CN214929306U - 基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统，包括自动驾驶后向感知摄像头、自动驾驶识别感知控制器和显示屏，自动驾驶后向感知摄像头用于在自动驾驶时实时采集车后情况的图像；自动驾驶识别感知控制器与自动驾驶后向感知摄像头相连，用于实时接收自动驾驶后向感知摄像头传输过来的车后情况的图像，根据车后情况的图像识别出后车是否开启远光灯；显示屏设置在车辆后侧，显示屏与自动驾驶识别感知控制器相连，用于当自动驾驶识别感知控制器识别出后车已开启远光灯时显示请后车关闭远光灯的文字提醒。本实用新型的基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统可以及时提醒后车驾驶员关闭远光灯，保证行车安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车自动驾驶感知识别技术领域，尤其是涉及一种基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统。
背景技术
车辆行驶过程中，当后车开启远光灯或后车距离前车太近时，由于前车后视镜反光，驾驶员首先受阻，或发生意外时，由于前后车车距过小，刹车距离不够，容易引发交通事故。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统，可以及时提醒后车驾驶员关闭远光灯，保证行车安全。
根据本实用新型实施例的基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统，包括：
自动驾驶后向感知摄像头，所述自动驾驶后向感知摄像头用于在自动驾驶时实时采集车后情况的图像；
自动驾驶识别感知控制器，所述自动驾驶识别感知控制器与所述自动驾驶后向感知摄像头相连，用于实时接收所述自动驾驶后向感知摄像头传输过来的所述车后情况的图像，根据所述车后情况的图像识别出后车是否开启远光灯；
显示屏，所述显示屏设置在车辆后侧，所述显示屏与所述自动驾驶识别感知控制器相连，用于当所述自动驾驶识别感知控制器识别出后车已开启远光灯时显示请后车关闭远光灯的文字提醒。
根据本实用新型实施例的基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统，在车辆行驶过程中，当后车开启远光灯时，前车后视镜会反光，从而影响前车驾驶员的视线，造成交通事故，通过自动驾驶后向感知摄像头实时采集后车情况的图像并将图像实时传输至自动驾驶识别感知控制器中，自动驾驶识别感知控制器根据图像识别后车是否开启远光灯，当自动驾驶识别感知控制器识别出后车开启了远光灯时，此时，自动驾驶识别感知控制器控制显示屏显示请后车关闭远光灯的文字提醒，由此，可以及时提醒后车驾驶员关闭远光灯，保证行车安全。
根据本实用新型的一个实施例，当所述自动驾驶识别感知控制器识别出后车关闭远光灯后，所述显示屏用于显示致谢文字后自动关闭。
根据本实用新型的一个实施例，所述显示屏位于车辆后挡风玻璃内侧。
根据本实用新型进一步的实施例，所述显示屏在车辆启动行驶过程中自动升起且在车辆熄火停车过程中自动降下。
根据本实用新型的一个实施例，所述自动驾驶识别感知控制器内置有远光灯识别模块，所述远光灯识别模块用于根据所述车后情况的图像识别出后车是否开启远光灯。
根据本实用新型进一步的实施例，所述远光灯识别模块为AI算法识别模块。
根据本实用新型的一个实施例，还包括后向感知雷达，所述后向感知雷达与所述自动驾驶识别感知控制器相连，所述自动驾驶识别感知控制器用于通过所述后向感知雷达和所述自动驾驶后向感知摄像头对后车相对距离进行感知测量，并将后车车距测量数据与设定后车车距阈值进行比较；当所述后车车距测量数据小于或等于所述设定后车车距阈值时，所述自动驾驶识别感知控制器用于控制所述显示屏显示车距过近的文字提醒；当所述后车车距测量数据大于所述设定后车车距阈值时，所述自动驾驶识别感知控制器用于控制所述显示屏关闭。
根据本实用新型进一步的实施例，所述后向感知雷达用于当所述自动驾驶识别感知控制器根据所述车后情况的图像识别出后车时自动对后车相对距离进行测量。
根据本实用新型的一个实施例，还包括自动驾驶前向感知摄像头和前向感知雷达；所述自动驾驶前向感知摄像头和所述前向感知雷达分别与所述自动驾驶识别感知控制器相连，所述自动驾驶识别感知控制器用于通过所述自动驾驶前向感知摄像头和所述前向感知雷达感知车辆前方设定距离范围内发生拥堵，并控制所述显示屏显示后方用户请保持车距的文字提醒。
根据本实用新型进一步的实施例，所述自动驾驶识别感知控制器感知车辆前方设定距离范围内发生拥堵时，还用于控制开启双闪，以警示后车。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例的基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统的结构示意图。
附图标记：
基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统1000
自动驾驶后向感知摄像头1
自动驾驶识别感知控制器2远光灯识别模块21
显示屏3
后向感知雷达4
自动驾驶前向感知摄像头5
前向感知雷达6
双闪7
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合图1来描述本实用新型实施例的基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统1000。
如图1所示，根据本实用新型实施例的基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统1000，包括自动驾驶后向感知摄像头1、自动驾驶识别感知控制器2和显示屏3，自动驾驶后向感知摄像头1用于在自动驾驶时实时采集车后情况的图像；自动驾驶识别感知控制器2与自动驾驶后向感知摄像头1相连，用于实时接收自动驾驶后向感知摄像头1传输过来的车后情况的图像，根据车后情况的图像识别出后车是否开启远光灯；显示屏3设置在车辆后侧，显示屏3与自动驾驶识别感知控制器2相连，用于当自动驾驶识别感知控制器2识别出后车已开启远光灯时显示请后车关闭远光灯的文字提醒。
根据本实用新型实施例的基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统1000，在车辆行驶过程中，当后车开启远光灯时，前车后视镜会反光，从而影响前车驾驶员的视线，造成交通事故，通过自动驾驶后向感知摄像头1实时采集后车情况的图像并将图像实时传输至自动驾驶识别感知控制器2中，自动驾驶识别感知控制器2根据图像识别后车是否开启远光灯，当自动驾驶识别感知控制器2识别出后车开启了远光灯时，此时，自动驾驶识别感知控制器2控制显示屏3显示请后车关闭远光灯的文字提醒，由此，可以及时提醒后车驾驶员关闭远光灯，保证行车安全。
根据本实用新型的一个实施例，当自动驾驶识别感知控制器2识别出后车关闭远光灯后，显示屏3用于显示致谢文字后自动关闭。这样，不影响后车的正常行驶。
根据本实用新型的一个实施例，显示屏3位于车辆后挡风玻璃内侧。这样，显示屏3位于车辆内部，车身可以对显示屏3进行有效的保护，避免因为车辆刮擦或碰撞等意外情况导致显示屏3损坏。
根据本实用新型进一步的实施例，显示屏3在车辆启动行驶过程中自动升起且在车辆熄火停车过程中自动降下。具体地，显示屏3为自动升降型显示屏3，当车辆熄火停车时，显示屏3可以自动下降至行李舱隔板下，这样，可以减少显示屏3被阳光照射的时间，从而有效避免由于长时间太阳直射导致的显示屏3耐久性差，寿命短等问题，保证显示屏3的使用寿命。
根据本实用新型的一个实施例，自动驾驶识别感知控制器2内置有远光灯识别模块21，远光灯识别模块21用于根据车后情况的图像识别出后车是否开启远光灯。可以理解的是，远光灯识别模块21可以动态识别后车远光灯的开启情况，当后车开启远光灯时，远光灯识别模块21识别后车远光灯开启，并判断显示屏3显示请后车关闭远光灯的文字提醒，当后车关闭远光灯时，远光灯识别模块21识别后车远光灯关闭，并判断显示屏3关闭或显示屏3显示致谢文字后关闭。
根据本实用新型进一步的实施例，远光灯识别模块21为AI算法识别模块。可以理解的是，AI算法识别模块内置智能算法，可以动态识别后车远光灯的开启情况，当后车开启远光灯时，AI算法识别模块智能识别后车远光灯开启，自动驾驶识别感知控制器2控制显示屏3显示请后车关闭远光灯的文字提醒，当后车关闭远光灯时，AI算法识别模块智能识别后车远光灯关闭，自动驾驶识别感知控制器2控制显示屏3关闭或显示屏3显示致谢文字后关闭。
根据本实用新型的一个实施例，还包括后向感知雷达4，后向感知雷达4与自动驾驶识别感知控制器2相连，自动驾驶识别感知控制器2用于通过后向感知雷达4和自动驾驶后向感知摄像头1对后车相对距离进行感知测量，并将后车车距测量数据与设定后车车距阈值进行比较；当后车车距测量数据小于或等于设定后车车距阈值时，自动驾驶识别感知控制器2用于控制显示屏3显示车距过近的文字提醒；当后车车距测量数据大于设定后车车距阈值时，自动驾驶识别感知控制器2用于控制显示屏3关闭。可以理解的是，在车辆行驶过程中，当前车和后车车距较小时，后车在发生意外情况需要紧急刹车时会因为刹车距离不够而撞上前车，造成交通事故，通过后向感知雷达4和自动驾驶后向感知摄像头1感知测量后车相对距离，并将后车车距测量数据实时传输至自动驾驶识别感知控制器2中，自动驾驶识别感知控制器2根据后车车距测量数据与设定后车车距阈值进行对比，当后车车距测量数据小于或等于设定后车车距阈值时，自动驾驶识别感知控制器2控制显示屏3显示车距过近的文字提醒，当后车车距测量数据大于设定后车车距阈值时，自动驾驶识别感知控制器2控制显示屏3关闭，这样，可以及时提醒后车驾驶员保持适当车距，保证行车安全。
