CN209248468U - 用于基于状态的位置监测的移动设备 - Google Patents
用于基于状态的位置监测的移动设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209248468U CN209248468U CN201820825525.2U CN201820825525U CN209248468U CN 209248468 U CN209248468 U CN 209248468U CN 201820825525 U CN201820825525 U CN 201820825525U CN 209248468 U CN209248468 U CN 209248468U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mobile device
- state
- application circuit
- mobile
- application processor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/34—Power consumption
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
- G06F1/32—Means for saving power
- G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
- G06F1/3206—Monitoring of events, devices or parameters that trigger a change in power modality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
- G06F1/32—Means for saving power
- G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
- G06F1/3206—Monitoring of events, devices or parameters that trigger a change in power modality
- G06F1/3231—Monitoring the presence, absence or movement of users
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
- G06F1/32—Means for saving power
- G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
- G06F1/3234—Power saving characterised by the action undertaken
- G06F1/3293—Power saving characterised by the action undertaken by switching to a less power-consuming processor, e.g. sub-CPU
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
- H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
- H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
- H04M1/72454—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to context-related or environment-related conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
- H04W52/02—Power saving arrangements
- H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
- H04W52/0225—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
- H04W52/02—Power saving arrangements
- H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
- H04W52/0251—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of local events, e.g. events related to user activity
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
- H04W52/02—Power saving arrangements
- H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
- H04W52/0251—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of local events, e.g. events related to user activity
- H04W52/0254—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of local events, e.g. events related to user activity detecting a user operation or a tactile contact or a motion of the device
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
- H04W52/02—Power saving arrangements
- H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
- H04W52/0261—Power saving arrangements in terminal devices managing power supply demand, e.g. depending on battery level
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
本公开涉及用于基于状态的位置监测的移动设备。该移动设备包括:感测移动设备的移动信息的一个或多个传感器;协处理器,该协处理器从该一个或多个传感器接收移动信息,随时间推移监测移动信息以确定移动设备的运动分类,确定运动分类对应于第二移动状态,并且向移动设备的应用处理器发送关于对应于第二移动状态的移动设备的运动分类的通知;以及应用处理器,该应用处理器识别移动设备当前处于第一移动状态中,向移动设备的协处理器发送对于识别移动设备的当前移动状态到第二移动状态的变化以及通知应用处理器关于移动设备的当前移动状态的变化的请求,以及在发送请求之后降低应用处理器的功率电平。
Description
技术领域
本申请一般涉及移动设备,并且更具体而言涉及能够执行基于状态的位置监测的移动设备。
背景技术
移动设备的中央处理单元(CPU)可在未使用时进入“睡眠”。当需要移动设备的位置时,CPU可以被“唤醒”以便获得位置信息。
移动设备上执行的应用可能需要移动设备的位置信息。通过移动设备的CPU向应用提供位置信息。CPU可周期性地获得移动设备的位置信息。例如,CPU可每十五(15)分钟获得位置信息。可使用定位电路,诸如全球定位系统(GPS)来获得位置信息。
然而,周期性获得位置信息是对CPU和移动设备上资源的消耗。具体而言,周期性地唤醒CPU以获得位置信息是对应用处理器资源的消耗,且可能成本高昂。此外,当CPU被唤醒以获得位置信息时,移动设备的其他部件也可能使用CPU的资源。例如,移动设备中的守护程序可能正在等待CPU唤醒,以便可执行对应于守护程序的操作。
因此,周期性地唤醒应用处理器效率低下、成本高昂,并且可能需要移动设备的大量资源(例如电池寿命)。
实用新型内容
示例性实施方案提供了用于获得移动设备的位置的技术(包括方法、系统、设备、存储在计算机可读非暂态存储器上并包括可由一个或多个处理器执行的指令的代码或计算机程序)。
应用处理器(AP)是移动设备,诸如移动电话或智能手表的主处理器,并且可识别移动设备的当前位置(例如,GPS坐标)。
根据一些示例性实施方案,可基于由移动设备的协处理器确定的设备状态的变化来唤醒应用处理器,其可继续处于打开状态。自从协处理器确定何时应当唤醒应用处理器以获得位置信息,可减少应用处理器被唤醒的次数。例如,协处理器可以是运动协处理器(例如陀螺仪和加速度计)或网络芯片(例如,WiFi芯片)。该协处理器可消耗更少的资源,而且比应用处理器运行成本更低,从而节省电力。
