CN111170216A - 一种起重铲车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种起重铲车，包括车本体（1）、以及设置在车本体（1）上的车载电源、驾驶室（2）和起重机械装置（3）；起重机械装置（3）包括电机（4）、起重架（5）、以及设置在起重架（5）上同一水平面的两根铲臂（6）；还包括设置在车本体（1）上的控制模块（7）、以及分别与控制模块（7）相连接的辅助电源、测距传感器（8）和报警装置（9）；测距传感器（8）设置在其中一根铲臂（6）上，且测距方向水平指向起重铲车的前进方向；报警装置（9）设置在驾驶室（2）内。本发明设计的起重铲车，能够针对前进方向上前方的障碍物距离进行实时监测，并发出报警提示，具有很大的市场推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重铲车。
背景技术
起重铲车是指工厂、仓库等地方队成件托盘货物间隙装卸、堆垛和短距离运输作业的搬运车辆，由于自身体积小，使得其工作时灵活且方便，但是，现有的起重铲车，由于起重机械装置的位置设计，使得起重铲车在工作过程中，驾驶员的视线常常被运输的货物所遮挡，驾驶员在摸不清车辆行进方向上的情况下控制车辆，是一件非常危险的事情，不仅有可能损坏运输的货物，甚至会发生更加严重的事故。
发明内容
针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，能够实时针对前进方向上前方障碍物距离进行警示的起重铲车。
本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案 ：本发明设计了一种起重铲车，包括车本体、以及设置在车本体上的车载电源、驾驶室和起重机械装置 ；其中，起重机械装置包括电机、起重架、以及设置在起重架上同一水平面的两根铲臂 ；电机与起重架相连，驾驶室通过电机控制起重架工作 ；还包括设置在车本体上的控制模块、以及分别与控制模块相连接的辅助电源、测距传感器和报警装置 ；其中，辅助电源设置在车本体上，并且经控制模块为测距传感器和报警装置进行供电 ；测距传感器设置在其中一根铲臂上，且测距方向水平指向起重铲车的前进方向 ；报警装置设置在驾驶室内。
作为本发明的一种优选技术方案 ：所述报警装置为灯光报警器、语音报警器或者蜂鸣器。
作为本发明的一种优选技术方案 ：所述辅助电源为车载电源。
作为本发明的一种优选技术方案 ：所述控制模块为单片机。
本发明所述一种起重铲车采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果 ：
（ 1） 本发明设计的起重铲车，结构简单，保持了现有起重铲车的所有功能，并且能够针 对前进方向上前方的障碍物距离进行实时监测，并发出报警提示，防止因为运输货物遮挡 驾驶员前方视线，引发安全事故 ；
（ 2） 本发明设计的起重铲车中，针对报警装置，可以采用灯光报警器、语音报警器或者 蜂鸣器，多种化的选择搭配，使得本发明设计的起重铲车的适用范围更加广泛，并且能够根 据驾驶员实际需要进行选择，提高了人性化 ；
（ 3） 本发明设计的起重铲车中，针对辅助电源，采用了车载电源，大大提高了制造的便 捷性。
附图说明
图 1 是本发明设计的起重铲车的示意图；
图 2 是本发明设计的起重铲车中的功能模块示意图 。
其中，1. 车本体，2. 驾驶室，3. 起重机械装置，4. 电机，5. 起重架，6. 铲臂，7.控 制模块，8. 测距传感器，9. 报警装置。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图 1和图 2所示，本发明设计了一种起重铲车，包括车本体 1、以及设置在车本体 1 上的车载电源、驾驶室 2 和起重机械装置 3 ；其中，起重机械装置 3 包括电机 4、起重架 5、 以及设置在起重架 5 上同一水平面的两根铲臂 6 ；电机 4 与起重架 5 相连，驾驶室 2 通过电机 4 控制起重架 5 工作 ；还包括设置在车本体 1 上的控制模块7、以及分别与控制模块 7 相 连接的辅助电源、测距传感器 8 和报警装置 9 ；其中，辅助电源设置在车本体 1 上，并且经控 制模块 7 为测距传感器 8 和报警装置 9 进行供电；测距传感器 8 设置在其中一根铲臂 6 上， 且测距方向水平指向起重铲车的前进方向 ；报警装置 9 设置在驾驶室 2 内。 本发明设计的起重铲车，结构简单，保持了现有起重铲车的所有功能，并且能够针对前进方向上前方的障 碍物距离进行实时监测，并发出报警提示，防止因为运输货物遮挡驾驶员前方视线，引发安 全事故。
作为本发明的一种优选技术方案 ：所述报警装置 9 为灯光报警器、语音报警器或 者蜂鸣器。本发明设计的起重铲车中，针对报警装置 9，可以采用多种化的选择搭配，使得本发明设计的起重铲车的适用范围更加广泛，并且能够根据驾驶员实际需要进行选择，提高 了人性化。
作为本发明的一种优选技术方案 ：所述辅助电源为车载电源。
本发明设计的起重铲车中，针对辅助电源，采用了车载电源，大大提高了制造的便捷性。
作为本发明的一种优选技术方案 ：所述控制模块 7 为单片机。
本发明设计的起重铲车在实际应用过程当中，驾驶员坐在驾驶室 2 里，通过电机4 控制起重架 5 工作，设置在车本体 1 上的辅助电源，经控制模块 7 为测距传感器 8和报警装 置 9进行供电，设置在其中一根铲臂 6上的测距传感器 8，实时工作，检测前进方向上前方障碍物的距离，并将检测距离数据实时上传至控制模块 7 中，控制模块 7 实时接收检测距离数 据，并与预先设置的阀值距离数据 （ 起重铲车距离前方障碍物的报警距离，可以人为预先设 定） 进行比较，当实时检测距离数据大于阀值距离数据时，则控制模块 7 判断此时起重铲车 处于安全距离 ；当实时检测距离数据小于等于阀值距离数据时，则控制模块 7 判断此时起重铲车处于非安全距离，此时，控制模块 7 控制与之相连接的报警装置 9 工作进行报警，设 置在驾驶室 2 内的报警装置 9 发出的报警信号，能够及时被驾驶员所发现，这样，当运输的 货物遮挡住驾驶员的视线时，仍能给驾驶提供安全保障，防止起重铲车与障碍物相碰撞。
综上所述，本发明设计的起重铲车，结构简单，在保持现有起重铲车所有功能的基础上，设计了以上技术方案，能够针对前进方向上前方的障碍物距离进行实时监测，并发出报警提示，防止因为运输货物遮挡驾驶员前方视线，引发安全事故，对于现有的起重铲车来说，具有很大的市场推广价值。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种起重铲车，包括车本体 （ 1）、以及设置在车本体 （ 1） 上的车载电源、驾驶室（ 2） 和起重机械装置 （ 3）；其中，起重机械装置 （ 3） 包括电机 （ 4）、起重架 （ 5）、以及设置在起重架 （ 5） 上同一水平面的两根铲臂 （ 6）；电机 （ 4） 与起重架 （ 5） 相连，驾驶室 （ 2） 通过电机 （ 4） 控 制起重架 （ 5）工作 ；其特征在于 ：还包括设置在车本体 （ 1）上的控制模块 （ 7）、以及分别与控制模块 （ 7）相连接的辅助电源、测距传感器（ 8）和报警装置 （ 9）；其中，辅助电源设置在车本 体 （ 1）上，并且经控制模块 （ 7）为测距传感器 （ 8）和报警装置 （ 9）进行供电 ；测距传感器 （ 8） 设置在其中一根铲臂 （ 6）上，且测距方向水平指向起重铲车的前进方向 ；报警装置 （ 9）设置 在驾驶室 （ 2） 内。
2.根据权利要求 1 所述一种起重铲车，其特征在于 ：所述报警装置 （ 9）为灯光报警器、 语音报警器或者蜂鸣器。
3.根据权利要求 1 所述一种起重铲车，其特征在于 ：所述辅助电源为车载电源。
4.根据权利要求 1 所述一种起重铲车，其特征在于 ：所述控制模块 （ 7） 为单片机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811344713.4A CN111170216A (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种起重铲车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811344713.4A CN111170216A (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种起重铲车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN111170216A true CN111170216A (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=70651762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811344713.4A Withdrawn CN111170216A (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种起重铲车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111170216A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI823100B (zh) * | 2021-06-03 | 2023-11-21 | 中強光電股份有限公司 | 堆高機及其控制方法 |
-
2018
- 2018-11-13 CN CN201811344713.4A patent/CN111170216A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| TWI823100B (zh) * | 2021-06-03 | 2023-11-21 | 中強光電股份有限公司 | 堆高機及其控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200519 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |