KR20130140172A

KR20130140172A - 휴대 기기의 지자기 센서의 보정 방법, 휴대 기기 및 프로그램

Info

Publication number: KR20130140172A
Application number: KR1020137029495A
Authority: KR
Inventors: 준이치 가도쿠라
Original assignee: 닛본 덴끼 가부시끼가이샤
Priority date: 2009-05-14
Filing date: 2010-04-26
Publication date: 2013-12-23
Also published as: US8825425B2; JP6010145B2; US20120072155A1; JP2015099157A; WO2010131599A1; KR20120008494A; EP2431709A1; JPWO2010131599A1; EP2431709A4; CN102422125A; EP2431709B1; CN102422125B; JP5701206B2; KR101480943B1

Abstract

본 발명은, 지자기 센서, 당해 휴대 기기의 자세를 검출하는 자세 검출 수단, 지자기 센서 및 자세 검출 수단을 제어하는 제어 장치를 구비하는 휴대 기기로서, 미리 정해진 자세 변화가 생긴 것을 자세 검출 수단이 검출하면, 검출에 응하여 제어 장치가 지자기 센서의 보정 처리를 개시한다.

Description

휴대 기기의 지자기 센서의 보정 방법, 휴대 기기 및 프로그램{METHOD FOR CORRECTING A GEOMAGNETIC SENSOR FOR A MOBILE DEVICE, AS WELL AS A MOBILE DEVICE AND A PROGRAM}

본 발명은, 지자기 센서의 보정 처리, 소위 캘리브레이션(calibration)에 관한 것으로서, 특히 휴대 전화기 등의 휴대 기기에 내장한 지자기 센서의 보정 처리를 실행하는 타이밍에 관한 것이다.

일반적으로, 지자기 센서는 매우 미소한 지자기를 검출해서 방위를 특정하는 디바이스이기 때문에, 주변 자기원에 의한 자기의 영향을 받기 쉽고, 환경에 따라 검출에 편차가 생기기 쉽다. 정확한 측정 결과를 얻기 위해서는, 지자기 센서의 보정 처리, 소위 캘리브레이션을 적정하게 행할 필요가 있다.

지자기 센서를 소정의 위치에 설치해서 사용하는 경우에는, 주변 자기원과의 위치 관계 등이 같으면, 그 만큼 빈번하게 보정 처리를 실행하지 않더라도, 지자기 센서로부터 충분한 정밀도의 측정 결과를 얻을 수 있다. 그러나, 휴대 전화기 등의 휴대 기기는, 들고다니는 장치라는 장치의 성격상, 사용 환경이 빈번하게 변화된다. 지자기 센서를 내장한 휴대 기기에 대해서 기재된 것으로서 일본국 특개2005-207799호 공보(이하, 특허문헌 1이라 함)를 들 수 있다. 휴대 기기에 지자기 센서를 내장하는 경우에는, 주변 자기원의 유무, 위치 관계 등이 일정하지 않으므로, 설치형의 지자기 센서와 비교해서 보다 빈번하게 보정 처리를 행하지 않으면 충분한 정밀도의 측정 결과를 얻을 수 없다.

다른 한편으로, 지자기 센서의 보정 처리에는 어느 정도의 시간을 요한다. 보정 처리를 행할 때에는, 유저(user)는, 휴대 기기의 지자기 센서를 바람직하게는 북(北)을 향하게 하고, 특정 축을 중심으로 해서 복수회 회전하는 조작을 행한다. 이러한 조작을 빈번하게 유저에게 요구하면 휴대 기기의 조작성을 손상하여, 유저의 스트레스의 한 원인이 될 우려가 있다.

지자기 센서를 내장하는 종래의 휴대 전화기에서는, 지자기 센서를 기동할 때마다, 또는 일정 기간마다, 지자기 센서의 보정 처리의 실행을 촉구하는 메시지를 LCD(Liquid Crystal Display)에서 표시하고, 이것을 본 유저가 조작을 행하여 보정 처리를 행하는 수순을 취하는 것이 일반적이다.

지자기 센서의 기동마다 보정 처리를 행할 경우, 유저는 지자기 센서를 사용할 때마다 상술한 휴대 기기의 회전 조작을 포함하는 소정의 조작을 요구받게 된다. 유저는 요구에 응하여 조작을 행하고, 보정 처리의 완료를 기다리고, 그 후에 지자기 센서의 측정 결과를 얻게 되지만, 이러한 수순에서는 조작성을 손상하여 유저에게 스트레스를 주기 쉽다.

