KR20130138049A - 작업자 보호 시스템 - Google Patents

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KR20130138049A
KR20130138049A KR1020120061838A KR20120061838A KR20130138049A KR 20130138049 A KR20130138049 A KR 20130138049A KR 1020120061838 A KR1020120061838 A KR 1020120061838A KR 20120061838 A KR20120061838 A KR 20120061838A KR 20130138049 A KR20130138049 A KR 20130138049A
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김수찬
유재하
문상영
이인호
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한경대학교 산학협력단
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    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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Abstract

본 발명은 지게차로부터 작업자의 안전사고를 예방할 수 있도록 한 작업자 보호 시스템에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 지그비 통신을 통해 물체가 감지되며, 감지신호를 작업자에게 강하게 또는 약하게 발생하는 작업자용헤드셋(102)과; 파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지하여 감지신호를 강하게 또는 약하게 발생하는 파렛트랙용감지수단(104)과; 지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지하여 감지신호를 강하게 또는 약하게 발생하는 지게차용감지수단(106)과; 지게차용감지수단(106)으로부터 지그비 통신을 통해 감지신호를 운전자에게 강하게 또는 약하게 발생하는 운전자용헤드셋(108)을 포함하여 구성된다.

Description

작업자 보호 시스템{SYSTEM FOR PROTECTING WORKERS}
본 발명은 작업자 보호 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지게차로부터 작업자의 안전사고를 예방할 수 있도록 한 작업자 보호 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 지게차는 비교적 중량체의 하물을 들어올리거나 또는 내릴 수 있게 하는 산업용 차량의 일종으로서, 고중량의 하물을 근거리로 이동시키거나, 또는 해당 하물을 각종 운반차량에 적재 또는 그로부터 하차시키는 데 사용된다.
상기 지게차는 도 1에 도시된 바와 같이, 크게 엔진을 포함하는 본체(2)와, 상기 본체(2)의 전측에 설치된 마스트조립체(4)로 이루어진다. 상기 마스트조립체(4)는 포크(6)를 갖는 캐리지(8)를 구비하며, 상기 포크(6)가 구비된 마스트조립체(4)의 경각의 변화는 하물의 하역을 원활하게 하는 동시에 하물의 운반시 지게차의 전복 등을 방지하는 데 매우 중요하다.
여기에서, 상기 마스트조립체(4)는 상기 본체(2)의 프레임(도시되지 않음)의 양측 단부에 각각 연결된 틸트실린더(도시는 생략함)에 의해 연결되고 또한 일반적으로 하부부분이 상기 본체(2)의 프레임의 대응부분에 힌지 연결되어 있다. 상기 마스트조립체(4)의 경각은 상기 틸트실린더의 스트로크 변화에 의해 종속적으로 변화된다.
이와 같이 지게차는 운전자가 틸트실린더의 스트로크를 길게 하여 전경각을 증대시켜 포크를 하물의 하부로 집어넣은 다음 리프트실린더(도시는 생략함)를 이용하여 포크를 상승시키고, 상기 틸트실린더의 스트로크를 짧게 하여 후경각을 증대시켜 하물을 지게차의 프레임측으로 접근시킨 상태에서 다른 장소로 이동시켜 하역할 수 있게 된다.
상기한 지게차는 도 2에 도시된 바와 같이, 파렛트랙이 설치된 물류 센터 내부를 주로 이동함과 아울러 파렛트랙(20)으로 하물을 싣거나, 파렛트랙(20)으로부터 하물을 내린다.
그러나, 물류 센터 내부에서 지게차와 작업자가 동시에 일을 진행할 경우, 지게차가 급작스럽게 파렛트랙 사이로 이동할 때, 지게차에 의해 작업자가 다치는 심각한 문제점이 있었다.
상기한 문제점을 해결하기 위해, 작업자가 경고음을 듣고 피할 수 있도록 지게차의 일 측에 경고음발생부를 설치한바 있다.
