JP4921373B2 - Automobile with optical, side-periphery sensors integrated together in a flashing light - Google Patents

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Description

本発明は、車両の側方の周辺内における対象物を検出するための、少なくとも１つのセンサーを有する自動車であって、その際、
このセンサーが、電磁波、または音響波を発信するための少なくとも１つの発信部、並びに、対象物に反射された電磁波、または音響波を受信するための１つの受信部を有している様式の上記自動車に関する。 The present invention is an automobile having at least one sensor for detecting an object in a side periphery of a vehicle,
This type of sensor has at least one transmitter for transmitting electromagnetic waves or acoustic waves, and one receiver for receiving electromagnetic waves or acoustic waves reflected by an object. It relates to automobiles.

自動車の運転者の支援のため、および、安全保護手段の制御のために、それら周辺センサー（Umfeldsensoren）でもって、特に、例えば他の車両のような対象物、もしくは障害物との間隔が量定され得る、該周辺センサーを使用することは公知である。これらセンサーは、その際、通常、レーダセンサー、赤外線センサー、または超音波センサーとして構成されており、これらセンサーが、電磁波、または音響波を発信する１つの発信部を装備しており、これら波が、この車両の周辺内における対象物によって反射される。これら波の反射された成分は、受信部によって検出され、その際、これら反射された波の経過時間から、これら対象物からの間隔が量定され得る。   For the assistance of car drivers and for the control of safety protection measures, the surrounding sensors (Umfeldsensoren), in particular, measure the distance from objects such as other vehicles or obstacles. It is known to use the ambient sensor, which can be done. These sensors are usually configured as radar sensors, infrared sensors, or ultrasonic sensors, and these sensors are equipped with one transmitter that transmits electromagnetic waves or acoustic waves. Reflected by objects in the periphery of the vehicle. The reflected components of these waves are detected by the receiver, and the distance from these objects can be quantified from the elapsed time of these reflected waves.

特に、その際、車両の側方に設けられており、且つこの車両の側方領域内において存在する対象物を検出する、周辺センサーを使用することは公知である。この様式のセンサーは、この車両に対する対象物の側方の衝突を早期に認識するため、および、例えばサイドエアバッグのような安全保護手段を作動状態にするために使用される。更に、側方に設けられたセンサーは、側方にこの車両から設けられた駐車余地を検出するシステムにおいても使用される。   In particular, it is known to use a peripheral sensor which is provided on the side of the vehicle and detects objects present in the side region of the vehicle. This type of sensor is used for early recognition of a side collision of an object with the vehicle and for activating a safety protection means such as a side airbag. Furthermore, the sensor provided on the side is also used in a system for detecting parking space provided from the vehicle on the side.

この様式のセンサーは、通常、しかしながら、明確に目視可能であり、且つ、このことによって、車両の外側の外観に不利な影響を与える。
このような様式の装置に関して、記載すべき先行技術文献情報はない。 This type of sensor is usually clearly visible, however, and this adversely affects the exterior appearance of the vehicle.
There is no prior art document information to be described with respect to such a device.

従って、本発明の課題は、車両の側方領域内における、対象物を検出するためのセンサーを、可能な限り目立たない状態で、この車両の側方に配設することである。   Therefore, the subject of this invention is arrange | positioning the sensor for detecting the target object in the side area | region of a vehicle in the side area of this vehicle in the state which is not conspicuous as much as possible.

本発明に従い、この課題は請求項１の特徴を有する自動車によって解決される。   According to the invention, this problem is solved by a motor vehicle having the features of claim 1.

本発明により、冒頭に記載した様式の自動車は、発信部および受信部が、側方点滅灯内において設けられており、この側方点滅灯が、自動車の側壁に装着されており、その際、この発信部および受信部が、この側方点滅灯のカバーによって覆われているように構成されている。   According to the present invention, in the car of the style described at the beginning, the transmitter and the receiver are provided in the side flashing light, and this side flashing light is mounted on the side wall of the car, The transmitter and the receiver are configured to be covered with a cover of the side flashing lamp.

