KR20140013297A - 피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치 - Google Patents

피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치는 피시비 기판을 냉각영역으로 이송시키기 위한 한쌍의 제 1, 제 2 인입부와, 상기 인입부로부터 이송된 피시비 기판을 냉각시키기 위한 한쌍의 냉각부와, 상기 냉각부로부터 이송된 피시비 기판을 검사하기 위한 검사부와, 상기 검사부에 대해 상기 제 1, 제 2 인입부와 대향된 위치에서 상기 검사부에 의해 검사가 완료된 피시비 기판을 전달받아 배출하기 위한 제 1, 제 2 배출부 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의해, 고온의 피시비 기판을 검사부로 이송하기 이전에 상온으로 냉각시킬 수 있다.
또한, 피시비 기판의 검사 시 불량으로 판정된 피시비 기판은 구분하여 외부로 이를 알릴 수 있다.

Description

피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치{VISION INSPECTION APPARATUS COMPRISING COOLING PART FOR PCB SUBSTRATE}
본 발명은 피시비 기판 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 안정적이면서도 효율적으로 피시비 기판에 대한 검사를 수행할 수 있는 피시비 기판 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 인쇄회로기판(PCB 기판) 등에 표면실장부품을 조립하는 표면실장기술(SMT; Surface Mounting Technology)은 표면실장부품(SMD; Surface Mounting Device)을 소형화/집적화하는 기술과, 이러한 표면실장부품을 정밀하게 조립하기 위한 정밀조립장비의 개발 및 각종 조립장비를 운용하는 기술을 포함한다.
표면실장라인은 표면실장기와 비전검사장치와 같은 장비로 구성된다. 상기 표면실장기는 표면실장부품을 피시비 기판상에 실장하는 장비로서 Tape, Stick, Tray 형태로 공급되는 각종 표면실장부품을 부품공급기(Feeder)로부터 공급받아 피시비 기판 상의 실장위치에 올려놓는 작업을 수행한다.
그리고, 상기 비전검사장치는 표면실장부품의 납땜공정 완료전 또는 완료 후, 표면실장부품의 실장상태를 검사하며 검사결과에 따라 다음공정으로 피시비 기판(PCB)을 이송시키게 된다.
통상적인 비전검사장치는 램프 등을 이용하여 광이 조사되는 조명부와, 상기 조명부의 상부에 설치되어 검사대상물에 실장된 각종 부품의 영상정보를 촬영하기 위한 카메라부를 포함하여 구성된다.
통상적인 비전검사방법은, 컨베이어를 통해 검사대상물이 수평 이송되면 위치조절장치에서 초기 위치를 조절하고, 조절이 완료된 후에는 조명이 인쇄회로기판을 조사하고 카메라는 검사대상물인 각 표면실장부품과 리드부를 촬영한다.
이후, 상기 영상정보를 모니터로 출력하고 연산하여 검사대상물인 표면실장부품의 양/불량을 검사하거나, 표면실장부품의 실장 유/무를 검사하게 된다.
또다른 비전검사방법으로서는, 검사대상물인 피시비 기판 상에 격자를 통해 광을 조사하고, 조사된 광이 검사대상물의 표면에 비쳐 형성된 그림자 형상을 분석함으로써, 3차원적 높이를 측정하게 된다.
이후 촬영 부분을 연산하고 기준값과 비교함으로써, 높이와 연관되는 부품 실장의 양호/불량을 검사하거나, 표면실장부품의 실장 유/무를 검사하게 된다.
본 발명의 목적은, 고온의 피시비 기판을 검사부로 이송하기 이전에 상온으로 냉각시킬 수 있도록 구성되는 피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사상치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 피시비 기판의 검사 시 불량으로 판정된 피시비 기판은 구분하여 외부로 이를 알릴 수 있도록 구성되는 피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치는 피시비 기판을 냉각영역으로 이송시키기 위한 한쌍의 제 1, 제 2 인입부와, 상기 인입부로부터 이송된 피시비 기판을 냉각시키기 위한 한쌍의 냉각부와, 상기 냉각부로부터 이송된 피시비 기판을 검사하기 위한 검사부와, 상기 검사부에 대해 상기 제 1, 제 2 인입부와 대향된 위치에서 상기 검사부에 의해 검사가 완료된 피시비 기판을 전달받아 배출하기 위한 제 1, 제 2 배출부 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 검사부는 상기 한쌍의 냉각부로부터 피시비 기판을 전달받기 위한 한쌍의 검사영역이송부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 한쌍의 냉각부는 상기 피시비 기판을 상기 제 1, 제 2 인입부에 의한 피시비 기판의 이송방향에 수직한 높이 방향으로 복수 개의 피시비 기판을 적재할 수 있도록 구성된다.
여기서, 상기 한쌍의 냉각부는 상기 피시비 기판의 냉각을 위한 복수 개의 냉각팬을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 냉각부에 포함되는 복수 개의 냉각팬은 상기 피시비 기판으로 송풍하고, 상기 피시비 기판으로부터 외부로 송풍하도록 상기 냉각팬의 송풍방향이 구성된다.
또한, 상기 제 1, 제 2 배출부는 상기 한쌍의 검사영역이송부에 의한 피시비 기판의 이송방향에 수직한 높이 방향으로 복수 개의 피시비 기판을 적재할 수 있도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제 1, 제 2 배출부는 높이 방향으로 상하구동되도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제 1, 제 2 배출부는 전달받는 피시비 기판의 크기에 따라 조절되도록 구성되는 복수개의 가변조절부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 가변조절부는 상하방향으로 승강되도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 제 1, 2 인입부는 한쌍의 컨베이어벨트를 각각 포함하며, 상기 한쌍의 컨베이어벨트 사이의 폭이 조절가능하도록 구성된다.
또한, 제 1, 2 배출부는 한쌍의 컨베이어벨트를 각각 포함하며, 상기 한쌍의 컨베이어벨트 사이의 폭이 조절가능하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 의해, 고온의 피시비 기판을 검사부로 이송하기 이전에 상온으로 냉각시킬 수 있다.
또한, 피시비 기판의 검사 시 불량으로 판정된 피시비 기판은 구분하여 외부로 이를 알릴 수 있다.
첨부의 하기 도면들은, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 이해시키기 위한 것이므로, 본 발명은 하기 도면에 도시된 사항에 한정 해석되어서는 아니 된다.
도1 은 본 발명에 따른 피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치의 외관 사시도이며,
도 2 는 상기 비전검사장치의 내부 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.
도1 은 본 발명에 따른 피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치의 외관 사시도이며, 도 2 는 상기 비전검사장치의 내부 구성도이다.
도 1 과 2 를 참조하면, 본 발명에 따른 피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치는 피시비 기판을 냉각영역으로 이송시키기 위한 한쌍의 제 1, 제 2 인입부(10, 12)와, 상기 인입부(10, 12)로부터 이송된 피시비 기판을 냉각시키기 위한 한쌍의 냉각부(20, 30)와, 상기 냉각부로부터 이송된 피시비 기판을 검사하기 위한 검사부(40)와, 상기 검사부(40)에 대해 상기 제 1, 제 2 인입부(10, 12)와 대향된 위치에서 상기 검사부(40)에 의해 검사가 완료된 피시비 기판을 전달받아 배출하기 위한 제 1, 제 2 배출부(50, 60) 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 인입부(10, 12)는 이전 공정으로부터 피시비 기판을 전달받기 위한 구성으로서, 한쌍의 컨베이어벨트를 각각 포함하여 상기 냉각부(20, 30)의 전방에 배치된다.
여기서, 상기 인입부(10, 12)에는 슬라이딩축(15, 17)과 구동부(14, 16)가 포함되어, 상기 한쌍의 컨베이어벨트 사이의 폭이 조절되도록 구성된다.
