KR20130116915A - 광학 정보를 이용하는 포지셔닝 시스템 - Google Patents

광학 정보를 이용하는 포지셔닝 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20130116915A
KR20130116915A KR1020137020600A KR20137020600A KR20130116915A KR 20130116915 A KR20130116915 A KR 20130116915A KR 1020137020600 A KR1020137020600 A KR 1020137020600A KR 20137020600 A KR20137020600 A KR 20137020600A KR 20130116915 A KR20130116915 A KR 20130116915A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
mobile device
search mode
threshold
indoor
Prior art date
Application number
KR1020137020600A
Other languages
English (en)
Inventor
마크 레오 모글레인
라이오넬 제이 가린
마유르 엔 샤
Original Assignee
퀄컴 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 퀄컴 인코포레이티드 filed Critical 퀄컴 인코포레이티드
Publication of KR20130116915A publication Critical patent/KR20130116915A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/26—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving a sensor measurement for aiding acquisition or tracking
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Abstract

모바일 디바이스의 환경에서 광학 정보에 기초하여 모바일 디바이스의 검색 모드를 개시하는 장치 및 방법이 여기서 설명된다. 광학 정보는 컬러 온도 또는 조도 중 적어도 하나를 포함할 수도 있으며, 모바일 디바이스의 환경이 실내인지 또는 실외인지를 결정하는 데 이용될 수도 있다. 임계치는 미리 정해질 수도 있고 또는 수신된 포지션 보조 정보에 기초하여 조절될 수도 있다. 포지션 보조 정보는 시간, 날짜, 태양 각도, 모션 정보, 로케이션 정보, 또는 기상 정보 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다.

Description

광학 정보를 이용하는 포지셔닝 시스템 {POSITIONING SYSTEM USING LIGHT INFORMATION}
본 출원은 발명의 명칭이 "Positioning System Using Light Information" 이고, 본 발명의 양수인에게 양도되었으며, 2011 년 1 월 11 일에 출원된 미국 특허 가출원 제 61/431,738 호에 대해 35 USC 119 하의 우선권을 주장하며, 여기서 참조로서 포함된다.
관련 분야
본 발명은 포지션 결정의 분야에 관한 것이다. 구체적으로, 그 분야는 포지션 결정을 돕는 광학 정보를 이용하는 것에 관한 것이다.
모바일 디바이스가 그의 포지션을 결정하기 위해, 수신기는 하나 이상의 인공위성 (SV) 으로부터 신호들을 획득할 필요가 있을 수도 있다. 각각의 SV 신호의 초기 획득은 계산 집약적일 수 있으며, 수 분이 걸릴 수도 있다. 이들 포지션 로케이션 동작들은 시스템 성능을 특히 요구하고 있을 수 있다; 예를 들어, 시도된 로케이션 고정은 수 초 이상을 소비할 수도 있으며, 그 시간 동안 모바일 디바이스의 통신 기능은 약화될 수도 있다. 따라서, 모바일 디바이스가 위성 포지셔닝 시스템들 (SPS) 을 검색하기 전에 로케이트되는 환경 또는 지상 신호들을 이해하는 것은 종종 가치가 있다.
모바일 디바이스는, 예를 들어 모바일 디바이스가 실내에 있는 것으로 특성화될 수 있고, 그러면, 모바일 디바이스가 고정되어 있거나 또는 보행자 속도로 이동하는 중이라고 가정하는 것이 합리적일 수도 있는 경우, 전력을 절감할 수 있고 그의 프로세싱 전력을 더 잘 이용할 수 있다. 또한, 모바일 디바이스가 실내에 있다면, 모바일 디바이스와 옥외 사이의 특정 양의 장애를 가정하여, SPS 신호들로 하여금 모바일 디바이스에서 수신될 때 약해지도록 하는 것이 합리적일 수도 있다. 약한 SPS 신호들은 더 큰 감도로 신호들을 검색할 것을 요청할 수도 있으며, 그에 따라 여분의 프로세싱 전력은 약한 신호들을 그들이 포지셔닝 또는 타이밍 정보를 제공하는 데 사용될 수 있는 포인트에 집결시키는 데 이용될 수 있다. 대안으로, 그것은, 더 강한 지상 신호들을 먼저 검색하여, SPS 신호들을 오랫동안 검색할 필요 없이 충분한 정밀도가 제공될 수 있는지를 결정하는 데 유용할 수도 있다.
예를 들어, 모바일 디바이스가 실외에 있는 것으로 결정될 수 있다면, 모바일 디바이스와 옥외 사이에 장애물이 거의 없음 및/또는 전혀 없음으로 가정하여 SPS 신호들을 모바일 디바이스에서 수신될 때 더 강하게 생성하는 것이 합리적일 수도 있다. 강한 SPS 신호들은 신호들을 더 넓게 그리고/또는 더 적은 감도로 검색할 것을 요청하여, 여분의 프로세싱 전력이 다른 애플리케이션들에서 이용되게 할 수도 있다.
따라서, 모바일 디바이스가 SPS 신호들 또는 지상 신호들을 검색하기 전에 그것이 로케이트되는 환경을 이해하는 것이 필요하다.
모바일 디바이스의 환경에서 광학 정보에 기초하여 모바일 디바이스의 검색 모드를 개시하는 장치 및 방법이 여기서 설명된다. 광학 정보는 컬러 온도 또는 조도 중 적어도 하나를 포함할 수도 있으며, 모바일 디바이스의 특성화된 환경이 실내인지 또는 실외인지를 결정하는 데 이용될 수도 있다. 임계치는 미리 정해질 수도 있고 또는 수신된 포지션 보조 정보에 기초하여 조절될 수도 있다. 포지션 보조 정보는 시간, 날짜, 태양 각도, 모션 정보, 로케이션 정보, 또는 기상 정보 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 임계치는 또한 이전에 저장된 포지션 정보, 이미지 정보, 조도 정보, 또는 컬러 온도 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 조절될 수도 있다.
본 발명의 양태들은 검색 모드를 개시하는 방법을 포함한다. 방법은, 모바일 디바이스의 환경에 기초하여 광학 정보를 수신하는 단계; 수신된 광학 정보를 임계치와 비교함으로써 모바일 디바이스의 특성화된 환경을 결정하는 단계; 및 특성화된 환경에 기초하여 검색 모드를 개시하는 단계를 포함한다.
본 발명의 양태들은 검색 모드를 개시하는 방법을 포함한다. 방법은 모바일 디바이스의 환경에 기초하여 광학 정보를 수신하는 단계; 포지션 보조 정보를 수신하는 단계; 수신된 포지션 보조 정보에 기초하여 임계치를 조절하는 단계; 수신된 광학 정보를 임계치와 비교함으로써 모바일 디바이스의 특성화된 환경을 결정하는 단계; 및 특성화된 환경에 기초하여 검색 모드를 개시하는 단계를 포함한다.
본 발명의 양태들은 모바일 디바이스를 포함한다. 모바일 디바이스는, 광학 정보를 수신하도록 구성된 이미지 센서; 이미지 센서에 커플링된 분류기; 및 분류기에 커플링된 SPS 수신기를 포함하며, 분류기는 수신된 광학 정보를 임계치와 비교함으로써 모바일 디바이스의 특성화된 환경을 결정하고, 특성화된 환경에 기초하여 검색 모드를 개시하도록 구성되며, SPS 수신기는 개시된 검색 모드에 기초하여 SPS 신호들을 검색하도록 구성된다.
본 발명의 양태들은 검색 모드를 개시하기 위한 장치를 포함한다. 장치는, 모바일 디바이스의 환경에서 광학 정보에 기초하여 이미지 센서 출력 값을 수신하는 수단; 수신된 광학 정보를 임계치와 비교함으로써 모바일 디바이스의 특성화된 환경을 결정하는 수단; 및 특성화된 환경에 기초하여 검색 모드를 개시하는 수단을 포함한다.
본 발명의 양태들은 프로세서에 의해 실행될 때 검색 모드를 개시하는 것을 수행하는 인코딩된 하나 이상의 프로세서 판독가능 명령들을 갖는 저장 매체를 포함한다. 명령들은, 이미지 센서 출력 값을 결정하는 명령들; 이미지 센서 출력 값을 임계치와 비교함으로써 모바일 디바이스의 특성화된 환경을 결정하는 명령들; 및 특성화된 환경에 기초하여 검색 모드를 개시하는 명령들을 포함한다.
본 개시물의 특징들, 목적들, 및 이점들은 도면과 결부하여 후술되는 상세한 설명으로부터 더 명백해질 것이며, 도면에서, 동일한 엘리먼트들은 동일한 참조 기호들을 나타낸다.
도 1 은 동작 환경에서 모바일 디바이스의 일 실시형태의 단순화된 기능도이다.
도 2 는 모바일 디바이스의 일 실시형태의 단순화된 블록도이다.
도 3 은 수신기의 검색 모드를 선택하는 방법의 일 실시형태의 단순화된 흐름도이다.
도 4 는 수신기의 검색 모드를 선택하는 방법의 일 실시형태의 단순화된 흐름도이다.
도 1 은, 모바일 디바이스 (100) 의 환경에서 하나 이상의 광원들로부터 광학 정보를 수신할 수 있고, 수신된 광학 정보를 임계치와 비교함으로써 모바일 디바이스 (100) 의 특성화된 환경을 결정할 수 있고, 특성화된 환경에 기초하여 하나 이상의 위성 신호들을 검색하는 검색 모드를 개시할 수 있는 모바일 디바이스 (100) 의 일 실시형태를 예시한다. 모바일 디바이스 (100) 는 실내 (100-A) 에 로케이트될 수도 있고 또는 실외 (100-B) 에 로케이트될 수도 있다. 광원은, 빌딩 (140) 내부와 같이 도 1 에 예시된 실내 로케이션 (예컨대, 광 고정물 (150)) 으로부터 제공될 수도 있다. 추가로 또는 대안으로, 광원은 실외 로케이션 (160) 으로부터 제공될 수도 있다. 일 실시예에서, 실외 광원들은 자연 광원들을 포함하고, 실내 광원들은 인공 광원들을 포함한다. 실외 광원들의 실시예들은 태양 (160) 및 달을 포함한다. 실외 광원들에 의해 제공되는 광학 정보는 다른 팩터들, 예를 들어 일중 시간 및/또는 기상 조건들에 의해 영향 받을 수도 있다. 모바일 디바이스 (100) 는 날씨가 맑은지 아니면 흐린지에 따라 상이한 광학 정보를 수신할 수도 있다. 실내 광원들의 실시예들은 백열 전구들, 형광 램프들, 스튜디오 램프들, 제논 램프들, 및 촛불들과 같은 인공 소스들을 포함한다. 실내 광원들의 사용은 다른 정황들 중에서도 특히 일중 시간에 의존할 수도 있다. 예를 들어, 특정 환경에서의 광의 사용은 광이 외부에 있는지 아닌지에 의존할 수도 있으며, 이는 일중 시간으로부터 알려질 수도 있다.
모바일 디바이스 (100) 는, 예를 들어 셀룰러 폰, GPS 수신기, 개인 내비게이션 디바이스 (PND) 등, 또는 이들의 일부 조합일 수도 있다. 용어 "모바일 디바이스" 는 열거된 예시적인 디바이스들로 제한되지 않지만, 셀룰러 또는 다른 무선 통신 디바이스, 개인 통신 시스템 (PCS) 디바이스, 개인 내비게이션 디바이스 (PND), 개인 정보 관리기 (PIM), 개인 휴대 정보 단말기 (PDA), 랩톱 또는 내비게이션 포지셔닝 신호들과 같은 내비게이션 신호들 및/또는 무선 통신 신호들을 수신할 수 있는 다른 적합한 모바일 디바이스와 같은 디바이스들을 포함하는 것으로 의도된다. 용어 "모바일 디바이스" 는 또한 예컨대, 단거리 무선, 적외선, 유선 접속, 또는 다른 접속에 의해 - 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 포지션 관련 프로세싱이 디바이스에서 일어나는지 아니면 개인 내비게이션 디바이스 (PND) 에서 일어나는지와는 무관하게 -, PND 와 통신하는 디바이스들을 포함하는 것으로 의도된다. 또한, "모바일 디바이스" 는, 예컨대 인터넷, WiFi, 또는 다른 네트워크 (180) 를 통해, 그리고 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 포지션 관련 프로세싱이 모바일 디바이스 (100) 에서 일어나는지 아니면 서버 (170) 에서 일어나는지 아니면 네트워크와 연계된 다른 디바이스에서 일어나는지와는 무관하게, 서버 (170) 와 통신할 수 있는, 무선 디바이스들, 컴퓨터들, 랩톱들 등을 포함하는 모든 디바이스들을 포함하는 것으로 의도된다. 위 기술사항의 임의의 동작 가능한 조합도 역시 "모바일 디바이스" 로 간주된다. 모바일 디바이스는 이동국 (MS) 와 상호 교환 가능하게 사용될 수도 있다.
모바일 디바이스 (100) 는 그의 지리적 포지션을 자율적으로 로케이트하는 능력들을 구현할 수도 있다. 자율적 포지션 로케이션 아키텍처는 일반적으로 모바일 기반 포지션 로케이션이라고 지칭된다. 대안으로, 또는 추가로, 모바일 디바이스 (100) 는 무선 디바이스가 통신하는 무선 네트워크 (180) 내의 하나 이상의 엘리먼트들과 결부하여 그의 지리적 포지션을 결정하는 능력을 구현할 수도 있다. 이러한 증강된 포지션 로케이션 아키텍처는 일반적으로 모바일 보조 포지션 로케이션이라고 지칭되며, 이는 모바일 보조 또는 모바일 기반 구현형태들을 포함할 수도 있다. 모바일 디바이스 (100) 는 도 1 에 예시된, 예컨대 셀룰러 타워 (110) 또는 무선 액세스 포인트 (130) 를 통해, 인터넷과 같은 네트워크 (180) 에 액세스하여 포지션 보조 정보를 획득할 수도 있다. 네트워크 (180) 는 정보를 저장하는 다른 데이터베이스들에 접속될 수도 있는 서버 (170) 에 커플링될 수도 있다. 서버 (170) 는, 예컨대 네트워크 접속을 갖는 전용 서버일 수도 있다. 희망한다면, 여러 개의 서버들이 사용될 수도 있다. 전용 서버의 일 실시예는 포지션 결정 엔티티 (PDE) 이다. PDE 는 SPS 관련 정보를 모바일 디바이스 (100) 와 교환할 수 있는, 하나 이상의 SPS 수신기들과 작용하는 시스템 리소스 (예컨대, 서버) 이다. 모바일 보조에서, PDE 는 SPS 보조 데이터를 모바일 디바이스 (100) 에 전송하여 신호 획득 프로세스를 개선하도록 할 수 있다. 모바일 디바이스 (100) 는 의사범위 측정치들과 같은 정보를 PDE 에 리턴할 수 있고, 그 후, PDE 는 모바일 디바이스 (100) 의 포지션을 계산할 수 있다. 모바일 기반에서, 모바일 디바이스 (100) 는 계산된 포지션 결과들을 PDE 에 전송할 수 있다. 서버 (170) 의 다른 실시예는 분류 서버이며, 이는 모바일 디바이스 (100) 의 특성화된 환경을 결정하는 데 있어서 모바일 디바이스 (100) 를 보조하도록 제공될 수도 있다. 분류 서버는, 예를 들어 정보를 수신하고 이 정보를 프로세싱하여 모바일 디바이스 (100) 의 특성화된 환경을 분류하거나 또는 모바일 디바이스 (100) 가 그의 결정을 내리는 데 있어서 모바일 디바이스 (100) 를 보조하도록 설계 및 프로그래밍된 서버 또는 서버 그룹을 포함할 수도 있다.
