KR20140004763A

KR20140004763A - 가동체의 어시스트 장치

Info

Publication number: KR20140004763A
Application number: KR1020137024764A
Authority: KR
Inventors: 노리오 사이토
Original assignee: 가부시키가이샤 니프코
Priority date: 2011-03-14
Filing date: 2012-03-13
Publication date: 2014-01-13
Also published as: WO2012124705A1; CN103547760A; JP2012193492A

Abstract

본 발명의 일 형태에 따른 가동체의 어시스트 장치는 지지체와, 상기 지지체에 상대적으로 이동하는 가동체 중 어느 한쪽 측에 설치되는 키퍼와, 상기 지지체와 상기 가동체 중 어느 다른쪽 측에 설치된 기체와, 상기 키퍼와 결합 및 결합 해제 가능하고, 상기 기체에 대하여 소정의 이동 경로를 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치된 맞닿음체와, 상기 맞닿음체를 밀어붙이는 밀어붙임기구와, 상기 슬라이드 방향을 따르는 제1 방향과 교차하는 제2 방향에서의 상기 기체의 위치를 조정하는 조정기구를 구비하고, 상기 조정기구는 상기 기체에 설치된 조작부와, 상기 기체에 설치되어, 상기 제2 방향으로 위치 조정 가능하게 설치되는 이동부와, 상기 조작부와 상기 이동부를 연결함과 함께 상기 조작부에서의 조작에 따라 상기 제1 방향으로 이동하는 전달부와, 상기 전달부의 제1 방향의 이동을 상기 제2 방향의 이동으로 변환하여 상기 이동부를 상기 제2 방향으로 이동시키는 동작변환기구를 구비한다.

Description

가동체의 어시스트 장치{ASSIST DEVICE FOR MOVABLE BODY}

본 발명은 각종의 가동체(可動體)의 동작을 보조하는 가동체의 어시스트 장치(assist device)에 관한 것이다.

미닫이문 등의 가동체의 동작을 보조하기 위해, 밀어붙임기구나 제동기구를 이용하여 강제 이동이나 완충을 하는 가동체의 어시스트 장치가 알려져 있다(예를 들면 특허문헌 1 참조). 이 종류의 어시스트 장치에서는, 예를 들면 미닫이문 측에 하우징이 매설됨과 함께, 이 하우징에 슬라이드 가능한 맞닿음체가 수용되고, 문틀 측에는, 맞닿음체에 포착(捕捉)되는 키퍼(keeper)가 설치되어 있다. 맞닿음체에는, 제동기구나 밀어붙임기구가 연결되어, 슬라이드 동작을 완충 및 보조하도록 되어 있다. 이러한 어시스트 장치에 있어서, 미닫이문의 문틀에 대한 문의 두께 방향의 위치를 조정하기 위해 하우징에 조정기구를 구비한 것이 제공되어 있다. 조정기구로서, 예를 들면 슬라이드 방향 양단부에 편심축을 구비한 조절나사 및 조절판이 설치되어 있고, 조절나사의 삽입을 조정함으로써 하우징에 대한 미닫이문의 두께 방향으로 조절판이 이동하여 하우징의 위치 조정이 이루어진다.

일본특허공개 2007-278057호 공보

상술한 기술에서는, 다음과 같은 문제가 있다. 즉, 상기 구성에서는, 편심축을 갖는 조절나사가 필요함과 함께, 슬라이드 방향 양단에 각각 조정기구가 설치되는 복잡한 구성으로 되어 있다.

본 발명에 따른 가동체의 어시스트 장치는 지지체와, 상기 지지체에 상대적으로 이동하는 가동체 중 어느 한쪽 측에 설치되는 키퍼와, 상기 지지체와, 상기 가동체 중 어느 다른쪽 측에 설치된 기체(基體)와, 상기 키퍼와 결합 및 결합 해제 가능하고, 상기 기체에 대하여 소정의 이동 경로를 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치된 맞닿음체와, 상기 맞닿음체를 밀어붙이는 밀어붙임기구와, 상기 슬라이드 방향을 따르는 제1 방향과 교차하는 제2 방향에서의 상기 기체의 위치를 조정하는 조정기구를 구비하고, 상기 조정기구는 상기 기체에 설치된 조작부와, 상기 기체에 설치되어, 상기 제2 방향으로 위치 조정 가능하게 설치되는 이동부와, 상기 조작부와 상기 이동부를 연결함과 함께 상기 조작부에서의 조작에 따라 상기 제1 방향으로 이동하는 전달부와, 상기 전달부의 제1 방향의 이동을 상기 제2 방향의 이동으로 변환하여 상기 이동부를 상기 제2 방향으로 이동시키는 동작변환기구를 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 단순한 구성으로 위치 조정이 가능한 가동체의 어시스트 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 어시스트 장치를 구비한 미닫이문의 설명도.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 어시스트 장치를 구비한 미닫이문의 설명도.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 어시스트 유닛의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 어시스트 유닛의 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 어시스트 유닛의 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 어시스트 유닛의 평면도.

이하, 본 발명의 일 실시형태에 따른 가동체의 어시스트 장치(1)에 대하여, 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한다. 각 도면 중 화살표 X, Y, Z는 각각 서로 직교하는 3방향을 나타낸다. 여기에서는, 예를 들면 X축은 슬라이드 방향을, Y축은 폭방향을, Z축은 상하 방향을, 각각 따르고 있다. 또한, 각 도면에서 설명을 위해, 적당히 구성을 확대, 축소 또는 생략하여 나타내고 있다.

도 1 내지도 4에 나타내는 바와 같이, 어시스트 장치(1)는 가동체 및 지지체 중 한쪽에 설치되는 키퍼로서의 스트라이커(striker)(10)와, 가동체 및 지지체 중 다른쪽에 설치되는 어시스트 유닛(20)을 구비하여 구성된다. 또한, 도 3에서는, 내부 구조의 설명을 위해 하우징(21)의 일부를 절결하여 나타내고 있다.

본 실시형태에 있어서는, 예를 들면 지지체는 문틀(F), 가동체는 미닫이문(M)이고, 미닫이문(M)에 어시스트 유닛(20)이 설치되며, 문틀(F)에 스트라이커(10)가 설치되는 경우에 대하여 예시한다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 문틀(F)의 상부에는, 수용부로서의 아래쪽 개구의 미닫이문 홈(F4)이 슬라이드 방향을 따라 설치되어 있다. 이 미닫이문 홈(F4)에 미닫이문(M)가 슬라이드 가능하게 수용되어 있다. 또 미닫이문 홈(F4) 내에는, 미닫이문(M)에 설치된 어시스트 유닛(20)의 이동 플레이트(42)가 배치되어, 이 이동 플레이트(42)가 Y방향으로 이동함으로써, 어시스트 유닛(20)의 미닫이문 홈(F4) 내의 Y방향의 위치가 조정된다.

미닫이문(M)의 상단부(上端部)에는, 슬라이드 방향을 따라 어시스트 유닛(20)을 수용하는 홈(M1)이 형성되어 있다. 홈(M1)은 슬라이드 방향을 따라 좁고 기다랗게 형성됨과 함께 두께 방향으로 소정의 폭을 가진 소정 형상을 이루어 아래쪽으로 오목한 위쪽 개구로 되어 있다. 홈(M1)의 X방향 일단측은 개구되어 있오, 이 홈(M1)에 하우징(21)을 수용할 수 있다.

또한, 여기에서는, 1개의 미닫이문(M)에 주목하며, 좌측이 문앞측, 우측이 문끝측으로 한다. 미닫이문(M)의 문앞측인 좌단부에는, 손잡이(M2)가 형성되어 있다. 도 1에 나타내는 바와 같이 미닫이문이 문앞의 틀(F2)에 접하지 않은 상태를 제1 상태로 하고, 도 2에 나타내는 바와 같이 문앞측의 이동 종료 위치로 이동하여 문앞의 틀(F2)에 맞닿은 상태를 제2 상태로 한다.

어시스트 장치(1)는 문틀(F)에 설치된 키퍼로서의 스트라이커(10)와, 미닫이문(M)에 설치된 어시스트 유닛(20)을 구비한다. 미닫이문(M)의 홈(M1)의 X방향 일단부에 어시스트 유닛(20)이 배치된다.

