JP3817780B2 - Abnormal approach warning display device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両と障害物等の物体との異常接近を使用者に警告する異常接近警告表示装置に関し、特に、発光ダイオード（以下『ＬＥＤ』という）を使用して任意の色を発光し、使用者に視覚的警告を与える異常接近警告表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の、運転者等の使用者に、車両と障害物との異常接近を警告する装置として、バックソナー等、使用者にブザー等の聴覚的警告を与えるものがある。しかし、騒音の大きい場所等では、聴覚的警告を運転者が聞き取れない可能性がある。一方、運転者は、運転時にはウインド越しに外部を視認する。よって、運転者の視線位置にあるフェンダマーカ、コーナポール等により視覚的警告を行わせる技術が提案されている。例えば、フェンダマーカ等に光源を内蔵し、所定の警告時にその光源を発光駆動して、運転者に視認させることが考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両から外部に発する光のうち、黄色及び赤色の光については、他の道路使用者が、信号灯、車両の方向指示器またはブレーキ灯と誤認することが考えられ、無制限に外部に放射することは好ましくない。よって、上記の技術の場合も、光源の光の色には一定の制限を設けた方が好ましい。一方、かかる光源により視覚的警告を行うに際し、車両と障害物との距離感を運転者に明確に把握させることができれば、かかる装置の有用性がより高まり、好ましい。
【０００５】
そこで、本発明は、他の道路使用者が、信号灯、車両の方向指示器またはブレーキ灯と誤認することを防止でき、ＬＥＤ光により異常接近に関する視覚的警告を使用者に与えることができると共に、更に、障害物等の物体との距離感を、使用者に一層明確に把握させることができる異常接近警告表示装置の提供を課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１にかかる異常接近警告表示装置は、車両の所定位置と物体との距離を計測する距離センサと、複数色を発光自在なＬＥＤを有し、水平面内において車両の前後方向に所定角度交差して取付けられ、前記ＬＥＤの光を運転者の視点に向かって照射する表示部と、前記表示部のＬＥＤからの光の外縁がフロントガラスの範囲内の車内に位置するよう、前記ＬＥＤの外周全体を覆うと共に、前記ＬＥＤの発光側端部から所定距離突出して延び、かつ、先端を開口した筒状のキャップと、その内部を前記ＬＥＤの発光方向に延びる複数の空間に区画する仕切板とを有し、前記ＬＥＤの指向角を所定角度範囲内に制限する指向角制限手段と、前記距離センサの出力に応じて、前記ＬＥＤを前記複数色のいずれかの色で点滅駆動する発光制御手段とを具備するものである。
【０００９】
請求項２にかかる異常接近警告表示装置は、請求項１の構成において、前記表示部のＬＥＤを、異色の複数のＬＥＤより構成し、前記キャップ及び仕切板にて前記異色の複数のＬＥＤをそれぞれ覆うよう構成したものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
なお、図中、従来例と同一符号及び同一記号は、従来例の構成部分と同一または相当部分を示すものであるから、ここでは、重複する説明を省略する。
【００１５】
図１は本発明の第一の実施の形態の異常接近警告表示装置を車両と共に示す平面図である。図２は本発明の第一の実施の形態の異常接近警告表示装置の断面図である。図３は本発明の第一の実施の形態の異常接近警告表示装置のＬＥＤ及びキャップを示す断面図である。図４は本発明の第一の実施の形態の異常接近警告表示装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１乃至図４に示すように、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置は、距離センサ１１と、ＬＥＤランプ１３からなる表示部と、指向角制限手段としてのキャップ１５と、発光制御手段としての発光制御回路１７を備え、これらを自動車の車体１の左前端付近に配設されるフェンダマーカ１０に一体的に内装している。前記距離センサ１１は、超音波センサからなり、その超音波振動子がフェンダマーカ１０の左外側面から露出するよう、フェンダマーカ１０に内装されている。また、距離センサ１１は、超音波振動子を駆動して超音波の送受信を行うための回路を有し、超音波振動子から超音波を左方に送受信して、車体１の前端の左コーナ部と、左コーナ部付近に位置する障害物等の物体との距離を計測し、その距離に応じた信号を出力するようになっている。
【００１７】
前記表示部のＬＥＤランプ１３は、複数色を発光自在であり、水平面内において車体１の前後方向に所定角度Ａ（例えば、約３０度）で交差して取付けられ、その光を車内の前方右側に位置する運転者の視点Ｅに向かって照射するよう、フェンダマーカ１０内に配置固定されている。なお、本実施の形態のＬＥＤランプ１３は、図４に示すように、赤色ＬＥＤチップ１３Ｒ、黄色ＬＥＤチップ１３Ｙ及び青色ＬＥＤチップ１３Ｂをリードフレーム（図示略）に実装してモールド樹脂により封止したドーム状のものである。
【００１８】
前記キャップ１５は、図１及び図３に示すように、表示部のＬＥＤランプ１３からの光の外縁が車内に位置するよう、ＬＥＤランプ１３の指向角を所定角度ａ（例えば、約３０度）の範囲内に制限するものであり、ＬＥＤランプ１３の外周全体を覆うと共に、ＬＥＤランプ１３の発光側端部から所定の突出距離Ｐ１だけ突出して延び、かつ、先端を開口１５ａとした円筒状をなしている。具体的には、前記キャップ１５の内径はドーム状のＬＥＤランプ１３の直径Ｄ１と略同一であり、キャップ１５の内周面がＬＥＤランプ１３の外周面に密接している。そして、キャップ１５の突出距離Ｐ１は、ＬＥＤランプ１３の直径Ｄ１の約２倍の長さに設定される。例えば、ＬＥＤランプの直径Ｄ１が１０mmの場合、キャップ１５の突出距離Ｐ１は、約２０mmに設定される。これにより、ＬＥＤランプ１３からの光の指向角ａが、約３０度となり、その光の外縁がフロントガラスの範囲内（フロントガラスの右側縁より内側の範囲内）に位置し、ＬＥＤランプ１３の光が車内にのみ入射するようになっており、フロントガラスの範囲を越えて車外に漏れないようになっている。
【００１９】
前記発光制御回路１７は、ワンチップマイクロコンピュータからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する。発光制御回路１７の入力側には前記距離センサ１１が接続されると共に、出力側にはＬＥＤランプ１３の各色のＬＥＤチップ１３Ｒ，１３Ｙ，１３Ｂが接続されている。発光制御回路１７は、距離センサ１１の出力信号に応じて、各色のＬＥＤチップ１３Ｒ，１３Ｙ，１３Ｂを選択的に点灯または点滅するようになっている。
【００２０】
前記フェンダマーカ１０内には、プリント基盤１９が配設され、前記距離センサ１１、ＬＥＤランプ１３、発光制御回路１７及びその他の電子部品を実装している。
【００２１】
次に、本発明の第一の実施の形態の異常接近警告表示装置の動作をフローチャートにしたがって説明する。図５は本発明の第一の実施の形態の異常接近警告表示装置の全体動作を示すフローチャートである。
【００２２】
本実施の形態は、所定の動作開始条件となったとき、例えば、スピードセンサの出力により、車速が徐行速度以下（例えば１５km/h以下）となったことを検出したとき、前記発光制御手段１７等に電源を供給し、図５のプログラムを実行する。
【００２３】
即ち、車速が徐行速度以下となり、距離センサ１１、ＬＥＤランプ１３、発光制御手段１７等に電源が供給されると、まず、ステップＳ１で、発光制御手段１７の初期化が行われ、ステップＳ２で、距離センサ１１の超音波振動子から所定時間（数μｓ以下）だけ車体１１の左方に向けて超音波が送信される。そして、ステップＳ３で、所定時間経過後に距離センサ１１の超音波振動子により超音波を受信する。このとき、車体１の左方に障害物等の物体が存在すると、ステップＳ２で送信した超音波がその物体で反射され、ステップＳ３でその反射波が距離センサ１１により受信される。すると、ステップＳ４で、発光制御手段１７は、送信した超音波と受信した超音波との間の受信遅れから、車体１と物体との間の距離を演算し、ステップＳ５以下の処理で、演算した距離を予め設定した閾値と比較する。なお、かかる閾値として、発光制御手段１７は、車体１の直近（例えば２０cm）に物体が存在し、回避操作を必要とする最小距離閾値Ｌと、最小距離閾値Ｌよりは離れているが、車体１の近傍（例えば４０cm）に物体が存在し、運転者の注意を必要とする中間距離閾値Ｍと、車体１からは比較的離れた位置に物体が存在し、当面は運転者の注意が必要ない最大距離閾値Ｈの３種類の閾値を格納している。
【００２４】
そして、発光制御手段１７は、ステップＳ５で、演算した距離が予め設定した最小距離閾値Ｌ以上か否か判断し、最小距離閾値Ｌ未満であると判断すると、ステップＳ６で赤色ＬＥＤチップ１３Ｒを点滅駆動して、ＬＥＤランプ１３を赤色に点滅する。発光制御手段１７は、ステップＳ５で、演算した距離が最小距離閾値Ｌ以上であると判断すると、ステップＳ７で、更に、演算した距離が予め設定した中間距離閾値Ｍ以上であるか否か判断する。そして、発光制御手段１７は、ステップＳ７で、演算した距離が中間距離閾値Ｍ未満であると判断すると、ステップＳ８で黄色ＬＥＤチップ１３Ｙを点滅駆動して、ＬＥＤランプ１３を黄色に点滅する。発光制御手段１７は、ステップＳ７で、演算した距離が中間距離閾値Ｍ以上であると判断すると、ステップＳ９で、更に、演算した距離が予め設定した最大距離閾値Ｈ以上であるか否か判断する。そして、発光制御手段１７は、ステップＳ９で、演算した距離が最大距離閾値Ｈ未満であると判断すると、ステップＳ１０で青色ＬＥＤチップ１３Ｂを点滅駆動して、ＬＥＤランプ１３を青色に点滅する。発光制御手段１７は、ステップＳ９で、演算した距離が最大距離閾値Ｈ以上であると判断すると、ステップＳ１１で、青色ＬＥＤチップ１３Ｂを点灯駆動して、ＬＥＤランプ１３を青色に連続点灯する。図示はしないが、車体１１の左方に以下なる物体も存在しないときは、距離センサ１１は超音波を受信しないため、発光制御手段１７は、ＬＥＤランプ１３を非点灯状態とする。なお、この場合、ステップＳ１１と同様に青色ＬＥＤチップ１３Ｂを点灯駆動して、ＬＥＤランプ１３を青色に連続点灯してもよい。
【００２５】
このように、上記第一の実施の形態の異常接近警告表示装置は、車両の所定位置と物体との距離を計測する距離センサ１１と、赤色、黄色及び青色ＬＥＤチップ１３Ｒ，１３Ｙ，１３Ｂからなり複数色を発光自在なＬＥＤランプ１３を有し、水平面内において車両の車体１の前後方向に所定角度Ａ（約３０度）交差して取付けられ、前記ＬＥＤランプ１３の光を運転者の視点Ｅに向かって照射する表示部と、前記表示部のＬＥＤランプ１３からの光の外縁が車内（フロントガラスの範囲内）に位置するよう、ＬＥＤランプ１３の指向角ａを所定角度（約３０度）の範囲内に制限する指向角制限手段としてのキャップ１５と、前記距離センサ１１の出力に応じて、前記ＬＥＤランプ１３を前記複数色のいずれかの色で発光させる発光制御手段としての発光制御回路１７とを具備する。
【００２６】
したがって、上記実施の形態の異常接近警告表示装置は、徐行速度以下等、所定の動作開始条件となったときに、距離センサ１１が車体１左方の物体の存在を検出して、車体１と物体との距離に応じた信号を出力する。そして、発光制御手段１７が、距離センサ１１からの信号により、車体１と物体との距離を演算し、予め格納した閾値Ｌ，Ｍ，Ｈと比較し、その距離に応じてＬＥＤランプ１３を所定の色に点滅または点灯駆動して、運転者に障害物等の物体との接触の可能性等についての警告を行う。その結果、運転者は、駐車時、路肩への幅寄時等において、フェンダマーカ１０で発光するＬＥＤランプを視認することにより、車体１左方の物体の存在及びその物体までの距離を容易に確認することができ、物体との接触、衝突等の回避操作を確実に行うことができると共に、駐車動作等を簡単に行うことができる。特に、本実施の形態では、フェンダーマーカ１０は運転席と反対側（図示の右ハンドル者の場合左側）である前端左コーナ部付近に位置し、かつ、駐車操作等を行う運転者の視線上に位置するため、運転者は、かかる位置で発光するＬＥＤランプ１３を容易かつ確実に視認することができる。また、通常は確認が容易ではない運転席と反対側の物体との距離等を確実に確認して、運転操作をより円滑に行うことできる。
【００２７】
更に、本実施の形態では、ＬＥＤランプ１３の光の外縁は、フロントガラスの範囲内に位置し、ＬＥＤ光は車内にのみ入射するため、ＬＥＤランプ１３を赤色及び黄色に点滅または点灯した場合でも、かかる赤色または黄色の光が車外に放射されて、他車等に視認されることはない。その結果、赤色及び黄色の光を使用して、上記警告動作を行うことができ、交通信号に類したより多彩な色の光により運転者への警告を行うことができると共に、それらの赤色及び黄色の光が他の道路使用者に視認されて信号灯、方向指示器、ブレーキ灯等と誤認されることはなく、ＬＥＤ光により異常接近に関する視覚的警告を確実に使用者にのみ与えることができる。
【００２８】
加えて、本実施の形態の異常接近警告表示装置は、距離センサ１１、ＬＥＤランプ１３、キャップ１５、発光制御回路１７及びその他の関連部品を全てフェンダマーカ１０内に一体的に配設したため、一体的な装置として取扱い、フェンダマーカ１０への組付け等を行うことができると共に、外部電源を導入するだけで動作可能となり、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００２９】
ところで、上記実施の形態の発光制御回路１７は、距離センサ１１の出力に応じて、赤色、黄色及び青色の各色のＬＥＤチップ１３Ｒ，１３Ｙ，１３Ｂを個別に駆動して、ＬＥＤランプ１３を赤色、黄色及び青色の各色に点滅または点灯するものであるが、デューティ制御により、赤色、黄色、青色の各色のＬＥＤチップ１３Ｒ，１３Ｙ，１３Ｂを混色して、種々の色を得るようにしてもよく、この場合、警告目的の色をより多種多彩なものとして、情報量を増大できるという効果があり、また、装置の意匠性を高めることもできる。
【００３０】
また、フェンダマーカ１０自体に、ＬＥＤランプ１３以外の光源を外部から導入し、または、内部に別個に設け、夜間等にフェンダマーカ１０を照明するようにしてもよい。
【００３１】
更に、距離センサ１１としては、超音波センサ以外に、光センサ、近接センサ等、種々の距離センサを使用することができる。また、距離センサ１１、発光制御回路１７等をフェンダマーカ１０に一体的に設けることなく、そのいずれかを外部に設けてもよい。即ち、フェンダマーカ１０には、少なくとも、ＬＥＤランプ１３及びキャップ１５を配設すればよい。
【００３２】
次に、本発明による別の実施の形態を以下に説明する。なお、各実施の形態においては上記第一の実施の形態との相違点のみを説明し、上記第一の実施の形態と同一の構成については図面に同一符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
図６は本発明の第二の実施の形態の異常接近警告表示装置のＬＥＤランプ及びキャップを示す断面図である。図７は本発明の第二の実施の形態の異常接近警告表示装置のキャップの仕切板の第一の事例を示す正面図である。図８は本発明の第二の実施の形態の異常接近警告表示装置のキャップの仕切板の第二の事例を示す正面図である。図９は本発明の第二の実施の形態の異常接近警告表示装置のキャップの仕切板の第三の事例を示す正面図である。
【００３４】
本実施の形態の異常接近警告表示装置は、指向角制限手段としてのキャップ２１の構成において、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置と相違し、その他の構成は同様である。即ち、本実施の形態のキャップ２１は、第一の実施の形態のキャップ１５と同様、表示部のＬＥＤランプ１３からの光の外縁が車内に位置するよう、ＬＥＤランプ１３の指向角を所定角度ａ（例えば、約３０度）の範囲内に制限するものであり、ＬＥＤランプ１３の外周全体を覆うと共に、ＬＥＤランプ１３の発光側端部から所定の突出距離Ｐ２だけ突出して延び、かつ、先端を開口２１ａとした円筒状をなしている。具体的には、前記キャップ２１の内径はドーム状のＬＥＤランプ１３の直径Ｄ１と略同一であり、キャップ２１の内周面がＬＥＤランプ１３の外周面に密接している。一方、本実施の形態の指向角制限手段は、キャップ２１の内部に、その内部空間をＬＥＤランプ１３の発光方向に延びる複数の空間に区画する仕切板２３を一体形成している。そして、キャップ２１の突出距離Ｐ２は、ＬＥＤランプ１３の直径Ｄ１の約半分の長さに設定される。例えば、ＬＥＤランプの直径Ｄ１が１０mmの場合、キャップ２１の突出距離Ｐ２は、約５mmに設定される。これにより、ＬＥＤランプ１３からの光の指向角ａが、約３０度となり、その光の外縁がフロントガラスの範囲内（フロントガラスの右側縁より内側の範囲内）に位置し、ＬＥＤランプ１３の光が車内にのみ入射するようになっており、フロントガラスの範囲を越えて車外に漏れないようになっている。
【００３５】
ここで、本実施の形態のキャップ２１の仕切板２３は、キャップ２１の内部空間をＬＥＤランプ１３の発光方向に延びる複数の空間に区画する限りにおいて、種々の形態とすることができる。例えば、図７に示すように、ハニカム状の仕切板２３ａとしたり、図８に示すように、縦縞状の仕切板２３ｂとしたり、図９に示すように、格子状の仕切板２３ｃとすることができる。いずれの事例の場合も、仕切板２３間の間隔を狭くして、キャップ２１の内部空間をより多くの空間に区画するほど、キャップ２１の突出距離Ｐ２を短くすることができる。
【００３６】
本実施の形態の異常接近警告表示装置は、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置と同様にして、例えば、図４の電気的構成を使用して、図５のフローチャートに示すプログラムにしたがって動作する。
【００３７】
このように、第二の実施の形態の異常接近警告表示装置では、第一の実施の形態の構成に加え、前記指向角制限手段に、キャップ２１の内部空間をＬＥＤランプ１３の発光方向に延びる複数の空間に区画する仕切板２３を設けたものであり、第一の実施の形態の作用及び効果に加え、キャップ２１の長さをより短くして、全体の構成を一層コンパクトにすることができるという効果を有する。
【００３８】
図１０は本発明の第三の実施の形態の異常接近警告表示装置のＬＥＤランプ及びキャップを示す断面図である。
【００３９】
本実施の形態の異常接近警告表示装置は、表示部としてのＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂ及び指向角制限手段としてのキャップ３３の構成において、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置と相違し、その他の構成は同様である。即ち、本実施の形態の表示部は、異色の複数のＬＥＤとして、ドーム状の赤色ＬＥＤランプ３１Ｒ、黄色ＬＥＤランプ３１Ｙ及び青色ＬＥＤランプ３１Ｂを、この順で、フェンダマーカ１０内において縦一列または横一列に配置している。また、本実施の形態の指向角制限手段は、キャップ３３の内部に、その内部空間を各ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂの発光方向に延びる複数の空間に区画する仕切板３５を一体形成し、キャップ３３及び仕切板３５により、前記ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂをそれぞれ覆っている。
【００４０】
即ち、キャップ３３は、第一の実施の形態のキャップ１５と同様、表示部のＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂからの光の外縁が車内に位置するよう、ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂの指向角を所定角度（例えば、約３０度）の範囲内に制限するものであり、ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂの外周全体を覆うと共に、ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂの発光側端部から所定の突出距離Ｐ３だけ突出して延び、かつ、先端を開口３３ａとした筒状をなしている。具体的には、前記キャップ３３及び仕切板３５により形成される円筒状の空間の内径は、ドーム状の各ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂの直径Ｄ２と略同一であり、キャップ３３及び仕切板３５により形成される円筒状の空間部分の内周面が、各ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂの外周面に密接している。そして、キャップ３３の突出距離Ｐ３は、各ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂの直径Ｄ２の約２倍の長さに設定される。例えば、各ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂの直径Ｄ２が５mmの場合、キャップ３３の突出距離Ｐ３は、約１０mmに設定される。これにより、ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂからの光の指向角が、約３０度となり、その光の外縁がフロントガラスの範囲内（フロントガラスの右側縁より内側の範囲内）に位置し、ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂの光が車内にのみ入射するようになっており、フロントガラスの範囲を越えて車外に漏れないようになっている。
【００４１】
本実施の形態では、キャップ３３の突出距離Ｐ３は、各ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂの直径Ｄ２の約２倍となるものの、各ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂは、単色を発光するものであればよいため、小型化することができ、これに対応して、キャップ３３の突出距離Ｐ３も短くすることができる。
【００４２】
本実施の形態の異常接近警告表示装置は、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置と同様にして、例えば、図４の電気的構成を使用して、図５のフローチャートに示すプログラムにしたがって動作する。このとき、発光制御回路１７は、第一の実施の形態の赤色、黄色及び青色ＬＥＤチップ１３Ｒ，１３Ｙ，１３Ｂの代わりに、赤色、黄色及び青色ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂを出力側に接続し、距離センサ１１の出力に応じて、各色のＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂを選択的に点滅または点灯駆動する。
【００４３】
このように、第三の実施の形態の異常接近警告表示装置は、第一の実施の形態の構成に加え、表示部のＬＥＤを異色の複数のＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂより構成し、キャップ３３及び仕切板３５を前記異色の複数のＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂをそれぞれ覆うよう設けたものであり、第一の実施の形態と同様の作用及び効果に加え、キャップ３３の長さをより短くして、全体の構成を一層コンパクトにすることができるという効果を有する。
【００４４】
図１１は本発明の第四の実施の形態の異常接近警告表示装置の平面図である。図１２は本発明の第四の実施の形態の異常接近警告表示装置の要部を示す平面図である。
【００４５】
本実施の形態の異常接近警告表示装置は、フェンダマーカ４０及び表示部の構成において、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置と相違し、その他の構成は第一の実施の形態と同様である。即ち、本実施の形態は、異常接近警告表示装置を適用するフェンダマーカ４０として、細身のタイプのものを使用している。また、本実施の形態の表示部は、前記ＬＥＤランプ１３の発光側に、ＬＥＤランプ１３の光を水平面内において所定角度Ａ２変向するプリズム４１を配置している。なお、本実施の形態のプリズム４１は、キャップ１５の開口１５ａ内に挿着される略円板状をなしている。即ち、本実施の形態では、ＬＥＤランプ１３は、水平面内において車体１の前後方向に所定角度Ａ１（例えば、約１５度）で交差して取付けられ、ＬＥＤランプ１３の光軸Ｘ１が、車体１の前後方向に対して前記所定角度Ａ１で交差するようになっている。また、前記プリズム４１は、ＬＥＤランプ１３からの光を前記水平面内において所定角度Ａ２（例えば、約１５度）変向して、その変向した光（光軸Ｘ２）を、車内の前方右側に位置する運転者の視点Ｅに向かって照射する。これにより、ＬＥＤ光が、キャップ１５により所定の指向角ａ（３０度）とされた状態で、車体１の前後方向に対し所定角度（Ａ１＋Ａ２＝約３０度）で交差して車内に入射し、運転者の視点Ｅに到達する。なお、かかるプリズム４１としては、図１２中の下端側の角度を３０度とした直角プリズムを使用する。
【００４６】
本実施の形態の異常接近警告表示装置は、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置と同様にして、例えば、図４の電気的構成を使用して、図５のフローチャートに示すプログラムにしたがって動作する。
【００４７】
このように、第四の実施形態の異常接近警告表示装置は、第一の実施の形態の構成に加え、表示部において、前記ＬＥＤランプ１３の発光側に、ＬＥＤランプ１３の光を前記水平面内において所定角度Ａ２変向するプリズム４１を配置したものである。したがって、第一の実施の形態の作用及び効果に加え、細身のフェンダマーカ４０にも適用でき、設計の自由度が高まるという効果を奏する。
