CN110294347A - 可高速同步夹送多线印刷袋料至相同封切位置的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种可高速同步夹送多线印刷袋料至相同封切位置的控制方法，是设一其上具有数组夹爪的夹送单元受一伺服马达驱使而移动，并令各组夹爪同时各自夹持住印刷有连续间隔相同图案的特定印刷点的袋料，且在预定相对的相同位置的各线袋料处设有该特定印刷点的侦测，在夹送单元的移动下而使各线袋料被拉送，在拉送过程中的任一线袋料上的该特定印刷点被侦测到时，即令该线袋料被压制住但夹送单元仍保持移动而使该线的夹持打滑，直到最后一线袋料上的特定印刷点也被侦测到后，即令夹送单元停止移动而使袋料的拉送也停下，故让各线袋料被拉送停于相同的位置处、并使其上的图案对齐一致，不但利于后续封切制袋作业的进行，更可提供夹送单元高速拉送袋料的进行。

Description

可高速同步夹送多线印刷袋料至相同封切位置的控制方法

技术领域

本发明所涉及的是通过同时对各线有印刷的袋料保持夹持拉送过程中，在相同位置处侦测到任一线袋料上的特定印刷点时，即令该线袋料被压制住而使夹持打滑，直到最后一线袋料上的特定印刷点也被侦测到后而停止拉送的作业，不但让所有各线袋料上的图案对齐一致而利于后续的封切，同时也让袋料的拉送得以高速进行、提升产能效率。

背景技术

发明人原先申请的中国台湾第105100736号“同步夹送已印刷的多线袋料至相同封切位置的控制方法”发明专利，是为解决现有技术的袋料拉送制成欲包装的袋子的设备，不但无法提供给已印刷有图案的袋料使用，更无法适用于多线已有印刷图案的袋料的拉送自动对齐的执行，亦或即使可以通过各线袋料独立的夹送装置，克服图案对齐的目的，但设备却过于昂贵等问题，而开发的一种拉送多线袋料的控制手法，是多线已有印刷的袋料预先令其的图案上的特定印刷点，同时被设于相同位置的各线电眼侦测到后，再通过一夹送单元上所设的各夹爪夹持住各线袋料后而移动并同时拉送，当有任一线的电眼侦测到该线袋料上的的图案上的特定印刷点时，即令该线夹爪释开对该线袋料的夹持，而夹送单元仍持续移动、保持其它线袋料的拉送，直到最后一线袋料上图案的特定印刷点被该线电眼侦测到后，即令夹送单元停止移动、并令所有夹爪夹住各线袋料，进行封切制袋、以及移送它处的作业，如此反复的执行；故通过前述各电眼侦测到对应处袋料上的的图案中的特定印刷点时，即使夹爪对该线袋料的拉送停止，进而让每一线袋料都被拉送至相同的封切位置处，进而使能制出图案位置一致的袋子。

不过，为了提升产能而增快夹送单元的移动拉送袋料的速度时，当任一线袋料上的特定印刷点被侦测而令该线的夹爪释放掉对袋料的夹持时，由于袋料是向上被拉送而被夹持处会因重力而自然下垂、亦或因夹送单元移动速度过快的惯性，极可能导致袋料脱离出夹爪再次夹持的范围，进而无法再对袋料进行夹持，造成后续封切与夹送作业的严重失败。

