CN111328020B - 基于室内定位系统的业务处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于室内定位系统的业务处理方法，包括：传感集线器从应用处理器AP接收指示信息，该指示信息用于指示传感集线器进行室内定位，其中，传感集线器的功耗小于AP的功耗；传感集线器根据指示信息在第一围栏(例如，商场)内执行定位处理，确定当前位置，当前位置用于确定是否存在需要AP处理的业务；传感集线器根据当前位置确定是否唤醒AP。若当前位置满足唤醒条件，例如，当前位置位于商铺内，则传感集线器唤醒AP，以便于AP执行复杂任务，该复杂任务例如是与该商铺相关的信息推送；若当前位置不满足唤醒条件，则传感集线器不唤醒AP，从而可以使得终端设备在保持较低功耗的条件下实现室内定位功能始终在线。

Description

基于室内定位系统的业务处理方法和装置

技术领域

本申请涉及终端设备领域，尤其涉及一种基于室内定位系统的业务处理方法和装置。

背景技术

有数据统计，人们有超过80％的时间是在室内环境中度过的。与此同时，随着建筑结构越来越复杂，室内场景(例如，大型商场或机场)也变得更加复杂，这使得人们对于室内定位的需求变成日益高涨。

为了减小终端设备在进行室内定位时的功耗，一种解决方法是当终端设备处于室内时，通过低功耗处理器进行定位，然而，低功耗处理器处理能力较弱，通常情况下仅能实现定位功能，当用户需要终端设备提供其它功能时，低功耗处理器无法满足用户的需求，因此，如何在减小室内定位功耗的同时降低对终端设备的其它业务的影响是当前亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种基于室内定位系统的业务处理方法和装置，能够在减小室内定位功耗的同时降低对终端设备的其它业务的影响。

第一方面，提供了一种基于室内定位系统的业务处理方法，包括：第一处理器从第二处理器接收指示信息，该指示信息用于指示第一处理器进行室内定位，其中，第一处理器的功耗小于第二处理器的功耗；第一处理器根据指示信息在第一围栏内执行定位处理，确定当前位置，当前位置用于确定是否存在需要第二处理器处理的业务；传第一处理器根据当前位置确定是否唤醒第二处理器。

第一处理器的功耗较低，只能处理一些简单的任务，例如，室内定位任务，第二处理器的功耗较高，能够处理一些复杂的任务，例如，信息推送任务。第一处理器例如是传感集线器(sensorhub)，第二处理器例如是应用处理器(application processor，AP)。若当前位置存在需要AP处理的业务，则传感集线器唤醒AP，以便于AP处理相关业务，例如，当前位置位于商铺内，用户可能需要获取商铺的推送信息，则当前位置指示当前时刻存在需要AP处理的业务，该业务即商铺的信息推送；若当前位置不存在需要AP处理的业务，则传感集线器不唤醒AP，从而可以使得终端设备消耗较少的电量实现室内定位，例如，当前位置位于远离商铺的大厅，用户不存在推送需求，则当前位置指示当前时刻不存在需要AP处理的业务。因此，上述方案能够在减小室内定位功耗的同时降低对终端设备的其它业务的影响。此外，由于上述方案实现室内定位的功耗较小，因此，终端设备可以长时间开启室内定位功能，例如，保持室内功能始终在线(always on)。

需要说明的是，传感集线器可以仅根据当前位置确定是否唤醒AP，例如，当前位置为第一围栏内的预设位置时，传感集线器可以唤醒AP；传感集线器也可以基于当前位置确定其它与位置相关的参数后确定是否唤醒AP，例如，传感集线器基于当前位置确定终端设备的轨迹后，若轨迹满足唤醒条件，则唤醒AP；传感集线器还可以根据当前位置和轨迹确定是否唤醒AP，只有在当前位置和轨迹均满足唤醒条件时才唤醒AP。

