KR101017010B1 - Apparatus and method for alerting collision of automobile - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 안전 시스템에 관한 것으로, 감지 유닛을 이용하여 차량의 예상 움직임 영역을 판단하고 판단된 예상 움직임 영역에 LED 등의 빛을 비추고 상기 차량의 예상 움직임 영역에 장애물 또는 타인의 차량이 있는 경우 운전자에게 음성으로 경보를 알려주는 차량의 충돌 경보 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle safety system, wherein a detection unit is used to determine an expected movement area of a vehicle, illuminate an LED light to the determined expected movement area, and there are obstacles or other vehicles in the expected movement area of the vehicle. The present invention relates to a vehicle collision warning device and method for informing a driver of a warning by voice.

본 발명에 따른 차량의 충돌 경보 장치는 인접 차량 또는 장애물의 위치를 감지하고 상기 감지 결과에 따라 자신의 차량의 예상 회전 반경 영역을 판단하는 감지 유닛과; 상기 감지 유닛에 의해 감지된 인접 차량 또는 장애물이 상기 예상 회전 반경 영역 내에 위치하는 경우 상기 예상 회전 반경 영역에 빛을 비추는 LED 발광부와; 상기 인접 차량 또는 장애물이 상기 예상 회전 반경 영역 내에 위치하는 경우 음성경보음을 발생시키는 음성경보부를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a collision warning apparatus for a vehicle, including: a sensing unit configured to detect a position of an adjacent vehicle or an obstacle and determine an expected rotation radius area of a vehicle according to the detection result; An LED light emitting unit that emits light in the expected rotation radius area when an adjacent vehicle or an obstacle sensed by the sensing unit is located within the expected rotation radius area; And a voice alarm unit configured to generate a voice alarm sound when the adjacent vehicle or the obstacle is located within the expected rotation radius area.

감지 유닛, 음성경보부, LED 발생부 Detection unit, voice alarm unit, LED generator

Description

차량의 충돌 경보 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ALERTING COLLISION OF AUTOMOBILE} Vehicle collision warning device and method {APPARATUS AND METHOD FOR ALERTING COLLISION OF AUTOMOBILE}

본 발명은 차량 안전 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 운전자가 주행 중 주변의 사물을 파악할 수 있도록 경보를 알려주는 차량의 충돌 경보 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle safety system, and more particularly, to a vehicle collision warning device and method for informing a warning so that a driver can grasp a surrounding object while driving.

일반적으로, 자동차에는 운전자가 주행중 주변의 사물, 특히 차량들 위치를 파악할 수 있도록 룸 미러(Room Mirror) 및 사이드 미러(Side Mirror)를 구비한다.In general, a vehicle is provided with a room mirror and a side mirror so that the driver can locate the surrounding objects, especially the vehicles, while driving.

통상 룸 미러는 후방의 사물들을 확인하기 위해 사용되고, 사이드 미러는 좌·우측 후방의 사물들을 확인하기 위해 사용된다. 그러나 룸 미러 및 사이드 미러로는 사물을 확인할 수 없는 사각지대가 존재하고, 이로 인해 교통사고가 빈번히 발생하고 있는 실정이다.Normally, a room mirror is used to identify objects in the rear, and a side mirror is used to identify objects in the rear left and right. However, there are blind spots that cannot see things with room mirrors and side mirrors, which causes frequent traffic accidents.

이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 상용차량이 방향변경을 하면 방향지시등의 등화신호 및 후진시 울리는 경보음 등이 있다. In order to solve such a problem, conventionally, when a commercial vehicle changes its direction, there is an equalization signal such as a direction indicator and an alarm sound when reversing.

