KR20130119736A - Automatically ball assembled device for linear bearings - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for automatically assembling balls of a linear bearing and, more particularly, to the device for automatically assembling the balls to a gap between a housing of the linear bearing and a retainer connected to the inner part of the housing. The device comprises: a main body frame (100) including a support board (110), a first transfer board (130), a fixing board (140), and a second transfer board (150); a ball supply unit (200) including a ball storing unit (210) and a retainer guide; a cylinder (400) connected to a cylinder rod (410) and the second transfer board and formed to the lower part of the fixing board to vertically separate the second transfer board in which the ball supply unit is connected; and a bearing fixing member (500).

Description

리니어 베어링 자동 볼 조립장치{Automatically ball assembled device for linear Bearings}Automatic Ball Assembled Device for Linear Bearings

본 발명은 베어링 자동 볼 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리니어 베어링의 하우징과 하우징 내부에 결합되는 리테이너 사이에 볼을 자동으로 삽입하여 리니어 베어링의 제작공정시간의 단축 및 단위시간당 생산되는 리니어 베어링의 생산대수를 증대할 수 있어 대량생산이 가능하고, 볼의 자동투입에 따른 인건비를 절감할 수 있어 생산성이 향상되는 리니어 베어링 자동 볼 조립장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic bearing assembly device for bearings, and more particularly, linear bearings produced per unit time by shortening the manufacturing process time of the linear bearings by automatically inserting the balls between the housings of the linear bearings and the retainers coupled to the insides of the housings. It is possible to increase the number of production of the mass production is possible, it is possible to reduce the labor cost due to the automatic injection of the ball relates to a linear bearing automatic ball assembly device that improves productivity.

일반적으로 리니어 볼 베어링은 좌, 우지지편 사이에 고정설치되는 샤프트를 따라 슬라이딩 작동하여 슬라이드 블럭에 연결고정되는 각종 이송기구를 직선안내하는 것으로서, 블럭 내에 갖는 볼 부시(Ball Bush)는 하우징과 상기 하우징 내에 삽입 고정되는 리테이너 및 상기 리테이너의 볼수장실에 촘촘히 결합되어 통공 내측으로 일부가 돌출되는 무수한 볼(Ball)로 구성된다.
In general, the linear ball bearing slides along a shaft fixedly installed between the left and right support pieces to linearly guide various transfer mechanisms connected to the slide block. The ball bush in the block includes a housing and the housing. It is composed of a retainer that is inserted into and fixed in the ballast chamber of the retainer tightly coupled with a myriad of balls protruding a part into the through hole.

이러한, 리니어 볼 베어링은 하우징과 리테이너 사이에 볼이 구름 운동할 수 있도록 삽입된다. 그러나, 이러한 종래의 리니어 볼 베어링은 하우징과 리테이너 사이에 볼을 삽입시 작업자가 일일이 볼을 삽입하여야 하는 문제점이 있어 그 생산성이 현저히 떨어지고, 제작공정에 따른 시간도 현저히 증가되어 대량생산은 사실상 불가능하였다. 설사 대량생산을 하고자 하더라도 그 만큼의 인력이 소요되고 이로 인해 인건비의 상승을 초래하는 문제점이 있었다.
This linear ball bearing is inserted between the housing and the retainer to allow the ball to roll. However, this conventional linear ball bearing has a problem that the worker inserts the ball one by one when inserting the ball between the housing and the retainer, the productivity is remarkably decreased, and the time according to the manufacturing process is significantly increased, so that mass production was practically impossible. . Even if you want to mass production, it takes a lot of manpower, which caused a problem of rising labor costs.

더욱이, 작업자가 일일이 수동적으로 볼을 하우징과 리테이너 사이에 삽입하는 과정에서 볼의 갯수가 일정하게 삽입되지 않아 제품불량률이 높고, 이로 인한 생산단가가 상승하여 결국에는 리니어볼베어링의 소비자 단가의 상승으로 전체적인 산업장비의 비용상승을 초래할 수 있다.
Moreover, in the process of manually inserting the balls between the housing and the retainer, the product defect rate is high because the number of balls is not inserted constantly, resulting in higher production cost and eventually higher overall consumer price of linear ball bearings. It can lead to an increase in the cost of industrial equipment.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로, 리니어 베어링의 하우징과 상기 하우징 내부에 결합되는 리테이너 사이에 볼을 자동으로 공급하여 리니어베어링의 제작시간을 단축하고, 이를 통해 대량생산이 가능하며, 볼의 자동투입에 따른 인건비를 절감할 수 있어 생산성이 향상되는 리니어 베어링 자동 볼 조립장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention has been created to solve the problems described above, by automatically supplying the ball between the housing of the linear bearing and the retainer coupled to the inside of the housing to shorten the manufacturing time of the linear bearing, thereby The purpose of the present invention is to provide a linear bearing automatic ball assembly device that can be produced and the productivity can be improved by reducing the labor cost according to the automatic injection of the ball.

또한, 본 발명은 리니어볼베어링의 볼을 자동으로 조립함에 따라 리니어 볼 베어링의 하우징과 리테이너 사이에 투입되는 볼의 갯수가 일정하게 조립이 가능하여 제품불량률이 현저히 낮아 제품품질이 향상되어 소비자 신뢰성을 가질 수 있는 리니어 볼 베어링의 제작이 가능한 리니어 베어링 자동 볼 조립장치를 제공하는 데 목적이 있다.
In addition, according to the present invention, as the number of balls introduced between the housing and the retainer of the linear ball bearing is automatically assembled as the balls of the linear ball bearing are automatically assembled, the product defect rate is significantly low, and the product quality is improved to have consumer reliability. An object of the present invention is to provide a linear bearing automatic ball assembly device capable of manufacturing a linear ball bearing.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치는 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 상기 하우징(H) 내부에 결합되는 리테이너(R) 사이에 볼을 조립하기 위한 리니어 베어링 자동 볼 조립장치에 있어서, 사각의 판체 사방에 슬라이딩바(120)가 각각 기립형성된 받침판(110)이 형성되고, 상기 받침판(110) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)를 따라 상하이송되는 제1이송판(130)이 형성되며, 상기 제1이송판(130) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)에 고정결합되는 고정판(140)이 형성되고, 상기 고정판(140) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)를 따라 상하이송되는 제2이송판(150)이 형성되어 본체 프레임(100)과; 상기 본체 프레임(100) 제2이송판(150)에 결합되고, 상부에 다수의 볼(B)이 수용되어 공급하는 볼저장공급부(210)가 회전가능하게 형성되며, 하부에 리니어 베어링(RB) 상부에 접촉결합하여 볼저장공급부(210)로부터 볼을 공급받도록 리테이너가이드(230)가 형성되어 상기 볼저장공급부(210)가 회전하면서 리니어베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이로 볼(B)을 자동 공급하여 조립하도록 구비된 볼공급유닛(200)과; 실린더로드(410)가 상기 제2이송판(150)에 결합되고, 상기 실린더로드의 작동에 따라 상기 볼공급유닛(200)이 결합된 제2이송판(150)을 상하이격조정하도록 상기 고정판(140) 하측으로 구비된 실린더(400)와; 상기 본체프레임(100)의 받침판(110)과 제1이송판(130), 고정판(140)에 결합되고, 리니어베어링(RB)을 고정하며, 상기 볼공급유닛(200)의 리테이너가이드(230)로 상승시켜 리테이너(R)가 하우징 상측으로 돌출되도록 하여 상기 볼공급유닛(200)으로부터 볼(B)을 공급받아 하우징(H)과 리테이너(R) 사이에 다수의 볼(B)이 조립되도록 마련된 베어링고정수단(500);으로 형성된 것을 특징으로 한다.
Linear bearing automatic ball assembly according to the present invention for solving the object as described above to assemble the ball between the housing (H) of the linear bearing (RB) and the retainer (R) coupled to the inside of the housing (H) In the automatic linear bearing assembly for ball, the support plate 110 is formed in each of the rectangular bar body sliding bar 120 is formed, respectively, and is transported along the sliding bar 120 above the support plate 110 A first transfer plate 130 is formed, and a fixed plate 140 fixedly coupled to the sliding bar 120 is formed above the first transfer plate 130, and the sliding bar 140 is disposed above the fixed plate 140. A second conveying plate 150 which is shanghai along 120 is formed to have a main frame 100; The ball storage supply unit 210 coupled to the main frame 100 and the second transfer plate 150, and accommodates and supplies a plurality of balls B thereon, is rotatably formed and has a linear bearing RB at the bottom thereof. A retainer guide 230 is formed to contact the upper portion to receive the ball from the ball storage supply unit 210, and the ball storage supply unit 210 rotates between the housing H and the retainer R of the linear bearing RB. A ball supply unit 200 provided to assemble and supply the ball B automatically; A cylinder rod 410 is coupled to the second transfer plate 150, and the fixed plate (Shift) to adjust the second transfer plate 150 coupled to the ball supply unit 200 according to the operation of the cylinder rod 140) a cylinder 400 provided below; It is coupled to the support plate 110, the first transfer plate 130, the fixed plate 140 of the main body frame 100, to fix the linear bearing (RB), the retainer guide 230 of the ball supply unit 200 The ball retainer R is protruded to the upper side of the housing so that the ball B is supplied from the ball supply unit 200 so that a plurality of balls B are assembled between the housing H and the retainer R. Bearing fixing means (500); characterized in that formed.

여기서, 상기 볼공급유닛(200)은 상부가 개방된 원통형상으로 형성되고, 내측 하부에 적어도 하나 이상의 볼유입장공(212)이 형성되며, 상기 볼유입장공(212) 상측 내주연으로 볼이 유입이 상기 볼유입장공(212)으로 원활하게 이루어지도록 배출경사면(214)이 형성된 볼저장부(210)와; 원통형상으로 단차형성되어 중앙에 리테이너가이드공(222)이 관통형성되고, 리테이너가이드공(222) 내부 하측으로 걸림턱(224)이 형성되며, 원통형의 단차형성되는 중간 둘레를 따라 볼안내홈(226)이 형성되고, 상기 볼안내홈(226) 상으로 유입되는 볼(B)이 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이로 안내되어 유입되도록 볼유입경사공(228)이 상기 볼안내홈(226) 내측면 둘레를 따라 적어도 하나 이상이 상기 리테이너가이드공(222) 하측으로 관통형성되며, 상기 볼저장부(210)의 하부면에 일체로 볼트체결되는 볼공급가이드(220)와; 상측 외주연으로 상기 리테이너가이드공(222) 하측의 걸림턱(224)에 걸림되도록 걸림돌기(232)가 형성되고, 하측에 리테이너 접촉단부(234)가 형성되며, 상기 리테이너가이드공(222) 내측에 결합되어 리테이너(R) 상승에 따라 상하로 슬라이딩 이격되어 상기 볼유입경사공(228)을 개폐하는 리테이너가이드(230)와; 상기 리테이너가이드(230) 상부면에 하단이 안치되고, 상단에 제1베어링(240)이 위치되어 상기 볼저장부(210)와 상기 볼공급가이드(220)의 회전시 상기 제1베어링에(240)에 의해 간섭없이 정위치되는 탄성코일스프링(250)과; 원형의 링형상으로 형성되어 상부에 볼가이드경사면(262)이 형성되고, 하부가 상기 볼공급가이드(220)의 볼안내홈(226) 내측 외연으로 안치결합되어 볼저장부(210)로부터 유입되는 볼을 볼공급가이드(220)의 볼유입경사공(228)으로 가이드하는 볼가이드받침부재(260)와; 상기 본체프레임(100)의 제2이송판(150)에 고정결합되고, 내측으로 제2베어링(270)이 결합되어 상기 볼공급가이드(220)가 회전가능하게 결합되도록 마련된 메인베어링고정부재(280)와; 하부 내측으로부터 접촉되는 리니어베어링(RB)의 하우징(H) 상단 외주연이 끼움되어 정지하도록 하우징삽입공(292)이 관통 형성되고, 상기 리테이너가이드(230) 하단측으로 위치되는 하우징스톱퍼(290)와; 상기 볼공급가이드(220)의 하부면이 볼트체결되고, 제3베어링(300)이 고정결합되어 상기 볼공급가이드(220)의 회전에 따라 상기 하우징스톱퍼(290)가 회전되는 것을 방지하도록 형성된 베어링이탈방지부재(310);로 형성된 것을 특징으로 한다.
Here, the ball supply unit 200 is formed in a cylindrical shape with an open top, at least one ball inlet hole 212 is formed in the inner lower portion, the ball flows into the upper inner circumference of the ball inlet hole 212 A ball storage part 210 having a discharge inclined surface 214 formed to be smoothly formed by the ball inlet hole 212; A stepped shape is formed in a cylindrical shape, and a retainer guide hole 222 is formed in the center thereof, and a locking jaw 224 is formed inside the retainer guide hole 222, and a ball guide groove is formed along a middle circumference of a cylindrical stepped shape. 226 is formed, the ball inlet slope 228 is guided so that the ball (B) flowing into the ball guide groove 226 is guided between the housing (H) and the retainer (R) of the linear bearing (RB) At least one or more holes are formed through the retainer guide hole 222 along the inner circumference of the ball guide groove 226 and are integrally bolted to the lower surface of the ball storage part 210. )Wow; A locking protrusion 232 is formed to be caught by the retaining guide 224 of the lower side of the retainer guide hole 222 by an upper outer circumference, and a retainer contact end portion 234 is formed on the lower side of the retainer guide hole 222. Retainer guide 230 is coupled to the retainer (R) sliding up and down spaced apart in accordance with the rise of the retainer (R) to open and close the ball inlet slope (228); A lower end is placed on an upper surface of the retainer guide 230, and a first bearing 240 is positioned at an upper end thereof, so that the ball bearing part 210 and the ball supply guide 220 rotate in the first bearing 240. Elastic coil spring 250 which is positioned without interference by; Ball guide inclined surface 262 is formed on the upper portion is formed in a circular ring shape, the lower portion is coupled to the inner circumference of the ball guide groove 226 of the ball supply guide 220 is introduced from the ball storage unit 210 A ball guide support member 260 for guiding the ball to the ball inlet tilt hole 228 of the ball supply guide 220; The main bearing fixing member 280 fixedly coupled to the second transfer plate 150 of the main body frame 100 and provided with a second bearing 270 coupled therein to rotatably couple the ball supply guide 220. )Wow; The housing insertion hole 292 is formed to penetrate and stop the upper edge of the upper end of the housing H of the linear bearing RB contacted from the lower inner side, and the housing stopper 290 positioned toward the lower side of the retainer guide 230. ; The lower surface of the ball supply guide 220 is bolted, the third bearing 300 is fixedly coupled to prevent the housing stopper 290 is rotated in accordance with the rotation of the ball supply guide 220 Characterized in that formed by the departure prevention member (310).

한편, 상기 베어링고정수단(500)은 상기 본체프레임(100)의 고정판(140)에 고정결합되고, 상기 볼공급유닛(200) 직하로 위치되어 볼을 조립하고자 하는 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 외주연을 파지고정하는 하우징고정유닛(510)과; 상기 하우징고정유닛(510) 직하로 상기 본체프레임(100)의 제1이송판(130)에 회전가능하게 고정결합되고, 상기 하우징고정유닛(510)에 고정된 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 내측에 구비된 리테이너(R)를 고정하는 리테이너고정유닛(520)과; 상기 리테이너고정유닛(520)이 고정된 상기 제1이송판(130)을 상하이격조정하여 상기 리테이너고정유닛(520)에 고정된 리테이너(R)를 상기 볼공급유닛(200)의 리테이너가이드(230)에 대응하여 상승시키고, 이를 통해 리테이너가이드(230)에 의해 폐쇄된 볼유입경사공(228)이 개방되어 볼(B)이 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이에 유입되도록 형성된 리테이너상승실린더(530);로 형성된 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the bearing fixing means 500 is fixedly coupled to the fixed plate 140 of the main body frame 100, located directly under the ball supply unit 200 to the housing of the linear bearing (RB) to assemble the ball ( H) housing fixing unit 510 for gripping and fixing the outer periphery; The housing H of the linear bearing RB fixedly coupled to the first transfer plate 130 of the main body frame 100 directly under the housing fixing unit 510 and fixed to the housing fixing unit 510. A retainer fixing unit (520) for fixing a retainer (R) provided inside); The retainer guide 230 of the ball supply unit 200 receives the retainer R fixed to the retainer fixing unit 520 by adjusting the first transfer plate 130 to which the retainer fixing unit 520 is fixed. In response to this, the ball inlet inclined hole 228 closed by the retainer guide 230 is opened through the ball B so that the ball B flows between the housing H and the retainer R of the linear bearing RB. Retainer lift cylinder 530 formed to be; characterized in that formed.

여기서, 상기 하우징고정유닛(510)은 볼공급유닛(200) 직하에 결합되되, 상기 고정판(140)에 결합되고, 유압 또는 공압이 공급되는 실린더하우징(512)과; 상기 실린더하우징(512) 내측에 결합되고, 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 외주연을 파지하는 하우징콜릿(514)과; 상기 실린더하우징(512)과 상기 하우징콜릿(514) 사이에 기밀결합되어 유압 또는 공압에 의해 상하이격조정되고, 상하이격조정에 따라 상기 하우징콜릿(514)의 파지력을 제어하는 콜릿가이드(516);로 형성된 것을 특징으로 한다.
Here, the housing fixing unit 510 is coupled directly under the ball supply unit 200, coupled to the fixed plate 140, the cylinder housing 512 is supplied with hydraulic or pneumatic; A housing collet 514 coupled to the inside of the cylinder housing 512 and holding an outer circumference of the housing H of the linear bearing RB; A collet guide 516 that is airtightly coupled between the cylinder housing 512 and the housing collet 514 to be shank adjusted by hydraulic pressure or pneumatic pressure, and controls the gripping force of the housing collet 514 according to the shank gap adjustment; Characterized in that formed.

한편, 상기 리테이너고정유닛(520)은 볼공급유닛(200) 및 하우징고정유닛(510)과 동일수직선상 직하로 결합되되, 상기 제1이송판(130)에 베어링에 의해 자유회전가능하게 결합되는 리테이너콜릿하우징(522)과; 상기 리테이너콜릿하우징(522) 상측으로 기립형성되고, 리니어 베어링(RB)의 리테이너(R) 내주연에 대응결합되는 리테이너콜릿(524)과; 상기 리테이너콜릿하우징(522) 중앙으로 결합되고, 상하이격조정되어 상기 리테이너콜릿(524)의 파지력을 제어하는 콜릿가이드바(526)와; 상기 리테이너콜릿하우징(522) 내측 중앙에 결합되는 상기 콜릿가이드바(526) 하측에 결합되고, 상기 콜릿가이드바(526)을 상하이격조정하는 콜릿실린더(528);로 형성된 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the retainer fixing unit 520 is coupled to the ball supply unit 200 and the housing fixing unit 510 in the same vertical line directly, is freely coupled to the first transfer plate 130 by a bearing Retainer collet housing 522; A retainer collet 524 that is erected above the retainer collet housing 522 and correspondingly coupled to the inner circumference of the retainer R of the linear bearing RB; A collet guide bar 526 coupled to a center of the retainer collet housing 522 and adjusted to Shanghai to control the gripping force of the retainer collet 524; And a collet cylinder 528 coupled to a lower side of the collet guide bar 526 coupled to the inner center of the retainer collet housing 522 and adjusting the collet guide bar 526 to Shanghai.

