KR20140016149A

KR20140016149A - 권회 장치

Info

Publication number: KR20140016149A
Application number: KR1020130056277A
Authority: KR
Inventors: 마사요 오카다
Original assignee: 시케이디 가부시키가이샤
Priority date: 2012-07-30
Filing date: 2013-05-20
Publication date: 2014-02-07
Also published as: KR101410418B1; CN103579660B; CN103579660A; JP5572676B2; JP2014024662A

Abstract

[과제] 얻어지는 권회체(捲回體)의 품질 향상을 도모할 수 있는 권회 장치를 제공한다.
[해결 수단] 권회 장치는, 제1 시트(4), 제2 시트(5) 및 분리 시트(2, 3)을 겹쳐합쳐서(重合) 권회하기 위한 권심(卷芯)(13)을 구비하고 있다. 그리고, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)상의 각 비적층부(4b) 등의 길이를 미리 여유가 있는 치수로 설정해 두고, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)를 권심(13)에 소정 길이 권취(卷取)할 때마다, 제1 센서(18) 및 제2 센서(19)에 의해 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)상의 적층부(4a) 등의 권회 시단(始端)측 단부(端部)(4c) 등을 검출하고, 제1 이송(送) 척(14A·14B) 및 제2 이송 척(15A·15B)에 의해 적층부(4a, 5a)의 권회 시단측 단부(4c, 5c)를 각각 제1 기준 위치 K1 및 제2 기준 위치 K2에 위치맞춤하면서, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)를 권회해 간다.

Description

권회 장치{WINDING DEVICE}

본 발명은, 띠모양(帶狀)의 시트를 권회(捲回)해서 권회체를 얻기 위한 권회 장치에 관한 것이다.

띠모양의 시트가 권회되는 권회체 중에는 편평모양(扁平狀)으로 형성된 것이 있다.

편평모양의 권회체에서는, 그의 긴지름(長徑) 방향의 양단부(兩端部)에 위치하는 만곡 부분의 곡률 반경이 매우 작아진다. 그 때문에, 권회되는 시트의 두께나 딱딱함(硬) 등에 의해서는, 해당(當該; 그) 만곡 부분에 가해지는 굽힘(曲; bending) 응력 등에 의해, 시트가 데미지를 받을 우려가 있었다.

이에 대해, 시트 표면에 소정의 적층부가 형성되어 이루어지는 시트에 관해서는, 근래, 미리 시트 긴쪽(長手) 방향을 따라 간헐적으로 적층부를 형성해 둠과 함께, 해당 적층부가 형성되어 있지 않은 비적층부가 권회체의 만곡 부분에 위치하도록 권회한다고 하는 기술도 보여진다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

여기서, 시트가 몇 겹이나 권회되는 권회체의 만곡 부분에서는, 외주측일 수록 시트 길이가 길어진다. 이 때문에, 미리 상기와 같이 시트에 적층부를 간헐적으로 형성해 두는 경우에는, 시트 긴쪽 방향에 인접하는 2개의 적층부 사이의 간격(시트 긴쪽 방향에서의 비적층부의 길이)이, 시트의 권회 시단(始端)측으로부터 권회 종단(終端)측으로 서서히 길어지도록 설정하는 것에 의해, 복수의 적층부의 위치(시트 긴쪽 방향 단부(端部) 위치)가 편평모양의 권회체의 짧은쪽(短手) 방향(두께 방향)으로 가지런하도록 하고 있다.

[선행 기술 문헌]

[특허 문헌]

[특허 문헌 1] 일본공개특허공보 특개평10-270068호

그렇지만, 상기와 같이 각 적층부 사이의 간격을 미리 소정 길이로 설정해 두었다고 해도, 각 적층부의 두께의 편차나, 적층부 사이의 간격의 성형 오차, 권회시에 시트에 가해지는 텐션의 변화 등에 의해, 시트의 권회를 진행함에 따라서, 복수의 적층부의 위치 관계에 어긋남이 생기게 될 우려가 있다. 그 결과, 권회체의 품질 저하가 염려된다.

본 발명은, 상기 사정을 감안해서 이루어진 것이며, 그 목적은, 얻어지는 권회체의 품질 향상을 도모할 수 있는 권회 장치를 제공하는 것에 있다.

이하, 상기 과제를 해결하는데 적합한 각 수단에 대해 항분류(項分)해서 설명한다. 또한, 필요에 따라 대응하는 수단 특유의 작용 효과를 부기한다.

[수단 1] 시트 긴쪽 방향을 따라 간헐적으로 복수의 적층부가 형성되어 이루어지는 띠모양의 시트를 권회하고, 상기 복수의 적층부가 겹쳐쌓이도록 배치되는 권회체를 얻기 위한 권회 장치로서,

상기 시트에서, 시트 긴쪽 방향에 인접하는 2개의 적층부 사이의 비적층부의 길이가, 시트 긴쪽 방향의 권회 시단측으로부터 권회 종단측으로 단계적으로 길어져 가도록 구성됨과 함께,

상기 비적층부의 길이가, 각각 적어도 상기 시트를 권회하는데 있어서 최저한 필요한 길이보다도 길어, 여유를 갖고 설정된 구성 하에서,

회전 가능하게 설치된 권심(卷芯; core)과,

상기 권심에 권취(卷取; winding up, take up)된 상기 시트를 누르면서, 해당 권심과 일체로 회전 가능하게 설치된 제1 누름(押) 수단과,

상기 권심에 권취되는 상기 시트상의 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치를 검출 가능한 검출 수단과,

상기 권심에 권취되는 상기 시트를 파지(把持; grip, grasp, hold)하면서, 적어도 시트 권취 방향을 따라 이동 가능하게 구성되고, 상기 검출 수단의 검출 결과에 의거해서, 상기 시트상의 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치를 미리 설정한 기준 위치에 위치맞춤 가능한 위치 조정 수단과,

상기 위치맞춤을 한 상태의 상기 시트를 누르는 제2 누름 수단을 구비하는 것에 의해,

상기 시트를 소정 길이 권취할 때마다 상기 위치맞춤을 행하고, 해당 시트에 형성된 상기 복수의 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치를 가지런히 해 가는 것을 특징으로 하는 권회 장치.

[수단 2] 시트 긴쪽 방향을 따라 간헐적으로 소정의 적층부가 형성되어 이루어지는 띠모양의 제1 시트 및 제2 시트를 각각 띠모양의 분리 시트를 겹쳐합쳐서(重合; superimpose) 권회하고, 상기 제1 시트 및 제2 시트의 적층부가 번갈아(交互) 겹쳐쌓이도록 배치되는 권회체를 얻기 위한 권회 장치로서,

상기 제1 시트 및 제2 시트에서, 각각 시트 긴쪽 방향에 인접하는 2개의 적층부 사이의 비적층부의 길이가, 시트 긴쪽 방향의 권회 시단측으로부터 권회 종단측으로 단계적으로 길어져 가도록 구성됨과 함께,

상기 비적층부의 길이가, 각각 적어도 상기 제1 시트 및 제2 시트를 권회하는데 있어서 최저한 필요한 길이보다도 길어, 여유를 갖고 설정된 구성 하에서,

회전 가능하게 설치된 권심과,

상기 권심에 권취된 상기 제1 시트 또는 제2 시트(제1 시트와 분리 시트를 겹쳐합친 상태의 제1 시트 집합체, 또는, 제2 시트와 분리 시트를 겹쳐합친 상태의 제2 시트 집합체)를 누르면서, 해당 권심과 일체로 회전 가능하도록, 해당 권심의 회전 방향에서의 다른(異) 2개소(箇所)에 각각 설치된 제1 누름 수단과,

상기 권심에 권취되는 상기 제1 시트상의 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치를 검출 가능한 제1 검출 수단과,

상기 권심에 권취되는 상기 제2 시트상의 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치를 검출 가능한 제2 검출 수단과,

상기 권심에 권취되는 상기 제1 시트(제1 시트 집합체)를 파지하면서, 적어도 시트 권취 방향을 따라 이동 가능하게 구성되고, 상기 제1 검출 수단의 검출 결과에 의거해서, 상기 제1 시트상의 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치를 미리 설정한 제1 기준 위치에 위치맞춤 가능한 제1 위치 조정 수단과,

상기 권심에 권취되는 상기 제2 시트(제2 시트 집합체)를 파지하면서, 적어도 시트 권취 방향을 따라 이동 가능하게 구성되고, 상기 제2 검출 수단의 검출 결과에 의거해서, 상기 제2 시트상의 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치를 미리 설정한 제2 기준 위치에 위치맞춤 가능한 제2 위치 조정 수단과,

상기 위치맞춤을 한 상태의 상기 제1 시트 또는 제2 시트(제1 시트 집합체 또는 제2 시트 집합체)를 누를 수 있도록, 상기 권심의 회전 방향에서의 다른 2개소에 각각 설치된 제2 누름 수단을 구비하는 것에 의해,

상기 제1 시트 및 제2 시트(제1 시트 집합체 및 제2 시트 집합체)를 각각 소정 길이 권취할 때마다 상기 위치맞춤을 행하고, 해당 제1 시트 및 제2 시트에 형성된 상기 복수의 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치를 각각 가지런히 해 가는 것을 특징으로 하는 권회 장치.

[수단 3] 상기 2개소의 제1 누름 수단과,

상기 제1 검출 수단 및 상기 제2 검출 수단과,

상기 제1 위치 조정 수단 및 상기 제2 위치 조정 수단과,

상기 2개소의 제2 누름 수단과,

상기 제1 기준 위치 및 제2 기준 위치가, 각각 상기 권심의 회전 방향에 180°간격으로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수단 2에 기재된 권회 장치.

[수단 4] 상기 제2 누름 수단은, 상기 권심과 일체로 회전 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 수단 3중 어느 하나에 기재된 권회 장치.

[수단 5] 상기 권심의 둘레면부(周面部)에서, 대략 평탄모양으로 형성된 평면부를 구비하고,

상기 평면부에서, 상기 제1 누름 수단 및 상기 제2 누름 수단에 의해 상기 시트가 눌려지는 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 수단 4중 어느 하나에 기재된 권회 장치.

[수단 6] 상기 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치를 위치맞춤하는 상기 기준 위치가 상기 평면부에 대응해서 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 수단 5에 기재된 권회 장치.