根据一些示例性实施方案,应用处理器可通知运动协处理器,其将要“睡眠”并且请求在发生状态变化,例如,由协处理器检测到的特定状态变化时被唤醒。例如,如果移动设备已经过渡到可能希望获得移动设备位置信息的状态,例如,从运动状态过渡到静止状态,应用处理器可请求被唤醒。
作为示例,由应用处理器识别的状态可包括安定状态、未安定状态和未知状态。设备状态的示例改变或过渡可包括未知到安定、未知到未安定、安定到未安定或未安定到安定。安定状态可以是设备传感器指示设备静止(例如,不动)的状态或WiFi接入点始终可用的状态。未安定状态可以是设备的运动传感器指示设备处于移动状态(例如,驾驶、行走、跑步等)的状态,或WiFi占有面积不始终可用的状态。未知状态可以是设备状态当前未知的状态。设备最初可以处于未知状态,直到确定另一种状态为止。
在协处理器检测到对应于期望的状态变化的运动分类之后,协处理器可唤醒应用处理器,并且应用处理器可请求移动设备的位置信息(例如,GPS位置信息)。
一些实施方案涉及与本文所述的方法相关联的系统、便携式消费设备以及计算机可读介质。
根据实施例,提供了一种移动设备,该移动设备包括:感测移动设备的移动信息的一个或多个传感器;协处理器,该协处理器从该一个或多个传感器接收移动信息,随时间推移监测移动信息以确定移动设备的运动分类,确定运动分类对应于第二移动状态,并且向移动设备的应用处理器发送关于对应于第二移动状态的移动设备的运动分类的通知;以及应用处理器,该应用处理器识别移动设备当前处于第一移动状态中,向移动设备的协处理器发送对于识别移动设备的当前移动状态到第二移动状态的变化以及通知应用处理器关于移动设备的当前移动状态的变化的请求,以及在发送请求之后降低应用处理器的功率电平。
参考以下具体实施方式和附图,可获得对示例性实施方案实质和优点的更好理解。
附图说明
通过以下结合附图的详细描述,将容易理解本公开,其中类似的参考标号指代类似的元件,并且其中:
图1示出了根据一些示例性实施方案,确定移动设备的位置的方法的流程图。
图2为框图,示出了根据一些示例实施方案的电子设备的示例系统。
图3示出了根据一些示例性实施方案,确定移动设备的位置的方法的流程图。
图4示出了根据一些示例性实施方案,应用处理器针对期望的过渡状态注册的方法的流程图。
图5示出了根据一些示例性实施方案,确定移动设备移动信息的运动分类的方法的流程图。
图6A和图6B示出了根据一些实施方案,运动协处理器对移动信息的分类。
图7为框图,示出了根据一些示例实施方案的示例设备。
图8示出了根据一些示例性实施方案检测安定状态的示例。
具体实施方式
本专利申请要求于2017年6月2日提交的美国临时专利申请No.62/514,671的优先权,该专利申请的公开全文以引用方式并入本文。
本公开总体涉及基于移动设备(例如,电话、智能手表)的状态确定移动设备的位置,以及减少移动设备的应用处理器在识别移动设备位置时消耗的资源量。
不同类型的应用可安装在移动设备上或可与移动设备通信。移动设备可包括例如移动电话、智能手表或任何便携式电子设备。一些应用可请求移动设备的位置信息(例如,当前位置坐标)。具体而言,应用可例如经由系统服务注册位置信息。多个应用可能在移动设备上运行,因此,可能需要移动设备为移动设备上工作的多个应用获得位置信息。
根据示例性实施方案,应用处理器通常不会经常(例如,每隔几分钟)被唤醒以获得位置信息。相反,当处理器确定已经发生期望的状态时,应用处理器可被唤醒或可触发判断是否应该唤醒应用处理器。应用处理器可被置于睡眠状态(或其他低功率模式)中,并且当期望的状态发生时被唤醒。期望的状态可由应用处理器指定,并被传送至协处理器。在唤醒应用处理器之前,可在至少指定量时间内确定是否发生了期望的状态,从而提高状态确定的准确度并减少不必要地唤醒应用处理器。
这些仅仅是示例,可将示例性实施方案应用于希望保留应用处理器的资源并降低确定位置和位置变化的成本的其他情形。
I.移动设备位置确定概述
根据示例性实施方案,应用处理器响应于期望的状态的发生(可由移动设备的协处理器确定)而获得移动设备的位置。
图1示出了根据一些示例性实施方案,确定移动设备的位置的方法100。方法100可通过使移动设备的应用处理器能够控制何时从睡眠模式唤醒来实现能量节省。例如,应用处理器可指定移动设备应该是什么移动状态,以便使应用处理器被唤醒。
如图1所示,在步骤110,应用处理器为唤醒模式或不处于低功率状态。当应用处理器处于唤醒模式时,应用处理器可处于高功率模式。在所述示例中,应用处理器在低功率模式和高功率模式之间切换。然而,应用处理器可在低功率模式和不同于低功率模式的模式之间切换。应用处理器获得移动设备的位置信息。应用处理器会通知一个或多个协处理器,它要进入睡眠并在发生期望的状态时唤醒应用处理器。期望的状态可对应于例如安定状态或未安定状态,下文将进一步描述。在向一个或多个协处理器注册期望的移动状态之后,应用处理器从高功率模式变化至低功率模式,例如,进入睡眠。高功率模式仅在其使用比低功率模式更大功率的意义上是高的。
在步骤120,当应用处理器处于低功率模式时,一个或多个协处理器可监测移动设备的移动信息,以确定是否已发生期望的状态。例如,协处理器可确定移动信息对应于静止、移动、行人还是车辆移动分类。
在步骤130,响应于一个或多个协处理器确定已发生期望的状态,该一个或多个协处理器通知应用处理器期望的状态的发生。一个或多个协处理器可通过监测移动设备的移动信息并对移动信息进行分类来确定已经发生期望的状态。该一个或多个协处理器可确定移动信息的运动分类是否对应于期望的状态。移动信息可由诸如加速度计或陀螺仪之类的传感器来测量。
在步骤140,响应于从一个或多个协处理器接收通知,应用处理器可确定是否需要位置信息。如果需要位置信息,则应用处理器可唤醒并从低功率模式变为高功率模式,并且可获得移动设备的位置信息。该应用处理器可利用定位电路,诸如全球定位系统(GPS)、WiFi、信标等来获得位置信息。
上述方法是获得移动设备的位置信息的一般示例性实施方案,下文将更详细地描述步骤。
II.系统
移动设备的应用处理器可与移动设备的一个或多个协处理器通信,以确定是否应获得位置信息。
图2示出了根据一些示例实施方案的移动设备200的示例系统。该移动设备200可包括应用处理器210、一个或多个协处理器250、定时器260和传感器270。应用处理器210可包括状态引擎211和位置堆栈212。位置堆栈212可包括位置意识引擎213。协处理器250可包括运动协处理器220、网络芯片230和电源240。运动协处理器220可包括运动分类器221。运动分类器221也可称为状态分类器。
运动协处理器220、网络芯片230和电源240被标识为协处理器,因为它们用于确定是否已发生特定运动状态。尽管运动协处理器220、网络芯片230和电源240被标识为协处理器,但可使用其他传感器来识别和确定移动设备200的移动。此外,协处理器可单独使用或组合使用。例如,可仅使用协处理器250(运动协处理器220、网络芯片230或电源240)中的一者来识别移动设备的运动状态或可使用多个协处理器250来识别移动设备的运动状态。
A.应用处理器
应用处理器210可以是移动设备200的主处理器或中央处理单元(CPU)。应用处理器210可操作以控制移动设备200的部件的操作。因此,连续操作应用处理器210可消耗大量资源。
如图2所示,应用处理器可包括状态引擎211和位置堆栈212。
1.状态引擎
状态引擎211基于从一个或多个协处理器250接收的运动分类来确定移动设备的当前移动状态。如果从一个或多个协处理器250接收到运动分类,则移动设备的状态可对应于未知状态、安定状态或未安定状态。
a)未知状态
未知状态表示设备的当前状态未知。移动设备最初可处于未知状态,直到确定其状态。此外,如果状态数据不清楚,移动设备可能处于未知状态,直到获得进一步的信息为止。例如,可获得更大时间段的运动数据。
b)安定状态
在安定状态下,确定移动设备200未在移动。这可能意味着移动设备200的地理位置坐标没有变化,或者在阈值内没有变化。例如,如果用户正坐在电影院,移动设备将不会移动。安定状态也可包括移动设备的一些运动,即使在移动设备的地理坐标没有变化时。因此,虽然存在运动,但不存在地理坐标的变化,并且此类移动可被解释为噪声。用户正在家中卸货或在健身房跑步机上跑步是移动设备的地理坐标没有变化的移动示例。移动设备处于安定状态的确定可基于运动分类的置信度分数。在一段时间内更常出现的运动分类可具有比在一段时间内更少出现的运动分类更高的置信度分数。
图8示出了根据一些示例性实施方案检测安定状态的示例。
移动设备802可以是被配置为在进入地理围栏环境804时执行动作的设备。该动作可以是执行移动设备802的系统功能或执行移动设备802的应用程序。在所示的示例中,移动设备802被配置为在进入地理围栏环境804时显示提示“请审查”。
地理围栏环境804可以是由“虚拟”栅栏包封的地理区域(例如,办公楼805)。移动设备802可使用各种传感器和定位技术,例如,使用来自全球导航卫星系统(GNSS)、无线接入点(例如Wi-Fi.TM.接入点)或两者的信号,确定移动设备802跨越了地理围栏环境104。
在所示的示例中,移动设备802由用户812带到地理围栏环境804中。移动设备802可通过检测来自无线接入点806、808和810的信号来确定移动设备802进入地理围栏环境804。在进入地理围栏环境804时,不立即显示通知(例如,提示),移动设备802可确定用户812是否处于安定状态。
当由环境变量的测量值所确定的用户812的活动指示在统计意义上用户812准备好与执行动作的移动设备802交互时,用户812已安定下来。在所示的示例中,用户812携带移动设备802,同时沿着路径813行走,通过办公楼805的大厅并进入用户812的办公室。沿着路径813(如运动传感器和楼层平面图所示)行走被检测为未安定状态。然后,用户812在她的办公室中的椅子上坐下。在她的办公室的椅子中坐下来(如运动传感器和楼层平面图所示)被检测为安定状态。移动设备802可确定用户812在用户812坐在其椅中时已安定下来,即使移动设备802自身处于运动中。例如,即使用户812在椅子中坐下来之后,从口袋拿出移动设备802并摇动移动设备802或通过其他方式移动移动设备802,移动设备802也可确定用户812已安定下来。
在确定用户812已安定之后,移动设备802可例如通过在移动设备802的屏幕816上显示提示来执行动作。因此,移动设备802将动作的执行从跨过地理围栏的时间延迟到用户812已经安定下来并处于安装状态中的时间。
用户812也可在地理围栏环境804的外部移动(例如,移动817)。如果移动设备802在地理围栏环境804外部静止,则可存在恒定的占有面积。如果占有面积是恒定的,则移动设备可处于安定状态。
c)未安定状态
在未安定状态下,确定移动设备正在移动。此类移动可导致移动设备200的地理位置坐标的变化。未安定状态可包括任何行人状态(例如,行走、跑步等)或车辆状态(例如,驾驶、骑行等)。因此,应用处理器可能不关心移动设备200的轻微移动,这不需要对位置信息进行任何更新。移动设备200的轻微移动不会导致需要更新的位置信息。因此,在未安定状态下,移动设备的地理位置坐标可发生变化。移动设备处于未安定状态的确定可基于运动分类的置信度分数。在一段时间内更常出现的运动分类可具有比在一段时间内更少出现的运动分类更高的置信度分数。
2.位置堆栈
位置堆栈212可用于存储移动设备200的位置信息。该位置堆栈可包括位置意识引擎213。位置意识引擎213可意识到移动设备的位置状态。位置堆栈212可创建移动设备去过哪里的日志。日志维护移动设备位置的历史。日志可存储在移动设备的存储器中。如果已获得期望的状态,那么将唤醒位置堆栈212以获得位置信息。
应用处理器210可与一个或多个协处理器250通信,并且可将请求214发送至运动协处理器220以被通知期望的运动分类,例如,移动设备已改变为特定的移动状态。
B.移动设备协处理器
移动设备协处理器获得移动信息并对移动信息进行分类。移动设备协处理器可包括运动协处理器、网络芯片和电源。
1.运动协处理器
运动协处理器220可包括运动分类器221。运动协处理器220可获得移动设备200的移动信息。例如,运动协处理器220可从一个或多个运动传感器270,诸如加速度计或陀螺仪接收包括测量值的移动信息。在从一个或多个运动传感器接收移动信息271之后,运动协处理器可使用运动分类器221对移动信息进行分类。
传感器270可包括可用于确定移动信息的常开处理器。例如,运动协处理器220可与加速度计或陀螺仪进行通信,所述加速度计或陀螺仪可以比应用处理器更低的能量成本连续监测移动信息。
运动分类器221或状态分类器可用于对移动信息进行分类。例如,运动分类器可将接收的移动信息分类为对应于行人状态(例如,行走、跑步等)或车辆状态(例如,驾驶、骑行等)。运动协处理器220可将移动分类传送至应用处理器210。
运动协处理器220的运动分类器221可从传感器270中的任何一个或多个接收移动信息。运动分类器221可使用移动信息确定一个或多个分类的概率。分类可包括静止、移动、行人或车辆。行人分类可包括行走、跑步或其他行人运动的子分类。车辆子分类可包括驾驶汽车、自行车或其他车辆。运动分类器221可基于向运动分类器221提供的移动信息为每个预定分类分配概率或置信度分数。运动分类器221可将所有分类和子分类连同关联的概率和/或置信度分数一起发送至应用处理器210的状态引擎211。
在所示的示例中,运动分类器221从一个或多个传感器270接收移动信息,该传感器可为加速度计或陀螺仪。运动分类器221然后可确定移动设备的运动分类。加速度计可测量加速度。可使用陀螺仪来确定角运动,其可指示旋转或一种机械化运动。
2.网络(例如,WiFi)芯片
网络芯片230可用于识别由移动设备200(例如,WiFi占用面积)使用的无线区域网络。例如,如果移动设备200从第一WiFi网络切换到第二WiFi网络,则可确定移动设备自其已切换WiFi网络以来正在移动。如果WiFi环境是静态的,则移动设备不可能移动。
在用户选择新WiFi网络时,或者如果WiFi芯片检测到先前的WiFi网络不再可用,并且应该选择在当前位置可用的新WiFi网络,WiFi芯片可识别网络。
无线接入点可用于确定移动设备200是否已安定。移动设备200可包括能够检测来自无线接入点的信号的射频(RF)信号接收器。移动设备200可记录RF接收器的读数。读数可包括RF信号的测量值。基于该读数,可识别运动分类及其对应的移动状态。
3.电源
电源240可用于确定是否需要移动分类。移动设备200使用的功率量可指示移动设备是否正在移动。例如,如果移动设备200被断电,这可能指示移动设备200未被使用,并且因此不需要获得位置信息。然而,如果确定移动设备200已通电,则这可指示移动设备200已打开,并且因此应获得更新的位置信息。当例如显示器处于活动状态或应用处理器处于活动状态时,移动设备可被通电。例如,移动设备在飞机中转期间可能已关闭,并且在到达不同的城市或国家后重新打开。因此,应获得更新的位置信息。
虽然运动协处理器220、网络芯片230和电源240被描述为协处理器250的示例,但其他类型的传感器可用作协处理器。具体而言,可用于确定移动设备200的移动的任何类型的传感器可用作协处理器。此外,协处理器250可单独使用或组合使用。亦即,可使用两个或更多个协处理器250来确定移动设备200的移动。例如,可使用来自两个或更多个协处理器的运动分类来增加移动设备的当前运动分类的置信度分数。
除了运动分类之外,移动设备的系统还可使用时间信息,以确定应用处理器是否应被唤醒。
C.计时器
尽管应用处理器210可基于来自一个或多个协处理器250的信号而被唤醒(例如,从低功率模式移动到更高功率模式),但这可能不会长期发生。可能期望在确定移动设备的位置之间不具有太长的时间间隔。定时器260可为倒计时定时器或默认定时器,以便在位置确定之间提供最大时间量。
因此,定时器260可用于进一步验证是否应唤醒应用处理器。定时器可存储针对每个移动状态的定时器值。例如,针对安定状态存储的状态定时器值可为60分钟,针对未安定状态存储的状态定时器值可为五分钟。针对每个状态的状态定时器值可以是预定的,或者可根据用户进行调节。当触发此最大延迟时间时,定时器260可使应用处理器210唤醒。
定时器260还可存储指示应用处理器上次何时被唤醒或应用处理器上次何时入睡的时间日志。例如,基于例如上次应用处理器被唤醒或上次入睡,可确定应用处理器是否应被唤醒。因此,应用处理器进入睡眠和被唤醒之间可能需要最小的延迟时间。例如,如果移动设备已过渡到对应于未安定状态的运动分类,但自上次确定移动设备已过渡成未安定状态已经过去两分钟,则应用处理器将不会被唤醒。由于两分钟少于针对未安定状态的五分钟状态计时器值,所以应用处理器不被唤醒。因此,用户不大可能进入新位置或应获得位置信息。
如果一个或多个协处理器250确定应用处理器应该被唤醒,则可参考定时器值(例如,如存储在定时器中的值),以进一步确认应用处理器是否应被唤醒。如果基于定时器260中的信息最近未获得位置信息,则现在可获得位置信息。此外,如果定时器值尚未到期,则定时器值可向前移动形成上次获得位置的时间。可结合协处理器250使用定时器260。不过,协处理器250可确定应用处理器210应当在不参考定时器260的情况下被唤醒。
因此,根据示例性实施方案,可获得移动设备的移动分类,并且如果移动分类满足应用处理器所期望的状态,则应用处理器可被唤醒。除了确定是否唤醒应用处理器时的预定时间值或默认定时器之外,该应用处理器可以使用移动分类的组合。应用处理器的总运行时间减少,由此减少所使用的资源量。此外,应用处理器(其工作可能成本高昂)被用于更频繁且更有效地使用。
III.确定移动设备位置的方法
图3示出了根据一些示例性实施方案,确定移动设备的位置的方法300。方法300可对应于图1中的方法100。不过,方法300描述了图1的方法,提供更多的细节。此外,图3中所述的移动设备可对应于图2中所述的移动设备200。例如,应用处理器210、状态引擎211、位置堆栈212、运动协处理器220、运动分类器221、网络芯片230和电源240可用于实施图1、3、4和5的方法。
虽然以下方法中的步骤以特定顺序被描述,但可改变步骤的顺序,或可去除步骤中的一个或多个步骤。