그러나 최근 상용차량의 조향축이 1축뿐 아니라 2축도 조향이 되어 차량의 회전반경은 크게 선회할 수 있으나 조향시 방향지시등에만 의존하여 전환시 상대편의 차량이 조향 가능 범위 (또는 "회전 반경 영역" 이라 한다)내에 있을 때 운전자가 이를 인지하지 못함으로써, 사고로 이어지는 경우가 발생한다.Recently, however, the steering shaft of a commercial vehicle can steer not only one axis but also two axes, so that the turning radius of the vehicle can be greatly turned, but the vehicle on the other side of the vehicle can be steered (or "turning radius area") when switching, depending only on the direction indicator. If the driver is not aware of the situation while inside, it may lead to an accident.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량 안전 시스템에 관한 것으로, 핸들의 조향각, 차량속도 및 차량측면에 장착된 센서 등을 포함하는 감지 유닛을 이용하여 차량의 예상 움직임 영역을 판단하고 판단된 예상 움직임 영역에 LED 등의 빛을 비추고 상기 차량의 예상 움직임 영역에 장애물 또는 타인의 차량이 있는 경우 운전자에게 음성으로 경보를 알려주는 차량의 충돌 경보 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention relates to a vehicle safety system, anticipation of a vehicle using a sensing unit including a steering angle of the steering wheel, the vehicle speed and a sensor mounted on the side of the vehicle A vehicle collision warning device and method for determining a movement area and illuminating a light such as an LED on the determined expected movement area and informing a driver of a warning by a voice when an obstacle or another vehicle is present in the expected movement area of the vehicle. will be.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 경보 장치는 인접 차량 또는 장애물의 위치를 감지하고 상기 감지 결과에 따라 자신의 차량의 예상 회전 반경 영역을 판단하는 감지 유닛과; 상기 감지 유닛에 의해 감지된 인접 차량 또는 장애물이 상기 예상 회전 반경 영역 내에 위치하는 경우 상기 예상 회전 반경 영역에 빛을 비추는 LED 발광부와; 상기 인접 차량 또는 장애물이 상기 예상 회전 반경 영역 내에 위치하는 경우 음성경보음을 발생시키는 음성경보부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an alarm device for a vehicle according to the present invention includes: a sensing unit for sensing a position of an adjacent vehicle or an obstacle and determining an expected rotation radius area of a vehicle according to the detection result; An LED light emitting unit that emits light in the expected rotation radius area when an adjacent vehicle or an obstacle sensed by the sensing unit is located within the expected rotation radius area; And a voice alarm unit configured to generate a voice alarm sound when the adjacent vehicle or the obstacle is located within the expected rotation radius area.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 관점의 본 발명에 따른 차량 경보 방법은 인접 차량 또는 장애물의 위치를 감지하고 상기 감지 결과에 따라 자신의 차량의 예상 회전 반경 영역을 판단하는 단계와; 상기 예상 회전 반경 영역 내에 상기 인접 차량 또는 장애물이 위치하는 상기 예상 회전 반경 영역에 LED 빛을 비추고 음성경보음을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle warning method comprising: detecting a position of an adjacent vehicle or an obstacle and determining an expected turning radius area of a vehicle according to the detection result; And illuminating an LED light and generating a voice alarm sound in the expected rotation radius region in which the adjacent vehicle or obstacle is located within the expected rotation radius region.

상기의 구성들을 갖는 본 발명은, 조향시 조향반경(이하 "예상 회전 반경 영역" 이라 한다)에 타인의 차량 또는 장애물이 있을 때 자신의 차량(이하 "자차량" 이라 한다)의 운전자 및 상대편 운전자에게 충돌의 경보를 알려줌으로써 차량 운행의 안전성을 도모할 수 있게 된다. 뿐만 아니라, 차량 사고가 많은 상용차 및 버스의 상단에 직진성이 좋은 LED를 장착함으로써 방향지시등을 보조하는 역할도 수행할 있다. 더 나아가서, 상기 예상 회전 반경 영역에 장애물 또는 타인의 차량이 있는 경우 운전자에게 음성으로 경보를 제시함으로써 안전성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.According to the present invention having the above-described configurations, a driver and an opposing driver of his / her vehicle (hereinafter referred to as “own vehicle”) when there is another vehicle or obstacle in a steering radius (hereinafter referred to as “expected turning radius area”) during steering. By alerting the user of the collision warning, the vehicle can be safely operated. In addition, it is possible to assist the turn signal by installing a straight LED on the top of commercial vehicles and buses with a lot of car accidents. Furthermore, when there is an obstacle or a vehicle of another person in the anticipated turning radius area, a warning can be voiced to the driver to further improve safety.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 충돌 경보 장치의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a collision warning device for a vehicle according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 경보 장치는 인접 차량들의 위치를 감지하고 상기 감지 결과에 따라 자신의 차량의 예상 회전 반경 영역을 판단하는 감지 유닛(100)과, 감지 유닛에 의해 제어되는 LED 발광부(80) 및 음성경보부(90)를 구비한다.Referring to FIG. 1, the vehicle warning apparatus according to the present invention may be controlled by a sensing unit 100 that detects a position of adjacent vehicles and determines an expected rotation radius area of a vehicle according to the detection result. LED light emitting unit 80 and the voice alarm unit 90 is provided.