【００４８】
図１３は本発明の第五の実施の形態の異常接近警告表示装置の平面図である。
【００４９】
本実施の形態の異常接近警告表示装置は、第四の実施の形態と同様、フェンダマーカ５０及び表示部の構成において、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置と相違し、その他の構成は第一の実施の形態と同様である。即ち、本実施の形態は、異常接近警告表示装置を適用するフェンダマーカ５０として、第四の実施の形態と同様、細身のタイプのものを使用している。また、本実施の形態の表示部は、前記ＬＥＤランプ１３の発光側に位置するフェンダマーカ５０部分に、ＬＥＤランプ１３の光を水平面内において所定角度Ａ２変向するプリズム５１を一体形成している。なお、図１３ではキャップ１５を省略しているが、本実施の形態でも、ＬＥＤランプ１３はキャップ１５により覆われ、その指向角ａを３０度とされている。また、本実施の形態では、ＬＥＤランプ１３は、水平面内において車体１の前後方向に所定角度Ａ１（例えば、約２５度）で交差して取付けられ、ＬＥＤランプ１３の光軸Ｘ１が、車体１の前後方向に対して前記所定角度Ａ１で交差するようになっている。また、前記プリズム５１は、ＬＥＤランプ１３からの光を前記水平面内において所定角度Ａ２（例えば、約５度）変向して、その変向した光（光軸Ｘ２）を、車内の前方右側に位置する運転者の視点Ｅに向かって照射する。これにより、ＬＥＤ光が、キャップ１５により所定の指向角ａ（３０度）とされた状態で、車体１の前後方向に対し所定角度（Ａ１＋Ａ２＝約３０度）で交差して車内に入射し、運転者の視点Ｅに到達する。
【００５０】
本実施の形態の異常接近警告表示装置は、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置と同様にして、例えば、図４の電気的構成を使用して、図５のフローチャートに示すプログラムにしたがって動作する。
【００５１】
このように、第五の実施形態の異常接近警告表示装置は、第一の実施の形態の構成に加え、表示部において、前記ＬＥＤランプ１３の発光側のフェンダマーカ５０部分に、ＬＥＤランプ１３の光を前記水平面内において所定角度Ａ２変向するプリズム５１を一体形成して配置したものである。したがって、第一の実施の形態の作用及び効果に加え、細身のフェンダマーカ５０にも適用でき、設計の自由度が高まるという効果を奏する。
【００５２】
図１４は本発明の第六の実施の形態の異常接近警告表示装置の側面図である。
【００５３】
本実施の形態は、第三の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車体１の前端左コーナ部（例えば、フロントバンパの左端）に取付けられるコーナポール６０の上端部に配設したものであり、異常接近警告表示装置を構成するＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂ、キャップ３３、仕切板３５等の構成は第三の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様、距離センサがコーナポール６０の下端部に一体的に配設され、コーナポール６０の前方、左方等、車体１の左コーナ部近傍の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、第三の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【００５４】
図１５は本発明の第七の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【００５５】
本実施の形態は、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車体１の前端左コーナ部付近に固定される補助ミラー７０のうち、ミラー部７１を支持する支柱部７３に配設したものであり、異常接近警告表示装置７５を構成するＬＥＤランプ１３等の構成は第一の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様、距離センサが補助ミラー７０のミラー部７１または支柱部７３に一体的に配設され、補助ミラー７０の前方、左方等、車体１の左コーナ部近傍の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、第一の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【００５６】
図１６は本発明の第八の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【００５７】
本実施の形態は、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車体１の左側ドアに固定されるドアミラー８０のうち、ミラー部８１を支持するブラケット８３に配設したものであり、異常接近警告表示装置８５を構成するＬＥＤランプ１３等の構成は第一の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様、距離センサがドアミラー８０のミラー部８１またはブラケット８３に一体的に配設され、ドアミラー８０の前方、左方等、車体１の左方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、第一の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【００５８】
図１７は本発明の第九の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【００５９】
本実施の形態は、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車体１のボンネットに固定されるウインドウォッシャノズル９０のうち、ノズル９１を設けない面に配設したものであり、異常接近警告表示装置９３を構成するＬＥＤランプ１３等の構成は第一の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、車体１の前端左コーナ部付近に配設され、車体１の左コーナ部近傍の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、第一の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【００６０】
図１８は本発明の第十の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【００６１】
本実施の形態は、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車体１の前端に固定されるグリルガード１００の略中央に配設したものであり、異常接近警告表示装置１０１を構成するＬＥＤランプ１３等の構成は第一の実施の形態と同様である。本実施の形態では、第一の実施の形態と同様、距離センサがグリルガード１００に一体的に配設され、グリルガード１００の前方及び左右側方等、前記車体１の前方及び左右側方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、第一の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【００６２】
図１９は本発明の第十一の実施の形態の異常接近警告表示装置の側面図である。
【００６３】
本実施の形態は、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車内の後部座席より後方部分、例えば、リアパッケージトレイ上に固定されるハイマウントストップランプ１１０のうち、後側のストップランプ部１１１と対向する前側部分に配設したものであり、異常接近警告表示装置１１３を構成するＬＥＤランプ１３、キャップ１５等の構成は第一の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認することにより、後方の障害物等を確認することができ、第一の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【００６４】
図２０は本発明の第十二の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【００６５】
本実施の形態は、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車内の後部座席より後方部分のリアパッケージトレイ１２０上に固定される支持部１２１の前面に配設したものであり、異常接近警告表示装置１２３を構成するＬＥＤランプ１３等の構成は第一の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認することにより、後方の障害物等を確認することができ、第一の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【００６６】
図２１は本発明の第十三の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【００６７】
本実施の形態は、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車内のルーフ後端部１３０に固定されるリヤカーゴルームランプ１３１の前面に配設したものであり、異常接近警告表示装置１３３を構成するＬＥＤランプ１３等の構成は第一の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、前記車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認することにより、後方の障害物等を確認することができ、第一の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【００６８】
図２２は本発明の第十四の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【００６９】
本実施の形態は、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車体１の後端部に固定されるリヤスポイラー１４０の前面中央に配設したものであり、異常接近警告表示装置１４１を構成するＬＥＤランプ１３等の構成は第一の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、前記車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認することにより、後方の障害物等を確認することができ、第一の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【００７０】
図２３は本発明の第十五の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【００７１】
本実施の形態は、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車内の後端部左右両側のリヤピラーガーニッシュ１５０に、それぞれ、前方に向けて配設したものであり、異常接近警告表示装置１５１を構成するＬＥＤランプ１３等の構成は第一の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認することにより、後方の障害物等を確認することができ、第一の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【００７２】
図２４は本発明の第十六の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【００７３】
本実施の形態は、第一の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車内の前端部に配置されるバックミラー１６０の左右両側縁部に、それぞれ、後方に向けて配設したものであり、異常接近警告表示装置１６１を構成するＬＥＤランプ１３等の構成は第一の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラー１６０を確認することにより、後方の障害物等を確認することができ、第一の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【００７４】
図２５は本発明の第十七の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【００７５】
本実施の形態は、補助ミラー１７０のミラー１７１の下端部に、第三の実施の形態の異常接近警告表示装置と同様の構成の異常接近警告表示装置１７３を配設したものである。即ち、異常接近警告表示装置１７３は、赤色ＬＥＤランプ１７３Ｒ、黄色ＬＥＤランプ１７３Ｙ及び青色ＬＥＤランプ１７３Ｂを、この順で、ミラー１７１下端部に横一列に配置している。また、本実施の形態は、図示はしないが、第三の実施の形態と同様、指向角制限手段として、各ＬＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂの発光方向に延びる空間を形成するキャップ及び仕切板を有し、キャップ及び仕切板により、前記ＬＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂをそれぞれ覆っている。
【００７６】
即ち、キャップ及び仕切板は、第三の実施の形態のキャップ３３及び仕切板３５と同様、表示部のＬＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂからの光の外縁が車内に位置するよう、ＬＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂの指向角を所定角度（例えば、約３０度）の範囲内に制限するものであり、ＬＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂの外周全体を覆うと共に、ＬＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂの発光側端部から所定の突出距離だけ突出して延び、かつ、先端を開口とした筒状をなしている。これにより、ＬＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂからの光の指向角が、約３０度となり、その光の外縁がフロントガラスの範囲内（フロントガラスの右側縁より内側の範囲内）に位置し、ＬＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂの光が車内にのみ入射するようになっており、フロントガラスの範囲を越えて車外に漏れないようになっている。
【００７７】
本実施の形態の異常接近警告表示装置は、例えば、図４の電気的構成を使用する一方、図５のフローチャートに示すプログラムのＬＥＤランプの表示態様を変更して動作する。このとき、発光制御回路は、赤色、黄色及び青色ＬＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂを出力側に接続し、距離センサの出力に応じて、各色のＬＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂのいずれか一つ以上を選択的に点滅または点灯駆動する。
【００７８】
図２６は本発明の第十七の実施の形態の異常接近警告表示装置の警告表示動作を示す説明図であり、（ａ）〜（ｅ）は車体が物体に徐々に接近する過程におけるＬＥＤランプの表示動作を示す。
【００７９】
即ち、本実施の形態では、発光制御手段が、距離センサの出力により、車体１の左方の障害物等の物体を検出する。車体１の左方に障害物が存在しない場合、図２６（ａ）に示すように、発光制御手段は、青色ＬＥＤランプ１７３Ｂのみを点灯する。車体１の左方に障害物が存在する場合、発光制御手段は、車体１とその障害物との距離を距離センサの出力から演算し、予め設定した３段階の距離閾値と比較して、ＬＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂを選択的に発光する。まず、演算した距離が、車体１から比較的遠く、運転者の注意をさほど必要としない第１の距離閾値としての最大距離閾値（例えば６０cm）以上のときは、図２６（ｂ）に示すように、青色ＬＥＤランプ１７３Ｂに加え、黄色ＬＥＤランプ１７３Ｙを点灯する。次に、演算した距離が、第１の距離閾値未満であるが、車体１に比較的近く、運転者の相応の注意を必要とする第２の距離閾値としての中間距離閾値（例えば４０cm）以上のときは、図２６（ｃ）に示すように、黄色ＬＥＤランプ１７３Ｙのみを点灯する。また、演算した距離が、第２の距離閾値未満であるが、車体１に近く、運転者の十分な注意を必要とする第３の距離閾値としての最小距離閾値（例えば２０cm）以上のときは、図２６（ｄ）に示すように、黄色ＬＥＤランプ１７３Ｙに加え、赤色ＬＥＤランプ１７３Ｒを点灯する。そして、演算した距離が、第３の距離閾値未満のときは、障害物が車体１の直近であり、運転者の障害物回避操作を必要とするため、図２６（ｅ）に示すように、赤色ＬＥＤランプ１７３Ｒのみを点灯する。
【００８０】
このように、本実施の形態の異常接近警告表示装置は、第三の実施の形態の構成に加え、前記表示部を、青色、黄色及び赤色のＬＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂを一列に配置して構成し、発光制御手段により、距離センサからの出力により、車両の車体１の近傍に物体が存在しないときは、前記青色のＬＥＤランプ１７３Ｂを発光し、車体１と物体との距離が第１の閾値以上のときは、前記青色及び黄色のＬＥＤランプ１７３Ｂ，１７３Ｙを発光し、第１の閾値未満で第２の閾値以上のときは、前記黄色のＬＥＤランプ１７３Ｙを発光し、第２の閾値未満で第３の閾値以上のときは、前記黄色及び赤色のＬＥＤランプ１７３Ｙ，１７３Ｒを発光し、第３の閾値未満のときは、前記赤色のＬＥＤランプ１７３Ｒを発光するものである。
【００８１】
したがって、第三の実施の形態の異常接近警告表示装置の作用及び効果に加え、車体１と物体との距離に応じて、ＬＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂを青色から赤色へと徐々に移動して発光し、運転者に物体との距離感を段階的に報知する。その結果、運転者は、車体１近傍の物体との距離感を容易かつ確実に把握して、障害物回避等の運転操作を行うことができ、より円滑に駐車動作、幅寄せ動作を行うことができる。また、警告表示が、青色、黄色及び赤色の３色のカラー表示で行われるため、その視認性が向上する。
【００８２】
図２７は本発明の第十八の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【００８３】
本実施の形態は、補助ミラー１８０のミラー１８１の下端部に、緑色のＬＥＤランプ１８３ａ，１８３ｂ，１８３ｃ，１８３ｄ，１８３ｅ，１８３ｆを横一列に配設したものである。一方、本実施の形態の異常接近警告表示装置１８３は、ＬＥＤランプとして、他の道路使用者に方向指示器の黄色またはブレーキ灯の赤色等と誤認されるおそれのない緑色のＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆを使用したため、上記各実施の形態と違い、指向角制限手段が不要となることから、かかる指向角制限手段を具備していない。
【００８４】
本実施の形態の異常接近警告表示装置は、例えば、図４の電気的構成を使用する一方、図５のフローチャートに示すプログラムのＬＥＤランプの表示態様を変更して動作する。このとき、発光制御回路は、各ＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆを出力側に接続し、各ＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆのうち、右端のＬＥＤランプ１８３ｆを常時点灯すると共に、距離センサの出力に応じて、残りのＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｅを選択的に点滅または点灯駆動する。また、本実施の形態では、発光制御回路は、車体１と物体との距離に応じて、距離閾値を第一の実施の形態の３段階から、５段階に設定している。
【００８５】
図２８は本発明の第十八の実施の形態の異常接近警告表示装置の警告表示動作を示す説明図であり、（ａ）〜（ｆ）は車体が物体に徐々に接近する過程におけるＬＥＤランプの表示動作を示す。
【００８６】
即ち、本実施の形態では、発光制御手段が、距離センサの出力により、車体１の左方の障害物等の物体を検出する。車体１の左方に障害物が存在しない場合、図２８（ａ）に示すように、発光制御手段は、右端のＬＥＤランプ１８３ｆのみを点灯する。車体１の左方に障害物が存在する場合、発光制御手段は、車体１とその障害物との距離を距離センサの出力から演算し、予め設定した５段階の距離閾値と比較して、ＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｅを左端から右端へ向けて段階的に移動して発光する。まず、演算した距離が、第１の距離閾値（５０cm）となったとき、図２８（ｂ）に示すように、右端のＬＥＤランプ１８３ｆに加え、左端のＬＥＤランプ１８３ａを点灯する。次に、演算した距離が、第２の距離閾値（４０cm）となったとき、図２８（ｃ）に示すように、右端のＬＥＤランプ１８３ｆに加え、左端から２番目のＬＥＤランプ１８３ｂを点灯する。また、演算した距離が、第３の距離閾値（３０cm）となったとき、図２８（ｄ）に示すように、右端のＬＥＤランプ１８３ｆに加え、左端から３番目のＬＥＤランプ１８３ｃを点灯する。更に、演算した距離が、第４の距離閾値（２０cm）となったとき、図２８（ｅ）に示すように、右端のＬＥＤランプ１８３ｆに加え、左端から４番目のＬＥＤランプ１８３ｄを点灯する。そして、演算した距離が、第５の距離閾値（１０cm）となったとき、図２８（ｆ）に示すように、右端のＬＥＤランプ１８３ｆに加え、左端から５番目のＬＥＤランプ１８３ｅを点灯する。
【００８７】
このように、本実施の形態の異常接近警告表示装置は、車両の車体１の所定位置と物体との距離を計測する距離センサと、赤色及び黄色以外の色としての緑色を発光自在なＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆを、合計６個一列に配置した表示部と、前記ＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆのうち、前記列の右端側のＬＥＤランプ１８３ｆを常に発光すると共に、前記距離センサの出力に応じて、前記列の残りのＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｅの発光位置を、前記列の左端側から右端側に向けて移動させる発光制御手段とを具備するものである。
【００８８】
したがって、上記実施の形態の異常接近警告表示装置は、徐行速度以下等、所定の動作開始条件となったときに、距離センサが車体１左方の物体の存在を検出して、車体１と物体との距離に応じた信号を出力する。そして、発光制御手段が、距離センサからの信号により、車体１と物体との距離を演算し、予め格納した距離閾値と比較し、その距離に応じてＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆを所定の発光位置で点滅または点灯駆動して、運転者に障害物等の物体との接触の可能性等についての警告を行う。その結果、運転者は、駐車時、路肩への幅寄時等において、補助ミラー１８０で発光するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆを視認することにより、車体１左方の物体の存在及びその物体までの距離を容易に確認することができ、物体との接触、衝突等の回避操作を確実に行うことができると共に、駐車動作等を簡単に行うことができる。特に、本実施の形態では、補助ミラー１８０は運転席と反対側（図示の右ハンドル者の場合左側）である前端左コーナ部付近に位置し、かつ、駐車操作等を行う運転者の視線上に位置するため、運転者は、かかる位置で発光するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆを容易かつ確実に視認することができる。また、通常は確認が容易ではない運転席と反対側の物体との距離等を確実に確認して、運転操作をより円滑に行うことできる。
【００８９】
特に、本実施の形態は、光源として緑色のＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆを使用し、車体１と物体との距離に応じて、ＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｅの発光位置を左端から右端側へと徐々に移動し、運転者に物体との距離感を段階的に報知する。その結果、運転者は、車体１近傍の物体との距離感を容易かつ確実に把握して、障害物回避等の運転操作を行うことができ、より円滑に駐車動作、幅寄せ動作を行うことができる。更に、黄色または赤色点灯による光が他の道路使用者に視認されて信号灯、方向指示器、ブレーキ灯等と誤認されることはなく、ＬＥＤ光により異常接近に関する視覚的警告を使用者に与えることができると共に、障害物等の物体との距離感を、使用者に一層明確に把握させることができ、かつ、表示部の設計の自由度が向上する。
【００９０】
ところで、本実施の形態は、６個の緑色のＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆを横一列に配置しているが、赤色及び黄色以外の色のＬＥＤランプを３個以上、一列に配置するものであればよい。
【００９１】
図２９は本発明の第十九の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【００９２】
本実施の形態は、第十八の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車体１の前端左コーナ部付近に固定されるフェンダマーカ１９０に配設したものであり、異常接近警告表示装置１８３を構成するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆ等の構成は第十八の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様、距離センサがフェンダマーカ１９０に一体的に配設され、フェンダマーカ１９０の前方、左方等、車体１の左コーナ部近傍の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、第十八の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【００９３】
図３０は本発明の第二十の実施の形態の異常接近警告表示装置の側面図である。
【００９４】
本実施の形態は、第十八の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車体１の前端左コーナ部（例えば、フロントバンパの左端）に取付けられるコーナポール２００の上端部に配設したものであり、異常接近警告表示装置１８３を構成するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆ等の構成は第十八の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様、距離センサがコーナポール２００の下端部に一体的に配設され、コーナポール２００の前方、左方等、車体１の左コーナ部近傍の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、第十八の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【００９５】
図３１は本発明の第二十一の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【００９６】
本実施の形態は、第十八の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車体１の左側ドアに固定されるドアミラー２１０のうち、ミラー部２１１を支持するブラケット２１３に配設したものであり、異常接近警告表示装置１８３を構成するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆ等の構成は第十八の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様、距離センサがドアミラー２１０のミラー部２１１またはブラケット２１３に一体的に配設され、ドアミラー２１０の前方、左方等、車体１の左方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、第十八の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【００９７】
図３２は本発明の第二十二の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【００９８】
本実施の形態は、第十八の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車体１のボンネットに固定されるウインドウォッシャノズル２２０のうち、ノズル２２１を設けない面に配設したものであり、異常接近警告表示装置１８３を構成するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆ等の構成は第十八の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、車体１の前端左コーナ部付近に配設され、車体１の左コーナ部近傍の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、第十八の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【００９９】
図３３は本発明の第二十三の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【０１００】
本実施の形態は、第十八の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車体１の前端に固定されるグリルガード２３０の略中央に配設したものであり、異常接近警告表示装置１８３を構成するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆ等の構成は第十八の実施の形態と同様である。本実施の形態では、第一の実施の形態と同様、距離センサがグリルガード２３０に一体的に配設され、グリルガード２３０の前方及び左右側方等、前記車体１の前方及び左右側方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、第十八の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【０１０１】
図３４は本発明の第二十四の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【０１０２】
本実施の形態は、第十八の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車内の後部座席より後方部分、例えば、リアパッケージトレイ上に固定されるハイマウントストップランプ２４０のうち、後側のストップランプ部と対向する前側部分に配設したものであり、異常接近警告表示装置１８３を構成するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆ等の構成は第十八の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認することにより、後方の障害物等を確認することができ、第十八の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【０１０３】
図３５は本発明の第二十五の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【０１０４】
本実施の形態は、第十八の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車内の後部座席より後方部分のリアパッケージトレイ２５０上に固定される支持部２５１の前面に配設したものであり、異常接近警告表示装置１８３を構成するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆ等の構成は第十八の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認することにより、後方の障害物等を確認することができ、第十八の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【０１０５】
図３６は本発明の第二十六の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【０１０６】
本実施の形態は、第十八の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車内のルーフ後端部に固定されるリヤカーゴルームランプ２６０の前面に配設したものであり、異常接近警告表示装置１８３を構成するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆ等の構成は第十八の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、前記車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認することにより、後方の障害物等を確認することができ、第十八の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【０１０７】
図３７は本発明の第二十七の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【０１０８】
本実施の形態は、第十八の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車体１の後端部に固定されるリヤスポイラー２７０の前面中央に配設したものであり、異常接近警告表示装置１８３を構成するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆ等の構成は第十八の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、前記車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認することにより、後方の障害物等を確認することができ、第十八の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【０１０９】
図３８は本発明の第二十八の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【０１１０】
本実施の形態は、第十八の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車内の後端部左右両側のリヤピラーガーニッシュ２８０に、それぞれ、前方に向けて配設したものであり、異常接近警告表示装置１８３を構成するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆ等の構成は第十八の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認することにより、後方の障害物等を確認することができ、第十八の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【０１１１】
図３９は本発明の第二十九の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【０１１２】
本実施の形態は、第十八の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車内の前端部に配置されるバックミラー２９０の左右両側縁部に、それぞれ、後方に向けて配設したものであり、異常接近警告表示装置１８３を構成するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆ等の構成は第十八の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラー２９０を確認することにより、後方の障害物等を確認することができ、第十八の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【０１１３】
図４０は本発明の第三十の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【０１１４】
本実施の形態は、第十八の実施の形態の異常接近警告表示装置のＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｅの位置による距離感表示を、数字によるデジタル表示に変更したものであり、その他の構成は第十八の実施の形態と同様である。即ち、本実施の形態は、フェンダマーカ３００の後面の運転者の視認可能な位置に、表示部３０１を設け、表示部３０１内に車体１と物体との距離を表示する７セグメントＬＥＤ３０３を配置している。そして、距離センサにより車体１と物体との距離を検出して、発光制御手段によりその距離を演算し、７セグメントＬＥＤ３０３により表示するようになっている。なお、７セグメントＬＥＤ３０３は、距離を１０cm刻みで０cmから９０cmまで表示するようになっており、図４０では、８０cmを表示している。なお、７セグメントＬＥＤ３０３としては、法規上の規制を受けない緑色等を使用する。
【０１１５】
図４１は本発明の第三十一の実施の形態の異常接近警告表示装置の側面図である。
【０１１６】
本実施の形態は、第三十の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車体１の前端左コーナ部付近に取付けられる補助ミラー３１０の支柱部３１３に配設したものであり、異常接近警告表示装置を構成する表示部３１５及び７セグメントＬＥＤ３１７の構成は第三十の実施の形態の表示部３０１および７セグメントＬＥＤ３０３と同様である。また、本実施の形態では、第三十の実施の形態と同様、距離センサが補助ミラー３１０のミラー部３１１または支柱部３１３に一体的に配設され、補助ミラー３１０の前方、左方等、車体１の左コーナ部近傍の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、第三十の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【０１１７】
図４２は本発明の第三十二の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【０１１８】
本実施の形態は、第三十の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車体１の前端左コーナ部（例えば、フロントバンパの左端）に取付けられるコーナポール３２０の上端部に配設したものであり、異常接近警告表示装置を構成する表示部３２１及び７セグメントＬＥＤ３２３等の構成は第三十の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様、距離センサがコーナポール３２０の下端部に一体的に配設され、コーナポール３２０の前方、左方等、車体１の左コーナ部近傍の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、第三十の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【０１１９】
図４３は本発明の第三十三の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【０１２０】
本実施の形態は、第三十の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車体１の左側ドアに固定されるドアミラー３３０のうち、ミラー部３３１を支持するブラケット３３３に配設したものであり、異常接近警告表示装置を構成する表示部３３５及び７セグメントＬＥＤ３３７等の構成は第三十の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様、距離センサがドアミラー３３０のミラー部３３１またはブラケット３３３に一体的に配設され、ドアミラー３３０の前方、左方等、車体１の左方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、第三十の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【０１２１】
図４４は本発明の第三十四の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【０１２２】
本実施の形態は、第三十の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車体１のボンネットに固定されるウインドウォッシャノズル３４０のうち、ノズル３４１を設けない面に配設したものであり、異常接近警告表示装置を構成する表示部３４３及び７セグメントＬＥＤ３４５等の構成は第三十の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、車体１の前端左コーナ部付近に配設され、車体１の左コーナ部近傍の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、第三十の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【０１２３】
図４５は本発明の第三十五の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【０１２４】
本実施の形態は、第三十の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車体１の前端に固定されるグリルガード３５０の略中央に配設したものであり、異常接近警告表示装置を構成する表示部３５１及び７セグメントＬＥＤ３５３等の構成は第三十の実施の形態と同様である。本実施の形態では、第一の実施の形態と同様、距離センサがグリルガード３５０に一体的に配設され、グリルガード３５０の前方及び左右側方等、前記車体１の前方及び左右側方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、第三十の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【０１２５】
図４６は本発明の第三十六の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【０１２６】
本実施の形態は、第三十の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車内の後部座席より後方部分、例えば、リアパッケージトレイ上に固定されるハイマウントストップランプ３６０のうち、後側のストップランプ部と対向する前側部分に配設したものであり、異常接近警告表示装置を構成する表示部３６１および７セグメントＬＥＤ３６３等の構成は第三十の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認することにより、後方の障害物等を確認することができ、第三十の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【０１２７】
図４７は本発明の第三十七の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【０１２８】
本実施の形態は、第三十の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車内の後部座席より後方部分のリアパッケージトレイ３７０上に固定される支持部３７１の前面に配設したものであり、異常接近警告表示装置を構成する表示部及び７セグメントＬＥＤ３７３等の構成は第三十の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認することにより、後方の障害物等を確認することができ、第三十の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【０１２９】
図４８は本発明の第三十八の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【０１３０】
本実施の形態は、第三十の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車内のルーフ後端部に固定されるリヤカーゴルームランプ３８０の前面に配設したものであり、異常接近警告表示装置を構成する表示部３８１及び７セグメントＬＥＤ３８３等の構成は第三十の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、前記車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認することにより、後方の障害物等を確認することができ、第三十の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【０１３１】
図４９は本発明の第三十九の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【０１３２】
本実施の形態は、第三十の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車体１の後端部に固定されるリヤスポイラー３９０の前面中央に配設したものであり、異常接近警告表示装置を構成する表示部３９１及び７セグメントＬＥＤ３９３等の構成は第三十の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、前記車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認することにより、後方の障害物等を確認することができ、第三十の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【０１３３】
図５０は本発明の第四十の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【０１３４】
本実施の形態は、第三十の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車内の後端部左右両側のリヤピラーガーニッシュ４００に、それぞれ、前方に向けて配設したものであり、異常接近警告表示装置を構成する表示部４０１及び７セグメントＬＥＤ４０３等の構成は第三十の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認することにより、後方の障害物等を確認することができ、第三十の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【０１３５】
図５１は本発明の第四十一の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【０１３６】
本実施の形態は、第三十の実施の形態の異常接近警告表示装置を、車内の前端部に配置されるバックミラー４１０の左右両側縁部に、それぞれ、後方に向けて配設したものであり、異常接近警告表示装置を構成する表示部４１１及び７セグメントＬＥＤ４１３等の構成は第三十の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっている。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラー４１０を確認することにより、後方の障害物等を確認することができ、第三十の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。
【０１３７】
ところで、上記各実施の形態において、距離センサ１１は、フェンダマーカ１０，４０，５０等の内部に一体的に配設したが、これを外部に配設して、その検出精度を向上すると共に、距離補正を不要としてもよい。例えば、車両の前方または前端コーナ付近の物体を検出する場合は、フロントコンビネーションランプ、ウィンカーランプに距離センサを配設したり、フロントバンパに距離センサを埋設したり、フロントバンパの下面に取付けた筒状部内に距離センサを挿入したり、フロントグリルに取付けたりしててもよい。また、車両の側方の物体を検出する場合は、距離センサを、サイドウィンカーランプ、サイドモール、サイドマーカーランプに配設してもよい。更に、車両の前方の物体を検出する場合は、距離センサを、フロントスポイラー、オーバーフェンダに配設してもよい。そして、車両の後方または後端コーナ付近の物体を検出する場合は、リヤバンパに距離センサを埋設したり、リヤバンパの下面に取付けた筒状部内に距離センサを挿入してもよい。或るいは、距離センサを、リヤガーニッシュ、リヤコンビネーションランプ、バックパネル、リフレックスリフレクタ、トランク上に配設するタイプのリヤスポイラー、バックドアガーニッシュ、ラゲッジドアガーニッシュ、オーバフェンダ、リヤコーナポール、リヤバンパ下に配設するタイプのリヤスポイラに配設してもよい。同様に、上記各実施の形態において、発光制御回路１７は、フェンダマーカ１０，４０，５０等の内部に一体的に配設したが、これを外部に配設してもよい。
【０１３８】
また、本発明で使用するＬＥＤは、上記第一乃至第四の実施の形態で例示したドーム状のものに限定することなく、種々のタイプのＬＥＤに具体化することができる。
【０１４２】
【発明の効果】
以上のように、請求項１にかかる異常接近警告表示装置は、車両の所定位置と物体との距離を計測する距離センサと、複数色を発光自在なＬＥＤを有し、水平面内において車両の前後方向に所定角度交差して取付けられ、前記ＬＥＤの光を運転者の視点に向かって照射する表示部と、前記表示部のＬＥＤからの光の外縁がフロントガラスの範囲内の車内に位置するよう、前記ＬＥＤの外周全体を覆うと共に、前記ＬＥＤの発光側端部から所定距離突出して延び、かつ、先端を開口した筒状のキャップと、その内部を前記ＬＥＤの発光方向に延びる複数の空間に区画する仕切板とを有し、前記ＬＥＤの指向角を所定角度範囲内に制限する指向角制限手段と、前記距離センサの出力に応じて、前記ＬＥＤを前記複数色のいずれかの色で点滅駆動する発光制御手段とを具備する。したがって、徐行速度以下等、所定の動作開始条件となったときに、距離センサが車両の左方の物体の存在を検出して、車両と物体との距離に応じた信号を出力する。そして、発光制御手段が、距離センサからの信号により、その距離に応じてＬＥＤを所定の色に点滅または点灯駆動して、運転者に障害物等の物体との接触の可能性等についての警告を行う。その結果、運転者は、駐車時、路肩への幅寄時等において、発光するＬＥＤを視認することにより、車両近傍の物体の存在及びその物体までの距離を容易に確認することができ、物体との接触、衝突等の回避操作を確実に行うことができると共に、駐車動作等を簡単に行うことができる。更に、ＬＥＤの外周全体を覆うと共に、ＬＥＤの発光側端部から所定距離突出して延び、かつ、先端を開口した筒状のキャップからなり、その内部をＬＥＤの発光方向に延びる複数の空間に区画する仕切板を設けたものであるため、ＬＥＤ光の外縁は、車内に位置して車内にのみ入射するため、ＬＥＤを赤色及び黄色に点滅または点灯した場合でも、かかる赤色または黄色の光が車外に放射されて、他車等に視認されることはない。このように、ＬＥＤにキャップを設けるだけの簡単な構成で、ＬＥＤ光の指向角を制限することができ、その内部に仕切板を設けることで、キャップの長さをより短くして、全体の構成を一層コンパクトにすることができる。その結果、赤色及び黄色の光を使用して、上記警告動作を行うことができ、交通信号に類したより多彩な色の光により運転者への警告を行うことができると共に、それらの赤色及び黄色の光が他の道路使用者に視認されて信号灯、方向指示器、ブレーキ灯等と誤認されることはなく、ＬＥＤ光により異常接近に関する視覚的警告を確実に使用者に与えることができる。
【０１４３】
請求項２にかかる異常接近警告表示装置は、請求項１の構成において、前記表示部のＬＥＤを、異色の複数のＬＥＤより構成し、前記キャップ及び仕切板にて前記異色の複数のＬＥＤをそれぞれ覆うよう構成したものである。したがって、請求項１と同様、全体の構成を一層コンパクトにすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の第一の実施の形態の異常接近警告表示装置を車両と共に示す平面図である。
【図２】 図２は本発明の第一の実施の形態の異常接近警告表示装置の断面図である。
【図３】 図３は本発明の第一の実施の形態の異常接近警告表示装置のＬＥＤ及びキャップを示す断面図である。
【図４】 図４は本発明の第一の実施の形態の異常接近警告表示装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】 図５は本発明の第一の実施の形態の異常接近警告表示装置の全体動作を示すフローチャートである。
【図６】 図６は本発明の第二の実施の形態の異常接近警告表示装置のＬＥＤランプ及びキャップを示す断面図である。
【図７】 図７は本発明の第二の実施の形態の異常接近警告表示装置のキャップの仕切板の第一の事例を示す正面図である。
【図８】 図８は本発明の第二の実施の形態の異常接近警告表示装置のキャップの仕切板の第二の事例を示す正面図である。
【図９】 図９は本発明の第二の実施の形態の異常接近警告表示装置のキャップの仕切板の第三の事例を示す正面図である。
【図１０】 図１０は本発明の第三の実施の形態の異常接近警告表示装置のＬＥＤランプ及びキャップを示す断面図である。
【図１１】 図１１は本発明の第四の実施の形態の異常接近警告表示装置の平面図である。
【図１２】図１２は本発明の第四の実施の形態の異常接近警告表示装置の要部を示す平面図である。
【図１３】 図１３は本発明の第五の実施の形態の異常接近警告表示装置の平面図である。
【図１４】 図１４は本発明の第六の実施の形態の異常接近警告表示装置の側面図である。
【図１５】 図１５は本発明の第七の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【図１６】 図１６は本発明の第八の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【図１７】 図１７は本発明の第九の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【図１８】 図１８は本発明の第十の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【図１９】 図１９は本発明の第十一の実施の形態の異常接近警告表示装置の側面図である。
【図２０】 図２０は本発明の第十二の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【図２１】 図２１は本発明の第十三の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【図２２】 図２２は本発明の第十四の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【図２３】 図２３は本発明の第十五の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【図２４】 図２４は本発明の第十六の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【図２５】 図２５は本発明の第十七の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【図２６】 図２６は本発明の第十七の実施の形態の異常接近警告表示装置の警告表示動作を示す説明図であり、（ａ）〜（ｅ）は車体が物体に徐々に接近する過程におけるＬＥＤランプの表示動作を示す。
【図２７】 図２７は本発明の第十八の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【図２８】 図２８は本発明の第十八の実施の形態の異常接近警告表示装置の警告表示動作を示す説明図であり、（ａ）〜（ｆ）は車体が物体に徐々に接近する過程におけるＬＥＤランプの表示動作を示す。
【図２９】 図２９は本発明の第十九の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【図３０】 図３０は本発明の第二十の実施の形態の異常接近警告表示装置の側面図である。
【図３１】 図３１は本発明の第二十一の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【図３２】 図３２は本発明の第二十二の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【図３３】 図３３は本発明の第二十三の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【図３４】 図３４は本発明の第二十四の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【図３５】 図３５は本発明の第二十五の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【図３６】 図３６は本発明の第二十六の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【図３７】 図３７は本発明の第二十七の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【図３８】 図３８は本発明の第二十八の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【図３９】 図３９は本発明の第二十九の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【図４０】 図４０は本発明の第三十の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【図４１】 図４１は本発明の第三十一の実施の形態の異常接近警告表示装置の側面図である。
【図４２】 図４２は本発明の第三十二の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【図４３】 図４３は本発明の第三十三の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【図４４】 図４４は本発明の第三十四の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【図４５】 図４５は本発明の第三十五の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【図４６】 図４６は本発明の第三十六の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【図４７】 図４７は本発明の第三十七の実施の形態の異常接近警告表示装置の斜視図である。
【図４８】 図４８は本発明の第三十八の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【図４９】 図４９は本発明の第三十九の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【図５０】 図５０は本発明の第四十の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【図５１】 図５１は本発明の第四十一の実施の形態の異常接近警告表示装置の正面図である。
【符号の説明】
１１ 距離センサ
１３ ＬＥＤランプ
３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂ ＬＥＤランプ
１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂ ＬＥＤランプ
１８３ａ〜１８３ｆ ＬＥＤランプ
３０３，３１７，３２３，３３７，３４５，３５３ ＬＥＤランプ
３６３，３７３，３８３，３９３，４０３，４１３ ＬＥＤランプ
１５，２１，３３ キャップ（指向角制限手段）
１７ 発光制御回路（発光制御手段）
２３，３５ 仕切板
４１，５１ プリズム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an abnormal approach warning display device that warns a user of an abnormal approach between a vehicle and an object such as an obstacle, and in particular, emits an arbitrary color using a light emitting diode (hereinafter referred to as “LED”), The present invention relates to an abnormal approach warning display device that gives a visual warning to a user.
[0002]
[Prior art]
As a conventional device that warns a user such as a driver of an abnormal approach between a vehicle and an obstacle, there is a device such as a back sonar that gives an audible warning such as a buzzer to the user. However, the driver may not be able to hear an audible warning in a noisy place. On the other hand, the driver visually recognizes the outside through the window when driving. Therefore, a technique has been proposed in which a visual warning is given by a fender marker, a corner pole, or the like located at the driver's line of sight. For example, use a light source for a fender marker, etc. Built-in Then, it is conceivable that the light source is driven to emit light at a predetermined warning so that the driver can visually recognize it.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, of the light emitted from the vehicle to the outside, yellow and red light may be misidentified by other road users as a signal light, a vehicle direction indicator, or a brake light, and radiated to the outside without limitation. That is not preferable. Therefore, also in the case of the above technique, it is preferable to provide a certain restriction on the light color of the light source. On the other hand, when a visual warning is given by such a light source, it would be preferable if the driver could clearly understand the sense of distance between the vehicle and the obstacle because the usefulness of such a device would increase.
[0005]
Therefore, the present invention provides Other road users can be prevented from being mistaken for signal lights, vehicle turn indicators, or brake lights, and LED lights can give users visual warnings regarding abnormal approaches, as well as obstacles, etc. Providing an abnormal approach warning display device that allows the user to more clearly grasp the sense of distance to an object As an issue Is.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The abnormal approach warning display device according to claim 1 includes a distance sensor for measuring a distance between a predetermined position of the vehicle and an object, and LEDs capable of emitting a plurality of colors, and intersects the vehicle in the front-rear direction within a horizontal plane by a predetermined angle. A display unit that emits light from the LED toward the driver's viewpoint, and an outer edge of the light from the LED of the display unit. Within the windshield A cylindrical shape that covers the entire outer periphery of the LED so as to be positioned inside the vehicle, protrudes a predetermined distance from the light emitting side end of the LED, and has an open end. With cap And a partition plate that divides the interior into a plurality of spaces extending in the light emitting direction of the LED And have , A directivity angle limiting means for limiting the directivity angle of the LED within a predetermined angle range, and the LED in any one of the plurality of colors according to the output of the distance sensor Flash drive And a light emission control means.
[0009]
Claim 2 The abnormal approach warning display device related to Claim 1 The LED of the display unit is composed of a plurality of LEDs of different colors, and the cap and the partition plate At The plurality of LEDs having different colors are respectively covered.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0014]
In the figure, the same reference numerals and symbols as those of the conventional example indicate the same or corresponding parts as the constituent parts of the conventional example, and therefore, redundant description is omitted here.
[0015]
FIG. 1 is a plan view showing an abnormal approach warning display device according to a first embodiment of the present invention together with a vehicle. FIG. 2 is a cross-sectional view of the abnormal approach warning display device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a sectional view showing the LED and the cap of the abnormal approach warning display device of the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the abnormal approach warning display device according to the first embodiment of the present invention.
[0016]
As shown in FIGS. 1 to 4, the abnormal approach warning display device according to the first embodiment includes a distance sensor 11, a display unit including an LED lamp 13, a cap 15 as a directivity angle limiting unit, and light emission control. A light emission control circuit 17 as a means is provided, and these are integrally incorporated in a fender marker 10 disposed in the vicinity of the left front end of the vehicle body 1 of the automobile. The distance sensor 11 is composed of an ultrasonic sensor, and is built in the fender marker 10 so that the ultrasonic transducer is exposed from the left outer surface of the fender marker 10. Further, the distance sensor 11 has a circuit for driving the ultrasonic transducer to transmit and receive ultrasonic waves. The distance sensor 11 transmits and receives ultrasonic waves from the ultrasonic transducer to the left, and the left corner at the front end of the vehicle body 1. The distance between the unit and an object such as an obstacle located near the left corner is measured, and a signal corresponding to the distance is output.
[0017]
The LED lamp 13 of the display unit is capable of emitting a plurality of colors, and is mounted so as to intersect the front-rear direction of the vehicle body 1 at a predetermined angle A (for example, about 30 degrees) in a horizontal plane. It is arranged and fixed in the fender marker 10 so as to irradiate toward the viewpoint E of the driver located at. In the LED lamp 13 of the present embodiment, as shown in FIG. 4, the red LED chip 13R, the yellow LED chip 13Y, and the blue LED chip 13B are mounted on a lead frame (not shown) and sealed with a mold resin. It is a dome shape.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 3, the cap 15 has a directivity angle of the LED lamp 13 of a predetermined angle a (for example, about 30 degrees) so that the outer edge of the light from the LED lamp 13 of the display unit is located in the vehicle. A cylindrical shape that covers the entire outer periphery of the LED lamp 13 and extends from the light emitting side end portion of the LED lamp 13 by a predetermined projecting distance P1, and has a tip at the opening 15a. There is no. Specifically, the inner diameter of the cap 15 is substantially the same as the diameter D 1 of the dome-shaped LED lamp 13, and the inner peripheral surface of the cap 15 is in close contact with the outer peripheral surface of the LED lamp 13. The protruding distance P1 of the cap 15 is set to a length that is approximately twice the diameter D1 of the LED lamp 13. For example, when the diameter D1 of the LED lamp is 10 mm, the protruding distance P1 of the cap 15 is set to about 20 mm. As a result, the directivity angle a of the light from the LED lamp 13 is about 30 degrees, and the outer edge of the light is located within the range of the windshield (inside the right edge of the windshield). Light is incident only on the inside of the vehicle, so that it does not leak outside the vehicle beyond the windshield.
[0019]
The light emission control circuit 17 is composed of a one-chip microcomputer and has a CPU, a ROM, and a RAM. The distance sensor 11 is connected to the input side of the light emission control circuit 17, and the LED chips 13R, 13Y, and 13B of each color of the LED lamp 13 are connected to the output side. The light emission control circuit 17 selectively turns on or blinks the LED chips 13R, 13Y, and 13B of each color according to the output signal of the distance sensor 11.
[0020]
A printed board 19 is disposed in the fender marker 10, and the distance sensor 11, the LED lamp 13, the light emission control circuit 17, and other electronic components are mounted thereon.
[0021]
Next, the operation of the abnormal approach warning display device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to a flowchart. FIG. 5 is a flowchart showing the overall operation of the abnormal approach warning display device according to the first embodiment of the present invention.
[0022]
In the present embodiment, when the predetermined operation start condition is met, for example, when it is detected by the output of the speed sensor that the vehicle speed is lower than the slow speed (for example, 15 km / h or lower), the light emission control means 17 Etc., and the program shown in FIG. 5 is executed.
[0023]
That is, when the vehicle speed becomes lower than the slow speed and power is supplied to the distance sensor 11, the LED lamp 13, the light emission control means 17, etc., first, the light emission control means 17 is initialized in step S1, and in step S2. The ultrasonic wave is transmitted from the ultrasonic transducer of the distance sensor 11 toward the left side of the vehicle body 11 for a predetermined time (several μs or less). In step S3, ultrasonic waves are received by the ultrasonic transducer of the distance sensor 11 after a predetermined time has elapsed. At this time, if an object such as an obstacle exists on the left side of the vehicle body 1, the ultrasonic wave transmitted in step S2 is reflected by the object, and the reflected wave is received by the distance sensor 11 in step S3. Then, in step S4, the light emission control means 17 calculates the distance between the vehicle body 1 and the object from the reception delay between the transmitted ultrasonic wave and the received ultrasonic wave. The measured distance is compared with a preset threshold value. Note that as the threshold value, the light emission control unit 17 has an object in the immediate vicinity (for example, 20 cm) of the vehicle body 1 and is separated from the minimum distance threshold value L and the minimum distance threshold value L that require an avoidance operation. There is an object in the vicinity of 1 (for example, 40 cm), an intermediate distance threshold M that requires the driver's attention, and an object is located at a position relatively distant from the vehicle body 1, and the driver's attention is required for the time being. Three types of threshold values, that is, a maximum distance threshold value H not stored, are stored.
[0024]
In step S5, the light emission control unit 17 determines whether or not the calculated distance is greater than or equal to the preset minimum distance threshold L. If it is determined that the calculated distance is less than the minimum distance threshold L, the red LED chip 13R blinks in step S6. Driven, the LED lamp 13 blinks red. If the light emission control unit 17 determines in step S5 that the calculated distance is greater than or equal to the minimum distance threshold value L, it further determines in step S7 whether or not the calculated distance is greater than or equal to a preset intermediate distance threshold value M. . If the light emission control means 17 determines in step S7 that the calculated distance is less than the intermediate distance threshold value M, in step S8 the yellow LED chip 13Y is driven to blink, and the LED lamp 13 blinks yellow. If the light emission control unit 17 determines in step S7 that the calculated distance is equal to or greater than the intermediate distance threshold value M, it further determines whether or not the calculated distance is equal to or greater than a preset maximum distance threshold value H in step S9. . If the light emission control unit 17 determines that the calculated distance is less than the maximum distance threshold H in step S9, the blue LED chip 13B is driven to blink in step S10, and the LED lamp 13 blinks blue. If the light emission control means 17 determines that the calculated distance is greater than or equal to the maximum distance threshold value H in step S9, in step S11, the blue LED chip 13B is driven to light and the LED lamp 13 is continuously lit in blue. Although not shown, when the following object does not exist on the left side of the vehicle body 11, the distance sensor 11 does not receive the ultrasonic wave, so the light emission control unit 17 puts the LED lamp 13 into a non-lighting state. In this case, similarly to step S11, the blue LED chip 13B may be driven to light and the LED lamp 13 may be continuously lit in blue.
[0025]
As described above, the abnormal approach warning display device according to the first embodiment includes the distance sensor 11 that measures the distance between the predetermined position of the vehicle and the object, and the red, yellow, and blue LED chips 13R, 13Y, and 13B. It has an LED lamp 13 capable of emitting a plurality of colors, and is mounted so as to cross a predetermined angle A (about 30 degrees) in the front-rear direction of the vehicle body 1 in a horizontal plane. And the directivity angle a of the LED lamp 13 is set to a predetermined angle (about 30 degrees) so that the outer edge of the light from the LED lamp 13 of the display section and the outer edge of the LED lamp 13 of the display section is located in the vehicle (within the windshield). And a light emission control means for causing the LED lamp 13 to emit light in any one of the plurality of colors in accordance with the output of the distance sensor 11. ; And a light emission control circuit 17 of Te.
[0026]
Therefore, in the abnormal approach warning display device of the above embodiment, the distance sensor 11 detects the presence of an object on the left side of the vehicle body 1 when a predetermined operation start condition such as a slow speed is reached, and the vehicle body 1 A signal corresponding to the distance to the object is output. Then, the light emission control means 17 calculates the distance between the vehicle body 1 and the object based on the signal from the distance sensor 11, compares it with the threshold values L, M, and H stored in advance, and sets the LED lamp 13 in accordance with the distance. Flashes or lights up in the color of the vehicle to warn the driver about the possibility of contact with an object such as an obstacle. As a result, the driver can easily determine the presence of the object on the left side of the vehicle body 1 and the distance to the object by visually recognizing the LED lamp that emits light from the fender marker 10 when parking or when approaching the shoulder. Thus, it is possible to reliably perform avoiding operations such as contact with an object, collision, etc., and to easily perform a parking operation or the like. In particular, in the present embodiment, the fender marker 10 is located in the vicinity of the left corner of the front end on the opposite side of the driver's seat (left side in the case of the right-hand handle person in the figure), and on the line of sight of the driver performing parking operation or the like. Therefore, the driver can easily and reliably visually recognize the LED lamp 13 that emits light at such a position. In addition, the distance between the driver's seat and the object on the opposite side, which is usually not easy to check, can be reliably checked, and the driving operation can be performed more smoothly.
[0027]
Further, in the present embodiment, the outer edge of the light of the LED lamp 13 is located within the range of the windshield, and the LED light is incident only on the inside of the vehicle. Therefore, even when the LED lamp 13 blinks or lights in red and yellow. Such red or yellow light is not emitted to the outside of the vehicle and is not visually recognized by other vehicles. As a result, the warning operation can be performed using red and yellow light, and the driver can be warned with light of various colors similar to traffic signals. Yellow light is not visually recognized by other road users as signal lights, turn indicators, brake lights, etc., and LED lights can reliably give only visual warnings regarding abnormal approaches to users. .
[0028]
In addition, in the abnormal approach warning display device of the present embodiment, the distance sensor 11, the LED lamp 13, the cap 15, the light emission control circuit 17 and other related parts are all integrally arranged in the fender marker 10, and thus It can be handled as a typical device and can be assembled to the fender marker 10, etc., and can be operated simply by introducing an external power supply, and the device can be made compact.
[0029]
By the way, the light emission control circuit 17 of the said embodiment drives the LED chip 13R, 13Y, and 13B of each color of red, yellow, and blue separately according to the output of the distance sensor 11, and makes the LED lamp 13 red, It blinks or lights up in each color of yellow and blue, but by duty control, the LED chips 13R, 13Y, 13B of each color of red, yellow, and blue may be mixed to obtain various colors. In this case, there is an effect that the amount of information can be increased by setting various colors for warning purposes, and the design of the apparatus can be improved.
[0030]
Further, a light source other than the LED lamp 13 may be introduced into the fender marker 10 itself from the outside, or may be separately provided inside to illuminate the fender marker 10 at night or the like.
[0031]
Furthermore, as the distance sensor 11, various distance sensors such as an optical sensor and a proximity sensor can be used in addition to the ultrasonic sensor. Further, the distance sensor 11, the light emission control circuit 17, and the like may be provided outside without being provided integrally with the fender marker 10. That is, at least the LED lamp 13 and the cap 15 may be disposed on the fender marker 10.
[0032]
Next, another embodiment according to the present invention will be described below. In each embodiment, only differences from the first embodiment will be described, and the same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. .
[0033]
FIG. 6 is a sectional view showing an LED lamp and a cap of the abnormal approach warning display device of the second embodiment of the present invention. FIG. 7: is a front view which shows the 1st example of the partition plate of the cap of the abnormal approach warning display apparatus of 2nd embodiment of this invention. FIG. 8 is a front view showing a second example of the partition plate of the cap of the abnormal approach warning display device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9 is a front view showing a third example of the cap partition plate of the abnormal approach warning display device according to the second embodiment of the present invention.
[0034]
The abnormal approach warning display device according to the present embodiment is the abnormal approach warning according to the first embodiment in the configuration of the cap 21 as the directivity angle limiting means. display Unlike the apparatus, other configurations are the same. That is, the cap 21 of the present embodiment, like the cap 15 of the first embodiment, sets the directivity angle of the LED lamp 13 to a predetermined angle so that the outer edge of the light from the LED lamp 13 of the display unit is located in the vehicle. a (for example, about 30 degrees) is limited, covers the entire outer periphery of the LED lamp 13, extends from the light emitting side end of the LED lamp 13 by a predetermined projecting distance P2, and the tip Is formed in a cylindrical shape with an opening 21a. Specifically, the inner diameter of the cap 21 is substantially the same as the diameter D1 of the dome-shaped LED lamp 13, and the inner peripheral surface of the cap 21 is in close contact with the outer peripheral surface of the LED lamp 13. On the other hand, the directivity angle limiting means of the present embodiment is integrally formed with a partition plate 23 that divides the internal space into a plurality of spaces extending in the light emission direction of the LED lamp 13 inside the cap 21. The protruding distance P2 of the cap 21 is set to a length that is approximately half the diameter D1 of the LED lamp 13. For example, when the diameter D1 of the LED lamp is 10 mm, the protruding distance P2 of the cap 21 is set to about 5 mm. As a result, the directivity angle a of the light from the LED lamp 13 is about 30 degrees, and the outer edge of the light is located within the range of the windshield (inside the right edge of the windshield). Light is incident only on the inside of the vehicle, so that it does not leak outside the vehicle beyond the windshield.
[0035]
Here, the partition plate 23 of the cap 21 according to the present embodiment can have various forms as long as the internal space of the cap 21 is partitioned into a plurality of spaces extending in the light emission direction of the LED lamp 13. For example, as shown in FIG. 7, a honeycomb-like partition plate 23a, as shown in FIG. 8, a vertically striped partition plate 23b, or as shown in FIG. 9, a lattice-like partition plate 23c. Can do. In any case, the projecting distance P2 of the cap 21 can be shortened as the interval between the partition plates 23 is narrowed to divide the internal space of the cap 21 into more spaces.
[0036]
The abnormal approach warning display device of the present embodiment is similar to the abnormal approach warning display device of the first embodiment, for example, using the electrical configuration of FIG. 4 to the program shown in the flowchart of FIG. Therefore it works.
[0037]
Thus, in the abnormal approach warning display device of the second embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, the internal space of the cap 21 extends in the light emitting direction of the LED lamp 13 in the directivity angle limiting means. A partition plate 23 that divides into a plurality of spaces is provided. In addition to the operation and effect of the first embodiment, the length of the cap 21 can be shortened to further reduce the overall configuration. It has the effect of being able to.
[0038]
FIG. 10 is a sectional view showing an LED lamp and a cap of the abnormal approach warning display device of the third embodiment of the present invention.
[0039]
The abnormal approach warning display device according to the present embodiment includes the LED lamps 31R, 31Y, 31B as display units and the cap 33 as a directivity angle limiting unit, and the abnormal approach warning according to the first embodiment. display Unlike the apparatus, other configurations are the same. That is, the display unit of the present embodiment includes a dome-shaped red LED lamp 31R, a yellow LED lamp 31Y, and a blue LED lamp 31B as a plurality of LEDs of different colors in this order in the fender marker 10 in a vertical row or a horizontal row. Arranged in a row. Further, the directivity angle limiting means of the present embodiment integrally forms a partition plate 35 that divides the internal space into a plurality of spaces extending in the light emitting direction of the respective LED lamps 31R, 31Y, 31B inside the cap 33, The caps 33 and the partition plates 35 cover the LED lamps 31R, 31Y, 31B, respectively.
[0040]
That is, the cap 33 has the directivity angles of the LED lamps 31R, 31Y, and 31B so that the outer edges of the light from the LED lamps 31R, 31Y, and 31B of the display unit are located in the vehicle, like the cap 15 of the first embodiment. Is limited to within a range of a predetermined angle (for example, about 30 degrees), covers the entire outer periphery of the LED lamps 31R, 31Y, 31B, and protrudes from the light emitting side end of the LED lamps 31R, 31Y, 31B. It extends in a protruding manner by a distance P3, and has a cylindrical shape with an opening 33a at the tip. Specifically, the inner diameter of the cylindrical space formed by the cap 33 and the partition plate 35 is substantially the same as the diameter D2 of each dome-shaped LED lamp 31R, 31Y, 31B. The inner peripheral surface of the cylindrical space formed by is closely attached to the outer peripheral surface of each LED lamp 31R, 31Y, 31B. And the protrusion distance P3 of the cap 33 is set to the length of about twice the diameter D2 of each LED lamp 31R, 31Y, 31B. For example, when the diameter D2 of each LED lamp 31R, 31Y, 31B is 5 mm, the protruding distance P3 of the cap 33 is set to about 10 mm. Thereby, the directivity angle of the light from the LED lamps 31R, 31Y, 31B is about 30 degrees, and the outer edge of the light is located within the range of the windshield (inside the right edge of the windshield). The lights of the lamps 31R, 31Y, and 31B are incident only on the inside of the vehicle, and do not leak outside the vehicle beyond the range of the windshield.
[0041]
In the present embodiment, the protrusion distance P3 of the cap 33 is about twice the diameter D2 of each LED lamp 31R, 31Y, 31B, but each LED lamp 31R, 31Y, 31B emits a single color. Therefore, the size can be reduced, and the protrusion distance P3 of the cap 33 can be shortened correspondingly.
[0042]
The abnormal approach warning display device of the present embodiment is similar to the abnormal approach warning display device of the first embodiment, for example, using the electrical configuration of FIG. 4 to the program shown in the flowchart of FIG. Therefore it works. At this time, the light emission control circuit 17 connects the red, yellow and blue LED lamps 31R, 31Y and 31B to the output side instead of the red, yellow and blue LED chips 13R, 13Y and 13B of the first embodiment. Depending on the output of the distance sensor 11, the LED lamps 31R, 31Y, 31B of each color are selectively blinked or lit.
[0043]
As described above, the abnormal approach warning display device according to the third embodiment includes a plurality of LED lamps 31R, 31Y, and 31B having different colors in addition to the configuration of the first embodiment, and a cap. 33 and the partition plate 35 are provided so as to cover the plurality of differently colored LED lamps 31R, 31Y, 31B, respectively. In addition to the same operation and effect as the first embodiment, the length of the cap 33 is further increased. It has the effect that it can shorten and can make the whole structure more compact.
[0044]
FIG. 11 is a plan view of the abnormal approach warning display device of the fourth embodiment of the present invention. FIG. 12 is a plan view showing the main part of the abnormal approach warning display device of the fourth embodiment of the present invention.
