KR20170089680A - Bicycle enable to perceive obstacle - Google Patents

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KR20170089680A
KR20170089680A KR1020160010217A KR20160010217A KR20170089680A KR 20170089680 A KR20170089680 A KR 20170089680A KR 1020160010217 A KR1020160010217 A KR 1020160010217A KR 20160010217 A KR20160010217 A KR 20160010217A KR 20170089680 A KR20170089680 A KR 20170089680A
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bicycle
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KR1020160010217A
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Inventor
김훈
이광복
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강원대학교산학협력단
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Abstract

Provided is a bicycle having an obstacle detection function. According to the present invention, the bicycle having an obstacle detection function comprises: a frame; a saddle installed in a central portion of the frame; a sensor unit installed on a bottom surface of the saddle to detect a rear obstacle; a handle unit installed in a front end of the frame; an identification unit installed in the handle unit; and a control unit installed on a bottom surface of the saddle, and receiving information with respect to the rear obstacle from the sensor unit to transmit an operation signal to the identification unit.

Description

장애물 감지 기능을 갖는 자전거{BICYCLE ENABLE TO PERCEIVE OBSTACLE}Bicycle with obstacle detection function {BICYCLE ENABLE TO PERCEIVE OBSTACLE}

본 발명은 주변 장애물 감지하여 이를 운전자에게 알림으로써, 안전사고를 방지할 수 있는 자전거에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bicycle capable of preventing a safety accident by detecting a peripheral obstacle and informing a driver thereof.

자전거는 현대인의 운동기구로서의 사용뿐만 아니라 교통수단으로서의 사용이 확대되고 있다.Bicycles are being used not only as a modern fitness equipment but also as a means of transportation.

자전거는 현대의 교통문제 및 환경오염을 해결할 수 있는 친환경적인 이동수단이라는 점에서 점차 이용자가 늘어나고 있으며, 자전거 전용도로 등 자전거를 안전하게 탈 수 있는 공간적인 공급 역시 지속적으로 늘어나고 있는 추세이다.Bicycles are becoming increasingly popular in the sense that they are environment - friendly means of transportation that can solve modern traffic problems and environmental pollution. Also, the spatial supply of bicycles such as bicycle - only roads is steadily increasing.

또한, 이러한 자전거 전용도로 뿐만 아니라 자전거의 이동수단 이외에 안전에 따른 장치 및 부속품들이 개발되고 있다. 특히, 자전거는 진행방향을 예고하는 어떠한 장치도 법규로 규정되어 있지 않기 때문에 인도의 보행자 및 도로의 자동차 운전자는 자전거가 급하게 진행방향 변경시 크고 작은 접촉 사고 또는 대형사고가 빈번히 발생하게 되는 문제점이 있으며 나아가 야간 주행시 안전 운행의 문제도 대두된다.In addition to such bicycle-only roads, safety devices and accessories are being developed in addition to bicycle transportation means. Particularly, since no device for predicting the direction of the bike is prescribed by law, a driver of a pedestrian or a roadway in India often has a problem that a large or small contact accident or a major accident frequently occurs when the direction of the bicycle is changed rapidly Furthermore, there is also a problem of safe driving at night.

한국등록특허 제10-1009948호(2011.01.14)에는 "자전거용 신호 및 안전 표시등"이 개시되어 있다.Korean Registered Patent No. 10-1009948 (Jan. 14, 2011) discloses "signal and safety indicator for bicycle ".

이러한 '자전거용 신호 및 안전 표시등'은, 자전거의 방향 지시, 비상 시, 신호 대기 시 또는 야간 주행에서 안전 신호 기능을 갖는 것으로, 하우징과, 상기 하우징 내에 장착되는 PCB(Printed Circuit Board)와, 상기 PCB 일면에 전기적으로 연결되는 하나 이상의 LED(Light Emitting Diode)와, 상기 PCB 타면에 전기적으로 연결되어 외부 충격에 따라 상기 LED의 활성화를 도모하는 진동스위치와, 상기 PCB 타면에 형성된 음극접점 및 양극접점에 연결되는 전지를 포함하여 이루어지며, 상기 하우징은 자전거의 핸들-바 또는 핸들 엔드-바에 일체형으로 장착되거나 탈부착 가능한 구조로 체결되는 것을 특징으로 한다.The 'signal and safety indicator for bicycle' has a safety signal function in a direction of a bicycle, in an emergency, in a signal standby state, or at night, and includes a housing, a PCB (Printed Circuit Board) mounted in the housing, A vibrating switch electrically connected to the other surface of the PCB so as to activate the LED in response to an external impact, a cathode contact formed on the other surface of the PCB, And a battery connected to the contact, wherein the housing is integrally mounted to or detachable from a handlebar or handle end-bar of the bicycle.