감지 유닛(100)에는 제어부(10), 저장부(20), 회전 반경 데이터베이스(30), 위치검출 센서부(40), 속도 센서부(60), 조향 핸들 각도 검출부(50)를 포함한다. The sensing unit 100 includes a control unit 10, a storage unit 20, a rotation radius database 30, a position detection sensor unit 40, a speed sensor unit 60, and a steering wheel angle detector 50.

제어부(10)는 LED 발광부(80) 및 음성경보부(90)와 전기적으로 접속되며 본 발명에 따른 차량의 경보 장치의 전반적인 동작을 제어한다.The controller 10 is electrically connected to the LED light emitting unit 80 and the voice alarm unit 90 and controls the overall operation of the alarm device of the vehicle according to the present invention.

저장부(20)는 차량 경보 장치를 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과, 기준 거리값 및 기준 각도값을 저장하는 영역으로 구성된다.The storage unit 20 includes an area for storing a control program for controlling the vehicle alarm device, an area for temporarily storing data generated while the control program is executed, and an area for storing a reference distance value and a reference angle value. .

회전 반경 데이터베이스(30)는 핸들의 회전 방향 및 일정 단위의 회전 각도에 대한 차량의 회전 방향 및 회전 방경에 대한 데이터(이하 "회전 반경 데이터"라 함)를 저장한다.The turning radius database 30 stores data about the turning direction and the turning radius of the vehicle with respect to the turning direction of the steering wheel and a predetermined rotation angle (hereinafter referred to as "turning radius data").

위치 검출 센서부(40)는 차량의 외부 좌측과 우측 각각의 전방과 후방 등에 초음파 센서 등과 같은 센서를 구비하여 자차량에 인접한 차량의 검출 및 검출된 차량까지의 거리를 측정하여 상기 제어부(10)로 출력한다.The position detecting sensor unit 40 includes a sensor such as an ultrasonic sensor in front and rear of each of the external left and right sides of the vehicle, and measures the distance of the vehicle adjacent to the own vehicle and the detected distance to the detected vehicle. Will output

조향 핸들 회전 검출부(50)는 조향 핸들(51)과 상기 조향 핸들의 회전 각도 를 검출하여 상기 제어부(10)로 출력하는 핸들 회전각도 검출 센서부(53)를 포함한다.The steering wheel rotation detection unit 50 includes a steering wheel rotation angle detection sensor unit 53 which detects the steering wheel 51 and the rotation angle of the steering wheel and outputs the steering wheel 51 to the control unit 10.

속도 센서부(60)는 자차량의 주행속도를 측정하여 상기 제어부(10)로 출력한다. The speed sensor unit 60 measures the traveling speed of the own vehicle and outputs it to the controller 10.

음성 경보부(90)는 자차량의 회전반경내 타인의 차량 또는 장애물 등이 감지되는 경우 제어부(10)의 제어하에 운전자에게 음성으로 차량 충돌 여부를 경보한다. The voice alarm unit 90 alerts the driver whether the vehicle collides by voice under the control of the controller 10 when a vehicle or an obstacle of another person is detected in the radius of rotation of the own vehicle.