この方法で、センサーの発信部および受信部は、目立たない状態で、車両の側方点滅灯内へと一体にまとめられ、この車両の外観にどんな種類の不利な影響も誘起しない。   In this way, the transmitter and receiver of the sensor are inconspicuous and integrated together into the side flashing light of the vehicle and do not induce any kind of adverse effect on the appearance of the vehicle.

センサーの問題の無い機能を保証するために、このセンサーから受信部内への直接的な波（放射線）の照射を防止することは必要である。   In order to guarantee a problem-free function of the sensor, it is necessary to prevent direct wave (radiation) irradiation from the sensor into the receiver.

本発明の有利な実施形態において、従って、発信部は、側方点滅灯のレフレクターの領域内において、および、受信部が、このレフレクター領域の外側に設けられており、その際、このレフレクターの壁が、この発信部と受信部との間の分離要素を形成している。   In an advantageous embodiment of the invention, therefore, the transmitter is provided in the area of the reflector of the side flashing lamp and the receiver is provided outside the reflector area, the wall of the reflector being in this case However, it forms a separation element between the transmitter and the receiver.

更に別の、本発明の同様に有利な実施形態において、選択的に、受信部は、側方点滅灯のレフレクターの領域内において、および、発信部が、このレフレクター領域の外側に設けられており、その際、このレフレクターの壁が、この発信部と受信部との間の分離要素を形成している。   In yet another advantageous embodiment of the invention, optionally the receiver is provided in the area of the reflector of the side flashing light and the transmitter is provided outside the reflector area. In this case, the wall of the reflector forms a separation element between the transmitter and the receiver.

レフレクターの領域内における、発信部または受信部の配設によって、点滅灯の発光手段のために、ただ限定された構造空間だけが使用に供せられる。   Due to the arrangement of the transmitter or receiver in the area of the reflector, only a limited structural space is available for use for the flashing light emitting means.

上記にも拘らず、点滅灯の十分な輝度を達成可能とするために、本発明の有利な実施形態において、レフレクターの領域内において、有利には、少なくとも１つの発光ダイオードが、方向標識の表示のために設けられている。   In spite of the above, in order to be able to achieve a sufficient brightness of the flashing lamp, in an advantageous embodiment of the invention, in the area of the reflector, preferably at least one light-emitting diode is provided with a direction indicator display. Is provided for.

発光ダイオードの僅かな組込みサイズに基づいて、本発明のこの実施形態において、発信部または受信部、並びに発光手段の配設は、点滅灯が従来の寸法を超過すること無しに、レフレクターの領域内において可能である。従って、従来の点滅灯のための組付け開口部は、本発明の領域内において設けられる点滅灯の組付けのために使用され得る。   Based on the small built-in size of the light emitting diode, in this embodiment of the invention, the arrangement of the transmitter or receiver, as well as the light emitting means, is within the area of the reflector without the flashing lamp exceeding the conventional dimensions. Is possible. Thus, the assembly opening for a conventional flashing lamp can be used for the assembly of the flashing lamp provided in the area of the invention.

レフレクター面の特に良好な照明を得るために、有利には、発信部または受信部は、レフレクターの中央に設けられており、少なくとも２つの発光ダイオードによって取り囲まれている。   In order to obtain particularly good illumination of the reflector surface, the transmitter or receiver is advantageously provided in the center of the reflector and surrounded by at least two light emitting diodes.

車両の側方の点滅灯、および特にこのような点滅灯のレフレクターは、通常、縦長の形状を有している。このレフレクターの良好な照明は、その際、有利には、特に、それぞれ１つの発光ダイオードが、中央に設けられている発信部、または中央に設けられている受信部の側方に取り付けられていることによって達成される。   The flashing lights on the side of the vehicle, and particularly the reflectors of such flashing lights, usually have a vertically long shape. The good illumination of this reflector is in this case preferably, in particular, in particular with one light-emitting diode mounted on the side of the transmitting part provided in the center or the receiving part provided in the center. Is achieved.

センサーの評価電子機器は、本発明の有利な実施形態において、点滅灯のケーシング内において格納されている。   The sensor evaluation electronics are housed in a flashing lamp casing in an advantageous embodiment of the invention.

本発明の有利な実施形態において、センサーは、赤外線センサーとして構成されている。この実施形態において、センサーは、有利には、赤外線のスペクトル領域において放射するレーザーダイオードである。受信部は、有利には、受信ダイオードである。   In an advantageous embodiment of the invention, the sensor is configured as an infrared sensor. In this embodiment, the sensor is advantageously a laser diode that emits in the infrared spectral region. The receiving part is advantageously a receiving diode.

本発明の更なる利点、特徴、および合目的な更なる構成は、以下で図１に基づいて説明される実施例から与えられる。   Further advantages, features and suitable further configurations of the invention are given from the embodiment described below on the basis of FIG.

それら点滅灯の方向標識は、特に、前方を走行する、または後方を走行する車両から目視可能である、前部領域、および後部領域内において設けられた、該点滅灯と同時に、車両は、通常は、同様に側方点滅灯を装備し、これら側方点滅灯が、側方で、この車両に沿って設けられており、且つ、これら側方点滅灯の方向標識が、例えば、この車両と並んで存在する更に別の車両から認知可能である。これら側方点滅灯は、その場合に典型的に、この車両の側方で前方のフェンダーの領域内において装着されており、且つ、例えば、縦長の形状において、丸くされた前面を有して形成されており、その際、これら側方点滅灯が、水平方向の状態において組み込まれている。   These flashing light direction signs, in particular, in the front area and the rear area, which are visible from the vehicle traveling in front or behind, the vehicle, Is also equipped with side flashing lights, these side flashing lights are provided sideways along this vehicle, and the direction indicators of these side flashing lights are, for example, It can be recognized from another vehicle that exists side by side. These side flashing lights are then typically mounted in the area of the front fender on the side of the vehicle and formed with a rounded front, for example in a vertically long shape. In this case, these side flashing lights are incorporated in a horizontal state.

本発明の領域内において、ここで、間隔センサーを車両の側方点滅灯内に一体にまとめることが提案される。一体にまとめられた間隔センサーを有する側方点滅灯の有利な実施形態は、その際、図１内において図示されており、且つ、全体として、参照符号１０でもって指示されている。   Within the scope of the present invention, it is now proposed to integrate the distance sensor into the side flashing lamp of the vehicle. An advantageous embodiment of a side flashing lamp with an integrated distance sensor is then illustrated in FIG. 1 and is indicated generally by the reference numeral 10.

センサー自体は、その際、当業者に公知の様式において構成されている。このセンサーは、発信部１５を装備し、この発信部が、電磁波、または音響波を、所定の監視空間内へと発信する。この監視空間内において、対象物に反射された波は、受信部２０によって検出され、従って、この監視空間内における対象物の存在が認識され得る。この反射された信号の所要時間から、この車両からのこの対象物の間隔が算出される。   The sensor itself is then configured in a manner known to those skilled in the art. This sensor is equipped with a transmitter 15, and this transmitter transmits electromagnetic waves or acoustic waves into a predetermined monitoring space. In this monitoring space, the wave reflected by the object is detected by the receiving unit 20, and therefore the presence of the object in this monitoring space can be recognized. From the time required for the reflected signal, the distance of the object from the vehicle is calculated.

本発明の有利な実施形態において、センサーは、赤外線センサーとして構成されている。
発信部１５として、その際、レーザーダイオードが使用される。受信部２０は、受信ダイオードである。 In an advantageous embodiment of the invention, the sensor is configured as an infrared sensor.
At that time, a laser diode is used as the transmitter 15. The receiving unit 20 is a receiving diode.