그리하여, 검사대상인 피시비 기판의 폭에 따라 상기 컨베이어벨트 사이의 폭을 조절함으로써, 다양한 종류의 피시비 기판 및 설비에 대응되어 본 발명에 따른 비전검사장치가 설치될 수 있다.
상기 한쌍의 냉각부(20, 30)는 상기 인입부(10, 12)로부터 피시비 기판을 이송받아 높이 방향을 따라 적재가능하도록 구성된다.
즉, 상기 제 1, 제 2 인입부(10, 12)에 의한 피시비 기판의 이송방향에 수직한 높이 방향으로 상기 냉각부(20, 30)가 구동되어, 예를 들어 5장의 피시비 기판을 높이 방향으로 적재할 수 있도록 구성된다.
그리고, 상기 한쌍의 냉각부(20, 30) 전방에는 상기 피시비 기판을 냉각시키기 위한 복수 개의 냉각팬(25, 27)이 설치된다.
통상, 자동 땜납공정인 리플로우(Reflow) 공정 등을 거친 피시비 기판의 경우 공정 종료 후에도 일정 시간동안 땜납의 온도가 고온으로 유지되므로, 이러한 상태에서 비전검사장치 내로 투입될 경우 땜납의 유출 등으로 피시비 기판의 불량 및 비전검사장치 고장의 원인이 된다.
따라서, 비전검사장치 내부로 피시비 기판을 투입하기 이전에 상온으로 냉각시켜 투입하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 냉각팬(25, 27) 중에서 중간부분의 두 냉각팬(25)을 통해서는 상기 냉각부(20, 30)에 적재된 피시비 기판을 향해 공기를 불어넣도록 하고, 양 가장자리 부분의 두 냉각팬(27)을 통해서는 상기 피시비 기판으로부터 외부로 공기를 배출하도록 함으로써, 상기 냉각부(20, 30)에 적재된 피시비 기판 사이사이를 공기가 순환되도록 함으로써 피시비 기판을 상온으로 냉각할 수 있다.
상기 검사부(40)는 피시비 기판에 대한 비전 검사를 수행할 수 있도록 카메라와 렌즈 및 각종의 조명수단을 포함하는 검사부헤드(42)가 X, Y 방향으로 이동될 수 있도록, 한쌍의 횡방향이동가이드부재(44, 45) 상에서 이동가능하게 배치된 종방향이동가이드부재(46) 상에 이동 가능하게 배치된다.
상기 검사부(40)는 상기 한쌍의 냉각부(20, 30)로부터 피시비 기판을 전달받기 위한 한쌍의 검사영역이송부(43)를 포함하며, 상기 검사영역이송부(43)는 피시비 기판을 이송하기 위한 한쌍의 컨베이어벨트를 포함하여 상기 검사부(40) 내에 한쌍 배치된다.
따라서, 상기 한쌍의 검사영역이송부(43)로 이송된 2 개의 피시비 기판에 대해, 상기 검사헤드부(42)가 X, Y 방향으로 이동하며 검사를 수행하도록 구성된다.
상기 제 1, 제 2 배출부(50, 60)는 상기 검사부(40)에 대해 상기 제 1, 제 2 인입부(10, 12)와 대향된 위치에 배치되어 상기 검사부(40)에 의해 검사가 완료된 피시비 기판을 전달받아 배출한다.
상기 제 1, 제 2 배출부(50, 60)는 상기 인입부(10, 12)와 같이 간격이 조절가능하도록 구성되는 한쌍의 컨베이어 벨트(52, 62) 및 구동모터를 각각 포함하여 상기 검사부(40)의 후방에 배치된다.
여기서, 상기 제 1, 제 2 배출부(50, 60) 역시 상기 검사영역이송부(43)에 의한 피시비 기판의 이송 방향에 수직한 높이 방향으로 상하 구동되도록 구성되며, 예를 들어 높이 방향으로 2단씩 피시비 기판을 적재할 수 있도록 상부와 하부에 각각 컨베이어벨트(52, 53, 62, 63)기 설치된다.