나아가, 상기 리테이너고정유닛(520)의 일측으로 상기 볼공급유닛(200)의 회전에 따른 볼 공급시 걸림발생에 따른 상기 리테이너고정유닛(520)의 충격을 완충하도록 완충장치(600)가 구비되되, 상기 완충장치(600)는 상기 리테이너고정유닛(520) 일측의 상기 제1이송판(130) 상부 일면에 결합되고, 좌우대칭되어 지지대(612)가 기립형성되는 완충베이스(610)와; 상기 완충베이스(610)의 좌우측 지지대(612)를 수평으로 가로질러 결합되는 샤프트(620)와; 상기 리테이너고정유닛(520) 일면에 대응되고, 상기 지지대(612) 사이로 샤프트(620)에 끼움결합되도록 장공(632)이 형성된 완충아암(630)과; 상기 완충아암(630)이 샤프트(620) 상에서 좌우로 이격됨을 방지하도록 상기 샤프트(620) 상의 완충아암(630)과 좌우측 지지대(612) 사이에 각각 결합되는 완충스프링(640);으로 형성된 것을 특징으로 한다.
Further, the shock absorber 600 is provided to cushion the impact of the retainer fixing unit 520 according to the occurrence of the jam when the ball supply due to the rotation of the ball supply unit 200 to one side of the retainer fixing unit 520 is provided. The shock absorber 600 is coupled to an upper surface of the first transfer plate 130 on one side of the retainer fixing unit 520, and is laterally symmetric so that the support base 612 is formed to stand. A shaft 620 coupled horizontally across the left and right supports 612 of the buffer base 610; A buffer arm 630 corresponding to one surface of the retainer fixing unit 520, and having a long hole 632 formed to be fitted to the shaft 620 between the supporters 612; And a buffer spring 640 coupled between the buffer arm 630 on the shaft 620 and the left and right supporters 612 to prevent the buffer arm 630 from being spaced from side to side on the shaft 620. It is done.

본 발명은 리니어볼베어링의 하우징과 상기 하우징 내부에 결합되는 리테이너 사이에 볼을 자동으로 공급하여 리니어베어링의 제작시간을 단축하고, 이를 통해 대량생산이 가능하며, 볼의 자동투입에 따른 인건비를 절감할 수 있어 생산성이 향상되는 효과가 있고, 리니어볼베어링의 볼을 자동으로 조립함에 따라 리니어 볼 베어링의 하우징과 리테이너 사이에 투입되는 볼의 갯수가 일정하게 조립이 가능하여 제품불량률이 현저히 낮아 제품품질이 향상되어 소비자 신뢰성을 가질 수 있는 장점이 있다.
The present invention can automatically supply the ball between the housing of the linear ball bearing and the retainer coupled to the inside of the housing to shorten the production time of the linear bearing, thereby enabling mass production, and to reduce labor costs due to automatic injection of the ball Productivity can be improved, and as the balls of the linear ball bearings are automatically assembled, the number of balls put between the housing and the retainer of the linear ball bearings can be assembled at a constant rate. There is an advantage that can have consumer reliability.

도 1은 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 볼공급유닛의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 하우징고정유닛의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 리테이너고정유닛의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 완충장치의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 측면 단면도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 볼 조립과정을 나타낸 작동상태를 도시한 요부확대 측면 단면도이다.1 is an overall perspective view of a linear bearing automatic ball assembly according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the ball supply unit of the linear bearing automatic ball assembly according to the present invention.
3 is an exploded perspective view of the housing fixing unit of the linear bearing automatic ball assembly according to the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of the retainer fixing unit of the linear bearing automatic ball assembly according to the present invention.
5 is a perspective view of a shock absorber of the linear bearing automatic ball assembly according to the present invention.
Figure 6 is a side cross-sectional view of the linear bearing automatic ball assembly according to the present invention.
7 to 9 is an enlarged side cross-sectional view showing the main portion showing an operating state showing the ball assembly process of the linear bearing automatic ball assembly apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 구성 및 작용에 대하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, the configuration and operation of the linear bearing automatic ball assembly according to the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 볼공급유닛의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 하우징고정유닛의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 리테이너고정유닛의 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 완충장치의 사시도이다. 도 6은 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 측면 단면도이고, 도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 볼 조립과정을 나타낸 작동상태를 도시한 요부확대 측면 단면도이다.
1 is an overall perspective view of a linear bearing automatic ball assembly according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the ball supply unit of the linear bearing automatic ball assembly according to the present invention, Figure 3 is a linear bearing automatic according to the present invention Figure 4 is an exploded perspective view of the housing fixing unit of the ball assembly device, Figure 4 is an exploded perspective view of the retainer fixing unit of the linear bearing automatic ball assembly device according to the invention, Figure 5 is a shock absorber of the linear bearing automatic ball assembly device according to the invention Perspective view. 6 is a side cross-sectional view of a linear bearing automatic ball assembly according to the present invention, Figures 7 to 9 are enlarged side cross-sectional view showing the main operation state showing the ball assembly process of the linear bearing automatic ball assembly according to the present invention. .

본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치는 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 상기 하우징(H) 내부에 결합되는 리테이너(R) 사이에 볼을 자동으로 공급하여 조립하는 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체프레임(100), 볼공급유닛(200), 실린더(400), 베어링고정수단(500)으로 구성된다.
Linear bearing automatic ball assembly according to the present invention by automatically supplying the ball between the housing (H) of the linear bearing (RB) and the retainer (R) coupled to the inside of the housing (H), Figure 1 As shown, the main frame 100, the ball supply unit 200, the cylinder 400, consisting of a bearing fixing means (500).

상기 본체프레임(100)은 후술되는 볼공급유닛(200)과 베어링고정수단(500)이 동일 수직선상에서 상하이동이 가능하도록 형성된 것으로, 사각의 판체 사방에 슬라이딩바(120)가 각각 기립형성된 받침판(110)이 형성된다. 그리고, 상기 받침판(110) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)를 따라 상하이송되는 제1이송판(130)이 상기 받침판(110)과 대응되는 형상으로 형성된다. 또한, 상기 제1이송판(130) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)에 고정결합되는 고정판(140)이 형성되고, 상기 고정판(140) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)를 따라 상하이송되는 제2이송판(150)이 형성된다. 즉, 상기 본체 프레임(100)은 상기 슬라이딩바(120) 상에 사각의 판체가 동일수직선상에 층을 이루어 형성되어 후술되는 볼공급유닛(200)과 실린더(400), 베어링고정수단(500)이 결합된다.
The main body frame 100 is formed so that the ball supply unit 200 and the bearing fixing means 500 which will be described later to be movable on the same vertical line, the support plate 110 in which the sliding bars 120 are respectively standing on the rectangular plate body. ) Is formed. In addition, the first transfer plate 130 which is transported along the sliding bar 120 to the support plate 110 is formed in a shape corresponding to the support plate 110. In addition, a fixing plate 140 fixed to the sliding bar 120 is formed on the upper side of the first transfer plate 130, and the second transported along the sliding bar 120 above the fixing plate 140. The transfer plate 150 is formed. That is, the main body frame 100 is formed on the sliding bar 120 by forming a square plate in a layer on the same vertical line to be described later, the ball supply unit 200 and the cylinder 400, the bearing fixing means 500 Is combined.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 볼공급유닛(200)은 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이에 볼(B)을 자동공급하도록 구비되는 것으로, 상기 본체 프레임(100) 제2이송판(150)에 결합되고, 상부에 다수의 볼(B)이 수용되어 공급하는 볼저장공급부(210)가 회전가능하게 형성되며, 하부에 리니어 베어링(RB) 상부에 접촉결합하여 볼저장공급부(210)로부터 볼을 공급받도록 리테이너가이드(230)가 형성되어 상기 볼저장공급부(210)가 회전하면서 리니어베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이로 볼(B)을 자동 공급하여 조립하도록 구비된다. 여기서, 상기 볼공급유닛(200)은 볼저장부(210), 볼공급가이드(220), 리테이너가이드(230), 탄성코일스프링(250), 볼가이드받침부재(260), 메인베어링고정부재(280), 하우징스톱퍼(290), 베어링이탈방지부재(310)로 구성된다.
As shown in FIG. 2, the ball supply unit 200 is provided to automatically supply the ball B between the housing H of the linear bearing RB and the retainer R, and the main body frame 100. ) Is coupled to the second transfer plate 150, the ball storage supply unit 210 is formed to be rotatable to receive and supply a plurality of balls (B) in the upper portion, and is coupled to the upper linear bearing (RB) in the lower portion A retainer guide 230 is formed to receive the ball from the ball storage supply unit 210 so that the ball storage supply unit 210 rotates to move the ball B between the housing H and the retainer R of the linear bearing RB. It is provided to assemble automatically. Here, the ball supply unit 200 is a ball storage unit 210, ball supply guide 220, retainer guide 230, elastic coil spring 250, ball guide support member 260, main bearing fixing member ( 280, the housing stopper 290, and a bearing departure preventing member 310.

상기 볼저장부(210)는 상기 볼저장부(210)의 하부면에 일체로 볼트체결되어 리니어 베어링의 하우징과 리테이너 사이에 조립되는 볼이 저장되는 것으로, 상부가 개방된 원통형상으로 형성되고, 내측 하부에 적어도 하나 이상의 볼유입장공(212)이 형성된다. 상기 볼유입장공(212) 상측 내주연으로 볼이 유입이 상기 볼유입장공(212)으로 원활하게 이루어지도록 배출경사면(214)이 형성된다. 여기서, 상기 볼저장부(210)에 볼을 저장할 경우 별도의 볼규격지그(도시없음)를 통해 구형태가 불량한 볼은 제거하여 저장하는 것이 바람직하다.
The ball storage unit 210 is bolted integrally to the lower surface of the ball storage unit 210 is to be stored as a ball assembled between the housing and the retainer of the linear bearing, the upper portion is formed in an open cylindrical shape, At least one ball inlet hole 212 is formed in the inner lower portion. The discharge inclined surface 214 is formed so that the ball is smoothly introduced into the ball inlet hole 212 by the upper inner circumference of the ball inlet hole 212. Here, when the ball is stored in the ball storage unit 210, it is preferable to remove and store the ball having a poor spherical shape through a separate ball standard jig (not shown).

상기 볼공급가이드(220)는 원통형상으로 단차형성되어 중앙에 리테이너가이드공(222)이 관통형성된다. 여기서, 상기 리테이너가이드공(222) 내부 하측으로 후술되는 리테이너가이드(230)가 상기 리테이너가이드공(222) 하측으로 이탈되는 것이 방지되도록 걸림턱(224)이 형성된다. 그리고, 상기 볼공급가이드(220) 원통형의 단차형성되는 중간 둘레를 따라 후술되는 볼가이드받침부재(260)가 안치결합되고, 볼저장부(210)의 볼(B)이 볼유입장공(212)을 통해 후술되는 볼유입경사공(228)으로 안내되도록 볼안내홈(226)이 형성된다.
The ball supply guide 220 is stepped into a cylindrical shape, the retainer guide hole 222 is formed through the center. Here, the locking jaw 224 is formed to prevent the retainer guide 230, which will be described later below the retainer guide hole 222, from being separated below the retainer guide hole 222. Then, the ball guide support member 260 which will be described later along the intermediate circumference of the ball supply guide 220 is formed in the cylindrical step, the ball (B) of the ball storage 210 is ball inlet hole 212 Ball guide groove 226 is formed to be guided through the ball inlet inclined hole 228 to be described later through.

이와 같은 상기 볼안내홈(226) 상으로 유입되는 볼(B)이 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이로 안내되어 유입되도록 볼유입경사공(228)이 상기 볼안내홈(226) 내측면 둘레를 따라 적어도 하나 이상이 상기 리테이너가이드공(222) 하측으로 관통형성된다. 여기서, 상기 볼유입경사공(228)은 후술되는 리테이너가이드가 상기 리테이너가이드공(222) 상에서 상하이동에 따라 개방 및 폐쇄된다. 즉, 후술되는 리테이너 가이드가 상기 리테이너가이드공(222)의 걸림턱(224)에 걸림된 상태에서는 볼유입경사공(228)이 폐쇄되고, 리테이너가이드가 상기 리테이너가이드공(222) 상측으로 이동되면 상기 볼유입경사공(228)이 개방되어 볼(B)이 리테이너가이드공(222) 측으로 배출된다. 여기서, 상기 볼공급가이드(220)의 볼유입경사공(228)으로 공급되는 볼(B)이 보다 원할하게 공급되도록 회전하면서 작동되는 것이 바람직하고, 회전하는 볼공급가이드(220)와 볼저장부(210)는 일체로 볼트체결됨에 따라 함께 회전한다.
The ball inlet slope 228 is introduced into the ball guide groove 226 so that the ball B introduced onto the ball guide groove 226 is guided between the housing H and the retainer R of the linear bearing RB. At least one or more penetrating holes are formed below the retainer guide hole 222 along the inner circumference. Here, the ball inlet bevel 228 is a retainer guide to be described later is opened and closed in accordance with the shangdong on the retainer guide hole 222. That is, when the retainer guide to be described later is caught in the locking jaw 224 of the retainer guide hole 222, the ball inlet inclination hole 228 is closed, and the retainer guide is moved above the retainer guide hole 222. The ball inlet slope 228 is opened so that the ball (B) is discharged to the retainer guide hole 222 side. Here, the ball (B) supplied to the ball inlet inclined hole 228 of the ball supply guide 220 is preferably operated while rotating so as to supply more smoothly, the rotating ball supply guide 220 and the ball storage unit 210 rotates together as they are integrally bolted.

상기 리테이너가이드(230)는 전술한 상기 볼유입경사공(228)의 개방 및 폐쇄를 리테이너가이드공(222) 내에서 상하이동되면서 제어하는 것으로, 후술되는 베어링고정수단(500)의 상승에 따라 리니어베어링이 상승결합되면서 내부의 리테이너(R)가 상기 리테이너가이드(230)를 리테이너가이드공(222) 내에서 상승이동시킴에 따라 작동된다. 이와 같은 상기 리테이너가이드(230)는 원통형상으로 형성되어 상측 외주연으로 상기 리테이너가이드공(222) 하측의 걸림턱(224)에 걸림되는 걸림돌기(232)가 형성된다. 그리고, 하측에 리테이너 접촉단부(234)가 형성되어 상기 리테이너가이드공(222) 내측에 결합되어 리테이너(R) 상승에 따라 상하로 슬라이딩 이격되어 상기 볼유입경사공(228)을 개폐한다.
The retainer guide 230 controls the opening and closing of the ball inlet tilt hole 228 while moving in the retainer guide hole 222 while being linear, in accordance with the rise of the bearing fixing means 500 to be described later. As the bearing is upwardly coupled, the retainer R therein operates as the retainer guide 230 moves upward in the retainer guide hole 222. The retainer guide 230 as described above is formed in a cylindrical shape is formed with a locking projection 232 is caught on the locking step 224 of the lower retainer guide hole 222 at the upper outer periphery. Then, a retainer contact end portion 234 is formed on the lower side and is coupled to the retainer guide hole 222 to slide up and down spaced apart as the retainer R rises to open and close the ball inlet tilt hole 228.

상기 탄성코일스프링(250)은 전술한 상기 리테이너가이드(230)가 리니어베어링(RB)의 리테이너(R)에 의해 접촉상승된 후, 볼(B) 공급에 따른 조립이 완료되어 접촉이 해제되면 다시 리테이너가이드공(222)의 걸림턱(224)로 상기 리테이너가이드(230)가 하강하도록 탄성력을 인가하는 것이다. 즉, 리테이너가이드(230)가 볼유입경사공(228)을 폐쇄하는 위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 것이다. 이와 같은 상기 탄성코일스프링(250)은 상기 리테이너가이드(230) 상부면에 하단이 안치되고, 상단에 제1베어링(240)이 위치되어 상기 볼저장부(210)와 상기 볼공급가이드(220)의 회전시 상기 제1베어링에(240)에 의해 간섭없이 정위치된다. 여기서, 상기 제1베어링(240)은 볼볼공급시 회전하는 볼저장부(210)와 볼공급가이드(220)에 의해 상기 리테이너가이드(230)와 상기 탄성코일스프링(250)이 함께 회전되는 것을 방지한다.
The elastic coil spring 250 is the contact of the retainer guide 230 as described above by the retainer (R) of the linear bearing (RB), after the assembly is completed according to the supply of the ball (B) and the contact is released again An elastic force is applied to the retaining guide 230 of the retainer guide hole 222 so that the retainer guide 230 descends. That is, the retainer guide 230 provides an elastic force to return to the position of closing the ball inlet inclined hole 228. The elastic coil spring 250 is a lower end is placed on the retainer guide 230, the first bearing 240 is positioned at the upper end of the ball storage unit 210 and the ball supply guide 220 When the rotation of the first bearing 240 is in place without interference. Here, the first bearing 240 prevents the retainer guide 230 and the elastic coil spring 250 from being rotated together by the ball storage unit 210 and the ball supply guide 220 that rotate when the ball is supplied. do.

상기 볼가이드받침부재(260)는 원형의 링형상으로 형성되어 상부에 볼가이드경사면(262)이 형성되고, 하부가 상기 볼공급가이드(220)의 볼안내홈(226) 내측 외연으로 안치결합되어 볼저장부(210)로부터 유입되는 볼을 볼공급가이드(220)의 볼유입경사공(228)으로 가이드하도록 형성된다. 여기서, 상기 볼가이드받침부재(260)는 앞서 상술한 바와 같이, 상기 볼공급유닛(200)의 볼저장부(210)와 볼공급가이드(220)에 위치되되, 회전하는 볼저장부(210)와 볼공급가이드(220)에 의해 회전되지 않고 고정되도록 상기 고정판(140) 일측으로 고정브라켓 또는 고정볼트(도시없음)에 의해 고정되도록 함으로써, 볼저장부(210)로부터 공급되는 볼(B)이 볼공급가이드(220)로 원활하게 유입되어 볼의 걸림현상 등을 현저히 줄여 리니어 베어링 조립과정의 보다 빠르게 이루어질 수 있도록 마련되는 것이다.
The ball guide support member 260 is formed in a circular ring shape, the ball guide inclined surface 262 is formed on the upper side, the lower portion is seated in the outer periphery of the ball guide groove 226 of the ball supply guide 220 The ball flowing from the ball storage 210 is formed to guide the ball inlet inclined hole 228 of the ball supply guide 220. Here, the ball guide support member 260 is located in the ball storage unit 210 and the ball supply guide 220 of the ball supply unit 200, as described above, the ball storage unit 210 to rotate And the ball (B) supplied from the ball storage unit 210 by being fixed by a fixing bracket or a fixing bolt (not shown) to one side of the fixing plate 140 to be fixed without being rotated by the ball supply guide 220 It is to be smoothly introduced into the ball supply guide 220 to significantly reduce the jam phenomenon of the ball is provided to be made faster than the linear bearing assembly process.

상기 메인베어링고정부재(280)는 볼저장부(210)와 결합된 볼공급가이드(220)가 제2이송판(150) 상에서 원활하게 회전되도록 형성된 것으로, 상기 본체프레임(100)의 제2이송판(150)에 고정결합되고, 내측으로 제2베어링(270)이 결합되어 제2이송판(150)상에서 상기 볼저장부(210)와 결합된 볼공급가이드(220)가 상기 제2베어링(270)에 의해 회전가능하게 결합된다.
The main bearing fixing member 280 is formed such that the ball supply guide 220 coupled with the ball storage 210 is smoothly rotated on the second transfer plate 150, and the second transfer of the main frame 100 is performed. The ball supply guide 220 fixedly coupled to the plate 150 and coupled to the ball bearing part 210 on the second transfer plate 150 is coupled to the second bearing 270 inwardly. 270 is rotatably coupled.

상기 하우징스톱퍼(290)는 하부 내측으로부터 접촉되는 리니어베어링(RB)의 하우징(H) 상단 외주연이 끼움되어 정지하도록 하우징삽입공(292)이 관통 형성되고, 상기 리테이너가이드(230) 하단측으로 위치된다.
The housing stopper 290 is formed through the housing insertion hole 292 so that the outer peripheral edge of the housing (H) upper end of the linear bearing (RB) in contact with the lower inner side is formed, the retainer guide 230 is positioned to the lower side do.

상기 베어링이탈방지부재(310)는 상기 볼공급가이드(220)의 하부면이 볼트체결되고, 제3베어링(300)이 고정결합되어 상기 볼공급가이드(220)의 회전에 따라 상기 하우징스톱퍼(290)가 볼공급가이드(220)의 회전에 영향을 받지 않도록 형성된다.
The bearing detachment preventing member 310 is bolted to the lower surface of the ball supply guide 220, the third bearing 300 is fixedly coupled to the housing stopper 290 in accordance with the rotation of the ball supply guide 220 ) Is formed so as not to be affected by the rotation of the ball supply guide 220.

한편, 상기 실린더(400)는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체프레임(100)의 제2이송판(150)을 슬라이딩바 상에서 상하이격조정되도록 구비된 것으로, 실린더로드(410)가 상기 제2이송판(150)에 결합되고, 상기 실린더로드의 작동에 따라 상기 볼공급유닛(200)이 결합된 제2이송판(150)이 상기 슬라이딩바 상에서 상하이격조정하도록 상기 고정판(140) 하측으로 구비된다.
On the other hand, as shown in Figure 1, the cylinder 400 is provided so as to adjust the shank on the sliding bar of the second transfer plate 150 of the body frame 100, the cylinder rod 410 is the second Coupled to the transfer plate 150, the second transfer plate 150 coupled to the ball supply unit 200 in accordance with the operation of the cylinder rod is provided below the fixed plate 140 so as to adjust the shank on the sliding bar. do.

상기 베어링고정수단(500)은 리니어베어링을 고정하여 상기 볼공급유닛(200)에 대응되도록 형성된 것으로, 상기 본체프레임(100)의 받침판(110)과 제1이송판(130), 고정판(140)에 결합되고, 리니어베어링(RB)을 고정한다. 여기서, 상기 베어링고정수단(500)은 상기 볼공급유닛(200)의 리테이너가이드(230)로 상승시켜 리테이너(R)가 하우징 상측으로 돌출되도록 하여 상기 볼공급유닛(200)으로부터 볼(B)을 공급받아 하우징(H)과 리테이너(R) 사이에 다수의 볼(B)이 조립되도록 마련되는 것으로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 하우징고정유닛(510), 리테이너고정유닛(520), 리테이너상승실린더(530)로 구성된다.
The bearing fixing means 500 is formed so as to correspond to the ball supply unit 200 by fixing the linear bearing, the support plate 110 and the first transfer plate 130, the fixed plate 140 of the main body frame 100 Is fixed to the linear bearing (RB). Here, the bearing fixing means 500 is raised to the retainer guide 230 of the ball supply unit 200 so that the retainer (R) protrudes toward the upper side of the housing so that the ball (B) from the ball supply unit 200 A plurality of balls B are provided to be assembled between the housing H and the retainer R, as shown in FIGS. 3 and 4, and the housing fixing unit 510 and the retainer fixing unit 520. And a retainer lift cylinder 530.

상기 하우징고정유닛(510)은 상기 볼공급유닛(200) 직하로 위치되어 볼을 조립하고자 하는 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 외주연을 파지고정하는 것으로, 상기 본체프레임(100)의 고정판(140)에 고정결합된다. 여기서, 상기 하우징고정유닛(510)은 도 3에 도시된 바와 같이, 유압 또는 공압이 공급되는 실린더하우징(512)이 형성되어 상기 고정판(140)에 결합된다. 그리고, 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 외주연을 파지하도록 하우징콜릿(514)이 상기 실린더하우징(512) 내측에 결합된다. 한편, 상하이격조정에 따라 경사진 상기 하우징콜릿(514)의 파지력을 쐐기식으로 제어하도록 콜릿가이드(516)가 상기 실린더하우징(512)과 상기 하우징콜릿(514) 사이에 기밀결합되어 유압 또는 공압에 의해 상하이격조정된다.
The housing fixing unit 510 is located directly under the ball supply unit 200 to grasp and fix the housing (H) outer peripheral edge of the linear bearing (RB) to assemble the ball, the fixed plate of the main frame 100 Is fixedly coupled to (140). Here, as shown in Figure 3, the housing fixing unit 510, the cylinder housing 512 is supplied with hydraulic or pneumatic pressure is formed is coupled to the fixing plate 140. In addition, the housing collet 514 is coupled to the inside of the cylinder housing 512 to grip the outer periphery of the housing H of the linear bearing RB. Meanwhile, the collet guide 516 is airtightly coupled between the cylinder housing 512 and the housing collet 514 so that the grip force of the inclined housing collet 514 is wedge-type according to the Shanghai adjustment. By Shanghai.

상기 리테이너고정유닛(520)은 볼공급유닛(200) 및 하우징고정유닛(510)과 동일수직선상 직하로 결합되어 상기 하우징고정유닛(510)에 고정된 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 내측에 구비된 리테이너(R)를 고정하고, 후술되는 리테이너상승실린더(530)에 의해 리테이너가이드의 리테이너 접촉단부(234)에 대응되어 리테이너가이드공 내측으로 상승되도록 마련된 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1이송판(130)에 베어링에 의해 자유회전가능하게 결합되는 리테이너콜릿하우징(522)이 형성된다. 여기서, 상기 리테이너콜릿하우징(522)은 볼공급유닛(200)의 회전에 따라 베어링상에서 회전가능하다. 그리고, 상기 리테이너콜릿하우징(522) 상측으로 기립형성되고, 리니어 베어링(RB)의 리테이너(R) 내주연에 대응결합되어 고정하는 리테이너콜릿(524)이 형성된다. 또한, 상기 리테이너콜릿하우징(522) 중앙으로 결합되고, 상하이격조정되어 상기 리테이너콜릿(524)의 파지력을 제어하는 콜릿가이드바(526)가 형성된다.
The retainer fixing unit 520 is coupled to the ball supply unit 200 and the housing fixing unit 510 in the same vertical line and directly inside the housing H of the linear bearing RB fixed to the housing fixing unit 510. Fixing the retainer (R) provided in the, it is provided to rise to the inside of the retainer guide hole corresponding to the retainer contact end 234 of the retainer guide by the retainer lift cylinder 530 to be described later, as shown in FIG. The retainer collet housing 522 is rotatably coupled to the first transfer plate 130 by a bearing. Here, the retainer collet housing 522 is rotatable on the bearing in accordance with the rotation of the ball supply unit 200. In addition, a retainer collet 524 is formed on the retainer collet housing 522, and is coupled to and fixed to the inner circumference of the retainer R of the linear bearing RB. In addition, the collet guide bar 526 is coupled to the center of the retainer collet housing 522, and is adjusted so as to control the gripping force of the retainer collet 524.

여기서, 상기 콜릿가이드바(526)의 상하이격조정은 콜릿실린더(528)에 의해 조정되고, 상기 콜릿실린더(528)는 상기 리테이너콜릿하우징(522) 내측 중앙에 결합되는 상기 콜릿가이드바(526) 하측에 결합되고, 상기 콜릿가이드바(526)을 상하이격조정한다. 즉, 상기 콜릿실린더(528)에 의해 상기 콜릿가이드바(526)를 하강하면 리테이너콜릿(524)의 외측 주연을 바깥쪽으로 밀어 리테이너를 고정하게 되고, 상기 콜릿실린더(528)에 의해 상기 콜릿가이드바(526)를 상승시키면 상기 리테이너콜릿(524)이 중심으로 모이게 되어 리테이너 내주연으로부터 고정이 해제되는 것이다.
Here, the shank adjustment of the collet guide bar 526 is adjusted by the collet cylinder 528, the collet cylinder 528 is coupled to the inner center of the retainer collet housing 522 the collet guide bar 526 It is coupled to the lower side, and adjust the collet guide bar 526 Shanghai. That is, when the collet guide bar 526 is lowered by the collet cylinder 528, the outer peripheral edge of the retainer collet 524 is pushed outward to fix the retainer, and the collet guide bar is formed by the collet cylinder 528. If the 526 is raised, the retainer collet 524 is collected at the center, and the fixing is released from the retainer inner circumference.

상기 리테이너상승실린더(530)는 상기 리테이너고정유닛(520)이 결합된 제1이송판(130)을 슬라이딩바 상에서 상승시켜 상기 콜릿가이드바(526)가 상기 하우징고정유닛(510)을 통해 상기 리테이너가이드(230)의 리테이너 접촉단부(234)에 접하여 리테이너가이드공(222) 내측으로 상승하고, 상승에 따라 리테이너가이드(230)에 의해 폐쇄되었던 볼유입경사공(228)을 개방하여 상승된 리테이너(R)와 하우징(H) 간의 사이로 공급 조립되는 것이다. 즉, 다시 말하면, 상기 리테이너고정유닛(520)이 고정된 상기 제1이송판(130)을 상하이격조정하여 상기 리테이너고정유닛(520)에 고정된 리테이너(R)를 상기 볼공급유닛(200)의 리테이너가이드(230)에 대응하여 상승시키고, 이를 통해 리테이너가이드(230)에 의해 폐쇄된 볼유입경사공(228)이 개방되어 볼(B)이 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이에 유입되도록 형성된다.
The retainer lift cylinder 530 raises the first transfer plate 130 to which the retainer fixing unit 520 is coupled on the sliding bar, so that the collet guide bar 526 moves through the housing fixing unit 510. The retainer contact portion 234 of the guide 230 is raised to the inside of the retainer guide hole 222, and as the ascension rises by opening the ball inlet inclined hole 228 closed by the retainer guide 230 It is supplied and assembled between R) and the housing (H). In other words, by adjusting the first conveying plate 130 on which the retainer fixing unit 520 is fixed to Shanghai, the retainer R fixed to the retainer fixing unit 520 may be removed from the ball supply unit 200. In response to the retainer guide 230, the ball inlet inclined hole 228 closed by the retainer guide 230 is opened so that the ball B is connected to the housing H and the retainer of the linear bearing RB. It is formed to flow between R).