此外，传感集线器还可以基于当前位置和其它信息判定是否唤醒AP，例如，即使当前位置位于商铺内，但终端设备的电量不足，则传感集线器也可以选择不唤醒AP。

一种可能的设计中，第一围栏包括至少一个第二围栏，第一处理器根据当前位置确定是否唤醒第二处理器，包括：当当前位置与至少一个第二围栏中的目标围栏的距离小于或等于距离阈值时，第一处理器唤醒第二处理器；以及，当当前位置与至少一个第二围栏中的目标围栏的距离大于距离阈值时，第一处理器不唤醒第二处理器。

当前位置与目标围栏的距离即当前距离，传感集线器可以根据当前距离与距离阈值的大小关系确定是否唤醒AP，若当前距离小于或等于距离阈值，说明终端设备接近或者进入目标围栏，此时唤醒AP能够满足用户的推送需求；若当前距离大于距离阈值，说明终端设备远离目标围栏，此时用户没有推送需求，不唤醒AP能够在不影响用户体验的同时满足低功耗室内定位的需求。上述距离阈值可以是用户预设的值。

一种可能的设计中，第一处理器根据当前位置确定是否唤醒第二处理器之前，所述方法还包括：第一处理器获取用户信息，该用户信息用于指示目标围栏。

第一围栏中可能存在多个第二围栏，用户并不一定对所有的第二围栏感兴趣，传感集线器基于用户信息确定用户感兴趣的第二围栏(即，目标围栏)，并在终端设备接近或进入用户感兴趣的第二围栏时唤醒AP，在终端设备接近或进入用户不感兴趣的第二围栏时不唤醒AP，能够减少唤醒AP的次数，降低终端设备的功耗。

一种可能的设计中，用户信息包括：消费习惯信息、用户输入的信息和用户的个人信息中的至少一个。

上述方案能够灵活确定用户感兴趣的第二围栏。

一种可能的设计中，所述方法还包括：第一处理器在唤醒第二处理器后进入休眠状态。

AP被唤醒后可以在处理相关业务的同时进行室内定位，此时，传感集线器进入休眠状态有利于减小终端设备的功耗。

第二方面，本申请还提供了一种基于室内定位系统的业务处理方法，包括：第二处理器从第一处理器接收第一唤醒信号，其中，第二处理器与第一处理器位于第一围栏中，第一处理器用于在第一围栏内执行定位处理确定当前位置，并且，当前位置满足唤醒条件，当前位置用于确定是否存在需要第二处理器处理的业务，第一处理器的功耗小于第二处理器的功耗；第二处理器根据第一唤醒信号退出休眠状态并处理与当前位置相关的业务。

第一处理器的功耗较低，只能处理一些简单的任务，例如，室内定位任务，第二处理器的功耗较高，能够处理一些复杂的任务，例如，信息推送任务。第一处理器例如是传感集线器(sensorhub)，第二处理器例如是AP。AP在当前位置满足唤醒条件时被唤醒并执行相关业务，该相关业务例如是商铺的信息推送，使得降低终端设备的室内定位功耗的同时减小对终端设备的其它业务的影响。

一种可能的设计中，第一围栏包括至少一个第二围栏，唤醒条件包括：当前位置与至少一个第二围栏中的目标围栏的距离小于或等于距离阈值。

当前位置与目标围栏的距离即当前距离，传感集线器可以根据当前距离与距离阈值的大小关系确定是否唤醒AP，若当前距离小于或等于距离阈值，说明终端设备接近或者进入目标围栏，此时唤醒AP能够满足用户的推送需求；若当前距离大于距离阈值，说明终端设备远离目标围栏，此时用户没有推送需求，不唤醒AP能够在不影响用户体验的同时满足低功耗室内定位的需求。上述距离阈值可以是用户预设的值。

一种可能的设计中，所述方法还包括：当当前位置满足休眠条件时，第二处理器进入休眠状态。

若当前位置满足休眠条件，AP可以进入休眠状态，由传感集线器进行室内定位，以便于减小终端设备的功耗。例如，当前距离小于距离阈值(例如，当前位置位于目标围栏内)并且该状态持续一段时间，说明终端设备已进入目标围栏一段时间，目标围栏的推送信息已经推送完毕，当前位置满足休眠条件，则AP可以进入休眠状态，由传感集线器进行室内定位。