[수단 7] 상기 권심의 둘레면부에서, 적어도 상기 권심의 지름 방향 회전축측을 향해 오목하게 되는 오목부(凹部)를 설치함과 함께,

상기 권심에 대해 해당 권심의 지름 방향 외측을 향해 볼록하게 되도록 권취된 시트를 상기 오목부를 향해서 누르는 압압(押壓; pressing) 수단을 구비하고,

상기 시트를 소정 길이 권취할 때마다, 상기 권심에 권취된 시트를, 상기 오목부를 향해 움푹 들어가게 해 가는 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 수단 6중 어느 하나에 기재된 권회 장치.

① 상기 수단 1에 의하면, 시트상의 각 비적층부의 길이를 미리 여유가 있는 치수로 설정해 두고, 시트를 소정 길이 권취할 때마다, 검출 수단에 의해 시트상의 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치를 검출하고, 위치 조정 수단에 의해 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치를 기준 위치에 위치맞춤하면서, 시트를 권회해 간다. 이것에 의해, 시트상의 각 적층부의 제조 오차 등에 영향을 받는 일없이, 복수의 적층부의 위치를 정밀도 좋게 가지런히 해 갈 수가 있다. 결과로서, 복수의 적층부가 겹쳐쌓이도록 배치되는 권회체의 품질 향상을 도모할 수가 있다.

② 상기 수단 2에 의하면, 상기 수단 1과 마찬가지 작용 효과가 얻어진다.

③ 만일, 상기 수단 3의 상기 제1 기준 위치 및 제2 기준 위치가 90°(270°)의 간격을 떼고 설치된 경우 등, 180°간격으로 설치되어 있지 않은 구성에서는, 제1 시트의 위치맞춤과 제2 시트의 위치맞춤을 각각 다른 타이밍에서 행하지 않으면 안 된다. 결과로서, 권심의 정지 횟수가 증가하여, 생산성이 저하할 우려가 있었다.

이에 대해, 상기 수단 3에 의하면, 제1 시트의 위치맞춤과 제2 시트의 위치맞춤을 동시에(1회의 정지중에) 행할 수가 있다. 결과로서, 시트의 위치맞춤을 위해서 권심을 정지하는 횟수를 적게 할 수가 있어, 권회 장치의 고속화 나아가서는 생산성의 향상을 도모할 수가 있다.

④ 상기 수단 4에 의하면, 위치맞춤을 한 상태의 시트를 제2 누름 수단에 의해 누른 후, 곧바로 권심에 의한 권회를 재개할 수가 있다. 이것에 의해, 예를 들면 제1 누름 수단에 의해 눌려진 시트 위에 권취되고, 위치맞춤을 한 상태의 시트를 제2 누름 수단에 의해 누른 후, 해당 시트를 제1 누름 수단에 의해 다시 누름과 함께, 제2 누름 수단을 이간(離間)시키고, 그 다음에 권심을 구동시키는 바와 같은 구성 등에 비해, 시트의 위치맞춤을 위해서 권심을 정지하는 시간을 짧게 할 수가 있다. 결과로서, 권회 장치의 고속화 나아가서는 생산성의 향상을 도모할 수가 있다.

여기서, 예를 들면 권심의 회전 방향에서의 다른 2개소에서, 각각 한쌍의 발톱(爪) 부재(누름 부재)를 구비하고, 해당 한쌍의 발톱 부재에서 제1 누름 수단과 제2 누름 수단의 기능이 번갈아 교체되는 구성으로 해도 좋다. 이러한 구성에 의하면, 예를 들면 우선 제1 발톱 부재에 의해 눌려진 시트 위에 권취되고, 위치맞춤을 한 상태의 시트를 제2 발톱 부재에 의해 누른다. 계속해서, 이 상태인 채, 권심을 회전시킴과 함께, 제1 발톱 부재에 의한 누름을 해제한다. 그리고, 시트를 소정 길이 권취한 후, 상기 제2 발톱 부재에 의해 눌려진 시트 위에 권취되고, 위치맞춤을 한 상태의 시트를 상기 제1 발톱 부재에 의해 누른다. 이후, 이와 같은 동작을 되풀이해서 행한다. 이것에 의해, 한쌍의 발톱 부재로 시트를 번갈아 누르면서, 시트를 권회해 갈 수가 있다.

⑤ 만일 권심의 만곡한 부분에서 시트를 누르는 구성에서는, 시트(적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치)가 위치 어긋남을 일으킬 우려가 있다. 이에 대해, 상기 수단 5에 의하면, 시트를 안정되게 누를 수가 있다.

여기서, 예를 들면 상기 수단 2에 관계된 구성 하에서는, 권심이, 자신의 회전축을 사이에 두고(挾) 서로 대향(相對向)하는 한쌍의 원호면과, 자신의 회전축을 사이에 두고 서로 대향하는 한쌍의 평면부로 이루어지는 단면이 대략 긴원(長圓) 형상으로 된 구성을 채용해도 좋다. 이러한 구성에 의하면, 같은(同) 권회체를 제조함에 있어서, 예를 들면 평판모양의 권심을 이용해서 시트를 권회하는 경우에 비해, 권심의 회전 반경을 보다 작게 할 수가 있기 때문에, 권회중인 시트의 덜걱거림(flapping)을 억제함과 함께, 권회 장치의 컴팩트화를 도모할 수가 있다.

⑥ 만일 권심의 만곡한 부분에서, 시트상의 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치가 위치맞춤되는 구성에서는, 예를 들면 권회 종료후에 권회체를 편평모양으로 프레스하는 프레스 공정 등에서, 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치가 위치 어긋남을 일으킬 우려가 있다. 이에 대해, 상기 수단 6에 의하면, 이와 같은 문제점(不具合)의 발생을 억제하여, 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치의 위치맞춤을 보다 정밀도 좋게 행할 수가 있다.

⑦ 만일 권심에 상기 오목부가 설치되지 않고, 시트가 권심 외측을 향해 볼록하게 되도록 권회되어 가는 구성에서는, 적층부의 위치맞춤을 행할 때에, 해당 위치 맞춤을 행하는 외측 시트가, 이미 권취된 내측 시트에 방해를 받아, 적절하게 또한 원활하게 위치맞춤을 행할 수 없을 우려가 있다. 예를 들면, 내측 시트와 외측 시트와의 마찰에 의해 위치 조정 수단에 대해 큰 부하가 가해질 우려가 있다. 또, 제조 오차 등에 의해 외측 시트보다도, 내측 시트의 시트 길이 쪽이 길고, 불룩하게(膨氣味) 권취되어 있는 경우에는, 외측 시트를 보다 빡빡하게(꽉) 권취하지 않으면, 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치가 기준 위치에 닿지 않아, 위치맞춤을 할 수가 없을 우려도 있다.

이에 대해, 상기 수단 7에 의하면, 오목부를 설치한 개소에서는, 내측 시트가 움푹 들어간 상태에서 권심에 권취되어 있기 때문에, 그 외측에 권취되는 시트와의 접촉 면적을 적게 하여, 해당 외측 시트에 미치는 영향을 억제할 수가 있다. 결과로서, 시트의 위치맞춤 작업의 용이화를 도모함과 함께, 위치결정 정밀도의 향상을 도모할 수가 있다. 나아가서는 권회체의 품질 향상을 도모할 수가 있다.

도 1의 (a)는, 편평모양으로 형성된 권회체의 구성을 도시하는 단면(斷面) 모식도이며, 도 1의 (b)는, 권회체의 긴지름 방향의 단부에 해당(當)하는 만곡부 및 그 근방을 확대한 (a)의 부분 확대도이다.
도 2의 (a)는, 권회체를 구성하는 제1 시트, 제2 시트 및 분리 시트의 구성을 도시한 측면 모식도이며, 도 2의 (b)는, 제1 시트 및 제2 시트의 평면 모식도이다.
도 3은, 권회 장치의 개략 구성도이다.
도 4는, 권회부의 개략 구성을 모식적으로 도시하는 사시도이다.
도 5는, 권심에서의 제1 시트, 제2 시트 및 분리 시트의 권회 동작을 설명하기 위한 모식도이다.
도 6은, 권심에서의 제1 시트, 제2 시트 및 분리 시트의 권회 동작을 설명하기 위한 모식도이다.
도 7은, 권심에서의 제1 시트, 제2 시트 및 분리 시트의 권회 동작을 설명하기 위한 모식도이다.
도 8의 (a)는, 권심으로부터 권회체를 떼어내는(取外; remove, detach) 공정을 설명하기 위한 모식도이며, 도 8의 (b)는, 권회체의 임시(假)프레스 공정을 설명하기 위한 모식도이며, 도 8의 (c)는, 권회체의 본(本)프레스 공정을 설명하기 위한 모식도이다.
도 9의 (a)∼도 9의 (c)는, 다른 실시형태에 관련된 권심에 의한 제1 시트, 제2 시트 및 분리 시트의 권회 동작을 설명하기 위한 모식도이다.

이하에, 본 발명을 구체화한 1실시형태에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다. 본 실시형태는, 복수의 띠모양의 시트가 겹쳐합쳐지도록 권회되어(휘감겨) 이루어지는 편평모양의 권회체의 제조 장치이다.

우선, 본 실시형태에서 제조되는 권회체(1)의 구성에 대해서 도 1, 도 2를 참조해서 설명한다. 도 1의 (a)는, 편평모양으로 형성된 권회체(1)의 구성을 도시하는 단면 모식도이며, 도 1의 (b)는, 권회체(1)의 긴지름 방향의 단부에 해당하는 만곡부 및 그 근방을 확대한 도 1의 (a)의 부분 확대도이다. 도 2의 (a)는, 권회체(1)를 구성하는 제1 시트, 제2 시트 및 분리 시트의 구성을 도시한 측면 모식도이며, 도 2의 (b)는, 제1 시트 및 제2 시트의 평면 모식도이다.

권회체(1)는, 2개(枚)의 분리 시트(2, 3)를 거쳐서, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)가 겹쳐합쳐지도록 권회된 후, 편평모양으로 프레스되는 것에 의해 제조된다. 각 시트(2∼5)는 대략 동일 폭으로 형성되어 있다.

제1 시트(4) 및 제2 시트(5)의 표리 양면에는, 각각 시트 긴쪽 방향을 따라 간헐적으로 적층부(4a, 5a)가 형성되어 있다. 또한, 각 도면에서의 적층부(4a, 5a)에 관한 부분에는, 편의상, 해칭을 부가하고 있다.