发明内容

因此，为了改善前述对袋料的夹放，可能会发生无法再度夹持袋料，而导致后续作业无法继续进行的问题，本发明即提供令夹送单元上的各组夹爪在保持拉送袋料的过程中，始终保持夹持的状态，但当任一线袋料上的特定印刷点被侦测到时，即令该线袋料被压制住而无法被拉送，并使得该线夹爪的夹持发生打滑，但仍令袋料保持被夹爪夹持的状态，直到最后一线袋料被侦测到特定印刷点后，才令夹送单元停住而停止对袋料的拉送，故即使夹送单元在高速移动拉送袋料时，仍令袋料不会脱离出夹爪的夹持，使得作业效率与产能能够提升。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：受一伺服马达驱使而移动的其上设有数组夹爪的一夹送单元，使各组夹爪同时各自夹持拉送连续间隔的印刷相同图案的袋料，至相同制袋长度的封切位置后，再同时进行封切制袋，然后再把制好的袋子由夹送单元移送至它处作业而释放，如此周而复始的反复执行，该夹送单元拉送袋料的控制方法是：先令各线袋料图案上相同位置处的相同特定印刷点被侦测到后，令夹送单元上的各组夹爪夹持住对应处的袋料后并移动拉送，当任一线袋料上的下个图案上的特定印刷点再被侦测到时，则将该线袋料压制住而使无法被继续拉送，使得该线夹爪的夹持发生打滑，直到最后一线袋料上的下个图案上的特定印刷点也被侦测到时，即令夹送单元停止移动、并将该线袋料压制住，如此即可令各线袋料被拉送至相同的封切位置处，且让各线袋料上的图案能够对齐一致。

本发明的有益效果是，通过本发明以一伺服马达带动具有多组夹爪的夹送单元移动，并配合对各线袋料上的的相同特定印刷点的侦测、以及当任一线袋料被侦测到特定印刷点时，即令该线袋料被压制住而使夹爪的夹持发生打滑的控制手法，除了让所有的袋料被夹持拉送至封切位置外，并让制成的袋子上的图案位置能够完全一致，更让夹送单元在高速移动拉送袋料的过程中，袋料不会脱离出夹爪的夹持，进而令制袋的效率与产能更进一步的提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的多线袋料夹送装置的示意图。

图2是本发明的多线袋料夹送装置的夹持袋料时示意图。

图3是本发明的多线袋料夹送装置的拉送袋料至封切位置后的封切示意图。

图4是本发明多线袋料拉送对齐的控制方法的步骤流程图。

图中：1.袋料张口单元，2.袋料压制退回单元，21.压袋组件，3.电眼，4.夹送单元，41.夹爪，5.封切单元。

具体实施方式

敬请参阅图1～3所示，本发明是一多线制袋包装装置的袋料拉送至封切处过程中的控制方法，其中该装置主要是包括一可供多线已印刷有连续间隔相同图案的袋料穿合、并令袋口张开的袋料张口单元1，并在袋料张口单元1的前侧设一具有各别压袋组件21而可各别压制住各线袋料、并使袋料退回被夹持处的袋料压制退回单元2，且又在袋料压制退回单元2前侧的相同位置处，设有对应各线袋料而能侦测其上图案上的的相同特定印刷点的数个电眼3，同时又在袋料张口单元1的后侧，设有其上具有对应线数而能夹持住袋料张口单元1处各线袋料而拉送的夹爪41的夹送单元4，复又在袋料张口单元1后侧邻近处设有封切单元5。

即令夹送单元4移动至袋料张口单元1处把各线袋料夹持住，再令夹送单元4向后移动而使由各组夹爪41一起拉送袋料，在所有袋料依据预设制袋的长度而拉送至封切单元5后，再以封切单元5对袋料进行封口与切断的作业而制成所需包装的袋子，且切断后的各线袋料再由袋料压制退回单元2，令其被拉回至袋料张口单元1处，预备下一次夹送单元4上的的夹爪41的夹持，同时制好的袋子通过该夹送单元4移送至目的处进行包装而释放后，该令夹送单元4即会返回至原位，再进行对各线袋料的夹持拉送的作业，如此周而复始执行制袋的作业。