根据本实用新型进一步的实施例，后向感知雷达4用于当自动驾驶识别感知控制器2根据车后情况的图像识别出后车时自动对后车相对距离进行测量。这样，可以在车辆后方来车时及时对后车车距进行实时测量，在后车车距小于或等于设定后车车距阈值时，可以及时通过显示屏3进行提醒。
根据本实用新型的一个实施例，还包括自动驾驶前向感知摄像头5和前向感知雷达6；自动驾驶前向感知摄像头5和前向感知雷达6分别与自动驾驶识别感知控制器2相连，自动驾驶识别感知控制器2用于通过自动驾驶前向感知摄像头5和前向感知雷达6感知车辆前方设定距离范围内发生拥堵，并控制显示屏3显示后方用户请保持车距的文字提醒。可以理解的是，在车辆行驶过程中，当前方发生拥堵时，车辆需要及时进行刹车并保持车距，通过前向感知雷达6和自动驾驶前向感知摄像头5感知测量车辆前方设定距离范围内的路况，当车辆前方设定范围内发生拥堵时，自动驾驶向前传感器和前向感知雷达6向自动驾驶识别感知控制器2发送车辆前方设定范围内发生拥堵的信号，自动驾驶识别感知控制器2控制显示屏3显示后方用户请保持车距的文字提醒，以提醒后车驾驶员保持适当车距，避免后车因为刹车距离不够而撞上前车，造成交通事故，保证行车安全。
根据本实用新型进一步的实施例，自动驾驶识别感知控制器2感知车辆前方设定距离范围内发生拥堵时，还用于控制开启双闪7，以警示后车。这样，可以对后车进行双重提醒。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统，其特征在于，包括：
自动驾驶后向感知摄像头，所述自动驾驶后向感知摄像头用于在自动驾驶时实时采集车后情况的图像；
自动驾驶识别感知控制器，所述自动驾驶识别感知控制器与所述自动驾驶后向感知摄像头相连，用于实时接收所述自动驾驶后向感知摄像头传输过来的所述车后情况的图像，根据所述车后情况的图像识别出后车是否开启远光灯；
显示屏，所述显示屏设置在车辆后侧，所述显示屏与所述自动驾驶识别感知控制器相连，用于当所述自动驾驶识别感知控制器识别出后车已开启远光灯时显示请后车关闭远光灯的文字提醒。
2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统，其特征在于，当所述自动驾驶识别感知控制器识别出后车关闭远光灯后，所述显示屏用于显示致谢文字后自动关闭。
3.根据权利要求1所述的基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统，其特征在于，所述显示屏位于车辆后挡风玻璃内侧。
4.根据权利要求3所述的基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统，其特征在于，所述显示屏在车辆启动行驶过程中自动升起且在车辆熄火停车过程中自动降下。
5.根据权利要求1所述的基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统，其特征在于，所述自动驾驶识别感知控制器内置有远光灯识别模块，所述远光灯识别模块用于根据所述车后情况的图像识别出后车是否开启远光灯。
6.根据权利要求5所述的基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统，其特征在于，所述远光灯识别模块为AI算法识别模块。
7.根据权利要求1所述的基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统，其特征在于，还包括后向感知雷达，所述后向感知雷达与所述自动驾驶识别感知控制器相连，所述自动驾驶识别感知控制器用于通过所述后向感知雷达和所述自动驾驶后向感知摄像头对后车相对距离进行感知测量，并将后车车距测量数据与设定后车车距阈值进行比较；当所述后车车距测量数据小于或等于所述设定后车车距阈值时，所述自动驾驶识别感知控制器用于控制所述显示屏显示车距过近的文字提醒；当所述后车车距测量数据大于所述设定后车车距阈值时，所述自动驾驶识别感知控制器用于控制所述显示屏关闭。
8.根据权利要求7所述的基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统，其特征在于，所述后向感知雷达用于当所述自动驾驶识别感知控制器根据所述车后情况的图像识别出后车时自动对后车相对距离进行测量。
9.根据权利要求1所述的基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统，其特征在于，还包括自动驾驶前向感知摄像头和前向感知雷达；所述自动驾驶前向感知摄像头和所述前向感知雷达分别与所述自动驾驶识别感知控制器相连，所述自动驾驶识别感知控制器用于通过所述自动驾驶前向感知摄像头和所述前向感知雷达感知车辆前方设定距离范围内发生拥堵，并控制所述显示屏显示后方用户请保持车距的文字提醒。
10.根据权利要求9所述的基于自动驾驶感知识别系统的车后提醒系统，其特征在于，所述自动驾驶识别感知控制器感知车辆前方设定距离范围内发生拥堵时，还用于控制开启双闪，以警示后车。
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