LED 발생부(80)는 제어부(10)와 전기적으로 연결됨과 동시에 차량의 측면 및 탑 상단부 각각에 장착된다. 이러한 LED 발생부(80)는 차량의 속도, 핸들의 조향각과 기어신호 등에 따라 결정되는 예상 회전 반경 영역내에 빛을 비춤으로써 예상 회전 반경 영역내에 있는 운전자에게는 경고를 예상 회전 반경 영역외에 위치하는 운전자에게는 차량의 반경을 알리는 역할을 할 수 있게 된다. 또한, 외부에서 운전하는 운전자 입장에서는 회전반경을 불빛으로 확인할 수 있게 된다.The LED generating unit 80 is electrically connected to the control unit 10 and is mounted on each side of the vehicle and the upper end of the tower. The LED generating unit 80 emits light in an expected turning radius area determined by the speed of the vehicle, steering angle of the steering wheel and the gear signal, and warns a driver who is within the expected turning radius area to a driver located outside the expected turning radius area. It can serve to inform the radius of the vehicle. In addition, the driver can drive the radius of rotation with a light.

그 결과, 차량들 간 또는 보행자와 차량간의 충돌의 위험성을 방지할 수 있게 되는 등 차량 운행의 안전성을 도모할 수 있게 된다. 뿐만 아니라, 차량 사고가 많은 상용차 및 버스의 상단에 직진성이 좋은 LED를 장착함으로써 방향지시등을 보조하는 역할도 수행할 있다. As a result, it is possible to prevent the risk of collision between the vehicles or between the pedestrian and the vehicle, so that vehicle driving safety can be achieved. In addition, it is possible to assist the turn signal by installing a straight LED on the top of commercial vehicles and buses with a lot of car accidents.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 충돌 경보 방법을 나타내는 흐름도이다. 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.2 is a flowchart illustrating a collision warning method of a vehicle according to the present invention. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 1 and 2.

우선, 초기화 단계(S211) 이후 제어부(10)의 제어 하에 S213 단계에서 속도 센서부(60)를 통해 속도가 검출되고, S215 단계로 진행하여 위치 검출 센서부(40)를 통해 인접한 차량 또는 장애물 등이 감지되는지 여부를 검사한다.First, after the initialization step S211, under the control of the control unit 10, the speed is detected through the speed sensor unit 60 in step S213, and the process proceeds to step S215, and an adjacent vehicle or an obstacle is detected through the position detection sensor unit 40. Check whether this is detected.

상기 검사결과, 인접한 차량이 감지되면 제어부(10)는 S217 단계에서 주변 차량의 위치를 검출하여 저장한다. 상기 위치란 자차량을 기준으로 상기 검출된 차량이 우측 전방 또는 후방에 있는지 좌측 전방 또는 후방에 있는지의 정보와 자차량에서 상기 인접차량 또는 장애물까지의 거리정보를 포함하는 정보이다.As a result of the inspection, when an adjacent vehicle is detected, the controller 10 detects and stores the position of the surrounding vehicle in operation S217. The position is information including information on whether the detected vehicle is located at the right front or the rear, left front or the rear, and distance information from the own vehicle to the adjacent vehicle or the obstacle based on the own vehicle.

한면, S215 단계에서 인접한 영역에 타인의 차량 및 장애물 등이 위치하지 않으면 S211 단계로 되돌아 간다.On the other hand, if another vehicle or obstacle is not located in the adjacent area in step S215, the process returns to step S211.

S217 단계에서 위치가 검출되어 저장되면 제어부(10)는 S219 단계에서 조향 핸들 회전 각도 검출부(50)를 통해 조향 핸들의 회전 방향 및 각도를 검출하고, 상기 검출된 회전 각도에 대한 차량의 회전 반경 데이터를 회전 반경 데이터베이스(30)에서 찾아저장부(20)에 저장한다. 이때 S221 단계에서 상기 제어부(10)는 회전 반경 데이터를 이용하여 자차량의 예상 회전 반경 영역을 연산한다. When the position is detected and stored in step S217, the control unit 10 detects the rotation direction and angle of the steering wheel through the steering wheel rotation angle detector 50 in step S219, and turns radius data of the vehicle with respect to the detected rotation angle. To find in the rotation radius database 30 and store in the storage unit 20. In this case, in step S221, the controller 10 calculates an expected rotation radius area of the own vehicle using the rotation radius data.