그러나, 작업자가 일에 열중할 경우, 지게차의 경고음을 듣지 못하여 사고가 발생하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 개량발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 지게차로부터 작업자의 안전사고를 예방할 수 있도록 한 작업자 보호 시스템을 제공하는 데 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템은,
지그비 통신을 통해 물체가 감지되며, 감지신호를 작업자에게 강하게 또는 약하게 발생하는 작업자용헤드셋(102)과;
파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지하여 감지신호를 강하게 또는 약하게 발생하는 파렛트랙용감지수단(104)과;
지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지하여 감지신호를 강하게 또는 약하게 발생하는 지게차용감지수단(106)과;
지게차용감지수단(106)으로부터 지그비 통신을 통해 감지신호를 운전자에게 강하게 또는 약하게 발생하는 운전자용헤드셋(108)을 포함하여 구성된다.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템은 지게차로부터 작업자의 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
특히, 본 발명은 지게차를 주위의 위험물이나 위험한 환경에서 보호하는 효과가 있을 뿐만 아니라 지게차의 운전자가 장애물(작업자, 파렛트랙 등)을 정확하게 인식할 수 있게 되어 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 지게차를 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 도 1의 지게차가 물류 센터에서 작업하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템의 개략적인 구성도,
도 4는 도 3의 작업자 보호 시스템의 상세 구성도,
도 5는 도 4의 파렛트랙용감지수단의 감지센서가 파렛트랙에 설치된 상태를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템이 구현되는 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템의 개략적인 구성도이고, 도 4는 도 3의 작업자 보호 시스템의 상세 구성도이다.
도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템(100)은,
작업자용헤드셋(102)과, 파렛트랙용감지수단(104)과, 지게차용감지수단(106) 및 운전자용헤드셋(108)을 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템(100)을 자세히 살보면,
지그비 통신을 통해 물체가 감지되며, 감지신호를 작업자에게 강하게 또는 약하게 발생하는 작업자용헤드셋(102)과;
파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지하여 감지신호를 강하게 또는 약하게 발생하는 파렛트랙용감지수단(104)과;
지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지하여 감지신호를 강하게 또는 약하게 발생하는 지게차용감지수단(106)과;
지게차용감지수단(106)으로부터 지그비 통신을 통해 감지신호를 운전자에게 강하게 또는 약하게 발생하는 운전자용헤드셋(108)을 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 작업자용헤드셋(102)은,
기 설정된 프로그램에 따라 작업자용헤드셋의 각종 부품을 제어하는 작업자용헤드셋제어부(200)와;
상기 작업자용헤드셋제어부(200)에 전기적으로 연결되어 작업자용헤드셋제어부(200)의 제어신호에 따라 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선 신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 멀리 있을 때 무선 신호를 약하게 발생하는 작업자용헤드셋감지센서(202)와;
상기 작업자용헤드셋제어부(200)에 전기적으로 연결되어 작업자용헤드셋제어부(200)의 제어신호에 따라 작업자용헤드셋감지센서(202)의 무선 신호의 세기에 따라 작업자에게 경고음을 발생하는 작업자용경고음발생부(204)를 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 파렛트랙용감지수단(104)은,
파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선 신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선 신호를 약하게 발생하는 제1파렛트랙용감지센서(300)와;
상기 제1파렛트랙용감지센서(300)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선 신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선 신호를 약하게 발생하는 제2파렛트랙용감지센서(302)와;
상기 제2파렛트랙용감지센서(302)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선 신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선 신호를 약하게 발생하는 제3파렛트랙용감지센서(304)와;
상기 제3파렛트랙용감지센서(304)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선 신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선 신호를 약하게 발생하는 제4파렛트랙용감지센서(306)를 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 지게차용감지수단(106)은,
지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선 신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선 신호를 약하게 발생하는 제1지게차용감지센서(400)와;
상기 제1지게차용감지센서(400)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선 신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선 신호를 약하게 발생하는 제2지게차용감지센서(402)와;
상기 제2지게차용감지센서(402)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선 신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선 신호를 약하게 발생하는 제3지게차용감지센서(404)와;
상기 제3지게차용감지센서(404)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선 신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선 신호를 약하게 발생하는 제4지게차용감지센서(406)를 포함하여 구성된다.