在步骤310处,应用处理器基于从一个或多个协处理器接收的运动分类来识别移动设备的当前移动状态。例如,应用处理器可将移动设备的第一移动状态(例如,未知、安定、未安定)识别为当前移动状态。应用处理器可基于从协处理器接收的运动分类流来识别移动状态。协处理器可包括运动协处理器、网络芯片和/或电源。例如,该应用处理器可从运动协处理器接收移动分类,且应用处理器可识别其处于未知状态中。例如,运动分类可能是无结论,并且没有明确指示对应状态。
在步骤320处,该应用处理器向一个或多个协处理器发送请求以识别移动设备从第一移动状态改变至第二移动状态。此外,该应用处理器可请求被通知移动设备的移动状态的特定变化(过渡)。例如,该应用处理器可将请求发送至运动协处理器,以及在状态从未知状态过渡为未安定状态时,请求被通知。
在步骤330,在应用处理器向协处理器发送请求之后,该应用处理器将降低其功率电平。例如,该应用处理器可进入睡眠或进入低功率模式。
在步骤340处,该处理器监测从一个或多个传感器接收的移动信息,以确定移动设备的运动分类。传感器可包括能够向协处理器提供移动信息的加速度计或陀螺仪。协处理器可在一段时间内接收移动信息并将移动信息分类为运动分类,以确定移动设备的当前运动分类。例如,WiFi芯片可监测网络ID以确定移动设备的移动信息。
在步骤350处,协处理器可确定步骤340中确定的当前运动分类对应于第二移动状态。即,当前移动状态不同于其先前的移动状态不同。此外,第二移动状态是应用处理器所期望的状态,因此,应通知应用处理器移动设备进入了应用处理器所期望的状态。
在步骤360处,在向应用处理器发送通知之前,还可确定应用处理器所请求的移动状态的期望的改变是否在默认时间段内发生。默认时间段也可以称为滞后时间。如果在应用处理器的请求中指定的状态期望的改变在默认时间段内未发生,则可以向应用处理器发送通知。默认时间段是应确定位置的时间量。默认时间段可基于确定位置的上次时间。例如,默认时间段可对应于60分钟,从而至少每60分钟获得一次位置。
因此,如果位置在默认时间段之内,则可确定不需要唤醒应用处理器,并且协处理器将不会唤醒应用处理器。此外,可更新尚未过期的默认时间段。例如,在确定不需要唤醒应用处理器之后,可以重新开始默认时间段(例如,重新开始60分钟的滞后周期)。
如果确定不应向应用处理器发送通知,则方法300可在步骤360处停止。不过,如果已满足默认时间段(例如,已满足或过去默认时间段),则可确定应用处理器应被通知已发生其期望的移动状态。作为另外一种选择,可跳过步骤360,并可基于从运动协处理器接收的移动分类而不使用默认时间段,通知应用处理器已发生应用处理器期望的移动状态。
在步骤370,协处理器向应用处理器发送关于对应于期望的第二移动状态的移动设备的运动分类的通知。该通知可包括由协处理器确定的运动分类。该通知还可包括针对运动分类和其他信息的置信度分数,以便应用处理器确定是否应唤醒。
在步骤380处,应用处理器从协处理器接收通知,并且可确定是否需要位置信息。如果应获得位置信息,则应用处理器获取移动设备的位置信息。该应用处理器获得移动设备的地理位置坐标。该应用处理器可使用GPS或其他位置电路来确定移动设备的当前位置。
在步骤390,如果应当获得位置信息,则应用处理器从低功率模式或睡眠模式切换到高功率模式或唤醒模式,并且获得移动设备的位置信息。该位置信息可为移动设备的地理位置坐标。该应用处理器可使用GPS或其他位置电路来确定移动设备的当前位置。
IV.注册过渡状态的方法
图4示出了根据一些示例性实施方案,应用处理器针对期望的过渡状态向运动协处理器注册的方法400的流程图。图4中的方法400可对应于图1的方法100和图3的方法400中的步骤。
在步骤410,应用处理器确定移动设备的初始状态。在图4的示例中,应用处理器可确定移动设备最初处于未知状态。移动设备可处于未知状态,直到从运动协处理器获得额外的移动分类为止。
在步骤420,确定移动设备的当前状态。该应用处理器可从运动协处理器接收包括运动分类的移动信息流,以便确定当前状态。例如,基于所接收的移动信息,应用处理器可确定其当前处于安定状态。然而,这仅是示例。基于运动分类流,可确定应用处理器为未安定状态,或者状态可保持未知。
在步骤430,应用处理器注册应用处理器期望发生的特定移动状态。例如,应用处理器可通过向协处理器发送请求来注册在发生安定状态时得到通知。该应用处理器可具体地从第一状态向第二状态过渡,例如,其中移动设备从未安定状态过渡到安定状态,或从安定状态过渡到未安定状态。协处理器可将从应用接收的移动状态转换为对应的运动分类。作为另外一种选择,应用处理器可将期望的移动状态转换为对应的运动分类。
如果应用处理器在步骤420中处于未知状态,则在应用处理器可注册,以在发生安定或未安定状态的情况下得到通知。在图4所示的实例中,由于应用处理器被确定为处于安定状态,在步骤430处,应用处理器可注册以在运动状态变为未安定状态时得到通知。
在步骤440,应用处理器可通知运动协处理器其不再需要接收由运动协处理器分类的运动分类。例如,当应用处理器确定其具有足够的信息来确定移动设备的当前状态时,应用处理器可停止接收运动分类流。这样的通知可在来自步骤430的请求中进行。或者,通知可在请求之前或之后发生。当应用处理器确定其将进入低功率模式时,可以做出不再需要运动分类的这样的判断。
在步骤450,在应用处理器已注册之后,应用处理器进入睡眠或进入低功率模式。
在步骤460,在已发生应用处理器注册的状态时,应用处理器可从运动协处理器接收通知,并且确定是否应该唤醒。该通知可由应用处理器的一部分接收,并且因此对通知的分析不需要唤醒整个应用处理器。该分析可确认通知已正确生成,例如,到何时该通知包括当前的运动分类。例如,如果运动分类对应于期望的移动状态,则应用处理器可唤醒。在图4所示的示例中,在移动设备已过渡到未安定状态时,应用处理器将唤醒。
在步骤470,应用处理器将获得当前位置信息。例如,应用处理器可从GPS请求移动设备的当前位置。
V.确定运动分类的方法
图5示出了根据一些示例性实施方案,确定移动设备移动信息的运动分类的方法。协处理器解释移动信息以便对移动信息进行分类。协处理器可确定分类是否对应于应用处理器所期望的移动状态。
在步骤510,运动协处理器存储运动信息的缓冲器。该运动信息可从一个或多个传感器,诸如加速度计或陀螺仪获得。运动处理器随时间收集移动信息。
在步骤520,运动协处理器将移动设备的当前分类转换为安定状态或未安定状态。例如,运动协处理器可使用转换表将来自应用处理器的移动状态转换成对应的运动分类。
在步骤520,运动协处理器接收由应用处理器生成的注册请求。该请求包括应用处理器所期望的移动状态。该请求可包括移动状态(例如,安定或未安定),其中未指定特定过渡。作为另外一种选择,请求可指定用于触发应用处理器唤醒的过渡(例如,安定到未安定,未安定到安定等)。在上文所述的示例中,在图4中,该应用处理器请求被通知移动设备的状态已从安定状态过渡到未安定状态。
在移动状态(由应用处理器确定)和运动分类(由协处理器确定)之间没有一一对应的实施方案中,例如,可由应用处理器或协处理器来执行转换。例如,可在向运动协处理器发送注册请求之前,由应用处理器将注册请求中的移动状态转换为一个或多个对应的运动分类。作为另外一种选择,由应用处理器发送的请求可包括期望的移动状态,并且运动协处理器可将移动状态转换为运动分类。
在步骤530,运动协处理器将移动设备的移动信息分类。图6A和图6B示出了根据一些实施方案,运动协处理器对移动信息的分类。
如曲线图600中所示,时间出现在x轴中,并且分类“静止”、“移动”和“行人/车辆”出现在y轴上。从运动传感器接收的移动信息可被分类为例如静止、移动或行人/车辆。不过,这些只是示例,可使用其他分类。
静止可对应于应用处理器中的安定状态。行人/车辆分类可对应于应用处理器中的未安定状态。移动可基于移动值在x轴上更高还是更低而对应于安定或未安定状态。此外,静止可为移动设备不移动的状态。移动可以是移动设备不静止的状态,但是移动设备不处于行人或车辆状态中。在移动状态中,移动设备处于静止和行人/车辆状态之间。行人/车辆分类对应于行人状态或车辆状态,并可包括行走、跑步和驾驶。
如曲线图600中所示,在时间窗口t上连续分析针对不同分类的移动信息。如曲线图600所示,在时间窗口t期间,移动设备的移动信息被分类为静止、移动、行人/车辆,然后返回到移动,然后返回到行人车辆。因此,在时间窗口t上,移动设备的移动信息被归类为静止、移动或行人/车辆的任一种。亦即,可以向时间窗口t中的每个时间点分配运动分类。
柱状图610总结了在曲线图600分类的移动信息。如柱状图610中所示,在给定时间窗口期间,行人/车辆分类最常出现。因此,移动设备移动信息被分类为行人/车辆,其对应于应用处理器的未安定状态。在预定时间段内发生最多的分类可被识别为当前分类。例如,如果静止分类在该时间窗口期间最常发生,则可确定移动设备处于安定状态。如果行走分类最常发生,则可确定移动设备处于未安定状态。分类发生的次数越多,在确定该分类是针对时间窗口的最终运动分类时置信度就越高。虽然所述示例中,行人/车辆分类最常出现,但分类可能不是明确的,并且分类可被平均以识别适当的分类。