上述夹送单元4在由袋料张口单元1处夹持拉送各线袋料至封切单元5处时的拉送控制方法，请再配合图4所示，是先令穿入的各线袋料的图案上相同的特定印刷点，对齐在相同的位置上，并令电眼3同时侦测到各线袋料的特定印刷点，该夹送单元4移至袋料张口单元1处而令各夹爪41同时夹住各线袋料，然后令夹送单元4移动而向后拉送袋料、并保持移动的状态，且在所有袋料被同步拉送的过程中，各线袋料上的下一个图案上相同处的特定印刷点，持续被电眼3保持侦测，进而当任一线袋料上的该特定印刷点，被该线的电眼3侦测到时，即会令袋料压制退回单元2上的该线的压袋组件21向下压制，将该线袋料压制住而使无法被继续向后拉送，但夹送单元4仍持续的拉送袋料移动，进而产生该线夹爪41的夹持发生打滑，如此反复的执行，直到最后一线的袋料图案上的该特定印刷点被侦测到时，则令夹送单元4停止移动而停止对所有袋料的拉送，此时夹送单元4上的各组夹爪41仍保持对各线袋料的夹持，并令最后一线的袋料也被压制住，接着令所有袋料由封切单元5同步进行封切制成袋子之后，然后再由夹送单元4再把制好的袋子，移送到目的地处进行其它作业处理而释放掉后，令夹送单元4返回至原位而再进行所有线的袋料的夹持与拉送，如此周而复始的反复执行。

是以，从上述夹送单元4上的各夹爪41夹住各线袋料、并移动同时拉送各线袋料的过程中，各线的电眼3一直保持对袋料图案上的相同特定印刷点进行侦测，若有任一线袋料被该线的电眼3侦测到时，即令该线袋料被压制住而使夹爪41对袋料夹持发生打滑，即令该线袋料已被拉送至预定的制袋长度、以及预定的封切位置而不被继续拉送，直到其它各线的电眼3逐序、或同时都侦测到对应处袋料上相同的特定印刷点时，即为所有的袋料都被拉送至相同的预设制袋长度、以及相同的封切位置，也就是令所有线袋料上的图案，都位在同样的位置处而对齐，进而令各线袋料封切制成的袋子，都能达成完全位置一致的目的。

同时，本发明的夹送单元4在拉送各线袋料的过程中，该压制袋料而使夹爪的夹持发生打滑的目的，是令各夹爪41始终保持夹持于袋料上的状态，这样被向上拉送的袋料就不会因重力自然下垂而脱离出夹爪41上、或因夹送单元4高速移动速度的惯性而可防止袋料脱离出夹爪41上，故通过上述的控制手法，让夹送单元4能更高速的移动进行袋料的拉送，令袋料不会有脱离出夹爪的夹持的问题发生，使得后续封切与夹送作业能够顺利的进行，进而让制袋作业效率与产能提高。

Claims (1)

1.一种可高速同步夹送多线印刷袋料至相同封切位置的控制方法，是一其上设有数组夹爪的夹送单元由一伺服马达驱使而移动，各组夹爪同时各自夹持拉送其上印刷有连续间隔相同图案的袋料，且在夹送单元移动而拉送各线袋料至制袋长度的封切位置后，再对所有袋料同步进行封切，然后把制好的袋子移送至它处作业释放，如此周而复始的反复执行，其中夹送单元对各线袋料的拉送至封切位置的控制方法是：

(1)各线袋料图案上相同位置处的相同特定印刷点，同时被侦测到；

(2)令夹送单元上各组的夹爪夹持住对应的各线袋料、并移动而拉送；

(3)当任一线袋料上下个图案上的特定印刷点被侦测到时，令该线袋料受压制住而使无法被继续拉送，该夹送单元仍持续移动拉送袋料，使得该线夹爪的夹持打滑、但仍保持夹持袋料的状态；

(4)直到最后一线袋料上的下个图案上的特定印刷点也被侦测到后，即令夹送单元停止移动、并令该线袋料被压制住，且各线夹爪仍保持夹持袋料的状态；

如此通过方法(1)～(4)让各线袋料被拉送至相同的封切位置时，使各线袋料上的图案位置能够对齐一致。