이외에도, 자전거 운행 시 안전사고 방지를 위해 다양한 선행기술들이 제시되고 있는바, 위에서 언급한 선행기술을 비롯하여 대부분의 선행기술은, 보행자 또는 도로를 주행하는 다른 교통수단의 운전자가 자전거를 식별할 수 있도록 자전거에 안전등을 설치하는 것에 초점을 맞추고 있다.In addition, various prior arts have been proposed for the prevention of safety accidents in bicycle operation, and most of the prior art, including the above-mentioned prior art, have been developed so that drivers of pedestrians or other transportation vehicles driving on the road can identify the bicycle It focuses on installing safety lights on bicycles.

본 발명자는 이러한 다양한 선행기술이 존재함에도 불구하고, 실제 자전거에 의한 안전사고가 다량 발생하고 있다는 점에 착안하여, 자전거 운전자가 운행 중 주변의 위험 상황을 인지할 수 있는 본 발명에 이르게 되었다.The inventor of the present invention has arrived at the present invention in which a bicycle driver can perceive a dangerous situation around him while paying attention to the fact that a large number of safety accidents due to actual bicycles are generated despite the existence of various prior arts.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.

KR 제10-1009948호(2011.01.14)KR 10-1009948 (January 14, 2011)

본 발명은 근접한 장애물을 감지하여 운전자의 주의를 환기시킬 수 있는 장애물 감지 기능을 갖는 자전거를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a bicycle having an obstacle detection function capable of sensing a nearby obstacle and calling attention of a driver.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장애물 감지 기능을 갖는 자전거는, 프레임; 상기 프레임 중앙부에 설치된 안장; 상기 안장 저면에 설치되어 후방 장애물을 감지하는 센서부; 상기 프레임 선단에 설치된 핸들부; 상기 핸들부에 설치된 식별부; 및 상기 프레임 선단부에 설치되고, 상기 센서부로부터 후방 장애물에 관한 정보를 전송받아 상기 식별부에 작동 신호를 전송하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a bicycle having an obstacle detection function, comprising: a frame; A saddle installed at the center of the frame; A sensor unit installed at the bottom of the saddle to detect a rear obstacle; A handle portion provided at a front end of the frame; An identification part provided on the handle part; And a controller installed at a front end of the frame and receiving information about a rear obstacle from the sensor unit and transmitting an operation signal to the identification unit.

상기 센서부는, 후방 장애물을 감지하는 좌측 거리감지 센서와, 우측 거리감지 센서를 포함하고, 상기 핸들부는, 좌측 핸들 및 우측 핸들을 포함하며, 상기 식별부는, 상기 좌측 핸들에 설치된 좌측 식별부 및 상기 우측 핸들에 설치된 우측 식별부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 좌측 거리감지 센서 및 우측 거리감지 센서로부터 전송받은 장애물 감지 정보에 따라 상기 좌측 식별부 및 우측 식별부에 작동 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.Wherein the sensor unit includes a left distance sensor for detecting a rear obstacle and a right distance sensor, and the handle unit includes a left handle and a right handle, and the identification unit includes a left identification unit installed on the left handle, Wherein the control unit transmits an operation signal to the left identification unit and the right identification unit according to the obstacle detection information received from the left distance detection sensor and the right distance detection sensor .

상기 좌측 식별부 및 우측 식별부는, 엘이디 조명등인 것을 특징으로 한다.The left identification part and the right identification part are LED lights.

