KR20130139742A - 부품 실장 장치 및 부품 실장 장치에서의 기종 변경 방법 - Google Patents

부품 실장 장치 및 부품 실장 장치에서의 기종 변경 방법 Download PDF

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사토시 야마우치
다케유키 가와세
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파나소닉 주식회사
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Abstract

본 발명에 따르면, 복수의 실장 레인을 구비하는 부품 실장 장치에 있어서, 기판 종류의 변경에 따른 기종 변경 작업을, 다른 실장 레인의 가동을 정지시키지 않고 오퍼레이터의 안전을 해치지 않으면서 용이하게 행할 수 있게 하는, 부품 실장 장치 및 부품 실장 장치에서의 기종 변경 방법이 제공된다. 조작 패널에서의 조작 화면(30)에 표시된 "기종 변경"(33c)을 선택함으로써 표시되는 "파일 조작"(35e) 등의 조작 스위치를 조작하여, 기종 변경에 관련된 작업을 실행하는 작업 실행 단계에 있어서, 조작 대상 이외의 비대상 실장 레인이 작업 동작을 행하고 있는 경우에는, 상기 조작 스위치에 의한 조작 입력을 허용하고, 생산중인 제2 실장 레인(L2)이 조작 입력의 대상이 되지 않도록, 레인 특정 스위치(36)에 의한 조작 입력을 금지한다.

Description

부품 실장 장치 및 부품 실장 장치에서의 기종 변경 방법{PARTS MOUNTING APPARATUS, AND MODEL-TYPE SWITCHING METHOD FOR PARTS MOUNTING APPARATUS}
본 발명은, 기판에 전자 부품을 실장하는 부품 실장 장치와, 부품 실장 장치에서 실장 대상인 기판의 종류를 변경할 때의 작업 처리를 행하는 기종 변경 방법에 관한 것이다.
전자 부품을 기판에 실장함으로써 실장 기판을 제조하는 전자 부품 실장 시스템은, 땜납 접합용 페이스트가 인쇄된 기판에 전자 부품을 실장하는 복수의 부품 실장 장치를 결합하는 것에 의해 형성되어 있다. 최근에, 전자 산업에서, 생산 패턴의 다양화가 진전됨에 따라, 부품 실장 분야에 있어서도 다품종 소량 생산의 생산 패턴이 점점 더 적용되고 있다. 따라서, 부품 실장 시스템에서는, 생산 대상인 기판의 종류의 변경에 따라 기종 변경 작업의 빈도가 늘어나고 있다. 부품 실장의 생산 현장에서 생산성 향상을 목적으로 하여 기종 변경 작업을 효율적으로 행하기 위한 각종 방책이 제안되어 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조). 이 특허문헌에 나타내어진 종래 기술에서는, 현행 생산 로트 및 다음 생산 로트의 부품 종류 정보를 조회하며, 조회 결과에 기초하여 두 생산 로트에서 공통되는 부품 종류와 서로 다른 부품 종류를 식별하고 표시하고 있다. 이에 의해, 현행 생산중에 다음 생산 로트에 필요한 부품 종류를 준비할 수 있게 된다.
특허문헌 1: 일본 특허 공개 평성07-202486호 공보
기판을 반송(搬送)하는 기판 반송 기구와 기판에 부품을 실장하는 부품 실장 기구를 각각 포함하는 2개의 독립된 실장 레인을 부품 실장 장치가 구비하는 것이 공지되어 있다. 이러한 구성으로 하면, 2개의 실장 레인에 의해 서로 다른 두 가지 종류의 기판에, 부품 실장 작업을 동시에 병행해질 수 있다. 그러나, 이러한 구성의 부품 실장 장치에서는 하나의 생산 로트의 종료 타이밍이 각 실장 레인마다 다르기 때문에, 기판 종류의 변경에 따라 각 실장 레인마다 기종 변경 작업을 행할 필요가 있다. 장치의 가동률을 향상시키는 관점에서, 작업중인 실장 레인의 가동(稼動)을 정지시키기 않고서, 생산 로트가 종료된 실장 레인에 대해서만 기종 변경 작업을 행하는 것이 바람직하다.
그러나, 이러한 기종 변경 작업은, 예컨대 부품 실장 기구에 부품을 공급하는 테이프 피더와 같은 부품 공급 장치의 교체 및 부품 실장 기구에 사용되는 흡착 노즐의 교체 등, 오퍼레이터에 의해 행해지는 수동 작업을 수반한다. 따라서, 하나의 실장 레인이 가동 상태일 때, 다른 하나의 실장 레인에 대해 기종 변경 작업을 행할 수 있게 하기 위해서는, 오퍼레이터의 안전을 해치는 복잡한 작업이 요구된다. 따라서, 복수의 실장 레인을 구비하는 부품 실장 장치에 있어서, 기판 종류의 변경에 따른 기종 변경 작업을, 다른 실장 레인의 가동을 정지시키지 않고 오퍼레이터의 안전을 해치지 않으면서 용이하게 행할 수 있게 하는, 부품 실장 장치 및 기종 변경 방법이 요구되고 있다.
본 발명은, 복수의 실장 레인을 구비하는 부품 실장 장치에 있어서, 기판 종류의 변경에 따른 기종 변경 작업을, 다른 실장 레인의 가동을 정지시키지 않고 오퍼레이터의 안전을 해치지 않으면서 용이하게 행할 수 있게 하는, 부품 실장 장치 및 부품 실장 장치에서의 기종 변경 방법을 제공하는 것을 그 과제로 한다.
본 발명의 부품 실장 장치는, 상류측 장치로부터 전달된 기판을 기판 반송 방향으로 반송하고, 기판을 위치 결정하여 유지하는 기판 유지부를 각각 구비하는 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구와,
상기 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구의 각각의 측방에 마련되고, 기판에 실장되는 부품을 공급하는 제1 부품 공급부 및 제2 부품 공급부와,
상기 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구 각각에 대응하여 마련된 상기 제1 부품 공급부 및 제2 부품 공급부로부터 부품을 취출하여, 상기 제1 기판 반송 기구의 기판 유지부 및 상기 제2 기판 반송 기구의 기판 유지부에 의해 유지된 기판에 각각 실장하는 제1 부품 실장 기구 및 제2 부품 실장 기구와,
제1 기판 반송 기구, 제1 부품 공급부 및 제1 부품 실장 기구를 구비하는 제1 실장 레인과, 제2 기판 반송 기구, 제2 부품 공급부 및 제2 부품 실장 기구를 구비하는 제2 실장 레인 모두에 대한 조작 입력을 가능하게 하는 조작 패널과,
상기 조작 패널에 마련되고, 조작 입력의 대상인 실장 레인을 특정하는 레인 특정 스위치와, 특정된 실장 레인의 장치 가동을 정지시키는 정지 스위치와, 실장 대상인 기판의 기판 종류 변경에 따라 교환 작업을 행하는 기종 변경 스위치를 포함하는 조작 스위치, 그리고
상기 조작 스위치를 통해 행해지는 조작 입력을 제어하는 입력 제어 처리부를 포함하고,
오퍼레이터가 상기 조작 패널을 조작하여, 상기 레인 특정 스위치로 대상 실장 레인을 조작 대상으로서 특정하고, 특정된 대상 실장 레인의 작업 동작을 정지시킨 후, 상기 기종 변경 스위치를 조작할 때, 상기 입력 제어 처리부는, 상기 대상 실장 레인을 대상으로 한 기종 변경에 관련된 작업을 실행하기 위한 조작 스위치를 조작 가능한 상태로 만드는 기종 변경시 조작 처리를 실행하며,
상기 대상 실장 레인 이외의 비대상 실장 레인이 부품 실장 작업을 행할 때, 상기 입력 제어 처리부는, 상기 조작 스위치의 조작 입력을 허용하고 상기 레인 특정 스위치의 조작 입력을 금지하는 입력 제어 처리를 실행하는 것이다.
본 발명의 부품 실장 장치에서의 기종 변경 방법은, 상류측 장치로부터 전달된 기판을 기판 반송 방향으로 반송하고, 기판을 위치 결정하여 유지하는 기판 유지부를 각각 구비하는 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구와, 상기 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구의 각각의 측방에 마련되고, 기판에 실장되는 부품을 공급하는 제1 부품 공급부 및 제2 부품 공급부와, 상기 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구 각각에 대응하여 마련된 상기 제1 부품 공급부 및 제2 부품 공급부로부터 부품을 취출하여, 상기 제1 기판 반송 기구의 기판 유지부 및 상기 제2 기판 반송 기구의 기판 유지부에 의해 유지된 기판에 각각 실장하는 제1 부품 실장 기구 및 제2 부품 실장 기구와, 제1 기판 반송 기구, 제1 부품 공급부 및 제1 부품 실장 기구를 구비하는 제1 실장 레인과, 제2 기판 반송 기구, 제2 부품 공급부 및 제2 부품 실장 기구를 구비하는 제2 실장 레인 모두에 대한 조작 입력을 가능하게 하는 조작 패널과, 상기 조작 패널에 마련되고, 조작 입력의 대상인 실장 레인을 특정하는 레인 특정 스위치와, 특정된 실장 레인의 장치 가동을 정지시키는 정지 스위치와, 실장 대상인 기판의 기판 종류 변경에 따라 교환 작업을 행하는 기종 변경 스위치를 포함하는 조작 스위치, 그리고 상기 조작 스위치를 통해 행해지는 조작 입력을 제어하는 입력 제어 처리부를 포함하는 부품 실장 장치에 있어서 기판의 기종 변경을 행하는 기종 변경 방법으로서,
오퍼레이터가 상기 조작 패널을 조작하여 상기 레인 특정 스위치로 조작 대상이 될 대상 실장 레인을 특정하는 실장 레인 특정 단계와,
특정된 대상 실장 레인의 작업 동작을 정지시킨 후, 상기 기종 변경 스위치를 조작하여, 상기 대상 실장 레인을 대상으로 한 기종 변경에 관련된 작업을 실행하기 위한 조작 스위치를 조작 가능한 상태로 만드는 기종 변경 조작 처리 단계, 그리고
상기 조작 스위치를 조작하여 상기 기종 변경에 관련된 작업을 실행하는 작업 실행 단계를 포함하고,
상기 대상 실장 레인 이외의 비대상 실장 레인이 작업 동작을 행할 때, 상기 조작 스위치의 조작 입력을 허용하며 상기 레인 특정 스위치의 조작 입력을 금지하는 것이다.
본 발명에 따르면, 조작 스위치를 조작하여 기종 변경에 관련된 작업을 실행하는 작업 실행 단계에 있어서, 조작 대상이 되는 대상 실장 레인 이외의 비대상 실장 레인이 작업 동작을 행하고 있는 경우, 기종 변경에 관련된 작업을 실행하는 조작 스위치에 의한 조작 입력은 허용되고, 조작 입력의 대상이 되는 실장 레인을 특정하는 레인 특정 스위치에 의한 조작 입력은 금지된다. 이에 의해, 다른 실장 레인의 가동을 정지시키지 않고 오퍼레이터의 안전을 해치지 않으면서도, 기판 종류의 변경에 따른 기종 변경 작업을 용이하게 행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태의 부품 실장 시스템의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태의 부품 실장 시스템의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태의 부품 실장 시스템의 제어 시스템의 구성을 보여주는 블록 선도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태의 부품 실장 장치에 있어서 조작 화면의 레이아웃 및 기능의 설명도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태의 부품 실장 장치에 있어서 조작 화면의 조작 절차를 보여주는 설명도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시형태의 부품 실장 장치에 있어서 조작 화면의 조작 절차를 보여주는 설명도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시형태의 부품 실장 장치에 있어서 조작 화면의 조작 절차를 보여주는 설명도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시형태의 부품 실장 시스템의 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시형태의 부품 실장 장치에 있어서 기종 변경 처리를 보여주는 흐름도이다.
이어서, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시형태를 설명한다. 우선, 도 1 및 도 2를 참조하여, 부품 실장 시스템(1)의 구성을 설명한다. 부품 실장 시스템(1)은, 복수(여기서는, 3개)의 부품 실장 장치(M1, M2, M3)를 직렬로 연결함으로써 형성되며, 부품을 기판에 실장하여 실장 기판을 제조하는 기능을 갖는다. 도 2에 도시된 바와 같이, 부품 실장 시스템(1)은, 각각 독립적으로 가동될 수 있는 제1 실장 레인(L1) 및 제2 실장 레인(L2)을 구비한다. 전자 부품이 실장되는 기판은, 상류측(화살표 a)으로부터 공급되고, 최상류측에 위치하는 부품 실장 장치(M1)에 마련된 반송 개구(2)를 통해 기판 반송 기구[도 2에 도시된 전방측 기판 반송 기구(11A) 및 후방측 기판 반송 기구(11B) 참조]에 전달되며, 부품 실장 시스템(1)에서 X 방향(기판 반송 방향)으로 순차적으로 반송된다. 반입된 기판은 부품 실장 장치의 부품 실장 작업의 대상이 되며, 부품 실장 작업 이후의 기판은 추후에 하류측 장치로 반출된다.
부품 실장 장치(M1 내지 M3) 각각의 장치측 면에는, 제1 실장 레인(L1) 및 제2 실장 레인(L2)에 각각 대응하여 조작반(3)이 마련되어 있다. 각 조작반(3)은 액정 패널 등의 조작 패널(4)을 구비하고, 조작 패널(4)에는 각 장치를 가동시키기 위한 조작 입력용의 조작 화면(30)(도 4 참조)이 표시된다. 부품 실장 장치(M1 내지 M3)의 상면에는 시그널 타워(5)가 마련되어 있고, 시그널 타워(5)는 각 장치의 가동 상태를 서로 다른 색의 신호등으로 표시한다.
부품 실장 장치(M1 내지 M3)의 구성에 대해 설명한다. 부품 실장 장치(M1 내지 M3)는 동일한 구성을 갖기 때문에, 여기서는 부품 실장 장치(M1)에만 부호를 부여하여 설명하고, 부품 실장 장치(M2 및 M3)의 설명은 생략한다. 도 2에서, 전방측 기판 반송 기구(11A)(제1 기판 반송 기구)와 후방측 기판 반송 기구(11B)(제2 기판 반송 기구)가 X 방향(기판 반송 방향)에서 베이스(10)의 중앙부에 마련되어 있다. 여기서는, 도면의 하방측을 전방측이라 정의하고, 도면의 상방측을 후방측이라 정의한다. 전방측 기판 반송 기구(11A) 및 후방측 기판 반송 기구(11B)는, 각각 상류측 장치로부터 전달된 기판(6)을 X 방향의 하류측으로 반송한다. 전방측 기판 반송 기구(11A) 및 후방측 기판 반송 기구(11B)는 각각 기판 유지부(7)를 구비하고, 상류측으로부터 반송된 기판(6)은 기판 유지부(7)에 의해 후술하는 부품 실장 기구의 실장 작업 위치에 위치 결정되어 유지된다.
제1 기판 반송 기구(11A) 및 제2 기판 반송 기구(11B) 각각의 외측에는, 기판(6)에 실장되는 부품을 공급하는 전방측 부품 공급부(12A)(제1 부품 공급부) 및 후방측 부품 공급부(12B)(제2 부품 공급부)가 마련되어 있다. 전방측 부품 공급부(12A)(제1 부품 공급부) 및 후방측 부품 공급부(12B)에는 각각 복수의 테이프 피더(13)가 병렬로 마련되어 있다. 테이프 피더(13)는 부품을 수납 및 유지하는 캐리어 테이프를 피치 이송함으로써 부품을 부품 실장 기구의 부품 인출 위치에 공급한다.
베이스(10)의 X 방향 일단부에는 리니어 구동 기구를 구비하는 Y축 이동 테이블(14)이 Y 방향으로 수평하게 배치되어 있고, 마찬가지로 리니어 구동 기구를 구비하는 2개의 X축 이동 테이블(15A, 15B)이 Y축 이동 테이블(14)에 결합되어 있다. X축 이동 테이블(15A, 15B)에는 각각 전방측 실장 헤드(17A)(제1 실장 헤드) 및 후방측 실장 헤드(17B)(제2 실장 헤드)가 설치되어 있고, X 방향으로 이동 가능하다. Y축 이동 테이블(14) 및 X축 이동 테이블(15A)과, Y축 이동 테이블(14) 및 X축 이동 테이블(15B)은 각각 전방측 헤드 이동 기구(16A) 및 후방측 헤드 이동 기구(16B)를 형성한다. 전방측 헤드 이동 기구(16A) 및 후방측 헤드 이동 기구(16B)가 구동되면, 전방측 실장 헤드(17A) 및 후방측 실장 헤드(17B)는 X 방향 및 Y 방향에서 수평 이동하고, 각각 전방측 부품 공급부(12A) 및 후방측 부품 공급부(12B)의 테이프 피더(13)로부터 부품을 취출하며, 전방측 기판 반송 기구(11A) 및 후방측 기판 반송 기구(11B) 각각의 기판 유지부(7)에 위치 결정되어 유지된 기판(6)에 부품을 실장한다[전방측 실장 헤드(17A)와 전방측 기판 반송 기구(11A)를 연결하는 굵은선 화살표와, 후방측 실장 헤드(17B)와 후방측 기판 반송 기구(11B)를 연결하는 굵은선 화살표를 각각 참조].
즉, 전방측 헤드 이동 기구(16A) 및 전방측 장착 헤드(17A)의 조합과, 후방측 헤드 이동 기구(16B) 및 후방측 장착 헤드(17B)의 조합이, 전방측 기판 반송 기구(11A)(제1 기판 반송 기구) 및 후방측 기판 반송 기구(11B)(제2 기판 반송 기구) 각각에 대응하여 마련되어 있다. 이러한 헤드 이동 기구 및 실장 헤드는, 전방측 부품 공급부(12A)(제1 부품 공급부) 및 후방측 부품 공급부(12B)(제2 부품 공급부)로부터 부품을 취출하여, 전방측 기판 반송 기구(11A) 및 후방측 기판 반송 기구(11B) 각각의 기판 유지부(7)에 유지된 기판(6)에 부품을 실장하는 제1 부품 실장 기구 및 제2 부품 실장 기구를 형성한다.
X축 이동 테이블(15A) 및 X축 이동 테이블(15B)의 하측에는, 각각 전방측 실장 헤드(17A) 및 후방측 실장 헤드(17B)와 일체적으로 이동하는 기판 인식 카메라(8)가 마련되어 있다. 전방측 실장 헤드(17A) 및 후방측 실장 헤드(17B)가 각각 전방측 기판 반송 기구(11A) 및 후방측 기판 반송 기구(11B) 상의 기판(6) 상에서 이동할 때, 기판 인식 카메라(8)가 각각 기판(6)을 촬상한다. 또한, 전방측 부품 공급부(12A) 및 전방측 기판 반송 기구(11A)의 사이와, 후방측 부품 공급부(12B) 및 후방측 기판 반송 기구(11B)의 사이에는 각각 부품 인식 카메라(9)가 마련되어 있다. 전방측 부품 공급부(12A) 및 후방측 부품 공급부(12B)로부터 부품을 취출한 전방측 실장 헤드(17A) 및 후방측 실장 헤드(17B)가 부품 인식 카메라(9) 상에서 이동할 때, 부품 인식 카메라(9)는 전방측 실장 헤드(17A) 및 후방측 실장 헤드(17B)에 의해 유지된 부품을 촬상한다.
기판 인식 카메라(8)의 촬상 결과를 인식 처리함으로써, 기판(6)에서의 부품 실장 위치가 인식되고, 부품 인식 카메라(9)의 촬상 결과를 인식 처리함으로써, 전방측 실장 헤드(17A) 또는 후방측 실장 헤드(17B)에 의해 유지된 부품의 인식 및 위치 어긋남 검출이 행해진다. 제1 부품 실장 기구 또는 제2 부품 실장 기구의 부품 실장 동작에서는, 이들 인식 결과를 고려하여 탑재 위치가 보정된다.
부품 실장 시스템(1)에 있어서, 부품 실장 장치(M1 내지 M3)의 전방측 기판 반송 기구(11A), 전방측 부품 공급부(12A), 전방측 헤드 이동 기구(16A) 및 전방측 실장 헤드(17A)는, 전방측 기판 반송 기구(11A)를 연결한 일련의 기판 반송 레인을 따라 반송되는 기판(6)에 부품 실장 작업을 실행하는 제1 실장 레인(L1)을 형성한다. 마찬가지로, 부품 실장 장치(M1 내지 M3)의 후방측 기판 반송 기구(11B), 후방측 부품 공급부(12B), 후방측 헤드 이동 기구(16B) 및 후방측 실장 헤드(17B)는, 후방측 기판 반송 기구(11B)를 연결한 일련의 기판 반송 레인을 따라 반송되는 기판(6)에 부품 실장 작업을 실행하는 제2 실장 레인(L2)을 형성한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 부품 실장 장치(M1 내지 M3) 각각에 마련되어 있는 조작반(3)은, 제1 실장 레인(L1) 및 제2 실장 레인(L2)에 각각 대응하는 측면에 마련되도록 배치되어 있다. 본 실시형태에 나타내어진 부품 실장 시스템(1)에 있어서, 이러한 2개의 조작반(3)은, 부품 실장 장치에 있어서 제1 실장 레인(L1) 및 제2 실장 레인(L2) 모두에 조작 입력을 행할 수 있게 한다. 즉, 부품 실장 장치의 전방측에서 작업을 행하고 있는 오퍼레이터는, 후방측에 위치해 있는 제2 실장 레인(L2)에 조작 입력을 할 필요가 있는 경우에도, 자신의 작업 위치를 변경하지 않고서, 목전에 있는 전방측의 조작반(3)을 통해 조작 입력을 행할 수 있다.
본 실시형태에서는, 오퍼레이터가 후방측에서 작업을 행하는 경우에, 전방측에 위치해 있는 제1 실장 레인(L1)에 조작 입력을 할 필요가 있다면, 목전에 있는 후방측의 조작반(3)을 통해 필요한 조작 입력을 행할 수 있다. 본 실시형태에서는, 제1 실장 레인(L1) 및 제2 실장 레인(L2) 각각에 대응하는 배치로 각 부품 실장 장치마다 2개의 조작반(3)이 마련되어 있는 예가 나타내어져 있지만, 하나의 부품 실장 장치의 전방측 및 후방측으로 그 방향을 변경할 수 있는 하나의 조작반(3)이 구비될 수도 있다.
이어서, 도 3을 참조하여, 제어 시스템의 구성에 대해 설명한다. 도 3에서, 제어 장치(20)는 각 부품 실장 장치(M1 내지 M3)를 형성하는 이하의 구성 요소를 제어한다. 제어 장치(20)가 전방측 헤드 이동 기구(16A), 전방측 실장 헤드(17A) 및 전방측 부품 공급부(12A)를 제어하는 경우, 제1 실장 레인(L1)이 대상 실장 레인이고, 전방측 기판 반송 기구(11A)에 반입된 기판(6)에 부품 실장 작업이 실행된다. 제어 장치(20)가 후방측 헤드 이동 기구(16B), 후방측 실장 헤드(17B) 및 후방측 부품 공급부(12B)를 제어하는 경우, 제2 실장 레인(L2)이 대상 실장 레인이고, 후방측 기판 반송 기구(11B)에 반입된 기판(6)에 부품 실장 작업이 실행된다.
이때, 제어 장치(2)가 제1 실장 레인(L1) 및 제2 실장 레인(L2)을 개별적으로 제어한다면, 부품 실장 작업은 제1 실장 레인(L1) 및 제2 실장 레인(L2)에서 독립적으로 실행될 수 있다. 즉, 기판 종류의 변경에 따른 기종 변경 작업으로 인하여 하나의 실장 레인이 정지되어 있는 경우라도, 부품 실장 작업은 다른 하나의 실장 레인에 의해 계속 실행될 수 있다.
통신부(21)는 LAN 시스템(도시 생략)을 통해 다른 장치에 접속되어 있고, 다른 장치와의 사이에서 제어 신호 또는 데이터를 송수신한다. 표시부(22)는 조작반(3)에 마련된 조작 패널(4)에 조작 화면 또는 다양한 정보 화면 등의 화면이 표시되게 만드는 작업을 행한다. 조작 입력부(23)는 조작 패널(4)에 마련된 터치 패널 등의 입력 수단이며, 장치 가동을 위한 조작 입력, 생산 데이터 등의 입력 시에 조작된다. 입력 제어 처리부(24)는, 조작 입력부(23)를 형성하는 조작 스위치를 통해 행해지는 조작 입력을 제어하는 처리를 행한다. 입력 제어 처리부(24)의 상세 기능에 대해서는, 도 4 내지 도 7에 도시된 조작 화면(30)의 레이아웃 및 기능과 함께 후술한다. 기억부(25)는, 기판 반송 동작 및 부품 실장 동작을 실행하는 데 필요한 실장 프로그램(26) 및 생산 정보(27)를 기억한다.
