KR20140018838A - 발 작동식 도어 개폐기 - Google Patents

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KR20140018838A
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메티바 베르왈퉁 게엠베하
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Abstract

본 발명은 도어를 개방하기 위한 발 작동식 도어 개폐기에 관한 것으로 도어의 하부 영역에 배치된 발 작동식 액추에이터 부재(1)를 포함하고, 이 경우 발 작동식 액추에이터(1)는 상부 및 하부 발판 부재(2, 3)를 포함하고, 이 경우 상기 부재들은 힌지식으로 서로 연결되고, 발로 작동시 적어도 부분적으로 도어 내로 선회되고, 이 경우 적어도 하나의 발판 부재(2, 3)는 가이드 슬롯(4, 5)에 안내된다.

Description

발 작동식 도어 개폐기{ FOOT-OPERATED DOOR-OPENER}
본 발명은 도어의 하부 영역에 배치된 발 작동식 액추에이터 부재를 포함하는, 도어를 개방하기 위한 발 작동식 도어 개폐기에 관한 것이다.
DE 101 13 865 A1호에는 특히 물사용 영역에 있는 도어를 개방하는 장치가 공지되어 있고, 이 경우 도어에는 발로 작동하기 위해 이용되는 작동 장치가 배치되고, 상기 작동 장치는 도어로부터 돌출한 로드로서 형성된다.
EP 1 048 811 A1호에는 특히, 도어 옆에 배치된 발 스위치가 장착된 도어 개방 시스템이 공지되어 있고, 이 경우 액추에이터 로드는 도어 개방 장치에 직접 작용한다.
WO 02/31297 A1호에는 페달에 의해 병진 운동을 도어 개방 장치에 직접 작용하는 기관의 회전 운동으로 변환하는 도어 개방 장치가 공지되어 있다.
US 5,193,863 및 4,569,546 호에는 발 작동식 도어 개폐기가 공지되어 있고, 상기 도어 개폐기는 플랩 형태로 도어에 배치되므로, 플레이트 형태의 회전 가능한 페달을 발로 밟아서 작동됨으로써 액추에이터 로드는 병진 운동을 실시하고, 따라서 도어의 개방 장치에 작용하기 때문에 도어가 개방될 수 있다.
US 4,621,848호에는 발 작동식 도어 개폐기가 공지되어 있고, 상기 도어 개폐기에서 사용자는 도어로부터 돌출한 페달 형태의 발 부재를 작동시킬 수 있으므로, 직접 액추에이터 로드를 통한 상하 병진 운동에 의해 도어의 개방 장치에 작용하여 도어가 개방될 수 있다.
EP 1 378 622 A2 호에는 도어의 하부 영역에 배치된 발 작동식 액추에이터 부재를 포함하는, 도어를 개방하기 위한 발 작동식 도어 개폐기가 공지되어 있다.
US 1, 611, 386호에는 도어 외부에 배치되고 바에 연결된 발 작동식 액추에이터가 공개되어 있고, 발 작동식 액추에이터는 발 작동식 액추에이터 부재에 힌지식으로 연결되므로, 발 작동식 액추에이터의 회전 또는 선회 운동이 바를 통해 추가로 도어에 장착된 개폐 장치에 전달된다.
선행기술에 공지된 이러한 모든 발 작동식 도어 개폐장치들은 공통적으로, 한편으로는 발에 의해 도어의 정밀하게 조절되지 않은 부드럽지 않은 개방을 가능하게 하고, 또한 부분적으로 부피가 큰 기하학적 구조로 인해 조작시 소정의 부상 잠재성을 제공한다.
본 발명의 과제는, 전술한 단점들을 부분적으로 방지하는 것이다.
상기 과제는 청구범위 제 1 항에 따른 본 발명에 따른 발 작동식 도어 개폐기, 청구범위 제 17 항에 따른 도어 및 청구범위 제 18 항에 따른 용도에 의해 해결된다.
본 발명에 따른 도어를 개방하기 위한 발 작동식 도어 개폐기에는 도어의 하부 영역에 배치된 발 작동식 액추에이터 부재가 장착된다. 이 경우 바람직하게, 비작동시 발 작동식 도어 개폐기에는 실질적으로 도어 프로파일 돌출부가 없고, 즉 발 작동식 도어 개폐기가 도어 프로파일 돌출하지 않는다. 이러한 실시예에 따라 부상 위험이 현저히 감소되는데, 그 이유는 도어의 부피가 큰 부재들이 생략되기 때문이다.