상기 좌측 거리감지 센서 및 우측 거리감지 센서는 초음파를 이용하여 후방 장애물과의 거리를 감지하고, 상기 제어부는, 상기 장애물이 접근할수록 상기 좌측 식별부 및 우측 식별부의 점멸 속도를 증가시키는 것을 특징으로 한다.The left distance sensor and the right distance sensor sense the distance to the rear obstacle by using ultrasonic waves and the control unit increases the flickering speed of the left discrimination unit and the right discrimination unit as the obstacle approaches .

상기 센서부는, 조도 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 조도 센서로부터 조도에 관한 정보를 전송받아 선택적으로 식별부에 작동 신호를 전송하되, 조도값이 기준값 이상인 경우에는 스피커에 작동 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit may further include an illuminance sensor, and the control unit may receive the illuminance information from the illuminance sensor and selectively transmit an operation signal to the identification unit. When the illuminance value is equal to or greater than the reference value, .

상기 좌측 식별부 및 우측 식별부는 각각 서로 다른 엘이디 조명등이 복수 개 설치되고, 상기 제어부는, 근접하는 장애물의 거리에 따라 다른 패턴의 엘이디 조명등에 점멸 신호를 전송하거나, 색변화 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.The left discriminating portion and the right discriminating portion are provided with a plurality of different LED illuminating lamps and the control portion transmits a blinking signal to the LED illuminating lamp of a different pattern or transmits the color changing signal according to the distance of the obstacle in the vicinity .

본 발명에 따르면 운행 중인 자전거 주변의 보행자 및 다른 운송수단의 운전자는 물론, 자전거 운행자의 주의를 환기시켜 자전거 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to prevent a bicycle safety accident by calling the driver of the pedestrian and other transportation means around the bicycle, as well as the attention of the bicycle operator.

또한, 일조량을 감지하여 엘이디 조명등 또는 스피커를 선택적으로 작동시킴으로써, 낮에도 자전거 운전자의 주의를 환기시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, by sensing the amount of sunshine and selectively operating the LED light or the speaker, there is an advantage that the driver of the bicycle can call attention to the daytime.

도 1은 본 발명의 장애물 감지 기능을 갖는 자전거의 개략도,
도 2는 본 발명의 장애물 감지 기능을 갖는 자전거의 회로도,
도 3은 본 발명의 장애물 감지 기능을 갖는 자전거의 작동 과정을 나타낸 도면이다.1 is a schematic view of a bicycle having an obstacle detection function of the present invention,
2 is a circuit diagram of a bicycle having an obstacle detection function according to the present invention,
3 is a diagram illustrating an operation process of a bicycle having an obstacle detection function according to the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and examples taken in conjunction with the accompanying drawings. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 장애물 감지 기능을 갖는 자전거의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a bicycle having an obstacle detection function of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 장애물 감지 기능을 갖는 자전거는 보행자, 자전거 주변의 다른 운송수단의 운전자에게 자전거를 식별할 수 있게 하는 것은 물론, 자전거 운전자에게도 운행 중 주변의 장애물 상황을 인식시켜 안전사고 발생을 예방하는 것을 목적으로 한다.The bicycle having the obstacle detecting function of the present invention not only allows the driver of the pedestrian and other transportation means around the bicycle to identify the bicycle but also recognizes the surrounding obstacle situation while the bicycle driver is operating to prevent the occurrence of the safety accident The purpose.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 장애물 감지 기능을 갖는 자전거는, 프레임(10), 안장(20), 센서부(30), 핸들부(60), 식별부(40) 및 제어부(50)를 포함한다.1 to 3, a bicycle having an obstacle detection function according to the present invention includes a frame 10, a saddle 20, a sensor unit 30, a handle unit 60, an identification unit 40, And a control unit 50.

프레임(10), 안장(20) 및 핸들부(60)는 일반적인 자전거를 구성하는 구성요소로, 다양한 선행기술에 개시되어 있는 공지의 구성요소가 그대로 채용될 수도 있고, 설계자가 이러한 공지의 구성요소를 설계 변경하여 적용할 수도 있는바, 이에 대한 설명은 생략한다.The frame 10, the saddle 20 and the handle portion 60 constitute a general bicycle, and the known components disclosed in various prior arts may be adopted as they are, And the description thereof will be omitted.

센서부(30) 및 제어부(50)는 자전거 프레임(10) 중앙부에 설치된 안장(20) 저면에 설치된다.The sensor unit 30 and the control unit 50 are installed on the bottom surface of the saddle 20 installed at the center of the bicycle frame 10. [

통상 프레임(10)은 선단부, 중앙부 및 말단부를 포함하는데, 본 발명에서는 선단부를 프런트 휠(FW) 및 핸들부(60)가 설치되는 영역으로 정의하고, 중앙부는 기어(G)가 설치되는 영역으로 정의하며, 말단부는 리어 휠(RW)이 장착되는 영역으로 정의하기로 한다.In the present invention, the front end portion is defined as a region where the front wheel FW and the handle portion 60 are installed, and the center portion is defined as a region where the gear G is installed And the end portion is defined as a region in which the rear wheel RW is mounted.

상술한 바와 같이, 센서부(30)는 안장(20) 저면에 설치되어 후방 장애물을 감지하는 기능을 한다. 즉, 센서부(30)는 초음파를 이용하여 후방의 장애물과의 거리를 감지하는 기능을 하는바, 좌측 방향에 존재하는 장애물과의 거리를 감지하는 좌측 거리감지 센서(32)와, 우측 방향에 존재하는 장애물과의 거리를 감지하는 우측 거리감지 센서(34)를 포함할 수 있다.As described above, the sensor unit 30 is installed on the bottom surface of the saddle 20 to detect a rear obstacle. That is, the sensor unit 30 senses the distance to the rear obstacle by using ultrasonic waves. The sensor unit 30 includes a left distance sensor 32 for sensing the distance to the obstacle in the left direction, And a right distance sensor 34 sensing a distance to an existing obstacle.

좌측 거리감지 센서(32) 및 우측 거리감지 센서(34)는 초음파를 이용한 센서일 수 있는데, 이는 초음파 특성을 이용하여 장애물의 두께, 움직임을 감지하여 후술한 제어부(50)에 장애물 감지 관련 신호를 전송한다.The left distance sensor 32 and the right distance sensor 34 may be ultrasonic sensors that detect the thickness and movement of the obstacle by using ultrasonic characteristics and transmit signals related to the obstacle detection to the controller 50 send.

센서부(30)는 조도 센서(36)를 더 포함할 수도 있다.The sensor unit 30 may further include an illuminance sensor 36.

이러한 조도 센서(36)는, 자전거 운행 시간대를 판별하기 위한 구성으로, 후술할 식별부(40)를 작동시킬 것인지, 스피커(70)를 작동시킬 것인지를 판단하기 위해 필요한 구성이다.This illuminance sensor 36 is a structure for discriminating the bicycle operation time zone and is a structure necessary for judging whether to operate the identification unit 40 or the speaker 70 to be described later.

후술할 식별부(40)는 운전자에게 시각적인 경고 메세지를 전달하여 운전자의 주의를 환기시키기 위한 것이고, 스피커(70)는 운전자에게 청각적인 경고 메세지를 전달하여 운전자의 주의를 환기시키기 위한 것인바, 본 발명자는 낮에 운전자에게 시각적인 경고 메세지를 전달하기 어려운 상황을 고려하여 스피커(70)를 통한 경고 메세지를 전달하는 방법을 구현하였다.The identification unit 40 to be described later transmits a visual warning message to the driver so as to call attention to the driver. The speaker 70 transmits an audible warning message to the driver so as to call attention to the driver. The inventor has implemented a method of transmitting a warning message through the speaker 70 in consideration of a situation in which it is difficult to convey a visual warning message to the driver during the daytime.

이를 위해 현재 자전거 운행 시간대를 판단할 필요성이 있다는 점을 고려하여, 일조량을 측정하는 조도 센서(36)를 장착, 이러한 조도 센서(36)에서 일조량에 관한 정보를 제어부(50)로 전송하면, 제어부(50)는 기입력된 계절별, 시간대별 일조량에 관한 정보에 따라 현재 운행 시간을 판단한다.Considering that there is a need to determine the current time of bicycle operation, it is necessary to mount an illuminance sensor 36 for measuring the amount of sunshine. When the illuminance sensor 36 transmits information on the amount of sunshine to the controller 50, The control unit 50 determines the current operating time according to information on the amount of sunshine for each season and hour.

즉, 일조량이 부족한 저녁, 밤, 새벽 시간대에 운행 중인 것으로 판단되면 상술한 식별부(40) 작동 준비를 위한 셋팅에 들어가고, 일조량이 풍부한 낮 시간대에 운행 중인 것으로 판단되면 상술한 스피커(70) 작동 준비를 위한 셋팅에 들어가는 것이다.If it is determined that the user is operating in the evening, night, or early morning hours when the amount of sunshine is insufficient, the setting for preparing the operation of the identification unit 40 described above is entered. If it is determined that the user operates the daylight- You will enter the settings for the preparation.

지역별, 계절별, 시간대별 등 사용자 위치하는 지역의 일조량에 관한 정보는 제어부(50)에 입력되는바, 이러한 정보들은 본 발명의 장애물 감지 기능을 갖는 자전거 전용 어플리케이션 등을 통해 중앙 서버에 접속하여 실시간으로 업데이트된 정보를 전송받아 입력받을 수 있다.Information on the amount of sunshine in the area where the user is located, such as the area, the season, and the time zone, is input to the control unit 50, and the information is connected to the central server through a bicycle- The updated information can be received and received.

제어부(50)는 일조량과 관련된 정보를 입력받아 저장할 수 있는 것은 물론, 스피커(70)의 알람 소리를 전송받아 저장할 수도 있으며, 자전거를 운행하는 지역의 노면 정보, 자전거 전용 도로 유무에 대한 정보 등 설계자의 의도에 따라 자전거 운행에 필요한 정보들을 전송받아 저장할 수 있다.The control unit 50 can receive and store the information related to the amount of sunshine as well as transmit and receive the alarm sound of the speaker 70. The control unit 50 can also receive information such as road surface information of the area where the bicycle is traveling, It is possible to receive and store information necessary for the bicycle operation according to the intention of the user.

본 발명의 장애물 감지 기능을 갖는 자전거의 식별부(40)는, 좌측 핸들(62)에 설치되는 좌측 식별부(42)와, 우측 핸들(64)에 설치되는 우측 식별부(44)를 포함할 수 있다.The identification part 40 of the bicycle having the obstacle detection function of the present invention includes a left identification part 42 provided on the left handle 62 and a right identification part 44 provided on the right handle 64 .

본 발명에서는 좌측 식별부(42) 및 우측 식별부(44)의 구성으로 엘이디 조명등을 채택하였는데, 이러한 엘이디 조명등은, 다양한 색상 구현이 가능하면서도 높은 에너지 효율을 가지며, 긴 수명 및 친환경적인 특성을 가진다는 장점이 있다.In the present invention, an LED illumination lamp is adopted as the configuration of the left identification part 42 and the right identification part 44. Such an LED illumination lamp is capable of realizing various colors, has high energy efficiency, has a long life and is environmentally friendly .

이러한 엘이디 조명등은 좌측 핸들(62) 및 우측 핸들(64)에 사용자가 착탈할 수 있도록 스트립 형태로 제조된 엘이디 조명등일 수도 있고, 입력 버튼(B)을 이용하여 상술한 엘이디 조명등의 조명 패턴을 달리할 수도 있는바, 조명 패턴은 다양한 색변화를 구현할 수도 있다.The LED illuminating lamp may be an LED illuminating lamp formed in a strip shape so that the user can attach and detach the lamp to the left and right handles 62 and 64. Alternatively, Alternatively, the illumination pattern may implement various color variations.

제어부(50)는, 조도 센서(36)로부터 입력되는 조도에 관한 정보를 이용하여 장애물 근접 시 식별부(40)를 작동시킬 것인지, 스피커(70)를 작동시킬 것인지 판단한다.The control unit 50 determines whether to operate the identification unit 40 or the speaker 70 when the obstacle is in proximity by using the information about the illuminance input from the illuminance sensor 36. [

예를 들어, 조도 센서(36)를 통해 입력되는 조도값이 기입력되어 있는 기준 조도값 이상이면 낮 시간대에 자전거를 주행하고 있다고 보고, 스피커(70)에 작동 신호를 전송하고, 기준 조도값 미만이면 밤 시간대, 새벽 시간대 또는 엘이디 조명등으로 충분히 운행자에게 시각 정보를 전달할 수 있는 환경이라 판단하고, 좌측 식별부(42) 또는 우측 식별부(44)에 식별 신호를 전송한다.For example, if the illuminance value inputted through the illuminance sensor 36 is equal to or greater than the inputted reference illuminance value, it is assumed that the bicycle is traveling during the daytime, and an operation signal is transmitted to the speaker 70, The nighttime zone, the early morning time zone, the LED night zone, the nighttime zone, the dawn time zone, the LED lighting zone, etc., and transmits an identification signal to the left identification unit 42 or the right identification unit 44.

제어부(50)는 장애물의 근접 정도에 따라 좌측 식별부(42) 및 우측 식별부(44)의 점멸 속도 또는 색변화를 무선 통신을 이용하여 조절할 수도 있는바, 식변화는 스마트 폰 등에 내장된 전용앱을 이용하여 조절할 수도 있을 것이다.The control unit 50 may adjust the blink rate or the color change of the left identification unit 42 and the right identification unit 44 using wireless communication in accordance with the proximity of the obstacle, You can also control using the app.

예를 들어, 제어부(50)는, 장애물이 후방 3m 이상에 존재하는 경우, 후방 2~3m 사이에 존재하는 경우, 후방 1~2m 사이에 존재하는 경우, 1m 미만 구간에 존재하는 경우, 좌측 식별부(42) 또는 우측 식별부(44)의 점멸 패턴을 달리하는 작동 신호를 무선 통신을 이용하여 전송함으로써, 자전거 운행자의 주의를 환기시킬 수 있는 것이다.For example, when the obstacle exists in the rear 3 m or more, in the rear 2 to 3 m, in the rear 1 to 2 m, in the interval less than 1 m, The operation signal for changing the blinking pattern of the portion 42 or the right identification portion 44 is transmitted by wireless communication so that the attention of the bicycle operator can be reminded.

한편, 본 발명의 장애물 감지 기능을 갖는 자전거는, 상술한 좌측 식별부(42) 및 우측 식별부(44)에 전원을 공급하기 위해 별도의 배터리(미도시)가 더 설치되는데, 이러한 배터리는 설계자의 편의에 따라 다양한 개소에 설치될 수 있을 것이다.The bicycle having the obstacle detection function of the present invention is further provided with a separate battery (not shown) for supplying power to the left identification part 42 and the right identification part 44, It can be installed in various places according to the convenience of the user.

또한, 좌측 식별부(42) 및 우측 식별부(44) 역시 좌측 핸들(62) 및 우측 핸들(64)의 외주면에 테이핑되는 형태로 설치될 수 있는 것은 물론, 좌측 핸들(62) 및 우측 핸들(64)을 투명한 재질로 제조하고, 그 내부에 내장하는 형태로도 제조될 수 있을 것이다.The left identification part 42 and the right identification part 44 may be provided on the outer circumferential surfaces of the left and right handles 62 and 64 as well as the left and right handles 62 and 64. [ 64 may be made of a transparent material and embedded therein.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 장애물 감지 기능을 갖는 자전거에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the bicycle having the obstacle detection function according to the present invention, It will be apparent that modifications and improvements can be made by those skilled in the art.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 프레임 20 : 안장
30 : 센서부 32 : 좌측 거리감지 센서
34 : 우측 거리감지 센서 36 : 조도 센서
40 : 식별부 42 : 좌측 식별부
44 : 우측 식별부 50 : 제어부
60 : 핸들부 62 : 좌측 핸들
64 : 우측 핸들 70 : 스피커
FW : 프런트 휠 RW : 리어 휠
G : 기어 B : 입력 버튼10: Frame 20: Saddle
30: Sensor part 32: Left distance sensor
34: right distance sensor 36: illuminance sensor
40: Identification part 42: Left identification part
44: right side identification part 50:
60: handle portion 62: left handle
64: right hand handle 70: speaker
FW: Front wheel RW: Rear wheel
G: Gear B: Input button

Claims (6)

프레임;
상기 프레임 중앙부에 설치된 안장;
상기 안장 저면에 설치되어 후방 장애물을 감지하는 센서부;
상기 프레임 선단에 설치된 핸들부;
상기 핸들부에 설치된 식별부; 및
상기 안장 저면에 설치되고, 상기 센서부로부터 후방 장애물에 관한 정보를 전송받아 상기 식별부에 작동 신호를 전송하는 제어부를 포함하는, 장애물 감지 기능을 갖는 자전거.
frame;
A saddle installed at the center of the frame;
A sensor unit installed at the bottom of the saddle to detect a rear obstacle;
A handle portion provided at a front end of the frame;
An identification part provided on the handle part; And
And a controller installed on the bottom surface of the saddle and receiving information regarding a rear obstacle from the sensor unit and transmitting an operation signal to the identification unit.
청구항 1에 있어서,
상기 센서부는, 후방 장애물을 감지하는 좌측 거리감지 센서와, 우측 거리감지 센서를 포함하고,
상기 핸들부는, 좌측 핸들 및 우측 핸들을 포함하며,
상기 식별부는, 상기 좌측 핸들에 설치된 좌측 식별부 및 상기 우측 핸들에 설치된 우측 식별부를 포함하되,
상기 제어부는, 상기 좌측 거리감지 센서 및 우측 거리감지 센서로부터 전송받은 장애물 감지 정보에 따라 상기 좌측 식별부 및 우측 식별부에 작동 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는, 장애물 감지 기능을 갖는 자전거.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit includes a left distance sensor for sensing a rear obstacle and a right distance sensor,
Wherein the handle portion includes a left handle and a right handle,
Wherein the identification part includes a left identification part provided on the left handle and a right identification part provided on the right handle,
Wherein the control unit transmits an operation signal to the left identification unit and the right identification unit according to the obstacle detection information received from the left distance detection sensor and the right distance detection sensor.
청구항 2에 있어서,
상기 좌측 식별부 및 우측 식별부는,
엘이디 조명등인 것을 특징으로 하는, 장애물 감지 기능을 갖는 자전거.
The method of claim 2,
The left identification unit and the right identification unit,
Wherein the bicycle has an obstacle detection function.
청구항 3에 있어서,
상기 좌측 거리감지 센서 및 우측 거리감지 센서는 초음파를 이용하여 후방 장애물과의 거리를 감지하고,
상기 제어부는, 상기 장애물이 접근할수록 상기 좌측 식별부 및 우측 식별부의 점멸 속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는, 장애물 감지 기능을 갖는 자전거.
The method of claim 3,
The left distance sensor and the right distance sensor detect the distance to the rear obstacle by using ultrasonic waves,
Wherein the control unit increases the blink rate of the left identification unit and the right identification unit as the obstacle approaches the bicycle.
청구항 4에 있어서,
상기 센서부는,
조도 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 조도 센서로부터 조도에 관한 정보를 전송받아 선택적으로 식별부에 작동 신호를 전송하되,
조도값이 기준값 이상인 경우에는 스피커에 작동 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는, 장애물 감지 기능을 갖는 자전거.
The method of claim 4,
The sensor unit includes:
Further comprising an illuminance sensor,
Wherein,
Wherein the control unit receives the illumination information from the illumination sensor and selectively transmits an operation signal to the identification unit,
And transmits an operation signal to the speaker when the illuminance value is equal to or greater than the reference value.
청구항 5에 있어서,
상기 좌측 식별부 및 우측 식별부는 각각 서로 다른 엘이디 조명등이 복수 개 설치되고,
상기 제어부는, 근접하는 장애물의 거리에 따라 다른 패턴의 엘이디 조명등에 점멸 신호를 전송하거나, 색변화 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는, 장애물 감지 기능을 갖는 자전거.The method of claim 5,
Wherein the left identification part and the right identification part are provided with a plurality of different LED illumination lights respectively,
Wherein the control unit transmits a blinking signal to an LED illumination lamp of a different pattern or transmits a color change signal according to a distance of a nearby obstacle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110641584A (en) * 2019-10-08 2020-01-03 深圳市乐骑智能科技有限公司 Electric scooter with safety warning function
KR20220019356A (en) 2020-08-10 2022-02-17 동아대학교 산학협력단 Electric kickborad safety headlight

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