일정 기간마다 보정 처리를 행할 경우, 기간을 충분하게 짧게 하면 충분한 정밀도를 얻을 수 있지만 유저에 대하여 빈번한 조작을 요구하고, 기간을 길게 하면 유저에 대한 조작 요구의 빈도는 낮아지지만 지자기 센서의 측정 정밀도도 낮아진다. 가장 좋은 길이의 기간을 어떻게 정할지가 문제가 되지만, 적절한 길이는 유저의 이동 빈도 등에도 의존하여, 결정이 곤란하다.

또한, 어느 경우이더라도, 보정 처리를 실행할 것인지의 여부는 유저 나름이고, 유저에 따라서는 보정 처리를 전혀 행하지 않고, 가끔밖에 행하지 않는다는 것도 생각될 수 있어, 측정 결과에 대하여 일정한 신뢰성을 기대할 수 없다.

일본국 특개2005-207799호 공보

본 발명은 이러한 상황을 감안하여 이루어진 것으로서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 조작성에의 영향을 억제하면서도 충분한 빈도로 지자기 센서의 보정 처리를 실행하는 휴대 기기를 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 그의 하나의 양태로서, 지자기 센서, 당해 휴대 기기의 자세를 검출하는 자세 검출 수단, 지자기 센서 및 자세 검출 수단을 제어하는 제어 장치를 구비하는 휴대 기기에서, 미리 정해진 자세 변화가 생긴 것을 자세 검출 수단이 검출하는 단계와, 검출에 응하여 제어 장치가 지자기 센서의 보정 처리를 개시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대 기기의 지자기 센서의 보정 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은, 다른 하나의 양태로서, 지자기 센서, 당해 휴대 기기의 자세를 검출하는 자세 검출 수단, 지자기 센서 및 자세 검출 수단을 제어하는 제어 장치를 구비하고, 미리 정해진 자세 변화가 생긴 것을 자세 검출 수단이 검출하면, 제어 장치가 지자기 센서의 보정 처리를 개시하는 것을 특징으로 하는 휴대 기기를 제공한다.

또한, 본 발명은, 다른 하나의 양태으로서, 지자기 센서, 당해 휴대 기기의 자세를 검출하는 자세 검출 수단, 지자기 센서 및 자세 검출 수단을 제어하는 제어 장치를 구비하는 휴대 기기의 제어 장치에서 실행되는 프로그램으로서, 미리 정해진 자세 변화가 생긴 것을 자세 검출 수단에서 검출하는 수순과, 검출에 응하여 지자기 센서의 보정 처리를 개시하는 수순을 제어 장치에 실행시키는 것을 특징으로 하는 프로그램을 제공한다.

본 발명에 의하면, 유저가 보정 처리를 위한 조작을 의식해서 실행하지 않더라도, 소정의 자세 변화가 생길 때마다 지자기 센서의 보정 처리가 실행되므로, 유저에 대하여 보정 처리를 위해서만 번거로운 조작을 요구할 필요가 없고, 또한 정확한 측정에 필요한 보정 처리를 실행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 휴대 전화기(100)의 블럭도.
도 2는 3축 지자기 센서(2)의 보정 처리에 관하여 설명하기 위한 도면.
도 3은 휴대 전화기의 변형의 종류와 방향의 변화에 관하여 설명하기 위한 도면.

현재의 휴대 기기, 특히 휴대 전화기는 다기능화가 진행되고 있지만, 사용하는 기능에 응하여 휴대 전화기를 휴대하는 방향을 바꾸는 것을 상정하고 있는 것이 많다. 예를 들면, 스트레이트형의 원세그 TV 대응 휴대 전화기에서는, 통화에 사용할 때는 휴대 전화기의 장변 방향을 지면에 대하여 대략 수직으로 세워서 사용하지만, 원세그 TV 수상기로서 사용할 때는 단변 방향을 지면에 대하여 대략 수직으로 세워서 사용하는 것도 상정하고 있다.