従来の側方点滅灯のように、本発明による側方点滅灯１０は、内方へと、即ち、点滅灯ケーシング３０の方向へとアーチ形にされた、光を反射する表面を有する、レフレクター２５を装備している。このレフレクター２５は、その際に、有利には、丸くされた前面を有する、縦長の矩形の形状における基礎面を有している。   Like a conventional side flashing lamp, the side flashing lamp 10 according to the present invention is a reflector having a light-reflecting surface that is arched inwardly, ie towards the flashing lamp casing 30. Equipped with 25. The reflector 25 then has a base surface in the form of an oblong rectangle, which advantageously has a rounded front surface.

受信部２０は、図１内において図示されている側方点滅灯１０の実施形態の場合、レフレクター２５の中央に設けられている。この側方点滅灯１０の発光源として、発光ダイオード３５が設けられており、これら発光ダイオードは、これら発光ダイオードの僅かな組込みサイズに基づいて、この受信部２０と共に、このレフレクター２５の領域内において配設され得る。   In the embodiment of the side flashing lamp 10 illustrated in FIG. 1, the receiving unit 20 is provided in the center of the reflector 25. Light emitting diodes 35 are provided as light emission sources of the side flashing lamps 10, and these light emitting diodes are arranged in the region of the reflector 25 together with the receiving unit 20 based on a slight incorporation size of the light emitting diodes. It can be arranged.

発光ダイオードは、その際、方向標識の表示の役目を果たし、且つ、点灯された状態において、オレンジ色でもって発光する。   In this case, the light emitting diode serves to display a direction sign and emits light in orange when lit.

図示された縦長のレフレクター２５の良好な照明を可能とするために、その際、それぞれ１つの発光ダイオード３５が、このレフレクター２５の長手方向内において、受信部２０の手前および背後に設けられており、且つ、このレフレクター２５の横方向において、有利にはこのレフレクター２５の中央に、位置決めされている。これら発光ダイオード３５のこの配設によって、両方の、受信部によって分離された、このレフレクター２５の長手方向の延在の領域は、それぞれに、１つの発光ダイオード３５によって照明される。特に、この受信部２０は、その際、ソケット内へと、このレフレクター２５の中央に一体にまとめられており、且つ、これら発光ダイオード３５が、このソケットの側方に取付けられている。   In order to enable good illumination of the vertically long reflector 25 shown in the figure, one light emitting diode 35 is respectively provided in front of and behind the receiver 20 in the longitudinal direction of the reflector 25. And in the lateral direction of the reflector 25, preferably in the center of the reflector 25. Due to this arrangement of the light emitting diodes 35, the longitudinally extending regions of the reflector 25, both separated by the receiver, are each illuminated by one light emitting diode 35. In particular, the receiving unit 20 is integrated into the socket at the center of the reflector 25, and the light emitting diodes 35 are attached to the side of the socket.

本発明の領域内において、しかしながら、もちろん、縦長に形成されているのではなく、むしろ他の形状を有している側方点滅灯１０、もしくはレフレクター２５も使用され得、従って、受信部２０および発光ダイオード３５の他の配設は合目的である。基本的に、その際、受信部２０、および、一つまたは多数の発光ダイオードの適宜の配設は可能である。   Within the scope of the present invention, however, it is of course also possible to use a side flashing lamp 10, or reflector 25, which is not vertically formed, but rather has other shapes, so that the receiver 20 and Other arrangements of the light emitting diode 35 are suitable. Basically, in this case, the receiving unit 20 and one or a plurality of light emitting diodes can be appropriately arranged.

