(P1)가 접근한 상태라면 좌측진동부(10A)를 진동시켜 운전자에게 이를 인지시킨다. 물론, 단순한 상대거리가 아니라 상대속도를 함께 측정하여 상대속도가 기준값 이상일 경우에만 제어부(50)가 좌측진동부(10A)를 진동시킬 수도 있다. First, as shown in FIG. 3, when the other bicycle P1 approaches from the left rear of the bicycle body 1, the first sensor 30A senses it. The information sensed by the first sensor 30A is transmitted to the controller 50. If the controller 50 is in a state in which the other bicycle P1 approaches within a reference value, for example, 10 meters, the left vibration unit 10A vibrates Let the driver recognize this. Of course, the control unit 50 may vibrate the left vibrating unit 10A only when the relative velocity is measured together with the relative velocity but is not less than the reference value.

도 4에는 자전거본체(1)의 우측후방에 자동차(P2)가 접근한 모습이 도시되어 있다. 이에 보듯이, 자동차(P2)가 접근하면 제2센서(30B)가 이를 감지한다. 제2센서(30B)가 감지한 정보는 제어부(50)에 전달되고, 제어부(50)는 기준값, 예를 들어 30미터 이내에 자동차(P2)가 접근한 상태라면 우측진동부(10B)를 진동시켜 운전자에게 이를 인지시킨다. 물론, 단순한 상대거리가 아니라 상대속도를 함께 측정하여 상대속도가 기준값 이상일 경우에만 제어부(50)가 우측진동부(10B)를 진동시킬 수도 있다. Fig. 4 shows a state in which the vehicle P2 approaches the rear right side of the bicycle body 1. As shown in Fig. As shown, when the vehicle P2 approaches, the second sensor 30B senses this. The information sensed by the second sensor 30B is transmitted to the control unit 50. The control unit 50 vibrates the right vibration unit 10B if the vehicle P2 approaches within a reference value, Recognize this to the driver. Of course, the control unit 50 may vibrate the right side vibrator 10B only when the relative speed is measured together with the relative speed but is not less than the reference value.

한편, 도 5에는 운전자에게 길안내를 하는 모습이 도시되어 있다. 예를 들어 사용자 단말(T)에 도 5(a)와 같은 길안내 화면이 표시된 상태라면, 통신부(90)를 통해 이러한 정보를 전달받은 제어부(50)는 도 5(b)와 같이 좌측손잡이를 진동시켜 좌회전을 알린다. 이때, 디스플레이부(70)에는 숫자 '30'이 함께 표시될 수도 있는데 이는 좌회전까지 남은 거리를 의미한다. 운전자는 좌측손잡이의 진동을 느낀 후에 디스플레이화면을 확인하여 남은 거리를 알 수 있다. 물론, 디스플레이부(70)를 이용하지 않고, 제어부(50)는 좌측진동부(10A)의 진동회수를 조절하여 남은 거리를 알릴 수도 있다. FIG. 5 shows a route guidance to the driver. 5 (a) is displayed on the user terminal T, the control unit 50, which receives the information through the communication unit 90, displays the left handle as shown in FIG. 5 (b) Vibrate to announce the left turn. At this time, the number '30' may be displayed together on the display unit 70, which means the distance left until the left turn. The driver can see the remaining distance by checking the display screen after sensing the vibration of the left knob. Of course, without using the display unit 70, the control unit 50 may notify the remaining distance by adjusting the number of vibrations of the left vibrating unit 10A.

이와 같이, 상기 제어부(50)는 상기 좌측진동부(10A) 또는 우측진동부(10B)를 진동시켜 이동방향을 표시하고, 상기 제어부(50)는 상기 좌측진동부(10A) 또는 우측진동부(10B)의 진동횟수를 변동시켜 남은 거리를 표시함으로써 길안내 기능을 수행할 수 있다. The control unit 50 vibrates the left or right vibrating unit 10A or 10B to indicate the moving direction and the control unit 50 controls the left vibrating unit 10A or the right vibrating unit 10A, 10B by varying the number of times of vibration of the vehicle 10B.

도 6는 자전거 속도에 따른 위험안내를 도시한 것이다. 예를 들어 상기 통신부(90)가 상기 사용자 단말(T)에 구비된 GPS를 통해 수신한 자전거의 속도 정보를 가지고 상기 제어부(50)가 진동부(10)를 제어할 수 있는 것이다. 예를 들어 자전거가 일정 속도 이상일 경우에 좌측진동부(10A)와 우측진동부(10B)를 동시에 진동시켜 운전자에게 위험을 알릴 수 있다. 물론 사용자 단말(T)을 통하지 않고, 자전거 본체에 구비된 속도센서를 통해 센싱된 속도를 통해 제어부(50)가 진동부(10)를 제어할 수도 있다. FIG. 6 shows a risk guide according to the bicycle speed. For example, the control unit 50 can control the vibration unit 10 with the speed information of the bicycle received by the communication unit 90 via the GPS provided in the user terminal T. For example, when the bicycle is at a constant speed or more, the driver can be notified of the danger by vibrating the left and right vibration parts 10A and 10B at the same time. Of course, the control unit 50 may control the vibration unit 10 through the speed sensed by the speed sensor included in the bicycle body, not through the user terminal T.

이와 같이, 본 발명에서는 핸들(5)을 진동시켜 자전거 운전자에게 알림정보를 전달하기 때문에 운전자가 자전거를 내려다보거나 소리를 듣지 않아도 항상 파지하고 있는 핸들(5)의 진동을 통해 보다 직접적이고 직관적으로 알림을 수신할 수 있다. 이는 정보전달력을 향상시키고, 알림을 확인하는 과정에서 시선을 옮길 필요가 없어 안정성도 높일 수 있는 결과를 가져 온다. As described above, according to the present invention, since the notification information is transmitted to the bicycle driver by vibrating the steering wheel 5, the driver can directly and intuitively notify the driver of the bicycle by vibration of the steering wheel 5, Lt; / RTI > This improves the information transfer power and improves the stability because there is no need to look at the process of confirming the notification.

이상에서, 본 발명에 따른 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 진동부 20: 전원부
30: 센서부 50: 제어부
70: 디스플레이부 80: 저장부
90: 통신부 T: 사용자 단말10: Vibrating part 20: Power part
30: sensor unit 50: control unit
70: display unit 80: storage unit
90: communication unit T: user terminal

Claims (24)