위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 은 엔티티들이 송신기들로부터 수신된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 지구 상의 또는 그 위의 그들의 로케이션을 결정하도록 포지셔닝된 송신기들의 시스템을 포함하는 것이 일반적이다. 이러한 송신기는 설정된 수의 칩들의 반복되는 의사랜덤 잡음 (PN) 코드로 마크된 신호를 송신하는 것이 일반적이며, 그라운드 기반 제어국들, 사용자 장비 및/또는 우주선들 상에 로케이트될 수도 있다. 특정 실시예에서, 이러한 송신기들은 도 1 에 예시된 지구 궤도 인공위성 (SV)(120) 상에 로케이트될 수도 있다. 예를 들어, 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 갈릴레오, 글로나스 또는 콤파스와 같은 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS) 의 컨스텔레이션 내의 SV 는 그 컨스텔레이션 내의 다른 SVs 에 의해 (예컨대, GPS 에서와 같이 각각의 위성에 대한 상이한 PN 코드들을 이용하여 또는 글로나스에서와 같이 상이한 주파수들에 대해 동일한 코드를 이용하여) 송신된 PN 코드들로부터 식별 가능한 PN 코드로 마크된 신호를 송신할 수도 있다.
특정 양태들에 따르면, 본 명세서에서 제시되는 기법들은 SPS 에 대한 글로벌 시스템들 (예컨대, GNSS) 로 제한되지 않는다. 예를 들어, 본 명세서에서 제공되는 기법은, 예컨대 일본의 QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), 인도의 IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), 중국의 북두 (Beidou) 등과 같은 다양한 지역 시스템들, 및/또는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들과 관련될 수도 있거나 또는 이와 달리 그들과 함께 사용하도록 인에이블될 수도 있는 다양한 증강 시스템들 (예컨대, SBAS (Satellite Based Augmentation System)) 에 적용될 수도 있거나 또는 이와 달리 그들에서 사용하도록 인에이블될 수도 있다. 제한사항이 아닌 실시예로서, SBAS 는, 예컨대 WAAS (Wide Area Augmentation System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System), GAGAN (GPS Aided Geo Augmented Navigation 또는 GPS and Geo Augmented Navigation) 시스템 등과 같이, 무결성 정보, 차동 보정 등을 제공하는 증강 시스템(들)을 포함할 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, SPS 는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들 및/또는 증강 시스템들의 임의의 조합을 포함할 수도 있고, SPS 신호들은 SPS, SPS 형, 및/또는 그러한 하나 이상의 SPS 와 관련된 다른 신호들을 포함할 수도 있다.
모바일 디바이스 (100) 는, 본 명세서에서 설명되는 포지션 결정 기법들이 무선 광역망 (WWAN), 무선 근거리망 (WLAN), 무선 개인망 (WPAN) 등과 같이, 셀룰러 타워들 (110), 펨토셀들 및 무선 통신 액세스 포인트들 (130) 을 포함하는 다양한 무선 통신 네트워크들과 관련하여 구현될 수도 있으므로, 포지션 결정을 위해 SPS 와 사용하는 것으로 제한되지는 않는다. 또한, 모바일 디바이스 (100) 는, 셀룰러 타워들 (110) 을 통해 그리고 무선 통신 액세스 포인트들 (130) 로부터 다양한 무선 통신 네트워크들을 이용하여 또는 희망한다면 인공위성들 (120) 을 사용하여, 위성 이미지들과 같은 데이터를 획득하도록 온라인 서버들에 액세스할 수도 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템" 은 종종 상호 교환 가능하게 사용된다. WWAN 은 CDMA 네트워크, TDMA 네트워크, FDMA 네트워크, OFDMA 네트워크, SC-FDMA 네트워크, LTE 등일 수도 있다. CDMA 네트워크는 cdma2000, 광대역-CDMA (W-CDMA) 등과 같은 하나 이상의 무선 액세스 기법들 (RATs) 을 구현할 수도 있다. cdma2000 은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM, D-AMPS, 또는 다른 RAT 를 구현할 수도 있다. GSM 및 W-CDMA 는 "제 3 세대 파트너십 프로젝트" (3GPP) 라고 명명된 컨소시엄의 문헌들에 기술되어 있다. cdma2000 은 "제 3 세대 파트너십 프로젝트 2" (3GPP2) 라고 명명된 컨소시엄의 문헌들에 기술되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 입수 가능하다. WLAN 은 IEEE 802.11x 네트워크일 수도 있고, WPAN 은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 몇몇 다른 타입의 네트워크일 수도 있다. 기법들은 또한 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN 의 임의의 조합과 관련하여 구현될 수도 있다.
도 2 는 소정 시스템을 나타내는 모바일 디바이스 (200) 의 블록도 (모바일 디바이스는 실내 (100-A) 또는 실외 (100-B) 에 로케이트될 수도 있음) 로서, 이 시스템 내에서 모바일 디바이스 (200) 는 수신된 광학 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 신호들을 수신하는 검색 모드를 개시할 수 있다. 여기서 사용되는 바와 같은 용어 "SPS 신호" 는 의사위성들 또는 그들의 등가물로부터의 SPS-형 신호들을 포함하는 것으로 의도된다. 도 2 에 예시된 바와 같이, 모바일 디바이스 (200) 는 이미지 센서 (205) 를 포함할 수도 있다. 하나의 이미지 센서 (205) 가 묘사되지만, 모바일 디바이스 (200) 는 1 개보다 많은 이미지 센서를 포함할 수 있는데, 예를 들어 모바일 디바이스 (200) 의 전면에 1 개 그리고 모바일 디바이스 (200) 의 이면에 1 개를 포함할 수도 있다. 이미지 센서 (205) 는 광학 정보를 수신할 수 있고, 수신된 광학 정보에 대응하는 값 및/또는 출력 신호를 생성할 수 있는 임의의 디바이스일 수 있다. 여기서 사용되는 바와 같은 용어 "광학 정보" 는 모바일 디바이스 (200) 의 특성화된 환경을 결정하는 데 도움이 될 수도 있는, 이미지 센서 (205) 에서 수신되거나 또는 그로부터 송신되는 임의의 정보를 포함하는 것으로 의도된다. 이미지 센서들 (205) 의 실시예들은 카메라 및 주변 광 센서를 포함하며, 이들은 모바일 디바이스 (200) 에 접속될 수도 있고 또는 그의 일부일 수도 있다. 이미지 센서 (205) 의 다른 실시예들은 CCD, CMOS 카메라, 광 검출기들 등 또는 이들의 조합들을 포함한다. 이미지 센서 (205) 는 가시광 스펙트럼, 비가시광 스펙트럼 등 또는 이들의 조합들에서의 신호들을 캡처하도록 구성될 수 있다.
일 실시형태에서, 이미지 센서 (205) 는 모바일 디바이스 (200) 의 환경에서 광원의 컬러 온도 (대안으로, 광의 컬러 온도라고 지칭됨) 를 수신할 수도 있다. 여기서 사용되는 바와 같이, "환경" 은, 이미지 센서 (205), 예를 들어 카메라가 광을 수신할 공간의 볼륨을 포함하는 것으로 이해될 수도 있다. 컬러 온도는 가시광의 특성일 수도 있다. 광원의 컬러 온도는 그 광원에 유사한 색조를 방사하는 이상적인 흑체 라디에이터의 온도일 수도 있다. 그것이 다른 광원들이 비교되는 표준이기 때문에, 이상적인 흑체 라디에이터로부터의 열 방사의 컬러 온도는 통상 켈빈 (K) 인 그의 표면 온도와 같은 것으로 정의될 수도 있다. 이상적인 흑체들 외의 소스들의 경우, 그것으로부터 방출된 열 방사의 컬러 온도는 그의 실제 표면 온도와는 상이할 수도 있다. 예를 들어, 백열 전구의 광은 열원의 것일 수도 있고, 이상적인 흑체 라디에이터의 것과 가까울 수 있다. 그러나, 형광 램프들과 같은 많은 다른 광원들은 주로 바디의 온도를 상승시키는 것 외의 프로세스들에 의해 광을 방출한다. 이들 소스들은 상관된 컬러 온도 (CCT) 로서 알려져 있는 것을 배정받을 수도 있다. CCT 는 인간의 컬러 지각이 광원, 예컨대 램프로부터의 광과 가장 긴밀하게 매칭하는 흑체 라디에이터의 컬러 온도일 수도 있다. 컬러 온도 및 CCT 는 상호 교환 가능하게 사용될 수도 있고; 이들 중 어느 하나의 용어의 사용은 컬러 온도 및 CCT 중 어느 하나인 것으로 이해될 수도 있고 또는 양측 모두인 것으로 이해될 수도 있다.
다른 실시형태에서, 이미지 센서 (205) 는 모바일 디바이스 (200) 의 환경에서 광의 컬러 스펙트럼을 수신할 수도 있다. 다른 실시형태들은 RGB 컬러 좌표들, XYZ 컬러 좌표들, 및 u,v 컬러 좌표들로부터의 정보를 포함할 수도 있다. 일 실시예에서, 이미지는 RGB 컬러 좌표들에서 획득될 수도 있으며, 이 좌표들은 XYZ 컬러 좌표계로 변환될 수도 있고, 추가로 u,v 좌표계로 변환될 수도 있고, 더 나아가 CCT 로 변환될 수도 있다. 일 실시예에서, CCT 는 광원을 결정하는 데 사용되지만, 다른 실시예들에서는, RGB, XYZ, u,v 좌표들 등 또는 이들의 조합들이 사용될 수도 있다.
다른 실시형태에서, 이미지 센서 (205) 는 모바일 디바이스 (200) 의 환경에서 광의 강도를 수신할 수도 있다. 일 실시예에서, 강도는 럭스 (lux) 단위로 측정될 수도 있다. 럭스는 조도의 단위이고, 그것은 사람의 눈에 의해 인지되는, 표면을 히트하거나 통과하는 광의 강도의 측정 단위로서 사용될 수도 있다.
다른 실시형태에서, 이미지 센서 (205) 는 컬러 온도 및 강도 양측 모두를 수신할 수도 있다. 모바일 디바이스 (200) 는 다수의 이미지 센서들을 포함할 수도 있으며, 예를 들어 제 1 이미지 센서는 컬러 온도 정보를 수신할 수도 있고, 제 2 이미지 센서는 강도 정보를 수신할 수도 있다. 대안으로, 모바일 디바이스 (200) 는 광학 정보, 예를 들어 컬러 온도 정보 및 강도 정보 양측 모두를 수신하는 단일 이미지 센서 (205) 를 포함할 수도 있다. 다른 실시형태들은 광의 컬러 스펙트럼, RGB 컬러 좌표들, XYZ 컬러 좌표들, 및 u,v 컬러 좌표들을 나타내는 정보를 치환하거나 또는 추가로 포함할 수도 있다. 예를 들어, 이미지 센서 (205) 는 3 개의 광센서들을 포함할 수도 있으며, 각각의 광 센서는 주변광의 개별 컬러 성분을 감지하기 위한 것이다.
도 2 에 예시된 바와 같이, 모바일 디바이스 (200) 는 모션 센서 (210) 를 포함할 수도 있으며, 이러한 센서는 가속도계, 자기계, 자이로스코프, 컴파스 등 또는 이들의 조합들을 포함할 수도 있다. 모션 센서들 (210) 은, 희망 시, 압력 센서들 및 고도 센서들과 같은 추가의 또는 대안의 디바이스들을 포함할 수도 있다. 차량, 자전거 또는 휠체어 내비게이션의 경우에 있어서, 추가적인 타입들의 센서들은 차량 주행기록계 또는 휠 틱 센서일 수도 있다. 모션 정보, 예컨대 방향, 회전, 거리, 또는 고도 변화에 대한 모션 정보를 제공함으로써 모션의 결정을 도울 수도 있는 임의의 센서는 모션 센서인 것으로 간주될 수도 있다.
모바일 디바이스 (200) 는 안테나 (225) 를 통해 SPS 위성들 (120)(도 1) 로부터 신호들을 수신하는 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기 (220) 를 포함한다. 모바일 디바이스 (200) 는 또한 무선 송수신기 (215) 를 포함하며, 이는 예컨대 안테나 (225) 를 통해 무선 액세스 포인트 (130) 로/로부터 통신을 전송/수신할 수 있는 무선 네트워크 무선 송신기 및/또는 수신기일 수도 있다. 모바일 디바이스 (200) 는 또한 무선 송수신기 (215) 와는 별개이거나 또는 그의 일부인 셀룰러 모뎀을 포함할 수도 있으며, 이는 셀룰러 타워 (110) 로/로부터 통신을 전송/수신할 수 있다. 추가로, 모바일 디바이스 (200) 는 포지션 보조 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 서빙 기지국은 무선 송수신기 (215) 를 통해 모바일 디바이스 (200) 에 포지션 보조 정보를 통신할 수도 있다. 모바일 디바이스 (200) 는 포지션 고정을 결정할 때 포지션 보조 정보를 이용할 수 있으며, 또는 SPS 신호들을 검색하는 데 있어서 SPS 수신기 (220) 를 돕도록 SPS 수신기(220) 에 포지션 보조 정보의 일부를 통신할 수 있다. 포지션 보조 정보는 모바일 디바이스 (200) 의 포지션을 결정하는 데 도움을 줄 수도 있는 임의의 정보를 포함할 수도 있으며; 실시예들은 시간, 날짜, 근사적 로케이션, 태양 각도, 모션 정보, 기장 정보, 폐색 (obstruction) 정보, 이미지 정보 등 또는 이들의 조합들을 나타내는 정보를 포함할 수도 있다. 다른 실시형태들에서, 포지션 보조 정보는 상이한 소스들로부터 수신될 수도 있으며, 예를 들어 날짜 및 시간 정보는 모바일 디바이스 (200) 로부터 수신될 수도 있다.
일 실시예에서, 이미지 센서 (205), 모션 센서 (210), SPS 수신기 (220), 및 무선 송수신기 (215) 는 이동국 제어 (230) 에 커플링될 수도 있고 그와 통신할 수도 있다. 이동국 제어 (230) 는 이미지 센서 (205), 모션 센서 (210), SPS 수신기 (220), 및 무선 송수신기 (215) 로부터의 데이터를 수락하고 프로세싱하며, 모바일 디바이스 (200) 의 동작을 제어한다. 이동국 제어 (230) 는 프로세서 (235) 및 관련 메모리 (250), 클록 (245), 하드웨어 (260), 소프트웨어 (255) 및 펌웨어 (265) 에 의해 제공될 수도 있다. 이동국 제어 (230) 는 또한 이미지 센서 출력을 수신하는 수단; 수신된 광학 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스 (200) 의 특성화된 환경을 분류하는 수단; 및 특성화된 환경에 기초하여 검색 모드를 개시하는 수단을 포함할 수도 있다. 일 실시형태에서, 분류기 (240) 는 프로세서 (235) 와는 개별적으로 예시되고; 다른 실시형태들에서, 분류기 (240) 는 프로세서 (235) 내에 있을 수도 있다. 분류기 (240) 는 모바일 디바이스의 환경을 결정하도록 기능들을 적절하게 수행하는 데 도움을 주며, 그것은 서버 (예컨대, 분류 서버) 와 함께 작용할 수도 있다. 일 실시형태에서, 분류기 (240) 는 이미지 센서 출력을 수신하는 수신 모듈 (285); 수신된 광학 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스 (200) 의 특성화된 환경을 분류하는 분류 모듈 (290); 및 특성화된 환경에 기초하여 검색 모드를 개시하는 개시 모듈 (295) 을 포함할 수 있다. 모듈들 (285, 290, 295) 각각은 여기서 설명되는 기능들을 수행하도록 하나 이상의 집적회로들, 하나 이상의 프로세서들 (예컨대, 분류기 (240) 에 의해 실행되는 프로그램 명령들, 또는 이들 양측 모두의 조합으로 구성될 수도 있다. 몇몇 실시형태들에서, 시간 정보, 날짜 정보, 근사적 로케이션 정보, 기상 정보, 모션 센서 정보 등 또는 이들의 조합들과 같이 분류기 (240) 에서 수신된 정보에 기초하여 모바일 디바이스 (200) 의 특성화된 환경을 결정할 때 임계치가 이동국 제어 (예컨대, 분류기 (240)) 에서 조절될 수도 있다.
여기서 사용되는 바와 같이, 프로세서 (235) 는 하나 이상의 마이크로프로세서들, 임베디드 프로세서들, 제어기들, 사용자 주문 반도체들 (ASICs), 디지털 신호 프로세서들 (DSPs) 등을 포함할 수 있지만, 반드시 그러할 필요는 없다. 용어 프로세서는 특정 하드웨어가 아닌 시스템에 의해 구현된 기능들을 설명하는 것으로 의도된다. 또한, 여기서 사용되는 바와 같이, 용어 "메모리" 는 장기, 단기 또는 모바일 디바이스 (200) 와 관련된 다른 메모리를 포함하는 임의의 타입의 컴퓨터 저장 매체를 지칭하지만, 임의의 특정 타입 또는 수의 메모리 또는 메모리들, 또는 메모리가 저장되는 매체 타입으로 제한되지는 않는다.
모바일 디바이스 (200) 는 또한 이동국 제어 (230) 와 통신하는 사용자 인터페이스 (270) 를 포함하며, 예컨대 이동국 제어 (230) 는 데이터를 수락하고 사용자 인터페이스 (270) 를 제어한다. 사용자 인터페이스 (270) 는 카메라에 의해 생성된 이미지들 뿐만 아니라 제어 메뉴들 및 포지션 정보를 디스플레이하는 디스플레이 (275) 를 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (270) 는 사용자가 모바일 디바이스 (200) 에 정보를 입력할 수 있게 하는 키패드 (280) 또는 다른 입력 디바이스를 더 포함한다. 일 실시형태에서, 키패드 (280) 는 터치스크린 디스플레이와 같은 디스플레이 (275) 에 통합될 수도 있다. 사용자 인터페이스 (270) 는 또한, 예컨대 모바일 디바이스 (200) 가 셀룰러 폰일 때, 예컨대 마이크로폰 및 스피커를 포함할 수도 있다.
여기서 설명되는 방법들은 애플리케이션에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이들 방법들은 하드웨어 (260), 펌웨어 (265), 소프트웨어 (255), 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현의 경우, 프로세싱 유닛들은 하나 이상의 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays), 프로세서들, 제어기들, 마이크로제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 여기서 설명되는 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합으로 구현될 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현의 경우, 방법들은 여기서 설명되는 기능들을 수행하는 모듈들 (예컨대, 절차들, 기능들 등) 로 구현될 수도 있다. 명령들을 유형적으로 실체화하는 임의의 머신 판독가능 매체는 여기서 설명되는 방법들을 구현하는 데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들은 메모리 (250) 에 저장될 수도 있고, 프로세서 (235) 에 의해 실행될 수도 있다. 메모리 (250) 는 프로세서 유닛 내에서 또는 프로세서 유닛 (235) 외부에서 구현될 수도 있다. 여기서 사용되는 바와 같이, 용어 "메모리" 는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하며, 임의의 특정 타입 또는 수의 메모리 또는 메모리들, 또는 메모리가 저장되는 매체들의 타입으로 제한되지 않는다.
예를 들어, 소프트웨어 코드들 (255) 은 메모리 (250) 에 저장될 수도 있고, 프로세서 (235) 에 의해 실행될 수도 있으며, 프로세서 (235) 를 구동하기 위해 이용될 수도 있고, 여기서 설명되는 바와 같이 모바일 디바이스 (200) 의 동작을 제어할 수도 있다. 메모리와 같은 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 프로그램 코드는, 이미지 센서 출력 값을 결정하고, 모바일 디바이스 (200) 에서 수신된 정보, 예컨대 시간 정보, 날짜 정보, 기상 정보, 근사적 포지션 정보, 모션 센서 정보 등 또는 이들의 임의의 조합에 기초하여 임계치를 결정 및/또는 조절하는 프로그램 코드를 포함할 수도 있다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 결정되거나 또는 조절되거나 또는 미리 정해진 임계치를 모바일 디바이스 (200) 에서 수신된 이미지 센서 출력 값과 비교하는 프로그램 코드를 포함할 수도 있다. 추가로, 컴퓨터 판독가능 매체는 모바일 디바이스 (200) 의 특성화된 환경 타입을 결정하는 프로그램 코드를 포함할 수도 있다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 특성화된 환경에 기초하여 검색 모드를 개시하는 프로그램 코드를 포함할 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되면, 기능들은 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수도 있다. 실시예들은 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들 및 컴퓨터 프로그램으로부터 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들을 포함한다. 컴퓨터 판독가능 매체들은 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용 가능한 매체일 수도 있다. 제한이 아닌 실시예로서, 그러한 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 희망 프로그램 코드를 저장하는 데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체들을 포함할 수 있다; 여기서 사용되는 바와 같은 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, DVD (digital versatile disc), 플로피 디스크 및 블루-레이 디스크를 포함하는데, 여기서 디스크 (disk) 들은 보통 자기적으로 데이터를 재생하는 반면, 디스크 (disc) 들은 레이저를 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기의 조합은 또한 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
컴퓨터 판독가능 매체 상에의 저장 외에도, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체들 상의 신호들로서 제공될 수도 있다. 예를 들어, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 나타내는 신호들을 갖는 송수신기를 포함할 수도 있다. 명령들 및 데이터는 하나 이상의 프로세서들로 하여금 청구범위에서 약술된 기능들을 구현하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는 개시된 기능들을 수행하도록 정보를 나타내는 신호들을 갖는 송신 매체들을 포함한다. 첫 번째, 통신 장치에 포함된 송신 매체들은 개시된 기능들을 수행하도록 정보의 제 1 부분을 포함할 수도 있고, 두 번째, 통신 장치에 포함된 송신 매체들은 개시된 기능들을 수행하도록 정보의 제 2 부분을 포함할 수도 있다.
도 3 및 도 4 는, 모바일 디바이스 (200) 의 특성화된 환경을 분류하고, 결과로서 생성된 분류를 이용하여 모바일 디바이스 (200) 를 제어함으로써 더 효율적으로 동작하여 시스템 리소스들을 보존하는 것을 포함하는 방법의 예시적인 실시형태의 간략화된 흐름도들이다. 도 3 은 단계들을 일반적인 용어들로 예시한 흐름도이고, 도 4 는 더 상세한 흐름도이다. 방법은, 예를 들어 도 1 또는 도 2 의 모바일 디바이스 상에서 구현될 수 있다. 도 3 및 도 4 에 도시된 동작들은, 예를 들어 모바일 디바이스 (200) 내의 또는 분류기 (240) 나 PDE 와 같은 원격 서버 내의 임의의 적합한 장소에서 수행될 수도 있다.
방법은 블록 (302) 에서 시작되며, 여기서 광, 날짜, 시간, 근사적 로케이션, 모션 등 또는 이들의 일부 조합을 나타내는 정보가 모바일 디바이스 (200) 에서 수신된다. 일 실시예로서, 이 정보는 모바일 디바이스 (200) 에서 근사적 태양 각도를 결정하는 데 사용될 수도 있다. 태양 각도 또는 태양 각도를 결정하는 데 사용되는 데이터는 또한 서버 (170) 에서 결정될 수도 있고, 모바일 디바이스 (200) 에 전송될 수도 있다. 다른 실시예에서, 수신된 정보는 모바일 디바이스 (200) 의 근사적 환경에서 맑은 하늘 또는 흐린 날과 같은 지역 기상 정보를 얻는 데 이용될 수도 있다. 근사적 로케이션은 기지의 로케이션 정보 및/또는 SPS, 비-SPS 리소스들, 또는 이들의 일부 조합으로부터의 로케이션 정보를 포함할 수 있으며, 그 실시예들은 액세스 포인트들 (130) 및/또는 기지국들로부터 수신된 정보를 포함한다. 예를 들어, 근사적 로케이션은 결정된 태양 각도가 임계치를 조절할 수도 있는 방법을 결정하는 데 도움을 줄 수 있다. 다른 실시예에서, 모바일 디바이스 (200) 는 홈 또는 사무실에서의 광들을 제어하는 데 사용될 수 있고, 광학 정보는 그에 따라 모바일 디바이스 (200) 에 알려지거나 제공될 수도 있다.
정보를 수신한 후, 모바일 디바이스 (200) 는 블록 (304) 으로 진행하며, 여기서 임계치가 조절될 수도 있다. 여기서 사용되는 바와 같이, "임계치" 는 충족되거나 초과되면 특정한 방식으로 모바일 디바이스 (200) 를 제어할 수도 있는, 예컨대 검색 모드를 개시할 수도 있는 값 또는 범위를 포함하는 것으로 이해될 수도 있다. 여기서 사용되는 바와 같이, "임계치" 는 다수의 임계치들을 지칭할 수도 있으며, 예를 들어 임계치는 실내 임계치 및/또는 실외 임계치를 포함할 수도 있다. 실내 임계치는 모바일 디바이스 (200) 가 실내 소스 (150) 로부터 광을 수신하고 있는지를 분류하는 데 사용될 수도 있으며; 실외 임계치는 모바일 디바이스 (200) 가 실외 소스 (160) 로부터 광을 수신하고 있는지를 결정하는 데 사용될 수도 있다. 인공 광원의 수신은 디바이스가 실내에 있다는 것을 보장하지 않고, 자연광의 수신은 디바이스가 실외에 있다는 것을 보장하지 않으며; 오히려, 그것은 특정 로케이션에 있을 확률에 대한 표시자로서 사용될 수 있다. 몇몇 실시형태들에서, 태양 각도 및/또는 기상 조건 정보는 임계치를 결정하거나 또는 조절하는 데 도움을 줄 수도 있다. 예를 들어, 태양 각도가 낮은 값으로 결정되는 경우, 태양 각도가 보다 클 때 (예를 들어 정오) 에 비해, 모바일 디바이스 (200) 에서 수신되는 컬러 온도 및/또는 강도가 새벽 또는 황혼 동안에 더 낮을 것이기 때문에, 모바일 디바이스 (200) 가 실외에 있을 가능성이 있는지를 결정하는 데 사용되는 임계치를 낮추는 것이 합리적일 수도 있다. 주광은 새벽녘에는 보다 낮은 컬러 온도를 그리고 낮 동안에는 보다 높은 컬러 온도를 가질 수도 있다. 예를 들어, 일출 또는 일몰 중의 광의 컬러 온도는 대략 2000 K 일 수도 있고, 정오 동안의 광의 컬러 온도는 약 5400 K 일 수도 있다. 모바일 디바이스 (200) 의 특성화된 환경, 즉 실내인지 또는 실외인지를 결정하는 데 사용되는 임계치가 그에 따라 조절될 수도 있다.
다른 실시형태에서, 임계치는 기상 조건들을 나타내는 정보에 기초하여 조절될 수도 있다. 예를 들어, 흐린 날들의 기간 동안의 광의 컬러 온도는 대략 6000 K 일 수도 있지만, 맑은 날들의 기간 동안의 광의 컬러 온도는 약 5400 K 일 수도 있다. 추가로, 밝은 태양 광의 조도는 110,000 럭스일 수도 있지만, 통상의 흐린 날의 조도는 대략 1,000 내지 25,000 럭스일 수도 있다. 몇몇 실시형태들에서, 특성화된 환경을 결정하도록 하는 임계치들은 태양 각도 및 기상 조건 양측 모두에 기초하여 조절될 수도 있다.
다른 실시형태에서, 임계치는 또한 이전에 저장된: 포지션 정보, 이미지 정보, 또는 광학 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 조절될 수도 있다. 이전에 저장된 이미지 정보는 전력 및 메모리 절감을 위해 저 해상도의 저장 이미지를 사용하는 것을 포함할 수도 있다. 다른 실시형태에서, 임계치는 또한 모션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 조절될 수도 있다.
임계치를 조절한 후, 모바일 디바이스 (200) 는 블록 (306) 으로 진행하며, 여기서 모바일 디바이스 (200) 는 특성화된 환경을 결정한다. 특성화된 환경은 모바일 디바이스 (200) 가 특정 로케이션에 있을 확률 또는 가능성을 나타낼 수도 있다. 모바일 디바이스의 실제 환경은 특성화된 환경과는 상이할 수도 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스 (200) 는 실내에 있을 수도 있지만, 옥외의 탁 트인 전망을 갖는 창과 매우 가까울 수도 있다. 환경이 실내일 수도 있지만, 그러한 정황들에서 특성화된 환경은 실외일 수도 있다. 일 실시형태에서, 결정 또는 조절된 임계치는 수신된 광학 정보와 비교된다. 이미지 센서 (205) 는 환경으로부터 광학 정보를 수신할 수도 있고, 수신된 광학 정보에 대응하는 출력 신호를 분류기에 전송할 수도 있다. 많은 타입들의 특성화된 환경들이 분류될 수 있다. 일 실시예에서, 분류는: 실내, 실외, 정지, 이동 중, 도시, 교외, 지방, 실내 심처, 실내 중간, 창에 가까운 실내, 밝은 곳, 어두운 곳, 막힌 곳 (obstructed), 막히지 않은 곳 (unobstructed), 터널 입구, 터널 출구 등 또는 이들의 조합들을 포함할 수도 있다. 분류는 이와 같이 열거된 것들 외에도 특성화된 환경들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 밝은 곳과 어두운 곳이 실시예들로서 위에 열거되지만; 분류는 가장 어두운 곳으로부터 가장 밝은 곳까지 스케일링하는 다중 레벨들을 포함할 수도 있다. 몇몇 실시형태들에서, 조절된 임계치는 네트워크 엔티티, 예컨대 서버 (170) 에서 수신된 광학 정보와 비교된다.
일 실시예에서, 터널 입구 및 터널 출구는 소정 시점에서 또는 소정 기간에 걸쳐서 수신된 광학 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 다른 실시예에서, 모션 정보와 같은 포지션 보조 정보가 마찬가지로 사용될 수도 있다.
몇몇 실시형태들에서, 임계치(들)는 미리 정해질 수도 있고, 그에 따라 특성화된 환경 타입은 미리 정해진 값들 (즉, 임계치들이 조절되지 않음) 에 기초하여 결정될 수도 있다. 표 1 은 컬러 온도에 기초하여 모바일 디바이스 (200) 의 환경에서 광원을 결정하도록 액세스될 수도 있는 데이터의 일 실시예를 제공한다.
표 1 - 컬러 온도 및 대응하는 광원
온도 (K) 소스
1700 성냥 불꽃
1850 촛불
2000 태양광 (일출 또는 일몰)
2700-3300 백열 전구
3350 스튜디오 "CP" 조명
4100 달빛, 제논 아크등
5000 수평선 주광
5500-6000 일반적인 주광
6500 흐린 날의 주광
9300 CRT 스크린
표 2 는 조도에 기초하여 모바일 디바이스 (200) 의 환경에서 광원을 결정하도록 액세스될 수도 있는 데이터의 일 실시예를 제공한다.
표 2 - 조도 및 대응하는 광원
조도 (럭스) 소스
110,000 밝은 태양광
20,000 한낮의 주광
1,000-20,000 흐린 날의 주광
400 태양광 (맑은 날의 일출 또는 일몰)
320-500 사무실 조명
100-200 사무실 복도 계단
80 욕실
50 거실
<1 달빛
다른 실시형태에서, 모바일 디바이스 (200) 는 특정 액세스 포인트 커버리지 영역들에 대한 통계치들, 특정 지역에 대한 통계치들 등 또는 이들의 조합들에 기초하여 환경의 광 레벨들을 자체 습득 및/또는 예상할 수도 있다. 일 실시형태에서, 통계치들은 네트워크 엔티티 (예컨대, 서버 (170)) 로부터 액세스될 수도 있고, 모바일 디바이스 (200) 에 제공될 수도 있다.
다른 실시형태에서, 주어진 환경에서 일반적인 조명의 프로파일이 관찰될 수도 있고, 로케이션-태그될 수도 있고, 모바일에 저장될 수도 있어, 그것이 이 저장된 광학 정보 프로파일을 미래의 어느 시점에서 추후 수신되는 광학 정보와 비교할 수 있도록 한다. 날짜 스탬프의 시간은 또한 이력 광학 정보를 노트하는 데 사용될 수도 있다. 모바일 디바이스 (200) 는 그 후에 광학 정보의 품질들을 비교하여, 그것이 과거에 관찰된 것들과 유사한지를 결정할 수도 있고, 그에 따라 디바이스가 그 동일 로케이션에 있을 일부 확률을 상관시킬 수도 있다.
다른 실시형태에서, 하나보다 많은 이미지 센서 (205), 예를 들어 전면 대향 카메라 및 이면 대향 카메라를 갖는 모바일 디바이스 (200) 는 또한 유용한 정보를 산출한 카메라에 관한 정보를 저장할 수도 있다. 예를 들어, 평평한 표면 상에 놓이는 모바일 디바이스는 상향 지시된 카메라로부터의 귀중한 정보를 얻을 수도 있었지만, 하향 지시된 카메라는 광을 거의 수신하지 못했다. 이것은 모바일 디바이스 (200) 가 고정적이고 실내에 있어, 디바이스가 특정 검색 모드를 개시하게 하는 특정 확률을 갖고 있다는 표시로서 사용될 수도 있다. 또한, 디바이스는 상향 픽처를 사전 상향 대면 픽처들 또는 이들의 데시메이트 버전들 (더 작은 분해능) 과 상관시켜, 모바일 디바이스 (200) 가 그의 최종 포지션 고정 이래로 이동했을 가능성을 결정할 수도 있다. 이 상관 프로세스는 에지 검출, 차동 디코딩 등 및 이들의 조합들과 같은 이미지 프로세싱 분야에서 주지되어 있는 기법들로 발생할 수도 있다. 모바일 디바이스 (200) 가 이동했을 것 같지 않다면, 그것은 저장된 상향 대면 포토의 시간과 관련된 사전 포지션 고정을 현재 포지션으로서 배정할 수도 있다. 마찬가지로, 모바일 디바이스 (200) 는 추가적인 로케이션 업데이트들을 위한 초기 포지션으로서 사전 포지션 고정을 이용할 수도 있다. 모든 상향 대면 포토그래프들은 반복 가능하지 않을 수도 있으며, 그에 따라 모바일 디바이스 (200) 는, 모바일 디바이스 (200) 가 매우 유사한 포토 특성들을 갖는 환경으로 이동한 이벤트에서, 예를 들어 다른 가능한 포지션들을 트랙백하고 찾도록 다른 로직을 구현할 수도 있다. 특정 방향으로 중력을 검출하는 고정 카메라의 상향 대면 특성은 또한 가속도계들로 확인될 수도 있다. 이러한 경우에 있어서, 모바일 디바이스 (200) 는 그러한 가속도계 정보에 기초하여 상향 대면 카메라를 선택할 수도 있고, 그 후에 이미지 프로세싱 기법들을 적용하여 실내 및/또는 변경되지 않는 포지션에 있을 가능성을 결정할 수도 있다.
선택적으로, 분류에서 신뢰도 또는 신뢰도 간격의 레벨은, 예를 들어 0 내지 1 의 스케일로 결정될 수도 있다. 신뢰도의 레벨은 이용 가능한 타입들의 데이터 측정치 및 위에서 열거된 것들과 같이 그로부터 이용 가능한 정보의 임의의 조합에 기초할 수도 있다.
다른 실시형태에서, 일단 특성화된 환경이 결정되면 (또는 광학 정보가 수신되면), 이 정보는 모바일 디바이스 (200) 의 다른 동작들 (예를 들어, 사용자 경험 동작들) 을 개시하도록 입력으로서 사용될 수도 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스 (200) 는 특성화된 환경에 따라 그의 스피커(들)의 진폭을 변경할 수도 있다. 그것은, 또한, 예를 들어, 모바일 디바이스 (200) 가 지갑 또는 주머니에 있는 것으로 특성화된다면 음성 메일로 가기 전에 더 오랫동안 울릴 수도 있다. 다른 실시형태에서, 모바일 디바이스 (200) 는 특성화된 환경에 따라 디스플레이 (275) 상에 디스플레이된 애플리케이션들을 변경 (예를 들어, 제거, 추가, 재정렬, 또는 폰트 수정) 할 수도 있다. 예를 들어, 특정 애플리케이션들은 실외 환경 대 실내 환경 또는 어두운 환경 대 밝은 환경에서 더 또는 덜 유용할 수도 있다. 어두운 환경에서, 모바일 디바이스 상의 LEDs 는 손전등으로 사용될 수도 있다. 밝은 환경에서, 이러한 애플리케이션은 유용할 것 같지는 않다. 마찬가지로, 사람이 실내에 있는 동안, 그들은 일반적인 사무실 애플리케이션을 사용할 가능성이 더 많지만, 실외에 있는 동안, 그들은 내비게이션 및 전화 기능들과 같은 이동성 타입 애플리케이션들을 사용할 가능성이 더 많다. 현재 기상 정보는 사용자가 실내에 있을 때 가장 유용하다. 사용자가 실외에 있을 때, 그 사용자는 아마도 우수한 기상 감각을 가질 것이며, 그들의 모바일 디바이스를 살펴볼 필요가 없다. 따라서, 모바일 디바이스는 실내에 있을 때 현재 기상 정보를 보다 주도적으로 디스플레이할 수도 있다. 사전 저장된 실내 대 실외 애플리케이션 유틸리티 메트릭들에 기초하여 디바이스 운영 시스템 (이동국 제어 (230)) 이 그러한 결정을 내릴 수도 있으며, 또는 디바이스 상에서 구동되는 개별 애플리케이션에 의해 결정이 내려질 수도 있다.
특성화된 환경을 결정한 후, 모바일 디바이스 (200) 는 블록 (308) 으로 진행하며, 여기서 특성화된 환경 타입 분류에 기초하여, 모바일 디바이스 (200) 는 포지션을 결정하는 데 있어서 그의 시스템 리소스들을 보다 효율적으로 이용한다. 일 실시예에서, SPS 신호들을 검색하는 검색 모드는 분류기 (240) 가 제어 신호를 SPS 수신기 (220) 에 전송함으로써 개시될 수도 있다. 예를 들어, 검색 모드는 실내 검색 모드, 실외 검색 모드, 및 일반 검색 모드를 포함할 수도 있으며; 여기서, 검색 윈도우 사이즈는 조절될 수도 있다. 명료성을 위해, 본 실시예에서는 3 개의 검색 모드들이 제공되지만; 다른 검색 모드들이 역시 구현될 수도 있다.