一种可能的设计中，休眠条件包括：当前距离大于距离阈值。

当前距离大于距离阈值，说明终端设备已远离目标围栏，AP可以进入休眠状态，由传感集线器进行室内定位，以便于减小终端设备的功耗。

一种可能的设计中，所述方法还包括：第二处理器在进入休眠状态前向第一处理器发送第二唤醒信号。

AP被唤醒后可以进行室内定位，此时，传感集线器进入休眠状态有利于减小终端设备的功耗，相应地，AP在进入休眠状态前需要唤醒传感集线器，以便于终端设备继续在低功耗状态下进行室内定位。

一种可能的设计中，第二处理器从第一处理器接收第一唤醒信号之前，所述方法还包括：

第二处理器根据小区信号、无线保真(wireless-fidelity，Wi-Fi)信号和蓝牙信号中的至少一种确定进入第一围栏；或者，第二处理器根据当前场景为预设场景确定进入第一围栏；第二处理器在确定进入第一围栏后向第一处理器发送指示信息并进入休眠状态，该指示信息用于指示第一处理器进行室内定位。

例如，当AP接入预定小区时，AP即可确定进入第一围栏。由于终端设备进行非定位操作时需要接收小区信号、Wi-Fi信号和蓝牙信号，因此，利用上述方案确定是否进入第一围栏无需额外开启GPS等地理定位功能，减小了终端设备的功耗。

此外，AP也可以根据当前场景确定是否进入第一围栏，例如，AP识别出当前建筑物大门为预设的商场大门，则AP确定进入第一围栏(即，商场)，又例如，AP根据当前环境声存在飞机起飞降落的声音，则AP确定进入第一围栏(即，机场)。当前场景不限于图像和音频，例如，当前场景还可以是视频。

第三方面，本申请提供了一种基于室内定位系统的业务处理装置，包括存储器，该存储器包括计算机可读指令；该装置还包括与该存储器相连的处理器，所述处理器用于执行所述计算机可读指令，以执行第一方面或第一方面任意一种可能的设计中的操作。

在一种可能的设计中，上述业务处理装置为芯片。

第四方面，本申请提供了一种基于室内定位系统的业务处理装置，包括存储器，该存储器包括计算机可读指令；该装置还包括与该存储器相连的处理器，所述处理器用于执行所述计算机可读指令，以执行第二方面或第二方面任意一种可能的设计中的操作。

在一种可能的设计中，上述业务处理装置为芯片。

第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储了计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行第一方面以及第一方面任意一种可能的设计中的方法。

第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储了计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行第二方面以及第二方面任意一种可能的设计中的方法。

第七方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码被基于室内定位系统的业务处理装置的处理器运行时，使得处理器执行上述第一方面以及第一方面任意一种可能的设计中的方法。

第八方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码被基于室内定位系统的业务处理装置的处理器运行时，使得处理器执行上述第二方面以及第二方面任意一种可能的设计中的方法。

第九方面，本申请还提供了一种终端设备，包括第三方面和第四方面所述的业务处理装置。

附图说明

图1是一种适用于本申请的室内定位场景；

图2是本申请提供的一种终端设备的示意图；

图3是本申请提供的一种基于室内定位系统的业务处理方法的示意图；

图4是本申请提供的一种传感集线器的示意图；

图5是本申请提供的一种AP的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

图1是一种适用于本申请的室内定位场景。第一围栏包括一个或者多个第二围栏，图1仅示意性的画出一个第二围栏。

第一围栏例如是一个范围较大的地理围栏(geo-fencing)，第二围栏例如是一个范围较小的地理围栏。地理围栏是基于位置的服务(location based service，LBS)的一种应用，当终端设备进入或离开某个特定地理区域或者在该特定地理区域内活动时，终端设备可以接收自动通知和警告，该特定地理区域即地理围栏。终端设备在第一围栏和第二围栏内的移动轨迹如图1中的箭头所示。

本申请对第一围栏和第二围栏的具体形式不作限定，第二围栏可以是第一围栏内的一些特定区域或者特定位置，第一围栏也可以不包含第二围栏。下面再举出几个第一围栏的例子。

示例一：第一围栏为基站对应的小区(cell)信号或者Wi-Fi信号或者蓝牙(bluetooth)信号的范围，当小区信号为预设小区(例如，用户经常光顾的商场附近的小区)的信号时，或者，当Wi-Fi信号为预设的Wi-Fi信号(例如，用户经常光顾的商铺中的Wi-Fi信号)时，或者，当蓝牙信号为预设蓝牙信号(例如，用户经常连接的蓝牙设备发出的信号)时，终端设备即可确定进入第一围栏，并启动低功耗处理器进行室内定位。

示例二：第一围栏为增强现实(augmented reality，AR)场景中的一个区域，当终端设备识别出当前场景为预设场景时，即可确定进入第一围栏，例如，终端设备识别出建筑门为商场的入口大门，则终端设备可以确定即将进入第一围栏，并启动低功耗处理器进行室内定位。

此外，本申请所述的室内指的是小范围区域，而非限定本申请的应用场景必须在室内建筑物，例如，第一围栏可以是商场所在的区域，第二围栏可以是商场内的商铺所在的区域；第一围栏也可以是露天体育场，第二围栏是露天体育场内的观众席。

此外，本申请所涉及的终端设备可以是第三代合作伙伴计划(3^rd generationpartnership project，3GPP)所定义的用户设备(user equipment，UE)，例如，符合第五代(5^th-generation，5G)移动通信系统标准的手机、平板电脑或者可穿戴设备。终端设备也可以是接入非3GPP(non-3GPP)网络的电子设备。终端设备还可以是AR设备，本申请对终端设备的具体类型不作限定。

本申请所涉及的终端设备包括两个芯片，其中，一个芯片具有较强的处理能力以及较高的功耗，用于处理复杂任务，例如，与应用程序相关的任务，该芯片例如是AP；另一个芯片具有较弱的处理能力以及较小的功耗，用于处理简单任务，例如，收集蓝牙数据以及传感器数据并判定终端设备所处的位置，该芯片例如是传感集线器(sensor hub)。上述两个芯片可以是物理分离的两个芯片，该两个芯片通过有线通信或者无线通信传递信息；上述两个芯片也可以是集成在一个基底上的两个芯片。以下，以具有AP和传感集线器的终端设备为例对本申请的技术方案进行说明。

终端设备可以基于当前终端设备的实际位置确定是否进入第一围栏，例如，终端设备基于全球定位系统(global positioning system，GPS)、Wi-Fi信号、蓝牙信号以及基站的信号确定当前位置，若当前位置位于第一围栏内，则终端设备确定进入第一围栏，通过传感集线器执行定位处理，并使AP进入休眠状态。

终端设备也可以基于联动条件确定是否进入第一围栏，例如，联动条件为预设的Wi-Fi信号，当终端设备获取的Wi-Fi信号为预设的Wi-Fi信号时，终端设备确定进入第一围栏，该第一围栏为该Wi-Fi信号的覆盖范围；又例如，联动条件为预设的蜂窝信号，终端设备获取的蜂窝网络信号为预设的基站发出的信号，则终端设备确定进入第一围栏，该第一围栏为该基站对应的小区的范围。再例如，联动条件为预设场景，当终端设备通过AR技术识别出当前的场景为预设场景时，终端设备确定进入第一围栏，该第一围栏即该预设的场景。

本申请对终端设备确定进入第一围栏的方法不做限定。

终端设备确定进入第一围栏后，通过传感集线器执行定位处理，并使AP进入休眠状态。通过上述两个芯片的工作状态的切换，可以在实现定位功能始终在线(always on)的同时减小终端设备的功耗。

由于传感集线器的功能简单，无法处理信息推送等复杂的服务事件，因此，当AP处于休眠状态时，终端设备虽然以较低的功耗的实现了室内定位，但其它业务受到了严重影响，从而导致用户体验下降。

本申请提供了一种基于室内定位系统的业务处理方法和装置，能够在减小室内定位功耗的同时降低对其它业务的影响。

图2示出了本申请提供的一种终端设备的结构示意图。该终端设备包括AP和传感集线器，该终端设备还包括Wi-Fi芯片、调制解调器(modem)芯片、蓝牙芯片和传感器中的至少一种。上述传感器例如是光传感器、加速度计、陀螺仪和磁力计，上述各个芯片和传感器可以通过图2所示的箭头传递信息。

AP提供的室内定位服务包括：第一围栏和第二围栏的离线定位数据库的预下载；接收传感集线器发送的定位数据，并基于该定位数据更新定位参数；处理传感器上报的服务事件等。

传感集线器提供的室内定位服务包括：按照功耗策略控制Wi-Fi芯片、调制解调器芯片、蓝牙芯片和传感器等；接收Wi-Fi芯片、调制解调器芯片、蓝牙芯片和传感器发送的定位数据，并基于该定位数据和定位算法计算终端设备的当前位置；基于当前位置判断是否启动应用服务，并在需要启动应用服务时向AP发送服务事件。

图2所示的终端设备可以执行图3所示的步骤以完成基于室内定位系统的业务处理方法。

S301，AP下载离线数据库。

AP可以基于用户输入的信息和用户习惯信息确定第一围栏和第二围栏，例如，用户在导航软件中输入商场A，则终端设备确定商场A所在的区域为第一围栏，确定第一围栏后，终端设备可以基于购物软件中的商品购买记录(即，用户习惯信息)确定出售该商品的商铺所在区域为第二围栏，从而为用户提供智能化的服务。随后，AP下载第一围栏和第二围栏的离线数据库。第一围栏也可被称为室外联动围栏(link fence)，第二围栏也可被称为室内围栏(indoor fence)。

S302，AP向传感集线器发送室外联动围栏的通知消息。

为了减小功耗，AP可以在确定室外联动围栏后向传感集线器发送室外联动围栏的通知消息，并进入休眠状态。

S303，传感集线器获取定位数据，确定是否进入室外联动围栏。

传感集线器可以基于GPS数据、蓝牙数据、Wi-Fi数据和传感器数据中的至少一种确定终端设备当前的位置，并在终端设备接近或者进入室外联动围栏后唤醒AP。

需要说明的是，S303是一个可选的步骤，若传感集线器的存储空间足够大，则AP可以在S301中将离线数据库发送至传感集线器并指示传感集线器进行室内定位，传感集线器在进入第一围栏后直接进行室内定位，无需执行S303唤醒AP。

S304，AP指示传感集线器进行室内定位。

AP将室外联动围栏和室内围栏的离线数据库写入传感集线器，并向传感集线器发送指示信息，指示传感集线器启动室内定位。AP在发送指示信息后进入休眠状态。

S305，传感集线器进行室内定位处理，确定终端设备的当前位置。

例如，传感集线器可以基于传感器数据、蓝牙数据、GPS数据、Wi-Fi数据以及基站数据中的至少一种数据进行室内定位。

S306，传感集线器根据当前距离确定是否需要唤醒AP。

传感集线器可以根据当前位置和服务算法(比如，围栏判断算法和批处理轨迹算法)判断当前是否需要唤醒AP。例如，当前位置与目标围栏的距离(即，当前距离)小于或等于距离阈值，则传感集线器确定当前距离满足唤醒条件，唤醒AP。又例如，当前位置与目标围栏的距离大于距离阈值，则传感集线器确定当前距离不满足唤醒条件，不唤醒AP并继续进行室内定位，从而能够在减小室内定位功耗的同时降低对其它业务的影响。

上述目标围栏是室内围栏中的一个，目标围栏可以是基于用户信息确定的，该用户信息包括：消费习惯信息、用户输入的信息和用户的个人信息中的至少一个。

例如，当用户想要看电影时，可以在终端设备上输入“电影院”，这样，传感集线器仅在当前位置接近或者到达电影院所在的围栏时唤醒AP，在除电影院之外的其它室内围栏处不唤醒AP，从而可以减少唤醒AP的次数，减小室内定位的功耗。

此外，终端设备基于当前位置确定终端设备的轨迹后，可以结合当前位置和轨迹确定是否唤醒AP，例如，终端设备的轨迹表明终端设备正在快速移动，说明用户对目标围栏不感兴趣，即使当前用户位于目标围栏附近或者位于目标围栏中，传感集线器也可以选择不唤醒AP。

传感集线器基于当前位置确定终端设备的轨迹后，也可以仅根据轨迹确定是否唤醒AP，例如，终端设备的轨迹为杂乱无章的轨迹，说明用户可能迷路了，则传感集线器可以唤醒AP为用户提供导航服务。

S307，AP在被唤醒后执行与目标围栏相关的操作。

若当前位置满足唤醒条件，则传感集线器可以向AP发送第一唤醒信号，唤醒AP。AP接收到第一唤醒信号后退出休眠状态，并执行与目标围栏相关的操作，例如，获取目标围栏的推荐内容，并提醒用户读取该推荐内容。上述方案在减小室内定位功耗的同时降低了对其它业务的影响。第一唤醒信号可以是高电平触发信号，也可以是其它类型的信息，本申请对唤醒信号的具体形式不作限定。

可选地，传感器集线器在唤醒AP后可以进入休眠状态，以减小功耗。

S308，AP在当前距离满足休眠条件时进入休眠状态。

若当前位置与目标围栏的距离大于距离阈值，则AP可以进入休眠状态。若传感集线器处于休眠状态，AP可以在进入休眠状态前向传感集线器发送第二唤醒信号，唤醒传感集线器继续进行室内定位。第二唤醒信号可以是高电平触发信号，也可以是其它类型的信息，本申请对唤醒信号的具体形式不作限定。

上文详细介绍了本申请提供的基于室内定位系统的业务处理方法的示例。可以理解的是，基于室内定位系统的业务处理装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请可以根据上述方法示例对传输数据的装置进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图4示出了本申请提供的一种传感集线器的示意图。

传感集线器400可以应用于图2所示的终端设备中。传感集线器400可以包括处理器410，与处理器410耦合连接的存储器420，通信接口430(两个通信接口430分别用于与AP和传感器进行通信)。处理器410可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)，或者CPU和NP的组合。处理器还可以进一步包括其它硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其组合。处理器410可以是指一个处理器，也可以包括多个处理器。存储器420可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器420也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-onlymemory，ROM)，闪存(flash)，硬盘驱动器(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid statedisk，SSD)；存储器420还可以包括上述不同种类的存储器的组合。存储器420可以是指一个存储器，也可以包括多个存储器。存储器420中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可以包括多个软件模块，例如发送模块421，处理模块422和接收模块423。处理器410运行上述各个软件模块后，可以按照各个软件模块的指示进行相应的操作。例如，

处理器410运行接收模块423后执行：通过通信接口430从AP接收指示信息，所述指示信息用于指示传感集线器400进行室内定位，其中，传感集线器400的功耗小于AP的功耗。

处理器410运行处理模块422后执行：根据指示信息在第一围栏内执行定位处理，确定当前位置，其中，当前位置用于确定是否存在需要所述第二处理器处理的业务；根据当前位置确定是否唤醒AP。

由于处理器410在当前位置指示存在需要AP处理的业务时才唤醒AP，因此，传感集线器400能够使得终端设备在减小室内定位功耗的同时降低对其它业务的影响。

图5示出了本申请提供的一种AP的示意图。

AP500可以应用于图2所示的终端设备中。AP500可以包括处理器510，与处理器510耦合连接的存储器520，通信接口530。处理器510可以是CPU，NP，或者CPU和NP的组合。处理器还可以进一步包括其它硬件芯片。上述硬件芯片可以是ASIC，PLD或其组合。上述PLD可以是CPLD，FPGA，GAL或其组合。处理器510可以是指一个处理器，也可以包括多个处理器。存储器520可以包括易失性存储器，例如RAM；存储器520也可以包括非易失性存储器，例如ROM，闪存，HDD或SSD；存储器520还可以包括上述不同种类的存储器的组合。存储器520可以是指一个存储器，也可以包括多个存储器。存储器520中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可以包括多个软件模块，例如发送模块521，处理模块522和接收模块523。处理器510运行上述各个软件模块后，可以按照各个软件模块的指示进行相应的操作。例如，

处理器510运行接收模块523后执行：从传感集线器接收第一唤醒信号，其中，AP500与传感集线器位于第一围栏中，传感集线器用于在第一围栏内执行定位处理确定当前位置，并且，当前位置满足唤醒条件，当前位置用于确定是否存在需要AP500处理的业务，传感集线器的功耗小于所述AP500的功耗。

处理器510运行处理模块522后执行：根据第一唤醒信号退出休眠状态并处理与当前位置相关的业务。

由于AP500在当前位置满足唤醒条件时才被唤醒，因此，AP500能够使得终端设备在减小室内定位功耗的同时降低对其它业务的影响。

装置实施例和方法实施例中完全对应，方法实施例中的步骤由装置实施例中相应的模块执行，例如通信接口执行方法实施例中接收步骤和发送步骤，除发送接收外的其它步骤可以由处理器执行。具体模块的功能可以参考相应的方法实施例，不再详述。

在本申请各个实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施过程构成任何限定。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种基于室内定位系统的业务处理方法，其特征在于，包括：

第一处理器从第二处理器接收指示信息，所述指示信息用于指示所述第一处理器进行室内定位，其中，所述第一处理器的功耗小于所述第二处理器的功耗；

所述第一处理器根据所述指示信息在第一围栏内执行定位处理，确定当前位置，所述当前位置用于确定是否存在需要所述第二处理器处理的业务；

所述第一处理器根据所述当前位置确定是否唤醒所述第二处理器；

所述第一围栏包括至少一个第二围栏，

所述第一处理器根据所述当前位置确定是否唤醒所述第二处理器，包括：

当所述当前位置与所述至少一个第二围栏中的目标围栏的距离小于或等于距离阈值时，所述第一处理器唤醒所述第二处理器；以及，

当所述当前位置与所述至少一个第二围栏中的目标围栏的距离大于所述距离阈值时，所述第一处理器不唤醒所述第二处理器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一处理器根据所述当前位置确定是否唤醒所述第二处理器之前，所述方法还包括：

所述第一处理器获取用户信息，所述用户信息用于指示所述目标围栏。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户信息包括：消费习惯信息、用户输入的信息和用户的个人信息中的至少一个。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一处理器在唤醒所述第二处理器后进入休眠状态。

5.一种基于室内定位系统的业务处理方法，其特征在于，包括：

第二处理器从第一处理器接收第一唤醒信号，其中，所述第二处理器与所述第一处理器位于第一围栏中，所述第一处理器用于在所述第一围栏内执行定位处理确定当前位置，并且，所述当前位置满足唤醒条件，所述当前位置用于确定是否存在需要所述第二处理器处理的业务，所述第一处理器的功耗小于所述第二处理器的功耗；

所述第二处理器根据所述第一唤醒信号退出休眠状态并处理与所述当前位置相关的业务；

所述第一围栏包括至少一个第二围栏，所述唤醒条件包括：

所述当前位置与所述至少一个第二围栏中的目标围栏的距离小于或等于距离阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述当前位置满足休眠条件时，所述第二处理器进入休眠状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一围栏包括至少一个第二围栏，所述休眠条件包括：

所述当前位置与所述至少一个第二围栏中的目标围栏的距离大于距离阈值。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二处理器在进入休眠状态前向所述第一处理器发送第二唤醒信号。

9.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二处理器从第一处理器接收第一唤醒信号之前，所述方法还包括：

所述第二处理器根据小区信号、无线保真Wi-Fi信号和蓝牙信号中的至少一种确定进入所述第一围栏；或者，所述第二处理器根据当前场景为预设场景确定进入所述第一围栏；

所述第二处理器在确定进入所述第一围栏后向所述第一处理器发送指示信息并进入休眠状态，所述指示信息用于指示所述第一处理器进行室内定位。

10.一种处理器，其特征在于，包括接收单元和处理单元，

所述接收单元用于：从第二处理器接收指示信息，所述指示信息用于指示所述处理器进行室内定位，其中，所述处理器的功耗小于所述第二处理器的功耗；

所述处理单元用于：根据所述指示信息在第一围栏内执行定位处理，确定当前位置，所述当前位置用于确定是否存在需要所述第二处理器处理的业务；

所述处理单元还用于：根据所述当前位置确定是否唤醒所述第二处理器；

所述第一围栏包括至少一个第二围栏，所述处理单元具体用于：

当所述当前位置与所述至少一个第二围栏中的目标围栏的距离小于或等于距离阈值时，唤醒所述第二处理器；以及，

当所述当前位置与所述至少一个第二围栏中的目标围栏的距离大于所述距离阈值时，不唤醒所述第二处理器。

11.根据权利要求10所述的处理器，其特征在于，所述处理单元还用于：

获取用户信息，所述用户信息用于指示所述目标围栏。

12.根据权利要求11所述的处理器，其特征在于，所述用户信息包括：消费习惯信息、用户输入的信息和用户的个人信息中的至少一个。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的处理器，其特征在于，所述处理单元还用于：

在唤醒所述第二处理器后进入休眠状态。

14.一种处理器，其特征在于，包括接收单元和处理单元，

所述接收单元用于：从第一处理器接收第一唤醒信号，其中，所述处理器与所述第一处理器位于第一围栏中，所述第一处理器用于在所述第一围栏内执行定位处理确定当前位置，并且，所述当前位置满足唤醒条件，所述当前位置用于确定是否存在需要所述第二处理器处理的业务，所述第一处理器的功耗小于所述处理器的功耗；

所述处理单元用于：根据所述第一唤醒信号退出休眠状态并处理与所述当前位置相关的业务；

所述第一围栏包括至少一个第二围栏，所述唤醒条件包括：

所述当前位置与所述至少一个第二围栏中的目标围栏的距离小于或等于距离阈值。

15.根据权利要求14所述的处理器，其特征在于，所述处理单元还用于：

当所述当前位置满足休眠条件时，进入休眠状态。

16.根据权利要求15所述的处理器，其特征在于，所述第一围栏包括至少一个第二围栏，所述休眠条件为：

所述当前位置与所述至少一个第二围栏中的目标围栏的距离大于距离阈值。

17.根据权利要求15或16所述的处理器，其特征在于，所述应用处理器还包括发送单元，用于：

在进入休眠状态前向所述第一处理器发送第二唤醒信号。

18.根据权利要求14至16中任一项所述的处理器，其特征在于，所述接收单元还用于：

根据小区信号、无线保真Wi-Fi信号和蓝牙信号中的至少一种确定进入所述第一围栏；或者，根据当前场景为预设场景确定进入所述第一围栏；

在确定进入所述第一围栏后向所述第一处理器发送指示信息并进入休眠状态，所述指示信息用于指示所述第一处理器进行室内定位。

19.一种终端设备，其特征在于，包括权利要求10至13中任一项所述的处理器，和/或，包括权利要求14至18中任一项所述的处理器。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在处理器上运行时，使得所述处理器执行权利要求1-9中任一项所述的方法中的步骤。

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