그리하여, 상기 검사부(40)로부터 배출되는 피시비 기판 중에서 불량 피시비 기판이 검출될 경우에는 경고등(70)을 통해 불량 사실을 알리고, 상기 제 1, 제 2 배출부(50, 60)를 통해 배출시키도록 구성된다.
즉, 상기 검사부(40)에 의한 검사 결과 불량 피시비 기판이 검출될 경우에는, 상기 제 1, 제 2 배출부(50, 60)가 하강구동되어, 윗부분의 컨베이어벨트(53, 63)에 불량 피시비기판을 이송받아 상기 경고등(70)을 통해 알리고 다시 상승구동됨으로써, 불량 피시비 기판을 외부로 인출할 수 있도록 구성된다.
한편, 상기 제 1, 제 2 배출부(50, 60)에는 이송되는 피시비 기판의 크기에 선별적으로 구동될 수 있는 가동조절부(54, 64)가 설치된다.
그리하여, 검사의 대상이 되는 피시비 기판의 종류에 따른 크기에 따라 유연하게 대처가능하도록 구성된다.
즉, 상기 가동조절부(54, 64)가 상승되어 스토퍼로서의 역할을 하지 못하거나, 하강되어 스토퍼로서의 역할을 함으로써, 상기 제 1, 제 2 배출부(50, 60)에 각각 한장의 피시비 기판을 적재하거나 2장의 피시비 기판을 적재할 수 있다.
이상, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.
10: 제 1 인입부 12: 제 2 인입부
20, 30: 냉각부 40: 검사부
50: 제 1 배출부 60: 제 2 배출부

Claims (11)

  1. 피시비 기판을 냉각영역으로 이송시키기 위한 한쌍의 제 1, 제 2 인입부와;
    상기 인입부로부터 이송된 피시비 기판을 냉각시키기 위한 한쌍의 냉각부와;
    상기 냉각부로부터 이송된 피시비 기판을 검사하기 위한 검사부와;
    상기 검사부에 대해 상기 제 1, 제 2 인입부와 대향된 위치에서 상기 검사부에 의해 검사가 완료된 피시비 기판을 전달받아 배출하기 위한 제 1, 제 2 배출부 포함하는 것을 특징으로 하는 피비시 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사부는 상기 한쌍의 냉각부로부터 피시비 기판을 전달받기 위한 한쌍의 검사영역이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 한쌍의 냉각부는 상기 피시비 기판을 상기 제 1, 제 2 인입부에 의한 피시비 기판의 이송방향에 수직한 높이 방향으로 복수 개의 피시비 기판을 적재할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 한쌍의 냉각부는 상기 피시비 기판의 냉각을 위한 복수 개의 냉각팬을 포함하는 것을 특징으로 하는 피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 냉각부에 포함되는 복수 개의 냉각팬은 상기 피시비 기판으로 송풍하고, 상기 피시비 기판으로부터 외부로 송풍하도록 상기 냉각팬의 송풍방향이 구성되는 것을 특징으로 하는 피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1, 제 2 배출부는 상기 한쌍의 검사영역이송부에 의한 피시비 기판의 이송방향에 수직한 높이 방향으로 복수 개의 피시비 기판을 적재할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1, 제 2 배출부는 높이 방향으로 상하구동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1, 제 2 배출부는 전달받는 피시비 기판의 크기에 따라 조절되도록 구성되는 복수개의 가변조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 가변조절부는 상하방향으로 승강되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1, 2 인입부는 한쌍의 컨베이어벨트를 각각 포함하며, 상기 한쌍의 컨베이어벨트 사이의 폭이 조절가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    제 1, 2 배출부는 한쌍의 컨베이어벨트를 각각 포함하며, 상기 한쌍의 컨베이어벨트 사이의 폭이 조절가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 피시비 기판의 냉각부를 포함하는 비전검사장치.
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