상기 운전자용헤드셋(108)은,
기 설정된 프로그램에 따라 운전자용헤드셋의 각종 부품을 제어하는 운전자용헤드셋제어부(500)와;
상기 운전자용헤드셋제어부(500)에 전기적으로 연결되어 운전자용헤드셋제어부(500)의 제어신호에 따라 지게차용감지수단(106)의 제1, 제2, 제3, 및 제4지게차용감지센서(400)(402)(404)(406)의 무선 신호의 세기에 따라 운전자에게 경고음을 발생하는 운전자용경고음발생부(502)를 포함하여 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템(100)의 동작에 앞서, 파렛트랙의 일 측면에 파렛트랙용감지수단(104)의 제1파렛트랙용감지센서(300)를 설치 고정한 후, 상기 제1파렛트랙용감지센서(300)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 파렛트랙용감지수단(104)의 제2파렛트랙용감지센서(302)를 설치 고정한다. 그리고, 상기 제2파렛트랙용감지센서(302)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 파렛트랙용감지수단(104)의 제3파렛트랙용감지센서(304)를 설치 고정한 후, 상기 제3파렛트랙용감지센서(304)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 파렛트랙용감지수단(104)의 제4파렛트랙용감지센서(306)를 설치 고정한다. 여기서, 상기 제1파렛트랙용감지센서(300), 제2파렛트랙용감지센서(302), 제3파렛트랙용감지센서(304) 및 제4파렛트랙용감지센서(306)는 지그비 통신을 하는 센서이다.
그리고, 지게차의 일 측면에 지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)를 설치 고정한 후, 상기 제1지게차용감지센서(400)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 지게차용감지수단(106)의 제2지게차용감지센서(402)를 설치 고정한다. 그리고, 상기 제2지게차용감지센서(402)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 지게차용감지수단(106)의 제3지게차용감지센서(404)를 설치 고정한 후, 상기 제3지게차용감지센서(404)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 지게차용감지수단(106)의 제4지게차용감지센서(406)를 설치 고정한다. 여기서, 상기 제1지게차용감지센서(400), 제2지게차용감지센서(402), 제3지게차용감지센서(404) 및 제4지게차용감지센서(406)는 지그비 통신을 하는 센서이다.
그리고, 지게차의 운전자는 운전자용헤드셋제어부(500)와 운전자용경고음발생부(502)를 구비한 운전자용헤드셋(108)을 착용하고, 작업자는 작업자용헤드셋제어부(200)와 작업자용헤드셋감지센서(202) 및 작업자용경고음발생부(204)를 구비한 작업자용헤드셋(102)을 착용한다. 여기서, 상기 작업자용헤드셋감지센서(202)는 지그비 통신을 하는 센서이다.
상기와 같이 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템(100)의 설치가 완료되고, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 파렛트랙이 설치된 물류 센터 내부에서 작업자용헤드셋(120)을 착용한 작업자와 지게차가 동시에 일을 진행할 경우,
작업자용헤드셋(120)의 작업자용헤드셋감지센서(202)는 작업자용헤드셋제어부(200)의 제어신호에 따라 지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(406)와 지그비 통신을 수행한다.
이때, 상기 지게차와 작업자 간 사이가 근접해 있을 경우, 작업자용헤드셋(120)의 작업자용헤드셋감지센서(202)와 지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(406)는 무선 신호를 강하게 발생하는바,
작업자용헤드셋제어부(200)의 제어신호에 따라 상기 작업자용헤드셋(120)의 작업자용헤드셋감지센서(202)는 무선 신호를 작업자용경고음발생부(204)로 보낸다. 이에 따라, 상기 작업자용경고음발생부(204)는 작업자에게 강하게 경고음을 발생한다.
그리고, 지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(406)는 무선 신호를 운전자용헤드셋(108)의 운전자용헤드셋제어부(500)로 보낸다. 이때, 상기 운전자용헤드셋제어부(500)는 무선 신호를 운전자용경고음발생부(502)로 보낸다. 이에 따라, 상기 운전자용경고음발생부(502)는 운전자에게 강하게 경고음을 발생한다.
한편, 상기 지게차와 작업자 간 사이가 멀리 있을 경우, 작업자용헤드셋(120)의 작업자용헤드셋감지센서(202)와 지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(406)는 무선 신호를 약하게 발생하는바,
작업자용헤드셋제어부(200)의 제어신호에 따라 상기 작업자용헤드셋(120)의 작업자용헤드셋감지센서(202)는 무선 신호를 작업자용경고음발생부(204)로 보낸다. 이에 따라, 상기 작업자용경고음발생부(204)는 작업자에게 약하게 경고음을 발생한다.
그리고, 지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(406)는 무선 신호를 운전자용헤드셋(108)의 운전자용헤드셋제어부(500)로 보낸다. 이때, 상기 운전자용헤드셋제어부(500)는 무선 신호를 운전자용경고음발생부(502)로 보낸다. 이에 따라, 상기 운전자용경고음발생부(502)는 운전자에게 약하게 경고음을 발생한다.
여기서, 상기 작업자용경고음발생부(204) 및 운전자용경고음발생부(502) 대신에, 지그비 통신을 수행하는 진동소자(도시는 생략함)를 사용할 수 있는바, 상기 진동소자는 작업자용헤드셋제어부(200) 및 운전자용헤드셋제어부(500)에 전기적으로 연결되어 작업자용헤드셋제어부(200) 및 운전자용헤드셋제어부(500)의 제어신호에 따라 작업자용헤드셋감지센서(202) 및 운전자용헤드셋제어부(500)의 의 무선 신호의 세기에 따라 작업자 및 운전자에게 진동을 발생한다.
그리고, 상기 진동소자 대신에, 작업자 및 운전자에게 위험신호를 알려줄 수 있는 지그비 통신을 수행하는 센서나 지그비 통신을 수행하는 소자이면 된다.
다른 한편, 상기 파렛트랙용감지수단(104)의 제1파렛트랙용감지센서(300)와 제2파렛트랙용감지센서(302)와 제3파렛트랙용감지센서(304)와 제4파렛트랙용감지센서(306)는 지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(406)와 지그비 통신을 수행한다.
이때, 상기 지게차와 파렛트랙 간 사이가 근접해 있을 경우, 파렛트랙용감지수단(104)의 제1파렛트랙용감지센서(300)와 제2파렛트랙용감지센서(302)와 제3파렛트랙용감지센서(304)와 제4파렛트랙용감지센서(306)와 지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(406)는 무선 신호를 강하게 발생하는바,
지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(406)는 무선 신호를 운전자용헤드셋(108)의 운전자용헤드셋제어부(500)로 보낸다. 이때, 상기 운전자용헤드셋제어부(500)는 무선 신호를 운전자용경고음발생부(502)로 보낸다. 이에 따라, 상기 운전자용경고음발생부(502)는 운전자에게 강하게 경고음을 발생한다.
한편, 상기 지게차와 파렛트랙 간 사이가 멀리 있을 경우, 파렛트랙용감지수단(104)의 제1파렛트랙용감지센서(300)와 제2파렛트랙용감지센서(302)와 제3파렛트랙용감지센서(304)와 제4파렛트랙용감지센서(306)와 지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(406)는 무선 신호를 약하게 발생하는바,
지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(406)는 무선 신호를 운전자용헤드셋(108)의 운전자용헤드셋제어부(500)로 보낸다. 이때, 상기 운전자용헤드셋제어부(500)는 무선 신호를 운전자용경고음발생부(502)로 보낸다. 이에 따라, 상기 운전자용경고음발생부(502)는 운전자에게 약하게 경고음을 발생한다.
여기서, 상기 제1파렛트랙용감지센서(300)는 파렛트랙(20)의 전방 좌측에 설치 고정되어 있는바, 상기 제1파렛트랙용감지센서(300)가 무선 신호를 강하게 발생할 경우, 운전자용헤드셋제어부(500)는 기 설정된 프로그램에 따라 전방 좌측방향에 물체가 있는 것으로 운전자용경고음발생부(502)로 알려준다.
그리고, 상기 제2파렛트랙용감지센서(302)는 파렛트랙(20)의 전방 우측에 설치 고정되어 있는바, 상기 제2파렛트랙용감지센서(302)가 무선 신호를 강하게 발생할 경우, 운전자용헤드셋제어부(500)는 기 설정된 프로그램에 따라 전방 우측방향에 물체가 있는 것으로 운전자용경고음발생부(502)로 알려준다.
그리고, 상기 제3파렛트랙용감지센서(304)는 파렛트랙(20)의 후방 우측에 설치 고정되어 있는바, 상기 제3파렛트랙용감지센서(304)가 무선 신호를 강하게 발생할 경우, 운전자용헤드셋제어부(500)는 기 설정된 프로그램에 따라 후방 우측방향에 물체가 있는 것으로 운전자용경고음발생부(502)로 알려준다.
그리고, 상기 제4파렛트랙용감지센서(306)는 파렛트랙(20)의 후방 좌측에 설치 고정되어 있는바, 상기 제4파렛트랙용감지센서(306)가 무선 신호를 강하게 발생할 경우, 운전자용헤드셋제어부(500)는 기 설정된 프로그램에 따라 후방 좌측방향에 물체가 있는 것으로 운전자용경고음발생부(502)로 알려준다.
따라서, 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템은 지게차로부터 작업자의 안전사고를 예방할 수 있고, 지게차를 주위의 위험물이나 위험한 환경에서 보호할 수 있다.
상기 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 작업자 보호 시스템
102 : 작업자용헤드셋
104 : 파렛트랙용감지수단
106 : 지게차용감지수단
108 : 운전자용헤드셋
200 : 작업자용헤드셋제어부
202 : 작업자용헤드셋감지센서
204 : 작업자용경고음발생부
300, 302, 304, 306 : 파렛트랙용감지센서
400, 402, 404, 406 : 지게차용감지센서
500 : 운전자용헤드셋제어부
502 : 운전자용경고음발생부

Claims (6)

  1. 지그비 통신을 통해 물체가 감지되며, 감지신호를 작업자에게 강하게 또는 약하게 발생하는 작업자용헤드셋(102)과;
    파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지하여 감지신호를 강하게 또는 약하게 발생하는 파렛트랙용감지수단(104)과;
    지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지하여 감지신호를 강하게 또는 약하게 발생하는 지게차용감지수단(106)과;
    지게차용감지수단(106)으로부터 지그비 통신을 통해 감지신호를 운전자에게 강하게 또는 약하게 발생하는 운전자용헤드셋(108)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 작업자 보호 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 작업자용헤드셋(102)은,
    기 설정된 프로그램에 따라 작업자용헤드셋의 각종 부품을 제어하는 작업자용헤드셋제어부(200)와;
    상기 작업자용헤드셋제어부(200)에 전기적으로 연결되어 작업자용헤드셋제어부(200)의 제어신호에 따라 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선 신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 멀리 있을 때 무선 신호를 약하게 발생하는 작업자용헤드셋감지센서(202)와;
    상기 작업자용헤드셋제어부(200)에 전기적으로 연결되어 작업자용헤드셋제어부(200)의 제어신호에 따라 작업자용헤드셋감지센서(202)의 무선 신호의 세기에 따라 작업자에게 경고음을 발생하는 작업자용경고음발생부(204)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 작업자 보호 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 파렛트랙용감지수단(104)은,
    파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선 신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선 신호를 약하게 발생하는 제1파렛트랙용감지센서(300)와;
    상기 제1파렛트랙용감지센서(300)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선 신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선 신호를 약하게 발생하는 제2파렛트랙용감지센서(302)와;
    상기 제2파렛트랙용감지센서(302)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선 신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선 신호를 약하게 발생하는 제3파렛트랙용감지센서(304)와;
    상기 제3파렛트랙용감지센서(304)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선 신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선 신호를 약하게 발생하는 제4파렛트랙용감지센서(306)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 작업자 보호 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 지게차용감지수단(106)은,
    지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선 신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선 신호를 약하게 발생하는 제1지게차용감지센서(400)와;
    상기 제1지게차용감지센서(400)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선 신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선 신호를 약하게 발생하는 제2지게차용감지센서(402)와;
    상기 제2지게차용감지센서(402)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선 신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선 신호를 약하게 발생하는 제3지게차용감지센서(404)와;
    상기 제3지게차용감지센서(404)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선 신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선 신호를 약하게 발생하는 제4지게차용감지센서(406)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 작업자 보호 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 운전자용헤드셋(108)은,
    기 설정된 프로그램에 따라 운전자용헤드셋의 각종 부품을 제어하는 운전자용헤드셋제어부(500)와;
    상기 운전자용헤드셋제어부(500)에 전기적으로 연결되어 운전자용헤드셋제어부(500)의 제어신호에 따라 지게차용감지수단(106)의 제1, 제2, 제3, 및 제4지게차용감지센서(400)(402)(404)(406)의 무선 신호의 세기에 따라 운전자에게 경고음을 발생하는 운전자용경고음발생부(502)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 작업자 보호 시스템.
  6. 제 2 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 작업자용경고음발생부(204) 및 운전자용경고음발생부(502) 대신에, 지그비 통신을 수행하는 진동소자를 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 작업자 보호 시스템.
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