CN220742950U - 自卸货车水平稳定性智能监测控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自卸货车水平稳定性智能监测控制系统，包括：倾角检测仪，用于检测车辆的水平倾角；主控处理单元，用于接收获得的水平倾角数据，并将水平倾角数据与预置阈值相比较；控制屏幕，设置在驾驶室内可视位置，用于实时显示水平倾角数据；报警装置，用于在水平倾角数据超出预置阈值时发出报警信息；以及，泄油阀，当所述水平倾角数据超出预置阈值时，所述主控处理单元若在预定时长内未接收到车辆控制系统的手动操作信号，则控制所述泄油阀启动控制顶升油缸复位。通过控制屏幕能够实时显示水平倾角数据以供驾驶员查看，同时可以有效避免车辆发生侧翻等情况，最大限度降低事故风险，减少车辆驾驶人员人身安全及财产的损失。

Description

自卸货车水平稳定性智能监测控制系统

技术领域

本实用新型涉及车辆监测技术领域，特别是涉及一种自卸货车水平稳定性智能监测控制系统。

背景技术

自卸货车是一种目前应用广泛的运输工具，其具有卸货快捷方便的优点，卸货时通过顶升机构将车厢顶升至倾斜状态，即可进行卸货操作。现有的自卸货车卸货时由于没有监控系统，需要操作者完全依靠经验控制，在卸货过程中，若出现货物左右不一致、液压泵顶升过量等情况时，易导致车厢重心不稳，造成车厢侧翻等事故，安全风险较高。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自卸货车水平稳定性智能监测控制系统，具有可实时监测车辆稳定性、减低事故风险的优点。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自卸货车水平稳定性智能监测控制系统，包括：

倾角检测仪，设置在自卸货车的底盘前端、底盘后端和/或车厢前端，用于检测车辆的水平倾角；

主控处理单元，与所述倾角检测仪和车辆控制系统相连接，用于接收获得的水平倾角数据，并将水平倾角数据与预置阈值相比较；

与所述主控处理单元相连接的控制屏幕，所述控制屏幕设置在驾驶室内可视位置，用于实时显示水平倾角数据及主控处理单元的比较结果；

与所述主控处理单元相连接的报警装置，用于在水平倾角数据超出预置阈值时发出报警信息；以及，

连接于所述主控处理单元的泄油阀，当所述水平倾角数据超出预置阈值时，所述主控处理单元若在预定时长内未接收到车辆控制系统的手动操作信号，则控制所述泄油阀启动控制顶升油缸复位。

实现上述技术方案，进行卸货时，通过倾角检测仪实时检测车辆的水平倾角，由水平倾角数据能够反映车辆是否存在侧翻风险，通过控制屏幕能够实时显示水平倾角数据以供驾驶员查看，主控处理单元实时将水平倾角数据与预置阈值相比较，当水平倾角数据超出预置阈值时，即说明车辆存在较大的侧翻风险，此时通过报警装置发出报警信息提示驾驶人员及时进行操作控制调整，若在预定时长内驾驶人员未进行手动操作，即车辆控制系统不会产生相应的控制信号，此时主控处理单元即反馈相应的控制信号，控制泄油阀启动，对顶升油缸进行卸油处理，使顶升油缸复位，避免车辆发生侧翻等情况，最大限度降低事故风险，减少车辆驾驶人员人身安全及财产的损失。

作为实用新型的一种优选方案，所述报警装置为设置在驾驶室内的蜂鸣器、报警灯或者语音播放器中的一种或多种。

作为实用新型的一种优选方案，所述主控处理单元连接有数据接口组，所述倾角检测仪、车辆控制系统、控制屏幕及报警装置均通过所述数据接口组与所述主控处理单元相连接。

实现上述技术方案，通过数据接口便于进行通讯连接。

作为实用新型的一种优选方案，所述主控处理单元还通过所述数据接口组连接有摄像头，所述摄像头设置在车厢前端，用于实时拍摄车厢内的货物情况并通过所述控制屏幕进行显示。

实现上述技术方案，通过摄像头对车厢内的情况进行拍摄，方便驾驶人员更加准确的判断卸货过程中货物的具体情况。

作为实用新型的一种优选方案，所述主控处理单元还连接有定时控制模块，当所述水平倾角数据超出预置阈值时，所述定时控制模块进行定时计时，且当计时达到预定时长时，若所述水平倾角数据仍超出预置阈值，所述主控处理单元控制所述泄油阀启动控制顶升油缸复位。

实现上述技术方案，通过定时控制模块，在预定时长内若水平倾角数据始终超出预置阈值，则控制顶升油缸复位，从而进一步降低事故风险。

作为实用新型的一种优选方案，所述主控处理单元还连接有光电传感器，所述光电传感器包括光发射器和光接收器，所述光发射器和所述光接收器分别设置在底盘和车厢上，且当所述车厢倾斜角度达到预定最大角度时，所述光发射器和光接收器相对应并生成限位信号，所述主控处理单元接收到所述限位信号时通过车辆控制系统控制顶升油缸停机。

实现上述技术方案，通过光接收器和光发射器相配合，当光接收器接收到光发射器的信号时，即说明车厢翻转到最大角度，此时，控制顶升油缸停止动作，避免车厢翻转角度过大造成侧翻或者顶升油缸脱缸。

作为实用新型的一种优选方案，车厢前端顶部还设有距离传感器，所述距离传感器与所述主控处理单元相连接，用于检测与车厢上方障碍物的距离参数，且当所述距离参数小于距离阈值时，所述主控处理单元通过车辆控制系统控制顶升油缸停机。

实现上述技术方案，通过距离传感器在卸货过程中，检测车厢上方是否有障碍物，或者在判断有障碍物时检测与障碍物的距离参数，防止在卸货过程中与上方障碍物发生碰，造成货物或车厢损坏。

如上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种自卸货车水平稳定性智能监测控制系统，包括：倾角检测仪，设置在自卸货车的底盘前端、底盘后端和/或车厢前端，用于检测车辆的水平倾角；主控处理单元，与所述倾角检测仪和车辆控制系统相连接，用于接收获得的水平倾角数据，并将水平倾角数据与预置阈值相比较；与所述主控处理单元相连接的控制屏幕，所述控制屏幕设置在驾驶室内可视位置，用于实时显示水平倾角数据及主控处理单元的比较结果；与所述主控处理单元相连接的报警装置，用于在水平倾角数据超出预置阈值时发出报警信息；以及，连接于所述主控处理单元的泄油阀，当所述水平倾角数据超出预置阈值时，所述主控处理单元若在预定时长内未接收到车辆控制系统的手动操作信号，则控制所述泄油阀启动控制顶升油缸复位。进行卸货时，通过倾角检测仪实时检测车辆的水平倾角，由水平倾角数据能够反映车辆是否存在侧翻风险，通过控制屏幕能够实时显示水平倾角数据以供驾驶员查看，主控处理单元实时将水平倾角数据与预置阈值相比较，当水平倾角数据超出预置阈值时，即说明车辆存在较大的侧翻风险，此时通过报警装置发出报警信息提示驾驶人员及时进行操作控制调整，若在预定时长内驾驶人员未进行手动操作，即车辆控制系统不会产生相应的控制信号，此时主控处理单元即反馈相应的控制信号，控制泄油阀启动，对顶升油缸进行卸油处理，使顶升油缸复位，避免车辆发生侧翻等情况，最大限度降低事故风险，减少车辆驾驶人员人身安全及财产的损失。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例一的控制框图。

图2显示为本实用新型实施例一的结构布置示意图。

图3显示为本实用新型实施例二的控制框图。

图4显示为本实用新型实施例二的结构布置示意图。

图5显示为本实用新型实施例三的控制框图。

图6显示为本实用新型实施例三的结构布置示意图。

图7显示为本实用新型实施例四的控制框图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、倾角检测仪；2、主控处理单元；3、控制屏幕；4、报警装置；5、泄油阀；6、数据接口组；7、摄像头；8、定时控制模块；9、光电传感器；91、光发射器；92、光接收器；10、距离传感器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种自卸货车水平稳定性智能监测控制系统，包括：倾角检测仪1，设置在自卸货车的底盘前端、底盘后端和/或车厢前端，用于检测车辆的水平倾角；主控处理单元2，与倾角检测仪1和车辆控制系统相连接，用于接收获得的水平倾角数据，并将水平倾角数据与预置阈值相比较；与主控处理单元2相连接的控制屏幕3，控制屏幕3设置在驾驶室内可视位置，用于实时显示水平倾角数据及主控处理单元2的比较结果；与主控处理单元2相连接的报警装置4，用于在水平倾角数据超出预置阈值时发出报警信息；以及，连接于主控处理单元2的泄油阀5，当水平倾角数据超出预置阈值时，主控处理单元2若在预定时长内未接收到车辆控制系统的手动操作信号，则控制泄油阀5启动控制顶升油缸复位。

具体的，倾角检测仪1采用现有的高精度电子倾角检测仪1，其具有多个传感采集头，传感采集头分别设置在自卸货车的底盘前端、底盘后端和/或车厢前端以进行水平倾角数据的采集，并需要保证安装位置准确无误，倾角检测仪1采用专用的信号屏蔽线与主控处理单元2进行通讯连接，以保证数据传输的准确性，防止受其他信号干扰；预置阈值可以根据车型、货物类型、货物重量等情况进行设置，水平倾角越大出现侧翻等事故的概率也就越大。

主控处理单元2连接有数据接口组6，倾角检测仪1、车辆控制系统、控制屏幕3及报警装置4均通过数据接口组6与主控处理单元2相连接，数据接口组6可以采用RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、M-Bus接口、MDOBUS接口、I2C接口、SPI接口、USB接口等接口部分或者全部的组合，通过数据接口便于进行通讯连接。

控制屏幕3可以设置在驾驶室的中控台处，优选的，控制屏幕3可以采用触控屏，以便进行操作控制、参数设置等，主控处理单元2可以与控制屏幕3集成在一起，从而能够便于进行安装，且可以节约安装空间。

报警装置4为设置在驾驶室内的蜂鸣器、报警灯或者语音播放器中的一种或多种，蜂鸣器可以进行蜂鸣报警，报警灯可以进行灯光闪烁报警，语音播放器可以播放预先录制的报警语音，本实施例中，报警装置4优选采用报警灯，例如可以采用三色灯，当然在其他实施例中也可以采用声光报警器。

泄油阀5连接于顶升油缸的泄油管路上，顶升油缸为自卸货车中控制车厢翻转的顶升机构，泄油阀5开启时即可卸除顶升油缸的液压，使顶升油缸复位，车厢即重新回复的初始位置。

进行卸货时，通过倾角检测仪1实时检测车辆的水平倾角，由水平倾角数据能够反映车辆是否存在侧翻风险，通过控制屏幕3能够实时显示水平倾角数据以供驾驶员查看，主控处理单元2实时将水平倾角数据与预置阈值相比较，当水平倾角数据超出预置阈值时，即说明车辆存在较大的侧翻风险，此时通过报警装置4发出报警信息提示驾驶人员及时进行操作控制调整，若在预定时长内驾驶人员未进行手动操作，即车辆控制系统不会产生相应的控制信号，该预定时长可以是5s、10s、15s等时长，手动操作可以通过驾驶室的控制按键、操纵杆、方向盘等部件操作实现，此时主控处理单元2即反馈相应的控制信号，控制泄油阀5启动，对顶升油缸进行卸油处理，使顶升油缸复位，避免车辆发生侧翻等情况，最大限度降低事故风险，减少车辆驾驶人员人身安全及财产的损失。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于：如图3和图4所示，在本实施例中，主控处理单元2还通过数据接口组6连接有摄像头7，摄像头7设置在车厢前端，用于实时拍摄车厢内的货物情况并通过控制屏幕3进行显示，摄像头7优选采用全景高清摄像头7，通过摄像头7对车厢内的情况进行拍摄，方便驾驶人员更加准确的判断卸货过程中货物的具体情况，并且可以观测到举升过程中的盲区。

同时，主控处理单元2还连接有定时控制模块8，当水平倾角数据超出预置阈值时，定时控制模块8进行定时计时，且当计时达到预定时长时，若水平倾角数据仍超出预置阈值，主控处理单元2控制泄油阀5启动控制顶升油缸复位，定时控制模块8可以采用现有的定时器或者集成在主控处理单元2中的定时芯片实现；通过定时控制模块8，在预定时长内若水平倾角数据始终超出预置阈值，则控制顶升油缸复位，从而进一步降低事故风险，实际使用时，当水平倾角数据超出预置阈值时，先判断是否接收到手动操作信号，若未接收到手动操作信号，则控制泄油阀5启动使顶升油缸复位，若接收到手动操作信号，即判断进行手动操作过程中数据异常是否解除，若水平倾角始终处于较高的数值，则说明进行手动操作后仍存在较高的事故风险，此时也控制泄油阀5启动使顶升油缸复位。