도어 프로파일 돌출부의 생략은 예를 들어 그리고 특히,발 작동식 액추에이터 부재가 사용시 적어도 부분적으로 내부로 선회되어 사용자가 일반적으로 플레이트 형태로 형성된 발판 부재 위에 발을 올리고 이래로 누르면 내측으로 선회가 이루어지는 적어도 하나의 발판 부재를 포함함으로써 구현되고, 따라서 미세 운동 조절 가능성에 의해서 해당 도어를 천천히 개방하는 것도 가능해지는데, 그 이유는 선회 운동은 일반적으로 생리학적으로 볼 때 순수 병진 운동보다 정밀하게 조절될 있기 때문이다.
본 발명에 따른 발 작동식 도어 개폐기는 다수의 부품들, 특히 예를 들어 그리고 특히 일반적으로 플레이트 형태로 형성된 발판 부재를 포함하는 발 작동식 액추에이터 부재와 일반적으로 선회 운동을 전환하여 병진 운동 형태로 전달하는 액추에이터 부재로 이루어지고, 이 경우 액추에이터 부재는 흔히 로드 또는 로프 형태로 구현되므로, 일반적인 도어 개방 장치에 액추에이터 부재를 고정한 후에 액추에이터 부재를 이용하여 발 작동식 액추에이터 부재를 조작하고 도어의 개방 장치에 작용함으로써 도어가 개방될 수 있다.
본 발명에 따른 발 작동식 도어 개폐기의 개별 부분들은 특히 금속성일 수 있고, 예를 들어 그리고 특히 특수강 또는 알루미늄 합금일 수 있다.
본 발명에 따라, 발 작동식 액추체이터 부재는 상부 및 하부 발판 부재를 포함하고, 이 경우 상기 2개의 발판 부재들은 일반적으로 플레이트 형태로 형성될 수 있고, 이들은 서로 힌지식으로 연결되고, 발로 작동시 적어도 부분적으로 도어의 내부로 선회한다.
2개의 발판 부재의 선회는 도어 내에 더 넓어진 "공간"을 만들기 때문에, 도어의 내부 가장자리에서 발생하는 걸림 현상이 현저히 방지된다. 이러한 특수한 실시예에 의해 사용자는 해당 도어를 개방하는 것이 훨씬 더 간단한데, 그 이유는 하나의 발판 부재만을 포함하는 실시예와 달리, 더 큰 "발판면", 즉 도어를 개방하기 위해 발이 닿는 면이 제공되기 때문이다. 또한, 더 넓어진 "공간"으로 인해 발을 뺄 때 걸리는 위험도 감소한다.
또한, 본 발명에 따라 가이드 슬롯에 적어도 하나의 발판 부재가 안내되는 경우에, 즉 a) 상부 발판 부재는 제 1 가이드 슬롯에 안내되고, 하부 발판 부재는 제 2 가이드 슬롯에 안내되고 또는 반대로 안내되거나, 또는 b) 상부 및 하부 발판 부재가 하나의 가이드 슬롯에 안내되는 경우에 특히 바람직한데, 그 이유는 이로 써 확실하게 재현 가능한 기능이 제공되고, 이로 인해 부재들의 상호 비틀림 및 끼는 현상이 최소화될 수 있기 때문이다.
또한, 2개의 가이드 슬롯들의 경로가 상이한 경우에 바람직하고, 이 경우 실제로 제 1 및/또는 제 2 가이드 슬롯은 대각선 경로를 갖는 경우, 제 2 가이드 슬롯은 포물선 형태의 경로를 갖는 경우, 제 2 가이드 슬롯의 부분은 대각선 경로를 갖는 경우, 제 2 가이드 슬롯의 부분은 수직 경로를 갖는 경우, 그리고 제 2 가이드 슬롯의 경로는 포물선 경로를 갖고, 상기 포물선 경로에 수직 경로 및 대각선 경로가 연결되는 경우에 바람직한 것으로 입증되었는데, 그 이유는 이러한 실시예에 의해 미세 운동 조절 가능성과 관련해서 각각의 사용 목적에 따라 정확한 조정이 제공되기 때문이다.
대각화 정도, 즉 경로들이 얼마나 직선으로 및 기울어져 연장되는지, 그 밖에도 포물선 패턴의 형태에 대해서도 선회와 병진 운동 성분 사이에서 기준이 설정될 수 있는데, 그 이유는 일반적으로 선회시 병진 운동 성분에 의해 상기 대각화 정도는 도어의 개방 장치의 작동과 관련해서 기준을 결정하기 때문이다. 이때 일반적으로 특히 로드 또는 로프 형태로 형성된 액추에이터 부재는 직접 또는 간접적으로 발판 부재 또는 발 작동식 액추에이터 부재와 도어 자체의 개방 장치 사이의 조정 부재로서, 그야말로 액추에이터 부재로서 작용한다.
물론, 다른 가이드 슬롯의 경로가 구현되는 것이 고려될 수도 있는데, 예를 들어 제 1 대각선 경로에 수직 경로가 연결되고, 상기 수직 경로에 다시 포물선 경로가 연결되는 것이 고려될 수도 있다.
또한, 일반적으로 로드 형태로 형성되고 로드로서 가이드 슬롯 내에서 이동하는 적어도 하나의 가이드 슬롯 이동 부재에 의해 2개의 발판 부재들의 힌지식 연결이 이루어는 것이 바람직하고, 특히 이 경우 적어도 하나의 가이드 슬롯 이동 부재는 제 1 또는 제 2 가이드 슬롯에 안내되거나 또는 하나의 가이드 슬롯에 안내된다. 특히 제 1 가이드 슬롯은 상부 발판 부재의 가이드 슬롯이고, 제 2 가이드 슬롯은 하부 말 면적 부재의 가이드 슬롯이다. 이로 인해 하부 말 면적 부재의 선회시 동시에 가이드 슬롯 경로에 맞게 조정된 상부 발판 부재의 동시 강제 선회가 실시되고, 이것은 하부 발판 부재의 절대적인 선회와 관련한 서로 의존적인 2개의 발판 부재들의 선회 조정 가능성과 관련해서 간단한 효과적인 실시예이다.
또한, 본 발명에 따라 발 작동식 도어 개폐기는 하나의 가이드 슬롯만 포함한다.
또한, 적어도 하나의 제 1 스프링 부재는, 발판 부재가 조작자의 발 저항 없이 휴지 위치로 이동되도록, 바람직하게는 2개의 발판 부재들이 수직 위치에 머물러서 바람직하게 도어 표면과 거의 동일 평면으로 끝나도록, 적어도 하나의 발 표면 부재에 직접 또는 간접적으로 작용하는 경우에 바람직하다.
이와 관련해서, 2개의 가이드 슬롯들의 경로는, 발판 부재의 릴리스시 휴지 위치로 복귀가 적어도 부분적으로 제 1 또는 다른 가이드 슬롯 이동 부재의 마찰성 가이드에 의해 이루어지도록 상이한 경우에 바람직한데, 그 이유는 이로써 가이드 슬롯 내의 가이드 슬롯 이동 부재의 마찰의 기하학적 배치와 특징에 따라 휴지 위치로 거의 댐핑된 복귀가 가능해지고, 일반적으로 적어도 하나의 스프링 부재가 발판 부재들을 그 휴지 위치에서 제동하지 않고 상응하는 스토퍼로 이동시키는 것이 방지되기 때문이다. 이러한 충돌은 적어도 높은 소음 레벨과 관련된다.
이와 관련해서, 제 1 스프링 부재가 제 1 또는 다른 가이드 슬롯 이동 부재에 작용하는 경우에 바람직하다.
또한, 이와 관련해서 제 1 스프링 부재 또는 추가로 다른 제 2 스프링 부재가 도어의 개방 장치에 직접 또는 간접적으로 작용하는 경우에 바람직한 것으로 입증되었다.
또한, 2개의 스프링 부재들의 스프링 상수들은 상이한 경우에, 특히 발 작동식 액추에이터 부재의 조작시 개방될 도어가 조절 가능하게 개방되도록 2개의 스프링 부재들의 스프링 상수들이 서로 상이한 경우에 바람직한데, 그 이유는 이로써 도어의 개방 장치의 개방과 발판 부재 또는 2개의 발판 부재들의 선회 정도 사이에서 정확한 조절이 가능하기 때문이다. 예를 들어, 2개의 스프링 부재들이 일렬로 서로 교대로 연결되는 것이 고려될 수 있으므로, 제 1 스프링 부재의 비교적 낮은 스프링 상수 및 높은 항복성에 따라 제 2 스프링 부재는 동일한 힘 작용시 비교적 높은 스프링 상수에 의해 덜 팽창되고, 선회 운동의 정해진 시점부터 결과되는 병진 운동 거리 또는 선회 운동시 상응하는 선회 거리는 도어가 개방될 수 있도록 도어의 도어 개방 장치를 작동시키기에 충분하다.
또한, 스프링 부재 대신에 예를 들어 가스 완충기 또는 일 완충기 같은 완충기가 사용되는 것이 고려될 수 있다.
본 발명은 하기에서 실시예 및 이와 관련된 4개의 도면을 참고로 이에 제한하지 않으면서 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 발 작동식 도어 개폐기를 전방에서 본 입체도.
도 2는 작동시 도 1에 도시된 실시예를 도시한 도면.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 실시예를 전방에서 본 다른 개략도.
도 4는 조립된 상태에서 도 1 내지 도 3에 도시된 실시예를 도시한 도면.
도 1에는 전방에서 본 사시도에 본 발명에 따른 발 작동식 도어 개폐기의 실시예, 즉 발 작동식 액추에이터 부재(1)가 도시되고, 상기 액추에이터 부재는 발 조작 가이드 슬롯들(A, B)을 포함하므로, 조립된 상태에서, 즉 특히 도어 내에서 상기 도어는 즉 2개의 측면들에 의해 조작될 수 있다(도어의 전면 및 후면). 2개의 발 받침 가이드 슬롯들(A, B)은 상부 및 하부 발판 부재(2, 3)를 포함하고, 이 경우 상기 부재들은 힌지 결합부(6)에 의해 서로 힌지식으로 연결되고, 이 경우 힌지 결합부(6)는 주요 구성 요소로서 로드 형태의 가이드 슬롯 이동 부재(7)를 포함한다. 상부 발판 부재(2)는 로드 형태의 가이드 슬롯 이동 부재(7)에 의해 제 1 가이드 슬롯(5)에 안내되고, 로드 형태의 다른 가이드 슬롯 이동 부재(10)에 의해 제 2 가이드 슬롯(4)에 안내된다. 하부 발판 부재(3)는 로드 형태의 가이드 슬롯 이동 부재(7)에 의해 가이드 슬롯(4)에 안내되고, 로드 형태의 다른 가이드 슬롯 이동 부재(10)에 의해 가이드 슬롯(4)에 안내된다.
가이드 슬롯 이동 부재(10)에 로프 부재(12)가 직접 작용하고, 이 경우 로프 부재(12)는 제 1 및 제 2 편향 롤러(13, 14)에 의해 편향되고, 다른 편향 롤러(15)로 편향된 후에 제 1 스프링 부재(8)가 직접 작용하는 편향 롤러(16)로 편향된다. 2개의 스프링 부재들(8, 11)은 서로 맞물리도록 연결되고(지점(18)에서), 이 경우 제 2 스프링 부재(11)는 발 작동식 액추체이터 부재(1)의 상부 프레임 부분에 직접 연결된다. 발 작동식 액추에이터 부재(1)는 상이한 방향의 동일한 구조를 갖는 2개의 발 받침 가이드 슬롯들(A, B)을 포함한다는 사실에 근거하여, 로프 부재(12)는 발 받침 가이드 슬롯에서 볼 때 편향 롤러(16)를 지나 연장되므로, 로프 부재(12)는 최종적으로 2개의 가이드 슬롯 이동 부재(10)에 연결된다.
로프 형태의 액추에이터 부재(17)는 제 2 스프링 부재(11)의 하단부(즉 지점(18)에서) 및 도어 개방 장치(M)에 작용하고, 이 경우 로프 형태의 액추에이터 부재(17)는 편향 롤러(18)에 의해 실제 구조적 상태에 맞게 조정된다(도 4 참조).
특히 제 1 발판 부재(3) 위에 발을 올려놓음으로써 발을 이용한 작동에 의해 적절한 힘 제공시, 제 1 및 제 2 발판 부재(2, 3)는 2개의 가이드 슬롯(4, 5)의 경로에 따라 특수하게 선회되므로, 작동 완료시 하부 발판 부재(3)의 일부만 도어 프로파일 위로 돌출한다.
가이드 슬롯 이동 부재들(7, 10, 11)은 가이드 슬롯들(5, 4)의 경로에 따라 대각선 또는 포물선으로, 수직으로 아래로 또는 다시 대각선으로 안내된다(도 1 및 특히 도 3 참조).
이러한 경우에 2개의 스프링 부재들(8, 11)의 스프링 상수들이 서로 조절됨으로써 그리고 스프링 부재 길이의 비에 의해 가이드 슬롯(4)의 수직 경로 섹션을 따라 조작자가 정밀하게 조절하고 필요시 개방될 도어의 도어 개방 장치(T)의 도어 개방 장치(M)을 천천히 주의해서 작동시킬 수 있으므로, 도어는 적절하게 정밀한 움직임으로 개방될 수 있다. 물론, 스프링들의 스프링 상수 및 치수는, 예를 들어 안전과 관련된 경우에는 가이드 슬롯(4)의 대각선 경로의 하부 1/3에서 도어의 개방이 가능하도록 서로 관련될 수 있다(예를 들어 화재와 관련하여 잘못된 사용을 가능한 제한하기 위해).
발판 부재들(2, 3)의 복귀시 또는 하부 발판 부재(3)의 릴리스 후에 2개의 발판 부재들(2, 3)은 휴지 위치로 복귀되므로, 가이드 슬롯 이동 부재들(7, 10, 11)은 그들의 가이드 슬롯 내에서 아래에서 위로 이동하고, 이 경우 2개의 가이드 슬롯들(4, 5)의 경로들이 상이하게 형성됨으로써, 그리고 가이드 슬롯(4)의 상부 경로는 포물선 형태로 형성된다는 사실로부터, 복귀는 소정의 마찰력, 즉 소정의 제동 작용과 관련되므로, 소음이 큰 비조절식 복귀 충돌이 방지될 수 있다. 이로써, 가이드 슬롯의 경로들은 가이드 슬롯 이동 부재의 치수로서 휴지 위치로 비교적 천천히 부드러운 복귀가 가능하도록 가이드 슬롯 내에서 완전히 서로 동일하게 형성될 수 있는데, 그 이유는 2개의 스프링 부재들(8, 11)은 로프 형태의 부재(12)에 의해 가이드 슬롯 이동 부재(10)에 고정되고, 따라서 2개의 발판 부재(2, 3)에 상응하는 힘을 가하기 때문이다.
바람직하게, 로프 형태의 액추에이터 부재(17)와 관련해서 제 2 스프링 부재(11)의 스프링 상수 및 특히 길이 치수는, 2개의 발판 부재들(2, 3)의 비작동시 따라서 휴지 상태와 뒤로 접힌 상태에서 도어 개방 장치(M)에 어떠한 힘도 작용하지 않도록 그리고 로프 형태의 액추에이터 부재(17)의 적절한 길이 설계시 소정의 유격(즉 소정의 여분의 길이)이 구현되도록 형성되므로, 발판 부재(2, 3)가 작동하는 경우에, 소정의 선회 정도부터 도어 개방 장치(M)에 힘이 작용하므로, 특수한 경우에 소정의 선회 정도에서 실제로, 해당 도어(T)를 개방하고 상기 도어(T)의 의도치 않은 개방을 저지할 수 있는 것이 보장된다(안전과 관련해서 중요).
1 발 작동식 액추에이터
2, 3 발판 부재
4, 5 가이드 슬롯

Claims (18)

  1. 도어를 개방하기 위한 발 작동식 도어 개폐기로서, 도어의 하부 영역에 배치된 발 작동식 액추에이터 부재(1)를 포함하는 발 작동식 도어 개폐기에 있어서,
    상기 발 작동식 액추에이터 부재(1)는 상부 및 하부 발판 부재(2, 3)를 포함하고, 이 경우 상기 발판 부재들은 서로 힌지식으로 연결되고, 발로 작동시 적어도 부분적으로 도어의 내부로 선회되고, 이 경우 적어도 하나의 발판 부재(2, 3)는 가이드 슬롯(4, 5)에 안내되는 것을 특징으로 하는 발 작동식 도어 개폐기.
  2. 제 1 항에 있어서, a) 상부 발판 부재(2)는 제 1 가이드 슬롯(5)에 안내되고, 하부 발판 부재(3)는 제 2 가이드 슬롯(4)에 안내되고; 또는 b) 상기 상부 및 하부 발판 부재(2, 3)는 하나의 가이드 슬롯(4, 5)에 안내되고; 또는 상기 상부 발판 부재(2)는 제 2 가이드 슬롯(4)에 안내되고; 또는 c) 상기 하부 발판 부재(3)는 제 1 가이드 슬롯(5)에 안내되는 것을 특징으로 하는 발 작동식 도어 개폐기.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 2개의 가이드 슬롯들(4, 5)의 경로는 상이한 것을 특징으로 하는 발 작동식 도어 개폐기.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 및/또는 제 2 가이드 슬롯(5, 4)은 대각선 경로를 갖는 것을 특징으로 하는 발 작동식 도어 개폐기.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 제 2 가이드 슬롯(4)는 포물선 형태의 경로를 갖는 것을 특징으로 하는 발 작동식 도어 개폐기.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 2 가이드 슬롯(4)의 부분은 대각선 경로를 갖는 것을 특징으로 하는 발 작동식 도어 개폐기.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 제 2 가이드 슬롯(4)의 부분은 수직 경로를 갖는 것을 특징으로 하는 발 작동식 도어 개폐기.
  8. 제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 2 가이드 슬롯(4)의 경로는 포물선 형태의 경로를 갖고, 상기 경로에 수직 경로가 연결되고, 상기 수직 경로 대각선 경로가 연결되는 것을 특징으로 하는 발 작동식 도어 개폐기.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 2개의 발판 부재들(2, 3) 사이의 힌지식 결합은 적어도 하나의 가이드 슬롯 이동 부재(7)에 의해 구현되고, a) 상기 가이드 슬롯 이동 부재는 상기 제 1 가이드 슬롯(5)에 안내되고; 또는 b) 상기 제 2 가이드 슬롯(4)에 안내되고; 또는 c) 하나의 가이드 슬롯(4, 5)에 안내되는 것을 특징으로 하는 발 작동식 도어 개폐기.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 제 1 스프링 부재(8)는, 조작자의 발 저항 없이 휴지 위치로 이동되도록 적어도 하나의 발판 부재(2, 3)에 직접 또는 간접적으로 작용하는 것을 특징으로 하는 발 작동식 도어 개폐기.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 2개의 가이드 슬롯들(4, 5)의 경로는, 상기 발판 부재(2, 3)의 릴리스시 휴지 위치로 복귀가 적어도 부분적으로 제 1 또는 다른 가이드 슬롯 이동 부재(7, 10)의 마찰성 가이드에 의해 이루어지도록 상이한 것을 특징으로 하는 발 작동식 도어 개폐기.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 제 1 스프링 부재(8)는 제 1 또는 다른 가이드 슬롯 이동 부재(7, 10)에 작용하는 것을 특징으로 하는 발 작동식 도어 개폐기.
  13. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 스프링 부재(8) 또는 추가로 다른 제 2 스프링 부재(11)는 도어의 개방 장치에 직접 또는 간접적으로 작용하는 것을 특징으로 하는 발 작동식 도어 개폐기.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 2개의 스프링 부재들(8, 11)의 스프링 상수들은 상이한 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 발 작동식 도어 개폐기.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 2개의 스프링 부재들(8, 11)의 스프링 상수들은, 발 작동식 액추에이터 부재의 조작시 개방될 도어가 조절 가능하게 개방되도록 서로 상이한 것을 특징으로 하는 발 작동식 도어 개폐기.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 발 작동식 도어 개폐기는 비작동시 실질적으로 도어 프로파일 돌출부를 포함하지 않는 것을 특징으로 하는 발 작동식 도어 개폐기.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 따른 발 작동식 도어 개폐기를 포함하는 도어.
  18. 도어 내에 장착되는 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 따른 발 작동식 도어 개폐기의 용도.
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