어시스트 유닛(20)은 홈(M1) 내에 설치되는 기체로서의 하우징(21)과, 하우징(21)의 슬라이드 방향 한쪽 측(도 1 중 좌측)의 단부(端部)에 받아들이는 대기 위치와 인입 위치 사이로 슬라이드 이동 가능하게 지지된 맞닿음체로서의 래치(latch)(22)와, 래치(22)를 하우징에 대하여 슬라이드 방향 다른쪽 측(도 1 중 우측)으로 밀어붙이는 밀어붙임기구(23)과, 래치(22)에 연결되어 래치(22)의 슬라이드 이동에 저항력을 부여하여 완충하는 제동기구(24)와, 하우징(21)에 설치된 이동 플레이트(42)를 Y방향으로 이동함으로써 홈(M1)에서의 하우징(21)의 Y방향의 위치를 조정하는 조정기구(40)를 구비하고 있다.

미닫이문 홈(F4)에는, 좌단(左端)으로부터 일정한 위치에 스트라이커(10)가 설치되어 있다. 스트라이커(10)는 상틀( F1)에 장착되는 판형상의 장착부재(11)와, Y축으로 직교하는 면을 이루어 상틀( F1)로부터 아래쪽으로 돌출하는 결합부(12)를 갖고 구성되어 있다. 결합부(12)가 래치(22)의 후크(hook) 형상의 캐쳐(catcher)(32)에 포착되어, 스트라이커(10)와 래치(22)가 결합된다. 결합부(12)는 미닫이문(M)의 이동에 의해, 미닫이문(M)의 상부의 홈(M1)을 통하여 래치(22)에 결합되어 어시스트 유닛(20) 내에 삽입되고, 혹은 어시스트 유닛(20)으로부터 나와 해방되도록 되어 있다.

도 3 내지 6에 나타내는 바와 같이, 하우징(21)은 측벽(21a, 21a)를 갖고, 표면 개구에서 슬라이드 방향으로 좁고 기다란 상자 형상을 이루고 있다. 측벽(21a, 21a)의 사이에는, 래치(22)가 수용되는 상부실(25a)이 형성되고, 상부실(25a)의 한쪽 측의 단부는 개구되어 있다.

도 6에 나타내는 바와 같이, 하우징(21)의 슬라이드 방향 중앙 부분의 소정 위치에는, 상면 개구의 일부를 차지하는 덮개체(28)가 설치되어 있다. 덮개체(28)에는, 슬라이드 방향으로 경사지는 가이드 슬릿(29)이 형성되어 있다. 또한, 도 6에서는 설명을 위해 조정기구(40)를 생략하여 나타내고 있다. 가이드 슬릿(29)은 Z방향 및 Y방향으로 경사지는 가이드로(29a)와, Y방향으로 단부까지 뻗는 삽입로(29b)를 구비하고 있다. 이 가이드 슬릿(29)에, 이동 플레이트(42)의 가이드 돌기(48)이 결합되어 이동함으로써, 이동 플레이트(42)의 이동 방향이 변환되어 안내된다.

하우징(21)의 측벽(21a, 21a)의 슬라이드 방향 단부에는, 슬릿(27)이 설치되어 있다. 이 슬릿(27)에는, 래치(22)에 형성된 축부(32d)가 회전 가능하게 결합된다.

래치(22)는 측벽(21a, 21a) 사이에 슬라이드 가능하게 배치되는 래치 베이스(latch base)(31)와 래치 베이스(31)의 선단에 회동 가능하게 연결된 캐쳐(32)를 갖고 구성된다.

래치(22)는 하우징(21) 내에 있어서 슬릿(27)의 전단(前端)의 대기 위치와 슬릿(27)의 후단(後端)의 인입 위치 사이로 이동 가능함과 함께, 대기 위치에 있어서 R1 및 R2 방향으로 회동 가능하게 지지되어 있다. 래치(22)의 선단에 형성된 캐쳐(32)는 Y방향으로 뻗는 축부(32d)를 중심으로 하여 대기 위치에서 R1방향의 회동에 의해 스트라이커(10)의 결합부(12)를 포착하여 결합 가능하고, R2방향의 회동에 의해 결합을 해제하여 스트라이커(10)를 해방한다.