한편, 상기 리테이너고정유닛(520)의 일측으로 상기 볼공급유닛(200)의 회전에 따른 볼 공급시 걸림발생에 따른 상기 리테이너고정유닛(520)의 충격을 완충하도록 완충장치(600)가 구비되는 것이 바람직히다. 상기 완충장치(600)는 도 5에 도시된 바와 같이, 완충베이스(610), 샤프트(620), 완충아암(630), 완충스프링(640)으로 구성된다.
On the other hand, the shock absorber 600 is provided to cushion the impact of the retainer fixing unit 520 according to the occurrence of the jam when the ball supply due to the rotation of the ball supply unit 200 to one side of the retainer fixing unit 520 is provided Is preferred. As illustrated in FIG. 5, the shock absorber 600 includes a shock absorbing base 610, a shaft 620, a shock absorbing arm 630, and a shock absorbing spring 640.

상기 완충베이스(610)는 상기 리테이너고정유닛(520) 일측의 상기 제1이송판(130) 상부 일면에 결합되고, 좌우대칭되어 지지대(612)가 기립형성되고, 상기 완충베이스(610)의 좌우측 지지대(612)를 수평으로 가로질러 샤프트(620)가 결합된다. 여기서, 샤프트 결합시, 상기 리테이너고정유닛(520) 일면에 대응되고, 상기 지지대(612) 사이로 샤프트(620)에 끼움결합되도록 장공(632)이 형성된 완충아암(630)을 샤프트상에 결합한다. 여기서, 장공(632)은 상기 리테이너고정유닛(520)이 볼공급유닛(200)상에서 볼의 공급에 따라 걸림발생시 발생되는 회전부하에 대하여 전후 이격공간을 둠에 따라 완충하고, 이때 발생될 수 있는 상기 완충아암(630)이 샤프트(620) 상에서 좌우로 이격됨을 방지하도록 상기 샤프트(620) 상의 완충아암(630)과 좌우측 지지대(612) 사이에 각각 완충스프링(640)이 결합된다.
The buffer base 610 is coupled to the upper surface of the first transfer plate 130 on one side of the retainer fixing unit 520, and symmetrically formed so that the support stand 612 is standing, and the left and right sides of the buffer base 610 The shaft 620 is coupled across the support 612 horizontally. In this case, when the shaft is coupled, the buffer arm 630 corresponding to one surface of the retainer fixing unit 520 and having a long hole 632 is coupled to the shaft 620 between the supporters 612 on the shaft. Here, the long hole 632 is buffered as the retainer fixing unit 520 puts a space before and after the rotation load generated when the jam occurs in accordance with the supply of the ball on the ball supply unit 200, and may be generated at this time The shock absorbing spring 640 is coupled between the shock absorbing arm 630 and the left and right support 612 on the shaft 620 so as to prevent the shock absorbing arm 630 from being spaced left and right on the shaft 620.

이와 같은 구성에 따른 본 발명의 리니어 베어링 자동 볼 조립장치는 도 6에 도시된 바와 같이, 본체프레임(100)의 제2이송판(150)에 볼공급유닛(200)이 결합되고, 상기 제2이송판(150)을 슬라이딩바(120)상에서 상하이동되어 베어링고정수단(500)의 하우징고정유닛(510) 상측으로 대응되도록 실린더(400)가 고정판(140)상에 결합된다. 여기서, 실린더(400)의 실린더로드(410)는 상기 제2이송판(150)에 결합됨에 따라 상하이격되는 실린더로드(410)에 의해 제2이송판(150)의 상하이동이 제어된다.
Linear bearing automatic ball assembly of the present invention according to such a configuration, as shown in Figure 6, the ball supply unit 200 is coupled to the second transfer plate 150 of the main body frame 100, the second The cylinder 400 is coupled to the fixed plate 140 so that the transfer plate 150 is moved on the sliding bar 120 to correspond to the housing fixing unit 510 of the bearing fixing unit 500. Here, the cylinder rod 410 of the cylinder 400 is coupled to the second transfer plate 150, the shank movement of the second transfer plate 150 is controlled by the cylinder rod 410 is shank apart.

다음으로, 베어링고정수단(500)의 하우징고정유닛(510)이 고정판(140)상에 결합되고, 리테이너고정유닛(520)이 제1이송판(130) 상에 결합되며, 리테이너상승실린더(530)가 받침판(110)상에 결합되되, 상기 볼공급유닛(200)과 동일 수직선상에 일치되게 결합된다.
Next, the housing fixing unit 510 of the bearing fixing means 500 is coupled on the fixed plate 140, the retainer fixing unit 520 is coupled on the first transfer plate 130, and the retainer lift cylinder 530. ) Is coupled on the support plate 110, and is matched to match the ball supply unit 200 on the same vertical line.

이와 같이 결합된 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 작동관계를 살펴보면 우선, 볼저장부(210)에 볼선별지그(도시없음)를 통해 불량볼을 제거하여 저장한다. 이후, 하우징고정유닛(510)의 실린더하우징(512)에 기밀결합되어 유압 또는 공압에 의해 상하 이격되는 하우징콜릿(514)을 도 7에 도시된 바와 같이, 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 외주연에 대응하여 결합고정한다.
Looking at the operation relationship of the linear bearing automatic ball assembly according to the present invention coupled as described above, first, by removing the bad ball through the ball selection jig (not shown) in the ball storage unit 210 is stored. Thereafter, the housing collet 514, which is hermetically coupled to the cylinder housing 512 of the housing fixing unit 510 and spaced up and down by hydraulic or pneumatic pressure, is shown in FIG. 7, the housing H of the linear bearing RB. Fixing in correspondence with the outer circumference.

다음으로, 리테이너고정유닛(520)의 리테이너콜릿(524)을 리테이너(R) 외주연에 대응하고, 콜릿가이드바(526)를 콜릿실린더(528)의 작동에 따라 하강하면서 리테이너콜릿(524)이 리테이너(R)를 파지고정한다.
Next, the retainer collet 524 of the retainer fixing unit 520 corresponds to the retainer R outer periphery, and the collet guide bar 526 is lowered according to the operation of the collet cylinder 528. Catch and fix the retainer (R).

이후, 도 8에 도시된 바와 같이, 볼공급유닛(200)이 결합된 제2이송판(150)을 실린더(400)에 의해 상기 하우징고정유닛(510) 상측으로 대응하도록 하강한다. 이후, 리니어베어링(RB)의 하우징(H) 상단에 하우징스톱퍼(290)가 대응되는 위치까지 실린더(400)를 하강작동시켜 상기 제2이송판(150)이 멈춘다.
Thereafter, as illustrated in FIG. 8, the second transfer plate 150 coupled with the ball supply unit 200 is lowered to correspond to the upper side of the housing fixing unit 510 by the cylinder 400. Thereafter, the second conveying plate 150 stops by lowering and operating the cylinder 400 to a position corresponding to the housing stopper 290 on the upper end of the housing H of the linear bearing RB.

다음으로, 리테이너상승실린더(530)를 작동하여 리테이너고정유닛(520)과 제1이송판(130)을 함께 하우징고정유닛(510)측으로 상승시키게 되면 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)으로부터 리테이너(R)의 상단이 상승되면서 리테이너가이드(230)의 접촉단부(234)에 접지된다. 이후, 계속해서 리테이너고정유닛(520)을 상승시켜면 접촉단부(234)에 접지된 상태의 리테이너(R)가 상기 리테이너가이드(230)를 상측으로 밀게되고, 리테이너가이드(230)는 리테이너가이드공(222) 상측으로 탄성코일스프링(250)을 압축하면서 상승한다.
Next, when the retainer fixing unit 520 and the first conveying plate 130 are raised together with the housing fixing unit 510 by operating the retainer lift cylinder 530, the retainer from the housing H of the linear bearing RB is held. The upper end of R is grounded to the contact end 234 of the retainer guide 230. Subsequently, when the retainer fixing unit 520 is continuously raised, the retainer R in a state of being grounded at the contact end portion 234 pushes the retainer guide 230 upward, and the retainer guide 230 is a retainer guide hole ( 222) While the elastic coil spring 250 is compressed upward.

다음으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 리테이너가이드(230)가 상승됨에 따라 리테이너가이드공(222) 내측으로 연통된 볼유입경사공(228)이 개방된다. 이후, 볼(B)은 볼저장부(210)의 배출경사면(214)을 따라 볼유입장공(212)으로 공급되고, 볼유입장공(212)을 통한 볼(B)은 볼가이드받침부재(260)의 볼가이드경사면(262)의 안내를 따라 볼공급가이드(220)의 볼안내홈(226)을 거쳐 개방된 볼유입경사공(228)으로 배출된다.
Next, as shown in FIG. 9, as the retainer guide 230 is lifted up, the ball inlet slope 228 communicating with the retainer guide hole 222 is opened. Thereafter, the ball B is supplied to the ball inlet hole 212 along the discharge inclined surface 214 of the ball storage unit 210, the ball B through the ball inlet hole 212 is the ball guide support member 260 The ball guide inclined surface 262 is discharged to the ball inlet inclined hole 228 through the ball guide groove 226 of the ball supply guide 220 along the guide.

즉, 볼유입경사공(228)이 개방되는 지점이 리테이너(R)와 하우징(H) 사이의 상측이 개방되게 되고, 이에 따라 볼(B)이 리테이너(R)와 하우징(H) 사이로 공급되어 조립된다. 여기서, 볼(B)이상기 리테이너(R)와 하우징(H) 사이에 걸리는 경우를 방지하기 위해 볼공급유닛(200)은 회전하면서 볼을 공급한다. 이때, 볼이 걸리는 경우 리테이너(R)가 유동되고, 이에 따라 리테이너를 고정하고 있는 리테이너고정유닛(520)에 충격이 가해져 유동되는 것을 완충장치(600)에 의해 완충한다.
That is, the upper side between the retainer R and the housing H is opened at the point where the ball inlet slope 228 is opened, so that the ball B is supplied between the retainer R and the housing H. Are assembled. Here, in order to prevent the ball (B) is caught between the retainer (R) and the housing (H), the ball supply unit 200 supplies the ball while rotating. At this time, when the ball is caught, the retainer (R) flows, thereby buffering the flow of the shock is applied to the retainer fixing unit 520 fixing the retainer by the shock absorber 600.

여기서, 완충장치(600)는 리테이너고정유닛(520)의 외주연에 대응하여 좌우유동은 지지대(612)와 완충아암(630) 사이의 샤프트(620)에 완충스프링(640)이 결합되어 완충하고, 전후 유동은 완충아암(630)의 장공(632)을 통해 완충한다.
Here, the shock absorber 600 corresponds to the outer circumference of the retainer fixing unit 520 and the left and right flow buffers the buffer spring 640 is coupled to the shaft 620 between the support 612 and the buffer arm 630 The front and rear flows are buffered through the long hole 632 of the buffer arm 630.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서, 그와 같은 변형은 청구 범위 기재의 범위내에 있는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims. Is within the scope of the description.

100 : 본체프레임 110 : 받침판
120 : 슬라이딩바 130 : 제1이송판
140 : 고정판 150 : 제2이송판
200 : 볼공급유닛 210 : 볼저장부
212 : 볼유입장공 214 : 배출경사면
220 : 볼공급가이드 222 : 리테이너가이드공
224 : 걸림턱 226 : 볼안내홈
228 : 볼유입경사공 230 : 리테이너가이드
232 : 걸림돌기 234 : 접촉단부
240 : 제1베어링 250 : 탄성코일스프링
260 : 볼가이드받침부재 262 : 볼가이드경사면
270 : 제2베어링 280 : 메인메어링고정부재
290 : 하우징스톱퍼 292 : 하우징삽입공
300 : 제3베어링 310 : 베어링이탈방지부재
400 : 실린더 410 : 실린더로드
500 : 베어링고정수단 510 : 하우징고정유닛
512 : 실린더하우징 514 : 하우징콜릿
516 : 콜릿가이드 520 : 리테이너고정유닛
522 : 리테이너콜릿하우징 524 : 리테이너콜릿
526 : 콜릿가이드바 528 : 콜릿실린더
530 : 리테이너상승실린더 600 : 완충장치
610 : 완충베이스 612 : 지지대
620 : 샤프트 630 : 완충아암
632 : 장공 640 : 완충스프링100: main frame 110: support plate
120: sliding bar 130: first transfer plate
140: fixed plate 150: second transfer plate
200: ball supply unit 210: ball storage unit
212: ball inlet 214: discharge slope
220: Ball supply guide 222: Retainer guide ball
224: Jam Jaw 226: Ball Guide Home
228 ball inclined yarn 230 retainer guide
232: locking projection 234: contact end
240: first bearing 250: elastic coil spring
260: ball guide support member 262: ball guide slope
270: second bearing 280: main bearing fixing member
290: housing stopper 292: housing insertion hole
300: third bearing 310: bearing departure preventing member
400: cylinder 410: cylinder rod
500: bearing fixing means 510: housing fixing unit
512: cylinder housing 514: housing collet
516: collet guide 520: retainer fixing unit
522: Retainer Collet Housing 524: Retainer Collet
526: collet guide bar 528: collet cylinder
530: retainer lift cylinder 600: shock absorber
610: buffer base 612: support
620: shaft 630: buffer arm
632: long hole 640: buffer spring

Claims (6)