[0045]
The abnormal approach warning display device of the present embodiment is the abnormal approach warning of the first embodiment in the configuration of the fender marker 40 and the display unit. display Unlike the apparatus, the other configuration is the same as that of the first embodiment. That is, in this embodiment, a thin type is used as the fender marker 40 to which the abnormal approach warning display device is applied. In the display unit of the present embodiment, a prism 41 that changes the light of the LED lamp 13 within a horizontal plane by a predetermined angle A2 is disposed on the light emission side of the LED lamp 13. In addition, the prism 41 of the present embodiment has a substantially disk shape that is inserted into the opening 15 a of the cap 15. That is, in the present embodiment, the LED lamp 13 is mounted so as to intersect the front-rear direction of the vehicle body 1 at a predetermined angle A1 (for example, about 15 degrees) in a horizontal plane, and the optical axis X1 of the LED lamp 13 is It intersects at the predetermined angle A1 with respect to the front-rear direction. The prism 41 redirects the light from the LED lamp 13 by a predetermined angle A2 (for example, about 15 degrees) in the horizontal plane, and transmits the redirected light (optical axis X2) to the front right side in the vehicle. Irradiate toward the viewpoint E of the driver. As a result, the LED light is incident on the inside of the vehicle 1 at a predetermined angle (A1 + A2 = about 30 degrees) with respect to the longitudinal direction of the vehicle body 1 with the cap 15 at a predetermined directivity angle a (30 degrees). A driver's viewpoint E is reached. In addition, as this prism 41, the right angle prism which made the angle of the lower end side in FIG. 12 30 degrees is used.
[0046]
The abnormal approach warning display device of the present embodiment is similar to the abnormal approach warning display device of the first embodiment, for example, using the electrical configuration of FIG. 4 to the program shown in the flowchart of FIG. Therefore it works.
[0047]
As described above, in the abnormal approach warning display device of the fourth embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, the light of the LED lamp 13 is placed in the horizontal plane on the light emission side of the LED lamp 13 in the display unit. In FIG. 4, a prism 41 that changes its direction by a predetermined angle A2 is arranged. Therefore, in addition to the operations and effects of the first embodiment, the present invention can be applied to the thin fender marker 40, and the design freedom is increased.
[0048]
FIG. 13 is a plan view of the abnormal approach warning display device of the fifth embodiment of the present invention.
[0049]
As in the fourth embodiment, the abnormal approach warning display device of the present embodiment is the same as that of the fourth embodiment in the configuration of the fender marker 50 and the display unit. display Unlike the apparatus, the other configuration is the same as that of the first embodiment. That is, this embodiment uses a slender type fender marker 50 to which the abnormal approach warning display device is applied, as in the fourth embodiment. In the display unit of the present embodiment, a prism 51 that changes the light of the LED lamp 13 within a horizontal plane by a predetermined angle A2 is formed integrally with the fender marker 50 located on the light emitting side of the LED lamp 13. . Although the cap 15 is omitted in FIG. 13, the LED lamp 13 is also covered with the cap 15 in this embodiment, and the directivity angle a is 30 degrees. In the present embodiment, the LED lamp 13 is mounted so as to intersect the front-rear direction of the vehicle body 1 at a predetermined angle A1 (for example, about 25 degrees) in the horizontal plane, and the optical axis X1 of the LED lamp 13 is It intersects at the predetermined angle A1 with respect to the front-rear direction. The prism 51 redirects the light from the LED lamp 13 by a predetermined angle A2 (for example, about 5 degrees) in the horizontal plane, and the deflected light (optical axis X2) is directed to the front right side in the vehicle. Irradiate toward the viewpoint E of the driver. As a result, the LED light is incident on the inside of the vehicle 1 at a predetermined angle (A1 + A2 = about 30 degrees) with respect to the longitudinal direction of the vehicle body 1 with the cap 15 at a predetermined directivity angle a (30 degrees). A driver's viewpoint E is reached.
[0050]
The abnormal approach warning display device of the present embodiment is similar to the abnormal approach warning display device of the first embodiment, for example, using the electrical configuration of FIG. 4 to the program shown in the flowchart of FIG. Therefore it works.
[0051]
Thus, in addition to the configuration of the first embodiment, the abnormal approach warning display device of the fifth embodiment includes the LED lamp 13 on the light-emitting fender marker 50 portion of the LED lamp 13 in the display unit. A prism 51 that changes the light in the horizontal plane by a predetermined angle A2 is integrally formed and arranged. Therefore, in addition to the operation and effect of the first embodiment, the present invention can be applied to the thin fender marker 50, and the design freedom is increased.
[0052]
FIG. 14 is a side view of the abnormal approach warning display device according to the sixth embodiment of the present invention.
[0053]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the third embodiment is arranged at the upper end portion of a corner pole 60 attached to the front end left corner portion of the vehicle body 1 (for example, the left end of the front bumper). Yes, the configurations of the LED lamps 31R, 31Y, 31B, the cap 33, the partition plate 35, and the like constituting the abnormal approach warning display device are the same as those of the third embodiment. Further, in the present embodiment, as in the first embodiment, the distance sensor is integrally disposed at the lower end portion of the corner pole 60, and the left corner portion of the vehicle body 1 such as the front and left sides of the corner pole 60. A nearby object is detected and the distance is output. Therefore, this embodiment also has the same operations and effects as the third embodiment.
[0054]
FIG. 15 is a perspective view of the abnormal approach warning display device according to the seventh embodiment of the present invention.
[0055]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the first embodiment is disposed on a support column 73 that supports the mirror unit 71 among the auxiliary mirrors 70 that are fixed in the vicinity of the front left corner portion of the vehicle body 1. The configuration of the LED lamp 13 and the like constituting the abnormal approach warning display device 75 is the same as that of the first embodiment. Further, in the present embodiment, as in the first embodiment, the distance sensor is integrally disposed on the mirror portion 71 or the column portion 73 of the auxiliary mirror 70, and the front, left side, etc. of the auxiliary mirror 70 An object near the left corner portion of 1 is detected and the distance is output. Therefore, this embodiment also has the same operations and effects as the first embodiment.
[0056]
FIG. 16 is a perspective view of the abnormal approach warning display device according to the eighth embodiment of the present invention.
[0057]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the first embodiment is arranged on a bracket 83 that supports a mirror portion 81 of door mirrors 80 fixed to the left door of the vehicle body 1. The configuration of the LED lamp 13 and the like constituting the abnormal approach warning display device 85 is the same as that of the first embodiment. Further, in the present embodiment, as in the first embodiment, the distance sensor is integrally disposed on the mirror portion 81 or the bracket 83 of the door mirror 80, and the left side of the vehicle body 1 such as the front and left sides of the door mirror 80. The object is detected and the distance is output. Therefore, this embodiment also has the same operations and effects as the first embodiment.
[0058]
FIG. 17 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the ninth embodiment of the present invention.
[0059]
In this embodiment, the abnormal approach warning display device of the first embodiment is arranged on a surface of the window washer nozzle 90 fixed to the hood of the vehicle body 1 on which the nozzle 91 is not provided. The configuration of the LED lamp 13 and the like constituting the approach warning display device 93 is the same as that of the first embodiment. In the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed in the vicinity of the left corner portion of the front end of the vehicle body 1, detects an object in the vicinity of the left corner portion of the vehicle body 1, and the distance is detected. Is output. Therefore, this embodiment also has the same operations and effects as the first embodiment.
[0060]
FIG. 18 is a front view of the abnormal approach warning display device of the tenth embodiment of the present invention.
[0061]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the first embodiment is arranged at the approximate center of the grill guard 100 fixed to the front end of the vehicle body 1, and constitutes the abnormal approach warning display device 101. The configuration of the LED lamp 13 and the like to be performed is the same as that of the first embodiment. In the present embodiment, as in the first embodiment, a distance sensor is integrally disposed on the grill guard 100, and the front and left and right sides of the vehicle body 1 such as the front and left and right sides of the grill guard 100 are disposed. An object is detected and the distance is output. Therefore, this embodiment also has the same operations and effects as the first embodiment.
[0062]
FIG. 19 is a side view of the abnormal approach warning display device of the eleventh embodiment of the present invention.
[0063]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the first embodiment is a rear stop of a high-mount stop lamp 110 that is fixed to a rear portion, for example, a rear package tray, from a rear seat in the vehicle. The LED lamp 13 and the cap 15 that constitute the abnormal approach warning display device 113 are the same as those in the first embodiment. In the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed on the rear end of the vehicle body 1 such as a rear bumper, and detects an object behind the vehicle body 1 and outputs the distance. It is supposed to be. Therefore, also in this embodiment, the driver can check the obstacles and the like behind by checking the back through the rearview mirror, and the same operations and effects as the first embodiment can be achieved.
[0064]
FIG. 20 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the twelfth embodiment of the present invention.
[0065]
In this embodiment, the abnormal approach warning display device of the first embodiment is arranged on the front surface of the support portion 121 fixed on the rear package tray 120 in the rear portion from the rear seat in the vehicle. The configuration of the LED lamp 13 and the like constituting the abnormal approach warning display device 123 is the same as that of the first embodiment. In the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed on the rear end of the vehicle body 1 such as a rear bumper, and detects an object behind the vehicle body 1 and outputs the distance. It is supposed to be. Therefore, also in this embodiment, the driver can check the obstacles and the like behind by checking the back through the rearview mirror, and the same operations and effects as the first embodiment can be achieved.
[0066]
FIG. 21 is a front view of the abnormal approach warning display device of the thirteenth embodiment of the present invention.
[0067]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the first embodiment is disposed on the front surface of the rear cargo room lamp 131 fixed to the rear end 130 of the vehicle roof, and an abnormal approach warning display is provided. The configuration of the LED lamp 13 and the like constituting the device 133 is the same as that of the first embodiment. Further, in the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed on, for example, a rear bumper at the rear end of the vehicle body 1, detects an object behind the vehicle body 1, and determines the distance. It is designed to output. Therefore, also in this embodiment, the driver can check the obstacles and the like behind by checking the back through the rearview mirror, and the same operations and effects as the first embodiment can be achieved.
[0068]
FIG. 22 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the fourteenth embodiment of the present invention.
[0069]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the first embodiment is arranged in the center of the front surface of the rear spoiler 140 fixed to the rear end portion of the vehicle body 1, and the abnormal approach warning display device 141 is provided. The configuration of the LED lamp 13 and the like to be configured is the same as that of the first embodiment. Further, in the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed on, for example, a rear bumper at the rear end of the vehicle body 1, detects an object behind the vehicle body 1, and determines the distance. It is designed to output. Therefore, also in this embodiment, the driver can check the obstacles and the like behind by checking the back through the rearview mirror, and the same operations and effects as the first embodiment can be achieved.
[0070]
FIG. 23 is a front view of the abnormal approach warning display device of the fifteenth embodiment of the present invention.
[0071]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the first embodiment is disposed on the rear pillar garnish 150 on both the left and right sides of the rear end portion of the vehicle, respectively, and the abnormal approach warning display is provided. The configuration of the LED lamp 13 and the like constituting the device 151 is the same as that of the first embodiment. In the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed on the rear end of the vehicle body 1 such as a rear bumper, and detects an object behind the vehicle body 1 and outputs the distance. It is supposed to be. Therefore, also in this embodiment, the driver can check the obstacles and the like behind by checking the back through the rearview mirror, and the same operations and effects as the first embodiment can be achieved.
[0072]
FIG. 24 is a front view of the abnormal approach warning display device of the sixteenth embodiment of the present invention.
[0073]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the first embodiment is disposed on the left and right side edges of the rearview mirror 160 disposed at the front end portion in the vehicle, respectively, facing rearward. The configurations of the LED lamp 13 and the like constituting the abnormal approach warning display device 161 are the same as those in the first embodiment. In the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed on the rear end of the vehicle body 1 such as a rear bumper, and detects an object behind the vehicle body 1 and outputs the distance. It is supposed to be. Therefore, also in this embodiment, a driver can check obstacles and the like behind by checking the rearview mirror 160, and the same operations and effects as the first embodiment can be achieved.
[0074]
FIG. 25 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the seventeenth embodiment of the present invention.
[0075]
In the present embodiment, the abnormal approach warning of the third embodiment is applied to the lower end of the mirror 171 of the auxiliary mirror 170. display Abnormal approach warning with the same configuration as the device display A device 173 is provided. That is, abnormal approach warning display In the device 173, a red LED lamp 173R, a yellow LED lamp 173Y, and a blue LED lamp 173B are arranged in a horizontal row at the lower end of the mirror 171 in this order. In addition, although not shown in the present embodiment, as in the third embodiment, a cap and a partition plate that form a space extending in the light emitting direction of each LED lamp 173R, 173Y, 173B as the directivity angle limiting means. The LED lamps 173R, 173Y, and 173B are covered with a cap and a partition plate, respectively.
[0076]
That is, the cap and the partition plate are similar to the cap 33 and the partition plate 35 of the third embodiment, so that the outer edge of the light from the LED lamps 173R, 173Y, 173B of the display unit is located in the vehicle. The directivity angles of 173Y and 173B are limited to a predetermined angle (for example, about 30 degrees), cover the entire outer periphery of the LED lamps 173R, 173Y and 173B, and emit light from the LED lamps 173R, 173Y and 173B. It protrudes and extends from the end portion by a predetermined protruding distance, and has a cylindrical shape with an open end. As a result, the directivity angle of the light from the LED lamps 173R, 173Y, 173B is about 30 degrees, and the outer edge of the light is located within the range of the windshield (in the range inside the right edge of the windshield). The lights of the lamps 173R, 173Y, and 173B are incident only on the inside of the vehicle, and do not leak outside the vehicle beyond the range of the windshield.
[0077]
The abnormal approach warning display device of the present embodiment operates, for example, using the electrical configuration of FIG. 4 while changing the display mode of the LED lamp of the program shown in the flowchart of FIG. At this time, the light emission control circuit connects the red, yellow, and blue LED lamps 173R, 173Y, 173B to the output side, and one or more of the LED lamps 173R, 173Y, 173B of each color according to the output of the distance sensor. Selectively flashes or lights up.
[0078]
FIG. 26 is an explanatory view showing the warning display operation of the abnormal approach warning display device of the seventeenth embodiment of the present invention, wherein (a) to (e) are LED lamps in the process of gradually approaching the object to the vehicle body. The display operation of is shown.
[0079]
That is, in this embodiment, the light emission control means detects an object such as an obstacle on the left side of the vehicle body 1 based on the output of the distance sensor. When there is no obstacle on the left side of the vehicle body 1, as shown in FIG. 26 (a), the light emission control means turns on only the blue LED lamp 173B. When there is an obstacle on the left side of the vehicle body 1, the light emission control means calculates the distance between the vehicle body 1 and the obstacle from the output of the distance sensor and compares it with a preset three-step distance threshold. The lamps 173R, 173Y and 173B are selectively emitted. First, when the calculated distance is not less than the maximum distance threshold (for example, 60 cm) as the first distance threshold that is relatively far from the vehicle body 1 and does not require much attention from the driver, as shown in FIG. In addition to the blue LED lamp 173B, the yellow LED lamp 173Y is turned on. Next, the calculated distance is less than the first distance threshold, but is relatively close to the vehicle body 1 and is not less than the intermediate distance threshold (for example, 40 cm) as the second distance threshold that requires appropriate attention of the driver. In this case, only the yellow LED lamp 173Y is lit as shown in FIG. Further, when the calculated distance is less than the second distance threshold, but is equal to or greater than the minimum distance threshold (for example, 20 cm) as the third distance threshold that is close to the vehicle body 1 and requires the driver's sufficient attention. In addition to the yellow LED lamp 173Y, the red LED lamp 173R is lit as shown in FIG. When the calculated distance is less than the third distance threshold, the obstacle is in the immediate vicinity of the vehicle body 1 and requires an obstacle avoidance operation by the driver, as shown in FIG. Only the red LED lamp 173R is lit.
[0080]
As described above, the abnormal approach warning display device according to the present embodiment has the display unit with blue, yellow, and red LED lamps 173R, 173Y, and 173B arranged in a line in addition to the configuration of the third embodiment. When the object is not present in the vicinity of the vehicle body 1 of the vehicle due to the output from the distance sensor by the light emission control means, the blue LED lamp 173B emits light, and the distance between the vehicle body 1 and the object is the first. The blue and yellow LED lamps 173B and 173Y emit light when equal to or greater than the threshold value, and the yellow LED lamp 173Y emits light when less than the first threshold value and greater than or equal to the second threshold value. When the value is less than the third threshold value, the yellow and red LED lamps 173Y and 173R emit light, and when the value is less than the third threshold value, the red LED lamp 173R emits light.
[0081]
Therefore, in addition to the operation and effect of the abnormal approach warning display device of the third embodiment, the LED lamps 173R, 173Y, 173B are gradually moved from blue to red according to the distance between the vehicle body 1 and the object. It emits light and informs the driver of the sense of distance from the object in stages. As a result, the driver can easily and reliably grasp the sense of distance from the object in the vicinity of the vehicle body 1 and can perform driving operations such as obstacle avoidance, and can perform parking operation and width-shifting operation more smoothly. Can do. In addition, since the warning display is performed in three colors of blue, yellow, and red, the visibility is improved.
[0082]
FIG. 27 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the eighteenth embodiment of the present invention.
[0083]
In this embodiment, green LED lamps 183a, 183b, 183c, 183d, 183e, and 183f are arranged in a horizontal row at the lower end of the mirror 181 of the auxiliary mirror 180. On the other hand, the abnormal approach warning of this embodiment display Since the device 183 uses green LED lamps 183a to 183f as LED lamps, which are not misunderstood by other road users as yellow for direction indicators or red for brake lights, etc., they are different from the above embodiments. Since the directivity angle limiting means becomes unnecessary, the directivity angle limiting means is not provided.
[0084]
The abnormal approach warning display device of the present embodiment operates, for example, using the electrical configuration of FIG. 4 while changing the display mode of the LED lamp of the program shown in the flowchart of FIG. At this time, the light emission control circuit connects each LED lamp 183a to 183f to the output side, and among the LED lamps 183a to 183f, the right end LED lamp 183f is always lit, and the remaining ones according to the output of the distance sensor. The LED lamps 183a to 183e are selectively blinked or lit. In the present embodiment, the light emission control circuit sets the distance threshold from five levels to five levels according to the distance between the vehicle body 1 and the object.
[0085]
FIG. 28 is an explanatory view showing the warning display operation of the abnormal approach warning display device of the eighteenth embodiment of the present invention, and (a) to (f) are LED lamps in the process of gradually approaching the object to the vehicle body. The display operation of is shown.
[0086]
That is, in this embodiment, the light emission control means detects an object such as an obstacle on the left side of the vehicle body 1 based on the output of the distance sensor. When there is no obstacle on the left side of the vehicle body 1, as shown in FIG. 28 (a), the light emission control means turns on only the rightmost LED lamp 183f. When there is an obstacle on the left side of the vehicle body 1, the light emission control means calculates the distance between the vehicle body 1 and the obstacle from the output of the distance sensor and compares it with a preset five-step distance threshold value. The lamps 183a to 183e are moved stepwise from the left end to the right end to emit light. First, when the calculated distance reaches the first distance threshold (50 cm), as shown in FIG. 28 (b), the leftmost LED lamp 183a is turned on in addition to the rightmost LED lamp 183f. Next, when the calculated distance reaches the second distance threshold (40 cm), as shown in FIG. 28C, in addition to the rightmost LED lamp 183f, the second LED lamp 183b from the left end is turned on. . When the calculated distance reaches the third distance threshold (30 cm), as shown in FIG. 28D, the third LED lamp 183c from the left end is turned on in addition to the right LED lamp 183f. Further, when the calculated distance becomes the fourth distance threshold (20 cm), as shown in FIG. 28E, the fourth LED lamp 183d from the left end is turned on in addition to the right LED lamp 183f. When the calculated distance reaches the fifth distance threshold (10 cm), as shown in FIG. 28F, the fifth LED lamp 183e from the left end is turned on in addition to the right LED lamp 183f.
[0087]
As described above, the abnormal approach warning display device of the present embodiment includes a distance sensor that measures the distance between a predetermined position of the vehicle body 1 of the vehicle and an object, and an LED lamp that can emit green as a color other than red and yellow. Of the LED lamps 183a to 183f, the LED lamps 183f on the right end side of the row are always light-emitted, and according to the output of the distance sensor, And light emission control means for moving the light emission positions of the remaining LED lamps 183a to 183e in the row from the left end side to the right end side of the row.
[0088]
Therefore, in the abnormal approach warning display device of the above embodiment, the distance sensor detects the presence of an object on the left side of the vehicle body 1 when a predetermined operation start condition such as a slow speed or less is reached, and the vehicle body 1 and the object A signal corresponding to the distance to is output. Then, the light emission control means calculates the distance between the vehicle body 1 and the object based on the signal from the distance sensor, compares it with a distance threshold stored in advance, and sets the LED lamps 183a to 183f at predetermined light emission positions according to the distance. Flashes or lights up, and warns the driver about the possibility of contact with an object such as an obstacle. As a result, the driver can visually recognize the LED lamps 183a to 183f that emit light from the auxiliary mirror 180 at the time of parking, approaching the road shoulder, and the like, and the distance to the object on the left side of the vehicle body 1 This makes it possible to easily confirm the operation, avoid the contact with the object, avoid the collision, and perform the parking operation easily. In particular, in the present embodiment, auxiliary mirror 180 is located near the left corner of the front end on the opposite side of the driver's seat (left side in the case of the right-hand handle person shown in the figure), and is on the line of sight of the driver performing parking operation or the like. Therefore, the driver can easily and reliably visually recognize the LED lamps 183a to 183f that emit light at the position. In addition, the distance between the driver's seat and the object on the opposite side, which is usually not easy to check, can be reliably checked, and the driving operation can be performed more smoothly.
[0089]
In particular, the present embodiment uses green LED lamps 183a to 183f as light sources, and gradually moves the light emission positions of the LED lamps 183a to 183e from the left end to the right end side according to the distance between the vehicle body 1 and the object. Then, the driver is notified step by step of the distance to the object. As a result, the driver can easily and reliably grasp the sense of distance from the object in the vicinity of the vehicle body 1 and can perform driving operations such as obstacle avoidance, and can perform parking operation and width-shifting operation more smoothly. Can do. In addition, yellow or red lighting is not visually recognized by other road users as signal lights, turn indicators, brake lights, etc., and the user is given a visual warning regarding abnormal approach by LED light. In addition, the user can more clearly grasp the sense of distance from an object such as an obstacle, and the degree of freedom in designing the display unit is improved.
[0090]
By the way, in this embodiment, six green LED lamps 183a to 183f are arranged in a horizontal row. However, as long as three or more LED lamps of colors other than red and yellow are arranged in a row. Good.
[0091]
FIG. 29 is a front view of the abnormal approach warning display device of the nineteenth embodiment of the present invention.
[0092]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the eighteenth embodiment is arranged on a fender marker 190 fixed near the front left corner portion of the vehicle body 1, and the abnormal approach warning display device 183 is provided. The configurations of the LED lamps 183a to 183f and the like constituting the are the same as in the eighteenth embodiment. Further, in the present embodiment, as in the first embodiment, the distance sensor is integrally disposed on the fender marker 190, and an object in the vicinity of the left corner portion of the vehicle body 1, such as the front and left sides of the fender marker 190, is provided. Is detected and the distance is output. Therefore, this embodiment also has the same operations and effects as the eighteenth embodiment.
[0093]
FIG. 30 is a side view of the abnormal approach warning display device of the twentieth embodiment of the present invention.
[0094]
In this embodiment, the abnormal approach warning display device of the eighteenth embodiment is arranged at the upper end portion of a corner pole 200 attached to the front end left corner portion of the vehicle body 1 (for example, the left end of the front bumper). The configurations of the LED lamps 183a to 183f constituting the abnormal approach warning display device 183 are the same as those in the eighteenth embodiment. Further, in the present embodiment, as in the first embodiment, the distance sensor is integrally disposed at the lower end portion of the corner pole 200, and the left corner portion of the vehicle body 1 such as the front and left sides of the corner pole 200 is provided. A nearby object is detected and the distance is output. Therefore, this embodiment also has the same operations and effects as the eighteenth embodiment.
[0095]
FIG. 31 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the twenty-first embodiment of the present invention.
[0096]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the eighteenth embodiment is arranged on a bracket 213 that supports the mirror portion 211 of the door mirror 210 fixed to the left door of the vehicle body 1. The configurations of the LED lamps 183a to 183f constituting the abnormal approach warning display device 183 are the same as those in the eighteenth embodiment. Further, in the present embodiment, as in the first embodiment, the distance sensor is integrally disposed on the mirror part 211 or the bracket 213 of the door mirror 210, and the left side of the vehicle body 1 such as the front and left sides of the door mirror 210. The object is detected and the distance is output. Therefore, this embodiment also has the same operations and effects as the eighteenth embodiment.
[0097]
FIG. 32 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the twenty-second embodiment of the present invention.
[0098]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the eighteenth embodiment is disposed on a surface of the window washer nozzle 220 fixed to the hood of the vehicle body 1 on which the nozzle 221 is not provided. The configurations of the LED lamps 183a to 183f constituting the abnormal approach warning display device 183 are the same as those in the eighteenth embodiment. In the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed in the vicinity of the left corner portion of the front end of the vehicle body 1, detects an object in the vicinity of the left corner portion of the vehicle body 1, and the distance is detected. Is output. Therefore, this embodiment also has the same operations and effects as the eighteenth embodiment.
[0099]
FIG. 33 is a front view of the abnormal approach warning display device of the twenty-third embodiment of the present invention.
[0100]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the eighteenth embodiment is disposed at the approximate center of the grill guard 230 fixed to the front end of the vehicle body 1. The configuration of the LED lamps 183a to 183f to be configured is the same as that of the eighteenth embodiment. In the present embodiment, as in the first embodiment, a distance sensor is integrally disposed on the grill guard 230, and the front and left and right sides of the vehicle body 1 such as the front and left and right sides of the grill guard 230 are disposed. An object is detected and the distance is output. Therefore, this embodiment also has the same operations and effects as the eighteenth embodiment.
[0101]
FIG. 34 is a front view of the abnormal approach warning display device of the twenty-fourth embodiment of the present invention.
[0102]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the eighteenth embodiment is arranged on the rear side of the high-mount stop lamp 240 fixed on the rear portion of the rear seat in the vehicle, for example, on the rear package tray. The LED lamps 183a to 183f constituting the abnormal approach warning display device 183 are the same as those in the eighteenth embodiment. In the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed on the rear end of the vehicle body 1 such as a rear bumper, and detects an object behind the vehicle body 1 and outputs the distance. It is supposed to be. Therefore, also in this embodiment, when the driver checks the back through the rearview mirror, obstacles and the like behind can be checked, and the same operations and effects as in the eighteenth embodiment are achieved.
[0103]
FIG. 35 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the twenty-fifth embodiment of the present invention.
[0104]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the eighteenth embodiment is disposed on the front surface of the support portion 251 fixed on the rear package tray 250 at the rear portion from the rear seat in the vehicle. The configurations of the LED lamps 183a to 183f constituting the abnormal approach warning display device 183 are the same as those in the eighteenth embodiment. In the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed on the rear end of the vehicle body 1 such as a rear bumper, and detects an object behind the vehicle body 1 and outputs the distance. It is supposed to be. Therefore, also in this embodiment, when the driver checks the back through the rearview mirror, it is possible to check the obstacles and the like on the back, and the same operations and effects as the eighteenth embodiment are achieved.
[0105]
FIG. 36 is a front view of an abnormal approach warning display device according to a twenty-sixth embodiment of the present invention.
[0106]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the eighteenth embodiment is disposed on the front surface of the rear cargo room lamp 260 fixed to the rear end of the roof of the vehicle, and an abnormal approach warning display is provided. The configuration of the LED lamps 183a to 183f constituting the device 183 is the same as that of the eighteenth embodiment. Further, in the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed on, for example, a rear bumper at the rear end of the vehicle body 1, detects an object behind the vehicle body 1, and determines the distance. It is designed to output. Therefore, also in this embodiment, when the driver checks the back through the rearview mirror, obstacles and the like behind can be checked, and the same operations and effects as in the eighteenth embodiment are achieved.
[0107]
FIG. 37 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the twenty-seventh embodiment of the present invention.
[0108]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the eighteenth embodiment is disposed in the center of the front surface of the rear spoiler 270 fixed to the rear end portion of the vehicle body 1, and the abnormal approach warning display device 183 is provided. The configurations of the LED lamps 183a to 183f and the like constituting the are the same as in the eighteenth embodiment. Further, in the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed on, for example, a rear bumper at the rear end of the vehicle body 1, detects an object behind the vehicle body 1, and determines the distance. It is designed to output. Therefore, also in this embodiment, when the driver checks the back through the rearview mirror, obstacles and the like behind can be checked, and the same operations and effects as in the eighteenth embodiment are achieved.
[0109]
FIG. 38 is a front view of the abnormal approach warning display device of the twenty-eighth embodiment of the present invention.
[0110]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the eighteenth embodiment is disposed on the rear pillar garnish 280 on the left and right sides of the rear end portion of the vehicle, respectively, so that the abnormal approach warning is displayed. The configurations of the LED lamps 183a to 183f constituting the display device 183 are the same as those in the eighteenth embodiment. In the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed on the rear end of the vehicle body 1 such as a rear bumper, and detects an object behind the vehicle body 1 and outputs the distance. It is supposed to be. Therefore, also in this embodiment, when the driver checks the back through the rearview mirror, obstacles and the like behind can be checked, and the same operations and effects as in the eighteenth embodiment are achieved.
[0111]
FIG. 39 is a front view of the abnormal approach warning display device of the twenty-ninth embodiment of the present invention.
[0112]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the eighteenth embodiment is disposed on the left and right side edges of the rearview mirror 290 disposed at the front end portion in the vehicle, respectively, facing rearward. Yes, the configurations of the LED lamps 183a to 183f and the like constituting the abnormal approach warning display device 183 are the same as those in the eighteenth embodiment. In the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed on the rear end of the vehicle body 1 such as a rear bumper, and detects an object behind the vehicle body 1 and outputs the distance. It is supposed to be. Therefore, also in this embodiment, the driver can check obstacles and the like behind by checking the rearview mirror 290, and the same operations and effects as in the eighteenth embodiment can be achieved.
[0113]
FIG. 40 is a front view of an abnormal approach warning display device according to a thirty embodiment of the present invention.
[0114]
In the present embodiment, the sense of distance display according to the positions of the LED lamps 183a to 183e of the abnormal approach warning display device of the eighteenth embodiment is changed to a digital display with numerals, and the other configurations are the tenth. This is similar to the eighth embodiment. That is, in this embodiment, a display unit 301 is provided at a position visible to the driver on the rear surface of the fender marker 300, and a 7-segment LED 303 that displays the distance between the vehicle body 1 and the object is disposed in the display unit 301. ing. The distance between the vehicle body 1 and the object is detected by the distance sensor, the distance is calculated by the light emission control means, and is displayed by the 7-segment LED 303. The 7-segment LED 303 displays a distance from 0 cm to 90 cm in increments of 10 cm, and in FIG. 40, 80 cm is displayed. In addition, as 7 segment LED303, green etc. which do not receive the regulation | regulation by a law are used.
[0115]
FIG. 41 is a side view of the abnormal approach warning display device of the thirty-first embodiment of the present invention.
[0116]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device according to the thirty-first embodiment is disposed on the support column 313 of the auxiliary mirror 310 attached to the vicinity of the front left corner portion of the vehicle body 1. The configurations of the display unit 315 and the 7-segment LED 317 constituting the display device are the same as those of the display unit 301 and the 7-segment LED 303 of the thirty-third embodiment. In this embodiment, as in the thirty-third embodiment, the distance sensor is integrally disposed on the mirror portion 311 or the column portion 313 of the auxiliary mirror 310, and the front, left side, etc. of the auxiliary mirror 310, An object in the vicinity of the left corner of the vehicle body 1 is detected and the distance is output. Therefore, this embodiment also has the same operations and effects as the thirty-first embodiment.
[0117]
FIG. 42 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the thirty-second embodiment of the present invention.
[0118]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device according to the thirty-first embodiment is disposed at the upper end portion of a corner pole 320 attached to the front end left corner portion of the vehicle body 1 (for example, the left end of the front bumper). The configurations of the display unit 321 and the 7-segment LED 323 constituting the abnormal approach warning display device are the same as in the thirty-third embodiment. Further, in the present embodiment, as in the first embodiment, a distance sensor is integrally disposed at the lower end portion of the corner pole 320, and the left corner portion of the vehicle body 1 such as the front and left sides of the corner pole 320 is provided. A nearby object is detected and the distance is output. Therefore, this embodiment also has the same operations and effects as the thirty-first embodiment.
[0119]
FIG. 43 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the thirty-third embodiment of the present invention.
[0120]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the thirty-first embodiment is disposed on a bracket 333 that supports the mirror portion 331 among the door mirrors 330 fixed to the left door of the vehicle body 1. The configurations of the display unit 335 and the 7-segment LED 337 constituting the abnormal approach warning display device are the same as those in the thirtieth embodiment. Further, in the present embodiment, as in the first embodiment, the distance sensor is integrally disposed on the mirror portion 331 or the bracket 333 of the door mirror 330, and the left side of the vehicle body 1 such as the front or the left side of the door mirror 330. The object is detected and the distance is output. Therefore, this embodiment also has the same operations and effects as the thirty-first embodiment.
[0121]
FIG. 44 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the thirty-fourth embodiment of the present invention.