각 적층부(4a, 5a)는, 각각 평면시(平面視; 평면에서 보아) 대략 직사각형모양(矩形狀)을 이루며, 시트 긴쪽 방향에서의 그 길이 D1 및, 시트 폭방향에서의 그 폭 D2가 각각 동일하게 되어 있다. 본 실시형태에서의 적층부(4a, 5a)의 폭 D2는, 시트(4, 5)의 폭보다도 짧게 설정되어 있다.

동시에, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)의 표리 양면에는, 인접하는 2개의 적층부(4a, 4a) 사이 및 적층부(5a), 5a) 사이와, 시트 폭방향의 양단 가장자리부(緣部)에서, 적층부(4a, 5a)가 형성되어 있지 않은 비적층부(4b, 5b)가 형성되게 된다.

상기 구성 하에서, 권회체(1)가 편평모양으로 된 상태에서는, 평판 모양으로 늘어난 각 적층부(4a, 5a)가 권회체(1)의 짧은지름 방향(도 1 상하 방향)으로 적층된 상태로 됨과 함께, 권회체(1)의 긴지름 방향(도 1 좌우 방향)의 단부에 해당하는 만곡부(1b)를 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)의 비적층부(4b, 5b)가 구성하게 된다. 이것에 의해, 권회체(1)의 만곡부(1b)에서, 적층부(4a, 5a)가 찌부러져 데미지를 받을 우려를 저감할 수가 있다.

또한, 인접하는 2개의 적층부(4a, 4a) 사이 및 적층부(5a), 5a) 사이의 비적층부(4b, 5b)는, 시트 긴쪽 방향에서의 그 길이 W가, 권회체(1)의 내외주 차를 고려해서, 미리 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)의 권회 시단측(도 2 좌측)으로부터 권회 종단측(도 2 우측)에 걸쳐서 단계적으로 길어지도록 설정되어 있다(도 2중의 W1＜W2＜W3…＜Wn 참조).

각 적층부(4a, 4a) 사이 및 적층부(5a), 5a) 사이의 비적층부(4b, 5b)의 길이 W(W1, … , Wn)는, 각각 권회체(1)의 짧은지름 방향에서의 해당 비적층부(4b, 5b)의 배설(配設) 범위에 적층되는 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)와 분리 시트(2, 3)의 합계 두께 등을 고려해서 미리 설정되어 있다. 특히 본 실시형태에서는, 후술하는 권회 작업을 원활하게 행하기 위해서, 권회체(1)를 제조하는데 있어서 최저한 필요한 길이보다도 길게, 여유를 갖고 설정되어 있다.

또, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)의 시트 폭방향의 양단 가장자리부에 형성된 비적층부(4b, 5b)는, 시트 긴쪽 방향 전역에 형성되어 있다. 이것에 의해, 후술하는 누름 발톱(20A, 20B)이나 이송(送; feed) 척(14A·14B, 15A·15B) 등이 어느 위치를 눌러도 문제점이 발생하지 않도록 구성되어 있다.

다음에, 상기 권회체(1)를 제조하기 위한 제조 장치에 대해서 설명한다. 본 실시형태에서의 권회체의 제조 장치는, 주로 권회 장치와 프레스 장치에 의해 구성되어 있다.

여기서, 우선 권회 장치에 대해서 자세하게 설명한다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 권회 장치(10)는, 각종 시트(2∼5)를 권회하기 위한 권회부(11)와, 제1 시트(4)를 공급하는 제1 시트 공급 기구(31)와, 제2 시트(5)를 공급하는 제2 시트 공급 기구(41)와, 분리 시트(2, 3)를 각각 공급하는 분리 시트 공급 기구(51, 61)를 구비하고 있다. 또한, 상기 권회부(11)나 각 공급 기구(31, 41, 51, 61) 등, 권회 장치(10)내의 각종 기구는, 도시하지 않은 제어 장치에 의해 동작 제어되는 구성으로 되어 있다.

제1 시트 공급 기구(31)는, 제1 시트(4)가 롤모양으로 권회되는 제1 시트 원반(原反)(original sheet, raw sheet)(32)과, 제1 시트(4)를 후술하는 한쌍의 닙(nip) 롤러(71A·71B) 사이로 내보내기(送出) 위한 한쌍의 조출(繰出; let-out, delivery) 롤러(33A·33B)와, 제1 시트(4)를 절단하기 위한 제1 시트 절단 컷터(34)를 구비하고 있다.

제1 시트 원반(32)은, 축롤러(32a) 주위에 롤모양으로 권회되어 있다. 축롤러(32a)는 정(定)토오크 모터 등의 축롤러 구동 수단에 의해 토오크 제어되고, 이곳으로부터 인출(引出)되는 제1 시트(4)에 대해서 소정의 텐션(장력)을 부여 가능하게 구성되어 있다.

한쌍의 조출 롤러(33A·33B)는, 각각 서보모터 등의 조출 롤러 구동 수단에 의해 회전 제어 가능하게 구성됨과 함께, 도시하지 않은 에어 실린더 등의 구동 수단에 의해 상하 움직임(上下動) 가능하게 구성되어 있다. 이것에 의해, 한쌍의 조출 롤러(33A·33B)는, 제1 시트(4)를 협지(挾持)하는 닫힌(閉) 상태와, 제1 시트(4)를 개방하는 열린(開) 상태로 개폐 동작 가능해진다.

그리고, 제1 시트(4)를 한쌍의 닙 롤러(71A·71B) 사이로 내보낼 때에는, 한쌍의 조출 롤러(33A·33B)에 의해 제1 시트(4)를 협지하면서, 각 조출 롤러(33A·33B)가 회전함으로써, 제1 시트(4)를 제1 시트 원반(32)으로부터 인출하면서, 한쌍의 닙 롤러(71A·71B) 사이로 내보낸다.

제1 시트 절단 컷터(34)는, 제1 시트(4)의 상하에 위치하는 한쌍의 칼날부(刃部; cutting edge)로 이루어진다. 제1 시트(4)의 절단은, 한쌍의 조출 롤러(33A·33B)에 의해 제1 시트(4)가 협지된 상태에서 행해진다.

제2 시트 공급 기구(41)는, 제1 시트 공급 기구(31)와 마찬가지로, 제2 시트 원반(42), 축롤러(42a), 한쌍의 조출 롤러(43A·43B), 제2 시트 절단 컷터(44) 등을 구비하고 있다. 또한, 한쌍의 조출 롤러(43A·43B) 등, 제2 시트 공급 기구(41)의 각종 구성은, 제1 시트 공급 기구(31)와 마찬가지이기 때문에, 그 상세한 설명은 생략한다.

분리 시트 공급 기구(51, 61)는, 각각 분리 시트(2, 3)가 롤모양으로 권회되어 이루어지는 분리 시트 원반(52, 62)을 구비하고 있다.

분리 시트 원반(52, 62)은, 각각 축롤러(52a, 62a) 주위에 롤모양으로 권회되어 있다. 축롤러(52a, 62a)는 정토오크 모터 등의 축롤러 구동 수단에 의해 토오크 제어되고, 이곳으로부터 인출되는 분리 시트(2, 3)에 대해서 소정의 텐션을 부여 가능하게 구성되어 있다.

분리 시트(2, 3)는, 각각 한쌍의 닙 롤러(71A·71B) 사이, (81A·81B) 사이를 통해서 권회부(11)에 공급된다.

한쌍의 닙 롤러(71A·71B, 81A·81B) 중, 한쪽의 닙 롤러(71A, 81A)는, 각각 도시하지 않은 모터에 의해 회전 제어됨과 함께, 도시하지 않은 에어 실린더 등의 구동 수단에 의해 상하 움직임 가능하게 구성된 가동 롤러로 되어 있다.

다른쪽의 닙 롤러(71B, 81B)는, 위치를 변위시키는 일없이, 자유 회전 가능하게 축지지(軸支)되고, 닙 롤러(71A, 81A)의 회전 동작이나 반송(搬送)되는 분리 시트(2, 3) 등에 종동(從動)해서 회전하는 고정 롤러로 되어 있다.

이것에 의해, 한쌍의 닙 롤러(71A·71B)는, 분리 시트(2) 및 제1 시트(4)를 협지하는 닫힌 상태와, 이들을 개방하는 열린 상태로 개폐 동작 가능해진다. 마찬가지로, 한쌍의 닙 롤러(81A·81B)는, 분리 시트(3) 및 제2 시트(5)를 협지하는 닫힌 상태와, 이들을 개방하는 열린 상태로 개폐 동작 가능해진다.

또, 각종 시트(2∼5)의 공급 경로 도중에는, 각종 시트(2∼5)를 안내하기 위한 각종 가이드 롤러(부호 생략) 등도 설치되어 있다.

다음에 권회부(11)의 구성에 대해서 설명한다. 도 3, 도 4에 도시하는 바와 같이, 권회부(11)는, 각종 시트(2∼5)를 권취하기 위한 권심(13)과, 상기 닙 롤러(71A·71B)를 거쳐서 상기 각 시트 공급 기구(31, 51)로부터 공급되는 제1 시트(4) 및 분리 시트(2)를 파지해서 권심(13)측으로 보내는 제1 이송 척(14A·14B)과, 상기 닙 롤러(81A·81B)를 거쳐서 상기 각 시트 공급 기구(41, 61)로부터 공급되는 제2 시트(5) 및 분리 시트(3)를 파지해서 권심(13)측으로 보내는 제2 이송 척(15A·15B)과, 분리 시트(2, 3)를 절단하기 위한 분리 시트 컷터(16, 17)와, 제1 시트(4)상의 적층부(4a)의 권회 시단측 단부(4c)를 검출 가능한 제1 검출 수단으로서의 제1 센서(18)와, 제2 시트(5)상의 적층부(5a)의 권회 시단측 단부(5c)(도 2 참조)를 검출 가능한 제2 검출 수단으로서의 제2 센서(19)를 구비하고 있다. 이하, 닙 롤러(71A·71B)를 거쳐서 제1 시트(4)와 분리 시트(2)가 겹쳐합쳐진 상태의 시트 집합체를 「제1 시트 집합체(2, 4)」라고 하고, 닙 롤러(81A·81B)를 거쳐서 제2 시트(5)와 분리 시트(3)가 겹쳐합쳐진 상태의 시트 집합체를 「제2 시트 집합체(3, 5)」라고 한다.

권심(13)은, 자신의 중심축(13a)을 회전축으로 해서 회전 가능하게 구성되어 있다. 도 4∼도 7에 도시하는 바와 같이, 권심(13)은, 중심축(13a)을 사이에 두고 서로 대향하는 한쌍의 원호면(13b)과, 중심축(13a)을 사이에 두어 서로 대향하는 한쌍의 평면부(13c)로 이루어지는 단면 대략 긴원 형상으로 구성되어 있다.

또, 권회부(11)에는, 권심(13)의 양평면부(13c) 각각에 대응해서, 권심(13)에 권취되는 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)를 누르면서, 권심(13)과 일체로 회전하는 한쌍의 제1 누름 발톱(20A) 및 한쌍의 제2 누름 발톱(20B)이 설치되어 있다.

각 누름 발톱(20A, 20B)은, 각각 도시하지 않은 구동 수단에 의해, 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)를 누르는 닫힌 상태와, 이들을 개방하는 열린 상태로 변위 가능하게 구성되어 있다. 단, 권회 후에 권심(13)으로부터 권회체(1)를 뽑아내는(拔取) 경우에는, 각 누름 발톱(20A, 20B)은 권심(13)으로부터 이간하도록 구성되어 있다.

한쌍의 제1 누름 발톱(20A) 및 한쌍의 제2 누름 발톱(20B)은, 각각 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)의 시트 폭방향 양단 가장자리부(비적층부(4b, 5b))를 누르는 구성으로 되어 있다(도 4 참조).

또한, 본 실시형태에서는, 후술하는 바와 같이 제1 누름 발톱(20A) 및 제2 누름 발톱(20B)이 번갈아 본원 발명의 제1 누름 수단 또는 제2 누름 수단으로서 기능하게 된다.

제1 이송 척(14A·14B)은, 각각 제1 시트 집합체(2, 4)의 시트 폭방향 양단 가장자리부(비적층부(4b))를 파지 가능하게 구성되어 있다. 제1 이송 척(14A·14B)은, 제1 시트 집합체(2, 4)의 공급 경로를 따라, 권심(13)에 접근(接近)하는 접근 위치와, 권심(13)으로부터 이간(離間)하는 이간 위치로 이동 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 제1 시트 집합체(2, 4)를 권심(13)에 보낼 때에는, 권심(13)의 회전 동작에 동기해서, 제1 시트 집합체(2, 4)의 시트 폭방향 양단 가장자리부를 파지한 상태에서, 제1 이송 척(14A·14B)을 권심(13)에 대해서 접근시킨다. 제1 이송 척(14A·14B)이 본 실시형태에서의 제1 위치 조정 수단을 구성한다.

마찬가지로, 제2 이송 척(15A·15B)은, 각각 제2 시트 집합체(3, 5)의 시트 폭방향 양단 가장자리부(비적층부(5b))를 파지 가능하게 구성되어 있다. 제2 이송 척(15A·15B)은, 제2 시트 집합체(3, 5)의 공급 경로를 따라, 권심(13)에 접근하는 접근 위치와, 권심(13)으로부터 이간하는 이간 위치로 이동 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 제2 시트 집합체(3, 5)를 권심(13)에 보낼 때에는, 권심(13)의 회전 동작에 동기해서, 제2 시트 집합체(3, 5)의 시트 폭방향 양단 가장자리부를 파지한 상태에서, 제2 이송 척(15A·15B)을 권심(13)에 대해서 접근시킨다. 제2 이송 척(15A·15B)이 본 실시형태에서의 제2 위치 조정 수단을 구성한다.

분리 시트 컷터(16)는, 한쌍의 칼날부로 이루어진다. 분리 시트 컷터(16)는, 그 한쌍의 칼날부가 제1 시트 집합체(2, 4)의 공급 경로의 양측에 배치되는 절단 위치와, 제1 시트 집합체(2, 4)의 공급 경로로부터 이간하는 퇴피(退避) 위치 사이를 이동 가능하게 설치되어 있다. 그리고, 권심(13)에 제1 시트 집합체(2, 4)를 공급하기 위해서, 제1 이송 척(14A·14B)이 권심(13)측으로 접근 이동할 때에는, 제1 시트 집합체(2, 4)의 공급 경로로부터 이간함으로써, 제1 이송 척(14A·14B)의 이동을 저해하지 않도록 되어 있다. 또한, 분리 시트(2)의 절단은, 제1 이송 척(14A·14B)에 의해 분리 시트(2)가 협지된 상태에서 행해진다.

마찬가지로, 분리 시트 컷터(17)는, 한쌍의 칼날부로 이루어진다. 분리 시트 컷터(17)는, 그 한쌍의 칼날부가 제2 시트 집합체(3, 5)의 공급 경로의 양측에 배치되는 절단 위치와, 제2 시트 집합체(3, 5)의 공급 경로로부터 이간하는 퇴피 위치 사이를 이동 가능하게 설치되어 있다. 그리고, 권심(13)에 제2 시트 집합체(3, 5)를 공급하기 위해서, 제2 이송 척(15A·15B)이 권심(13)측으로 접근 이동할 때에는, 제2 시트 집합체(3, 5)의 공급 경로로부터 이간함으로써, 제2 이송 척(15A·15B)의 이동을 저해하지 않도록 되어 있다. 또한, 분리 시트(3)의 절단은, 제2 이송 척(15A·15B)에 의해 분리 시트(3)가 협지된 상태에서 행해진다.

제1 센서(18) 및 제2 센서(19)는, 각각 권심(13)의 중심축(13a)의 높이 위치에서, 권심(13)의 중심축(13a)의 방향을 향하도록 배치되어 있다. 그리고, 권심(13)의 한쌍의 평면부(13c)가 상하 방향을 따라 배치된 상태에서, 제1 센서(18)가 서로 대향하는 평면부(13c)의 높이 위치가, 제1 시트(4)상의 적층부(4a)의 권회 시단측 단부(4c)를 가지런히 하는 제1 기준 위치 K1로 되고, 제2 센서(19)가 서로 대향하는 평면부(13c)의 높이 위치가, 제2 시트(5)상의 적층부(5a)의 권회 시단측 단부(5c)를 가지런히 하는 제2 기준 위치 K2로 된다.

또, 권심(13) 근방에는, 권회 후의 각종 시트(2∼5)가 흐트러지는(풀리는) 것을 억제하기 위한 누름 롤러(도시 생략)나, 권심(13)으로부터 권회체(1)의 떼어냄을 행하기 위한 제1 떼어냄 척(23) 및 제2 떼어냄 척(24)(도 8 참조) 등이 설치되어 있다.

또한, 본 실시형태에서의 누름 롤러는, 분리 시트(2, 3)의 종단 부분을 감기멈춤(卷止; 권취 정지)하는 고정 테이프(도시 생략)를 접착(貼付)하는 테이프 접착 수단의 기능도 겸비하고 있다. 예를 들면, 누름 롤러의 외주면에, 소정의 흡인 장치와 연통하는 흡인 구멍(吸引孔)을 구비하고, 해당 흡인 구멍에서 고정 테이프를 흡착 보존유지(保持) 가능하게 구성되어 있다. 물론, 이것에 한하지 않고, 누름 롤러와는 별도로 테이프 접착 수단을 설치한 구성으로 해도 좋다.

또, 제1 떼어냄 척(23) 및 제2 떼어냄 척(24)에 대응해서, 권심(13)의 평면부(13c)에는, 제1 떼어냄 척(23) 및 제2 떼어냄 척(24)이 들어가는 홈부(溝部)(25, 26)가 형성되어 있다.

다음에, 권회체(1)를 편평화하기 위한 프레스 장치의 구성에 대해서 상세하게 설명한다. 도 8의 (b), 도 8의 (c)에 도시하는 바와 같이, 프레스 장치(90)는, 권회체(1)를 편평화하기 위한 한쌍의 프레스판(91, 92)을 구비하고 있다. 한쌍의 프레스판(91, 92)은, 서로 접근하는 근접 위치와, 이간하는 이간 위치로, 도시하지 않은 구동 기구에 의해 이동 가능하게 구성되어 있다.

또, 프레스 장치(90)는, 제1 떼어냄 척(23) 및 제2 떼어냄 척(24)의 위치를 각각 위치결정하기 위한 제1 위치결정 부재(93) 및 제2 위치결정 부재(94)가 설치되어 있다. 제1 위치결정 부재(93) 및 제2 위치결정 부재(94)는, 각각 제1 떼어냄 척(23) 및 제2 떼어냄 척(24)이 끼워넣어지도록 오목형(凹型) 형상을 이루고 있다.

또, 한쌍의 프레스판(91, 92) 사이에 삽입 가능하게 구성된 가운데판(中板)(95)이 설치되어 있다. 가운데판(95)은, 프레스판(91, 92) 사이에 삽입되는 삽입 위치와, 프레스판(91, 92) 사이로부터 퇴피하는 퇴피 위치로 이동 가능하게 설치되어 있다.

다음에, 상기 권회 장치(10)를 이용한 권회체(1)의 권회 수순에 대해서 자세하게 설명한다. 또한, 도 3은, 1회 분의 권회 공정이 종료한 상태를 도시하고 있다. 이 상태에서는, 상기 닙 롤러(71A·71B)로부터 공급된 제1 시트 집합체(2, 4)의 선단부 근방의 시트 폭방향 양단 가장자리부가, 초기 위치에 있는 한쌍의 제1 이송 척(14A·14B)에 의해 파지된 상태로 되어 있다. 마찬가지로, 상기 닙 롤러(81A·81B)로부터 공급된 제2 시트 집합체(3, 5)의 선단부 근방의 시트 폭방향 양단 가장자리부가, 초기 위치에 있는 한쌍의 제2 이송 척(15A·15B)에 의해 파지된 상태로 되어 있다. 또, 권심(13)은, 한쌍의 평면부(13c)가 상하 방향을 따라 배치된 초기 상태에서 정지하고 있다.

이 상태로부터, 새로운 권회체(1)의 권회 공정이 개시되면, 우선 제1 이송 척(14A·14B) 및 제2 이송 척(15A·15B)이 각각 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)를 파지한 상태에서 권심(13) 쪽을 향해서 이동해 간다.

