CN102771204B - 元件安装装置以及在元件安装装置中的装置类型改变方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种元件安装装置以及在元件安装装置中的装置类型改变方法，其中元件安装装置装配有多个安装通道，并且通过简单操作，伴随基板类型的改变而必需的装置类型改变操作被执行，而不停止一侧的安装通道的操作，而且不危及操作员的安全。在其中通过操作在选择和按压在操作面板的操作画面（30）中显示的装置类型改变（33c）开关时所显示的诸如文件操作（35e）的操作开关而执行与装置类型改变相关的操作的改变操作执行过程中，并且当不是改变操作的对象的安装通道执行元件安装操作时，允许利用改变操作的操作开关的操作的输入，但是禁止利用用于指定要成为改变操作的输入的对象的安装通道的通道指定开关（36）的操作的输入，使得正在进行生产的第二安装通道（L2）不成为改变操作的输入的对象。

Description

元件安装装置以及在元件安装装置中的装置类型改变方法

技术领域

本发明涉及在基板上安装电子元件的元件安装装置以及在该元件安装装置中的装置类型改变方法，其中，执行在改变作为安装对象的基板的类型时的操作处理。

背景技术

通过组合在其上印刷用于焊料焊接的焊膏的基板上安装电子元件的多个元件安装装置来形成电子元件安装系统，该电子元件安装系统通过在基板上安装电子元件来制造安装的基板。近年来，在电子工业中，随着生产模式的多样化的发展，在元件安装领域中也越来越多地应用其中以有限数量制造多种类型的产品的生产模式。因此，在元件安装系统中，随着作为生产对象的基板的类型的改变，装置类型改变操作的频率增加。出于改善在元件安装的生产领域中的生产率的目的，提出了各种方案来有效地执行装置类型改变操作（例如，参见专利文献1）。在本专利文献中示出的现有技术中，检查当前生产批次和下一个生产批次的元件类型信息，并且基于检查结果来识别和显示在该两个生产批次中的共同元件类型和不同元件类型。由此，在当前生产期间准备下一个生产批次所需要的元件类型成为可能。

现有技术文件

专利文件

专利文件1：日本专利公开No.7-202486

发明内容

本发明要解决的问题

已知的是元件安装装置包括两个独立的安装通道，该两个安装通道均包括：传送基板的基板传送机构；以及将元件安装在基板上的元件安装机构。利用这样的结构，能够通过两个安装通道在两个不同类型的基板上同时执行元件安装操作。然而，因为一个生产批次的结束时刻对于上述结构的元件安装装置中的安装通道的每一个而不同，所以有必要随着基板类型的改变来执行用于安装通道中的每一个的装置类型改变操作。考虑到改善该装置的操作速率，期望仅对于其生产批次完成的安装通道执行装置类型改变操作，而不停止工作中的安装通道的操作。

然而，装置类型改变操作伴随有由操作员执行的手动操作，诸如对元件安装机构供应元件的诸如带式馈送器的元件供应装置的替换以及在元件安装机构中使用的吸嘴的替换。因此，为了使得能够在另一个安装通道处于工作状态的同时对于一个安装通道执行装置类型改变操作，需要复杂的操作以使得不危及操作员的安全。因此，需要一种元件安装装置以及装置类型改变方法，其使得能够容易地随着在包括多个安装通道的元件安装装置中的基板类型的改变而执行装置类型改变操作，而不停止另一安装通道的操作并且不危及操作员的安全。

本发明意在提供一种元件安装装置以及一种在元件安装装置中的装置类型改变方法，其使得能够随着在包括多个安装通道的元件安装装置中的基板类型的改变而执行装置类型改变操作，而不停止另一安装通道的操作并且不危及操作员的安全。

解决问题的手段

本发明的一种元件安装装置，包括：第一基板传送机构和第二基板传送机构，该第一基板传送机构和第二基板传送机构分别在基板传送方向上传送从上游装置传递的基板，并且具有基板保持部，该基板保持部定位和保持所述基板，

第一元件供应部和第二元件供应部，该第一元件供应部和第二元件供应部分别被设置在第一基板传送机构和第二基板传送机构旁边，并且供应要安装在所述基板上的元件，

第一元件安装机构和第二元件安装机构，该第一元件安装机构和第二元件安装机构从根据所述第一基板传送机构和所述第二基板传送机构分别设置的第一元件供应部和第二元件供应部取出所述元件，并且安装在分别由所述第一基板传送机构的所述基板保持部和所述第二基板传送机构的所述基板保持部所保持的所述基板上，

操作面板，该操作面板使得能够输入用于第一安装通道和第二安装通道二者的操作，该第一安装通道包括所述第一基板传送机构、所述第一元件供应部以及所述第一元件安装机构，该第二安装通道包括所述第二基板传送机构、所述第二元件供应部和所述第二元件安装机构，

操作开关，该操作开关被设置在所述操作面板上，并且包括：通道指定开关，该通道指定开关指定作为操作的输入对象的安装通道；停止开关，该停止开关用于停止所指定的安装通道的装置操作；以及装置类型改变开关，该装置类型改变开关用于随着作为安装对象的基板的基板类型的改变而执行替换操作，以及

输入控制处理部，该输入控制处理部控制通过所述操作开关执行的操作的输入，其中

在操作员利用通道指定开关将对象安装通道指定为操作对象，并且通过操作所述操作面板停止所指定的对象安装通道的操作动作之后，当操作所述装置类型改变开关时，所述输入控制处理部执行用于所述装置类型改变的操作处理，其使得用于对于所述对象安装通道执行与所述装置类型改变相关联的操作的所述操作开关处于可操作状态中，并且

当除了所述对象安装通道之外的非对象安装通道执行元件安装操作时，输入控制处理部执行输入控制处理，以允许所述操作开关的操作的输入，并且禁止通道指定开关的操作的输入。

本发明的一种在元件安装装置中的装置类型改变方法，所述元件安装装置包括：第一基板传送机构和第二基板传送机构，该第一基板传送机构和第二基板传送机构分别在基板传送方向上传送从上游装置传递的基板，并且具有基板保持部，该基板保持部定位和保持所述基板；第一元件供应部和第二元件供应部，该第一元件供应部和第二元件供应部分别被设置在所述第一基板传送机构和所述第二基板传送机构旁边，并且供应要安装在所述基板上的元件；第一元件安装机构和第二元件安装机构，该第一元件安装机构和第二元件安装机构从根据所述第一基板传送机构和所述第二基板传送机构分别设置的所述第一元件供应部和所述第二元件供应部取出所述元件，并且安装在分别由所述第一基板传送机构的所述基板保持部和所述第二基板传送机构的所述基板保持部所保持的所述基板上；操作面板，该操作面板使得能够输入用于第一安装通道和第二安装通道二者的操作，该第一安装通道包括所述第一基板传送机构、所述第一元件供应部和所述第一元件安装机构，所述第二安装通道包括所述第二基板传送机构、所述第二元件供应部和所述第二元件安装机构；操作开关，该操作开关被设置在所述操作面板上，并且包括：通道指定开关，该通道指定开关指定作为操作的输入的对象的安装通道；停止开关，该停止开关用于停止所指定的安装通道的装置操作；以及装置类型改变开关，该装置类型改变开关用于随着作为安装对象的基板的基板类型的改变而执行替换操作，以及输入控制处理部，该输入控制处理部控制通过所述操作开关执行的操作的输入，所述装置类型改变方法执行所述基板的装置类型改变，并且包括：

安装通道指定步骤，其中，操作员通过操作所述控制板来利用所述通道指定开关将对象安装通道指定为操作对象，

装置类型改变操作处理步骤，其中，在停止所指定的对象安装通道的操作动作之后，操作所述装置类型改变开关，使得用于对于所述对象安装通道执行与所述装置类型改变相关联的操作的操作开关处于可操作状态中，以及

操作执行步骤，其中，通过操作所述操作开关来执行与所述装置类型改变相关联的操作，其中

当除了所述对象安装通道之外的非对象安装通道执行操作动作时，允许利用所述操作开关的操作的输入，并且禁止所述通道指定开关的操作的输入。

本发明的效果

根据本发明，在通过操作所述操作开关来执行与装置类型改变相关联的操作的操作执行步骤中，当除了成为所述操作对象的所述对象安装通道之外的非对象安装通道执行操作动作时，允许利用用于执行与装置类型改变相关联的操作的所述操作开关的操作的输入，并且禁止指定变为操作的输入的对象的安装通道的所述通道指定开关的操作的输入。由此，能够容易地执行随着基板类型的改变的装置类型改变操作，而不停止另一个安装通道的操作，并且不危及操作员的安全。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施例的元件安装系统的结构的立体图。

图2是本发明的实施例的元件安装系统的俯视图。

图3是示出本发明的实施例的元件安装装置的控制系统的结构的框图。

图4是本发明的实施例的元件安装装置中的操作画面的布局和功能的示意图。

图5是示出在本发明的实施例的元件安装装置中的操作画面的操作过程的示意图。

图6是在本发明的实施例的元件安装装置中的操作画面的操作过程的示意图。

图7是示出在本发明的实施例的元件安装装置中的操作画面的操作过程的示意图。

图8是本发明的实施例的元件安装系统的俯视图。

图9是示出在本发明的实施例的元件安装装置中的装置类型改变处理的流程图。

具体实施方式

接下来，将参考附图来描述本发明的实施例。首先，参考图1和图2来描述元件安装系统1的结构。元件安装系统1通过串联连接多个（这里为三个）元件安装装置M1、M2和M3来形成，并且具有通过在基板上安装元件来制造安装的基板的功能。如图2中所示，元件安装系统1包括第一安装通道L1和第二安装通道L2，其中的每一个可以独立地进行操作。从上游（箭头a）供应其上要安装电子元件的基板，通过在位于最上游的元件安装装置M1处设置的传送开口2被传递到基板传送机构（参见在图2中示出的前侧基板传送机构11A和后侧基板传送机构11B），并且在元件安装系统1中在X方向（基板传送方向）上顺序传送。输入的基板变为装置的元件安装操作的对象，并且在元件安装操作之后的基板被进一步输出到下游装置。

在元件安装装置M1至M3的装置侧表面上分别设置分别与第一安装通道L1和第二安装通道L2相对应的操作基板3。操作基板3的每一个都包括诸如液晶板的操作面板4，并且在操作面板4上显示操作画面30（参见图4），用于输入操作以使得独立的装置进行操作的目的。信号塔5被设置在元件安装装置M1至M3的顶表面上，并且信号塔5利用不同颜色的信号灯来显示独立装置的操作状态。

描述了元件安装装置M1至M3的结构。因为元件安装装置M1至M3具有相同的结构，仅对元件安装装置M1给予附图标记并且在此进行描述，并且省略元件安装装置M2和M3的描述。在图2中，在X方向（基板传送方向）上在基座10的中心处设置前侧基板传送机构11A（第一基板传送机构）和后侧基板传送机构11B（第二基板传送机构）。在此，附图中的底侧被限定为前侧，并且附图中的顶侧被限定为后侧。前侧基板传送机构11A和后侧基板传送机构11B向X方向下游传送分别从上游装置传递的基板6。前侧基板传送机构11A和后侧基板传送机构11B分别具有基板保持部7，并且从上游传送的基板6由基板保持部7被定位和保持在如下所述的元件安装机构的安装操作位置处。

分别在第一基板传送机构11A和第二基板传送机构11B外部设置供应要在基板6上安装的元件的前侧元件供应部12A（第一元件供应部）和后侧元件供应部12B（第二元件供应部）。分别在前侧元件供应部12A和后侧元件供应部12B中并行地设置多个带式馈送器13。带式馈送器13以发送容纳和保持元件的载体带的间距来向元件安装机构的元件拉出位置供应元件。

在X方向上的基座10的一端处，在Y方向上水平地布置包括线性驱动机构的Y轴可移动台14，并且也包括线性驱动机构的两个X轴可移动台被耦合到Y轴可移动台14。前侧安装头17A（第一安装头）和后侧安装头17B（第二安装头）分别被安装到X轴可移动台15A和15B，并且可在X方向上移动。Y轴可移动台14和X轴可移动台15A以及Y轴可移动台14和X轴可移动台15B分别形成前侧头移动机构16A和后侧头移动机构16B。当前侧头移动机构16A和后侧头移动机构16B被驱动时，前侧安装头17A和后侧安装头17B水平地在X方向和Y方向上移动，分别从前侧元件供应部12A和后侧元件供应部12B的带式馈送器13取出元件，并且分别在前侧基板传送机构11A和后侧基板传送机构11B的基板保持部7处定位和保持的基板6上安装元件（参考分别链接前侧安装头17A和前侧基板传送机构11A以及后侧安装头17B和后侧基板传送机构11B的粗线箭头）。

即，根据前侧基板传送机构11A（第一基板传送机构）和后侧基板传送机构11B（第二基板传送机构）分别设置前侧头移动机构16A和前侧安装头17A的组合以及后侧头移动机构16B和后侧安装头17B的组合。这些头移动机构和安装头形成第一元件安装机构和第二元件安装机构，该第一元件安装机构和第二元件安装机构从前侧元件供应部12A（第一元件供应部）和后侧元件供应部12B（第二元件供应部）取出元件，并且分别在前侧基板传送机构11A和后侧基板传送机构11B的基板保持部7处保持的基板6上安装元件。

与前侧安装头17A和后侧安装头17B整体移动的基板识别相机8分别被设置在X轴可移动台15A和X轴可移动台15B的底侧处。当前侧安装头17A和后侧安装头17B分别在前侧基板传送机构11A和后侧基板传送机构11B上的基板6上移动时，基板识别相机8分别对基板保持部7进行成像。而且，分别在前侧元件供应部12A和前侧基板传送机构11A之间以及在后侧元件供应部12B和后侧基板传送机构11B之间布置元件识别相机9。当从前侧元件供应部12A和后侧元件供应部12B取出元件的前侧安装头17A和后侧安装头17B在元件识别相机9上移动时，元件识别相机9对由前侧安装头17A和后侧安装头17B保持的元件进行成像。

通过对于基板识别相机8的成像结果的识别处理来识别在基板6中的元件安装位置，并且通过对于元件识别相机9的成像结果的识别处理来执行由前侧安装头17A和后侧安装头17B保持的元件的识别和位置偏移检测。通过在第一元件安装机构或第二元件安装机构的元件安装动作中考虑这些识别结果来修正在基板上的位置。

在元件安装系统1中，元件安装装置M1至M3的前侧基板传送机构11A、前侧元件供应部12A、前侧头移动机构16A和前侧安装头17A形成第一安装通道L1，第一安装通道L1在沿着结合前侧基板传送机构11A的一系列基板传送通道传送的基板6上执行元件安装操作。同样，元件安装装置M1至M3的后侧基板传送机构11B、后侧元件供应部12B、后侧头移动机构16B和后侧安装头17B形成第二安装通道L2，第二安装通道L2在沿着结合后侧基板传送机构11B的一系列基板传送通道传送的基板6上执行元件安装操作。

如图1中所示，在独立的元件安装装置M1至M3处设置的操作基板3被布置成被设置在分别与第一安装通道L1和第二安装通道L2相对应的侧表面处。在本实施例中所示的元件安装系统1中，这两个操作基板3使得能够在装置中的第一安装通道L1和第二安装通道L2二者上输入操作。即，即使有必要在位于后侧的第二安装通道L2上输入操作，在装置的前侧执行操作的操作员也可以通过在前侧的当前操作基板3来输入操作，而不改变他/她自己的操作位置。

同样，当操作员在后侧执行操作时，如果有必要在位于前侧的第一安装通道L1上输入操作，则能够通过在后侧的当前操作基板3来输入必要的操作。在该实施例中，示出了一个示例，其中，对于具有分别与第一安装通道L1和第二安装通道L2相对应的布置的装置中的每一个设置两个操作基板3，但是可以包括其方向可以被改变为一个装置的前侧和后侧的一个操作基板3。

接下来，参考图3来描述控制系统的结构。在图3中，控制装置20控制形成各个元件安装装置M1至M3的下面的元件。当控制装置20控制前侧头移动机构16A、前侧安装头17A和前侧元件供应部12A时，第一安装通道L1是对象安装通道，并且在向前侧基板传送机构11A输入的基板6上执行元件安装操作。当控制装置20控制后侧头移动机构16B、后侧安装头17B和后侧元件供应部12B时，第二安装通道L2是对象安装通道，并且在向后侧基板传送机构11B输入的基板6上执行元件安装操作。

此时，当控制装置20独立地控制第一安装通道L1和第二安装通道L2时，可以在第一安装通道L1和第二安装通道L2中独立地执行元件安装操作。即，即使由于随着基板类型的改变的装置类型改变操作而导致停止一个安装通道时，另一个安装通道可以连续地执行元件安装操作。

通信部21通过LAN系统（在附图中未示出）连接到其他装置，并且向其他装置发送和从其他装置接收控制信号或数据。显示部22执行操作以使得在操作基板3上设置的操作面板4上显示画面，诸如操作画面或各种信息画面。操作输入部23是输入组件，诸如在操作面板4上设置的触摸板开关，并且当输入用于装置操作的操作和生产数据等时进行操作。输入控制处理部24执行处理来控制通过形成操作输入部23的操作开关执行的操作的输入。下面结合在图4至图7中所示的操作画面30的布局和功能来描述输入控制处理部24的具体功能。存储部25存储要执行的基板传送动作和元件安装动作所需要的安装程序26和生产信息27。