또한, 휴대 기기, 특히 휴대 전화기에는 여러가지 변형 기구를 구비하고, 복수의 형태로 변형 가능한 것이 있다. 구체적으로는, 클램쉘형, 2축형, 사이클로이드형, W 오픈형, 슬라이드형, 스트레이트형 등이 있다. 이들 변형 기구에 의한 형태에 관해서도, 상술한 휴대법과 마찬가지로, 사용하는 기능에 따라 알맞은 형태로 변형시킨 상태에서 사용하는 것을 상정한 것이 많다. 예를 들면, 2축형의 디지털 카메라 내장 휴대 전화기에서는, 통화에 사용할 때는 LCD의 스크린과 텐키가 동일한 측이 되도록 힌지를 연 상태에서 사용하는 것을 주로 상정하고, 디지털 카메라로서 사용할 때는, 통화시의 상태로부터 LCD의 이측과 텐키가 동일한 측이 되도록 한 다음에 힌지를 닫은 상태에서 사용하는 것도 상정하고 있다.

본 명세서에서는, 휴대 기기의 방향과, 휴대 기기의 형태를 합쳐서 휴대 기기의 자세라 칭하는 것으로 하고, 휴대 기기의 방향 변화를 검출하는 3축 가속도 센서, 클램쉘형 휴대 전화기의 힌지의 개폐 상태를 검출하는 센서의 어느 쪽도 자세 검출 수단이라 칭하는 것으로 한다. 본 발명에서는, 사용하는 기능에 따라 유저가 휴대 기기의 자세를 변화시키는 조작을 행하는 것에 착안하여, 가속도 센서, 힌지의 개폐 등 변형 상태를 검출하는 센서를 이용하여, 휴대 기기가 소정의 자세 변화를 한 것을 검출하면, 이에 응하여 지자기 센서의 보정 처리를 개시·실행한다. 이에 따라, 유저가 의식하지 않을 때에 자기 센서의 보정 처리가 실행된다.

특히, 지자기 센서를 이용할 때의 휴대 기기의 방향·형태에 이르는 자세 변화의 검출에 응하여 보정 처리를 행하는 것으로 하면, 유저가 지자기 센서를 이용하려고 해서 휴대 기기의 방향·형태를 바꾸는 조작을 한 시점에서 보정 처리가 개시되므로, 보정 처리 완료까지의 대기 시간을 최단으로 억제한 다음에, 지자기 센서에서 고밀도의 측정을 행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예인 휴대 전화기(100)에 대해서 도 1을 참조해서 설명한다. 휴대 전화기(100)는, 변형 기구로서 개폐 기구를 구비하는 폴더형의 휴대 전화기, 도 3을 참조하면, 구체적으로는 클램쉘형, 2축형, 사이클로이드형, W 오픈형 등의 개폐에 따라 변형 가능한 힌지를 구비하는 휴대 전화기이며, 3축 가속도 센서(1), 3축 지자기 센서(2), 컨트롤 IC(3), 개폐 상태 검출 센서(4), 휴대 전화기 CPU(5)를 구비한다.

3축 가속도 센서(1) 및 3축 지자기 센서(2)는, 컨트롤 IC(3)에 접속되어 있고, 컨트롤 IC(3)에 의해 제어되어, 검출한 가속도 및 지자기를 출력한다.

컨트롤 IC(3)는 CPU(5)에 의해 제어되어, 3축 가속도 센서(1)나 3축 지자기 센서(2)로부터 입력된 가속도나 지자기에 대하여, 필요한 연산 처리를 행하여 CPU(5)에 출력한다. 일반적으로는 소비 전력을 억제하기 위해서, CPU(5)가 요구하는 변화가 있었을 때에만 컨트롤 IC(3)로부터 CPU(5)로 인터럽트 신호가 출력된다.

개폐 상태 검출 센서(4)는, CPU(5)에 접속되어, 휴대 전화기(100)의 힌지의 개폐 상태를 검지해서 CPU(5)에 인터럽트로 통지한다.

3축 가속도 센서(1), 개폐 상태 검출 센서(4)의 검출 결과에 의거하여 CPU(5)는 휴대 전화기(100)의 방향, 개폐 형태의 다름을 판정한다.

CPU(5)는, 휴대 전화기(100) 전체의 동작을 제어하는 처리 장치이며, 휴대 전화기(100)에서 동작하는 각종의 애플리케이션 프로그램을 격납하는 기억 장치를 구비한다. 특히, CPU(5)는, 3축 지자기 센서(2)의 출력을 참조하는 지자기 센서 이용 프로그램을 격납하고 있는 것으로 한다. 지자기 센서 이용 프로그램은, 예를 들면 지도 표시 애플리케이션이나, 내비게이션 애플리케이션이며, 유저의 소정의 조작에 응하여 CPU(5)에서 실행된다. 지자기 센서 이용 애플리케이션은, 그 기동시에 가로로 긴 화면에서 실행되도록 미리 설정해 두는 것으로 한다.

3축 지자기 센서(2)의 보정 처리에 관해서 도 2를 참조해서 설명한다. 여기서, 휴대 전화기(100)의 장변 방향을 X축, 단변 방향을 Y축, 두께 방향을 Z축으로 한다. 3 차원의 X-Y-Z 방향에 대하여, X-Y면, X-Z면, Y-Z면 중 2면의 방향에서 가속도 센서로부터 지자기 센서의 상태(방향)를 검출하고, 지자기의 변화와 비교하여, 정확한 방위를 산출할 필요가 있다. 특히 휴대 전화기는 일반 컨슈머가 휴대해서 이용하는 기기이라는 장치의 성격상, 사용할 때의 주변 자기원의 유무나 방향, 장치의 자세를 특정할 수 없다. 이 때문에, 보다 정확한 측정 결과를 얻기 위해서는, 지자기 센서에서의 측정에 앞서 보정 처리를 행하는 것이 요구된다. 이 보정은 보다 빈도가 높을수록 검출 오차를 줄이는 것이 가능하게 되지만, 종래는 유저가 휴대 단말로부터의 통지에 의해 보정 처리를 행하기 때문에, 그다지 빈번한 보정 처리는 이루어지고 있지 않다.

다음에, 3축 지자기 센서(2)의 보정 처리를 행할 때의 휴대 전화기(100)의 동작에 관하여 설명한다. 상술한 바와 같이, 휴대 전화기(100)는 폴더형의 휴대 전화기이며, LCD 화면을 구비하는 상부 케이싱과, 텐키를 구비하는 하부 케이싱을 힌지로 연접(連接)한 구조를 갖는다. 3축 가속도 센서(1) 및 3축 지자기 센서(2)는 상부 케이싱에 탑재하는 것으로 한다.

휴대 전화기(100)의 조작에 앞서, 유저는, 하부 케이싱을 한쪽의 손으로 잡고 고정한 상태에서, 다른 쪽의 손으로 상부 케이싱을 잡고, 힌지를 중심으로 해서 전방으로부터 안쪽을 향해서 대략 반회전시킴으로써, 휴대 전화기(100)를 연다. 이때의 상부 케이싱의 동작을, 3축 가속도 센서(1), 개폐 상태 검출 센서(4)에서 검출하면(스텝 S1), 컨트롤 IC(3)는, 3축 지자기 센서(2)의 X-Z면의 보정 처리를 개시한다(스텝 S2). 휴대 전화기(100)를 열 때, 상부 케이싱에 내장된 3축 지자기 센서(2)는, 힌지, 즉 Y축을 중심으로 하여, X-Z면 내를 회전 운동하게 된다. 컨트롤 IC(3)는, 이 회전 운동에 따른 자세 변화의 발생을, 3축 가속도 센서(1), 개폐 상태 검출 센서(4)의 출력에 의거하여 판정하고, 3축 지자기 센서(2)의 X-Z면의 보정 처리의 트리거로 한다.

다음에, LCD의 스크린이 가로로 길어지는 것과 같은 방향으로 휴대 전화기(100)의 자세가 변화된 것을 3축 가속도 센서(1)가 검출하면(스텝 S3), 컨트롤 IC(3)는, 3축 지자기 센서(2)의 X-Y면의 보정 처리를 개시한다(스텝 S4).

상술한 바와 같이, 지자기 센서 이용 프로그램은, 그 기동시에 LCD가 가로로 긴 화면이 되는 방향으로 표시되므로, 유저가 지자기 센서 이용 프로그램을 실행하는 것이면, 상부 케이싱을 연 후, 유저는 가로로 긴 LCD가 올바른 방향에서 보이도록, 휴대 전화기(100)의 방향을 바꾼다. 이때, 휴대 전화기(100)는, Z축을 중심으로 해서 X-Y면 내에서 대략 90도 회전하게 된다. 컨트롤 IC(3)는, 3축 가속도 센서(1), 개폐 상태 검출 센서(4)의 출력에 의거하여, X-Y면 내에서의 회전 운동의 발생을 검출하고, 이것을 트리거로서 3축 지자기 센서(2)의 X-Y면의 보정 처리를 개시한다.

스텝 S3으로부터 S4에 걸쳐서의 휴대 전화기(100)의 자세 변화와, 유저가 행하는 조작에 대해서, 변형 기구별로 설명한다.

클램쉘형인 경우에는, 휴대 전화를 그대로 가로로 기울이는 조작이다. 이때의 자세 변화는 3축 가속도 센서(1)에서 검출한다.

2축형인 경우에는, 클램쉘형과 마찬가지로 그대로 가로로 기울이는 조작이거나, 상부 케이싱의 표리를 반전시킨 후에 상부 케이싱을 닫는 조작이다. 전자의 조작에 따른 자세 변화는 3축 가속도 센서(1)에서 검출한다. 후자의 조작에 따른 자세 변화는, 3축 가속도 센서(1) 및 개폐 상태 검출 센서(4)에서 검출한다. 2축형의 경우, 상부 케이싱은, 상부 케이싱과 하부 케이싱을 연접하는 힌지와, 상부 케이싱의 장변 방향의 축을 중심으로 해서 회전하기 위한 회전 기구를 구비하지만, 개폐 상태 검출 센서(4)와는 별도로, 이 회전 기구의 동작 상태를 검출하는 센서를 구비하는 것으로 하고, 컨트롤 IC(3)는, 3축 가속도 센서(1) 및 개폐 상태 검출 센서(4)의 출력에 더해서, 이 센서의 출력을 참조해서 휴대 전화기(100)의 자세를 판정하는 것으로 해도 된다. 이 센서의 출력을 이용하면, 상부 케이싱의 장변 방향의 X축을 중심으로 하는 회전 운동, 즉 Y-Z면 내에서의 대략 180도의 회전 운동을 검출하는 것이 가능해지고, 이 회전 운동시에 Y-Z면의 지자기 센서의 보정 처리를 행할 수 있다.

사이클로이드형의 경우, 하부 케이싱의 방향은 그대로이고, 상부 케이싱만을 대략 90도 회전시키는 조작이 된다. 이 자세 변화는 3축 가속도 센서(1)에서 검출한다. 사이클로이드 기구의 동작 상태를 검출하는 센서를 휴대 전화기(100)가 더 구비하는 것으로 하고, 그 출력을 3축 가속도 센서(1)의 출력과 함께 참조해서 자세를 판정하는 것으로 해도 된다.

W 오픈형의 휴대 전화기는, 상부 케이싱의 개방 방법에 2가지가 있다. 즉, 하부 케이싱의 단변측의 힌지를 축으로 해서 여는 개방 방법과, 장변측의 힌지를 축으로 해서 여는 개방 방법이다. 여기에서는, 장변 방향이 상하 방향이 되는 것과 같은 방향에 있는 휴대 전화기가 단변을 축으로 한 개방 방법으로 연 상태에 있는 것으로 하면, 이 후, 유저는, 일단 상부 케이싱을 닫고, 다음에 하부 케이싱의 장변측 힌지가 위가 되도록 휴대 전화기(100)를 바로 잡고, 장변측 힌지를 축으로 해서 상부 케이싱을 여는 조작을 행한다. W 오픈형의 경우, 휴대 전화기(100)는, 단변측 힌지와 장변측 힌지를 구비하는데, 이들 힌지의 각각에 개폐 상태 검출 센서를 설치한다. 컨트롤 IC(3)는, 이들 개폐 상태 검출 센서의 출력과, 3축 가속도 센서(1)의 출력을 조합시켜 휴대 전화기(100)의 자세를 판정하고, X-Y면의 지자기 센서(2)의 보정의 트리거로 한다. W 오픈형에서는, 상기 동작 대신에, 상부 케이싱이 가로의 상태가 된 시점에서 X-Y면, 장뱐측 힌지를 열 때에 X-Z면의 보정을 행하는 것으로 해도 된다.

한편, 스텝 S1로부터 S4의 동작은, 지자기 센서 이용 프로그램에 의한 것이 아니므로, 지자기 센서 이용 프로그램을 기동하는 타이밍은 유저의 임의이다.