래치 베이스(31)의 후단부에는, 제동기구(24)가 연결되어 있다. 제동기구(24)는 하우징(21)의 상부실(25a) 내에 설치된 피스톤 댐퍼(33)로 구성되어 있다. 제동기구(24)는 내부에 오일 등의 유체가 봉입된 실린더(34)와, 실린더(34)에 왕복이동 가능하게 수용된 피스톤에 연결되는 피스톤 로드(35)를 갖고, 피스톤 로드(35)의 밀어넣기 동작에 대하여 유체의 저항력을 부여하도록 구성되어 있다. 제동기구(24)는 실린더(34)와 피스톤 로드(35)의 한쪽이 래치(22)의 후단부에, 다른쪽이 하우징(21)에 고정되고, 래치(22)의 슬라이드 이동에 저항력을 작용시켜 가동체의 이동을 완충하는 기능을 갖고 있다.

캐쳐(32)의 하부에는, 밀어붙임기구로서의 인장 코일 스프링(36)의 일단이 연결되고, 상시 인입(引入) 방향으로 인장되어 있다. 래치(22)에 의해 스트라이커(10)를 포착한 결합 상태에서, 인장 코일 스프링(36)에 의해 래치(22)를 인입방향으로 인장함으로써, 미닫이문(M)의 이동이 보조되어 강제 이동된다.

조정기구(40)는 하우징(21)의 일단 아래쪽에 설치된 조작부(41)와, 하우징(21)의 중도부(中途部)의 상면측에서 Y방향으로 이동 가능하게 설치된 이동 플레이트(42)(이동부)와, 조작부(41)와 이동 플레이트(42)를 연결함과 함께 조작부(41)의 조작에 따라 슬라이드 방향으로 이동하는 전달 플레이트(43)(전달부) 및 연동부재(44)(전달부)와, 연동부재(44)의 슬라이드 방향의 이동을 이동 플레이트(42)의 Y방향의 이동으로 변환하는 동작변환기구(45)를 구비하고 있다.

조작부(41)는 하우징(21)의 좌단 하부에 설치되어, 홈(M1) 내에 배치되어 있다. 조작부(41)에는, 슬라이드 방향을 따라 수나사(46)가 유지되는 나사수용부(47)가 설치되어 있다. 나사수용부(47)에 조작수단으로서의 플랜지 수나사(46)가 유지되어 있고, 이 수나사(46)는 전달 플레이트(43)의 암나사부(43b)에 나사 결합되어 있다. 수나사(46)는 그 기단(基端)에 형성된 플랜지부(46a)(기단부)가 나사수용부(47)에 결합되어 유지되어 축방향이 슬라이드 방향을 따르도록 회전 가능하게 유지되어 있다. 조작부(41)의 일단 측에는 나사수용부(47)로부터 외부에 연통되는 연통구멍(47a)가 형성되어 있고, 이 연통구멍(47a)을 통하여 수나사(46)를 회전시키는 조작이 가능하도록 되어 있다.

이동 플레이트(42)(이동부)는 연동부재(44)에 유지되어 하우징(21)의 상면 측에 배치되어 있다. 이동 플레이트(42)는 미닫이문 홈(F4) 내에 끼워 맞춰 배치되어 있다. 이동 플레이트(42), 직사각형의 판형상으로 구성되어, 하면 중앙에 동작 변환부로서의 가이드 돌기(48)를 구비하고 있다. 이동 플레이트(42)의 슬라이드 방향 양단 가장자리에는, Y방향으로 이동 가능하게 연동부재(44)에 결합되는 결합가이드(42c)가 형성되어 있다. 가이드 돌기(48)는 덮개체(28)의 가이드 슬릿(29)에 삽입되고, 가이드 슬릿(29)으로 안내되어 이동 플레이트(42)가 비스듬하게 이동하도록 되어 있다.

전달 플레이트(43)는 하우징(21)의 하부에 있어서 하면을 따라서 좌단 하부에서 중도부에 이르러 슬라이드 방향으로 뻗는 판금(板金)으로 형성되어 있다. 전달 플레이트(43)의 좌단부는 Z방향을 따르도록 절곡된 절곡부(43a)를 이루어, 조작부(41)의 수용부(47)내에 보관 유지되고 있다. 절곡부(43a)의 하단은 반환이 형성되어 조작부(41)의 수용부(47)에 걸려진다. 절곡부(43a)에는, 수나사(46)가 나사 장착되는 암나사부(43b)가 형성되어 있다. 조작부(41)와 수나사(46)의 나사 결합 상태를 조절하는 조작이 이루어지면, 조작에 따라 절곡부(43a)의 위치가 슬라이드 방향에서 이동되어, 전달 플레이트(43)가 이동됨으로써, X방향으로 이동된다. 전달 플레이트(43)의 타단측은 폭이 좁은 선단부(43c)가 형성되고, 그 Y방향 양측의 가장자리분이 절곡되어, 연동부재(44)의 하부 가장자리의 구멍(44c)에 걸려지는 걸림돌기부(43d)를 형성하고 있다.