基于网格600和柱状图610中所示的运动分类流,运动协处理器可确定移动设备应被分类为行人/车辆,这对应于应用处理器的未安定状态。运动协处理器可基于柱状图610向应用处理器提供具有最高置信度分数的运动分类。因此,运动协处理器可向应用处理器提供运动分类的分级结构,以便应用处理器确定当前运动分类。使用柱状图610可防止协处理器在特定分类仅短暂发生时唤醒应用处理器。
作为另外一种选择,运动协处理器可向应用处理器提供多个运动分类以及它们对应的置信度分数,并且应用处理器可使用运动分类识别当前移动状态。此类技术可由应用处理器用于确定当前移动状态,之后应用处理器发送针对特定移动状态或一个或多个运动分类被唤醒的请求,并且进入低功率状态。
因此,运动协处理器生成柱状图610。然而,在另一个示例性实施方案中,应用处理器可基于运动分类生成柱状图610,如网格600中所示,运动分类可从运动协处理器接收。
此外,应用处理器可确定移动设备的第一移动状态(例如,图3中的步骤310)。亦即,在确定第一移动状态时,运动协处理器可向应用处理器提供具有最高置信度分数的运动分类,或多个运动分类以及它们对应的置信度分数;应用处理器可确定第一移动状态。作为另外一种选择,应用处理器可从运动协处理器接收运动分类流,并且从运动分类流中识别最可能的当前运动分类,以用于确定移动设备的第一移动状态。
在步骤540,运动协处理器确定分类是否与注册请求中的状态匹配。在图4的示例中,在图4中,该应用处理器请求被通知移动设备的状态已从安定状态过渡到未安定状态。因此,运动协处理器基于指示行人/车辆分类的运动分类柱状图确定移动设备与注册请求中的状态匹配。
在步骤550,如果运动协处理器确定分类与步骤540中的注册请求匹配,则运动协处理器通知或唤醒应用处理器。运动协处理器通知应用处理器发生了期望的状态。运动协处理器可经由提示消息通知应用处理器。这样的提示消息设定有特定位或标志,以便能够唤醒应用处理器。
可以在授予Jackson等人,题为“SENDING SMART ALERTS ON A DEVICE ATOPPORTUNE MOMENTS USING SENSORS”的美国专利9,603,123中获得基于传感器测量值确定运动分类的更多细节。
尽管已相对于运动协处理器描述了示例性实施方案,但可使用其他协处理器。例如,WiFi芯片可确定可对应于运动分类的网络分类。并且,电源可确定功率分类。
因此,根据示例性实施方案,确定移动设备位置可基于状态变化或与移动设备相关的事件的变化。
VI.移动设备
图7为根据一些示例实施方案的示例设备700的框图。该示例设备可以是移动设备。设备700通常包括计算机可读介质702、处理系统704、输入/输出(I/O)子系统706、无线电路708和包括扬声器750和麦克风752的音频电路710。这些部件可以通过一根或多根通信总线或信号线703来耦接。设备700可以是任何便携式电子设备,包括手持计算机、平板电脑、移动电话、膝上型电脑、平板设备、媒体播放器、个人数字助理(PDA)、钥匙链、车钥匙、门禁卡、多功能设备、移动电话、便携式游戏设备等,包括这些物品中的两个或更多个的组合。
显然,图7所示的架构仅为设备700的架构的一个示例,并且该设备700可具有比图示中更多或更少的部件或不同配置的部件。图7中所示的各种部件可以硬件、软件方式或软硬件组合来实现,包括一个或多个信号处理电路和/或专用集成电路。
无线电路708用于通过无线链路或网络向一个或多个其他设备的常规电路,例如天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、CODEC芯片组、存储器等,发送和接收信息。无线电路708可使用各种协议,例如本文所述那些。
无线电路708经由外围设备接口716耦接至处理系统704。接口716可包括用于建立并维持外围设备和处理系统704之间的通信的常规部件。通过无线电路708所接收的语音和数据信息(例如,在语音标识或语音命令应用中)经由外围设备接口716被发送至一个或多个处理器718。一个或多个处理器718可被配置为处理存储在介质702上的一个或多个应用程序734的各种数据格式。
外围设备接口716将设备的输入和输出外围设备耦接至处理器718和计算机可读介质702。一个或多个处理器718经由控制器720与计算机可读介质702进行通信。计算机可读介质702可以是可存储供一个或多个处理器718使用的代码和/或数据的任何设备或介质。介质702可包括存储器分级结构,包括高速缓存、主存储器和辅助存储器。
设备700还可包括用于为各种硬件部件供电的电力系统742。电力系统742可包括电力管理系统、一个或多个电源(例如,电池、交流电(AC))、再充电系统、电力故障检测电路、功率变换器或逆变器、电源状态指示器(例如,发光二极管(LED))和通常与移动设备中的电力的生成、管理和分配相关联的任何其他部件。
在一些实施方案中,设备700包括相机744。在一些实施方案中,设备700包括传感器746。传感器可以包括加速度计、指南针、陀螺仪、压力传感器、音频传感器、光传感器、气压计等。传感器746可用于感测位置方面,例如位置的听觉或光特征。
在一些实施方案中,设备700可包括GPS接收器,有时被称为GPS单元748。移动设备可使用卫星导航系统诸如全球定位系统(GPS)来获得定位信息、定时信息、高度或其他导航信息。在操作期间,GPS单元可接收来自绕地球飞行的GPS卫星的信号。GPS单元对信号进行分析以对传输时间和传输距离进行估计。GPS单元可确定移动设备的当前定位(当前位置)。基于这些估计,移动设备可确定位置方位、高度和/或当前速度。位置方位可为地理坐标,诸如纬度和经度信息。
一个或多个处理器718运行存储在介质702中的各种软件组件以执行设备700的各种功能。在一些实施方案中,软件部件包括操作系统722、通信模块(或指令集)724、位置模块(或指令集)726、提示模块728和其他应用(或指令集)734,例如,汽车定位器应用和导航应用。
操作系统722可为任何合适的操作系统,包括iOS、Mac OS、Darwin、RTXC、LINUX、UNIX、OS X、WINDOWS或嵌入式操作系统诸如VxWorks。操作系统可包括用于控制和管理一般系统任务(例如,存储器管理、存储设备控制、电力管理等)的各种程序、指令集、软件部件和/或驱动器,并且有利于各种硬件和软件部件之间的通信。
通信模块724方便通过一个或多个外部端口736或经由无线电路708与其它设备通信,并且包括用于处理从RF电路708和/或外部端口736所接收的数据的各种软件部件。外部端口736(例如,USB、火线、闪电连接器、60引脚连接器等)适用于通过网络(例如,互联网、无线局域网等)直接地或间接地耦接至其他设备。
位置/运动模块726可有助于确定移动设备700的当前位置(例如,坐标或其他地理位置标识符)和运动。现代定位系统包括基于卫星的定位系统诸如全球定位系统(GPS)、基于“小区ID”的蜂窝网络定位和基于Wi-Fi网络的Wi-Fi定位技术。GPS还依赖于多个卫星的可见度来确定位置估计,其在室内或在“城市峡谷”中可能是不可见的(或具有微弱信号)。在一些实施方案中,位置/运动模块726从GPS单元748接收数据并分析信号以确定移动设备的当前位置。在一些实施方案中,位置/运动模块726可利用Wi-Fi或蜂窝位置技术来确定当前位置。例如,可利用对附近小区地点和/或Wi-Fi接入点的了解及对它们位置的了解来估计移动设备的位置。识别Wi-Fi或蜂窝式发射器的信息被接收于无线电路708处并传送至位置/运动模块726。在一些实施方案中,位置模块接收一个或多个发射器ID。在一些实施方案中,可将发射器ID的序列与参考数据库(例如,小区ID数据库、Wi-Fi参考数据库)进行比较,该参考数据库将发射器ID映射或关联至对应发射器的位置坐标,并且基于对应发射器的位置坐标来计算设备700的估计的位置坐标。不论使用何种特定定位技术,位置/运动模块726接收能够从其中得出位置方位的信息、解译该信息、并返回位置信息诸如地理坐标、纬度/经度或其他位置方位固定数据。
提示模块728(或提示系统)可包括各种子模块或系统。
位于移动设备上的一个或多个应用734可包括安装在设备700上的任何应用,包括但不限于浏览器、地址簿、联系人列表、电子邮件、即时消息、文字处理、键盘仿真、桌面小程序、支持JAVA的应用、加密软件、数字版权管理、语音识别、语音复制、音乐播放器(回放存储在诸如MP3或AAC文件之类的一个或多个文件中的录制音乐),等等。
它们可以是其他模块或指令集(未示出),例如图形模块、时间模块等。例如,图形模块可以包括用于在显示器表面上对图形对象(包括,但不限于文本、网页、图标、数字图像、动画等)进行渲染、动画显示和显示的各种常规软件部件。在另一个示例中,定时器模块可以是软件定时器。也可以在硬件中实现定时器模块。时间模块可以针对任意数量的事件维持各种定时器。
I/O子系统706可耦接至显示系统(未示出),该显示系统可以是触敏显示器。显示器在GUI中向用户显示视觉输出。视觉输出可包括文本、图形、视频以及它们的任何组合。视觉输出中的一些或所有可对应于用户界面对象。尽管但在其他示例中可使用其他显示技术,但显示器可使用发光二极管(LED)技术、液晶显示器(LCD)技术或发光聚合物显示器(LPD)技术。