연산 결과 S223 단계에서 주변 차량이 예상 회전 반경 영역 내에 위치하면, S225 단계에서 LED 발광부(80) 및 음성경보부(90)가 작동하게 된다. As a result of the calculation, when the surrounding vehicle is located within the expected rotation radius area in step S223, the LED light emitting unit 80 and the voice alarm unit 90 operate in step S225.

LED 발광부(80)는 제어부(10)의 제어하에 예상 회전 반경영역을 비춤으로써 예상 회전 반경 내에 있는 주변 차량의 운전자에게 경고를 하게 된다. 뿐만 아니라, 예상 회전 반경 영역 외에 위치하는 차량의 운전자에게 자차량의 회전반경을 확인시킬 수 있게 된다. 그 결과, 상대편의 차량이 조향가능범위내에 있더라도 운전자들이 용이하게 인접차량의 존재를 인지할 수 있게 됨으로써 사고를 방지할 수 있게 된다.The LED light emitting unit 80 warns the driver of the surrounding vehicle within the expected turning radius by illuminating the expected turning radius area under the control of the controller 10. In addition, it is possible to confirm the turning radius of the own vehicle to the driver of the vehicle located outside the expected turning radius area. As a result, even if the other vehicle is within the steerable range, the driver can easily recognize the presence of the adjacent vehicle, thereby preventing the accident.

음성경보부(90)는 제어부(10)의 제어하에 자차량의 운전자에게 예상 회전 반경 영역 내에 주변 차량이 위치하고 있음을 음성으로 경고하게 된다.The voice alarm unit 90 voices the driver of the own vehicle under the control of the controller 10 in a voice that the surrounding vehicle is located within the expected turning radius area.

이와 같이 본 발명에 따른 차량의 충돌 경보 장치 및 방법은 감지 유닛을 이용하여 차량의 예상 움직임 영역을 판단하고 판단된 예상 움직임 영역에 LED 등의 빛을 비춘다. 그리고, 상기 차량의 예상 움직임 영역에 장애물 또는 타인의 차량이 있는 경우 운전자에게 음성으로 경보를 알려준다. 그 결과, 차량들 간 또는 보행자와 차량간의 충돌의 위험성을 방지할 수 있게 되는 등 차량 운행의 안전성을 도모할 수 있게 된다.As described above, the collision warning apparatus and method for a vehicle according to the present invention uses a sensing unit to determine an expected movement region of the vehicle and illuminates an LED or the like on the determined expected movement region. In addition, when there is an obstacle or a vehicle of another person in the expected movement area of the vehicle, a warning is notified to the driver by voice. As a result, it is possible to prevent the risk of collision between the vehicles or between the pedestrian and the vehicle, so that vehicle driving safety can be achieved.

본 발명의 기술사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.Although the technical spirit of the present invention has been described in detail according to the above-described preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiment is for the purpose of description and not of limitation. In addition, those skilled in the art will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 경보 장치를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a vehicle warning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 사이드 표시 방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a vehicle side display method according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (6)

인접 차량 또는 장애물의 위치를 감지하고 상기 감지 결과에 따라 자신의 차량의 예상 회전 반경 영역을 판단하는 감지 유닛;A sensing unit for sensing a position of an adjacent vehicle or an obstacle and determining an expected rotation radius area of the own vehicle according to the sensing result; 상기 감지 유닛에 의해 감지된 인접 차량 또는 장애물이 상기 예상 회전 반경 영역 내에 위치하는 경우 상기 예상 회전 반경 영역에 소정 빛을 조사하는 발광부; 및 A light emitting unit for irradiating a predetermined light to the expected rotation radius area when the adjacent vehicle or the obstacle sensed by the sensing unit is located within the expected rotation radius area; And 상기 인접 차량 또는 장애물이 상기 예상 회전 반경 영역 내에 위치하는 경우 음성경보음을 발생시키는 음성경보부Voice alarm unit for generating a voice alarm sound when the adjacent vehicle or obstacle is located within the expected rotation radius area 를 포함하는 차량의 충돌 경보 장치.Collision alarm device of a vehicle comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 발광부는 상기 자신의 차량의 측면 및 탑 상단부 각각에 장착되는 것인 차량의 충돌 경보 장치.The light emitting unit is a collision warning device of a vehicle that is mounted on each of the side and top of the top of the vehicle. 제 1 항에 있어서, 상기 감지 유닛은,The method of claim 1, wherein the detection unit, 핸들의 회전 방향 및 회전 각도를 검출하여 출력하는 조향 핸들 각도 검출부와,A steering wheel angle detector for detecting and outputting a rotation direction and a rotation angle of the handle; 상기 차량의 속도를 검출하는 속도 센서부와,A speed sensor unit detecting a speed of the vehicle; 복수개의 센서들을 구비하여 인접 차량 또는 장애물의 위치를 검출하는 위치 검출 센서부와,A position detection sensor unit having a plurality of sensors to detect a position of an adjacent vehicle or an obstacle; 상기 핸들의 회전 각도에 대한 상기 자신의 차량의 회전 반경 데이터들을 저장하는 회전반경 데이터베이스와,A turning radius database for storing turning radius data of the vehicle for the turning angle of the steering wheel; 기준 거리값과 기준 각도값을 저장하는 저장부 및A storage unit for storing the reference distance value and the reference angle value; 상기 검출된 속도, 상기 위치 검출 센서부를 통해 검출된 인접 차량 또는 장애물의 위치, 상기 핸들의 회전 방향 및 회전 각도를 이용하여 상기 예상 회전 반경 영역을 판단하며 상기 발광부 및 상기 음성경보부를 제어하는 제어부A control unit for determining the expected rotation radius area by using the detected speed, the position of an adjacent vehicle or obstacle detected by the position detection sensor unit, the rotation direction and the rotation angle of the steering wheel, and controlling the light emitting unit and the voice alarm unit. 를 포함하는 차량의 충돌 경보 장치.Collision alarm device of a vehicle comprising a. 제1항에 있어서, 상기 발광부는 LED로 이루어진 것인 차량의 충돌 경보 장치.The collision warning apparatus of claim 1, wherein the light emitting unit is made of LEDs. 인접 차량 또는 장애물의 위치를 감지하고 상기 감지 결과에 따라 자신의 차량의 예상 회전 반경 영역을 판단하는 단계; 및Detecting a position of an adjacent vehicle or an obstacle and determining an expected rotation radius area of the own vehicle according to the detection result; And 상기 예상 회전 반경 영역 내에 상기 인접 차량 또는 장애물이 위치하는 상기 예상 회전 반경 영역에 LED 빛을 비추고 음성경보음을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 경보 방법. Illuminating an LED light and generating a voice alarm in the expected turning radius region in which the adjacent vehicle or obstacle is located within the expected turning radius region. 제5항에 있어서, 상기 차량의 예상 회전 반경 영역을 판단하는 단계는, The method of claim 5, wherein the determining of the expected radius of rotation radius of the vehicle comprises: 속도 센서부를 통해 차량의 속도를 검출하고 위치 검출 센서부를 통해 인접 차량 또는 장애물의 위치를 감지하는 단계;Detecting a speed of the vehicle through the speed sensor unit and detecting a position of an adjacent vehicle or an obstacle through the position detection sensor unit; 상기 인접 차량 또는 장애물의 위치를 검출하여 저장하는 단계;Detecting and storing a position of the adjacent vehicle or obstacle; 상기 인접 차량 또는 장애물과 자신의 차량까지의 거리를 연산하는 단계;Calculating a distance between the adjacent vehicle or the obstacle and its vehicle; 조향 핸들의 회전 방향 및 각도를 검출하는 단계; 및Detecting a direction and angle of rotation of the steering wheel; And 상기 검출된 속도, 상기 인접 차량 또는 장애물에 대한 위치, 상기 핸들의 회전 방향 및 회전 각도를 이용하여 상기 예상 회전 반경 영역을 판단하는 단계Determining the expected turning radius area using the detected speed, the position of the adjacent vehicle or the obstacle, the rotation direction and the rotation angle of the steering wheel. 를 포함하는 차량의 충돌 경보 방법.Collision alarm method of a vehicle comprising a.
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