휴대 전화기(100)에 의하면, 지자기 센서 이용 프로그램이 보정 처리의 실행을 촉구하는 메시지를 LCD에 표시하고, 이것을 본 유저가 보정 처리 실행을 위한 소정의 조작을 행하는 것이 아니라, 유저가 휴대 전화기(100)를 바꿔 잡거나, 변형 기구를 이용하여 휴대 전화기(100)를 변형시킴으로써, 휴대 전화기(100)에 소정의 자세 변화가 생기면, 3축 가속도 센서나 변형 기구의 동작 상태를 검출하는 센서의 출력에 근거해서 이 자세 변화를 검출하고, 이 검출을 트리거로서 보정 처리를 개시한다. 이 때문에, 유저가 보정 처리의 실행을 의식하지 않더라도 X-Z면, X-Y면에서의 보정 처리가 실행되어, 유저에게 스트레스를 주는 것을 회피할 수 있다.

또한, 유저에의 부하가 낮은 것으로부터, 보정 처리의 실행 빈도를 높일 수 있으므로, 지자기 센서 출력의 정밀도 향상을 도모하는 것이 가능해지고, 또한 그 결과로서 지자기 센서 출력을 참조해서 동작하는 지자기 센서 이용 프로그램의 동작에 관해서도 정밀도를 높일 수 있다.

이상, 휴대 전화기(100)에 관하여 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양한 변형이 가능한 것은, 당업자에게는 명백할 것이다.

예를 들면, 상술한 설명에서는, 휴대 전화기(100)는 폴더형의 휴대 전화기이며, 힌지를 축으로 한 회전 동작시에 지자기 센서의 보정 처리를 개시·실행했지만, 본 발명은 폴더형의 휴대 기기에 한정되는 것이 아니다. 예를 들면, 도 3에 나타낸 슬라이드형 휴대 전화기나, 스트레이트형 휴대 전화기이더라도, 테이블 등에 놓여 있는 상태로부터 사용을 위해 들어올린 상태에 이르기까지의 자세 변화나, 휴대 전화기를 소정의 방향으로 기울일 때의 자세 변화를 3축 가속도 센서를 이용하여 검출하고, 이것을 트리거로서 보정 처리를 실행하는 것으로 해도 된다.

이 출원은, 2009년 5월 14일에 출원된 일본국 특허출원 제2009-117214호를 기초로 하는 우선권을 주장하고, 그 개시의 전부를 여기에 원용하는 것이다.

1 : 3축 가속도 센서
2 : 3축 지자기 센서
3 : 컨트롤 IC
4 : 개폐 상태 검출 센서
5 : 휴대 전화 CPU
100 : 휴대 전화기

Claims

휴대 기기의 지자기 센서의 보정 방법으로서,
지자기 센서, 당해 휴대 기기의 자세를 검출하는 자세 검출 수단, 상기 지자기 센서 및 자세 검출 수단을 제어하는 제어 장치를 구비하는 휴대 기기에서, 미리 정해진 자세 변화가 생긴 것을 상기 자세 검출 수단이 검출하는 단계와,
상기 검출에 응하여 상기 제어 장치가 상기 지자기 센서의 보정 처리를 개시하는 단계를 포함하고,
상기 미리 정해진 자세 변화는 상기 휴대 기기의 일부 내지 전부의 방향 변화를 포함하고,
상기 지자기 센서는 3축 지자기 센서이며,
상기 휴대 기기의 일부 내지 전부의, 제1 평면 내에서의 회전 동작을 포함하는 제1 자세 변화의 검출에 응하여, 상기 제1 평면에 있어서의 상기 3축 지자기 센서의 보정 처리를 개시하는 단계와,
상기 휴대 기기의 일부 내지 전부의, 상기 제1 평면과 다른 제2 평면 내에서의 회전 동작의 검출에 응하여, 상기 제2 평면에 있어서의 상기 3축 지자기 센서의 보정 처리를 개시하는 단계를 포함하고,
상기 자세 검출 수단은 3축 가속도 센서를 포함하고,
상기 3축 가속도 센서는, 상기 지자기 센서의 보정 처리를 행하기 위한 1평면 내에서의 회전 운동을 검출하는 것을 특징으로 하는 휴대 기기의 지자기 센서의 보정 방법.
제1항에 있어서,
상기 휴대 기기는 복수의 케이싱을 가동(可動)의 접속 수단에 의해 연접(連接)한 구조를 갖고, 상기 자세 검출 수단은 상기 접속 수단의 가동 상태를 검출하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 기기의 지자기 센서의 보정 방법.
제2항에 있어서,
상기 접속 수단은, 상기 복수의 케이싱 중 하나를 다른 케이싱에 대하여 회전 가능하게 연접한 적어도 하나의 힌지를 포함하고, 상기 자세 검출 수단은, 상기 미리 정해진 자세 변화로서, 상기 힌지의 동작을 검출하는 것을 특징으로 하는 휴대 기기의 지자기 센서의 보정 방법.
휴대 기기에 있어서,
지자기 센서, 당해 휴대 기기의 자세를 검출하는 자세 검출 수단, 상기 지자기 센서 및 자세 검출 수단을 제어하는 제어 장치를 구비하고,
미리 정해진 자세 변화가 생긴 것을 상기 자세 검출 수단이 검출하면, 상기제어 장치가 상기 지자기 센서의 보정 처리를 개시하고,
상기 미리 정해진 자세 변화는 상기 휴대 기기의 일부 내지 전부의 방향 변화를 포함하고,
상기 지자기 센서는 3축 지자기 센서이며,
상기 휴대 기기의 일부 내지 전부의, 제1 평면 내에서의 회전 동작을 포함하는 제1 자세 변화의 검출에 응하여, 상기 제1 평면에 있어서의 상기 3축 지자기 센서의 보정 처리를 개시하고,
상기 휴대 기기의 일부 내지 전부의, 상기 제1 평면과 다른 제2 평면 내에서의 회전 동작의 검출에 응하여, 상기 제2 평면에 있어서의 상기 3축 지자기 센서의 보정 처리를 개시하고,
상기 자세 검출 수단은 3축 가속도 센서를 포함하고,
상기 3축 가속도 센서는, 상기 지자기 센서의 보정 처리를 행하기 위한 1평면 내에서의 회전 운동을 검출하는 것을 특징으로 하는 휴대 기기.
제4항에 있어서,
복수의 케이싱을 가동의 접속 수단에 의해 연접한 구조를 갖고, 상기 자세 검출 수단은 상기 접속 수단의 가동 상태를 검출하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 기기.
제5항에 있어서,
상기 접속 수단은, 상기 복수의 케이싱 중 하나를 다른 케이싱에 대하여 회전 가능하게 연접한 적어도 하나의 힌지를 포함하고, 상기 자세 검출 수단은, 상기 미리 정해진 자세 변화로서, 상기 힌지의 동작을 검출하는 것을 특징으로 하는 휴대 기기.
지자기 센서, 당해 휴대 기기의 자세를 검출하는 자세 검출 수단, 상기 지자기 센서 및 자세 검출 수단을 제어하는 제어 장치를 구비하는 휴대 기기의 제어 장치에서 실행되고,
미리 정해진 자세 변화가 생긴 것을 상기 자세 검출 수단에서 검출하는 수순과,
상기 검출에 응하여 상기 지자기 센서의 보정 처리를 개시하는 수순을 상기 제어 장치에 실행시키고,
상기 미리 정해진 자세 변화는 상기 휴대 기기의 일부 내지 전부의 방향 변화를 포함하고,
상기 지자기 센서는 3축 지자기 센서이며,
상기 휴대 기기의 일부 내지 전부의, 제1 평면 내에서의 회전 동작을 포함하는 제1 자세 변화의 검출에 응하여, 상기 제1 평면에 있어서의 상기 3축 지자기 센서의 보정 처리를 개시하는 수순과,
상기 휴대 기기의 일부 내지 전부의, 상기 제1 평면과 다른 제2의 평면 내에서의 회전 동작의 검출에 응하여, 상기 제2 평면에서의 상기 3축 지자기 센서의 보정 처리를 개시하는 수순을 포함하고,
상기 자세 검출 수단은 3축 가속도 센서를 포함하고,
상기 3축 가속도 센서는, 상기 지자기 센서의 보정 처리를 행하기 위한 1평면 내에서의 회전 운동을 검출하는 것을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
제7항에 있어서,
상기 휴대 기기는 복수의 케이싱을 가동의 접속 수단에 의해 연접한 구조를 갖고, 상기 자세 검출 수단은 상기 접속 수단의 가동 상태를 검출하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
제8항에 있어서,
상기 접속 수단은, 상기 복수의 케이싱 중 하나를 다른 케이싱에 대하여 회전 가능하게 연접한 적어도 하나의 힌지를 포함하고, 상기 자세 검출 수단은, 상기 미리 정해진 자세 변화로서, 상기 힌지의 동작을 검출하는 것을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.