리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 상기 하우징(H) 내부에 결합되는 리테이너(R) 사이에 볼을 조립하기 위한 리니어 베어링 자동 볼 조립장치에 있어서,
사각의 판체 사방에 슬라이딩바(120)가 각각 기립형성된 받침판(110)이 형성되고, 상기 받침판(110) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)를 따라 상하이송되는 제1이송판(130)이 형성되며, 상기 제1이송판(130) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)에 고정결합되는 고정판(140)이 형성되고, 상기 고정판(140) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)를 따라 상하이송되는 제2이송판(150)이 형성되어 본체 프레임(100)과;
상기 본체 프레임(100) 제2이송판(150)에 결합되고, 상부에 다수의 볼(B)이 수용되어 공급하는 볼저장공급부(210)가 회전가능하게 형성되며, 하부에 리니어 베어링(RB) 상부에 접촉결합하여 볼저장공급부(210)로부터 볼을 공급받도록 리테이너가이드(230)가 형성되어 상기 볼저장공급부(210)가 회전하면서 리니어베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이로 볼(B)을 자동 공급하여 조립하도록 구비된 볼공급유닛(200)과;
실린더로드(410)가 상기 제2이송판(150)에 결합되고, 상기 실린더로드의 작동에 따라 상기 볼공급유닛(200)이 결합된 제2이송판(150)을 상하이격조정하도록 상기 고정판(140) 하측으로 구비된 실린더(400)와;
상기 본체프레임(100)의 받침판(110)과 제1이송판(130), 고정판(140)에 결합되고, 리니어베어링(RB)을 고정하며, 상기 볼공급유닛(200)의 리테이너가이드(230)로 상승시켜 리테이너(R)가 하우징 상측으로 돌출되도록 하여 상기 볼공급유닛(200)으로부터 볼(B)을 공급받아 하우징(H)과 리테이너(R) 사이에 다수의 볼(B)이 조립되도록 마련된 베어링고정수단(500);으로 형성된 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 자동 볼 조립장치.
In the linear bearing automatic ball assembly for assembling the ball between the housing (H) of the linear bearing (RB) and the retainer (R) coupled to the inside of the housing (H),
The support plate 110 is formed in each of the square plate body of the sliding bar 120 is standing, respectively, the first conveying plate 130 is transported along the sliding bar 120 above the support plate 110 is formed A second plate is fixedly coupled to the sliding bar 120 at an upper side of the first transfer plate 130, and is transported along the sliding bar 120 to the upper side of the fixing plate 140. Plate 150 is formed and the main frame 100;
The ball storage supply unit 210 coupled to the main frame 100 and the second transfer plate 150, and accommodates and supplies a plurality of balls B thereon, is rotatably formed and has a linear bearing RB at the bottom thereof. A retainer guide 230 is formed to contact the upper portion to receive the ball from the ball storage supply unit 210, and the ball storage supply unit 210 rotates between the housing H and the retainer R of the linear bearing RB. A ball supply unit 200 provided to assemble and supply the ball B automatically;
A cylinder rod 410 is coupled to the second transfer plate 150, and the fixed plate (Shift) to adjust the second transfer plate 150 coupled to the ball supply unit 200 according to the operation of the cylinder rod 140) a cylinder 400 provided below;
It is coupled to the support plate 110, the first transfer plate 130, the fixed plate 140 of the main body frame 100, to fix the linear bearing (RB), the retainer guide 230 of the ball supply unit 200 The ball retainer R is protruded to the upper side of the housing so that the ball B is supplied from the ball supply unit 200 so that a plurality of balls B are assembled between the housing H and the retainer R. Linear bearing automatic ball assembly, characterized in that formed in; bearing fixing means (500).
제 1항에 있어서,
상기 볼공급유닛(200)은 상부가 개방된 원통형상으로 형성되고, 내측 하부에 적어도 하나 이상의 볼유입장공(212)이 형성되며, 상기 볼유입장공(212) 상측 내주연으로 볼이 유입이 상기 볼유입장공(212)으로 원활하게 이루어지도록 배출경사면(214)이 형성된 볼저장부(210)와;
원통형상으로 단차형성되어 중앙에 리테이너가이드공(222)이 관통형성되고, 리테이너가이드공(222) 내부 하측으로 걸림턱(224)이 형성되며, 원통형의 단차형성되는 중간 둘레를 따라 볼안내홈(226)이 형성되고, 상기 볼안내홈(226) 상으로 유입되는 볼(B)이 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이로 안내되어 유입되도록 볼유입경사공(228)이 상기 볼안내홈(226) 내측면 둘레를 따라 적어도 하나 이상이 상기 리테이너가이드공(222) 하측으로 관통형성되며, 상기 볼저장부(210)의 하부면에 일체로 볼트체결되는 볼공급가이드(220)와;
상측 외주연으로 상기 리테이너가이드공(222) 하측의 걸림턱(224)에 걸림되도록 걸림돌기(232)가 형성되고, 하측에 리테이너 접촉단부(234)가 형성되며, 상기 리테이너가이드공(222) 내측에 결합되어 리테이너(R) 상승에 따라 상하로 슬라이딩 이격되어 상기 볼유입경사공(228)을 개폐하는 리테이너가이드(230)와;
상기 리테이너가이드(230) 상부면에 하단이 안치되고, 상단에 제1베어링(240)이 위치되어 상기 볼저장부(210)와 상기 볼공급가이드(220)의 회전시 상기 제1베어링에(240)에 의해 간섭없이 정위치되는 탄성코일스프링(250)과;
원형의 링형상으로 형성되어 상부에 볼가이드경사면(262)이 형성되고, 하부가 상기 볼공급가이드(220)의 볼안내홈(226) 내측 외연으로 안치결합되어 볼저장부(210)로부터 유입되는 볼을 볼공급가이드(220)의 볼유입경사공(228)으로 가이드하는 볼가이드받침부재(260)와;
상기 본체프레임(100)의 제2이송판(150)에 고정결합되고, 내측으로 제2베어링(270)이 결합되어 상기 볼공급가이드(220)가 회전가능하게 결합되도록 마련된 메인베어링고정부재(280)와;
하부 내측으로부터 접촉되는 리니어베어링(RB)의 하우징(H) 상단 외주연이 끼움되어 정지하도록 하우징삽입공(292)이 관통 형성되고, 상기 리테이너가이드(230) 하단측으로 위치되는 하우징스톱퍼(290)와;
상기 볼공급가이드(220)의 하부면이 볼트체결되고, 제3베어링(300)이 고정결합되어 상기 볼공급가이드(220)의 회전에 따라 상기 하우징스톱퍼(290)가 회전되는 것을 방지하도록 형성된 베어링이탈방지부재(310);로 형성된 것을 특징으로 하는 리니어 베어링의 자동 볼 조립장치.
The method of claim 1,
The ball supply unit 200 is formed in a cylindrical shape with an open top, at least one ball inlet hole 212 is formed on the inner lower side, the ball flows into the ball inlet hole 212 upper inner circumference A ball storage part 210 having a discharge inclined surface 214 formed to be smoothly formed by the ball inlet hole 212;
A stepped shape is formed in a cylindrical shape, and a retainer guide hole 222 is formed in the center thereof, and a locking jaw 224 is formed inside the retainer guide hole 222, and a ball guide groove is formed along a middle circumference of a cylindrical stepped shape. 226 is formed, the ball inlet slope 228 is guided so that the ball (B) flowing into the ball guide groove 226 is guided between the housing (H) and the retainer (R) of the linear bearing (RB) At least one or more holes are formed through the retainer guide hole 222 along the inner circumference of the ball guide groove 226 and are integrally bolted to the lower surface of the ball storage part 210. )Wow;
A locking protrusion 232 is formed to be caught by the retaining guide 224 of the lower side of the retainer guide hole 222 by an upper outer circumference, and a retainer contact end portion 234 is formed on the lower side of the retainer guide hole 222. Retainer guide 230 is coupled to the retainer (R) sliding up and down spaced apart in accordance with the rise of the retainer (R) to open and close the ball inlet slope (228);
A lower end is placed on an upper surface of the retainer guide 230, and a first bearing 240 is positioned at an upper end thereof, so that the ball bearing part 210 and the ball supply guide 220 rotate in the first bearing 240. Elastic coil spring 250 which is positioned without interference by;
Ball guide inclined surface 262 is formed on the upper portion is formed in a circular ring shape, the lower portion is coupled to the inner circumference of the ball guide groove 226 of the ball supply guide 220 is introduced from the ball storage unit 210 A ball guide support member 260 for guiding the ball to the ball inlet tilt hole 228 of the ball supply guide 220;
The main bearing fixing member 280 fixedly coupled to the second transfer plate 150 of the main body frame 100 and provided with a second bearing 270 coupled therein to rotatably couple the ball supply guide 220. )Wow;
The housing insertion hole 292 is formed to penetrate and stop the upper edge of the upper end of the housing H of the linear bearing RB contacted from the lower inner side, and the housing stopper 290 positioned toward the lower side of the retainer guide 230. ;
The lower surface of the ball supply guide 220 is bolted, the third bearing 300 is fixedly coupled to prevent the housing stopper 290 is rotated in accordance with the rotation of the ball supply guide 220 Automatic ball assembly of the linear bearing, characterized in that formed as a departure prevention member (310).
제 1항에 있어서,
상기 베어링고정수단(500)은 상기 본체프레임(100)의 고정판(140)에 고정결합되고, 상기 볼공급유닛(200) 직하로 위치되어 볼을 조립하고자 하는 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 외주연을 파지고정하는 하우징고정유닛(510)과;
상기 하우징고정유닛(510) 직하로 상기 본체프레임(100)의 제1이송판(130)에 회전가능하게 고정결합되고, 상기 하우징고정유닛(510)에 고정된 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 내측에 구비된 리테이너(R)를 고정하는 리테이너고정유닛(520)과;
상기 리테이너고정유닛(520)이 고정된 상기 제1이송판(130)을 상하이격조정하여 상기 리테이너고정유닛(520)에 고정된 리테이너(R)를 상기 볼공급유닛(200)의 리테이너가이드(230)에 대응하여 상승시키고, 이를 통해 리테이너가이드(230)에 의해 폐쇄된 볼유입경사공(228)이 개방되어 볼(B)이 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이에 유입되도록 형성된 리테이너상승실린더(530);로 형성된 것을 특징으로 하는 리니어베어링의 자동 볼 조립장치.
The method of claim 1,
The bearing fixing means 500 is fixedly coupled to the fixed plate 140 of the main body frame 100, is positioned directly under the ball supply unit 200, the housing (H) of the linear bearing (RB) to assemble the ball A housing fixing unit 510 for gripping and fixing the outer circumference;
The housing H of the linear bearing RB fixedly coupled to the first transfer plate 130 of the main body frame 100 directly under the housing fixing unit 510 and fixed to the housing fixing unit 510. A retainer fixing unit (520) for fixing a retainer (R) provided inside);
The retainer guide 230 of the ball supply unit 200 receives the retainer R fixed to the retainer fixing unit 520 by adjusting the first transfer plate 130 to which the retainer fixing unit 520 is fixed. In response to this, the ball inlet inclined hole 228 closed by the retainer guide 230 is opened through the ball B so that the ball B flows between the housing H and the retainer R of the linear bearing RB. Automatic bearing assembly of a linear bearing, characterized in that formed; retainer lift cylinder (530) formed to be.
제 3항에 있어서,
상기 하우징고정유닛(510)은 볼공급유닛(200) 직하에 결합되되,
상기 고정판(140)에 결합되고, 유압 또는 공압이 공급되는 실린더하우징(512)과;
상기 실린더하우징(512) 내측에 결합되고, 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 외주연을 파지하는 하우징콜릿(514)과;
상기 실린더하우징(512)과 상기 하우징콜릿(514) 사이에 기밀결합되어 유압 또는 공압에 의해 상하이격조정되고, 상하이격조정에 따라 상기 하우징콜릿(514)의 파지력을 제어하는 콜릿가이드(516);로 형성된 것을 특징으로 하는 리니어베어링의 자동 볼 조립장치.
The method of claim 3,
The housing fixing unit 510 is coupled directly under the ball supply unit 200,
A cylinder housing 512 coupled to the fixed plate 140 and supplied with hydraulic or pneumatic pressure;
A housing collet 514 coupled to the inside of the cylinder housing 512 and holding an outer circumference of the housing H of the linear bearing RB;
A collet guide 516 that is airtightly coupled between the cylinder housing 512 and the housing collet 514 to be shank adjusted by hydraulic pressure or pneumatic pressure, and controls the gripping force of the housing collet 514 according to the shank gap adjustment; Automatic ball assembly of the linear bearing, characterized in that formed as.
제 3항에 있어서,
상기 리테이너고정유닛(520)은 볼공급유닛(200) 및 하우징고정유닛(510)과 동일수직선상 직하로 결합되되,
상기 제1이송판(130)에 베어링에 의해 자유회전가능하게 결합되는 리테이너콜릿하우징(522)과;
상기 리테이너콜릿하우징(522) 상측으로 기립형성되고, 리니어 베어링(RB)의 리테이너(R) 내주연에 대응결합되는 리테이너콜릿(524)과;
상기 리테이너콜릿하우징(522) 중앙으로 결합되고, 상하이격조정되어 상기 리테이너콜릿(524)의 파지력을 제어하는 콜릿가이드바(526)와;
상기 리테이너콜릿하우징(522) 내측 중앙에 결합되는 상기 콜릿가이드바(526) 하측에 결합되고, 상기 콜릿가이드바(526)을 상하이격조정하는 콜릿실린더(528);로 형성된 것을 특징으로 하는 리니어베어링의 자동 볼 조립장치.
The method of claim 3,
The retainer fixing unit 520 is coupled directly under the same vertical line as the ball supply unit 200 and the housing fixing unit 510,
A retainer collet housing 522 coupled to the first transfer plate 130 by a bearing to be freely rotatable;
A retainer collet 524 that is erected above the retainer collet housing 522 and correspondingly coupled to the inner circumference of the retainer R of the linear bearing RB;
A collet guide bar 526 coupled to a center of the retainer collet housing 522 and adjusted to Shanghai to control the gripping force of the retainer collet 524;
The collet cylinder 528 coupled to the lower side of the collet guide bar 526 coupled to the inner center of the retainer collet housing 522 and adjusting the collet guide bar 526 to Shanghai; Automatic ball assembly.
제 3항에 있어서,
상기 리테이너고정유닛(520)의 일측으로 상기 볼공급유닛(200)의 회전에 따른 볼 공급시 걸림발생에 따른 상기 리테이너고정유닛(520)의 충격을 완충하도록 완충장치(600)가 구비되되,
상기 완충장치(600)는 상기 리테이너고정유닛(520) 일측의 상기 제1이송판(130) 상부 일면에 결합되고, 좌우대칭되어 지지대(612)가 기립형성되는 완충베이스(610)와;
상기 완충베이스(610)의 좌우측 지지대(612)를 수평으로 가로질러 결합되는 샤프트(620)와;
상기 리테이너고정유닛(520) 일면에 대응되고, 상기 지지대(612) 사이로 샤프트(620)에 끼움결합되도록 장공(632)이 형성된 완충아암(630)과;
상기 완충아암(630)이 샤프트(620) 상에서 좌우로 이격됨을 방지하도록 상기 샤프트(620) 상의 완충아암(630)과 좌우측 지지대(612) 사이에 각각 결합되는 완충스프링(640);으로 형성된 것을 특징으로 하는 리니어베어링의 자동 볼 조립장치.
The method of claim 3,
A shock absorber 600 is provided to buffer the impact of the retainer fixing unit 520 due to a jam when a ball is supplied due to the rotation of the ball supply unit 200 to one side of the retainer fixing unit 520.
The shock absorber 600 is coupled to the upper surface of the first transfer plate 130 on one side of the retainer fixing unit 520, and the left and right symmetrical buffer base (610) is erected;
A shaft 620 coupled horizontally across the left and right supports 612 of the buffer base 610;
A buffer arm 630 corresponding to one surface of the retainer fixing unit 520, and having a long hole 632 formed to be fitted to the shaft 620 between the supporters 612;
And a buffer spring 640 coupled between the buffer arm 630 on the shaft 620 and the left and right supporters 612 to prevent the buffer arm 630 from being spaced from side to side on the shaft 620. Automatic ball assembly device for linear bearings.
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