従って、円形または正方形の基本形状を有する、側方点滅灯１０、もしくはレフレクター２５の場合、例えば、多数の発光ダイオード３５が、円形の周囲に設けられ、この円形の中央に、受信部２０が位置決めされている。   Therefore, in the case of the side flashing lamp 10 or the reflector 25 having a circular or square basic shape, for example, a large number of light emitting diodes 35 are provided around the circle, and the receiver 20 is positioned at the center of the circle. Has been.

発信部１５は、図１内において図示された本発明による側方点滅灯１０の実施形態の場合、レフレクター２５の外側に設けられており、且つ従って、光学的に受信部２０から分離されている。光学的な分離は、その際、受信部２０内へのこの発信部１５の直接的な放射が、防止されることを意味する。   In the embodiment of the side flashing lamp 10 according to the invention illustrated in FIG. 1, the transmitter 15 is provided outside the reflector 25 and is therefore optically separated from the receiver 20. . Optical separation means that in this case direct radiation of the transmitter 15 into the receiver 20 is prevented.

図１内において図示された側方点滅灯１０の場合、その支持要素内にレフレクター２５が組み込まれ、もしくは埋め込まれている該支持要素４０が、レフレクター２５に隣接して窪み部を有しており、この窪み部内へと、発信部１５が組み込まれており、その際、この窪み部が、側方点滅灯１０の図示された縦長の実施形態の場合、有利には、この側方点滅灯１０の前面に設けられている。   In the case of the side flashing lamp 10 illustrated in FIG. 1, the reflector 25 is incorporated in or embedded in the supporting element, and the supporting element 40 has a recess adjacent to the reflector 25. In this recess, a transmitter 15 is incorporated, in which case this recess is advantageously the lateral flashing lamp 10 in the case of the illustrated longitudinal embodiment of the lateral flashing lamp 10. It is provided on the front side.

発信部１５と受信部２０との間に、上記に伴って、分離要素４５が形成されており、この分離要素は、発信部側で、レフレクター２５の方を向いた、窪み部の壁部、および、受信部側で、このレフレクター２５の壁部から成り、且つ、この発信部１５と受信部２０との間の分離を保障している。   A separating element 45 is formed between the transmitting unit 15 and the receiving unit 20 in accordance with the above, and this separating element is a transmitting unit side facing the reflector 25, a wall portion of a hollow portion, And the receiving part side consists of the wall part of this reflector 25, and the isolation | separation between this transmission part 15 and the receiving part 20 is ensured.

外側から、側方点滅灯１０は、カバー５０によって覆われており、このカバーが、支持要素４０の上に差し込まれ、且つ、この支持要素４０の前面側を、即ち、特に、発信部１５を収容する窪み部、並びにレフレクター２５を覆っている。このカバー５０は、その際、例えば、光透過性の合成物質、またはガラスから製造されていることは可能である。   From the outside, the side flashing lamp 10 is covered by a cover 50, which is inserted on the support element 40 and on the front side of this support element 40, ie in particular the transmitter 15. The hollow part to accommodate and the reflector 25 are covered. The cover 50 can in this case be produced, for example, from a light-transmitting synthetic material or glass.

発信部１５、受信部２０、並びに発光ダイオード３５の電気的な接続部は、支持要素４０、もしくはレフレクター２５の背面側に設けられており、且つ、これら構造部材を、信号的に、基板５５の上に格納されている評価電子機器、および制御電子機器と結合することを可能にし、この基板の上に同様に側方点滅灯１０の電子機器も配設されており、この電子機器が、特に発光ダイオード３５を制御している。この発信部１５の電子機器は、同様に、基板５５の上に、または更に別の構造部材６０内において格納されていることは可能であり、この構造部材が、同様に、この支持要素４０の後方の領域内において設けられている。   The electrical connection portion of the transmitter 15, the receiver 20, and the light emitting diode 35 is provided on the back side of the support element 40 or the reflector 25, and these structural members are signaled to the substrate 55. The electronic device of the side flashing lamp 10 is also arranged on the substrate in the same manner, and can be combined with the evaluation electronic device and the control electronic device stored on the substrate. The light emitting diode 35 is controlled. The electronic device of the transmitter 15 can likewise be stored on the substrate 55 or in a further structural member 60, which can likewise be used for the support element 40. It is provided in the rear area.

