KR20130130378A

KR20130130378A - 횡단보도 조명장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20130130378A
Application number: KR1020120054146A
Authority: KR
Inventors: 최실용
Original assignee: (주)부광세이프티; 최실용
Priority date: 2012-05-22
Filing date: 2012-05-22
Publication date: 2013-12-02

Abstract

본 발명은, 횡단보도의 양측에 설치된 케이스들 및 제어모듈들; 상기 횡단보도를 비출 수 있도록 상기 케이스들 각각에 설치된 전방조명; 상기 횡단보도를 횡단할 횡단 대기자를 비출 수 있도록 상기 케이스들 각각에 설치된 하방조명; 상기 횡단 대기자를 감지할 수 있도록 상기 케이스들 각각에 설치된 횡단 대기자 감지 센서; 및 상기 케이스들에 각각 설치된 조도 센서;를 포함하는 횡단보도 조명장치를 제공한다. 여기서 상기 제어모듈들은 자신이 위치하는 쪽의 조도 센서, 횡단 대지가 감지 센서 및 보행자용 신호등의 출력에 따라 자신이 위치하는 쪽의 전방조명 및 하방조명을 제어한다.

Description

횡단보도 조명장치{DEVICE FOR LIGHTING CROSSWALK}

본 발명은 횡단보도 조명장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 횡단보도에서 발생하는 교통사고의 수를 줄이기 위해 야간에 횡단보도로 빛을 조사하는 횡단보도 조명장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량이 다니는 도로의 노면에는 보행자의 횡단로인 횡단보도가 표시되어 있다. 그리고 횡단보도가 표시된 곳에는 횡단 대기자의 횡단 가부를 알려주는 보행자용 신호등 및 차량의 주행 가부를 알려주는 차량용 신호등이 설치되어 있다.

주간에는 차량 및 횡단자의 수가 많기 때문에 신호등의 신호를 무시하면서 횡단하거나 주행하는 무단 횡단자 및 무단 운전자가 많지 않다. 또한 주간에는 횡단자를 차량 운전자가 쉽게 식별할 수 있다. 따라서 주간에 횡단보도에서 발생하는 교통사고의 수는 그다지 많지 않다.

그러나 야간에는 차량 및 횡단자의 수가 상대적으로 적어 신호등의 신호를 무시하는 무단 횡단자나 무단 운전자가 많다. 또한 야간에는 횡단자를 차량 운전자가 쉽게 식별할 수도 없다. 따라서 야간에는 횡단보도에서 교통사고가 빈번히 발생하고 있다.

야간에 횡단보도에서 발생하는 교통사고의 수를 줄이기 위해 최근 횡단보도 조명장치가 설치되고 있다. 초기의 횡단보도 조명장치는 신호등의 신호 및 횡단자의 유무와 무관하게 야간이면 항상 횡단보도를 비추도록 마련되었다. 이러한 초기의 횡단보도 조명장치는 차량 운전자에게 횡단보도의 위치를 알려줌으로써 야간에 횡단보도에서 발생하는 교통사고의 수를 줄이는데 일조하였으나, 이러한 역할을 수행함에 있어 전력을 과다하게 사용하였다.

한국공개특허 제10-2010-58110호는 이러한 문제를 해결하는 횡단보도 조명장치를 개시하고 있다. 이 횡단보도 조명장치에 따르면, 횡단보도로의 빛 조사는 야간에만 이루어지고, 보행자용 신호등에 녹색 신호가 켜진 시점부터 꺼지는 시점까지만 이루어진다. 이때 상기 횡단보도 조명장치는 제1출력지연부라는 회로를 통해 횡단보도로의 빛 조사를 상기 녹색신호가 점멸을 반복하는 시점에도 계속 유지시킨다. 또한 상기 횡단보도 조명장치에 따르면 횡단보도 주위에 횡단 대기자 및 횡단자가 있는지를 감지하는 감지센서가 마련되는데, 이 감지센서가 횡단 대기자 또는 횡단자를 감지하였을 때만 횡단보도로의 빛 조사가 이루어진다.

상기 한국공개특허 제10-2010-58110호의 횡단보도 조명장치에 따르면, 횡단보도로의 빛 조사가 야간에만 이루어지고 야간에도 보행자용 신호등의 신호 및 횡단자(횡단 대기자)의 존재 여부에 따라 선택적으로 이루어지기 때문에, 상기 초기의 횡단보도 조명장치에 비해 적은 전력을 소비하게 된다.

그러나 상기 한국공개특허 제10-2010-58110호의 횡단보도 조명장치는 횡단 대기가 횡단보도의 양측 중 어느 측에 있는지와 무관하게, 그리고 횡단자가 어느 방향으로 횡단하고 있는지와 무관하게 항상 횡단보도로만 빛을 조사한다. 따라서 상기 한국공개특허 제10-2010-58110호의 횡단보도 조명장치에 따르면 차량 운전자가 횡단보도의 양측 중 어느 측으로부터 횡단 대기자가 횡단보도를 횡단할 것인지를 예측할 수 없다.

또한 상기 한국공개특허 제10-2010-58110호의 횡단보도 조명장치는 횡단 대기자가 횡단보도를 횡단하고 있지 않고 단순히 횡단보도의 양측 또는 일측에서 횡단을 대기만 하고 있는 상태에서도 횡단보도로 빛을 조사하고, 횡단자나 횡단 대기자가 없을 때에도 보행자 신호등이 녹색 신호로 되면 횡단보도로 빛을 조사한다. 따라서 상기 한국공개특허 제10-2010-58110호의 횡단보도 조명장치에 따르면 전력이 불필요하게 소비된다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 횡단보도의 양측 중 어느 측에 횡단 대기자가 위치하고 있는지에 대한 정보 및 횡단자가 어느 방향으로 횡단하고 있는지에 대한 정보를 차량 운전자에게 제공할 수 있고, 종래에 비해 적은 전력을 사용하여 작동할 수 있는 횡단보도 조명장치를 제공하는 것을 목적으로 삼고 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 횡단보도의 양측에 설치된 케이스들 및 제어모듈들; 상기 횡단보도를 비출 수 있도록 상기 케이스들 각각에 설치된 전방조명; 상기 횡단보도를 횡단할 횡단 대기자를 비출 수 있도록 상기 케이스들 각각에 설치된 하방조명; 상기 횡단 대기자를 감지할 수 있도록 상기 케이스들 각각에 설치된 횡단 대기자 감지 센서; 및 상기 케이스들에 각각 설치된 조도 센서;를 포함하는 횡단보도 조명장치를 제공한다. 여기서 상기 제어모듈들은 자신이 위치하는 쪽의 조도 센서, 횡단 대지가 감지 센서 및 보행자용 신호등의 출력에 따라 자신이 위치하는 쪽의 전방조명 및 하방조명을 제어한다.

상기 조도 센서로부터 수신한 조도 값이 암시야 조건을 충족한다고 판단하고 상기 횡단 대기자 감지 센서로부터 상기 횡단 대기자를 감지하였다는 감지 신호를 수신하면, 상기 제어모듈은 상기 하방조명을 점등한다.

상기 제어모듈은 상기 감지 신호 수신 이후 상기 보행자용 신호등으로부터 적색 신호가 종료되었다는 종료 신호를 수신하면 상기 하방조명을 멸등하고 상기 전방조명을 점등한다. 이와 달리 상기 제어모듈은 상기 보행자용 신호등으로부터 적색 신호의 종료를 알리는 종료 신호를 수신할 시점보다 미리 설정된 시간만큼 앞당겨서 상기 하방조명을 멸등하고 상기 전방조명을 점등할 수도 있다.

상기 제어모듈은 상기 종료 신호 수신 이후 상기 보행자용 신호등으로부터 적색 신호가 개시되었다는 개시 신호를 수신하면 상기 전방조명을 멸등한다. 이와 달리 상기 제어모듈은 상기 보행자용 신호등으로부터 적색 신호가 개시되었다는 개시 신호를 수신한 시점보다 미리 설정된 시간만큼 지연된 시점에 상기 전방조명을 멸등할 수도 있다.

한편, 상기 조도 센서로부터 수신한 조도 값이 암시야 조건을 충족한다고 판단하였더라도 상기 횡단 대기자 감지 센서로부터 상기 횡단 대기자를 감지하였다는 감지 신호를 수신하지 못하면, 상기 제어 모듈은 상기 보행자용 신호등의 출력과 무관하게 상기 하방조명 및 전방조명을 멸등한다.

그리고 상기 조도 센서로부터 수신한 조도 값이 암시야 조건을 충족하지 못한다고 판단하면, 상기 제어 모듈은 상기 횡단 대기자 감지 센서 및 보행자용 신호등의 출력과 무관하게 상기 하방조명 및 전방조명을 멸등한다.

본 발명에 의하면, 횡단보도의 양측이나 일측에 횡단 대기자가 존재하는 경우 횡단 대기자가 존재하는 측의 하방조명만이 점등되고, 이후 보행자용 신호등이 녹색 신호로 바뀌면 횡단 대기자가 대기하였던 측의 전방조명만이 점등된다. 따라서 본 발명에 의하면 횡단 대기자가 횡단보도의 양측 중 어느 측에 위치하는지와, 횡단자가 어느 방향으로 횡단하고 있는지를 차량 운전자가 쉽게 식별할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 하방조명이 횡단 대기자를 비추고 있는 도중 보행자용 신호등이 녹색 신호로 바뀌면 상기 하방조명의 멸등 및 전방조명의 갑작스런 점등이 일어난다. 따라서 본 발명은 차량 운전자의 주의를 환기시킬 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 횡단 대기자가 존재하는 경우 전방조명보다 전력 소모량이 적은 하방조명만이 점등되고, 횡단 대기자가 존재하지 않았으면 보행자용 신호등이 녹색 신호로 바뀌어도 전방조명이 점등되지 않는다. 따라서 본 발명은 종래에 비해 적은 전력을 사용하게 된다.

또한 본 발명에 의하면, 제어모듈이 보행자용 신호등으로부터 녹색 신호가 개시 또는 종료되었다는 신호를 수신하지 않고 적색 신호가 개시 또는 종료되었다는 신호를 수신한다. 따라서 본 발명에서는 한국공개특허 제10-2010-58110호의 제1출력지연부와 같은 별도의 회로가 구비되지 않아도 전방조명이 보행자용 신호등의 녹색 신호 점멸과 함께 점멸하는 현상이 방지될 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 보행자용 신호등의 녹색 신호가 개시되기 이전의 시점부터 상기 녹색 신호가 종료된 이후의 시점까지 전방조명이 점등된다. 따라서 본 발명은 보행자용 신호등의 녹색 신호 개시를 미리 예측하여 횡단보도를 횡단하는 자 및 보행자용 신호등의 녹색 신호 종료에 임박하여 횡단보도를 횡단하는 자가 교통사고를 당하는 현상을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 횡단보도 조명장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 횡단보도 조명장치의 설치 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 횡단보도 조명장치의 작동 과정을 도시한 순서도이다.
도 4는 도 1의 횡단보도 조명장치에 구비된 하방조명의 점등 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1의 횡단보도 조명장치에 구비된 전방조명의 점등 상태를 도시한 사시도이다.

이하, 본 발명에 따른 횡단보도 조명장치의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다.

본 발명에 따른 횡단보도 조명장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 한 쌍의 케이스(110a, 110b)와, 한 쌍의 제어모듈(미도시)과, 한 쌍의 전방조명(120a, 120b)과, 한 쌍의 하방조명(130a, 130b)과, 한 쌍의 횡단 대기자 감지 센서(140a, 140b)와, 한 쌍의 조도 센서(150a, 150b)를 포함한다.

상기 케이스들(110a, 110b)은 횡단보도(10)의 양측에 위치하는 지주들(20a, 20b)에 각각 설치된다. 이때 상기 지주들(20a, 20b)로는 보행자용 신호등(30a, 30b)을 지지하는 지주들이 사용된다.

상기 전방조명들(120a, 120b)은 케이스들(110a, 110b)의 측면들 중 횡단보도(10)를 바라보는 측면, 즉 케이스들(110a, 110b)의 앞면(112a, 112b)에 각각 설치된다. 따라서 전방조명들(120a, 120b)이 점등되면 횡단보도(10)에 빛이 조사되고, 이로써 차량 운전자는 횡단보도(10)를 횡단하는 횡단자를 야간에도 쉽게 식별할 수 있다.

상기 하방조명들(130a, 130b)은 케이스들(110a, 110b)의 측면들 중 횡단보도(10)의 양측에 위치하는 지면을 바라보는 측면, 즉 케이스들(110a, 110b)의 하면(114a, 114b)에 각각 설치된다. 따라서 하방조명들(130a, 130b)이 점등되면 횡단보도(10)의 양측 지면으로 빛이 조사되고, 이로써 차량 운전자는 횡단보도(10)를 횡단할 횡단 대기자(40)를 야간에도 쉽게 식별할 수 있다.

상기 횡단 대기자 감지 센서들(140a, 140b)은 횡단보도(10)의 양측 또는 일측에서 횡단을 대기하고 있는 횡단 대기자(40)를 감지하기 위한 것으로서, 케이스들(110a, 110b)의 하면(114a, 114b)에 각각 설치된다. 본 실시예에서 횡단 대기자 감지 센서들(140a, 140b)로는 적외선 센서가 사용된다.

상기 조도 센서들(150a, 150b)은 자신 주변의 조도를 감지하기 위한 것으로서, 케이스들(110a, 110b)에 각각 설치된다. 이때 전방조명들(120a, 120b) 및 하방조명들(130a, 130b)로부터 받는 영향을 최소화하기 위해 조도 센서들(150a, 150b)은 케이스들(110a, 110b)의 상면 또는 뒷면에 설치된다. 본 실시예에서는 조도 센서들(150a, 150b)이 케이스들(110a, 110b)의 상면에 설치되었다.

상기 제어모듈들(미도시)은 인쇄회로기판 및 이에 실장된 전자소들로 이루어진 것으로서, 케이스들(110a, 110b)에 각각 내장된다. 그리고 제어모듈들은 자신이 위치하는 쪽의 조도 센서들(150a, 150b)의 출력과, 자신이 위치하는 쪽의 횡단 대기자 감지 센서(140a, 140b)의 출력과, 자신이 위치하는 쪽의 보행자용 신호등(30a, 30b)의 출력에 따라 자신이 위치하는 쪽의 전방조명(120a, 120b) 및 하방조명(130a, 130b)을 제어한다.

이하, 상기 제어모듈들이 전방조명(120a, 120b) 및 하방조명(130a, 130b)을 제어 방법을 횡단보도(10)의 어느 일측에 설치된 것을 예로 하여 구체적으로 설명한다.

우선, 제어모듈은 도 3에 도시된 바와 같이 조도 센서(150a)로부터 조도 값을 수신한 후 이 조도 값이 암시야 조건을 충족하는지를 판단한다. 여기서 암시야 조건은 미리 설정된 기준 조도 값 이하의 범위로 설정된다. 따라서 조도 센서(150a)로부터 수신한 조도 값이 상기 기준 조도 값 이하이면 제어모듈은 암시야 조건이 충족된 것으로 판단한다.

암시야 조건이 충족되지 않았다고 판단한 경우, 제어모듈은 횡단 대기자 감지 센서(140a) 및 보행자용 신호등(30a)의 출력과 무관하게도 전방조명(120a) 및 하방조명(130a)을 멸등한다. 따라서 전방조명(120a) 및 하방조명(130a)은 야간에만 점등될 수 있고, 주간에는 항상 멸등 상태를 유지한다.

또한 암시야 조건이 충족되었다고 판단한 상태라 하더라도 횡단 대기자 감지 센서(140a)로부터 횡단 대기자(40)를 감지하였다는 감지 신호를 수신하지 못하면, 제어모듈은 보행자용 신호등(30a)의 출력과 무관하게 하방조명(130a) 및 전방조명(120a)을 멸등한다. 따라서 야간이라고 하더라도 횡단 대기자(40)가 존재하지 않으면 보행자용 신호등(30a)의 신호와 무관하게 횡단보도(10) 양측 지면으로의 빛 조사 및 횡단보도(10)로의 빛 조사는 이루어지지 않게 된다.

반면 암시야 조건이 충족되었다고 판단한 상태에서 횡단 대기자 감지 센서(140a)로부터 상기 감지 신호를 수신하면, 제어모듈은 도 4에 도시된 바와 같이 하방조명(130a)을 점등한다. 하방조명(130a)의 점등은 차량 운전자에게 횡단 대기자(40)가 현재 존재한다는 정보와, 횡단 대기자(40)가 횡단보도(20)의 양측 중 어느 측에 있는 가에 대한 정보를 제공할 수 있다.

하방조명(130a)이 점등된 상태에서 보행자용 신호등(30a)으로부터 적색 신호가 종료되었다는 종료 신호를 수신하면, 제어모듈은 도 5에 도시된 바와 같이 하방조명(130a)을 멸등하고 전방조명(120a)을 점등한다. 상기 전방조명(120a)의 갑작스런 점등은 차량 운전자의 주의를 환기시킬 수 있고, 횡단자가 존재한다는 정보 및 횡단자의 횡단 방향에 대한 정보를 제공한다.

이후, 전방조명(120a)이 점등된 상태에서 보행자용 신호등(30a)으로부터 적색 신호가 개시되었다는 개시 신호를 수신하면, 제어모듈은 전방조명(120a)을 멸등한다.

한편, 보행자용 신호등(30a)은 최초 녹색 신호를 유지하다가 소정의 시간이 경과하면 횡단자에게 녹색 신호의 종료가 임박하였음을 알려주기 위해 녹색 신호를 반복적으로 점멸시킨다. 따라서 제어모듈이 보행자용 신호등(30a)으로부터 녹색 신호가 개시 또는 종료되었다는 신호를 수신하여 전방조명(120a)을 제어하면 녹색 신호의 점멸에 따라 전방조명(120a)도 점멸하는 문제가 있다. 이에 본 발명에서는 제어모듈이 보행자용 신호등(30a)으로부터 녹색 신호가 개시 또는 종료되었다는 신호를 수신하지 않고 적색 신호가 개시 또는 종료되었다는 신호를 수신한다.

앞서서는 보행자용 신호등(30a)으로부터 적색 신호가 종료되었다는 종료 신호를 수신할 때 제어모듈이 하방조명(130a)을 멸등하고 전방조명(120a)을 점등한다. 그런데 보행자용 신호등(30a)의 적색 신호가 아직 종료되지 않았음에도 불구하고 적색 신호의 종료를 미리 예측하여 횡단보도(10)를 횡단하는 횡단 대기자(40)가 있을 수 있다. 따라서 본 발명에서는 상기 종료 신호를 수신하기 이전에 제어모듈이 하방조명(130a)의 멸등 및 전방조명(120a)의 점등을 수행할 수도 있다.

이러한 경우, 상기 제어모듈은 보행자용 신호등(30a)의 적색 신호가 종료되는 시점을 예측한 후 이 예측 시점보다 미리 설정된 시간만큼 앞당겨서 하방조명(130a)의 멸등 및 전방조명(120a)의 점등을 수행한다. 이때 상기 제어모듈은 현재의 적색 신호가 개시된 시점에다가 바로 직전의 적색 신호가 지속한 시간을 더한 시점을 현재의 적색 신호가 종료되는 시점으로 예측한다. 그리고 상기 미리 설정된 시간은 사용자가 설정하여 입력한 것으로서 약 3초 내지 5초의 범위 내에서 결정될 수 있다.

또한 앞서서는 보행자용 신호등(30a)으로부터 적색 신호가 개시되었다는 개시 신호를 수신할 때 제어모듈이 전방조명(120a)을 멸등한다. 그런데 보행자용 신호등(30a)의 적색 신호 개시가 임박하였음에도 불구하고 횡단보도(10)를 급하게 횡단하는 횡단 대기자(40)가 있을 수 있다. 따라서 본 발명에서는 상기 개시 신호를 수신하였더라도 제어모듈이 전방조명(120a)의 점등을 미리 설정된 시간만큼 지속시킬 수 있다. 상기 미리 설정된 시간은 사용자가 설정하여 입력한 것으로서 약 3초 내지 5초의 범위 내에서 결정될 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 물론이다.

100 : 횡단보도 조명장치 110a, 110b : 케이스
120a, 120b : 전방조명 130a, 130b : 하방조명
140a, 140b : 횡단 대기자 감지 센서 150a, 150b : 조도 센서

Claims

횡단보도의 양측에 설치된 케이스들 및 제어모듈들;
상기 횡단보도를 비출 수 있도록 상기 케이스들 각각에 설치된 전방조명;
상기 횡단보도를 횡단할 횡단 대기자를 비출 수 있도록 상기 케이스들 각각에 설치된 하방조명;
상기 횡단 대기자를 감지할 수 있도록 상기 케이스들 각각에 설치된 횡단 대기자 감지 센서; 및
상기 케이스들에 각각 설치된 조도 센서;를 포함하고,
상기 제어모듈들은 자신이 위치하는 쪽의 조도 센서, 횡단 대지가 감지 센서 및 보행자용 신호등의 출력에 따라 자신이 위치하는 쪽의 전방조명 및 하방조명을 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명장치.
제1항에 있어서,
상기 조도 센서로부터 수신한 조도 값이 암시야 조건을 충족한다고 판단하고 상기 횡단 대기자 감지 센서로부터 상기 횡단 대기자를 감지하였다는 감지 신호를 수신하면, 상기 제어모듈은 상기 하방조명을 점등하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명장치.
제2항에 있어서,
상기 제어모듈은 상기 감지 신호 수신 이후 상기 보행자용 신호등으로부터 적색 신호가 종료되었다는 종료 신호를 수신하면 상기 하방조명을 멸등하고 상기 전방조명을 점등하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명장치.
제3항에 있어서,
상기 제어모듈은 상기 종료 신호 수신 이후 상기 보행자용 신호등으로부터 적색 신호가 개시되었다는 개시 신호를 수신하면 상기 전방조명을 멸등하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명장치.
제2항에 있어서,
상기 제어모듈은, 상기 감지 신호 수신 이후, 상기 보행자용 신호등으로부터 적색 신호의 종료를 알리는 종료 신호를 수신할 시점보다 미리 설정된 시간만큼 앞당겨서 상기 하방조명을 멸등하고 상기 전방조명을 점등하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명장치.
제5항에 있어서,
상기 제어모듈은 상기 보행자용 신호등으로부터 적색 신호가 개시되었다는 개시 신호를 수신한 시점보다 미리 설정된 시간만큼 지연된 시점에 상기 전방조명을 멸등하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명장치.
제1항에 있어서,
상기 조도 센서로부터 수신한 조도 값이 암시야 조건을 충족한다고 판단하였더라도 상기 횡단 대기자 감지 센서로부터 상기 횡단 대기자를 감지하였다는 감지 신호를 수신하지 못하면, 상기 제어 모듈은 상기 보행자용 신호등의 출력과 무관하게 상기 하방조명 및 전방조명을 멸등하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명장치.
제1항에 있어서,
상기 조도 센서로부터 수신한 조도 값이 암시야 조건을 충족하지 못한다고 판단하면, 상기 제어 모듈은 상기 횡단 대기자 감지 센서 및 보행자용 신호등의 출력과 무관하게 상기 하방조명 및 전방조명을 멸등하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명장치.