이어서, 조작 패널(4)에 표시되는 조작 화면(30)의 레이아웃 및 상세 기능에 대해 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 조작 화면(30)은, 정보로서 표시되는 내용을 보여주는 화면명(31)과, 생산 기판의 종류를 보여주는 생산 데이터(32)와, 화면 내에서 설정되는 터치 패널 스위치가 단계적으로 표시되는 제1 조작 스위치 프레임(33), 제2 조작 스위치 프레임(34) 및 메시지 프레임(38), 그리고 정보 표시 에리어(39)를 포함한다.
정보 표시 에리어(39)에 표시되는 구체적인 정보의 내용은, 제1 조작 스위치 프레임(33) 및 제2 조작 스위치 프레임(34)에 표시되는 각 조작 스위치의 입력 조작에 따라 화면명(31)에 표시된다. 제1 실장 레인(L1) 및 제2 실장 레인(L2)에서의 생산 기판의 종류를 각각 나타내는 "생산 데이터명 1"(32a) 및 "생산 데이터명 2"(32b)가 생산 데이터(32)에 표시된다. 조작 화면(30)에 표시되어야 하는 정보의 내용은 복수의 구분으로 분류되고, 제1 단계 조작 스위치가 제1 조작 스위치 프레임(33)에 표시된다. 이러한 제1 단계 조작 스위치는, "홈"(33a), "생산"(33b), "기종 변경"(33c), "생산 관리 정보"(33d) 및 "메인터넌스"(33e)를 포함한다.
"홈"(33a)을 조작하면, 조작 화면(30)에 초기 화면이 표시된다. "생산"(33b)을 조작하면, 부품을 기판에 실장하는 생산 작업(즉, 부품 실장 작업)의 실행에 관한 정보가 표시된다. "기종 변경"(33c)은 기종 변경 스위치이며, "기종 변경"(33c)을 조작하면, 생산 기판의 종류를 변경하는 기종 변경 작업의 실행에 관한 정보가 표시된다. "생산 관리 정보"(33d) 및 "메인터넌스"(33e)를 각각 조작하면, 부품 실장 장치의 생산 스케줄 또는 생산 기록 등의 생산 관리에 관한 정보와, 부품 실장 장치의 유지보수 작업의 이력 또는 유지보수 작업 스케줄 등의 장치 메인터넌스에 관한 정보가 각각 표시된다.
복수의 기능 스위치(35)(기능 1 내지 4) 및 레인 특정 스위치(36)가 제2 조작 스위치 프레임(34)에 표시된다. 제1 조작 스위치 프레임(33)에서 선택되어 조작되는 "홈"(33a), "생산"(33b), "기종 변경"(33c), "생산 관리 정보"(33d) 및 "메인터넌스"(33e)에 각각 대응하는 기능을 갖는 조작 내용의 조작 스위치가, 기능 스위치(35)로서 표시된다. 레인 특정 스위치(36)는, 조작 화면(30)으로 조작 입력의 대상이 되는 실장 레인을 특정하기 위한 조작 스위치이다. 레인 특정 스위치(36)를 조작함으로써, 조작 입력의 대상을, 제1 실장 레인(L1)으로만, 제2 실장 레인(L2)으로만, 또는 제1 실장 레인(L1) 및 제2 실장 레인(L2) 모두로 변경할 수 있다.
마찬가지로, 정지 스위치(37)는 터치 패널 스위치 타입의 조작 스위치이다. 정지 스위치(37)를 조작함으로써, 실행 중인 부품 실장 동작의 1 사이클이 완료되었을 때, 실장 레인에서의 작업 동작이 정지된다. 메시지 프레임(38)에는 오퍼레이터에 대한 알림, 지시 또는 주의 환기를 위한 메시지가 필요에 따라 표시된다. 제1 조작 스위치 프레임(33) 및 제2 조작 스위치 프레임(34)에 표시된 조작 스위치를 순차적으로 선택함으로써 특정되는 표시 내용, 즉 화면명(31)에 나타내어진 내용을 표시하는 텍스트 정보, 차트, 또는 그래프 등의 상세 정보가, 정보 표시 에리어(39)에 표시된다.
즉, 본 실시형태에 나타내어진 조작 패널(4)에 표시되는 조작 화면(30)에는, 조작 입력의 대상인 실장 레인을 특정하는 레인 특정 스위치(36)와, 특정된 실장 레인의 장치 가동을 정지시키는 정지 스위치(37)와, 실장 대상인 기판의 기판 종류 변경에 따라 교환 작업을 행하는 기종 변경 스위치인 "기종 변경"(33)을 포함하는 복수의 조작 스위치가, 터치 패널 스위치 방식으로 설정되어 있다. 전술한 실시형태에서는, 이러한 조작 스위치로서, 조작 화면(30)에 설정된 터치 패널 스위치가 사용되지만, 조작 스위치는 터치 패널 스위치에 한정되지 않고, 누름 스위치 또는 스냅 스위치 등의 기계식 스위치가 사용될 수도 있다. 이러한 경우에는, 기계식 스위치의 기능 및 배치를 특정하기 위한 화면이 조작 화면(30)에 표시된다.
이어서, 부품 실장 시스템(1)을 형성하는 부품 실장 장치(M1 내지 M3)의 연속 생산중에, 특정 실정 레인에서 기종 변경 작업을 실행할 때, 조작 화면(30)에서 실행되는 조작 내용 및 조작 절차를 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다. 도 5는 제1 실장 레인(L1) 및 제2 실장 레인(L2)에 있어서, 각각 "생산 데이터명 1"(32a) 및 "생산 데이터명 2"(32b)로 각각 특정되는 기판 종류를 대상으로 한 자동 생산이 실행되고 있을 때, 조작 화면(30)의 표시예를 보여준다.
즉, 제1 조작 스위치 프레임(33)에서 "생산"(33b)이 선택된다. 선택된 내용에 대응하여, 제2 조작 스위치 프레임(34)에는 "남은 수량 모니터"(35a), "흡착 모니터"(35b), "상황 모니터"(35c) 및 "검사 모니터"(35d)가 표시되고, 메시지 프레임(38)에는 생산중인 것을 나타내는 "생산중"(38a)이 표시된다. "남은 수량 모니터"(35a), "흡착 모니터"(35b), "상황 모니터"(35c) 및 "검사 모니터"(35d)는, 각 부품 공급부에서의 남은 부품 수량, 실장 헤드의 부품 흡착에서의 노즐 종류 또는 흡착 진공도 등의 파라미터 설정, 부품 실장 장치의 가동 상황, 및 부품 실장 장치에 의해 실행되는 검사 등의 각 항목에 대한 정보를 참조하기 위한 조작 스위치이다. 도 5에 도시된 예에서는, "남은 수량 모니터"(35a)가 선택되어 있어, 화면명(31)에는, 선택된 내용에 대응하게 "생산-남은 수량 모니터"(31a)가 표시되며, 정보 표시 에리어(39)에는, 부품명(39a)을 남은 수량(39b)에 각각 대응시킨 남은 부품 리스트가 표시된다.
이어서, 도 6은 기종 변경 작업을 실행하기 위한 준비 화면을 보여준다. 즉, 제1 실장 레인(L1)에서 예정 생산량이 완료된 후, 다음에 생산하는 기판 종류에 대한 기종 변경 작업을, 제2 실장 레인(L2)에서의 자동 생산을 계속 행하면서 실행하는 조작예를 보여준다. 우선, 제1 조작 스위치 프레임(33)에서 "기종 변경"(33c)이 선택 가능하게 된다. 이어서, 제2 조작 스위치 프레임(34)에서는, 기종 변경의 대상인 실장 레인을 특정하는 레인 특정 스위치(36)를 조작하여, 제1 실장 레인(L1)을 특정하고, 정지 스위치(37)를 조작한다. 이에 의해, 제1 실장 레인(L1)에서의 부품 실장 동작의 하나의 사이클이 완료된 후, 부품 실장 장치(M1 내지 M3)의 제1 실장 레인(L1)측의 이동 기구가 정지되고, 제1 실장 레인(L1)에 대한 기종 변경 작업이 실행 가능하게 된다.
이어서, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 조작 스위치 프레임(33)에서 "기종 변경"(33c)이 조작된다. 이에 의해, 기종 변경과 관련된 작업을 실행하기 위한 조작 스위치인 "파일 조작"(35e), "부재 준비"(35f) 및 "생산 계획"(35g)이 제2 조작 스위치 프레임(34)에 표시되고, 이들 조작 스위치는 조작 가능한 상태로 된다. 여기서, 제2 조작 스위치 프레임(34)에서 "파일 조작"(35e)을 선택하여 조작한 예를 보여준다. 따라서, 화면명(31)으로서 "기종 변경-파일 조작"(31b)이 표시되고, 메시지 프레임(38)에는, 다음에 생산하는 기판 종류에 대응하는 파일의 다운로드를 촉구하는 메시지인 "생산 데이터를 로드하여 주십시오"(38b)가 표시된다. 정보 표시 에리어(39)에는, 파일명(39c)을 데이터(39d)에 각각 대응시킨 다운로드 이력 리스트가 표시된다. "부재 준비"(35f) 및 "생산 계획"(35g)을 순차적으로 선택하고 조작함으로써, 다음에 생산하는 기판 종류에 대응하는 부품 정보 또는 부품 생산량 등의 정보를 참조할 수 있고, 이에 따라 오퍼레이터가 기종 변경 작업을 실행할 수 있다.
전술한 입력 제어 처리는 입력 제어 처리부(24)에 의해 실행된다. 즉, 오퍼레이터가 조작 패널(4)을 조작하여, 레인 특정 스위치(36)로 대상 실장 라인을 조작 대상으로서 특정하고, 특정된 대상 실장 라인의 작업 동작을 정지시킨 후, 기종 변경 스위치(33c)를 조작하면, 입력 제어 처리부(24)는, 대상 실장 레인을 대상으로 한 기종 변경에 관련된 작업을 실행하기 위한 조작 스위치["파일 조작"(35e), "부재 준비"(35f) 및 "생산 계획"(35g)]를 조작 가능한 상태로 만드는 기종 변경시 조작 처리를 실행한다.
이러한 기종 변경시 조작 처리와 함께, 입력 제어 처리부(24)는 제2 실장 레인(L2)의 동작 상태를 참조하고, 제2 실장 레인(2)이 부품 실장 작업을 실행하고 있을 때, 레인 특정 스위치(36)에 의한 조작을 금지하는 처리를 행한다. 즉, 오퍼레이터는 레인 특정 스위치(36)를 조작하여 제2 실장 레인(L2)을 조작 대상으로서 특정할 수 없고, 조작 대상인 실장 레인은 제1 실장 레인(L1)으로 고정된다. 이때, 제1 실장 레인(L1)을 대상으로 한 조작 스위치["파일 조작"(35e), "부재 준비"(35f) 및 "생산 계획"(35g)]만의 조작이 허용되고, 제1 실장 레인(L1)을 대상으로 한 기종 변경 작업은 허용 가능한 상태이다.
즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 부품 실장 시스템(1)에 있어서 기종 변경의 대상이 되는 제1 실장 레인(L1)에서는, 모든 부품 실장 장치(M1 내지 M3)에 대하여, 설치된 상태인 복수의 테이프 피더(13)를 전방측 부품 공급부(12A)로부터 일괄적으로 취출하고, 이 테이프 피더(13)를 다음에 생산하는 기판 종류에 대응하는 테이프 피더(13)로 교환하는 작업이 행해진다. 또한, 전방측 기판 반송 기구(11A)의 반송 폭의 조정 또는 전방측 실장 헤드(17A)에 설치된 흡착 노즐을 다음에 생산하는 기판 종류에 대응시키는 작업이, 필요에 따라 실행된다. 제2 실장 레인(L2)에서는, 모든 부품 실장 장치(M1 내지 M3)에 대하여, 후방측 기판 반송 기구(11B)에 의해 반송되는 기판(6)에, 후방측 부품 공급부(12B)의 테이프 피더(13)로부터 취출된 부품을 실장하는 부품 실장 작업이 후방측 실장 헤드(17B)에 의해 계속 실행된다.
이때, 조작 화면(30)에 있어서 레인 특정 스위치(36)에 의한 조작이 금지되기 때문에, 조작 화면(30)을 통해 실행되는 조작은, 제1 실장 레인(L1)을 대상으로 한 조작에 한정된다. 이에 의해, 오퍼레이터의 착오 등의 이유로 제2 실장 레인(L2)을 조작 대상으로 하여 잘못 입력하는 사태가 발생하지 않으며, 계속 생산중인 제2 실장 레인(L2)에서의 부품 실장 작업이 정상적으로 실행되는 것이 보장된다. 즉, 입력 제어 처리부(24)는, 대상 실장 레인 이외의 비대상 실장 레인이 부품 실장 작업을 행하고 있는 경우에는, 조작 스위치["파일 조작"(35e), "부재 준비"(35f) 및 "생산 계획"(35g)]의 조작 입력을 허용하고, 레인 특정 스위치(36)의 조작 입력을 금지하는 입력 제어 처리를 실행한다.
이어서, 부품 실장 시스템(1)에 있어서 생산 대상의 기판 종류를 변경하는 기종 변경 처리에 대해서, 도 9의 흐름도를 참조하여 설명한다. 전술한 예와 마찬가지로, 제1 실장 레인(L1) 및 제2 실장 레인(L2) 모두의 자동 생산이 계속되고 있을 때, 제1 실장 레인(L1)에 대해서만 기종 변경 작업을 실행하는 처리 예가 나타내어져 있다. 우선, 오퍼레이터가 조작 패널(4)을 조작하여 레인 특정 스위치(36)로 조작 대상이 되는 대상 실장 레인을 특정한다(실장 레인 특정 단계)(ST1). 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 레인 특정 스위치(36)를 조작함으로써 제1 실장 레인(L1)을 조작 대상으로 특정한다.
그 후에, 특정된 대상 실장 레인의 작업 동작을 정지시킨다(ST2). 즉, 정지 스위치(37)를 조작함으로써, 제1 실장 레인(L1)의 작업 동작이 정지된다. 그 후에, 대상 실장 레인을 대상으로 한 기종 변경에 관련된 작업을 실행하기 위한 조작 스위치를 조작 가능한 상태로 만드는 기종 변경시 조작 처리를 실행한다(기종 변경시 조작 처리 단계)(ST3). 즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 기종 변경 스위치인 "기종 변경"(33c)을 조작함으로써, "기종 변경"(33c)에 대응하는 "파일 조작"(35e), "부재 준비"(35f) 및 "생산 계획"(35g)이 제2 조작 스위치 프레임(34)에 표시되고, 조작 가능한 상태로 된다.
그 후에, "파일 조작"(35e), "부재 준비"(35f) 및 "생산 계획"(35g)을 조작함으로써, 기종 변경에 관련된 작업을 실행한다(작업 실행 단계)(ST4). 이 작업 실행 단계에서는, 비대상 실장 레인인 제2 실장 레인(L2)이 작업 동작을 실행 중인지 아닌지를 입력 제어 처리부(24)에 의해 확인한다(ST5). 여기서, YES이면, 즉 비대상 실장 레인인 제2 실장 레인(L2)이 작업 동작을 실행 중이면, 레인 특정 스위치(36)에 의한 조작 입력을 금지한다(ST6). 이때, 조작 스위치인 "파일 조작"(35e), "부재 준비"(35f) 및 "생산 계획"(35g)에 의한 조작 입력은 허용되고, 기종 변경 작업의 실행은 방해받지 않는다. 그 후에, 제2 실장 레인(L2)에서의 생산이 완료되고, (ST5)에서 제2 실장 레인(L2)이 작업 동작을 실행하고 있지 않은 것으로 확인되면, 입력 제어 처리부(24)는, 레인 특정 스위치(36)에 의한 조작 입력을 허용하는 처리를 행한다. 이에 의해, 새롭게 제2 실장 레인(L2)을 대상으로 하여 기종 변경 작업을 행하기 위한 조작 입력이 가능해진다.
전술한 바와 같이, 본 실시형태에 나타내어진 부품 실장 장치 및 기종 변경 방법의 경우, 조작 스위치를 조작하여 기종 변경에 관련된 작업을 실행하는 작업 실행 단계에 있어서, 조작 대상이 되는 대상 실장 레인 이외의 비대상 실장 레인이 작업 동작을 행하고 있는 경우, 기종 변경에 관련된 작업을 실행하는 조작 스위치에 의한 조작 입력은 허용되고, 조작 입력의 대상이 되는 실장 레인을 특정하는 레인 특정 스위치에 의한 조작 입력은 금지된다. 이에 의해, 다른 실장 레인의 가동을 정지시키지 않고 오퍼레이터의 안전을 해치지 않으면서도, 기판 종류의 변경에 따른 기종 변경 작업을 용이하게 행할 수 있다.
본 발명은, 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않고서, 명세서의 기재 및 공지의 기술에 기초하여, 당업자에 의해 실시되는 다양한 변경 및 응용을 커버하도록 되어 있으며, 이러한 변경 및 응용은 본 발명이 보호하고자 하는 범위 내에 포함된다. 본 발명의 정신을 벗어나지 않고서, 전술한 실시형태에서의 구성 요소를 임의로 조합할 수도 있다.
본 출원은 2010년 12월 7일자로 출원된 일본 특허 출원(특허 출원 제2010-281601호)에 기초하며, 이 특허 출원의 내용은 본원에 참조로 인용되어 있다.
산업상 이용가능성
본 발명의 부품 실장 장치 및 부품 실장 장치에서의 기종 변경 방법은, 복수의 실장 레인을 구비하는 부품 실장 장치에 있어서, 기판 종류의 변경에 따른 기종 변경 작업을, 다른 실장 레인의 가동을 정지시키지 않고 오퍼레이터의 안전을 해치지 않으면서 용이하게 행할 수 있는 효과를 갖고, 배선 기판에 부품을 실장함으로써 실장 기판을 제조하는 분야에서 유용하다.
1: 부품 실장 시스템
3: 조작반
4: 조작 패널
6: 기판
7: 기판 유지부
11A: 전방측 기판 반송 기구(제1 기판 반송 기구)
11B: 후방측 기판 반송 기구(제2 기판 반송 기구)
12A: 전방측 부품 공급부(제1 부품 공급부)
12B: 후방측 부품 공급부(제2 부품 공급부)
14: Y축 이동 테이블
15A: X축 이동 테이블
15B: X축 이동 테이블
16A: 전방측 헤드 이동 기구(제1 헤드 이동 기구)
16B: 후방측 헤드 이동 기구(제2 헤드 이동 기구)
17A: 전방측 실장 헤드(제1 실장 헤드)
17B: 후방측 실장 헤드(제2 실장 헤드)
33c: "기종 변경"(기종 변경 스위치)
36: 레인 특정 스위치
37: 정지 스위치
35e: "파일 조작"(조작 스위치)
35f: "부재 준비"(조작 스위치)
35g: "생산 계획"(조작 스위치)
L1: 제1 실장 레인
L2: 제2 실장 레인
M1, M2 및 M3: 부품 실장 장치

Claims (2)

  1. 상류측 장치로부터 전달된 기판을 기판 반송 방향으로 반송하고, 기판을 위치 결정하여 유지하는 기판 유지부를 각각 구비하는 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구;
    상기 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구의 각각의 측방에 마련되고, 기판에 실장되는 부품을 공급하는 제1 부품 공급부 및 제2 부품 공급부;
    상기 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구 각각에 대응하여 마련된 상기 제1 부품 공급부 및 제2 부품 공급부로부터 부품을 취출하여, 상기 제1 기판 반송 기구의 기판 유지부 및 상기 제2 기판 반송 기구의 기판 유지부에 의해 유지된 기판에 각각 실장하는 제1 부품 실장 기구 및 제2 부품 실장 기구;
    제1 기판 반송 기구, 제1 부품 공급부 및 제1 부품 실장 기구를 구비하는 제1 실장 레인과, 제2 기판 반송 기구, 제2 부품 공급부 및 제2 부품 실장 기구를 구비하는 제2 실장 레인 모두에 대한 조작 입력을 가능하게 하는 조작 패널;
    상기 조작 패널에 마련되고, 조작 입력의 대상인 실장 레인을 특정하는 레인 특정 스위치와, 특정된 실장 레인의 장치 가동을 정지시키는 정지 스위치와, 실장 대상인 기판의 기판 종류 변경에 따라 교환 작업을 행하는 기종 변경 스위치를 포함하는 조작 스위치; 및
    상기 조작 스위치를 통해 행해지는 조작 입력을 제어하는 입력 제어 처리부
    를 포함하는 부품 실장 장치로서,
    오퍼레이터가 상기 조작 패널을 조작하여, 상기 레인 특정 스위치로 대상 실장 레인을 조작 대상으로서 특정하고, 특정된 대상 실장 레인의 작업 동작을 정지시킨 후, 상기 기종 변경 스위치를 조작할 때, 상기 입력 제어 처리부는, 상기 대상 실장 레인을 대상으로 한 기종 변경에 관련된 작업을 실행하기 위한 조작 스위치를 조작 가능한 상태로 만드는 기종 변경시 조작 처리를 실행하며,
    상기 대상 실장 레인 이외의 비대상 실장 레인이 부품 실장 작업을 행할 때, 상기 입력 제어 처리부는, 상기 조작 스위치의 조작 입력을 허용하고 상기 레인 특정 스위치의 조작 입력을 금지하는 입력 제어 처리를 실행하는 것인 부품 실장 장치.
  2. 상류측 장치로부터 전달된 기판을 기판 반송 방향으로 반송하고, 기판을 위치 결정하여 유지하는 기판 유지부를 각각 구비하는 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구와,
    상기 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구의 각각의 측방에 마련되고, 기판에 실장되는 부품을 공급하는 제1 부품 공급부 및 제2 부품 공급부와,
    상기 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구 각각에 대응하여 마련된 상기 제1 부품 공급부 및 제2 부품 공급부로부터 부품을 취출하여, 상기 제1 기판 반송 기구의 기판 유지부 및 상기 제2 기판 반송 기구의 기판 유지부에 의해 유지된 기판에 각각 실장하는 제1 부품 실장 기구 및 제2 부품 실장 기구와,
    제1 기판 반송 기구, 제1 부품 공급부 및 제1 부품 실장 기구를 구비하는 제1 실장 레인과, 제2 기판 반송 기구, 제2 부품 공급부 및 제2 부품 실장 기구를 구비하는 제2 실장 레인 모두에 대한 조작 입력을 가능하게 하는 조작 패널과,
    상기 조작 패널에 마련되고, 조작 입력의 대상인 실장 레인을 특정하는 레인 특정 스위치와, 특정된 실장 레인의 장치 가동을 정지시키는 정지 스위치와, 실장 대상인 기판의 기판 종류 변경에 따라 교환 작업을 행하는 기종 변경 스위치를 포함하는 조작 스위치, 그리고
    상기 조작 스위치를 통해 행해지는 조작 입력을 제어하는 입력 제어 처리부를 포함하는 부품 실장 장치에 있어서, 기판의 기종 변경을 행하는 기종 변경 방법으로서,
    오퍼레이터가 상기 조작 패널을 조작하여 상기 레인 특정 스위치로 조작 대상이 될 대상 실장 레인을 특정하는 실장 레인 특정 단계와,
    특정된 대상 실장 레인의 작업 동작을 정지시킨 후, 상기 기종 변경 스위치를 조작하여, 상기 대상 실장 레인을 대상으로 한 기종 변경에 관련된 작업을 실행하기 위한 조작 스위치를 조작 가능한 상태로 만드는 기종 변경 조작 처리 단계, 그리고
    상기 조작 스위치를 조작하여 상기 기종 변경에 관련된 작업을 실행하는 작업 실행 단계를 포함하고,
    상기 대상 실장 레인 이외의 비대상 실장 레인이 작업 동작을 행할 때, 상기 조작 스위치의 조작 입력을 허용하며 상기 레인 특정 스위치의 조작 입력을 금지하는 것인 기종 변경 방법.
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