연동부재(44)는 하우징(21)의 상면에 대향하는 대향편(44a)과, 하우징(21)의 양측벽(21a, 21a)를 사이에 두는 한쌍의 측편(44b, 44b)을 일체로 갖고 단면(斷面)에서 보아 ㄷ자형으로 구성되어 있다. 측편(44b, 44b)의 하단 가장자리에는, 전달 플레이트(43)에 걸려지는 걸림돌기부(43d)가 형성되어 있다. 측편(44b, 44b)의 아래 가장자리부가 하우징(21)의 양측벽(21a, 21a)의 아래 가장자리부에 슬라이드 가능하게 결합된다.

대향편(44a)은 이동 플레이트가 배치되는 개구(44d)와, 개구(44d)의 양편으로 이동 플레이트(42)의 결합가이드(42c)를 이동 가능하게 지지하는 가이드 레일부(44e)를 구비하고 있다. 이 가이드 레일부(44e)에 결합되어, 이동 플레이트(42)가 Y방향으로 상대 이동 가능하게 유지된다. 또한, 개구(44d)를 통하여 이동 플레이트(42)의 하면의 가이드 돌기(48)가 하우징(21)의 덮개체(28)의 가이드 슬릿(29)에 결합되어 있다.

이상과 같이 구성된 어시스트 장치(1)의 조정기구(40)에서는, 홈(M1)의 단부의 개구에 세워 위치된 조작부(41)의 연통구멍(47a)을 통하여 하우징(21)의 일단측으로부터 조작부(41)의 수나사(46)를 회전시키면, 전달 플레이트(43)가 수나사(46)의 축방향, 즉 X방향으로 이동된다. 그러면, 전달 플레이트(43)의 선단부(43c)에 결합된 연동부재가 전달 플레이트(43)와 함께 X방향으로 이동됨과 함께 전달 플레이트(43)에 유지된 이동 플레이트(42)도 X방향으로 이동된다. 이 때, X방향 및 Y방향으로 경사져서 설치된 가이드 슬릿(29)에 의해 가이드 돌기(48)가 안내됨으로써, 이동 플레이트(42)는 Y방향으로도 이동하게 된다. 이에 의해, 하우징(21)에 대한 이동 플레이트(42)의 Y방향의 위치 조정을 함으로써, 하우징(21)의 미닫이문 홈(F4) 내의 Y방향의 상대 위치가 조정되어, 문틀(F)에 대한 어시스트 유닛(20) 및 미닫이문(M)의 위치가 조정된다.

본 실시형태에 따른 어시스트 장치(1)에 의하면, 조정기구(40)를 구비한 것에 의해 단순한 구성으로 위치 조정이 가능하게 된다. 상기 실시형태에 따른 조정기구(40)는 일단에 설치된 조작부(41)의 조작을 전달하여 중도 부분에 설치된 이동 플레이트(42)를 Y방향으로 이동시킬 수 있기 때문에, 1개소(個所)의 조작으로 조정이 가능하다. 또 저비용 및 공간절약으로 위치 조정을 실현할 수 있다. 또한, 일단이 개구된 홈(M1)에 하우징(21)을 수용하는 구성에 의해, 미닫이문(M)의 외측으로부터 홈(M1)을 통하여 조작부(41)를 조작할 수 있어, 조작이 용이하다. 또한, 상기 조정기구(40)에서는, 수나사(46)를 회전하는 것만의 단순한 조작으로 위치 조정이 가능하게 된다. 또한, 하우징(21) 측에 형성된 비스듬한 가이드 슬릿(29)과 가이드 돌기(48)에 의해 단순한 구성으로 이동 방향을 변환하는 동작변환기구를 실현할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 여러 가지 변형 실시 가능하다. 또한, 각 부(部)의 구체적 구성이나 재질 등은 상기 실시형태에 예시한 것에 한정되는 것은 아니며 적당히 변경 가능하다.

예를 들면 상기 실시형태에 있어서는, 가동체의 측면에 어시스트 유닛(20)을 구비하고, 지지체 측에 스트라이커(10)를 설치한 경우에 대하여 예시하였지만, 이것에 한정되는 것은 아니며, 가동체의 측면에 스트라이커(10)를, 지지체 측에 어시스트 유닛(20)을, 각각 설치해도 좋다.

또한, 상기 실시형태에 있어서는 가동체가 미닫이문(M)인 경우에 대하여 예시하였지만, 매달기 문, 승강식의 슬라이드 도어 등, 다른 가동체에도 본 발명을 적용할 수 있다.

2011년 3월 14일에 출원된 일본 특허출원 제2011-055896호의 명세서, 특허 청구의 범위, 도면 및 요약서의 전체 내용을 여기에 인용하고, 본 발명의 명세서의 개시(開示)로서 도입한 것이다.

Claims

지지체와, 상기 지지체에 상대적으로 이동하는 가동체 중 어느 한쪽 측에 설치되는 키퍼(keeper)와,
상기 지지체와, 상기 가동체 중 어느 다른쪽 측에 설치된 기체(基體)와,
상기 키퍼와 결합 및 결합 해제 가능하고, 상기 기체에 대하여 소정의 이동 경로를 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치된 맞닿음체와,
상기 맞닿음체를 밀어붙이는 밀어붙임기구와,
상기 지지체와 가동체의 상대 이동에 따르는 제1 방향과 교차하는 제2 방향에서의 상기 기체의 위치를 조정하는 조정기구
를 구비하고,
상기 조정기구는 상기 기체에 설치된 조작부와, 상기 기체에 설치되어 상기 제2 방향으로 위치 조정 가능하게 설치되는 이동부와, 상기 조작부와 상기 이동부를 연결함과 함께 상기 조작부에서의 조작에 따라 상기 제1 방향으로 이동하는 전달부와, 상기 전달부의 제1 방향의 이동을 상기 제2 방향의 이동으로 변환하여 상기 이동부를 상기 제2 방향으로 이동시키는 동작변환기구를 구비한 것을 특징으로 하는 가동체의 어시스트 장치.
제1항에 있어서,
상기 조작부에는, 제1 방향을 따라 배치되는 나사의 기단부(基端部)를 유지하는 유지부가 설치되고,
상기 나사의 선단(先端) 측에 상기 전달부가 연결되고,
상기 조작부에서의 상기 나사의 회전 조작에 의해, 상기 전달부가 제1 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 가동체의 어시스트 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 전달부는 상기 기체의 단부(端部)에 설치된 조작부로부터 상기 기체의 중도부(中途部)를 향하여 뻗는 전달 플레이트와, 상기 전달 플레이트에 결합되어 상기 전달 플레이트와 함께 상기 제1 방향을 따라 상기 슬라이드하는 연동부를 구비하고,
상기 이동부는 상기 연동부에 대하여 제2 방향으로 이동 가능하게 지지되는 이동 플레이트를 구비하고,
상기 동작변환기구는 상기 이동 플레이트에 설치된 가이드 돌기와, 상기 가이드 돌기에 결합하여 상기 가이드 돌기를 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 경사진 경로를 따라 안내하는 가이드 슬릿을 구비하고,
상기 전달 플레이트가 제1 방향으로 이동하면, 상기 연동부에 지지된 상기 이동 플레이트가 상기 가이드 슬릿으로 안내되어 비스듬하게 이동함으로써, 제2 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 가동체의 어시스트 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지체와 상기 가동체 중 어느 한쪽 측에 형성된 수용부에 상기 이동 플레이트가 배치된 상태로 상기 이동 플레이트가 상기 기체에 대하여 상기 제2 방향으로 이동함으로써, 상기 수용부에서의 상기 기체의 상기 제2 방향의 위치가 규제되는 것을 특징으로 하는 가동체의 어시스트 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 맞닿음체의 슬라이드 이동에 저항력을 부여하는 제동기구를 구비한 것을 특징으로 하는 가동체의 어시스트 장치.