接下来，参考图4来描述在操作面板4上显示的操作画面30的布局和具体功能。如图4中所示，操作画面30包括：画面名称31，该画面名称31指示显示为信息的主题；生产数据32，该生产数据32指示生产的基板类型；第一操作开关框33、第二操作开关框34以及消息框38，其中分级地显示在画面中设定的触摸板开关；以及信息显示区域39。

根据在第一操作开关框33和第二操作开关框34中显示的独立操作开关的输入操作来在画面名称31中显示在信息显示区域39上显示的详细信息的主题。在生产数据32中显示分别指示在第一安装通道L1和第二安装通道L2中的生产的基板类型的“生产数据名称1”32a和“生产数据名称2”32b。应当在操作画面30中显示的信息的主题被分类为多个分区，并且在第一操作开关框33中显示第一级操作开关。这些第一级操作开关包括“主页”33a、“生产”33b、“装置类型改变”33c、“生产管理信息”33d以及“维护”33e。

通过操作“主页”33a，在操作画面30上显示初始画面。通过操作“生产”33b，显示与执行在基板上安装元件的生产操作（即，元件安装操作）相关的信息。“装置类型改变”33c是装置类型改变开关，并且通过操作“装置类型改变”33c，显示与执行改变生产的基板类型的装置类型改变操作相关的信息。通过分别操作“生产管理信息”33d和“维护”33e，分别显示与诸如装置的生产时间表或生产记录的生产管理相关的信息和与诸如装置的维护工作历史或维护工作时间表的装置维护相关的信息。

在第二操作开关框34中显示多个功能开关35（功能1至4）以及通道指定开关36。具有分别与通过在第一操作开关框33中被选择而操作的“主页”33a、“生产”33b、“装置类型改变”33c、“生产管理信息”33d和“维护”33e相对应的功能的操作主题的操作开关被显示为功能开关35。通道指定开关36是用于利用操作画面30来指定作为输入操作的对象的安装通道的操作开关。通过操作通道指定开关36，可以仅在第一安装通道L1中、仅在第二安装通道L2中以及在第一安装通道L1和第二安装通道L2二者中改变输入操作的对象。

类似地，停止开关37是触摸板开关类型操作开关。通过操作停止开关37，当完成正在执行的元件安装动作的一个循环时停止在该安装通道中的操作动作。在需要时，在消息框38中显示用于通知、指令或警告操作员的消息。在信息显示区域39中显示通过顺序选择在第一操作开关框33和第二操作开关框34中显示的操作开关而指定的显示内容，即，显示在画面名称31中示出的主题的详细信息，诸如文本信息、图表或图形。

即，在本实施例中示出的操作面板4上显示的操作画面30中，以触摸板开关的方式来设置：指定作为输入操作的对象的安装通道的通道指定开关36；停止开关37，用于停止指定的安装通道的装置操作；以及多个操作开关，包括“装置类型改变”33c，“装置类型改变”33c是用于随着作为安装对象的基板的基板类型的改变而执行替换操作的装置类型改变开关。在上面的实施例中，在操作画面30中设置的触摸板开关用作这些操作开关，但是操作开关不限于触摸板开关，并且可以使用诸如按压按钮或拨动开关的机械开关。在该情况下，在操作画面30中显示用于指定这些机械开关的功能和布置的画面。

接下来，参考图5至图7来描述在形成元件安装系统1的元件安装装置M1至M3的连续生产期间在指定的安装通道中执行装置类型改变操作时在操作画面30上执行的操作主题和操作过程。图5示出了当在第一安装通道L1和第二安装通道L2中分别在由“生产数据名称1”32a和“生产数据名称2”32b指定的基板类型上执行自动生产时的操作画面30的显示示例。

即，选择在第一操作开关框33中的“生产”33b。响应于所选择的主题，在第二操作开关框34中将“剩余数量监视器”35a、“吸附监视器”35b、“情况监视器”35c和“检查监视器”35d显示为功能开关35，而在消息框38中显示指示生产正在执行的“生产”38a。“剩余数量监视器”35a、“吸附监视器”35b、“情况监视器”35c和“检查监视器”35d分别是用于参考关于项目的信息的操作开关，项目分别包括元件供应部的每一个的剩余元件数量、诸如在安装头的元件吸附中的嘴类型或吸上真空度的参数设定、装置的操作情况以及由装置执行的检查。在图5中所示的示例中，选择“剩余数量监视器”35a，并且因此响应于在画面名称31中选择的主题来显示“生产-剩余数量监视器”31a，并且在信息显示区域39中显示剩余元件列表，其中，元件名称39a分别与剩余数量39b相对应。

接下来，图6示出了用于执行装置类型改变操作的准备画面。即，示出了操作示例，在该操作示例中，在第一安装通道L1中完成预定生产数量后，在继续在第二安装通道L2中的自动生产的同时，执行用于接下来生产的基板类型的装置类型改变操作。首先，在第一操作开关框33中的“装置类型改变”33c变得可选择。然后，在第二操作开关框34中，操作用于指定作为装置类型改变的对象的安装通道的通道指定开关36以指定第一安装通道L1，并且操作停止开关37。由此，在完成在第一安装通道L1中的元件安装动作的一个循环之后，停止元件安装装置M1至M3的第一安装通道L1侧的可移动机构，并且用于第一安装通道L1的装置类型改变操作变得可执行。

接下来，如图7中所示，操作在第一操作开关框33中的“装置类型改变”33c。由此，在第二操作开关框34中显示作为用于执行与装置类型改变相关联的操作的操作开关的“文件操作”35e、“构件准备”35f和“生产计划”35g，并且这些操作开关处于可操作条件下。这里，示出了一个示例，其中，通过选择来操作在第二操作开关框34中的“文件操作”35e。因此，“装置类型改变-文件操作”31b被显示为画面名称31，而且在消息框38中显示消息“请加载生产数据”38b，用于促进下载与接下来生产的基板类型相对应的文件。在信息显示区域39中显示下载历史列表，其中，文件名称39c分别与日期39d相对应。通过顺序地选择和操作“构件准备”35f和“生产计划”35g，可以参考与接下来生产的基板类型相对应的信息，诸如元件信息或元件生产数量，并且因此，操作员可以执行装置类型改变操作。

通过输入控制处理部24来执行上述输入控制处理。即，在操作员通过通道指定开关36将对象安装通道指定为操作对象，并且通过对操作面板4进行操作来停止指定的对象安装通道的操作动作之后，当操作装置类型改变开关33c时，输入控制处理部24执行用于装置类型改变的操作处理，该操作处理使得用于对于对象安装通道执行与装置类型改变相关联的操作的操作开关（“文件操作”35e、“构件准备”35f和“生产计划”35g）处于可操作状态中。

与用于装置类型改变的这些操作处理一起，输入控制处理部24参考第二安装通道L2的动作条件，并且当第二安装通道L2执行元件安装操作时执行用通道指定开关36来禁止操作的处理。即，操作员不能够通过操作通道指定开关36将第二安装通道L2指定为操作对象，并且作为操作对象的安装通道被固定到第一安装通道L1。此时，仅允许用于第一安装通道L1的操作开关（“文件操作”35e、“构件准备”35f和“生产计划”35g）的操作，并且用于第一安装通道L1的装置类型改变操作处于可执行条件中。

即，如图8中所示，在元件安装系统1中，在变为装置类型改变的对象的第一安装通道L1中，对于所有的元件安装装置M1至M3，从前侧元件供应部12A集体地取出处于安装条件下的多个带式馈送器13，并且执行用于与接下来生产的基板类型相对应的带式馈送器13来替换这些带式馈送器。而且，在必要时，执行前侧基板传送机构11A的传送宽度的调整或者使得对前侧安装头17A安装的吸嘴与接下来生产的基板类型相对应的操作。在第二安装通道L2中，对于所有的元件安装装置M1至M3，通过前侧安装头17A来连续地执行在由后侧基板传送机构11B传送的基板6上安装从后侧元件供应部12B的带式馈送器13取出的元件的元件安装操作。

此时，因为利用在操作画面30中的通道指定开关36的操作被禁止，所以要通过操作画面30执行的操作限于用于第一安装通道L1的那些操作。由此，将不会出现因为诸如操作员的错误的原因而导致对于作为操作对象的第二安装通道L2错误地执行输入的情况，并且确保正常地执行在其生产继续的第二安装通道L2中的元件安装操作。即，当除了对象安装通道之外的非对象安装通道执行元件安装操作时，输入控制处理部24执行输入控制处理以允许操作开关（“文件操作”35e、“构件准备”35f和“生产计划”35g）的操作的输入，并且禁止通道指定开关36的操作的输入。

接下来，参考图9的流程图来描述用于改变在元件安装系统1中用于生产对象的基板类型的装置类型改变处理。如前述的示例中，示出了处理示例，其中，当继续第一安装通道L1和第二安装通道L2二者的自动生产时，仅对第一安装通道L1执行装置类型改变操作。首先，操作员通过操作操作面板4利用通道指定开关36来将对象安装通道指定为操作对象（安装通道指定步骤）（ST1）。即，如图6中所示，通过操作通道指定开关36来将第一安装通道L1指定为操作对象。

然后，停止指定的对象安装通道的操作动作（ST2）。即，通过操作停止开关37，停止第一安装通道L1的操作动作。然后，执行用于装置类型改变的操作处理，该操作处理使得用于对于对象安装通道执行与装置类型改变相关联的操作的操作开关处于可操作条件中（ST3）（装置类型改变操作处理步骤）。即，如图7中所示，通过操作作为装置类型改变开关的“装置类型改变”33c，与“装置类型改变”33c相对应的“文件操作”35e、“构件准备”35f和“生产计划”35g被显示在第二操作开关框34中，并且处于可操作条件中。

此后，通过操作“文件操作”35e、“构件准备”35f和“生产计划”35g，执行与装置类型改变相关联的操作（ST4）（操作执行步骤）。在该操作执行步骤中，输入控制处理部24识别作为非对象安装通道的第二安装通道L2是否正在执行操作动作（ST5）。这里，如果为是或如果作为非对象安装通道的第二安装通道L2正在执行操作动作，则禁止利用通道指定开关36的操作的输入（ST6）。此时，允许利用作为操作开关的“文件操作”35e、“构件准备”35f和“生产计划”35g的操作的输入，并且不阻止装置类型改变操作的执行。此后，如果完成了在第二安装通道L2中的生产并且识别了第二安装通道L2没有执行（ST5）中的操作动作，则输入控制处理部24执行允许利用通道指定开关36的操作的输入的处理。由此，新使得能够进行用于对第二安装通道L2执行装置类型改变操作的操作的输入。

如上所述，对于在本实施例中所示的元件安装装置和装置类型改变方法，在通过对操作开关进行操作而执行与装置类型改变相关联的操作执行步骤中，当除了变为操作对象的对象安装通道之外的非对象安装通道执行操作动作时，允许利用用于执行与装置类型改变相关联的操作的操作开关的操作的输入，并且禁止利用指定变为操作的输入的对象的安装通道的通道指定开关的操作的输入。由此，可以容易地执行随着基板类型的改变的装置类型改变操作，而不停止其他安装通道的操作并且不危及操作员的安全。

本发明意在涵盖由本领域内的技术人员在不偏离本发明的精神和范围的情况下基于说明书的描述和公知技术进行的各种改变和应用，并且这些改变和应用应当落在其中寻求本发明的保护的范围内。在不偏离本发明的精神的情况下，可以任意地组合在上面的实施例中的构成元素。

本申请基于2010年12月17日提交的日本专利申请（专利申请2010-281601），其内容通过引用合并在此。

工业实用性

本发明的元件安装装置和在元件安装装置中的装置类型改变方法具有下述效果：在包括多个安装通道的元件安装装置中，能够容易地执行随着基板类型的改变的装置类型改变操作，而不停止其他安装通道的操作，并且不危及操作员的安全，并且本发明的元件安装装置和在元件安装装置中的装置类型改变方法通过在布线基板上安装元件来在制造安装的基板的领域中是实用的。

附图标记的说明

1元件安装系统

3操作基板

4操作面板

6基板

7基板保持部

11A前侧基板传送机构（第一基板传送机构）

11B后侧基板传送机构（第二基板传送机构）

12A前侧元件供应部（第一元件供应部）

12B后侧元件供应部（第二元件供应部）

14Y轴可移动台

15AX轴可移动台

15BX轴可移动台

16A前侧头移动机构（第一头移动机构）

16B后侧头移动机构（第二头移动机构）

17A前侧安装头（第一安装头）

17B后侧安装头（第二安装头）

33c“装置类型改变“（装置类型改变开关）

36通道指定开关

37停止开关

35e“文件操作”（操作开关）

35f“构件准备”（操作开关）

35g“生产计划”（操作开关）

L1第一安装通道

L2第二安装通道

M1、M2和M3元件安装装置

Claims (2)

1.一种元件安装装置，包括：

第一基板传送机构和第二基板传送机构，所述第一基板传送机构和所述第二基板传送机构分别在基板传送方向上传送从上游装置传递的基板，并且具有基板保持部，所述基板保持部定位和保持所述基板，

第一元件供应部和第二元件供应部，所述第一元件供应部和所述第二元件供应部分别被设置在所述第一基板传送机构和所述第二基板传送机构旁边，并且供应要安装在所述基板上的元件，

第一元件安装机构和第二元件安装机构，所述第一元件安装机构和所述第二元件安装机构从根据所述第一基板传送机构和所述第二基板传送机构分别设置的所述第一元件供应部和所述第二元件供应部取出所述元件，并且安装在分别由所述第一基板传送机构的所述基板保持部和所述第二基板传送机构的所述基板保持部所保持的所述基板上，

操作面板，所述操作面板使得能够输入用于第一安装通道和第二安装通道二者的操作，所述第一安装通道包括所述第一基板传送机构、所述第一元件供应部和所述第一元件安装机构，所述第二安装通道包括所述第二基板传送机构、所述第二元件供应部和所述第二元件安装机构，

操作开关，所述操作开关被设置在所述操作面板上，并且包括：通道指定开关，所述通道指定开关指定作为操作的输入的对象的安装通道；停止开关，所述停止开关用于停止所指定的安装通道的装置操作；以及装置类型改变开关，所述装置类型改变开关用于随着作为安装对象的基板的基板类型的改变而执行替换操作，以及

输入控制处理部，所述输入控制处理部控制通过所述操作开关执行的操作的输入；

其中，在操作员利用所述通道指定开关将对象安装通道指定为操作对象并且通过操作所述操作面板上的所述停止开关停止所指定的对象安装通道的操作动作之后，当操作所述装置类型改变开关时，所述输入控制处理部执行用于所述装置类型改变的操作处理，所述操作处理使得用于对于所述对象安装通道执行与所述装置类型改变相关联的操作的所述操作开关处于可操作状态中，并且

当除了所述对象安装通道之外的非对象安装通道执行元件安装操作时，所述输入控制处理部执行输入控制处理，以允许用于对于所述对象安装通道执行与所述装置类型改变相关联的操作的所述操作开关的操作的输入，并且禁止所述通道指定开关的操作的输入。

2.一种在元件安装装置中的装置类型改变方法，所述元件安装装置包括：第一基板传送机构和第二基板传送机构，所述第一基板传送机构和所述第二基板传送机构分别在基板传送方向上传送从上游装置传递的基板，并且具有基板保持部，所述基板保持部定位和保持所述基板；第一元件供应部和第二元件供应部，所述第一元件供应部和所述第二元件供应部分别被设置在所述第一基板传送机构和所述第二基板传送机构旁边，并且供应要安装在所述基板上的元件；第一元件安装机构和第二元件安装机构，所述第一元件安装机构和所述第二元件安装机构从根据所述第一基板传送机构和所述第二基板传送机构分别设置的所述第一元件供应部和所述第二元件供应部取出所述元件，并且安装在分别由所述第一基板传送机构的所述基板保持部和所述第二基板传送机构的所述基板保持部所保持的所述基板上；操作面板，所述操作面板使得能够输入用于第一安装通道和第二安装通道二者的操作，所述第一安装通道包括所述第一基板传送机构、所述第一元件供应部和所述第一元件安装机构，所述第二安装通道包括所述第二基板传送机构、所述第二元件供应部和所述第二元件安装机构；操作开关，所述操作开关被设置在所述操作面板上，并且包括：通道指定开关，所述通道指定开关指定作为操作的输入的对象的安装通道；停止开关，所述停止开关用于停止所指定的安装通道的装置操作；以及装置类型改变开关，所述装置类型改变开关用于随着作为安装对象的基板的基板类型的改变而执行替换操作，以及输入控制处理部，所述输入控制处理部控制通过所述操作开关执行的操作的输入，所述装置类型改变方法执行所述基板的装置类型改变，并且包括：

安装通道指定步骤，其中，操作员通过操作所述操作面板来利用所述通道指定开关将对象安装通道指定为操作对象，

装置类型改变操作处理步骤，其中，在停止所指定的对象安装通道的操作动作之后，操作所述装置类型改变开关，使得用于对于所述对象安装通道执行与所述装置类型改变相关联的操作的操作开关处于可操作状态中，以及

操作执行步骤，其中，通过操作用于对于所述对象安装通道执行与所述装置类型改变相关联的操作的所述操作开关来执行与所述装置类型改变相关联的操作，其中

当除了所述对象安装通道之外的非对象安装通道执行操作动作时，允许利用用于对于所述对象安装通道执行与所述装置类型改变相关联的操作的所述操作开关的操作的输入，并且禁止所述通道指定开关的操作的输入。