基板を収容するために、側方点滅灯１０は、点滅灯ケーシング３０を装備しており、この点滅灯ケーシングの上に、支持要素４０が差し込まれている。   In order to accommodate the substrate, the side flashing lamp 10 is equipped with a flashing lamp casing 30 on which a support element 40 is inserted.

発信部および受信部のそれぞれの様式および機能に応じて、本発明による間隔センサーは、種々の使用目的のために使用され得る。従って、このセンサーは、例えば、車両のいわゆる「死角」の監視のために使用され、その際、車線変更の際に、対象物がこの死角内において検出された場合に、例えば点滅灯の点灯に基づいて運転者によって確認される警報信号が作動され得る。   Depending on the respective style and function of the transmitter and receiver, the distance sensor according to the present invention can be used for various purposes. Therefore, this sensor is used, for example, for monitoring a so-called “dead zone” of a vehicle. In this case, when an object is detected within this dead zone when changing lanes, for example, a flashing lamp is turned on. An alarm signal that is acknowledged by the driver can be activated.

更に、センサーは、乗員保護システムのいわゆる予衝突センサーとして構成されていることは可能であり、このセンサーは、車両の側方の周辺領域を、対象物が衝突の進路（Kollisionskurs）の上で、車両に対して存在するかどうかの観点から監視する。この様式の対象物が認識された場合、車両乗員を衝突の際に保護するために、例えば可逆的なシートベルトテンショナーまたはシート位置調節機構のような、安全保護手段が制御される。更に、既に同様に、対象物のこの予衝突センサーを用いて確認可能な側方の、車両に対する衝突の以前に、例えばサイドエアバッグのような、更に別の安全保護手段が作動され得る。   Furthermore, the sensor can be configured as a so-called pre-collision sensor of the occupant protection system, which is located in the area around the side of the vehicle over the course of the collision (Kollisionskurs). Monitor from the point of view of whether it exists for the vehicle. If an object of this type is recognized, safety protection means, such as a reversible seat belt tensioner or a seat position adjustment mechanism, are controlled to protect the vehicle occupant in the event of a collision. Furthermore, in the same way, further safety protection measures can be activated, for example, side airbags, before the side impact on the vehicle, which can be ascertained using this pre-collision sensor.

更に、この様式のセンサーは、有利には、駐車支援の際にも、駐車余地を識別および測定することのために使用される。その際、例えば、この駐車余地に沿って傍らを通り過ぎる際に、対象物に対する側方の間隔は、このセンサーを用いて算出される。この駐車余地（Parkluecke）は、その際、その領域内においてこの車両と側方の対象物との間の間隔が更に別の領域内におけるよりも大きい、該領域として識別され、その際これら更に別の領域内においては、例えばこの駐車余地を限定している他の車両のような、これら対象物が配設されている。この車両の車輪回転数センサーの信号に基づいて、その際、比較的に大きな間隔を有するこの領域を通過する間じゅう、この車両から側方に存在する対象物への経過した道程区間、および従ってこの駐車余地の長さが算出される。   Furthermore, this type of sensor is advantageously used to identify and measure parking space also during parking assistance. In that case, for example, when passing by the side along this parking space, the side distance to the object is calculated using this sensor. This parking space (Parkluecke) is then identified as the area in which the distance between the vehicle and the side object is larger than in another area. In these areas, for example, these objects such as other vehicles that limit the parking space are arranged. Based on the signal of the vehicle's wheel speed sensor, it passes through this area with a relatively large distance, and the path section that has passed from the vehicle to the object on the side, and thus The length of this parking space is calculated.