또한, 이 상태에서는, 닙 롤러(71A·71B) 및 닙 롤러(81A·81B)가 닫힌 상태로 되어 있다. 이것에 의해, 상기 시트 공급 기구(31, 51)로부터 각각 공급되는 제1 시트(4) 및 분리 시트(2)가 닙 롤러(71A·71B)에 의해 겹쳐합쳐지고, 제1 시트 집합체(2, 4)로 되어 권심(13) 쪽으로 인출되어 가게 된다. 마찬가지로, 상기 시트 공급 기구(41, 61)로부터 각각 공급되는 제2 시트(5) 및 분리 시트(3)가 닙 롤러(81A·81B)에 의해 겹쳐합쳐지고, 제2 시트 집합체(3, 5)로 되어 권심(13) 쪽으로 인출되어 가게 된다.

제1 시트 집합체(2, 4)의 선단 부분이 권심(13)의 평면부(13c)에 도달하면, 제1 센서(18)에 의해, 제1 시트(4)상의 적층부(4a)의 권회 시단측 단부(4c)의 검출이 행해진다. 그리고, 제1 센서(18)의 검출 결과를 토대로, 제1 시트(4)상의 적층부(4a)의 권회 시단측 단부(4c)가 제1 기준 위치 K1에 도달한 곳에서, 제1 이송 척(14A·14B)을 정지시킨다. 동시에, 한쌍의 제1 누름 발톱(20A)에 의해, 제1 시트 집합체(2, 4)의 시트 폭방향 양단 가장자리부를 누르고, 권심(13)에 대해 제1 시트 집합체(2, 4)를 고정한다(도 5 참조).

마찬가지로, 제2 시트 집합체(3, 5)의 선단 부분이 권심(13)의 평면부(13c)에 도달하면, 제2 센서(19)에 의해, 제2 시트(5)상의 적층부(5a)의 권회 시단측 단부(5c)의 검출이 행해진다. 그리고, 제2 센서(19)의 검출 결과를 토대로, 제2 시트(5)상의 적층부(5a)의 권회 시단측 단부(5c)가 제2 기준 위치 K2에 도달한 곳에서, 제2 이송 척(15A·15B)을 정지시킨다. 동시에, 한쌍의 제1 누름 발톱(20A)에 의해, 제2 시트 집합체(3, 5)의 시트 폭방향 양단 가장자리부를 누르고, 권심(13)에 대해 제2 시트 집합체(3, 5)를 고정한다(도 5 참조).

상기와 같이 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)가 고정되면, 닙 롤러(71A·71B) 및 닙 롤러(81A·81B)가 열린 상태로 됨과 함께, 권심(13)이 도 5의 시계 돌아가는 반대(反時計回; 반시계) 방향으로 회전하며, 권회를 개시한다. 이것에 동기해서, 제1 이송 척(14A·14B) 및 제2 이송 척(15A·15B)이 각각 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)를 파지한 상태에서 권심(13) 쪽을 향해서 이동한다.

그리고, 권심(13)이 초기 상태로부터 180°회전해서, 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)를 소정 길이만큼 권회하면, 해당 권심(13) 및 이것과 동기해서 움직이는 제1 이송 척(14A·14B) 및 제2 이송 척(15A·15B)이 일단 정지한다. 여기서, 권심(13)은, 권회 개시전의 초기 상태와 마찬가지로, 한쌍의 평면부(13c)가 상하 방향을 따라 배치된 상태로 된다.

또한, 이 상태에서는, 상술한 대로, 각 적층부(4a, 4a) 사이 및 적층부(5a), 5a) 사이의 비적층부(4b, 5b)의 길이가 미리 여유를 갖고 설정되어 있기 때문에, 제1 시트(4)상의 적층부(4a)의 권회 시단측 단부(4c)가 제1 기준 위치 K1에 도달하지 않고, 제2 시트(5)상의 적층부(5a)의 권회 시단측 단부(5c)가 제2 기준 위치 K2에 도달해 있지 않다(도 6 참조).

이곳으로부터, 또 제1 시트 집합체(2, 4)를 파지한 제1 이송 척(14A·14B)을 권심(13) 쪽으로 이동시킴과 함께, 제1 센서(18)에 의해, 제1 시트(4)상의 적층부(4a)의 권회 시단측 단부(4c)의 검출이 행해진다. 그리고, 제1 센서(18)의 검출 결과를 토대로, 제1 시트(4)상의 적층부(4a)의 권회 시단측 단부(4c)가 제1 기준 위치 K1에 도달한 곳에서, 제1 이송 척(14A·14B)을 정지시킨다. 동시에, 한쌍의 제2 누름 발톱(20B)에 의해, 제1 시트 집합체(2, 4)의 시트 폭방향 양단 가장자리부를 누른다(도 7 참조). 또한, 이 단계에서는, 한쌍의 제1 누름 발톱(20A) 및 한쌍의 제2 누름 발톱(20B)의 양자(兩者)에 의해, 제1 시트 집합체(2, 4)가 눌려진 상태로 되어 있다.

마찬가지로, 제2 시트(5)상의 적층부(5a)의 권회 시단측 단부(5c)가 제2 기준 위치 K2에 도달해 있지 않은 상태로부터, 또 제2 시트 집합체(3, 5)를 파지한 제2 이송 척(15A·15B)을 권심(13) 쪽으로 이동시킴과 함께, 제2 센서(19)에 의해, 제2 시트(5)상의 적층부(5a)의 권회 시단측 단부(5c)의 검출이 행해진다. 그리고, 제2 센서(19)의 검출 결과를 토대로, 제2 시트(5)상의 적층부(5a)의 권회 시단측 단부(5c)가 제2 기준 위치 K2에 도달한 곳에서, 제2 이송 척(15A·15B)을 정지시킨다. 동시에, 한쌍의 제2 누름 발톱(20B)에 의해, 제2 시트 집합체(3, 5)의 시트 폭방향 양단 가장자리부를 누른다(도 7 참조). 또한, 이 단계에서는, 한쌍의 제1 누름 발톱(20A) 및 한쌍의 제2 누름 발톱(20B)의 양자에 의해, 제2 시트 집합체(3, 5)가 눌려진 상태로 되어 있다.

제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)가 위치결정 고정되면, 제1 이송 척(14A·14B) 및 제2 이송 척(15A·15B)은, 각각 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)를 개방하고, 초기 위치로 되돌아온다. 그리고, 재차, 제1 이송 척(14A·14B)이 제1 시트 집합체(2, 4)의 시트 폭방향 양단 가장자리부를 파지함과 함께, 제2 이송 척(15A·15B)이 제2 시트 집합체(3, 5)의 시트 폭방향 양단 가장자리부를 파지한다.

그 후, 권심(13)이 회전하고, 권회를 재개한다. 이것에 동기해서, 다시 제1 이송 척(14A·14B) 및 제2 이송 척(15A·15B)은, 각각 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)를 파지한 상태에서 권심(13) 쪽을 향해서 이동한다. 여기서, 권심(13)의 각 평면부(13c)에서, 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)를 누르고 있던 제1 누름 발톱(20A)이 이간하고, 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)는 제2 누름 발톱(20B)으로만 눌려진 상태로 된다.

이후(以降), 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)가 제1 누름 발톱(20A) 및 제2 누름 발톱(20B)에 의해 번갈아 눌려지면서, 상술한 공정이 되풀이해서 행해지는 것에 의해, 권심(13)에 대해 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)가 권회되어 가게 된다.

여기서, 제1 누름 발톱(20A) 및 제2 누름 발톱(20B)에 의한 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)의 누름 동작에만 주목해서, 그 동작 설명을 행한다. 우선 상술한 바와 같이 제1 누름 발톱(20A)에 의해 눌려진 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5) 위에 권취되고, 위치맞춤을 한 상태의 제2 시트 집합체(3, 5) 또는 제1 시트 집합체(2, 4)를 제2 누름 발톱(20B)에 의해 누른다. 계속해서, 이 상태인 채, 권심(13)을 회전시킴과 함께, 제1 누름 발톱(20A)에 의한 누름을 해제한다. 그리고, 권심(13)을 180°회전시키고, 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)를 소정 길이 권취한 후, 제2 누름 발톱(20B)에 의해 눌려진 제2 시트 집합체(3, 5) 또는 제1 시트 집합체(2, 4) 위에 권취되고, 위치맞춤을 한 상태의 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)를 제1 누름 발톱(20A)에 의해 누른다. 이와 같은 동작을 되풀이해서 행하는 것에 의해, 제1 누름 발톱(20A) 및 제2 누름 발톱(20B)에 의해서, 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)를 번갈아 누르면서, 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)를 권회해 갈 수가 있다.

그리고, 권심(13)에 의해서, 1개 분의 권회체(1)의 권회가 거의 완료한 곳에서, 권심(13)이 일단 정지한다. 계속해서, 한쌍의 조출 롤러(33A·33B)가 닫힌 상태로 되고, 제1 시트(4)가 파지된 다음에, 제1 시트 절단 컷터(34)에 의해 절단된다. 마찬가지로, 한쌍의 조출 롤러(43A·43B)가 닫힌 상태로 되고, 제2 시트(5)가 파지된 다음에, 제2 시트 절단 컷터(44)에 의해 절단된다.

제1 시트(4) 및 제2 시트(5)의 절단이 종료하면, 권심(13)이 소정량 회전하여, 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)의 종단 부분(감다 남긴(卷殘) 부분)을 권취해 간다.

제1 시트(4) 및 제2 시트(5)의 종단 부분의 권취가 완료하면, 제1 이송 척(14A·14B) 및 제2 이송 척(15A·15B)을 개방함과 함께, 분리 시트(2, 3)를 절단하는 일없이, 소정의 타이밍에서 조출 롤러(33A·33B) 및 조출 롤러(43A·43B)를 구동시켜, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)를 조출한다.

그리고, 제1 시트(4)의 선단이 닙 롤러(71A·71B) 사이에 도달한 곳에서, 닙 롤러(71A·71B)를 닫힌 상태로 함과 함께, 조출 롤러(33A·33B)를 열린 상태로 하여, 제1 시트(4)를 개방한다. 마찬가지로, 제2 시트(5)의 선단이 닙 롤러(81A·81B) 사이에 도달한 곳에서, 닙 롤러(81A·81B)를 닫힌 상태로 함과 함께, 조출 롤러(43A·43B)를 열린 상태로 하여, 제2 시트(5)를 개방한다.