实施例三

本实施例与实施例二的区别在于：如图5和图6所示，本实施例中，主控处理单元2还连接有光电传感器9，光电传感器9包括光发射器91和光接收器92，光发射器91和光接收器92分别设置在底盘和车厢上，例如可将光发生器设置在底盘上、光接收器92设置在车厢上，且当车厢倾斜角度达到预定最大角度时，光发射器91和光接收器92相对应并生成限位信号，主控处理单元2接收到限位信号时通过车辆控制系统控制顶升油缸停机。通过光接收器92和光发射器91相配合，当光接收器92接收到光发射器91的信号时，即说明车厢翻转到最大角度，此时，控制顶升油缸停止动作，避免车厢翻转角度过大造成侧翻或者顶升油缸脱缸，当然，在一些实施例中，也可以在车厢上沿车厢长度方向设置若干光接收器92，从而通过不同的光接收器92接收到的信号能够得到车厢翻转的角度或者举升的高度。

实施例四

本实施例与实施例二的区别在于：如图7所示，本实施例中，车厢前端顶部还设有距离传感器10，距离传感器10与主控处理单元2相连接，用于检测与车厢上方障碍物的距离参数，且当距离参数小于距离阈值时，主控处理单元2通过车辆控制系统控制顶升油缸停机，在一些实施例中，距离传感器10也可以采用超声波测距仪来代替。通过距离传感器10在卸货过程中，检测车厢上方是否有障碍物，或者在判断有障碍物时检测与障碍物的距离参数，防止在卸货过程中与上方障碍物发生碰，造成货物或车厢损坏。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种自卸货车水平稳定性智能监测控制系统，其特征在于，包括：

倾角检测仪，设置在自卸货车的底盘前端、底盘后端和/或车厢前端，用于检测车辆的水平倾角；

主控处理单元，与所述倾角检测仪和车辆控制系统相连接，用于接收获得的水平倾角数据，并将水平倾角数据与预置阈值相比较；

与所述主控处理单元相连接的控制屏幕，所述控制屏幕设置在驾驶室内可视位置，用于实时显示水平倾角数据及主控处理单元的比较结果；

与所述主控处理单元相连接的报警装置，用于在水平倾角数据超出预置阈值时发出报警信息；以及，

连接于所述主控处理单元的泄油阀，当所述水平倾角数据超出预置阈值时，所述主控处理单元若在预定时长内未接收到车辆控制系统的手动操作信号，则控制所述泄油阀启动控制顶升油缸复位。

2.根据权利要求1所述的自卸货车水平稳定性智能监测控制系统，其特征在于，所述报警装置为设置在驾驶室内的蜂鸣器、报警灯或者语音播放器中的一种或多种。

3.根据权利要求1或2所述的自卸货车水平稳定性智能监测控制系统，其特征在于，所述主控处理单元连接有数据接口组，所述倾角检测仪、车辆控制系统、控制屏幕及报警装置均通过所述数据接口组与所述主控处理单元相连接。

4.根据权利要求3所述的自卸货车水平稳定性智能监测控制系统，其特征在于，所述主控处理单元还通过所述数据接口组连接有摄像头，所述摄像头设置在车厢前端，用于实时拍摄车厢内的货物情况并通过所述控制屏幕进行显示。

5.根据权利要求1所述的自卸货车水平稳定性智能监测控制系统，其特征在于，所述主控处理单元还连接有定时控制模块，当所述水平倾角数据超出预置阈值时，所述定时控制模块进行定时计时，且当计时达到预定时长时，若所述水平倾角数据仍超出预置阈值，所述主控处理单元控制所述泄油阀启动控制顶升油缸复位。

6.根据权利要求1所述的自卸货车水平稳定性智能监测控制系统，其特征在于，所述主控处理单元还连接有光电传感器，所述光电传感器包括光发射器和光接收器，所述光发射器和所述光接收器分别设置在底盘和车厢上，且当所述车厢倾斜角度达到预定最大角度时，所述光发射器和光接收器相对应并生成限位信号，所述主控处理单元接收到所述限位信号时通过车辆控制系统控制顶升油缸停机。

7.根据权利要求1或6所述的自卸货车水平稳定性智能监测控制系统，其特征在于，车厢前端顶部还设有距离传感器，所述距离传感器与所述主控处理单元相连接，用于检测与车厢上方障碍物的距离参数，且当所述距离参数小于距离阈值时，所述主控处理单元通过车辆控制系统控制顶升油缸停机。