일 실시예로서, 실내 검색 모드는 검색 윈도우 사이즈를 감소시키는 것 (대안으로, 의사범위 검색 공간을 감소시키는 것 및/또는 수신기의 감소를 증가시키는 것이라고 지칭됨) 을 포함할 수도 있다. 검색 윈도우 사이즈를 감소시키는 것은 주파수 (도플러 시프트) 및/또는 코드 페이즈 (시간) 를 감소시키는 것을 포함할 수도 있다. 주파수 및 코드 페이즈는 주파수 축 상의 불확실한 주파수의 2 차원 공간 및 지연 축 상의 불확실한 코드 지연을 포함한다. SPS 신호를 획득하기 위해, SPS 수신기 (220) 는 하나 이상의 검색 빈 (bin) 들을 스캔함으로써 SPS 신호의 주파수 및 코드 지연을 검색한다. 주파수 및/또는 지연 불확실성이 크다면, 이 검색은 시간 소비적일 수도 있다. 이것은, 필요한 신호 대 잡음 비 개선을 획득하기 위해, SPS 수신기 (220) 가 검색 빈들을 증진시키기 전에 신호 전력을 축적하는 수 초의 기간 동안 체류할 수도 있는 실내 환경에서 특히 그러할 수도 있다. 따라서, 특히 실내 동작 동안, 가급적 주파수 및 지연 윈도우들을 작게 유지하는 것이 유리할 수도 있다. 검색 윈도우 사이즈를 감소시키는 것은 신호들이 보다 큰 감도로 검색되게 한다. 이것은 수신기 (220) 가 그의 리소스들을 보다 효율적으로 적용하고 SPS 신호들을 보다 오랫동안 검색하게 할 수 있다. 증가한 감도는 더 많은 SPS 신호들 및 더 높은 수율을 획득할 가능성으로 인해 정확도를 증가시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 실내 검색 모드는 추가 SPS 검색들을 디스에이블하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스 (200) 가 실내 환경에서 실질적으로 차단되는 것으로 발견되면, 추가 검색들은 대규모 신호 검색들에 대한 하드웨어 리소스들의 낭비를 회피하도록 소정 시간 동안 디스에이블될 수도 있다. 다른 실시예에서, 실내 검색 모드는 약한 실내 SPS 신호들을 찾고자 하는 것보다는 WiFi 액세스 포인트 또는 WWAN 기지국과 같은 비컨 송신기를 검색하는 것을 포함할 수도 있다. 이들 신호들은 일반적으로 위성들로부터의 것들보다 더 강하며, 그에 따라 획득할 검색 시간을 더 적게 필요로 한다. 다른 실시예에서, 실내 검색 모드는, 특성화된 환경이 실내에 있을 것 같을 때, 모바일 디바이스 (200) 가 급속히 이동하고 있을 것 같지 않기 때문에, 신호들을 보다 덜 검색하는 것 (고정 레이트를 낮추는 것) 을 포함할 수도 있으며, 그에 따라 전력 절감을 초래한다. 다른 실시예에서, 실내 검색 모드는 모바일 디바이스 (200)가 낮은 동적 환경에 있을 것 같기 때문에 보다 낮은 전력 통신 모드를 개시하는 것을 포함할 수도 있다. 이러한 경우에 있어서, 모바일 디바이스는 온도 변화에 의해 유도되는 보다 적은 오실레이터 에러들뿐 아니라 디바이스 모션으로 인한 신호들에서의 보다 적은 도플러 시프트를 관찰할 수도 있고, 그에 따라 신호 검색 프로세싱에서 증가한 코히어런트 통합으로 이익을 얻을 수도 있다. 코히어런트 통합을 증가시키는 것은 감도를 개선하지만, 또한 도플러 응답을 좁힐 수도 있어, 종종 다중 도플러 빈들의 검색을 요구할 수도 있다. 이것은 로케이션 기법에 적용되지만, 마찬가지로 통신 신호 검색들에도 용이하게 적용 가능하다.
다른 실시예에서, 실내 검색 모드는 관성 내비게이션 모드를 포함할 수도 있다. 예시적인 관성 내비게이션 모드에서, 모션 센서들 (210) 은 모바일 디바이스의 특성화된 환경이 예를 들어 터널 입구인 것으로 결정될 때 모바일 디바이스 (200) 의 포지션, 방위, 및/또는 속도 (방향 및/또는 속력) 을 결정하도록 고전력 및/또는 고주파수 모드로 이동할 수도 있다. 일 실시예에서, 고전력 및/또는 고주파수 모드는 모션 정보를 초당 수십 회가 아니라 초당 수백 회 수신하는 것을 포함한다. 관성 내비게이션 모드는 SPS 신호들을 보다 덜 빈번하게 검색하는 것 또는 SPS 신호 검색들을 디스에이블하는 것을 포함할 수도 있다. 광학 정보가 특성화된 환경을 터널 출구로 결정하면, 후술되는 실외 검색 모드 또는 일반 검색 모드가 개시될 수도 있다.
일 실시예로서, 실외 검색 모드는 검색 윈도우 사이즈를 증가시키는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스 (200) 가 그의 환경이 실외라고 결정하면, 디바이스는 실내와는 상이한 신호 강도를 보일 가능성이 있으며, 그것은 또한 상이한 예상 속도 범위 (그리고 그에 따라 디바이스-모션-유도 도플러 시프트) 를 가질 수도 있다. 따라서, 검색 윈도우는 보다 넓게 그리고/또는 보다 적은 감도로 신호들을 검색하도록 조절될 수도 있다. 다른 실시예에서, 실외 검색 모드는 WiFi 액세스 포인트 또는 WWAN 기지국과 같은 비컨 송신기들을 검색하기 전에 SPS 신호들을 검색하는 것을 포함할 수도 있다. 다른 실시예에서, 실외 검색 모드는 SPS 신호들을 보다 빈번하게 검색하는 것 (고정 레이트를 증가시키는 것) 을 포함할 수도 있다.
일 실시예로서, 일반 검색 모드는 브로드 앤드 딥 방법 (broad and deep method) 을 이용하여 SPS 신호들을 검색하는 것을 포함할 수도 있으며, 여기서 신호들은 증가한 감도로 넓게 검색될 수도 있다.
도 4 는 모바일 디바이스 (200) 의 특성화된 환경을 분류하고, 결과로서 생성된 분류를 이용하여 모바일 디바이스 (200) 를 제어함으로써 더 효율적으로 동작하여 시스템 리소스들을 보존하는 것을 포함하는 방법의 예시적인 기능의 간략화된 흐름도들이다.
방법은 블록 (402) 에서 시작되며, 여기서 포지션 보조 정보는 모바일 디바이스 (200) 에서 수신될 수도 있다. 포지션 보조 정보는 임계치를 결정 또는 조절하는 데 유용한 정보일 수도 있으며, 예를 들어 포지션 보조 정보는 날짜 정보 및 시간 정보 (404), 로케이션 정보 등 또는 이들의 조합들을 포함할 수도 있다. 포지션 보조 정보는 로컬 메모리 (250) 로부터, 서버 (170) 로부터, 또는 이들의 몇몇 조합으로부터 제공될 수도 있다. 포지션 보조 정보를 수신한 후, 모바일 디바이스 (200) 는 태양 각도 (412) 를 결정할 수도 있다. 대안으로, 태양 각도는 서버에서 결정될 수도 있다. 다른 실시형태에서, 기상 정보 (416) 는 포지션 보조 정보의 일부로서 수신되거나 또는 포지션 보조 정보가 수신된 후에 액세스된다.
방법은 블록 (420) 으로 진행하며, 여기서 임계치는 수신된 포지션 보조 정보에 기초하여 결정 또는 조절되거나, 또는 포지션 보조 정보, 예컨대 태양 각도 (412) 에 기초하여 결정된 값들이다. 임계치는 로컬 메모리 (250) 또는 서버 (170) (또는 서버에 의해 액세스되는 데이터베이스) 에 저장될 수도 있다.
블록 (424) 에서, 광학 정보는 모바일 디바이스 (200) 에서 수신되며, 이것은 모바일 디바이스 (200) 가 포지션 보조 정보를 수신함과 동시에, 또는 그 전에 또는 그 후에 발생할 수도 있다. 모바일 디바이스 (200) 는 이미지 센서 (205) 를 사용하여 광학 정보를 수신할 수도 있다.
임계치가 결정 (420) 되고 광학 정보가 수신 (424) 된 후, 방법은 결정 블록 (428) 으로 진행하며, 여기서 실외 임계치는 수신된 광학 정보와 비교되어, 실외 임계치가 실외 범위를 초과하는지 아니면 그 범위 내에 있는지를 결정한다. 일 실시형태에서, 비교는 모바일 디바이스 (200) 에서 일어난다. 다른 실시형태들에서, 비교는 네트워크 엔티티 (예컨대, 서버 (170)) 에서 일어나며, 다른 실시형태들에서, 비교의 일부는 모바일 디바이스 (200) 에서 일어나고 비교의 일부는 네트워크 엔티티에서 일어난다. 측정된 광학 정보가 실외 임계치를 초과하여, 모바일 디바이스 (200) 가 실외에 있음을 나타내면, 방법은 블록 (432) 로 진행하며, 여기서 SPS 신호들은 실외 검색 모드를 이용하여 검색된다. 실외 검색 모드에서 SPS 신호들을 검색한 후, 모바일 디바이스 (200) 는 결정 블록 (436) 으로 진행하여 위성이 발견되는지를 결정한다.
위성이 발견되면, 모바일 디바이스 (200) 는 결정 블록 (440) 으로 진행하여 SPS 수신기 (220) 가 로케이션 고정에 대한 충분한 측정치들을 갖는지를 결정한다. 다른 실시형태들에서, 결정 블록 (440) 은 서버가 로케이션 고정에 대한 충분한 측정치들을 갖는지를 결정한다. 로케이션 고정에 대한 충분한 측정치들이 존재한다면, 포지션이 결정된다 (444). 그러나, 로케이션 고정에 대한 충분한 측정치들이 발견되지 않으면, 모바일 디바이스 (200) 는 결정 블록 (448) 으로 진행하여 약한 신호들이 존재하는지를 결정한다. 약한 신호들이 존재한다면, 모바일 디바이스 (200) 는 블록 (452) 으로 진행하며, 여기서 SPS 신호들은 실내 검색 모드를 이용하여 검색된다. 실내 검색 모드에서 SPS 신호들을 검색한 후, 모바일 디바이스 (200) 는 다시 결정 블록 (436) 으로 진행하여 위성들이 발견되는지를 결정한다 (이 결정 블록에서 대응 방법들에 대한 전술한 설명을 참조하라). 그러나, 약한 신호들이 존재하지 않는다면, 모바일 디바이스 (200) 는 블록 (456) 으로 진행하며, 여기서 SPS 신호들은 일반 검색 모드를 이용하여 검색된다. 일반 검색 모드에서 SPS 신호들을 검색한 후, 모바일 디바이스 (200) 는 다시 블록 (436) 으로 진행하여 위성들이 발견되는지를 결정한다 (이 결정 블록에서 대응 방법들에 대한 전술한 설명을 참조하라). 일반적으로, 위성들이 발견되면, 모바일 디바이스 (200) 는 결정 블록 (440) 으로 진행하여 로케이션 고정에 대한 충분한 측정치들이 존재하는지를 결정한다. 로케이션 고정에 대한 충분한 측정치들이 존재하면, 포지션이 결정된다 (444); 그러나, 위성들이 발견되지 않으면, SPS 신호는 다시 일반 검색 모드를 이용하여 검색된다.
결정 블록 (436) 에서, 위성들이 발견되지 않으면, 모바일 디바이스 (200) 는 블록 (456) 으로 진행하며, 여기서 SPS 신호들은 일반 검색 모드를 이용하여 검색된다. 일반 검색 모드로 SPS 신호들을 검색한 후, 모바일 디바이스 (200) 는 결정 블록 (436) 으로 진행하여 위성 신호들이 발견되는지를 결정한다 (이 결정 블록에서 대응 방법들에 대한 전술한 설명을 참조하라).
결정 블록 (428) 에서, 측정된 광학 정보가 실외 임계치를 초과하지 않으면, 방법은 결정 블록 (460) 으로 진행한다. 결정 블록 (460) 에서, 실내 임계치는 수신된 광학 정보와 비교되어, 실내 임계치가 초과되는지를 결정한다. 측정된 광학 정보가 실내 임계치를 초과하여 모바일 디바이스 (200) 가 실내에 있음을 나타내면, 방법은 블록 (452) 로 진행하며, 여기서 SPS 신호들은 실내 검색 모드를 이용하여 검색된다. 실내 검색 모드에서 SPS 신호를 검색한 후, 모바일 디바이스 (200) 는 결정 블록 (436) 으로 진행하여 위성들이 발견되었는지를 결정한다 (이 결정 블록에서 대응 방법들에 대한 전술한 설명을 참조하라).
결정 블록 (460) 에서, 측정된 광이 실내 임계치를 초과하지 않으면, 방법은 블록 (456) 으로 진행하며, 여기서 SPS 신호들은 일반 검색 모드를 이용하여 검색된다. 일반 검색 모드에서 SPS 신호들을 검색한 후, 모바일 디바이스 (200) 는 결정 블록 (436) 으로 진행하여 위성들이 발견되는지를 결정한다 (이 결정 블록에서 대응 방법들에 대한 전술한 설명을 참조하라).
방법 또는 프로세스에서 다양한 단계들 또는 동작들은 도시된 순서로 수행될 수도 있고, 또는 다른 순서로 수행될 수도 있다. 추가로, 하나 이상의 프로세스 또는 방법 단계들은 생략될 수도 있고, 또는 하나 이상의 프로세스 또는 방법 단계들이 방법들 및 프로세스들에 추가될 수도 있다. 추가적인 단계, 블록, 또는 동작이 방법들 및 프로세스들의 시작, 종료, 또는 중개하는 현존 엘리먼트들에 추가될 수도 있다.
개시된 실시형태들의 전술한 설명은 임의의 당업자가 개시물을 제조하거나 이용하게 하도록 제공된다. 이들 실시형태들의 다양한 변경들은 당업자에게 용이하게 명백해질 것이며, 여기서 정의된 일반 원리들은 개시물의 범주로부터 벗어나지 않고도 다른 실시형태들에 적용될 수도 있다. 따라서, 본 개시물은 도시된 실시형태들로 제한되는 것으로 의도되지는 않지만, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 가장 넓은 범주를 따르는 것이다.

Claims (34)

  1. 검색 모드를 개시하는 방법으로서,
    모바일 디바이스의 환경에 기초하여 광학 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신된 광학 정보를 임계치와 비교함으로써 상기 모바일 디바이스의 특성화된 환경을 결정하는 단계; 및
    상기 특성화된 환경에 기초하여 상기 검색 모드를 개시하는 단계를 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 광학 정보는 컬러 온도 또는 조도 중 적어도 하나를 나타내는 정보를 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 특성화된 환경을 결정하는 단계는 실내, 실외, 정지, 이동, 도시, 교외, 지방, 실내 심처, 실내 중간, 창에 가까운 실내, 어두운 곳, 밝은 곳, 막힌 곳 (obstructed), 막히지 않은 곳 (unobstructed), 터널 입구 또는 터널 출구 중 적어도 하나를 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 특성화된 환경을 실내 환경으로 결정하는 것은 상기 광학 정보가 인공 광원으로부터 수신되는 것으로 결정하는 것을 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 특성화된 환경을 실외 환경으로 결정하는 것은 상기 광학 정보가 자연 광원으로부터 수신되는 것으로 결정하는 것을 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 임계치는 미리 정해진 값들을 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 검색 모드는 실내 검색 모드, 실외 검색 모드, 또는 일반 검색 모드 중 적어도 하나를 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    포지션 보조 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 포지션 보조 정보에 기초하여 상기 임계치를 조절하는 단계를 더 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 수신된 포지션 보조 정보는 시간, 날짜, 태양 각도, 모션 정보, 로케이션 정보, 또는 기상 정보 중 적어도 하나를 나타내는 정보를 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 임계치를 조절하는 단계는 특정 지역에 걸쳐서 이전에 수신된 광학 정보에 기초하여 저장된 임계치들을 이용하는 단계를 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 임계치를 조절하는 단계는 실외 임계치를 조절하는 단계를 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 조절된 실외 임계치가 초과되면, 실외 검색 모드를 개시하는 단계를 더 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 실외 검색 모드는 검색 윈도우를 넓히는 것 또는 수신기의 감도를 줄이는 것 중 적어도 하나를 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 조절된 실외 임계치가 초과되지 않으면, 실내 임계치가 초과되는지를 결정하는 단계를 더 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  15. 제 8 항에 있어서,
    상기 임계치를 조절하는 단계는 실내 임계치를 조절하는 단계를 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 실내 임계치가 초과되면, 실내 검색 모드를 개시하는 단계를 더 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 실내 검색 모드는 검색 윈도우를 좁히는 것 또는 수신기의 감도를 증가시키는 것 중 적어도 하나를 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 실내 검색 모드는 비컨 송신기를 검색하는 것을 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 실내 검색 모드는 관성 내비게이션 검색 모드를 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 실내 임계치가 초과되지 않으면, 일반 검색 모드를 개시하는 것을 더 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 일반 검색 모드는 검색 윈도우를 넓히는 것 또는 수신기의 감소를 증가시키는 것 중 적어도 하나를 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  22. 제 8 항에 있어서,
    상기 특성화된 환경에 기초하여 사용자 경험 동작을 개시하는 단계를 더 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 사용자 경험 동작은 상기 모바일 디바이스의 디스플레이 상의 애플리케이션을 변경하는 것을 포함하는, 검색 모드를 개시하는 방법.
  24. 광학 정보를 수신하도록 구성된 이미지 센서;
    상기 이미지 센서에 커플링된 분류기; 및
    상기 분류기에 커플링된 SPS 수신기를 포함하며,
    상기 분류기는:
    상기 수신된 광학 정보를 임계치와 비교함으로써 모바일 디바이스의 특성화된 환경을 결정하고,
    상기 특성화된 환경에 기초하여 검색 모드를 개시하도록 구성되고,
    상기 SPS 수신기는:
    상기 개시된 검색 모드에 기초하여 SPS 신호들을 검색하도록 구성된, 모바일 디바이스.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 광학 정보는 컬러 온도 또는 조도 중 적어도 하나를 나타내는 정보를 포함하는, 모바일 디바이스.
  26. 제 24 항에 있어서,
    상기 검색 모드는 실내 검색 모드, 실외 검색 모드, 또는 일반 검색 모드 중 적어도 하나를 포함하는, 모바일 디바이스.
  27. 제 24 항에 있어서,
    상기 분류기에 커플링된 무선 송수신기를 더 포함하며,
    상기 무선 송수신기는 포지션 보조 정보를 수신하고 상기 분류기로 하여금 상기 임계치를 조절하게 하도록 구성된, 모바일 디바이스.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 포지션 보조 정보는 시간, 날짜, 태양 각도, 모션 정보, 로케이션 정보, 또는 기상 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 모바일 디바이스.
  29. 제 24 항에 있어서,
    상기 분류기에 커플링된 메모리를 더 포함하며,
    상기 분류기는 상기 메모리로부터 포지션 보조 정보를 수신하고 상기 수신된 포지션 보조 정보에 기초하여 상기 임계치를 조절하도록 구성된, 모바일 디바이스.
  30. 제 24 항에 있어서,
    상기 분류기에 커플링된 모션 센서를 더 포함하며,
    상기 분류기는 상기 모션 센서로부터 모션 정보를 수신하고 상기 모션 정보에 기초하여 상기 임계치를 조절하도록 구성된, 모바일 디바이스.
  31. 검색 모드를 개시하기 위한 장치로서,
    모바일 디바이스의 환경에서 광학 정보에 기초하여 이미지 센서 출력 값을 수신하는 수단;
    상기 수신된 광학 정보를 임계치와 비교함으로써 상기 모바일 디바이스의 특성화된 환경을 결정하는 수단; 및
    상기 특성화된 환경에 기초하여 상기 검색 모드를 개시하는 수단을 포함하는, 검색 모드를 개시하기 위한 장치.
  32. 제 31 항에 있어서,
    수신된 포지션 보조 정보에 기초하여 상기 임계치를 조절하는 수단을 더 포함하는, 검색 모드를 개시하기 위한 장치.
  33. 프로세서에 의해 실행될 때 검색 모드를 개시하는 것을 수행하는 인코딩된 하나 이상의 프로세서 판독가능 명령들을 갖는 비일시적 저장 매체로서,
    상기 명령들은:
    이미지 센서 출력 값을 결정하는 명령들;
    상기 이미지 센서 출력 값을 임계치와 비교함으로써 모바일 디바이스의 특성화된 환경을 결정하는 명령들; 및
    상기 특성화된 환경에 기초하여 상기 검색 모드를 개시하는 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
  34. 제 33 항에 있어서,
    포지션 보조 정보에 기초하여 상기 임계치를 조절하는 명령들을 더 포함하는, 비일시적 저장 매체.
KR1020137020600A 2011-01-11 2012-01-10 광학 정보를 이용하는 포지셔닝 시스템 KR20130116915A (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161431738P 2011-01-11 2011-01-11
US61/431,738 2011-01-11
US13/244,007 US8989769B2 (en) 2011-01-11 2011-09-23 Positioning system using light information
US13/244,007 2011-09-23
PCT/US2012/020834 WO2012097003A2 (en) 2011-01-11 2012-01-10 Positioning system using light information

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157008976A Division KR20150045529A (ko) 2011-01-11 2012-01-10 광학 정보를 이용하는 포지셔닝 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130116915A true KR20130116915A (ko) 2013-10-24

Family

ID=45592796

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157008976A KR20150045529A (ko) 2011-01-11 2012-01-10 광학 정보를 이용하는 포지셔닝 시스템
KR1020137020600A KR20130116915A (ko) 2011-01-11 2012-01-10 광학 정보를 이용하는 포지셔닝 시스템
KR1020187012620A KR20180049262A (ko) 2011-01-11 2012-01-10 광학 정보를 이용하는 포지셔닝 시스템

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157008976A KR20150045529A (ko) 2011-01-11 2012-01-10 광학 정보를 이용하는 포지셔닝 시스템

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187012620A KR20180049262A (ko) 2011-01-11 2012-01-10 광학 정보를 이용하는 포지셔닝 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8989769B2 (ko)
EP (1) EP2663877A2 (ko)
JP (2) JP6239386B2 (ko)
KR (3) KR20150045529A (ko)
CN (1) CN103415785B (ko)
WO (1) WO2012097003A2 (ko)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102608629B (zh) * 2011-01-20 2014-03-19 精工爱普生株式会社 卫星信号接收装置及其控制方法、以及电子设备
US9287976B2 (en) 2011-07-26 2016-03-15 Abl Ip Holding Llc Independent beacon based light position system
US9444547B2 (en) 2011-07-26 2016-09-13 Abl Ip Holding Llc Self-identifying one-way authentication method using optical signals
US9787397B2 (en) 2011-07-26 2017-10-10 Abl Ip Holding Llc Self identifying modulated light source
US9723676B2 (en) 2011-07-26 2017-08-01 Abl Ip Holding Llc Method and system for modifying a beacon light source for use in a light based positioning system
US8334898B1 (en) 2011-07-26 2012-12-18 ByteLight, Inc. Method and system for configuring an imaging device for the reception of digital pulse recognition information
US8416290B2 (en) * 2011-07-26 2013-04-09 ByteLight, Inc. Method and system for digital pulse recognition demodulation
US20130121194A1 (en) * 2011-11-15 2013-05-16 Ardalan Heshmati Method and apparatus for locally optimizing wireless operation in mobile devices
US20140171124A1 (en) * 2012-03-30 2014-06-19 Stephen D. Goglin Saving gps power by detecting indoor use
US9285455B2 (en) * 2012-09-19 2016-03-15 Polaris Wireless, Inc. Estimating the location of a wireless terminal based on the lighting and acoustics in the vicinity of the wireless terminal
US20140080504A1 (en) * 2012-09-19 2014-03-20 Polaris Wireless, Inc. Estimating the Location of a Wireless Terminal Based on the Lighting and Acoustics in the Vicinity of the Wireless Terminal
US9113304B1 (en) * 2012-12-10 2015-08-18 Amazon Technologies, Inc. Localization of device at rest
US9794736B2 (en) * 2012-12-21 2017-10-17 Qualcomm Incorporated Low power always-on determination of indoor versus outdoor state
US9477690B2 (en) * 2013-02-04 2016-10-25 Nokia Technologies Oy Method and apparatus for measuring information associated with another device
US9244888B2 (en) * 2013-03-15 2016-01-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Inferring placement of mobile electronic devices
US8971869B2 (en) * 2013-05-23 2015-03-03 Elwha Llc Mobile device that activates upon removal from storage
US8971868B2 (en) 2013-05-23 2015-03-03 Elwha Llc Mobile device that activates upon removal from storage
US9705600B1 (en) 2013-06-05 2017-07-11 Abl Ip Holding Llc Method and system for optical communication
TWI571715B (zh) * 2013-10-22 2017-02-21 光寶電子（廣州）有限公司 具有自動校正功能之控制裝置
TWI533731B (zh) * 2014-05-20 2016-05-11 啟碁科技股份有限公司 標燈裝置及其控制方法
US9326097B2 (en) * 2014-07-13 2016-04-26 Seven Networks, Llc Surrounding estimation based on sensors of a mobile device
CN104848892B (zh) * 2015-04-02 2017-09-22 广东小天才科技有限公司 一种光谱检测用户环境的方法及装置
US10849205B2 (en) 2015-10-14 2020-11-24 Current Lighting Solutions, Llc Luminaire having a beacon and a directional antenna
CN105258692B (zh) * 2015-10-31 2018-01-23 广东欧珀移动通信有限公司 一种地理位置定位方法和用户终端
KR102356954B1 (ko) 2016-01-05 2022-01-28 삼성전자주식회사 단말의 위치 추정 방법 및 장치
US10506372B2 (en) 2016-06-17 2019-12-10 T-Mobile Usa, Inc. Indoor/outdoor coverage detection based on sensor inputs
CN106131376B (zh) * 2016-07-21 2019-02-12 浙江大华技术股份有限公司 一种室内外场景确定方法及装置
JP6872352B2 (ja) 2016-11-22 2021-05-19 京セラ株式会社 電子機器、制御装置、制御プログラム及び電子機器の動作方法
WO2018096942A1 (ja) * 2016-11-25 2018-05-31 京セラ株式会社 電子機器、制御装置、制御プログラム及び電子機器の動作方法
JP6713943B2 (ja) 2016-11-25 2020-06-24 京セラ株式会社 電子機器、制御装置、制御プログラム及び電子機器の動作方法
JP6655527B2 (ja) 2016-11-25 2020-02-26 京セラ株式会社 電子機器、制御装置、制御プログラム及び電子機器の動作方法
KR20180059109A (ko) * 2016-11-25 2018-06-04 (주)페타리 탑재여부 및 탑재위치 확인장치
JP6899544B2 (ja) * 2017-01-23 2021-07-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 レイアウト図作成方法及び照明位置登録システム
US10306559B2 (en) 2017-02-09 2019-05-28 Qualcomm Incorporated Power management of a global navigation satellite system (GNSS) receiver in a traffic tunnel
CN106932797B (zh) * 2017-02-13 2019-07-12 北京优炫软件股份有限公司 一种目标确定方法、用户设备及装置
CN110220550A (zh) * 2018-03-02 2019-09-10 罗伯特·博世有限公司 用于室内/室外检测的方法和装置、控制单元和便携设备
WO2019241546A1 (en) 2018-06-14 2019-12-19 Manufacturing Resources International, Inc. System and method for detecting gas recirculation or airway occlusion
WO2019246050A1 (en) * 2018-06-18 2019-12-26 Skip Transport, Inc. Method and system for vehicle location
US11366321B1 (en) * 2019-04-23 2022-06-21 Apple Inc. Predictive dimming of optical passthrough displays
CN110907981A (zh) * 2019-12-09 2020-03-24 Oppo广东移动通信有限公司 定位模式控制方法、装置及电子设备
US11785176B1 (en) 2020-02-28 2023-10-10 Apple Inc. Ambient light sensor-based localization
US11526044B2 (en) 2020-03-27 2022-12-13 Manufacturing Resources International, Inc. Display unit with orientation based operation
WO2022187191A2 (en) * 2021-03-01 2022-09-09 Google Llc Device using neural network for combining cellular communication with sensor data
US11864055B2 (en) * 2021-12-10 2024-01-02 Rakuten Symphony Singapore Pte. Ltd. Method of determining location of mobile device and system for using the same

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0470225A (ja) * 1990-07-11 1992-03-05 Minolta Camera Co Ltd 位置情報送信装置
JPH06168786A (ja) * 1992-09-30 1994-06-14 Toshiba Lighting & Technol Corp 照明制御システム
JP3505040B2 (ja) * 1996-07-11 2004-03-08 株式会社リコー 携帯型情報処理装置
JPH1068787A (ja) * 1996-08-27 1998-03-10 Matsushita Electric Works Ltd 時差ぼけ解消装置
JP4417531B2 (ja) 2000-05-25 2010-02-17 リンテック株式会社 位置処理システム及び位置処理用移動ユニット装置
JP2002250764A (ja) * 2001-02-23 2002-09-06 Matsushita Electric Works Ltd Ｇｐｓ位置検出装置
GB0122228D0 (en) 2001-09-13 2001-11-07 Koninl Philips Electronics Nv GPS receiver and related method
JP4182724B2 (ja) 2002-11-07 2008-11-19 ソニー株式会社 地図表示装置及び地図表示方法
JP2005284596A (ja) 2004-03-29 2005-10-13 Sony Corp 情報処理装置および方法、並びにプログラム
US7627330B2 (en) * 2005-01-31 2009-12-01 Research In Motion Limited Mobile electronic device having a geographical position dependent light and method and system for achieving the same
JP4655802B2 (ja) 2005-07-25 2011-03-23 富士通株式会社 移動端末
US8099106B2 (en) 2005-08-24 2012-01-17 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for classifying user morphology for efficient use of cell phone system resources
KR100686735B1 (ko) 2005-08-29 2007-02-26 삼성전자주식회사 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법 및 시스템
US7796948B2 (en) * 2006-12-13 2010-09-14 Motorola, Inc. Method and apparatus for optimizing radio performance through inferred knowledge of indoor-outdoor radio status
GB2451616B (en) 2007-05-08 2012-07-04 Samsung Electronics Co Ltd Location-dependent control in a cellular phone
US8592744B2 (en) * 2007-07-25 2013-11-26 Nxp B.V. Indoor/outdoor detection
GB2454646A (en) 2007-10-02 2009-05-20 Vodafone Plc Terminal positioning technique
US8116170B2 (en) 2007-12-19 2012-02-14 Seiko Epson Corporation Timekeeping device and satellite signal reception method for a timekeeping device
US8624727B2 (en) * 2008-01-28 2014-01-07 Saigh And Son, Llc Personal safety mobile notification system
JP2008117424A (ja) 2008-01-29 2008-05-22 Sony Corp 情報処理装置および方法、並びにプログラム
US8639267B2 (en) * 2008-03-14 2014-01-28 William J. Johnson System and method for location based exchanges of data facilitating distributed locational applications
JP5290611B2 (ja) 2008-04-10 2013-09-18 株式会社日立産機システム 測位システム、測位システムの制御方法、及び通信端末
GB2459500A (en) 2008-04-25 2009-10-28 Geotate Bv Triggered satellite positioning system
JP2010054450A (ja) 2008-08-29 2010-03-11 Ntt Docomo Inc 測位システム、測位方法及び測位プログラム
JP5136354B2 (ja) 2008-10-20 2013-02-06 カシオ計算機株式会社 位置・時刻算出装置および時計
JP2010145228A (ja) 2008-12-18 2010-07-01 Sanyo Electric Co Ltd 位置表示装置および現在位置決定方法
US8175617B2 (en) * 2009-10-28 2012-05-08 Digimarc Corporation Sensor-based mobile search, related methods and systems

Also Published As

Publication number Publication date
US8989769B2 (en) 2015-03-24
EP2663877A2 (en) 2013-11-20
WO2012097003A3 (en) 2012-12-20
US20120252495A1 (en) 2012-10-04
CN103415785B (zh) 2016-01-20
CN103415785A (zh) 2013-11-27
KR20150045529A (ko) 2015-04-28
KR20180049262A (ko) 2018-05-10
WO2012097003A2 (en) 2012-07-19
JP2016212113A (ja) 2016-12-15
JP6239386B2 (ja) 2017-11-29
JP2014508285A (ja) 2014-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8989769B2 (en) Positioning system using light information
CN109716677B (zh) 用以确定移动装置的位置的方法、设备和计算机可读媒体
US10006986B2 (en) Location determination using light-based communications
KR101862361B1 (ko) 가시광 통신(vlc) 신호들의 코히어런트 디코딩
US10284293B2 (en) Selective pixel activation for light-based communication processing
KR101805039B1 (ko) 실내 대 실외 상태의 저전력 올웨이즈-온 결정
US8121472B2 (en) Signal measurements employed to affect photographic parameters
US20180073951A1 (en) Adaptive pressure sensor sampling rate
US20170244482A1 (en) Light-based communication processing
KR101536449B1 (ko) Led와 gps를 이용한 실내외 통합 측위 기법, 실내 측위 방법, 실내 측위 시스템, 실내 측위를 수행하는 서버 및 전자 기기
EP3219093B1 (en) Method for mobile device to improve camera image quality by detecting whether the mobile device is indoors or outdoors
US10511771B2 (en) Dynamic sensor mode optimization for visible light communication
JP2013120131A (ja) 測位装置、測位方法、測位プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP5568598B2 (ja) 測位システム及び通信端末

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
A107 Divisional application of patent
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20150407

Effective date: 20151218