이러한 상태에서 권심(13)에 의한 분리 시트(2, 3)의 권회를 계속하면, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)는, 각각 분리 시트(2, 3)와의 사이의 마찰력에 의해 분리 시트(2, 3)에 끌어당겨(引張)지도록 해서, 권심(13) 쪽으로 끌어당겨져 간다.

그리고, 권심(13)에 의한 분리 시트(2, 3)의 종단 부분의 권취가 완료함과 동시에, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)의 선단부가 각각 제1 이송 척(14A·14B) 및 제2 이송 척(15A·15B)의 초기 위치에 도달한다.

제1 시트(4) 및 제2 시트(5)의 선단부가, 각각 제1 이송 척(14A·14B) 및 제2 이송 척(15A·15B)의 초기 위치에 도달하면, 권심(13)이 일단 정지한다. 여기서, 제1 이송 척(14A·14B)이 다음의 권회체(1)의 권회에 관련된 제1 시트 집합체(2, 4)를 파지함과 함께, 제2 이송 척(15A·15B)이 다음의 권회체(1)의 권회에 관련된 제2 시트 집합체(3, 5)를 파지한다.

한편, 권심(13)에서는, 분리 시트(2, 3)의 종단 부분의 권취가 완료하면, 해당 권심(13)에 대해 상기 누름 롤러가 접근하고, 분리 시트(2, 3)의 종단 부분을 누른다.

이 상태에서, 분리 시트 컷터(16, 17)를 작동시킨다. 이것에 의해, 권심(13)과 제1 이송 척(14A·14B) 사이에서 분리 시트(2)가 절단됨과 함께, 권심(13)과 제2 이송 척(15A·15B) 사이에서 분리 시트(3)이 절단된다.

해당 절단 후, 상기 누름 롤러에 의해, 흡인 보존유지한 고정 테이프와 함께 분리 시트(2, 3)의 종단 부분을 누른 상태인 채, 권심(13)을 회전시킨다. 이것에 의해, 누름 롤러가 종동하고, 분리 시트(2, 3)의 종단 부분이 흐트러지는(풀리는) 일없이 완전하게 권취됨과 함께, 해당 분리 시트(2, 3)의 종단 부분에 고정 테이프가 접착되어, 감기멈춤된다. 이것에 의해, 각종 시트(2∼5)의 권회 작업이 완료하고, 권회체(1)가 완성된다.

다음에 상기 프레스 장치(90)를 이용해서, 권회 후의 권회체(1)를 편평모양으로 프레스하는 수순에 대해서 설명한다.

권회 장치(10)에 의한 권회체(1)의 권회가 종료하면, 도 8의 (a)에 도시하는 바와 같이, 제1 떼어냄 척(23) 및 제2 떼어냄 척(24)이 권심(13)의 홈부(25, 26)에 들어가도록 해서, 권회체(1)를 파지한다. 이 상태에서, 제1 누름 발톱(20A) 및 제2 누름 발톱(20B)을 권심(13)으로부터 이간시킨다. 그 후, 제1 떼어냄 척(23) 및 제2 떼어냄 척(24)을 움직이게 하여, 권심(13)으로부터 권회체(1)를 떼어낸다.

계속해서, 제1 떼어냄 척(23) 및 제2 떼어냄 척(24)을 프레스 장치(90)까지 이동시키고, 프레스판(91, 92) 사이에 권회체(1)를 배치한다. 그리고, 양떼어냄 척(23, 24)의 상대 위치 관계를 변화시키며, 양떼어냄 척(23, 24)을 각각 제1 위치결정 부재(73) 또는 제2 위치결정 부재(74)에 끼워넣고, 권회체(1)의 위치결정 고정을 행한다. 그 후, 권회체(1)의 중심에 가운데판(95)을 삽입한다.

이러한 상태에서, 도 8의 (b)에 도시하는 바와 같이, 프레스판(91, 92)을 서로 접근시키며, 임시프레스를 행한다. 이것에 의해, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)의 시트 긴쪽 방향에서 인접하는 2개의 적층부(4a, 4a) 사이 및 적층부(5a), 5a) 사이의 비적층부(4b, 5b)의 위치가 접은 금(折目; fold center line)으로 되어, 권회체(1)가 눌러 찌부러뜨려진다(押潰). 다시 말해, 상기 비적층부(4b, 5b)의 위치가 권회체(1)의 만곡부(1b)로서 획정(畵定; define)된다.

그 후, 일단 프레스판(91, 92)을 이간시킨 상태에서, 양떼어냄 척(23, 24)에 의한 파지를 해제함과 함께, 가운데판(95)을 프레스판(91, 92) 사이로부터 퇴피시킨다. 계속해서, 도 8의 (c)에 도시하는 바와 같이, 프레스판(91, 92)을 서로 접근시키고, 본프레스를 행한다. 이것에 의해, 권회체(1)가 완전하게 편평모양으로 눌러 찌부러뜨려지고, 권회체(1)의 프레스 공정이 완료된다.

이상 상세하게 기술(詳述)한 바와 같이, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)상의 각 비적층부(4b, 5b)의 길이를 미리 여유가 있는 치수로 설정해 두고, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)를 소정 길이 권취할 때마다, 제1 센서(18) 및 제2 센서(19)에 의해 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)상의 적층부(4a, 5a)의 권회 시단측 단부(4c, 5c)를 검출하고, 제1 이송 척(14A·14B) 및 제2 이송 척(15A·15B)에 의해 적층부(4a, 5a)의 권회 시단측 단부(4c, 5c)를 각각 제1 기준 위치 K1 및 제2 기준 위치 K2에 위치맞춤하면서, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)를 권회해 간다. 이것에 의해, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)상의 각 적층부(4a, 5a)의 제조 오차 등에 영향을 받는 일없이, 복수의 적층부(4a, 5a)의 위치를 정밀도 좋게 가지런히 해 갈 수가 있다. 결과로서, 복수의 적층부(4a, 5a)가 겹쳐쌓이도록 배치되는 권회체(1)의 품질 향상을 도모할 수가 있다.

또, 본 실시형태에서는, 제1 누름 발톱(20A), 제2 누름 발톱(20B), 센서(18, 19), 기준 위치 K1, K2 및, 이송 척(14A·14B, 15A·15B)이, 각각 권심(13)의 회전 방향으로 180°간격으로 설치되어 있다. 다시 말해, 권심(13)의 중심축(13a)를 중심으로 해서 서로 점대칭으로 되도록 배치되어 있다. 이것에 의해, 제1 시트(4)의 위치맞춤과 제2 시트(5)의 위치맞춤을 동시에(1회의 정지중에) 행할 수가 있다. 결과로서, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)의 위치맞춤을 위해서 권심(13)을 정지하는 횟수를 적게 할 수가 있어, 권회 장치(10)의 고속화 나아가서는 생산성의 향상을 도모할 수가 있다.

또, 본 실시형태에서는, 권심(13)이, 중심축(13a)을 사이에 두고 서로 대향하는 한쌍의 원호면(13b)과, 중심축(13a)을 사이에 두고 서로 대향하는 한쌍의 평면부(13c)로 이루어지는 단면 대략 긴원 형상으로 구성되어 있다. 이것에 의해, 같은(同) 권회체(1)를 제조함에 있어서, 예를 들면 평판모양의 권심을 이용해서 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)를 권회하는 경우에 비해, 권심의 회전 반경을 보다 작게 할 수가 있기 때문에, 권회중인 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)의 덜걱거림을 억제함과 함께, 권회 장치(10)의 컴팩트화를 도모할 수가 있다.

또한, 상기 실시형태의 기재 내용에 한정되지 않고, 예를 들면 다음과 같이 실시해도 좋다. 물론, 이하에서 예시하지 않는 다른 응용예, 변경예도 당연히 가능하다.

(a) 상기 실시형태에서는, 권회 장치(10)에 의해서 권회되는 띠모양의 시트로서, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)를 채용했다. 여기서, 제1 시트(4)를, 예를 들면 알루미늄박 등의 금속 시트상에 적층부(4a)로서 정극(正極) 활물질(活物質)이 도포된 정극 시트로 하고, 제2 시트(5)를, 동박 등의 금속 시트상에 적층부(5a)로서 부극(負極) 활물질이 도포된 부극 시트로 하고, 분리 시트(2, 3)를 절연재로 이루어지는 세퍼레이터로 해도 좋다. 이것에 의해, 이차 전지나 캐패시터 등의 축전기용 권회체를 제조할 수가 있다.

(b) 상기 실시형태에서는, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)가 겹쳐합쳐지도록 권회된 권회체(1)가 제조되는 구성으로 되어 있지만, 이것에 한하지 않고, 적층부가 간헐 형성된 1개의 시트를 권회해서 권회체를 제조하는 구성으로 해도 좋다.

(c) 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)의 구성은, 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 다른 구성을 채용해도 좋다.

예를 들면, 상기 실시형태에서는, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)의 표리 양면에 적층부(4a, 5a)가 형성된 것을 권회하는 구성으로 되어 있지만, 이것에 한하지 않고, 예를 들면 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)의 한면(片面)에만 적층부(4a, 5a)가 형성된 것을 권회하는 구성으로 해도 좋다.

또, 상기 실시형태에서는, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)의 각 적층부(4a, 5a)가 평면시 정방(正方) 형상으로 구성되어 있지만, 이것에 한하지 않고, 예를 들면 평면시 장방(長方) 형상은 물론, 평면시 원 형상이나 평면시 삼각 형상으로 구성해도 좋다.

또, 제1 시트와 제2 시트의 적층부 형상은, 같은 시트내에서 같은 형상이라면, 동일할 필요는 없다.

(d) 권심(13)의 형상(권회체(1)의 권회 형상)은, 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 단면 타원 형상, 단면 마름모(菱) 형상 등의 단면 비원(非圓) 형상은 물론, 원 형상으로 권회된 권회체(1)를 프레스해서 편평모양의 권회체(1)를 얻는 구성으로 해도 좋다.

단, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)를 안정되게 누르거나, 적층부(4a, 5a)의 위치 어긋남을 억제하는데 있어서는, 상기 실시형태와 같이, 권심의 둘레면부에 대략 평탄모양의 평면부를 구비하고, 해당 평면부에서 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)를 누르거나, 적층부(4a, 5a)의 위치맞춤을 행하는 구성으로 하는 것이 바람직하다.