一体にまとめられた間隔センサーを有する、車両用の側方点滅灯の概略的な図である。1 is a schematic view of a side flashing light for a vehicle having an integrated distance sensor. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 一体にまとめられた間隔センサーを有する側方点滅灯
１５ 発信部
２０ 受信部
２５ レフレクター
３０ 点滅灯ケーシング
３５ 発光ダイオード
４０ 支持要素
４５ 分離要素
５０ カバー
５５ 基板
６０ 発信部電子機器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Side flashing light which has the distance sensor integrated together 15 Transmitter part 20 Receiving part 25 Reflector 30 Flashing light casing 35 Light emitting diode 40 Support element 45 Separation element 50 Cover 55 Substrate 60 Transmitter electronic equipment

Claims (6)

車両の側方の周辺内における対象物を検出するための、少なくとも１つのセンサーを有する自動車であって、その際このセンサーが、電磁的な放射線を発信するための少なくとも１つの発信部、並びに、対象物に反射された電磁的な放射線を受信するための１つの受信部を有している様式の上記自動車において、
発信部（１５）および受信部（２０）が、側方点滅灯（１０）内において設けられており、この側方点滅灯が、自動車の側壁に装着されており、その際この発信部（１５）および受信部（２０）が、この側方点滅灯（１０）のカバー（５０）によって覆われていること、
発信部（１５）は、側方点滅灯（１０）のレフレクター（２５）の領域内において、および、受信部（２０）が、このレフレクター領域の外側に設けられており、その際、このレフレクター（２５）の壁が、この発信部（１５）と受信部（２０）との間の分離要素（４５）を形成していること、および
センサーの評価電子機器、および制御電子機器は、側方点滅灯（１０）のケーシング（３０）内において設けられていることを特徴とする自動車。A motor vehicle having at least one sensor for detecting an object in a side periphery of the vehicle, wherein the sensor transmits at least one transmitter for transmitting electromagnetic radiation; and In the above vehicle of the type having one receiver for receiving electromagnetic radiation reflected by the object,
A transmitter (15) and a receiver (20) are provided in the side flashing light (10), and this side flashing light is mounted on the side wall of the automobile. ) And the receiver (20) are covered by the cover (50) of the side flashing lamp (10),
The transmitter (15) is provided in the area of the reflector (25) of the side flashing lamp (10), and the receiver (20) is provided outside the reflector area. 25) forms a separating element (45) between the transmitter (15) and the receiver (20), and the sensor evaluation electronics and the control electronics are flashing laterally. An automobile, characterized in that it is provided in the casing (30) of the lamp (10). レフレクター（２５）の領域内において、少なくとも１つの発光ダイオード（３５）が、方向標識の表示のために設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動車。  2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that at least one light emitting diode (35) is provided in the region of the reflector (25) for the display of direction signs. 発信部（１５）は、レフレクター（２５）の中央に設けられており、少なくとも２つの発光ダイオード（３５）によって取り囲まれていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動車。The vehicle according to claim 1 or 2, wherein the transmitter (15 ) is provided in the center of the reflector (25) and is surrounded by at least two light emitting diodes (35). レフレクター（２５）は、縦長の形状を有していること、および、それぞれ１つの発光ダイオード（３５）が、このレフレクター（２５）の長手方向内において、中央に設けられた発信部（１５）の、手前および背後に設けられていること、
を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の自動車。The reflector (25) has a vertically long shape, and each of the light emitting diodes (35) of the transmitter (15 ) provided in the center in the longitudinal direction of the reflector (25 ). , Provided in front and behind,
The automobile according to any one of claims 1 to 3. 発信部（１５）は、赤外線のスペクトル領域において放射するレーザーダイオードであることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の自動車。  The vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the transmitter (15) is a laser diode emitting in the infrared spectral region. 受信部（２０）は、受信ダイオードであることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の自動車。  The vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the receiving unit (20) is a receiving diode.
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