[0122]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the thirty-first embodiment is disposed on a surface where the nozzle 341 is not provided in the window washer nozzle 340 fixed to the hood of the vehicle body 1, The configurations of the display unit 343 and the 7-segment LED 345 constituting the abnormal approach warning display device are the same as those in the thirtieth embodiment. In the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed in the vicinity of the left corner portion of the front end of the vehicle body 1, detects an object in the vicinity of the left corner portion of the vehicle body 1, and the distance is detected. Is output. Therefore, this embodiment also has the same operations and effects as the thirty-first embodiment.
[0123]
FIG. 45 is a front view of the abnormal approach warning display device of the thirty-fifth embodiment of the present invention.
[0124]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device according to the thirty-first embodiment is arranged at the approximate center of the grill guard 350 fixed to the front end of the vehicle body 1 and constitutes the abnormal approach warning display device. The configuration of the display unit 351 and the 7-segment LED 353 to be performed is the same as that in the thirtieth embodiment. In the present embodiment, as in the first embodiment, a distance sensor is integrally disposed on the grill guard 350, and the front and left and right sides of the vehicle body 1 such as the front and left and right sides of the grill guard 350 are disposed. An object is detected and the distance is output. Therefore, this embodiment also has the same operations and effects as the thirty-first embodiment.
[0125]
FIG. 46 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the thirty-sixth embodiment of the present invention.
[0126]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the thirty-first embodiment is arranged on the rear side of a rear portion of the rear seat in the vehicle, for example, on the rear package tray. The arrangement of the display unit 361 and the 7-segment LED 363 constituting the abnormal approach warning display device is the same as that of the thirtieth embodiment. In the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed on the rear end of the vehicle body 1 such as a rear bumper, and detects an object behind the vehicle body 1 and outputs the distance. It is supposed to be. Therefore, also in this embodiment, the driver can check the rear obstacles by checking the rear through the rearview mirror, and the same operations and effects as the thirty-first embodiment are achieved.
[0127]
FIG. 47 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the thirty-seventh embodiment of the present invention.
[0128]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the thirty-first embodiment is disposed on the front surface of a support portion 371 that is fixed on the rear package tray 370 at the rear portion of the rear seat in the vehicle. The configurations of the display unit and the 7-segment LED 373 constituting the abnormal approach warning display device are the same as those in the thirty-third embodiment. In the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed on the rear end of the vehicle body 1 such as a rear bumper, and detects an object behind the vehicle body 1 and outputs the distance. It is supposed to be. Therefore, also in this embodiment, the driver can check the rear obstacles by checking the rear through the rearview mirror, and the same operations and effects as the thirty-first embodiment are achieved.
[0129]
FIG. 48 is a front view of the abnormal approach warning display device of the thirty-eighth embodiment of the present invention.
[0130]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device according to the thirty-first embodiment is disposed on the front surface of a rear cargo room lamp 380 fixed to the rear end of the roof of the vehicle, and an abnormal approach warning display is provided. The configuration of the display unit 381, 7 segment LED 383, etc. constituting the apparatus is the same as that of the thirtieth embodiment. Further, in the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed on, for example, a rear bumper at the rear end of the vehicle body 1, detects an object behind the vehicle body 1, and determines the distance. It is designed to output. Therefore, also in this embodiment, the driver can check the rear obstacles by checking the rear through the rearview mirror, and the same operations and effects as the thirty-first embodiment are achieved.
[0131]
FIG. 49 is a front view of the abnormal approach warning display device of the 39th embodiment of the present invention.
[0132]
In this embodiment, the abnormal approach warning display device according to the thirty-first embodiment is disposed in the center of the front surface of the rear spoiler 390 fixed to the rear end portion of the vehicle body 1. The configuration of the display unit 391, the 7 segment LED 393, and the like to be configured is the same as that of the thirtieth embodiment. Further, in the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed on, for example, a rear bumper at the rear end of the vehicle body 1, detects an object behind the vehicle body 1, and determines the distance. It is designed to output. Therefore, also in this embodiment, the driver can check the rear obstacles by checking the rear through the rearview mirror, and the same operations and effects as the thirty-first embodiment are achieved.
[0133]
FIG. 50 is a front view of the abnormal approach warning display device according to the forty embodiment of the present invention.
[0134]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device according to the thirty-first embodiment is disposed on the rear pillar garnish 400 on the left and right sides of the rear end portion of the vehicle, respectively, so that the abnormal approach warning is displayed. The configuration of the display unit 401 and the 7-segment LED 403 constituting the display device is the same as that in the thirtieth embodiment. In the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed on the rear end of the vehicle body 1 such as a rear bumper, and detects an object behind the vehicle body 1 and outputs the distance. It is supposed to be. Therefore, also in this embodiment, the driver can check the rear obstacles by checking the rear through the rearview mirror, and the same operations and effects as the thirty-first embodiment are achieved.
[0135]
FIG. 51 is a front view of the abnormal approach warning display device of the forty-first embodiment of the present invention.
[0136]
In the present embodiment, the abnormal approach warning display device of the thirty-first embodiment is disposed on the left and right side edges of the rearview mirror 410 disposed at the front end portion in the vehicle, respectively, toward the rear. The configuration of the display unit 411 and the 7 segment LED 413 constituting the abnormal approach warning display device is the same as that of the thirty-first embodiment. In the present embodiment, a distance sensor similar to that of the first embodiment is disposed on the rear end of the vehicle body 1 such as a rear bumper, and detects an object behind the vehicle body 1 and outputs the distance. It is supposed to be. Therefore, this embodiment can also confirm obstacles and the like behind the driver by checking the rearview mirror 410, and has the same operations and effects as the thirty-first embodiment.
[0137]
By the way, in each said embodiment, although the distance sensor 11 was integrally arrange | positioned inside the fender markers 10, 40, 50, etc., while arrange | positioning this outside, improving the detection accuracy, Distance correction may be unnecessary. For example, when detecting an object in front of the vehicle or near the front corner, a distance sensor is provided on the front combination lamp or winker lamp, a distance sensor is embedded in the front bumper, or a cylinder attached to the lower surface of the front bumper. You may insert a distance sensor in a shape part, or you may attach to a front grille. Further, when detecting an object on the side of the vehicle, the distance sensor may be disposed on a side winker lamp, a side molding, or a side marker lamp. Furthermore, when detecting an object in front of the vehicle, a distance sensor may be provided in the front spoiler or over fender. When detecting an object behind the vehicle or in the vicinity of the rear end corner, a distance sensor may be embedded in the rear bumper, or the distance sensor may be inserted into a cylindrical portion attached to the lower surface of the rear bumper. Or, the distance sensor is located below the rear garnish, rear combination lamp, back panel, reflex reflector, rear spoiler of the type installed on the trunk, back door garnish, luggage door garnish, over fender, rear corner pole, and rear bumper. You may arrange | position to the rear spoiler of the arrangement | positioning type. Similarly, in each of the embodiments described above, the light emission control circuit 17 is integrally disposed inside the fender markers 10, 40, 50, etc., but may be disposed outside.
[0138]
Further, the LED used in the present invention is not limited to the dome-shaped one exemplified in the first to fourth embodiments, and can be embodied in various types of LEDs.
[0142]
【The invention's effect】
As described above, the abnormal approach warning display device according to the first aspect includes the distance sensor that measures the distance between the predetermined position of the vehicle and the object, and the LEDs that can emit a plurality of colors, and the front and rear of the vehicle in the horizontal plane. A display unit that is mounted so as to cross a predetermined angle in the direction and irradiates the light of the LED toward the driver's viewpoint, and an outer edge of the light from the LED of the display unit Within the windshield A cylindrical cap that covers the entire outer periphery of the LED so as to be positioned inside the vehicle, protrudes a predetermined distance from the light emitting side end of the LED, and has an open end When And a partition plate that divides the interior into a plurality of spaces extending in the light emitting direction of the LED When And directivity angle limiting means for limiting the directivity angle of the LED within a predetermined angle range, and the LED in any one of the plurality of colors according to the output of the distance sensor Flash drive And a light emission control means. Accordingly, when a predetermined operation start condition such as a slow speed or less is met, the distance sensor detects the presence of an object on the left side of the vehicle and outputs a signal corresponding to the distance between the vehicle and the object. Then, the light emission control means blinks or lights the LED in a predetermined color according to the signal from the distance sensor, and warns the driver about the possibility of contact with an object such as an obstacle. I do. As a result, the driver can easily confirm the presence of the object in the vicinity of the vehicle and the distance to the object by visually recognizing the LED that emits light when parked, when approaching the road shoulder, etc. It is possible to reliably perform avoiding operations such as contact with and collision with the vehicle and to easily perform a parking operation and the like. Furthermore, it covers the entire outer periphery of the LED, and extends from the light emitting side end of the LED by a predetermined distance, and is composed of a cylindrical cap having an opening at the tip, and the interior is partitioned into a plurality of spaces extending in the LED light emitting direction. Because the outer edge of the LED light is located inside the vehicle and is incident only into the vehicle, even when the LED flashes or lights in red and yellow, the red or yellow light is outside the vehicle. Is not visible to other vehicles. In this way, the directivity angle of the LED light can be limited with a simple configuration by simply providing a cap on the LED, and by providing a partition plate inside the LED, the length of the cap can be further shortened, The configuration can be made more compact. As a result, the warning operation can be performed using red and yellow light, and the driver can be warned with light of various colors similar to traffic signals. The yellow light is visually recognized by other road users and is not mistaken for a signal light, a direction indicator, a brake light, or the like, and the user can be surely given a visual warning regarding abnormal approach by the LED light.
[0143]
Claim 2 The abnormal approach warning display device related to Claim 1 The LED of the display unit is composed of a plurality of LEDs of different colors, and the cap and the partition plate At The plurality of LEDs having different colors are respectively covered. Therefore, Claim 1 As in the case, the overall configuration can be made more compact.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an abnormal approach warning display device according to a first embodiment of the present invention together with a vehicle.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the abnormal approach warning display device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a sectional view showing an LED and a cap of the abnormal approach warning display device of the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the abnormal approach warning display device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing the overall operation of the abnormal approach warning display device of the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing an LED lamp and a cap of an abnormal approach warning display device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front view showing a first example of a cap partition plate of an abnormal approach warning display device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a front view showing a second example of the cap partition plate of the abnormal approach warning display device of the second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a front view showing a third example of the cap partition plate of the abnormal approach warning display device of the second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing an LED lamp and a cap of an abnormal approach warning display device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a plan view of an abnormal approach warning display device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a plan view showing a main part of an abnormal approach warning display device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a plan view of an abnormal approach warning display device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a side view of an abnormal approach warning display device according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a perspective view of an abnormal approach warning display device according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a perspective view of an abnormal approach warning display device according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a perspective view of an abnormal approach warning display device according to a ninth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a front view of an abnormal approach warning display device according to a tenth embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a side view of the abnormal approach warning display device of the eleventh embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a perspective view of an abnormal approach warning display device according to a twelfth embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a front view of an abnormal approach warning display device according to a thirteenth embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a front view of an abnormal approach warning display device according to a fourteenth embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a front view of an abnormal approach warning display device according to a fifteenth embodiment of the present invention.
FIG. 24 is a front view of an abnormal approach warning display device according to a sixteenth embodiment of the present invention.
FIG. 25 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the seventeenth embodiment of the present invention.
FIG. 26 is an explanatory view showing a warning display operation of the abnormal approach warning display device of the seventeenth embodiment of the present invention, wherein (a) to (e) show that the vehicle body gradually approaches the object. The display operation of the LED lamp in the process is shown.
FIG. 27 is a perspective view of an abnormal approach warning display device according to an eighteenth embodiment of the present invention.
FIG. 28 is an explanatory view showing a warning display operation of an abnormal approach warning display device of an eighteenth embodiment of the present invention, wherein (a) to (f) show the vehicle body gradually approaching an object. The display operation of the LED lamp in the process is shown.
FIG. 29 is a front view of the abnormal approach warning display device of the nineteenth embodiment of the present invention.
FIG. 30 is a side view of an abnormal approach warning display device according to a twentieth embodiment of the present invention.
FIG. 31 is a perspective view of an abnormal approach warning display device according to a twenty-first embodiment of the present invention.
FIG. 32 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the twenty-second embodiment of the present invention.
FIG. 33 is a front view of an abnormal approach warning display device according to a twenty-third embodiment of the present invention.
FIG. 34 is a front view of an abnormal approach warning display device according to a twenty-fourth embodiment of the present invention.
FIG. 35 is a perspective view of an abnormal approach warning display device according to a twenty-fifth embodiment of the present invention.
FIG. 36 is a front view of an abnormal approach warning display device according to a twenty-sixth embodiment of the present invention.
FIG. 37 is a perspective view of an abnormal approach warning display device according to a twenty-seventh embodiment of the present invention.
FIG. 38 is a front view of the abnormal approach warning display device of the twenty-eighth embodiment of the present invention.
FIG. 39 is a front view of the abnormal approach warning display device of the twenty-ninth embodiment of the present invention.
FIG. 40 is a front view of an abnormal approach warning display device according to a thirtieth embodiment of the present invention.
FIG. 41 is a side view of the abnormal approach warning display device of the thirty-first embodiment of the present invention.
FIG. 42 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the thirty-second embodiment of the present invention.
FIG. 43 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the thirty-third embodiment of the present invention.
FIG. 44 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the thirty-fourth embodiment of the present invention.
FIG. 45 is a front view of the abnormal approach warning display device of the thirty-fifth embodiment of the present invention.
FIG. 46 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the thirty-sixth embodiment of the present invention.
FIG. 47 is a perspective view of the abnormal approach warning display device of the thirty-seventh embodiment of the present invention.
FIG. 48 is a front view of the abnormal approach warning display device of the thirty-eighth embodiment of the present invention.
FIG. 49 is a front view of the abnormal approach warning display device of the 39th embodiment of the present invention.
FIG. 50 is a front view of an abnormal approach warning display device according to a fortieth embodiment of the present invention.
FIG. 51 is a front view of the abnormal approach warning display device according to the forty-first embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
11 Distance sensor
13 LED lamp
31R, 31Y, 31B LED lamp
173R, 173Y, 173B LED lamp
183a-183f LED lamp
303, 317, 323, 337, 345, 353 LED lamp
363, 373, 383, 393, 403, 413 LED lamp
15, 21, 33 Cap (Direction angle limiting means)
17 Light emission control circuit (light emission control means)
23, 35 divider
41, 51 prism

Claims (2)

車両の所定位置と物体との距離を計測する距離センサと、
複数色を発光自在な発光ダイオードを有し、水平面内において車両の前後方向に所定角度交差して取付けられ、前記発光ダイオードの光を運転者の視点に向かって照射する表示部と、
前記表示部の発光ダイオードからの光の外縁がフロントガラスの範囲内の車内に位置するよう、前記発光ダイオードの外周全体を覆うと共に、前記発光ダイオードの発光側端部から所定距離突出して延び、かつ、先端を開口した筒状のキャップと、その内部空間を前記発光ダイオードの発光方向に延びる複数の空間に区画する仕切板とを有し、前記発光ダイオードの指向角を所定角度範囲内に制限する指向角制限手段と、
前記距離センサの出力に応じて、前記発光ダイオードを前記複数色のいずれかの色で点滅駆動する発光制御手段と
を具備することを特徴とする異常接近警告表示装置。A distance sensor for measuring a distance between a predetermined position of the vehicle and an object;
A light-emitting diode capable of emitting a plurality of colors, and a display unit that is attached to intersect a predetermined angle in the front-rear direction of the vehicle in a horizontal plane, and irradiates the light of the light-emitting diode toward the viewpoint of the driver;
Covering the entire outer periphery of the light emitting diode so that the outer edge of the light from the light emitting diode of the display unit is located in the vehicle within the range of the windshield , and extending by projecting a predetermined distance from the light emitting side end of the light emitting diode, and A cylindrical cap having an open end, and a partition plate that divides the internal space into a plurality of spaces extending in the light emitting direction of the light emitting diode, and restricts the directivity angle of the light emitting diode within a predetermined angle range. Directivity angle limiting means;
An abnormal approach warning display device comprising: a light emission control unit that drives the light emitting diode to blink in any one of the plurality of colors according to the output of the distance sensor. 前記表示部の発光ダイオードは、異色の複数の発光ダイオードからなり、前記キャップ及び前記仕切板は前記異色の複数の発光ダイオードをそれぞれ覆うよう設けられる請求項１記載の異常接近警告表示装置。  2. The abnormal approach warning display device according to claim 1, wherein the light emitting diode of the display unit includes a plurality of light emitting diodes of different colors, and the cap and the partition plate are provided to cover the light emitting diodes of different colors.
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