또, 권심의 둘레면부에서, 적어도 상기 권심의 지름 방향 회전축측을 향해 오목하게 되는 오목부를 설치함과 함께, 상기 권심에 대해 해당 권심의 지름 방향 외측을 향해 볼록하게 되도록 권추된 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)를 상기 오목부를 향해서 누르는 압압 수단을 구비하고, 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)를 소정 길이 권취할 때마다, 상기 권심에 권취된 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)를 상기 오목부를 향해 움푹 들어가게 해 가는 구성을 채용해도 좋다.

보다 구체적으로는, 예를 들면 도 9에 도시하는 바와 같이, 중심축(97a)을 사이에 두고 서로 대향하는 원호모양의 한쌍의 오목부(97b)와, 중심축(97a)을 사이에 두고 서로 대향하는 한쌍의 평면부(97c)로 이루어지는 권심(97)을 채용해도 좋다.

이러한 구성에 의하면, 도 9의 (a)에 도시하는 바와 같이, 권심(97)을 초기 상태로부터 180°회전시켜, 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)를 권심(97)의 지름 방향 외측을 향해 볼록하게 되도록 소정 길이 권취한 후, 상기 실시형태와 마찬가지로, 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)의 위치맞춤을 행한다.

계속해서, 도 9의 (b)에 도시하는 바와 같이, 압압 수단으로서의 압압 부재(98)를 구동시켜, 권취된 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)를 오목부(97b)를 따르도록 움푹 들어가게 한다.

그 후, 도 9의 (c)에 도시하는 바와 같이, 압압 부재(98)를 이간시키고, 재차, 권심(97)을 180°회전시켜, 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)를 권심(97)의 지름 방향 외측을 향해 볼록하게 되도록 소정 길이 권취한다. 이후, 상술한 바와 같은 동작이 되풀이해서 행해지는 것에 의해, 권심(97)에 대해 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)가 권회되어 간다.

만일 권심(97)에 상기 오목부(97b)가 설치되지 않고, 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)가 권심(97)의 외측을 향해 볼록하게 되도록 권취되어 가는 구성에서는, 적층부(4a, 5a)의 위치맞춤을 행할 때에, 해당 위치맞춤을 행하는 외측의 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)가, 이미 권취된 내측의 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)에 방해를 받아, 적절하게 또한 원활하게 위치맞춤을 행할 수 없을 우려가 있다. 예를 들면, 내측의 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)와 외측의 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)와의 마찰에 의해 이송 척(14A·14B, 15A·15B)에 대해 큰 부하가 가해질 우려가 있다. 또, 제조 오차 등에 의해 외측의 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)보다도, 내측의 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)의 시트 길이 쪽이 길고, 불룩하게 권취되어 있는 경우에는, 외측의 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)를 보다 빡빡하게(꽉) 권취하지 않으면, 적층부(4a, 5a)의 권회 시단측 단부(4c, 5c)가 기준 위치 K1, K2에 닿지 않아, 위치맞춤을 할 수가 없을 우려도 있다.

이에 대해, 상기 오목부(97b) 등을 구비하는 것에 의해, 오목부(97b)를 설치한 개소에서는, 내측의 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)가 움푹 들어간 상태에서 권심(97)에 권취되어 있기 때문에, 그 외측에 권취되는 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)와의 접촉 면적을 적게 하여, 해당 외측의 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)에 미치는 영향을 억제할 수가 있다. 결과로서, 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)의 위치맞춤 작업의 용이화를 도모함과 함께, 위치결정 정밀도의 향상을 도모할 수가 있다. 나아가서는 권회체의 품질 향상을 도모할 수가 있다.

(e) 상기 실시형태에서는, 제1 시트(4)상의 적층부(4a)의 권회 시단측 단부(4c)를 가지런히 하기 위한 제1 기준 위치 K1(제1 센서(18)의 배치 위치) 및, 제2 시트(5)상의 적층부(5a)의 권회 시단측 단부(5c)를 가지런히 하기 위한 제2 기준 위치 K2(제2 센서(19))의 양자가, 권심(13)의 중심축(13a)의 높이 위치(권심(13)의 평면부(13c)상)에 대응해서 설정되어 있다. 이것에 한하지 않고, 예를 들면 제1 기준 위치 K1(제1 센서(18)의 배치 위치) 및 제2 기준 위치 K2(제2 센서(19)의 배치 위치)가, 각각 권심(13)의 평면부(13c)상 중, 권심(13)의 중심축(13a)의 높이 위치와는 다른 높이 위치에 대응해서 설정된 구성으로 해도 좋다. 또, 제1 기준 위치 K1(제1 센서(18)의 배치 위치) 및 제2 기준 위치 K2(제2 센서(19)의 배치 위치)가, 권심(13)의 원호면(13b)상에 대응해서 설정된 구성으로 해도 좋다. 단, 적층부(4a, 5a)의 위치 어긋남을 억제하는데 있어서는, 권심(13)의 평면부(13c)상에서 적층부(4a, 5a)의 권회 시단측 단부(4c, 5c)를 가지런히 하는 것이 바람직하다.

(f) 상기 실시형태에서는, 권심(13)의 평면부(13c)상에서, 제1 누름 발톱(20A) 및 제2 누름 발톱(20B)이, 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)를 누르는 구성으로 되어 있다. 이것에 한하지 않고, 권심(13)의 원호면(13b)상에서, 제1 누름 발톱(20A) 및 제2 누름 발톱(20B)이 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)를 누르는 구성으로 해도 좋다. 단, 제1 시트 집합체(2, 4)나 제2 시트 집합체(3, 5)를 안정되게 누르는데 있어서는, 권심(13)의 평면부(13c)상에서 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5)를 누르는 구성으로 하는 것이 바람직하다.

(g) 상기 실시형태에서는, 긴원 형상의 권심(13)에 권회된 권회체(1)를 2단계 프레스하는 것에 의해, 편평모양의 권회체(1)로 하는 구성으로 되어 있다. 이것에 한하지 않고, 예를 들면 평판 모양의 권심에 대해 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)를 권회하고, 미리 비적층부(4b, 5b)의 위치가 권회체의 만곡부에 위치하도록 해서, 1회만 프레스하는 것에 의해, 편평모양의 권회체를 얻는 구성으로 해도 좋다. 또, 프레스하지 않는(편평모양이 아닌) 권회체를 권회하는 경우에, 본원 발명을 적용해도 좋다.

(h) 상기 실시형태에서는, 제1 센서(18) 및 제2 센서(19)가 각각 제1 시트(4)상의 적층부(4a)의 권회 시단측 단부(4c) 또는 제2 시트(5)상의 적층부(5a)의 권회 시단측 단부(5c)를 검출하고, 이것을 토대로 위치결정을 행하는 구성으로 되어 있다.

이것에 한하지 않고, 제1 센서(18) 및 제2 센서(19)가, 제1 시트(4)상의 적층부(4a)의 권회 종단측 단부(4d) 또는 제2 시트(5)상의 적층부(5a)의 권회 종단측 단부(5d)를 검출하고, 이것을 토대로 위치결정을 행하는 구성으로 해도 좋다.

(i) 상기 실시형태에서는, 제1 누름 발톱(20A) 및 제2 누름 발톱(20B)이 권심(13)과 일체로 회전하고, 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)를 번갈아 누르면서, 권회가 행해지는 구성으로 되어 있다.

이것에 한하지 않고, 예를 들면 제1 누름 발톱(20A)만이 권심(13)과 일체로 회전하고, 제2 누름 발톱(20B)이 권심(13)과 일체로 회전하지 않는 구성으로 해도 좋다. 이러한 구성 하에서는, 예를 들면 제1 누름 발톱(20A)에 의해 눌려진 제1 시트 집합체(2, 4) 또는 제2 시트 집합체(3, 5) 위에 권취되고, 위치맞춤을 한 상태의 제2 시트 집합체(3, 5) 또는 제1 시트 집합체(2, 4)를 제2 누름 발톱(20B)에 의해 누른 후, 해당 제2 시트 집합체(3, 5) 또는 제1 시트 집합체(2, 4)를 제1 누름 발톱(20A)에 의해 다시 누름과 함께, 제2 누름 발톱(20B)을 이간시키고, 그 다음에 권심(13)을 다시 구동시키는 구성으로 할 수가 있다.

(j) 상기 실시형태에서는, 권심(13)에 대해 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)가 소정 길이 권회되고, 해당 권심(13) 및 이것과 동기해서 움직이는 제1 이송 척(14A·14B) 및 제2 이송 척(15A·15B)이 일단 정지한 후, 해당 제1 이송 척(14A·14B) 및 제2 이송 척(15A·15B)이 각각 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)를 파지한 상태에서, 적층부(4a, 5a)의 권회 시단측 단부(4c, 5c)가 기준 위치 K1, K2에 도달하지 않는 위치로부터, 또 권심(13) 쪽을 향해서 이동하는 것에 의해, 적층부(4a, 5a)의 권회 시단측 단부(4c, 5c)의 위치맞춤을 행하는 구성으로 되어 있다.

이것에 한하지 않고, 예를 들면 권심(13)에 대해 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)가 소정 길이 권회되고, 해당 권심(13)을 일단 정지시키는 한편, 제1 이송 척(14A·14B) 및 제2 이송 척(15A·15B)에 관해서는, 또 이동을 계속시키는 것에 의해, 제1 시트 집합체(2, 4) 및 제2 시트 집합체(3, 5)를 각각, 적층부(4a, 5a)의 권회 시단측 단부(4c, 5c)가 기준 위치 K1, K2를 넘는 위치까지 이동시킨 후, 일단 정지하고, 그 후, 제1 이송 척(14A·14B) 및 제2 이송 척(15A·15B)이, 권심(13)과는 역방향으로 이동하는 것에 의해, 적층부(4a, 5a)의 권회 시단측 단부(4c, 5c)를 기준 위치 K1, K2에 위치맞춤하는 구성으로 해도 좋다.

(k) 상기 실시형태에서는, 제1 누름 발톱(20A), 제2 누름 발톱(20B), 센서(18, 19), 기준 위치 K1, K2 및, 이송 척(14A·14B, 15A·15B)이, 각각 권심(13)의 회전 방향으로 180°간격으로 설치되어 있다. 이것에 한하지 않고, 예를 들면 이들이 권심(13)의 회전 방향으로 90°의 간격을 떼고 설치된 구성으로 해도 좋다. 단, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)의 위치맞춤을 위해서 권심(13)을 정지하는 횟수를 적게 하기 위해서는, 상기 실시형태와 같이, 180°간격으로 하는 것이 바람직하다.

(l) 각종 시트(2∼5)의 공급 기구의 구성은, 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 상기 실시형태에서는, 각종 시트 원반(32, 42, 52, 62)이 축롤러(32a, 42, 52a, 62a) 주위에 롤모양으로 권회되고, 해당 축롤러(32a) 등이 정토오크 모터 등의 축롤러 구동 수단에 의해 토오크 제어되며, 이곳으로부터 인출되는 각종 시트(2∼5)에 대해서 소정의 텐션(장력)을 부여하는 구성으로 되어 있다. 이것에 한하지 않고, 예를 들면 각종 시트 원반(32) 등이 롤모양으로 권회된 축롤러(32a) 등이 자유 회전 가능하게 지지됨과 함께, 해당 축롤러(32a)등의 하류측에서, 소정의 장력 부여 수단을 구비한 구성으로 해도 좋다. 장력 부여 수단으로서는, 예를 들면 한쌍의 롤러와, 해당 양롤러 사이에서 상하 방향으로 변위 가능하게 설치된 단차(段差) 롤러로 이루어지는 구성을 1예로 들 수 있다.

(m) 상기 실시형태에서는, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)의 종단 부분의 권취가 완료하면, 소정의 타이밍에서 조출 롤러(33A·33B) 및 조출 롤러(43A·43B)를 구동시켜, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)를 조출한다. 그리고, 권심(13)에 의한 분리 시트(2, 3)의 종단 부분의 권취가 완료함과 동시에 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)의 선단부가 각각 제1 이송 척(14A·14B) 및 제2 이송 척(15A·15B)의 초기 상태에 도달하는 구성이다. 이 이송 수단으로서의 조출 롤러 대신에, 이송 척 방식으로 하고, 상기 제1 이송 척(14A·14B) 및 제2 이송 척(15A·15B)의 이송 이동에 동기해서, 제1 시트(4) 및 제2 시트(5)를 보내는 구성으로 해도 좋다.

1…권회체, 2, 3…분리 시트, 4…제1 시트, 5…제2 시트, 4a, 5a…적층부, 4b, 5b…비적층부, 4c, 5c…권회 시단측 단부, 10…권회 장치, 11…권회부, 13…권심, 13b…원호면, 13c…평면부, 14A·14B…제1 이송 척, 15A·15B…제2이송 척, 18…제1 센서, 19…제2 센서, 20A…제1 누름 발톱, 20B…제2 누름 발톱, 23…제1 떼어냄 척, 24…제2 떼어냄 척, K1…제1 기준 위치, K2…제2 기준 위치.

Claims

시트 긴쪽(長手) 방향을 따라 간헐적으로 복수의 적층부가 형성되어 이루어지는 띠모양(帶狀)의 시트를 권회(捲回)하고, 상기 복수의 적층부가 겹쳐쌓이도록 배치되는 권회체를 얻기 위한 권회 장치로서,
상기 시트에서, 시트 긴쪽 방향에 인접하는 2개의 적층부 사이의 비적층부의 길이가, 시트 긴쪽 방향의 권회 시단(始端)측으로부터 권회 종단(終端)측으로 단계적으로 길어져 가도록 구성됨과 함께,
상기 비적층부의 길이가, 각각 적어도 상기 시트를 권회하는데 있어서 최저한 필요한 길이보다도 길어, 여유를 갖고 설정된 구성 하에서,
회전 가능하게 설치된 권심(卷芯)과,
상기 권심에 권취(卷取)된 상기 시트를 누르면서, 해당(當該) 권심과 일체로 회전 가능하게 설치된 제1 누름(押) 수단과,
상기 권심에 권취되는 상기 시트상의 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부(端部) 위치를 검출 가능한 검출 수단과,
상기 권심에 권취되는 상기 시트를 파지(把持)하면서, 적어도 시트 권취 방향을 따라 이동 가능하게 구성되고, 상기 검출 수단의 검출 결과에 의거해서, 상기 시트상의 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치를 미리 설정한 기준 위치에 위치맞춤 가능한 위치 조정 수단과,
상기 위치맞춤을 한 상태의 상기 시트를 누르는 제2 누름 수단을 구비하는 것에 의해,
상기 시트를 소정 길이 권취할 때마다 상기 위치맞춤을 행하고, 해당 시트에 형성된 상기 복수의 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치를 가지런히 해 가는 것을 특징으로 하는 권회 장치.
시트 긴쪽 방향을 따라 간헐적으로 소정의 적층부가 형성되어 이루어지는 띠모양의 제1 시트 및 제2 시트를 각각 띠모양의 분리 시트를 겹쳐합쳐서 권회하고, 상기 제1 시트 및 제2 시트의 적층부가 번갈아(交互) 겹쳐쌓이도록 배치되는 권회체를 얻기 위한 권회 장치로서,
상기 제1 시트 및 제2 시트에서, 각각 시트 긴쪽 방향에 인접하는 2개의 적층부 사이의 비적층부의 길이가, 시트 긴쪽 방향의 권회 시단측으로부터 권회 종단측으로 단계적으로 길어져 가도록 구성됨과 함께,
상기 비적층부의 길이가, 각각 적어도 상기 제1 시트 및 제2 시트를 권회하는데 있어서 최저한 필요한 길이보다도 길어, 여유를 갖고 설정된 구성 하에서,
회전 가능하게 설치된 권심과,
상기 권심에 권취된 상기 제1 시트 또는 제2 시트를 누르면서, 해당 권심과 일체로 회전 가능하도록, 해당 권심의 회전 방향에서의 다른(異) 2개소(箇所)에 각각 설치된 제1 누름 수단과,
상기 권심에 권취되는 상기 제1 시트상의 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치를 검출 가능한 제1 검출 수단과,
상기 권심에 권취되는 상기 제2 시트상의 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치를 검출 가능한 제2 검출 수단과,
상기 권심에 권취되는 상기 제1 시트를 파지하면서, 적어도 시트 권취 방향을 따라 이동 가능하게 구성되고, 상기 제1 검출 수단의 검출 결과에 의거해서, 상기 제1 시트상의 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치를 미리 설정한 제1 기준 위치에 위치맞춤 가능한 제1 위치 조정 수단과,
상기 권심에 권취되는 상기 제2 시트를 파지하면서, 적어도 시트 권취 방향을 따라 이동 가능하게 구성되고, 상기 제2 검출 수단의 검출 결과에 의거해서, 상기 제2 시트상의 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치를 미리 설정한 제2 기준 위치에 위치맞춤 가능한 제2 위치 조정 수단과,
상기 위치맞춤을 한 상태의 상기 제1 시트 또는 제2 시트를 누를 수 있도록, 상기 권심의 회전 방향에서의 다른 2개소에 각각 설치된 제2 누름 수단을 구비하는 것에 의해,
상기 제1 시트 및 제2 시트를 각각 소정 길이 권취할 때마다 상기 위치맞춤을 행하고, 해당 제1 시트 및 제2 시트에 형성된 상기 복수의 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치를 각각 가지런히 해 가는 것을 특징으로 하는 권회 장치.
제2항에 있어서,
상기 2개소의 제1 누름 수단과,
상기 제1 검출 수단 및 상기 제2 검출 수단과,
상기 제1 위치 조정 수단 및 상기 제2 위치 조정 수단과,
상기 2개소의 제2 누름 수단과,
상기 제1 기준 위치 및 제2 기준 위치가, 각각 상기 권심의 회전 방향으로 180°간격으로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 권회 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 누름 수단은, 상기 권심과 일체로 회전 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 권회 장치.
제2항에 있어서,
상기 제2 누름 수단은, 상기 권심과 일체로 회전 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 권회 장치.
제3항에 있어서,
상기 제2 누름 수단은, 상기 권심과 일체로 회전 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 권회 장치.
제1항에 있어서,
상기 권심의 둘레면부(周面部)에서, 평탄모양(平坦狀)으로 형성된 평면부를 구비하고,
상기 평면부에서, 상기 제1 누름 수단 및 상기 제2 누름 수단에 의해 상기 시트가 눌려지는 것을 특징으로 하는 권회 장치.
제2항에 있어서,
상기 권심의 둘레면부에서, 평탄모양으로 형성된 평면부를 구비하고,
상기 평면부에서, 상기 제1 누름 수단 및 상기 제2 누름 수단에 의해 상기 시트가 눌려지는 것을 특징으로 하는 권회 장치.
제3항에 있어서,
상기 권심의 둘레면부에서, 평탄모양으로 형성된 평면부를 구비하고,
상기 평면부에서, 상기 제1 누름 수단 및 상기 제2 누름 수단에 의해 상기 시트가 눌려지는 것을 특징으로 하는 권회 장치.
제4항에 있어서,
상기 권심의 둘레면부에서, 평탄모양으로 형성된 평면부를 구비하고,
상기 평면부에서, 상기 제1 누름 수단 및 상기 제2 누름 수단에 의해 상기 시트가 눌려지는 것을 특징으로 하는 권회 장치.
제5항에 있어서,
상기 권심의 둘레면부에서, 평탄모양으로 형성된 평면부를 구비하고,
상기 평면부에서, 상기 제1 누름 수단 및 상기 제2 누름 수단에 의해 상기 시트가 눌려지는 것을 특징으로 하는 권회 장치.
제6항에 있어서,
상기 권심의 둘레면부에서, 평탄모양으로 형성된 평면부를 구비하고,
상기 평면부에서, 상기 제1 누름 수단 및 상기 제2 누름 수단에 의해 상기 시트가 눌려지는 것을 특징으로 하는 권회 장치.
제7항에 있어서,
상기 적층부의 시트 긴쪽 방향 단부 위치를 위치맞춤하는 상기 기준 위치가 상기 평면부에 대응해서 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 권회 장치.
제1항 내지 제13항중 어느 한항에 있어서,
상기 권심의 둘레면부에서, 적어도 상기 권심의 지름 방향 회전축측을 향해 오목하게 되는 오목부(凹部)를 설치함과 함께,
상기 권심에 대해 해당 권심의 지름 방향 외측을 향해 볼록하게 되도록 권취된 시트를 상기 오목부를 향해서 누르는 압압(押壓) 수단을 구비하고,
상기 시트를 소정 길이 권취할 때마다, 상기 권심에 권취된 시트를, 상기 오목부를 향해 움푹 들어가게 해 가는 것을 특징으로 하는 권회 장치.