在一些实施方案中,I/O子系统706可包括显示器和用户输入设备诸如键盘、鼠标和/或触控板之类。在一些实施方案中,I/O子系统706可包括触敏显示器。触敏显示器还可接受来自用户的基于触觉和/或触感接触的输入。在一些实施方案中,触敏显示器形成接受用户输入的触敏表面。触敏显示器/表面(连同介质702中的任何相关联的模块和/或指令集)检测触敏显示器上的接触(和接触的任何移动或释放),并将检测到的接触转换为与用户界面对象的交互,诸如在接触发生时显示在触摸屏上的一个或多个软键。在一些实施方案中,触敏显示器和用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。用户可使用诸如触笔、笔、手指等任何合适的物体或附属件接触触敏显示器。触敏显示器表面可使用任何合适的触敏技术检测接触及其任何移动或释放,这些技术包括电容式、电阻式、红外和表面声波技术以及其他接近传感器阵列或用于确定与触摸显示器的一个或多个接触点的其他元件。
此外,I/O子系统还可耦接至一个或多个其他物理控制设备(未示出),诸如按钮、按键、开关、摇杆按钮、拨号盘、滑动开关、操作杆、LED等,用于控制或执行各种功能诸如功率控制、扬声器音量控制、电话铃声响度、键盘输入、滚动、保持、菜单、锁屏、清除和结束通信等。在一些实施方案中,除了触摸屏之外,设备700还包括用于激活或去激活特定功能的触摸板(未示出)。在一些实施方案中,触控板是设备的触敏区域,该触敏区域与触摸屏不同,其不显示视觉输出。触控板可以是与触敏显示器分开的触敏表面、或者是由该触敏显示器形成的触敏表面的延伸部。
在一些实施方案中,可以利用在用户的设备上执行的应用来执行本文描述的一些或全部操作。电路、逻辑模块、处理器和/或其他部件可以被配置为执行本文描述的各种操作。本领域的技术人员应当理解,根据具体实施,可以通过具体部件的设计、设置、互连和/或编程完成此类配置,并且再次根据具体实施,配置的部件可以针对不同操作是可重新配置的或不是可重新配置的。例如,可以通过提供适当的可执行代码来配置可编程处理器;可以通过适当地连接逻辑门和其他电路元件来配置专用逻辑电路;等等。
本专利申请中所描述的任何软件组件或功能可以实现为需由使用诸如Java、C、C++、C#、对象C、Swift或诸如Perl或Python的脚本语言之类的任何合适的计算机语言、使用例如常规的或面向对象的技术的处理器执行的软件代码。软件代码可作为一系列指令或命令被存储在计算机可读介质上,以实现存储和/或传输。适当的非暂态计算机可读介质可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、诸如硬盘驱动器或软盘的磁介质、或诸如紧致盘(CD)或DVD(数字多用盘)的光学介质、闪存存储器等。计算机可读介质可以是此类存储或传输设备的任何组合。
可在各种计算机可读存储介质上编码结合示例实施方案的各种特征的计算机程序;合适的介质包括磁盘或磁带、光学存储介质,例如光盘(CD)或DVD(数字通用光盘)、闪存存储器等。可以与兼容设备一起封装或从其他设备独立地提供编码有程序代码的计算机可读存储介质。此外,可以经由符合多种协议的有线光学和/或无线网络(包括互联网)编码和传输程序代码,从而允许例如经由互联网下载进行分发。任何此类计算机可读介质可存在于或位于单个计算机产品(例如,硬盘驱动器、CD或整个计算机系统)内,并且可存在于或位于系统或网络内的不同计算机产品内。计算机系统可包括监视器、打印机或用于将本文所提及的任何结果提供给用户的其他合适的显示器。
虽然已经描述了具体的实施方案,但各种修改、更改、替代构造和等同物也涵盖在示例性实施方案的范围内。各种示例实施方案不限于在某些具体数据处理环境中操作,而是可自由地在多个数据处理环境中操作。此外,虽然已使用特定系列的事务和步骤描述了示例性实施方案,但对于本领域的技术人员而言应当显而易见的是,示例性实施方案的范围不限于所述系列的事务和步骤。上述实施方案的各种特征和方面可单独或联合使用。
此外,尽管已经使用硬件和软件的特定组合描述了示例性实施方案,但应当认识到,硬件和软件的其他组合也在示例性实施方案的范围内。示例性实施方案可仅在硬件中、或仅在软件中、或使用它们的组合来实现。本文所述的各种过程可以任何组合方式在同一处理器或不同处理器上实现。因此,在将部件或模块描述为被配置为执行某些操作的情况下,这种配置可例如通过以下方式来实现:设计电子电路以执行操作、将可编程电子电路(诸如微处理器)编程以执行操作、或它们的任何组合。进程可使用多种技术进行通信,这些技术包括但不限于用于进程间通信的常规技术,并且不同的进程对可使用不同的技术,或相同的进程对可在不同时间使用不同的技术。
因此,说明书和附图应被视为是例示性的而非限制性的。但是,将要指明的是,可以对其做出增添、减除、删除和其他修改和改变而不脱离权利要求中阐述的更宽实质和范围。因此,虽然已经描述了特定实施方案,但这些实施方案并非旨在进行限制。各种修改和等同物在以下权利要求书的范围内。
Claims (25)
1.一种移动设备,其特征在于,所述移动设备包括:
一个或多个传感器,所述一个或多个传感器感测所述移动设备的移动信息;
运动电路,所述运动电路从所述一个或多个传感器接收移动信息,随时间推移监测移动信息以确定所述移动设备的运动分类,确定所述运动分类对应于第二移动状态,并且向所述移动设备的应用电路发送关于对应于所述第二移动状态的所述移动设备的所述运动分类的通知;以及
所述应用电路,其中所述应用电路存储所述移动设备的位置信息,并且识别所述移动设备当前处于第一移动状态中,所述应用电路向所述移动设备的所述运动电路发送识别所述移动设备的当前移动状态到第二移动状态的变化以及通知所述应用电路关于所述移动设备的当前移动状态的变化的请求,以及在发送所述请求之后降低所述应用电路的功率电平。
2.根据权利要求1所述的移动设备,其中:
所述应用电路基于所述通知确定是否获得位置信息;响应于确定应获得所述位置信息,响应于接收所述通知而增加所述应用电路的功率电平;以及在增加所述应用电路的功率电平之后,获得所述移动设备的位置信息。
3.根据权利要求1所述的移动设备,还包括:
定时器,所述定时器确定默认时间段是否已到期;以及其中
所述应用电路响应于所述默认时间段到期,基于所述通知确定是否获得位置信息;响应于确定应获得所述位置信息,响应于接收所述通知而增加所述应用电路的功率电平;以及在增加所述应用电路的功率电平之后,获得所述移动设备的位置信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动设备,其中所述运动电路将所述运动分类转换为所述应用电路的对应移动状态。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的移动设备,其中所述应用电路基于从所述运动电路接收的移动信息流确定所述移动设备当前处于所述第一移动状态中。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的移动设备,其中所述应用电路识别期望的移动状态并在对所述运动电路的所述请求中识别所述期望的移动状态。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的移动设备,其中所述运动电路分析所述移动信息以对所述移动设备的所述移动信息进行分类。
8.根据权利要求7所述的移动设备,其中所述移动设备的所述移动信息被分类为静止、移动以及行人或车辆状态中的一者。
9.根据权利要求7所述的移动设备,其中所述移动信息是从加速度计和陀螺仪中的一者接收的。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的移动设备,其中所述应用电路是所述移动设备的中央处理单元。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的移动设备,其中所述第一移动状态包括未知状态、安定状态和未安定状态中的一者。
12.根据权利要求11所述的移动设备,其中所述未安定状态包括所述移动设备的位置坐标的变化。
13.根据权利要求1所述的移动设备,其中所述位置信息包括地理坐标信息。
14.一种移动设备,其特征在于,所述移动设备包括:
射频RF信号接收器,所述RF信号接收器检测来自无线接入点的信号;
网络芯片,所述网络芯片从所述RF信号接收器接收信号的测量值,随时间推移监测移动信息以确定所述移动设备的运动分类,确定所述运动分类对应于第二移动状态,并且向所述移动设备的应用电路中的电路发送关于对应于所述第二移动状态的所述移动设备的所述运动分类的通知;以及
所述应用电路,所述应用电路包括所述电路和位置堆栈,其中所述位置堆栈存储所述移动设备的位置信息,并且所述电路识别所述移动设备当前处于第一移动状态中,所述应用电路向所述移动设备的所述网络芯片发送识别所述移动设备的当前移动状态到第二移动状态的变化以及通知所述应用电路关于所述移动设备的当前移动状态的变化的请求,以及在发送所述请求之后降低所述应用电路的功率电平。
15.根据权利要求14所述的移动设备,其中:
所述应用电路基于所述通知确定是否获得位置信息;响应于确定应获得所述位置信息,响应于接收所述通知而增加所述应用电路的功率电平;以及在增加所述应用电路的功率电平之后,获得所述移动设备的位置信息。
16.根据权利要求14所述的移动设备,还包括:
定时器,所述定时器确定默认时间段是否已到期;以及其中
所述应用电路响应于所述默认时间段到期,基于所述通知确定是否获得位置信息;响应于确定应获得所述位置信息,响应于接收所述通知而增加所述应用电路的功率电平;以及在增加所述应用电路的功率电平之后,获得所述移动设备的位置信息。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的移动设备,其中所述网络芯片将所述运动分类转换为所述应用电路的对应移动状态。
18.根据权利要求14至16中任一项所述的移动设备,其中所述电路基于从所述网络芯片接收的移动信息流确定所述移动设备当前处于所述第一移动状态中。
19.根据权利要求14至16中任一项所述的移动设备,其中所述应用电路识别期望的移动状态并在对所述网络芯片的所述请求中识别所述期望的移动状态。
20.根据权利要求14至16中任一项所述的移动设备,其中所述网络芯片分析所述移动信息以对所述移动设备的所述移动信息进行分类。
21.根据权利要求20所述的移动设备,其中所述移动设备的所述移动信息被分类为静止、移动以及行人或车辆状态中的一者。
22.根据权利要求14至16中任一项所述的移动设备,其中所述应用电路是所述移动设备的中央处理单元。
23.根据权利要求14至16中任一项所述的移动设备,其中所述第一移动状态包括未知状态、安定状态和未安定状态中的一者。
24.根据权利要求23所述的移动设备,其中所述未安定状态包括所述移动设备的位置坐标的变化。
25.根据权利要求14所述的移动设备,其中所述位置信息包括地理坐标信息。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762514671P | 2017-06-02 | 2017-06-02 | |
US62/514,671 | 2017-06-02 | ||
US15/842,494 | 2017-12-14 | ||
US15/842,494 US10602313B2 (en) | 2017-06-02 | 2017-12-14 | State-based location monitoring |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209248468U true CN209248468U (zh) | 2019-08-13 |
Family
ID=62598066
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820825525.2U Active CN209248468U (zh) | 2017-06-02 | 2018-05-31 | 用于基于状态的位置监测的移动设备 |
CN202111280860.1A Pending CN113873438A (zh) | 2017-06-02 | 2018-05-31 | 基于状态的位置监测 |
CN201810543209.0A Active CN108983944B (zh) | 2017-06-02 | 2018-05-31 | 基于状态的位置监测 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111280860.1A Pending CN113873438A (zh) | 2017-06-02 | 2018-05-31 | 基于状态的位置监测 |
CN201810543209.0A Active CN108983944B (zh) | 2017-06-02 | 2018-05-31 | 基于状态的位置监测 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10602313B2 (zh) |
EP (2) | EP3612862B1 (zh) |
KR (1) | KR102230566B1 (zh) |
CN (3) | CN209248468U (zh) |
WO (1) | WO2018222496A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114650594A (zh) * | 2020-12-21 | 2022-06-21 | Oppo广东移动通信有限公司 | 设备定位方法、移动终端和存储介质 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20180115866A1 (en) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Low power geographical visit detection |
US20200210813A1 (en) * | 2018-12-30 | 2020-07-02 | Robert Bosch Gmbh | Distributed neural networks for edge devices |
US20210297885A1 (en) * | 2020-03-19 | 2021-09-23 | Apple Inc. | Intelligent Measurement Handling |
US11606756B2 (en) * | 2021-03-29 | 2023-03-14 | Snap Inc. | Scheduling requests for location data |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1366712A4 (en) * | 2001-03-06 | 2006-05-31 | Microstone Co Ltd | DETECTOR APPLICABLE TO THE MOVEMENT OF A BODY |
JP2004320576A (ja) * | 2003-04-18 | 2004-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | 携帯端末およびその電力制御方法 |
WO2007099471A1 (en) | 2006-02-28 | 2007-09-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and apparatus for locating a portable device |
US8996332B2 (en) | 2008-06-24 | 2015-03-31 | Dp Technologies, Inc. | Program setting adjustments based on activity identification |
US7873849B2 (en) * | 2009-09-02 | 2011-01-18 | Apple Inc. | Motion sensor data processing using various power management modes |
US9078766B2 (en) | 2012-07-06 | 2015-07-14 | Intel Corporation | Device and method with power efficient location notification function by periodically deactivating signal-based location service during travel until a wake trigger condition is met |
US8948781B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-02-03 | Alohar Mobile Inc. | Controlling operational states of a location sensing system of a mobile device |
KR101925412B1 (ko) * | 2012-07-03 | 2018-12-05 | 삼성전자주식회사 | 휴대 단말기의 슬립 모드 제어 방법 및 장치 |
WO2014014961A1 (en) | 2012-07-17 | 2014-01-23 | Intertrust Technologies Corporation | Portable resource management systems and methods |
EP2923250B1 (en) | 2012-11-21 | 2019-02-27 | Google Technology Holdings LLC | Low power management of multiple sensor integrated chip architecture |