자전거의 핸들에 설치되어 선택적으로 진동을 발생시키는 진동부와,
상기 진동부에 연결되어 상기 진동부에 전원을 공급하는 전원부와,
상기 자전거에 설치되어 자전거로 접근하는 외부물체를 감지하는 센서부와,
상기 센서부에 연결되고 상기 센서부의 센싱정보를 받아 상기 진동부를 선택적으로 진동시키는 제어부를 포함하는 자전거용 알림장치.
A vibration unit installed on the handle of the bicycle to selectively generate vibration,
A power unit connected to the vibration unit to supply power to the vibration unit,
A sensor unit installed on the bicycle and sensing an external object approaching by a bicycle,
And a control unit connected to the sensor unit and selectively vibrating the vibrating unit in response to sensing information of the sensor unit.
제 1 항에 있어서, 상기 진동부는 상기 핸들 내부 또는 외부에 설치된 전기모터로 구성되고, 상기 전기모터에는 상기 전원부를 통해 전원이 인가되는 자전거용 알림장치.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the vibrating part is constituted by an electric motor installed inside or outside the handle, and the electric motor is supplied with power through the power supply part.
제 1 항에 있어서, 상기 센서부는 상기 자전거의 후방에 설치되어 상기 자전거의 후방으로부터 접근하는 외부물체를 감지하는 자전거용 알림장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the sensor unit is disposed behind the bicycle and detects an external object approaching from the rear of the bicycle.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 센서부에 의해 감지되는 외부물체의 거리에 따라 상기 진동부의 진동세기 또는 진동회수를 다르게 제어하는 자전거용 알림장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the controller controls the vibration intensity or vibration frequency of the vibration unit differently according to a distance of an external object sensed by the sensor unit.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동부는 상기 자전거의 핸들 좌측 및 우측에 각각 구비되는 좌측진동부 및 우측진동부로 구성되는 자전거용 알림장치.
The notification device for a bicycle according to any one of claims 1 to 4, wherein the vibrating part is constituted by a left vibrating part and a right vibrating part respectively provided on the left and right sides of the steering wheel of the bicycle.
제 5 항에 있어서, 상기 센서부는 한 쌍으로 구성되어 상기 자전거의 좌측 후방 및 우측 후방으로 접근하는 외부물체를 각각 감지하고, 상기 제어부는 좌측진동부 또는 우측진동부 중에서 한 쌍의 센서부 중 감지신호를 수신한 방향에 대응하는 진동부를 진동시키는 자전거용 알림장치.
6. The apparatus according to claim 5, wherein the sensor unit comprises a pair of sensors for detecting an external object approaching the left rear and right rear of the bicycle, respectively, and the control unit detects And vibrates the vibrating portion corresponding to the direction in which the signal is received.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부에는 통신부가 연결되어 외부의 단말과 무선통신을 통해 정보의 전송 및 수신이 가능한 자전거용 알림장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the control unit is connected to a communication unit and is capable of transmitting and receiving information through wireless communication with an external terminal.
제 7 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 진동부의 진동주기를 조절하여 상기 센서부 또는 외부의 단말로부터 전달받은 정보를 알리는 자전거용 알림장치.
8. The apparatus according to claim 7, wherein the controller informs information received from the sensor unit or an external terminal by adjusting a vibration period of the vibration unit.
제 1 항에 있어서, 상기 자전거의 핸들에는 디스플레이부가 구비되고, 상기 디스플레이부는 알림을 포함한 정보를 표시하여 상기 진동부와 함께 알림기능을 수행하는 자전거용 알림장치.
The apparatus according to claim 1, wherein a display unit is provided on a handle of the bicycle, and the display unit displays information including a notification to perform a notification function together with the vibration unit.
제 9 항에 있어서, 상기 디스플레이부는 상기 핸들에 구비된 화면이거나, 상기 핸들의 좌측 및 우측에 각각 구비되어 숫자, 문자 또는 기호 중 적어도 어느 하나를 표시하는 점멸수단인 자전거용 알림장치.
The notification device for a bicycle according to claim 9, wherein the display unit is a screen provided on the handle, or is a blinking device provided on the left and right sides of the handle, respectively, for displaying at least any one of numbers, letters and symbols.
제 10 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 외부 단말의 길안내정보를 수신하여 상기 진동부를 통해 이동방향을 표시하는 자전거용 알림장치.
11. The apparatus according to claim 10, wherein the controller receives the guidance information of the external terminal and displays a moving direction through the vibration unit.
제 11 항에 있어서, 상기 진동부의 진동과 함께 상기 제어부는 상기 디스플레이부에 숫자를 표시하여 길안내정보를 표시하는 자전거용 알림장치.
12. The apparatus according to claim 11, wherein the control unit displays a number on the display unit together with the vibration of the vibrating unit to display the guidance information.
제 12 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 자전거의 주행속도를 감지하여 주행속도가 일정 기준 이상이면 상기 진동부를 진동시키는 자전거용 알림장치.
13. The apparatus according to claim 12, wherein the controller senses the running speed of the bicycle and vibrates the vibrating unit when the running speed is higher than a predetermined reference.
제 13 항에 있어서, 상기 자전거에는 속도센서가 구비되어 상기 제어부에 속도 정보를 제공하는 자전거용 알림장치.
14. The apparatus of claim 13, wherein the bicycle is provided with a speed sensor to provide speed information to the control unit.
자전거의 핸들에 설치되어 선택적으로 진동을 발생시키는 진동부와,
상기 진동부에 연결되어 상기 진동부에 전원을 공급하는 전원부와,
상기 자전거에 설치되어 자전거로 접근하는 외부물체를 감지하는 센서부와,
무선통신을 통해 외부와 정보 송수신을 하는 통신부와,
상기 센서부에 연결되고 상기 센서부의 센싱정보 또는 통신부를 통한 외부정보 중 적어도 어느 하나를 받아 상기 진동부를 선택적으로 진동시키는 제어부를 포함하는 자전거용 알림시스템.
A vibration unit installed on the handle of the bicycle to selectively generate vibration,
A power unit connected to the vibration unit to supply power to the vibration unit,
A sensor unit installed on the bicycle and sensing an external object approaching by a bicycle,
A communication unit for transmitting / receiving information to / from outside via wireless communication,
And a control unit connected to the sensor unit and receiving at least one of sensing information of the sensor unit and external information through a communication unit to selectively vibrate the vibration unit.
제 15 항에 있어서, 상기 센서부는 상기 자전거의 후방에 설치되어 상기 자전거의 후방으로부터 접근하는 외부물체를 감지하는 자전거용 알림시스템.
16. The notification system according to claim 15, wherein the sensor unit is disposed behind the bicycle and detects an external object approaching from the rear of the bicycle.
제 15 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 센서부에 의해 감지되는 외부물체의 거리에 따라 상기 진동부의 진동세기 또는 진동회수를 다르게 제어하는 자전거용 알림시스템.
16. The notification system according to claim 15, wherein the control unit controls the vibration intensity or the vibration frequency of the vibration unit differently according to a distance of an external object sensed by the sensor unit.
제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동부는 상기 자전거의 핸들 좌측 및 우측에 각각 구비되는 좌측진동부 및 우측진동부로 구성되고, 상기 센서부는 한 쌍으로 구성되어 상기 자전거의 좌측 후방 및 우측 후방으로 접근하는 외부물체를 각각 감지하여 상기 제어부는 상기 좌측진동부 또는 우측진동부 중에서 한 쌍의 센서부 중 감지신호를 수신한 방향에 대응하는 진동부를 진동시키는 자전거용 알림시스템.
18. The bicycle according to any one of claims 15 to 17, wherein the vibrating part is constituted by a left vibrating part and a right vibrating part respectively provided on the left and right sides of the steering wheel of the bicycle, And the control unit vibrates the vibrating unit corresponding to the direction in which the sensing signal is received, out of the pair of sensor units among the left vibrating unit and the right vibrating unit.
제 18 항에 있어서, 상기 통신부는 외부의 단말과 무선통신하고, 상기 통신부를 통해 상기 외부의 단말의 전화 또는 문자의 수신 정보가 전달되면, 상기 제어부는 상기 진동부를 진동시키는 자전거용 알림시스템.
The system according to claim 18, wherein the communication unit wirelessly communicates with an external terminal, and the control unit vibrates the vibrating unit when receiving information of a telephone or a character of the external terminal through the communication unit.
제 19 항에 있어서, 상기 통신부는 상기 외부의 단말에 구비된 GPS를 통해 수신된 자전거의 속도 정보를 상기 제어부에 전달하는 자전거용 알림시스템.
The system according to claim 19, wherein the communication unit transmits the speed information of the bicycle received through the GPS provided in the external terminal to the control unit.
제 20 항에 있어서, 상기 통신부는 상기 외부의 단말로부터 길안내정보를 수신하고, 상기 제어부는 수신된 길안내정보를 상기 진동부를 진동시킴으로써 표시하는 자전거용 알림시스템.
21. The system according to claim 20, wherein the communication unit receives route guidance information from the external terminal, and the control unit displays the received route guidance information by vibrating the vibration unit.
제 21 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 좌측진동부 또는 우측진동부를 진동시켜 이동방향을 표시하고, 상기 제어부는 상기 좌측진동부 또는 우측진동부의 진동횟수를 변동시켜 남은 거리를 표시하는 자전거용 알림시스템.
22. The system according to claim 21, wherein the control unit vibrates the left vibrating unit or the right vibrating unit to display a moving direction, and the control unit displays a remaining distance by changing the vibration frequency of the left vibrating unit or the right vibrating unit, .
제 22 항에 있어서, 상기 자전거에는 외부의 단말이 설치되되 외부의 단말에 구비된 카메라수단이 후방을 향하도록 설치되고, 상기 카메라수단에 의해 촬영된 정보는 상기 통신부를 통해 상기 제어부에 전달되며, 상기 제어부는 상기 진동부의 진동이나 상기 디스플레이부의 화면표시를 통해 상기 촬영된 정보를 표시하는 자전거용 알림시스템.
23. The bicycle according to claim 22, wherein the bicycle is provided with an external terminal, but camera means provided on an external terminal is disposed to face rearward, and information photographed by the camera means is transmitted to the control unit through the communication unit, Wherein the control unit displays the photographed information through a vibration of the vibration unit or a screen display of the display unit.
제 23 항에 있어서, 상기 자전거의 주행정보는 상기 통신부를 통해 상기 외부의 단말에 전달되고, 상기 외부의 단말에는 주행정보가 저장되는 자전거용 알림시스템.

The system according to claim 23, wherein the running information of the bicycle is transmitted to the external terminal through the communication unit, and the running information is stored in the external terminal.

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