CN110907981A - 定位模式控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位模式控制方法、装置及电子设备，涉及定位技术领域。其中，该方法包括：若电子设备处于室内定位模式，判断电子设备当前是否处于室内环境；若确定电子设备当前处于室内环境，则控制电子设备的卫星定位引擎处于关闭状态，通过网络定位方式响应卫星定位请求；若确定电子设备当前没有处于室内环境，退出室内定位模式，通过卫星定位引擎响应卫星定位请求。如此，既可以通过室内定位模式降低功耗，又可以及时控制电子设备退出室内定位模式，减少用户需要使用卫星定位功能而卫星定位引擎处于关闭状态的情况。

Description

定位模式控制方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及定位技术领域，更具体地，涉及一种定位模式控制方法、装置及电子设备。

背景技术

卫星定位功能是电子设备不可或缺的功能之一，但目前电子设备对卫星定位功能的控制方式较为单一，经常出现卫星定位引擎长期处于开启状态的情况，而卫星定位引擎的功耗较高，长期处于开启状态会造成电子设备不必要的能耗，降低电子设备的电池续航能力。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种定位模式控制方法、装置及电子设备，…用以改善上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种定位模式控制方法，应用于具有卫星定位引擎的电子设备，所述方法包括：若所述电子设备处于室内定位模式，判断所述电子设备当前是否处于室内环境；若确定所述电子设备当前处于室内环境，则控制所述卫星定位引擎处于关闭状态，通过网络定位方式响应卫星定位请求；若确定所述电子设备当前没有处于室内环境，则退出所述室内定位模式，通过所述卫星定位引擎响应卫星定位请求。

第二方面，本申请实施例提供了一种定位模式控制装置，应用于具有卫星定位引擎的电子设备，所述装置包括：室内定位模块，用于当所述电子设备处于室内定位模式时，判断所述电子设备当前是否处于室内环境；若确定所述电子设备当前处于室内环境，则控制所述卫星定位引擎处于关闭状态，通过网络定位方式响应卫星定位请求；退出模块，用于在确定所述电子设备当前没有处于室内环境时，退出所述室内定位模式，通过所述卫星定位引擎响应卫星定位请求。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述的方法。

相对于现有技术，本申请提供的方案，在电子设备处于室内定位模式的情况下，判断电子设备当前是否处于室内环境，若当前处于室内环境，则控制卫星定位引擎处于关闭状态，并通过网络定位方式来响应卫星定位请求，以降低功耗。如果确定电子设备当前处于室内环境，则及时退出室内定位模式，通过卫星定位引擎来响应卫星定位请求，以满足用户对卫星定位功能的使用需求，减少了用户需要使用卫星定位功能而卫星定位引擎处于关闭状态的情况的发生。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一种适用于本申请实施例的应用环境示意图。

图2示出了根据本申请一个实施例的定位模式控制方法流程图。

图3示出了根据本申请另一个实施例的定位模式控制方法流程图。

图4示出了图3所示步骤S230的子步骤示意图。

图5示出了根据本申请又一个实施例的定位模式控制方法流程图。

图6示出了图5中的定位模式控制方法的另一流程图。

图7示出了图5中的定位模式控制方法的又一流程图。

图8示出了图7中的步骤S421的一种子步骤示意图。

图9示出了图7中的步骤S421的另一种子步骤示意图。

图10示出了图7中的步骤S421的又一种子步骤示意图。

图11是本申请实施例的用于执行根据本申请实施例的定位模式控制方法的电子设备的框图。

图12示出了根据本申请实施例的定位模式控制装置的框图。

图13是本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的定位模式控制方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

相关技术中，通常是在电子设备进入室内环境时，控制电子设备进入室内定位模式，即关闭电子设备的卫星定位引擎，以节约电子设备的电量。然而，电子设备进入室内定位模式后，通常难以在用户需要使用卫星定位功能时，及时退出室内定位模式，用户体验较差。

发明人经过长期的研究，提出了一种定位模式控制方法、装置及电子设备，可以在降低功耗的情况下，比较及时地退出室内定位模式，从而减少用户需要进行卫星定位而卫星定位引擎仍处于关闭状态的情况。下面对该内容进行详细描述。

请参照图1，图1是本申请实施例提供的应用场景示意图。其中，电子设备100通过网络与服务器200通信连接，电子设备100可以是任意具有数据处理功能、通信功能和卫星定位功能的设备，例如，所述电子设备100可以是，但不限于，智能终端、笔记本电脑等。

电子设备100包括卫星定位引擎101，卫星定位引擎101被开启后，可以对卫星信号进行搜索，并根据搜索的卫星信号解算出所处的位置，从而实现对电子设备100的卫星定位。卫星定位引擎101可以基于芯片或电路结构实现。本申请实施例中，卫星定位引擎101可以是，但不限于，全球卫星导航系统(Global Positioning System，GPS)引擎、格洛纳斯(Global Navigation Satallite System，GLONASS)、北斗卫星导航系统(BeiDouNavigation Satallite System，BDS)引擎、准天顶系统(Quasi-Zenith SatalliteSystem，QZSS)引擎、伽利略卫星导航系统(Galileo Satellite Navigation System，GSNS)引擎等。

本申请实施例中，服务器200可以是一个独立的服务器，也可以是相互通信的多个服务器组成的集群中的一个服务器，本申请实施例不以此为限制。

请参照图2，图2为本申请一实施例提供的一种定位模式控制方法的流程示意图，该方法可以应用于图1中的电子设备100。下面对该方法包括的步骤进行阐述。

步骤S110，若电子设备处于室内定位模式时，判断电子设备当前是否处于室内环境。若是，执行步骤S120；若否，执行步骤S130。

本实施例中，电子设备100在进入室内定位模式后，可以将本设备的卫星定位引擎101关闭，通过卫星定位之外的其他方式来进行定位，从而降低功耗，节约电量。

实际应用中，在电子设备100处于室内定位模式时，可能会出现用户需要使用卫星定位功能的情况，此时由于卫星定位引擎101被关闭，电子设备100对应的用户将无法使用卫星定位功能。基于此，本实施例中，电子设备100在进入室内定位模式后，即处于室内定位模式的状态下，对其所处环境进行监控，以判断本设备当前是否仍处于室内环境中。

可选地，本实施例中，电子设备100在处于室内定位模式时，可以一次或多次判断本设备当前是否处于室内环境。其中，在多次判断的情况下，每两次相邻的判断之间的时间间隔可以相同的，比如，电子设备100按照固定的时间间隔判断本设备当前是否处于室内环境。所述时间间隔也可以是不同的，比如，电子设备100可以是在完成一次判断后，随机确定执行下一次判断的时间；又比如，可以设定一个初始的时间间隔，当连续多次判断的结果均为电子设备100当前没有处于室内环境时，延长所述时间间隔，当任意一次判断的结果为电子设备100当前处于室内环境时，将所述时间间隔恢复为所述初始的时间间隔，或减小当前时间间隔。本实施例对此没有限制。

步骤S120，控制所述卫星定位引擎处于关闭状态，通过网络定位方式响应卫星定位请求。

步骤S130，退出所述室内定位模式，通过所述卫星定位引擎响应卫星定位请求。

本实施例中，若某一次判断所述电子设备100当前是否处于室内环境的结果为电子设备100当前处于室内环境，则可以继续处于室内定位模式，将电子设备100的卫星定位引擎维持在关闭状态，此后，如果检测到任一应用程序发起的卫星定位请求，可以通过网络定位方式进行定位，得到的网络定位信息可以作为响应信息被返回给发起该卫星定位请求的应用程序。

若某一次判断电子设备100当前是否处于室内环境的结果为电子设备100当前处于室内环境，则表示用户现在可能需要使用卫星定位功能，则可以退出室内定位模式，此后，如果检测到任一应用程序发起的卫星定位请求，则可以通过卫星定位引擎进行定位，并将得到的卫星定位信息作为响应信息返回给发起该卫星定位请求的应用程序。

可选地，对于有间隔地多次判断电子设备100当前是否处于室内环境的情况，如果某一次的判断结果是电子设备100当前处于室内环境，可以在下一次进行判断之前，通过网络定位方式响应检测到的卫星定位请求。

通过上述设计，提供了电子设备的室内定位模式及其退出机制，通过该室内定位模式可以降低卫星定位引擎的功耗，节省电子设备的电量，通过该退出机制可以减少用户需要进行卫星定位而卫星定位引擎处于关闭状态的情况，改善用户体验。

可以理解，本实施例中，电子设备100在退出室内定位模式之后，若下一次再次进入室内定位模式，可以再次按照图2所示流程进行定位模式的管控。

请参照图3，图3为本申请另一实施例提供的一种定位模式控制方法的流程示意图，该方法可以应用于图1所示的电子设备100。下面对该方法包括的步骤进行阐述。

步骤S210，若电子设备处于室内定位模式，按照设定的计时周期进行计时。

其中，计时周期可以灵活设定，例如可以为3-8分钟，比如5分钟。在每个计时周期内，电子设备100可以按照步骤S220-步骤S250进行处理。

步骤S220，在当前计时周期内检测到首个卫星定位请求时，通过所述卫星定位引擎进行定位。

步骤S230，判断所述卫星定位引擎针对当前计时周期内的首个卫星定位请求是否定位失败。若是，执行步骤S240；若否，执行步骤S250。

本实施例中，对电子设备100当前是否处于室内环境进行有间隔地多次判断可以通过步骤S210-步骤S230实现。在此情况下，两次判断电子设备100当前是否处于室内环境的时间间隔是不确定的。

由于卫星信号在建筑物内无法传播，卫星定位功能在室内环境中通常无法使用，因而，可以在卫星定位引擎101定位失败时，确定电子设备100处于室内环境，在卫星定位引擎101没有定位失败(即，定位成功)时，确定电子设备100没有处于室内环境中。

详细地，下面对每个计时周期内，电子设备100判断卫星定位引擎101是否定位失败的过程进行阐述。即，步骤S230可以通过图4所示流程实现：

步骤S231，在当前计时周期内检测到首个卫星定位请求时，开启卫星定位引擎，设置定位成功时间参数和定位失败时间参数，所述定位成功时间参数和定位失败时间参数具有相同初始值。

其中，所述初始值可以灵活设置，比如可以为0。

步骤S232，获取所述卫星定位引擎当前搜索到的每个卫星信号的信号强度，统计当前搜索到的卫星信号中信号强度达到预设强度的目标卫星信号的数量。

步骤S233，判断所述目标卫星信号的数量是否达到第一数量。若是，执行步骤S234；若否，执行步骤S235。

卫星定位引擎101被开启后，会进行卫星信号搜索，根据电子设备100所处位置的不同，卫星定位引擎101搜索到的卫星信号的数量、搜索到的每一卫星信号的信号强度将有所不同。实际应用中，电子设备处于室外环境时，通常可以搜索到信号强度较好的、足够数量的卫星信号，从而可以实现卫星定位。

本实施例中，预设强度可以表征足以用于进行卫星定位的卫星信号的信号强度，第一数量表征定位成功所需的卫星数量。其中，信号强度可以是卫星信号的信噪比(Signalto Noise Ratio，SNR)，可以根据经验或统计的数据来设置，可以设置为6-10，比如8。通常情况下，至少需要信号强度较好的三个卫星的卫星信号才可以基本实现卫星定位，因而，可以将第一数量设置为大于或等于3的整数。进一步地，当搜索到信号强度较好的四个以上卫星的卫星信号时，可以得到较优的卫星定位结果，因而，可以将第一数量设置为大于或等于3的整数。值得说明的是，第一数量的上限值可以根据卫星定位引擎101所对应的卫星系统的卫星数量来确定，比如卫星定位引擎101为GPS引擎时，第一数量可以为4-24之间的整数。

步骤S234，将所述定位失败时间参数累加预设值，将所述定位成功时间参数置为所述初始值。

步骤S235，将所述定位成功时间参数累加所述预设值，将所述定位失败时间参数置为所述初始值。

其中，所述预设值可以灵活设定，为了便于计算，可以设置为1。

步骤S236，分别判断所述定位成功时间参数和所述定位失败时间参数是否达到第二数量。若其中一者达到，执行步骤S237；若两者均没有达到，返回步骤S232。

步骤S237，若所述定位成功时间参数达到第二数量，确定电子设备没有处于室内环境，若所述定位失败时间参数达到第二数量，确定电子设备处于室内环境。

通过图4所示流程，由于电子设备100两次执行步骤S232-步骤S233的时间间隔非常短，约等于电子设备100的时钟周期，因而，当定位失败时间参数大于初始值时，表示电子设备100在一段时间内持续处于定位失败状态，而定位失败时间参数的值可以表征该段时间的长度。所述第二数量界定了一个特定时长，当定位失败时间参数达到第二数量时，表示电子设备100在该特定时长内持续处于定位失败状态，从而可以确定电子设备100在该特定时长内持续处于卫星信号无法正常传播的环境，即室内环境中。

类似地，当定位成功时间参数大于初始值时，表示电子设备100在一段时间内持续处于定位成功状态，而定位成功时间参数的值可以表征该段时间的长度。当定位成功时间参数达到第二数量时，表示电子设备100在特定时长内持续处于定位成功状态，从而可以确定电子设备100在特定时长内持续处于卫星信号可以正常传播的地方，即室外环境中。

可选地，所述第二数量可以灵活设定。一个示例中，如果初始值为0，预设值为1，第二数量例如可以为10-60，比如40。可以理解，前文描述的预设值、初始值、第一数量、第二数量的具体值仅为举例，并非用于限制本申请。

图4所示流程中，在确定电子设备100所处环境之后，比如确定电子设备100处于室内环境或没有处于室内环境时，可以不再返回步骤S232。对应地，如果定位成功时间参数和定位失败时间参数均没有达到第二数量，还无法确定电子设备100所处环境，则重新执行步骤S232。

相较于一些实施方式中通过周期性检测卫星定位信息是否发生改变，来判断电子设备是否处于室内环境，图5所示流程可以更加准确、及时地判断出电子设备所处的环境，从而可以对电子设备的定位模式做出更为准确的控制。

步骤S240，确定所述电子设备处于室内环境，控制所述卫星定位引擎处于关闭状态，在当前计时周期内检测到后续卫星定位请求时，通过网络定位方式进行定位。

步骤S250，确定所述电子设备没有处于室内环境，退出所述室内定位模式，通过所述卫星定位引擎进行定位。

本实施例中，当任意一次执行图4中的步骤S231-步骤S233得到的判断结果为定位失败，进而确定电子设备100处于室内环境时，可以继续处于室内定位模式，此时，可以将电子设备100的卫星定位引擎101关闭，并且，若在当前计时周期内再检测到卫星定位请求(即，后续卫星定位请求)，可以通过网络定位方式进行定位，并将得到的网络定位信息作为响应信息返回给该卫星定位请求的发起方(如，电子设备100中的应用程序)。

当任意一次执行图4中的步骤S231-步骤S232得到的判断结果为定位成功，进而确定电子设备100没有处于室内环境(如，处于室外环境)时，可以退出室内定位模式，之后若检测到卫星定位请求，可以通过卫星定位引擎101进行定位，并将得到的卫星定位信息作为响应信息返回给该卫星定位请求的发起方。可以理解，本实施例中，电子设备100在退出室内定位模式之后，如果再次进入室内定位模式，可以再次按照图3所示流程对定位模式进行控制。

通过图3和图4所示的实施例，通过巧妙地设计，使得电子设备处于室内定位模式时既可以降低卫星定位引擎的功耗，又可以周期性地对是否满足室内定位模式的触发条件进行比较准确的检测，以便在不满足该触发条件时及时退出室内定位模式，减少用户需要进行卫星定位而卫星定位引擎无法使用的情况。

请参照图5，图5为本申请又一实施例提供的一种定位模式控制方法的流程示意图，可以应用于图1所示的电子设备100，下面对该方法的步骤进行阐述。

步骤S310，若电子设备处于室内定位模式，按照设定的计时周期进行计时。

其中，步骤S310的执行过程与步骤S210类似，在此不再赘述。本实施例中，每个计时周期内，电子设备100可以按照步骤S320-步骤S370进行处理。

步骤S320，在每个计时周期开始时，将一标志位设置为第一值。

步骤S330，在检测到卫星定位请求时，读取所述标志位的值，识别读取的值。

步骤S340，若读取的值为第一值，通过卫星定位引擎响应检测到的卫星定位请求，并判断所述卫星定位引擎针对所述检测到的卫星定位请求是否定位失败。若是，执行步骤S350；若否，执行步骤360。

步骤S350，将所述标志位的值设置为第二值。

步骤S360，退出室内定位模式，通过卫星定位引擎响应卫星定位请求。

步骤S370，若读取的值为第二值，通过网络定位方式响应所述检测到的卫星定位请求。

通过上述流程，可以基于标志位的值来确定需要对检测到的每个卫星定位请求执行的处理。其中，标志位的值在进入一个新的计时周期时被置为第一值，新的计时周期内的首个卫星定位请求通过卫星定位引擎101定位失败时，标志位的值被置为第二值。因此，在检测到卫星定位请求时，如果从标志位读取的值为第一值，可以确定检测到的卫星定位请求是当前计时周期内的首个卫星定位请求，可以通过卫星定位引擎101来进行定位，并判断是否定位失败，如果没有失败，表示电子设备100没有处于室内环境，可以退出室内定位模式，后续可以通过卫星定位引擎101来响应卫星定位请求。如果定位失败，则如上所述，将标志位的值置为第二值。

对应地，在检测到卫星定位请求时，如果从标志位读取的值为第二值，可以确定当前计时周期内的首个卫星定位请求的卫星定位结果为失败，即已经验证出电子设备100当前仍处于室内环境，并且，当前检测到的卫星定位请求是当前计时周期内、首个卫星定位请求之后的卫星定位请求，从而可以通过网络定位方式来响应当前检测到的卫星定位请求。

通过图5所示流程，既可以降低卫星定位引擎的功耗，又可以减少用户需要使用卫星定位功能而卫星定位引擎被关闭的情况。此外，图5所示流程中，通过巧妙地设置标志位，减少室内定位模式下有间隔地判断电子设备100当前是否处于室内环境所需执行的操作，从而可以更为及时地对定位模式进行控制。

本实施例中，电子设备100可以按照前述实施例中图4所示流程来判断卫星定位引擎是否定位成功，从而确定电子设备100当前是否处于室内环境。在此不再赘述。

本实施例中，电子设备100可以监控本设备是否满足进入或者退出室内定位模式的触发条件。对应地，本实施例提供的定位模式控制方法还可以包括图6所示步骤，下面进行详细描述。

步骤S410，在电子设备处于室内定位模式之前，若检测到卫星定位请求，开启卫星定位引擎。

步骤S420，根据所述电子设备的运动状态和所述电子设备所处环境的光线强度监控所述电子设备所处环境的变化情况。

步骤S430，判断所述卫星定位引擎是否定位失败。若是，执行步骤S440；若否，执行步骤S450。

步骤S440，进入室内定位模式。

步骤S450，在所述电子设备所处环境的变化情况为进入室内环境时，进入室内定位模式。

步骤S460，在所述电子设备进入室内定位模式后，当所述电子设备所处环境的变化情况为离开室内环境时，退出所述室内定位模式。

本实施例中，通过卫星定位引擎101是否与定位失败来判断电子设备100初始状态所处的环境，在确定电子设备100初始状态所处环境后，再通过电子设备100的运动状态和电子设备100所处环境的光线强度的变化来进一步确定电子设备100所处环境，以提高最终确定的电子设备100所处环境的准确度，从而可以使得对电子设备100的定位模式的控制更为准确。

其中，步骤S430的具体实现过程可以参照前文关于图4所示流程的描述，在此不再赘述。

类似地，在电子设备100进入室内定位模式后，根据电子设备100的运动状态和电子设备100所处环境的光线强度变化，来监控电子设备100是否离开室内环境，与图5所示流程相配合，可以更加及时地控制电子设备100退出室内定位模式，以便用户有需要时可以使用卫星定位功能，从而改善用户体验。

可选地，本实施例中，可以将一天划分为多个时段，针对每个时段，电子设备100可以存储该时段内的室外光线范围和室内光线范围，其中，所述时段的长度可以根据需要进行设置。为了便于计算，可以为半个小时的倍数，例如半个小时、1个小时、1个半小时、两个小时等。室外光线范围为该时段内室外的光线强度所处的范围，室内光线范围为该时段内室内的光线强度所处的范围。

基于此，步骤S420可以包括图7所示的步骤S421-步骤S424，详细描述如下。

步骤S421，对电子设备的运动状态进行检测。

步骤S422，对电子设备所处环境的变化情况进行检测。

本实施例中，通过步骤S410开启卫星定位引擎101后，可以分别对电子设备100的运动状态和电子设备100所处环境的变化情况进行检测，并通过步骤S430对卫星定位引擎101的卫星定位结果进行检测，以确定卫星定位引擎101是否定位失败。其中，步骤S421、步骤S422和步骤S430均为持续的过程，没有执行顺序上的限制。

对于上述的步骤S430，若其判断结果为否，则执行步骤S423，若其判断结果为是，则执行步骤S440。

步骤S423，在预设时长内检测到所述电子设备的运动状态为上楼状态，并且在所述预设时长内检测到所述电子设备所处环境的光线强度从室外光线范围变化到室内光线范围时，确定所述电子设备所处环境的变化情况为进入室内环境。

其中，所述预设时长可以根据经验或者统计数据进行设置，可以为1-2分钟，例如1.5分钟。在卫星定位引擎101没有定位失败(即，定位成功)的情况下，基本可以确定电子设备100处于室外环境中，此时如果预设时长内既检测到电子设备100处于上楼状态，又检测到电子设备100所处环境的光线强度从室内光线范围变化到室外光线范围，则可以电子设备100对应的用户从室外进入了室内，从而可以确定电子设备100所处环境变化为室内环境，故可以按照步骤S450进行处理。

步骤S424，在所述预设时长内检测到所述电子设备的运动状态为下楼状态，并且在所述预设时长内检测到所述电子设备所处环境的光线强度从室内光线范围变化到室外光线范围时，确定所述电子设备所处环境的变化情况为离开室内环境。

类似地，在卫星定位引擎101定位失败的情况下，基本可以确定电子设备100处于室内环境中，可以控制电子设备100进入室内定位模式。此时如果在预设时长内既检测到电子设备100处于下楼状态，又检测到电子设备100所处环境的光线强度从室内光线范围变化到了室外光线范围，可以确定电子设备100对应的用户已经从室内离开，到达了室外，从而可以按照步骤S460，控制电子设备100退出室内定位模式。

可选地，本实施例中，根据场景的不同，电子设备100的运动状态可以通过不同的方式检测。对应地，步骤S421可以有不同的实施方式。

一种实施方式中，上楼状态可以包括电梯上行状态，下楼状态可以包括电梯下行状态。对应地，如图8所示，步骤S421可以包括如下流程：

步骤S4211，获取所述电子设备的线性加速度在重力方向的第一分量及在其他方向的第二分量。

一个例子中，电子设备100可以通过操作系统中的线性加速度获取接口来获取电子设备100在所述预设时长的时间窗口内的线性加速度。例如，电子设备100是基于安卓(Android)系统的设备时，可以通过其传感器对象的线性加速度获取接口Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION，获取预设时长的时间窗口中多个时间点的线性加速度。

另一个例子中，也可以分别获取加速度传感器、重力加速度传感器和陀螺仪传感器在所述预设时长的时间窗口内多个时间点的检测数据，并根据加速度传感器、重力加速度传感器及陀螺仪传感器在同一时间点的检测数据计算出电子设备100在该时间点的线性加速度，即，去除重力加速度影响后的加速度。

可以理解，上述两种方式得到的线性加速度均为矢量，例如可以分解为包含重力方向在内的三个方向上的分量。为了便于描述，本实施例中，将重力方向的分量描述为第一分量，将其他两个方向的分量描述为第二分量。

本实施例中，为了使得电子设备100可以获取上述的线性加速度、加速度、重力加速度和角速度，可以在用于实现本实施例所述的定位模式控制的APK(Androidapplication package，安卓应用程序包)中，注册相应传感器对应的监听器对象，从而可以通过传感器的监听器对象获取该传感器在指定时间点的检测数据。

步骤S4212，分别对第一分量和第二分量的变化趋势进行监控。

步骤S4213，若所述第二分量的变化趋势为保持在以0为中心的第一预设范围内，并且所述第一分量的变化趋势为先减小为负值、再增大为正值、最后保持在以0为中心的第二预设范围内，则确定所述电子设备处于电梯上行状态。

其中，第一预设范围是趋于0的一个范围，可以根据所能接受的第二分量的误差范围进行设置，比如，所能接受的第二分量的误差为|a|，则第一预设范围可以是(-|a|,|a|)。类似地，第二预设范围是趋于0的一个范围，可以根据所能接受的第一分量的误差进行设置，比如，所能接受的第一分量的误差为|b|，则第二预设范围可以是(-|b|,|b|)。值得说明的是，第一预设范围可以相同，也可以不同，本实施例对此没有限制。

电梯上行过程通常是一个先向上加速、再平稳行驶、最后向上减速停止的过程，而当用户在电梯内时基本没有其他方向的运动，因此，可以确定电梯上行过程中，第一分量的变化趋势应该是先减小为负值、然后趋于0、再增大为负值、最后稳定为0的过程，第二分量基本保持为0。一个例子中，可以在检测到步骤S4213中描述的触发条件时，确定电子设备100处于电梯上行状态。另一个例子中，可以在检测到第一分量的变化趋势为先减小为负值、然后变化到所述第二预设范围、再增大为负值、最后保持在所述第二预设范围，并且第二分量保持在第一预设范围内时，再确定电子设备100处于电梯上行状态。

步骤S4214，若所述第二分量的变化趋势为保持在所述第一预设范围内，并且所述第一分量的变化趋势为先增大为正值、再减小为负值、最后保持在所述第二预设范围内，则确定所述电子设备处于电梯下行状态。

电梯下行过程通常为一个先向下加速、再平稳行驶、最后向下减速停止的过程，因此，在电梯下行过程中，电子设备100的线性加速度的第一分量和第二分量应该满足：第一分量的变化趋势为先增大为正值、然后变化到所述第二预设范围、再减小为负值、最后保持在所述第二预设范围内，第二分量的变化趋势为保持在第一预设范围内。如此，一个例子中，可以在检测到步骤S4214描述的触发条件时，确定电子设备100处于电梯下行状态。另一个例子中，可以在检测到电子设备100的线性加速度的第一分量的变化趋势为先增大为正值、然后变化到所述第二预设范围、再减小为负值、最后保持在所述第二预设范围内，第二分量的变化趋势为：保持在第一预设范围内时，再确定电子设备100处于电梯下行状态。

另一种实施方式中，上楼状态可以包括扶梯上行状态，下楼状态可以包括扶梯下行状态，对应地，电子设备100还可以包括气压计和计步器传感器。根据扶梯上行场景和扶梯下行场景的特点，如图9所示，步骤S421可以包括如下步骤：

步骤S4215，根据所述气压计的检测值计算所述电子设备的海拔，对所述电子设备的海拔的变化趋势进行监控。

实施时，可以获取气压计在一定时长的时间窗口内的多个时间点的检测值，根据获取的每个时间点的检测值计算电子设备100在该时间点的海拔。一个例子中，对电子设备100的海拔的变化趋势的监控，实现过程可以为：计算电子设备100在每两个相邻时间点的海拔的增量；如果计算出的增量中第一预设比例的增量为正数，则确定电子设备100的海拔的变化趋势为升高；如果第二预设比例的增量为负数，则确定电子设备100的海拔的变化趋势为降低。可以理解，第一预设比例和第二预设比例可以根据可以接受的误差范围设定，比如第一预设比例可以为90％-99％，比如95％，第二预设比例可以为20％-50％，例如30％。

步骤S4216，若所述电子设备的海拔的变化趋势为升高，且所述计步器传感器的计数值保持不变，确定所述电子设备处于扶梯上行状态。

步骤S4217，若所述电子设备的海拔的变化趋势为降低，且所述计步器传感器的计数值保持不变，确定所述电子设备处于扶梯下行状态。

可以理解，步骤S4216和步骤S4217中的计数值保持不变是指基本保持不变，即，当因为用户的移动而发生微小变化(如，变化数量小于指定数值，比如10)时，可以认为计步器传感器计数值没有发生变化。

用户处于扶梯上时，通常不会行走，因此，在电子设备100的海拔的变化趋势为升高，而计步器传感器的计数值基本保持不变时，可以确定电子设备100对应的用户位于扶梯上，且扶梯处于上行状态。类似地，电子设备100的海拔的变化趋势为降低，而计步器传感器的计数值基本保持不变的情况下，可以确定电子设备100对应的用户位于扶梯上，且扶梯处于下行状态。

又一种实施方式中，上楼状态可以包括楼梯上行状态，下楼状态可以包括楼梯下行状态，对应地，电子设备100还可以包括气压计和计步器传感器。根据用户沿楼梯上行场景和沿楼梯下行场景的特点，如图10所示，步骤S421可以包括上述的步骤S4215，此外，由于用户通过楼梯上行或下行时，会进行移动，计步器传感器会进行计数，因而，步骤S421还可以包括如下步骤：

步骤S4218，若所述电子设备的海拔的变化趋势为升高，且所述计步器传感器处于持续计步状态，确定所述电子设备处于楼梯上行状态。

步骤S4219，若所述电子设备的海拔的变化趋势为降低，且所述计步器传感器处于持续计步状态，确定所述电子设备处于楼梯下行状态。

值得说明的是，本实施例中，步骤S421可以只包括图8-图10中任意一者所示的流程，也可以同时包括至少两者所示的流程。如此，可以更加准确地判断电子设备100是否处于室内环境。

此外，本实施例中，一天内的各个时间段可以包括夜晚时段和白天时段，以一个时段的长度为一个小时为例，8:00-18:00之间的各个时段可以为白天时段，18:00-0:00、0:00-8:00之间的时段可以为夜晚时段。在此情况下，电子设备100可以包括光线传感器，电子设备100可以通过如下方式来获取一天的多个时间段的室内光线范围：

针对每个白天时段，获取处于室内关灯环境的电子设备的光线传感器在多个不同日期的该白天时段的光感值序列，得到该白天时段对应的室内光线范围；

针对每个夜晚时段，获取处于室内开灯环境的电子设备的光线传感器在多个不同日期的该夜晚时段内的光感值序列，得到该夜晚时段的室内光线范围。

基于上述流程获得的各个时段的室内光线范围，可以使得对电子设备100所处环境的判断结果更为准确。

进一步地，电子设备100存储的每个时段的室外光线范围可以包括该时段在不同天气状态下的多个室外光线范围，比如，晴天状态下的室外光线第一范围和阴天状态下的室外光线第二范围。对应地，在此情况下，可以通过如下流程来对电子设备所处环境的变化情况进行检测，即步骤S422可以通过如下流程实现：

按照所述预设时长的时间窗口对电子设备所处环境的光线强度的变化情况进行监控。在进入当前时间窗口时，确定当前天气状态和当前时刻所属的目标时段。获取所述目标时段在所述当前天气状态下的目标室外光线范围，和所述目标时段的目标室内光线范围。根据电子设备的光线传感器在当前时间窗口内的多个时间点的光感值，计算电子设备所处环境在当前时间窗口内的所述多个时间点的光线强度。对电子设备所处环境的光线强度在当前时间窗口内的变化趋势进行监控，若在检测到连续第三数量个时间点的光线强度属于目标室外光线范围后，检测到连续第四数量个时间点的光线强度属于目标室内光线范围，则可以确定电子设备所处环境的光线强度从室外光线范围变化到室内光线范围。若在检测到连续所述第三数量个时间点的光线强度属于目标室内光线范围后，检测到连续所述第四数量个时间点的光线强度属于目标室外光线范围，则可以确定电子设备所处环境的光线强度从室内光线范围变化到室外光线范围。

通过区分白天时段和夜晚时段的室内光线范围、不同天气状态的室外光线范围，基于各个时段的室内光线范围和室外光线范围对电子设备100所处环境的判断结果将更加准确。

请参考图11，其示出了本申请实施例提供的一种电子设备100的结构框图。本申请中的电子设备100可以包括一个或多个如下部件：卫星定位引擎101、处理器102、存储器103、以及一个或多个程序，其中一个或多个程序可以被存储在存储器103中并被配置为由一个或多个处理器102执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

卫星定位引擎101可以通过信号线或者通讯总线与处理器102电连接，以在处理器102的控制下开启或关闭。

处理器102可以包括一个或者多个处理核。处理器102利用各种接口和线路连接整个电子设备100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器103内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器103内的数据，执行电子设备100的各种功能和处理数据。可选地，处理器102可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器102可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器102中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器103可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器103可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器103可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端100在使用中所创建的数据(比如不同时段的室内光线范围和室外光线范围)等。

可以理解，图11所示结构仅为示意，电子设备100还可以包括比图11所示更多或者更少的组件，比如，电子设备100还可以包括上文所述的各种传感器。

请参阅图12，其示出了本申请实施例提供的一种定位模式控制装置1200的结构框图，该装置1200可以应用于具有卫星定位引擎101的电子设备100，该装置1200可以包括：室内定位模块1210和退出模块1220。

其中，室内定位模块1210用于当所述电子设备处于室内定位模式时，判断所述电子设备100当前是否处于室内环境；若确定所述电子设备100当前处于室内环境，则控制卫星定位引擎101处于关闭状态，通过网络定位方式响应卫星定位请求。

退出模块1220用于在确定电子设备100当前没有处于室内环境时，退出所述室内定位模式，通过卫星定位引擎101响应卫星定位请求。

可选地，室内定位模块1210可以判断电子设备当前是否处于室内环境的具体方式可以包括：

按照设定的计时周期进行计时；在当前计时周期内检测到首个卫星定位请求时，通过卫星定位引擎101进行定位；若卫星定位引擎101针对当前计时周期内的首个卫星定位请求定位失败，确定电子设备100当前处于室内环境；若卫星定位引擎101针对当前计时周期内的首个卫星定位请求定位成功，确定电子设备100当前没有处于室内环境。

在此情况下，室内定位模块1210可以通过如下方式控制卫星定位引擎101处于关闭状态，通过网络定位方式响应卫星定位请求：

若卫星定位引擎101针对当前计时周期内的首个卫星定位请求定位失败，在当前计时周期内检测到后续卫星定位请求时，通过网络定位方式进行定位。

进一步地，室内定位模块1210可以判断电子设备100当前是否处于室内环境的具体方式还可以包括：

在每个计时周期开始时，将一标志位的值设置为第一值；在检测到卫星定位请求时，读取所述标志位的值；若读取的值为第一值，确定检测到的卫星定位请求为当前计时周期内的首个卫星定位请求，并在当前计时周期内的首个卫星定位请求的卫星定位结果为失败时，将所述标志位的值设置为第二值；若读取的值为第二值，确定当前计时周期内的首个卫星定位请求的卫星定位结果为失败，且检测到的卫星定位请求为当前计时周期内的所述后续卫星定位请求。

可选地，本申请实施例中，在电子设备100处于所述室内定位模式之前，装置1200还可以包括检测模块。

所述检测模块用于：在检测到卫星定位请求时，开启卫星定位引擎101；根据电子设备100的运动状态和电子设备100所处环境的光线强度监控电子设备100所处环境的变化情况；若卫星定位引擎101定位失败，进入所述室内定位模式；若卫星定位引擎101定位成功，则电子设备100所处环境的变化情况为进入室内环境时，进入室内定位模式；电子设备100进入所述室内定位模式后，在电子设备100所处环境的变化情况为离开室内环境时，退出室内定位模式。

可选地，所述检测模块根据电子设备100的运动状态和电子设备100所处环境的光线强度监控电子设备100所处环境的变化情况的方式可以为：

对电子设备100的运动状态进行检测；对电子设备100所处环境的变化情况进行检测；若卫星定位引擎101定位成功，则在预设时长内检测到电子设备100的运动状态为上楼状态，并且在所述预设时长内检测到电子设备100所处环境的光线强度从室外光线范围变化到室内光线范围时，确定电子设备100所处环境的变化情况为进入室内环境；若卫星定位引擎101定位失败，则在预设时长内检测到电子设备100的运动状态为下楼状态，并且在预设时长内检测到电子设备100所处环境的光线强度从室内光线范围变化到室外光线范围时，确定电子设备100所处环境的变化情况为离开室内环境。

所述检测模块可以通过不同方式对电子设备100的运动状态进行检测。

一种实施方式中，上楼状态可以包括电梯上行状态，下楼状态可以包括电梯下行状态。在此情况下，所述检测模块可以通过如下方式对电子设备100的运动状态进行检测：

获取电子设备100的线性加速度在重力方向的第一分量及在其他方向的第二分量；分别对第一分量和第二分量的变化趋势进行监控；若第二分量的变化趋势为保持在以0为中心的第一预设范围内，并且第一分量的变化趋势为先减小为负值、再增大为正值、最后保持在以0为中心的第二预设范围内，则确定电子设备100处于电梯上行状态；若第二分量的变化趋势为保持在第一预设范围内，并且第一分量的变化趋势为先增大为正值、再减小为负值、最后保持在第二预设范围内，则确定电子设备100处于电梯下行状态。

另一种实施方式中，电子设备100可以包括计步器传感器和气压计，上楼状态可以包括扶梯上行状态，下楼状态可以包括扶梯下行状态。在此情况下，所述检测模块可以通过如下方式对电子设备100的运动状态进行检测：

根据气压计的检测值计算电子设备100的海拔；对电子设备100的海拔的变化趋势进行监控；若电子设备100的海拔的变化趋势为升高，且计步器传感器的计数值保持不变，确定电子设备100处于扶梯上行状态；若电子设备100的海拔的变化趋势为降低，且计步器传感器的计数值保持不变，确定电子设备100处于扶梯下行状态。

又一种实施方式中，电子设备100可以包括计步器传感器和气压计，上楼状态可以包括楼梯上行状态，下楼状态可以包括楼梯下行状态。在此情况下，所述检测模块可以通过如下方式对电子设备100的运动状态进行实时检测：

根据气压计的检测值计算电子设备100的海拔；对电子设备100的海拔的变化趋势进行监控；若电子设备100的海拔的变化趋势为升高，且计步器传感器处于持续计步状态，确定电子设备100处于楼梯上行状态；若电子设备100的海拔的变化趋势为降低，且计步器传感器处于持续计步状态，确定电子设备100处于楼梯下行状态。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参考图13，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质1300中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质1300可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质1300包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质1300具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码1310的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码1310可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种定位模式控制方法，其特征在于，应用于具有卫星定位引擎的电子设备，所述方法包括：

若所述电子设备处于室内定位模式，判断所述电子设备当前是否处于室内环境；

若确定所述电子设备当前处于室内环境，则控制所述卫星定位引擎处于关闭状态，通过网络定位方式响应卫星定位请求；

若确定所述电子设备当前没有处于室内环境，则退出所述室内定位模式，通过所述卫星定位引擎响应卫星定位请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述电子设备当前是否处于室内环境，包括：

按照设定的计时周期进行计时；

在当前计时周期内检测到首个卫星定位请求时，通过所述卫星定位引擎进行定位；

若所述卫星定位引擎针对当前计时周期内的首个卫星定位请求定位失败，确定所述电子设备当前处于室内环境；

若所述卫星定位引擎针对当前计时周期内的首个卫星定位请求定位成功，确定所述电子设备当前没有处于室内环境。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述卫星定位引擎处于关闭状态，通过网络定位方式响应卫星定位请求，包括：

若所述卫星定位引擎针对当前计时周期内的首个卫星定位请求定位失败，在当前计时周期内检测到后续卫星定位请求时，通过网络定位方式进行定位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述电子设备当前是否处于室内环境，还包括：

在每个计时周期开始时，将一标志位的值设置为第一值；

在检测到卫星定位请求时，读取所述标志位的值；

若读取的值为第一值，确定检测到的卫星定位请求为当前计时周期内的首个卫星定位请求，并在当前计时周期内的首个卫星定位请求的卫星定位结果为失败时，将所述标志位的值设置为第二值；

若读取的值为第二值，确定当前计时周期内的首个卫星定位请求的卫星定位结果为失败，且检测到的卫星定位请求为当前计时周期内的所述后续卫星定位请求。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述电子设备处于所述室内定位模式之前，还包括：

在检测到卫星定位请求时，开启所述卫星定位引擎；

根据所述电子设备的运动状态和所述电子设备所处环境的光线强度监控所述电子设备所处环境的变化情况；

若所述卫星定位引擎定位失败，进入所述室内定位模式；

若所述卫星定位引擎定位成功，则所述电子设备所处环境的变化情况为进入室内环境时，进入所述室内定位模式；

在所述电子设备进入所述室内定位模式后，所述方法还包括：

在所述电子设备所处环境的变化情况为离开室内环境时，退出所述室内定位模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子设备的运动状态和所述电子设备所处环境的光线强度监控所述电子设备所处环境的变化情况，包括：

对所述电子设备的运动状态进行检测；

对所述电子设备所处环境的变化情况进行检测；

若所述卫星定位引擎定位成功，则在预设时长内检测到所述电子设备的运动状态为上楼状态，并且在所述预设时长内检测到所述电子设备所处环境的光线强度从室外光线范围变化到室内光线范围时，确定所述电子设备所处环境的变化情况为进入室内环境；

若所述卫星定位引擎定位失败，则在所述预设时长内检测到所述电子设备的运动状态为下楼状态，并且在所述预设时长内检测到所述电子设备所处环境的光线强度从室内光线范围变化到室外光线范围时，确定所述电子设备所处环境的变化情况为离开室内环境。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述上楼状态包括电梯上行状态，所述下楼状态包括电梯下行状态；所述对所述电子设备的运动状态进行检测，包括：

获取所述电子设备的线性加速度在重力方向的第一分量及在其他方向的第二分量；

分别对所述第一分量和所述第二分量的变化趋势进行监控；

若所述第二分量的变化趋势为保持在以0为中心的第一预设范围内，并且所述第一分量的变化趋势为先减小为负值、再增大为正值、最后保持在以0为中心的第二预设范围内，则确定所述电子设备处于电梯上行状态；

若所述第二分量的变化趋势为保持在所述第一预设范围内，并且所述第一分量的变化趋势为先增大为正值、再减小为负值、最后保持在所述第二预设范围内，则确定所述电子设备处于电梯下行状态。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括计步器传感器和气压计，所述上楼状态包括扶梯上行状态，所述下楼状态包括扶梯下行状态；所述对所述电子设备的运动状态进行检测，包括：

根据所述气压计的检测值计算所述电子设备的海拔；

对所述电子设备的海拔的变化趋势进行监控；

若所述电子设备的海拔的变化趋势为升高，且所述计步器传感器的计数值保持不变，确定所述电子设备处于扶梯上行状态；

若所述电子设备的海拔的变化趋势为降低，且所述计步器传感器的计数值保持不变，确定所述电子设备处于扶梯下行状态。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括计步器传感器和气压计，所述上楼状态包括楼梯上行状态，所述下楼状态包括楼梯下行状态；所述对所述电子设备的运动状态进行实时检测，包括：

根据所述气压计的检测值计算所述电子设备的海拔；

对所述电子设备的海拔的变化趋势进行监控；

若所述电子设备的海拔的变化趋势为升高，且所述计步器传感器处于持续计步状态，确定所述电子设备处于楼梯上行状态；

若所述电子设备的海拔的变化趋势为降低，且所述计步器传感器处于持续计步状态，确定所述电子设备处于楼梯下行状态。

10.一种定位模式控制装置，其特征在于，应用于具有卫星定位引擎的电子设备，所述装置包括：

室内定位模块，用于当所述电子设备处于室内定位模式时，判断所述电子设备当前是否处于室内环境；若确定所述电子设备当前处于室内环境，则控制所述卫星定位引擎处于关闭状态，通过网络定位方式响应卫星定位请求；

退出模块，用于在确定所述电子设备当前没有处于室内环境时，退出所述室内定位模式，通过所述卫星定位引擎响应卫星定位请求。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-9中任意一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-9中任意一项所述的方法。

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