US20140370909A1 (en) | 2013-06-14 | 2014-12-18 | Microsoft Corporation | Reduced power location determinations for detecting geo-fences |
KR102159537B1 (ko) * | 2013-10-08 | 2020-09-24 | 삼성전자 주식회사 | 전자 기기의 위치 기반 서비스 제공 방법 및 시스템 |
US9037199B1 (en) | 2014-02-13 | 2015-05-19 | Google Inc. | Detecting transitions between physical activity |
US9009516B1 (en) * | 2014-02-19 | 2015-04-14 | Google Inc. | Adjusting a power mode of a wearable computing device based on motion data |
EP3525524B1 (en) * | 2014-05-30 | 2021-03-10 | Apple Inc. | Determination of device body location |
KR102390876B1 (ko) | 2015-03-27 | 2022-04-26 | 삼성전자주식회사 | 가속도 센서를 이용하여 사용자의 활동을 인식하는 방법 및 장치 |
US9603123B1 (en) | 2015-06-04 | 2017-03-21 | Apple Inc. | Sending smart alerts on a device at opportune moments using sensors |
US10235863B2 (en) | 2015-06-05 | 2019-03-19 | Apple Inc. | Smart location-based reminders |
US9807561B2 (en) | 2015-06-05 | 2017-10-31 | Apple Inc. | User settlement detection |
US9432944B1 (en) | 2015-06-13 | 2016-08-30 | KeepTrax, Inc. | Determining whether a mobile device user is substantially stationary within a geo-fence |
US9622177B2 (en) | 2015-08-06 | 2017-04-11 | Qualcomm Incorporated | Context aware system with multiple power consumption modes |
-
2017
- 2017-12-14 US US15/842,494 patent/US10602313B2/en active Active
-
2018
- 2018-05-24 EP EP18730921.6A patent/EP3612862B1/en active Active
- 2018-05-24 WO PCT/US2018/034427 patent/WO2018222496A1/en unknown
- 2018-05-24 EP EP22182634.0A patent/EP4092448A1/en active Pending
- 2018-05-24 KR KR1020197035040A patent/KR102230566B1/ko active IP Right Grant
- 2018-05-31 CN CN201820825525.2U patent/CN209248468U/zh active Active
- 2018-05-31 CN CN202111280860.1A patent/CN113873438A/zh active Pending
- 2018-05-31 CN CN201810543209.0A patent/CN108983944B/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114650594A (zh) * | 2020-12-21 | 2022-06-21 | Oppo广东移动通信有限公司 | 设备定位方法、移动终端和存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10602313B2 (en) | 2020-03-24 |
CN113873438A (zh) | 2021-12-31 |
KR20200003040A (ko) | 2020-01-08 |
EP4092448A1 (en) | 2022-11-23 |
US20180352381A1 (en) | 2018-12-06 |
WO2018222496A1 (en) | 2018-12-06 |
EP3612862A1 (en) | 2020-02-26 |
KR102230566B1 (ko) | 2021-03-19 |
EP3612862B1 (en) | 2022-07-13 |
CN108983944B (zh) | 2021-11-09 |
CN108983944A (zh) | 2018-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209248468U (zh) | 用于基于状态的位置监测的移动设备 | |
CN110678825B (zh) | 具有机器学习功能的低功率环境计算系统 | |
US9258677B2 (en) | Improving scalability and reliability of hardware geo-fencing with failover support | |
US9600049B2 (en) | Motion fencing | |
US8762756B1 (en) | Statistical approach to power management for electronic devices | |
US20150005039A1 (en) | System and method for adaptive haptic effects | |
CN111328020B (zh) | 基于室内定位系统的业务处理方法和装置 | |
CN103562818A (zh) | 唤醒电子设备 | |
KR102598270B1 (ko) | 차량 탑승 인식 방법 및 이를 구현한 전자 장치 | |
CN108108090B (zh) | 通信消息提醒方法及装置 | |
US20200120443A1 (en) | Tracking Proximities of Devices and/or Objects | |
EP3705997A2 (en) | Method for providing routine and electronic device supporting same | |
CN107835312A (zh) | 提醒模式切换方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质 | |
CN116723560A (zh) | 网络唤醒方法、装置、电子设备及车辆 | |
Phan | Intelligent energy-efficient triggering of geolocation fix acquisitions based on transitions between activity recognition states | |
CN115550843B (zh) | 一种定位方法及相关设备 | |
Lautner et al. | Sensor-based low power management for mobile platforms | |
CN117271170B (zh) | 活动事件处理方法及相关设备 | |
US20230358557A1 (en) | Capturing Location Data For Waypoint | |
JP2024030813A (ja) | 位置管理端末、プログラム、及び管理方法 | |
CN108227892A (zh) | 用电管理方法、装置、存储介质及终端设备 | |
US20180288610A1 (en) | Privacy-protected activity reporting | |
KR20140137653A (ko) | 전자장치의 이벤트 로그 분석 방법 및 장치 | |
CN115309254A (zh) | 位置服务方法、装置、设备及计算机程序产品 | |
CN111026453A (zh) | 执行移动终端应用功能的方法及设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |