CN113825099A - 基于运动状态检测的低功耗定位方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于运动状态检测的低功耗定位方法、装置、设备及介质，方法包括：对运动检测数据进行判断，若处于运动状态判断第一定位检测数据是否满足第一定位要求，若满足根据第一定位检测数据生成定位信息并上传，若不满足判断第二定位检测数据是否满足第二定位要求；若满足第二定位要求根据第二定位检测信息生成定位信息并上传，若不满足第二定位要求根据通信检测数据生成定位信息并上传；若不处于运动状态判断通信检测数据是否满足检测条件，若不满足返回执行对运动检测数据进行判断，若满足返回执行判断第二定位检测数据是否满足第二定位要求。本发明根据是否处于运动状态采用不同策略获取定位信息并上传，从而大幅降低了终端设备的功耗。

Description

基于运动状态检测的低功耗定位方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及终端无线通信技术领域，尤其涉及一种基于运动状态检测的低功耗定位方法、装置、设备及介质。
背景技术
为防止青少年学生沉迷手机游戏，学校禁止学生带手机到学校，但学生在上学及放学的路途中家长无法掌握其具体动向，也无法通过任何方式与学生取得联系，因此存在安全隐患。为解决现实情况下学生上学及放学的路途中的安全隐患，现有技术方法中学生可佩戴智能手表、电子学生卡等终端设备，智能手表佩戴于手腕处，电子学生卡可挂于颈部，通过上述终端设备实现跟踪定位。然而现有的电子学生卡等设备每隔一时间段则获取一次定位信息并进行上传，导致耗电量较大，而智能手表、电子学生卡等儿童使用的终端设备结构不能过大、过重，在内部电池容量偏小的情况下持续上报定位信息导致耗电量较大，终端设备续航能力较差，且定时上传定位信息时，经常获取到处于同一位置的多个定位点，导致定位信息杂乱。因此，现有技术方法中用于终端设备的定位方法存在功耗较高的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于运动状态检测的低功耗定位方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术中用于终端设备的定位方法所存在的功耗较高的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于运动状态检测的低功耗定位方法，该方法应于终端设备中，所述终端设备与云服务器建立网络连接以实现数据信息的传输，所述方法包括：
根据预置的运动判断规则对所述终端设备中运动检测模块实时检测得到的运动检测数据进行判断，得到是否处于运动状态的判断结果；
若所述判断结果为处于运动状态，判断所述终端设备中第一定位模块的第一定位检测数据是否满足预置的第一定位要求；
若所述第一定位检测数据满足所述第一定位要求，根据所述第一定位检测数据生成对应的定位信息并通过所述终端设备中的无线通信模块上传至所述云服务器；
若所述第一定位检测数据不满足所述第一定位要求，判断所述终端设备中第二定位模块的第二定位检测数据是否满足预置的第二定位要求；
若所述第二定位检测数据满足所述第二定位要求，根据所述第二定位检测数据生成对应的定位信息并通过所述无线通信模块上传至所述云服务器；
若所述第二定位检测数据不满足所述第二定位要求，根据所述无线通信模块的通信检测数据生成对应的定位信息并通过所述无线通信模块上传至所述云服务器；
若所述判断结果为不处于运动状态，判断所述无线通信模块的通信检测数据是否满足预置的检测条件；
若所述无线通信模块的通信检测数据满足所述检测条件，返回执行所述根据预置的运动判断规则对所述终端设备中运动检测模块实时检测得到的运动检测数据进行判断的步骤；
若所述无线通信模块的通信检测数据不满足所述检测条件，返回执行所述判断所述终端设备中第二定位模块的第二定位检测数据是否满足预置的第二定位要求的步骤。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于运动状态检测的低功耗定位装置，其包括：
运动状态判断单元，用于根据预置的运动判断规则对所述终端设备中运动检测模块实时检测得到的运动检测数据进行判断，得到是否处于运动状态的判断结果；
第一定位检测数据判断单元，用于若所述判断结果为处于运动状态，判断所述终端设备中第一定位模块的第一定位检测数据是否满足预置的第一定位要求；
第一定位信息上传单元，用于若所述第一定位检测数据满足所述第一定位要求，根据所述第一定位检测数据生成对应的定位信息并通过所述终端设备中的无线通信模块上传至所述云服务器；
第二定位检测数据判断单元，用于若所述第一定位检测数据不满足所述第一定位要求，判断所述终端设备中第二定位模块的第二定位检测数据是否满足预置的第二定位要求；
第二定位信息上传单元，用于若所述第二定位检测数据满足所述第二定位要求，根据所述第二定位检测数据生成对应的定位信息并通过所述无线通信模块上传至所述云服务器；
第三定位信息上传单元，用于若所述第二定位检测数据不满足所述第二定位要求，根据所述无线通信模块的通信检测数据生成对应的定位信息并通过所述无线通信模块上传至所述云服务器；
通信检测数据判断单元，用于若所述判断结果为不处于运动状态，判断所述无线通信模块的通信检测数据是否满足预置的检测条件；
第一返回执行单元，用于若所述无线通信模块的通信检测数据满足所述检测条件，返回执行所述根据预置的运动判断规则对所述终端设备中运动检测模块实时检测得到的运动检测数据进行判断的步骤；
第二返回执行单元，用于若所述无线通信模块的通信检测数据不满足所述检测条件，返回执行所述判断所述终端设备中第二定位模块的第二定位检测数据是否满足预置的第二定位要求的步骤。
第三方面，本发明实施例又提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的基于运动状态检测的低功耗定位方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的基于运动状态检测的低功耗定位方法。
本发明实施例提供了一种基于运动状态检测的低功耗定位方法、装置、设备及介质。对运动检测数据进行判断得到判断结果，若处于运动状态则判断第一定位检测数据是否满足第一定位要求，若满足则生成与第一定位检测数据对应的定位信息并上传，若不满足则判断第二定位检测数据是否满足第二定位要求；若满足第二定位要求则根据第二定位检测信息生成定位信息并上传，若不满足第二定位要求则根据通信检测数据生成定位信息并上传；若不处于运动状态则判断通信检测数据是否满足检测条件，若不满足则返回执行对运动检测数据进行判断得到判断结果的步骤，若满足则返回执行判断第二定位检测数据是否满足第二定位要求的步骤。通过上述方法，可基于获取运动检测数据并判断是否处于运动状态，根据判断结果不同采用不同策略获取定位信息并上传，从而大幅降低了终端设备使用时的功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于运动状态检测的低功耗定位方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的基于运动状态检测的低功耗定位方法的应用场景示意图；
图3为本发明实施例提供的基于运动状态检测的低功耗定位方法的子流程示意图；
图4为本发明实施例提供的基于运动状态检测的低功耗定位方法的另一子流程示意图；
图5为本发明实施例提供的基于运动状态检测的低功耗定位方法的另一子流程示意图；
图6为本发明实施例提供的基于运动状态检测的低功耗定位方法的另一子流程示意图；
图7为本发明实施例提供的基于运动状态检测的低功耗定位方法的另一子流程示意图；
图8为本发明实施例提供的基于运动状态检测的低功耗定位方法的另一子流程示意图；
图9为本发明实施例提供的基于运动状态检测的低功耗定位装置的示意性框图；
图10为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1及图2，图1为本发明实施例提供的基于运动状态检测的低功耗定位方法的流程示意图；图2为本发明实施例提供的基于运动状态检测的低功耗定位方法的应用场景示意图；该基于运动状态检测的低功耗定位方法应用于终端设备10中，该基于运动状态检测的低功耗定位方法通过安装于终端设备10中的应用软件进行执行，云服务器20分别与终端设备10及管理终端30进行网络连接以实现数据信息的传输；终端设备10可用于执行运动状态检测的低功耗定位方法以获取定位信息并上传至云服务器20，终端设备10即是用于供用户佩戴并与云服务器20之间进行数据传输以上传定位信息的终端设备，例如电子学生卡、智能手表等，云服务器20即是用于获取终端设备10上传的定位信息并为管理终端30提供定位服务的服务器端，如企业或政府部门内部所构建的服务器端，管理终端30即是用于供管理人员进行使用以从云服务器获取定位服务的终端设备，例如台式电脑、笔记本电脑、平板电脑或手机等，管理人员可以是用户的监护人。如图1所示，该方法包括步骤S110～S190。
S110、根据预置的运动判断规则对所述终端设备中运动检测模块实时检测得到的运动检测数据进行判断，得到是否处于运动状态的判断结果。
运行检测模块可实时检测得到运动检测数据，其中，运动检测模块可以是用于感知加速度以得到运动检测数据的功能模块，则运动检测数据即为实时检测得到的加速度值，可根据运动判断规则对实时检测得到的运动检测数据进行判断，以得到是否处于运动状态的判断结果。运动判断规则即为对运动检测数据进行判断的具体规则，其中，所述运动判断规则包括持续时间阈值、中断时间阈值及累计运动阈值。
在一实施例中，如图3所示，步骤S110包括子步骤S111、S112、S113、S114、S115和S116。
S111、在与所述持续时间阈值对应的时间段内判断所述运动检测数据是否发生中断。
可对运动检测数据进行持续性判断，以判断运动检测数据在与持续时间阈值对应的每一时间段内是否发生中断，具体的，持续时间阈值可以是用于体现终端设备处于静止状态的时间阈值，例如可配置持续时间阈值为5分钟，则可持续性判断运动检测数据在5分钟内是否发生中断，运动检测数据可以为一个具有方向的矢量数据，矢量数据的方向即为运动方向，矢量数据的数值大小即为加速度值，终端设备10的佩戴者处于静止或匀速运动状态则加速度值恒定为地球重力加速度(g＝9.8m/s2)，终端设备10的佩戴者进行运动过程中则加速度值不恒定，若某一时刻运动检测数据的数值过小(如数值小于一预设的加速度阈值)，则判断运动检测数据发生中断，若运行检测数据的数值一直较大(如数值一直大于预设的加速度阈值)，则表明此时运动检测数据未发生中断，运动检测数据发生中断的时间通常较短，一般为1秒以内。
S112、若在与所述持续时间阈值对应的时间段内所述运动检测数据发生中断，对当前累计中断次数进行自加一；S113、判断与所述当前累计中断次数对应的运动距离是否大于所述累计运动阈值。
若判断运动检测数据发生中断，则对当前累计终端次数进行自加一，并判断当前累计中断次数对应的运动距离是否大于累计运动阈值，运动距离可以是由当前累计中断次数转换得到的计步距离值，如每一次中断均累计16步，累计运动阈值为100步，当前累计中断次数为4次，则对应转换得到的运动距离为64步，当前累计中断次数对应的运动距离不大于累计运动阈值。
S114、若所述当前累计中断次数对应的运动距离大于所述累计运动阈值，得到处于运动状态的判断结果，并对所述当前累计中断次数进行清零后返回执行所述在与所述持续时间阈值对应的时间段内判断所述运动检测数据是否发生中断的步骤。
若当前累计中断次数对应的运动距离大于累计运动阈值，则得到判断结果为处于运动状态，此时需要对当前累计中断次数进行清零后返回执行对运动检测数据是否发生中断进行判断的步骤，此时重新确定一个与持续时间阈值对应的时间段并判断运动检测数据在该新确定的时间段内是否发生中断，也即是返回执行步骤S111。
S115、若所述当前累计中断次数对应的运动距离不大于所述累计运动阈值，返回执行所述在与所述持续时间阈值对应的时间段内判断所述运动检测数据是否发生中断的步骤。
若当前累计中断次数对应的运动距离不大于累计运动阈值，则直接返回执行对运动检测数据是否发生中断进行判断的步骤，此时重新确定一个与持续时间阈值对应的时间段并判断运动检测数据在该新确定的时间段内是否发生中断，也即是返回执行步骤S111。
S116、若在与所述持续时间阈值对应的时间段内所述运动检测数据未发生中断，得到不处于运动状态的判断结果，并返回执行所述在与所述持续时间阈值对应的时间段内判断所述运动检测数据是否发生中断的步骤。
若运动检测数据的持续时间超出持续时间阈值，则得到不处于运动状态的判断结果，并返回执行对运动检测数据是否发生中断进行判断的步骤，此时重新确定一个与持续时间阈值对应的时间段并判断运动检测数据在该新确定的时间段内是否发生中断，也即是返回执行步骤S111。
S120、若所述判断结果为处于运动状态，判断所述终端设备中第一定位模块的第一定位检测数据是否满足预置的第一定位要求。
若判断结果为处于运动状态，则可进一步判断终端设备中第一定位模块的第一定位检测数据是否满足预置的第一定位要求，其中第一定位模块为卫星定位模块，则第一定位检测数据可以是卫星定位检测数据，第一定位检测数据可以是GPS、北斗、GLONASS其中一种卫星定位检测数据或其中多种卫星定位检测数据的组合，第一定位要求即是用于对第一定位检测数据进行判断的限定信息，若第一定位检测数据满足第一定位要求，则基于第一定位检测数据获取定位信息，若第一定位检测数据不满足第一定位要求，则采用其他方式获取定位信息。
在一实施例中，所述第一定位要求包括数量阈值、检测强度阈值，如图4所示，步骤S120包括子步骤S121、S122、S123、S124和S125。
S121、判断所述第一定位检测数据中卫星数量是否为零。
第一定位检测数据中包含对卫星信号进行检测的数据，若未检测到任何卫星的检测强度数据，则第一定位检测数据为空，其中卫星数量为零，若检测到卫星的检测强度数据，则可对检测强度数据所属的卫星数量是否为零进行判断。
S122、若所述第一定位检测数据中卫星数量不为零，判断所述第一定位检测数据中检测强度不小于检测强度阈值的有效检测卫星的数量是否不小于所述数量阈值。
可对第一定位检测数据中卫星的检测强度是否不小于检测强度阈值进行判断，以从中获取不小于检测强度阈值的卫星作为有效检测卫星，并进一步对第一定位检测数据中包含的有效检测卫星的数量是否不小于数量阈值进行判断。检测强度即是可用于衡量卫星信号检测强度的具体数值，检测强度的数值大则表明卫星的信号强度好，抗干扰能力强，检测强度的数值小则表明卫星的信号强度差，抗干扰能力弱。具体的，检测强度阈值可配置强度值-170dBm，检测强度阈值还可同时配置信噪比值15.0，数量阈值可配置为6。
S123、若所述有效检测卫星的数量不小于所述数量阈值，判断是否能够根据所述有效检测卫星的检测数据获取终端定位。
若有效检测卫星的数量不小于数量阈值，则判断是否能够根据有效检测卫星的检测数据获取终端定位，获取终端定位即为基于有效检测卫星的检测数据进行定位解析计算以得到最终与终端设备对应坐标定位的过程，若能够基于有效检测卫星的检测数据获取终端设备的坐标定位，即判断得到能够根据有效检测卫星的检测数据获取终端定位；否则判断得到无法根据有效检测卫星的检测数据获取终端定位。
S124、若能够根据所述有效检测卫星的检测数据获取终端定位，判定所述第一定位检测数据满足所述第一定位条件；S125、若所述第一定位检测数据中卫星数量为零、所述有效检测卫星的数量小于所述数量阈值或不能够根据所述有效检测卫星的检测数据获取终端定位，判定所述第一定位检测数据不满足所述第一定位条件。
若能够根据有效检测卫星的检测数据获取终端定位，则判定第一定位检测数据满足第一定位条件，若第一定位检测数据中卫星数量为零、有效检测卫星的数量小于数量阈值或无法根据有效检测卫星的检测数据获取终端定位，则判定第一定位检测数据不满足第一定位条件。
在一实施例中，所述第一定位要求还包括第一检测时段、第二检测时段及第三检测时段，如图5所示，步骤S120包括子步骤S1201、S1202、S1203、S1204和S1205。
S1201、判断所述第一定位检测数据在所述第一检测时段中卫星数量是否为零。
可对第一定位检测数据进行分时段判断，从而判断第一定位检测数据是否满足第一定位要求，也即能够提高对第一定位检测数据是否满足第一定位要求进行判断的效率，具体的，判断第一定位检测数据在第一检测时段中卫星数量是否为零。如第一检测时段可以配置为25秒，则可判断25秒内第一定位检测数据中是否包含卫星的检测强度数据，从而判定第一定位检测数据在25秒内卫星数量是否为零。
S1202、若所述第一定位检测数据在所述第一检测时段中卫星数量不为零，判断所述第一定位检测数据中与所述第二检测时段对应且检测强度不小于检测强度阈值的有效检测卫星的数量是否不小于所述数量阈值。
若第一检测时段中卫星数量不为零，则进一步判断第一定位检测数据中与第二检测时段对应且检测强度不小于检测强度阈值的有效检测卫星的数量是否不小于数量阈值，首先获取第一定位检测数据在第二检测时段所有卫星的检测强度，并逐一判断每一卫星的检测强度是否不小于检测强度阈值，以获取检测强度不小于检测强度阈值的卫星确定为有效检测卫星，并最终判断第二检测时段对应的有效检测卫星的数量是否不小于数量阈值。其中，第二检测时段可以是26～50秒，则第二检测时段也即是第一检测时段之后经过25秒。
S1203、若所述有效检测卫星的数量不小于所述数量阈值，判断是否能够根据所述第一定位检测数据中所述有效检测卫星与所述第三检测时段对应的检测数据获取终端定位。
与第二检测时段对应的若有效检测卫星的数量不小于数量阈值，则判断是否能够根据第一定位检测数据中有效检测卫星与第三检测时段对应的检测数据获取终端定位，也即是从第一定位检测数据中获取与第三检测时段相匹配的所有有效检测卫星的检测数据，并进行定位解析计算以得到终端设备对应坐标位置，若能解析出终端设备的坐标位置，则判断得到能够根据有效检测卫星与第三检测时段对应的检测数据获取终端定位；否则判断得到无法根据有效检测卫星与第三检测时段对应的检测数据获取终端定位。其中，第三检测时段可以是51～80秒，则第三检测时段也即是第二检测时段之后经过30秒。
S1204、若能够根据所述有效检测卫星与所述第三检测时段对应的检测数据获取终端定位，判定所述第一定位检测数据满足所述第一定位条件；S1205、若所述第一定位检测数据在所述第一检测时段中卫星数量为零、所述有效检测卫星的数量小于所述数量阈值或不能够根据所述有效检测卫星与所述第三检测时段对应的检测数据获取终端定位，判定所述第一定位检测数据不满足所述第一定位条件。
若能够根据有效检测卫星与第三检测时段对应的检测数据获取终端定位，则判定第一定位检测数据满足第一定位条件，若第一定位检测数据在第一检测时段中卫星数量为零、有效检测卫星的数量小于数量阈值或不能够根据有效检测卫星与第三检测时段对应的检测数据获取终端定位，则判定第一定位检测数据不满足第一定位条件。
S130、若所述第一定位检测数据满足所述第一定位要求，根据所述第一定位检测数据生成对应的定位信息并通过所述终端设备中的无线通信模块上传至所述云服务器。
若第一定位检测数据满足第一定位要求，根据第一定位检测数据中有效检测卫星的检测数据进行终端定位得到终端设备的坐标位置，将当前时间、定位方式(如卫星定位)、终端设备标识与坐标位置组合以生成定位信息，并通过终端设备的无线通信模块将定位信息上传至云服务器。由于每一次上传定位信息都必须通过无线通信模块，则在每一次上传定位信息之前都必须获取无线通信模块的通信检测数据，并根据通信检测数据选择其中信号最强的一个基站建立通信连接并对定位信息进行上传。在实际应用过程中，云服务器也可是用于对定位信息进行分布式存储的区块链服务器。
S140、若所述第一定位检测数据不满足所述第一定位要求，判断所述终端设备中第二定位模块的第二定位检测数据是否满足预置的第二定位要求。
若所述第一定位检测数据不满足所述第一定位要求，则判断所述终端设备中第二定位模块的第二定位检测数据是否满足预置的第二定位要求。若第一定位检测数据不满足第一定位要求，则无法基于第一定位检测数据获取终端设备准确的坐标位置，需要判断第二定位模块的第二定位检测数据是否满足第二定位要求，其中，所述第二定位模块为WiFi定位模块，所述第二定位条件包括信号数量阈值及信号检测时段。
在一实施例中，如图6所示，步骤S140包括子步骤S141和S142。
S141、获取所述第二定位检测数据中与所述信号检测时段对应的有效信号数量。
第二定位检测数据中包含WiFi信号检测数据，可获取第二定位检测数据中处于信号检测时段的WiFi信号检测数据，并获取该信号检测时段的WiFi信号检测数据中的有效信号数量，具体的，同一路由器可能在不同信号频段发射多路WiFi信号，则该信号检测时段的WiFi信号检测数据中可能存在同属于同一路由器的多路WiFi信号，对于同一路由器的多路WiFi信号只统计为一组有效信号，则可对WiFi信号检测数据中多路WiFi信号所属的路由器进行识别，以对应获取信号检测时段的有效信号数量。
S142、判断所述有效信号数量是否不小于所述信号数量阈值，以判定所述第二定位检测数据是否满足所述第二定位要求。
对有效信号数量是否不小于信号数量阈值进行判断，信号数量阈值即为可基于WiFi信号获取终端定位的最小信号数量，若有效信号数量不小于信号数量阈值，则判定第二定位检测数据满足第二定位要求，否则判定第二定位检测数据不满足定位要求。
S150、若所述第二定位检测数据满足所述第二定位要求，根据所述第二定位检测数据生成对应的定位信息并通过所述无线通信模块上传至所述云服务器。
若第二定位检测数据满足第二定位要求，根据第二定位检测数据中有效信号数量对应的WiFi信号进行终端定位得到终端设备的坐标位置，并将当前时间、定位方式(如WiFi定位)、终端设备标识与坐标位置组合以生成定位信息，并通过终端设备的无线通信模块将定位信息上传至云服务器。
S160、若所述第二定位检测数据不满足所述第二定位要求，根据所述无线通信模块的通信检测数据生成对应的定位信息并通过所述无线通信模块上传至所述云服务器。
若第二定位检测数据不满足第二定位要求，则根据无线通信模块的通信检测数据生成对应的定位信息，并通过无线通信模块上传至云服务器。具体的，终端设备中的无线通信模块通过基站与云服务器建立网络连接以实现数据信息传输，则无线通信模块的通信检测数据即包含能够为终端设备提供通信服务的基站的检测数据，基于至少一个基站的检测数据即可进行终端定位以获取终端设备的坐标位置，并将当前时间、定位方式(如基站定位)、终端设备标识与坐标位置组合以生成定位信息，并通过终端设备的无线通信模块将定位信息上传至云服务器。
S170、若所述判断结果为不处于运动状态，判断所述无线通信模块的通信检测数据是否满足预置的检测条件。
若所述判断结果为不处于运动状态，则可进一步判断所述无线通信模块当前的通信检测数据是否满足预置的检测条件，检测条件即为对通信检测数据进行判断的具体限定条件。其中，所述检测条件包括间隔时间及基站获取规则。
在一实施例中，如图7所示，步骤S170包括子步骤S171、S172、S173和S174。
S171、判断当前时间与上一定位信息的上传时间之间是否超出所述间隔时间；S172、若当前时间与所述上一定位信息的上传时间之间超出所述间隔时间，根据所述基站获取规则判断所述无线通信模块的当前通信检测数据与历史通信检测数据是否相匹配，其中所述历史通信检测数据为上传所述上一定位信息时所述无线通信模块的通信检测数据。
判断当前时间与上一定位信息的上传时间之间的时间差是否超出间隔时间，若当前时间与上一定位信息的上传时间之间的时间差超出间隔时间，则根据基站获取规则判断当前通信检测数据与历史通信检测数据是否相匹配，基站获取规则即为从通信检测数据中获取相应基站并进行匹配判断的具体规则，历史通信检测数据即为上一次上传定位信息时无线通信模块的通信检测数据。
在一实施例中，如图8所示，步骤S172包括子步骤S1721、S1722和S1723。
S1721、根据所述基站获取规则从所述当前通信检测数据中获取对应的当前主基站；S1722、根据所述基站获取规则从所述历史通信检测数据中获取对应的历史主基站。
可根据基站获取规则分别从当前通信检测数据中获取当前主基站、从历史通信检测数据中获取历史主基站。基站获取规则可以是用于计算每一基站得分的计算公式，计算公式可采用公式(1)进行表示：
D＝j×R+k×T (1)；
其中，D即为计算得到的每一基站的基站得分，j和k为公式中的参数值，R为通信检测数据中基站的网络稳定度(CSQ信号值)，网络稳定度的范围为1-31，数值越大表明信号的稳定性越好，T为通信检测数据中基站的信号强度值(单位为dBm)，手机信号强度值通常位于-75dBm至-85dBm之间。
可根据基站获取规则计算当前通信检测数据中每一基站的基站得分，并选取其中基站得分最高的一个基站作为当前主基站；根据基站获取规则计算历史通信检测数据中每一基站的基站得分，并选取其中基站得分最高的一个基站作为历史主基站。
S1723、判断所述当前主基站的基站标识是否与所述历史主基站的基站标识相同，以判定所述当前通信检测数据与所述历史通信检测数据是否相匹配。
通信检测数据中通过基站标识对不同的基站进行区分，则可分别获取当前主基站的基站标识及历史主基站的基站标识，判断两个基站标识是否相同，从而判定当前通信检测数据与历史通信检测数据是否相匹配。
S173、若当前时间与上一定位信息的上传时间之间未超出所述间隔时间或所述当前通信检测数据与历史通信检测数据相匹配，判定所述无线通信模块的通信检测数据不满足所述检测条件；S174、若所述当前通信检测数据与历史通信检测数据不相匹配，判定所述无线通信模块的通信检测数据满足所述检测条件。
若当前通信检测数据与历史通信检测数据不相匹配，则判定无线通信模块当前的通信检测数据不满足检测条件；若当前时间与上一定位信息的上传数据之间的时间差超出间隔时间，或者当前通信检测数据与历史通信检测数据相匹配，则判定无线通信模块当前的通信检测数据满足检测条件。
S180、若所述无线通信模块的通信检测数据满足所述检测条件，返回执行所述判断所述终端设备中第二定位模块的第二定位检测数据是否满足预置的第二定位要求的步骤。
若无效通信模块的通信检测数据满足检测条件，则返回执行判断第二定位检测数据是否满足第二定位要求的步骤，也即是返回执行步骤S140。
S190、若所述无线通信模块的通信检测数据不满足所述检测条件，返回执行所述根据预置的运动判断规则对所述终端设备中运动检测模块实时检测得到的运动检测数据进行判断的步骤。
若无效通信模块的通信检测数据不满足检测条件，则返回执行对运动检测模块实时检测得到的运动检测数据进行判断的步骤，也即是返回执行步骤S110。
在本发明实施例所提供的基于运动状态检测的低功耗定位方法中，对运动检测数据进行判断得到判断结果，若处于运动状态则判断第一定位检测数据是否满足第一定位要求，若满足则生成与第一定位检测数据对应的定位信息并上传，若不满足则判断第二定位检测数据是否满足第二定位要求；若满足第二定位要求则根据第二定位检测信息生成定位信息并上传，若不满足第二定位要求则根据通信检测数据生成定位信息并上传；若不处于运动状态则判断通信检测数据是否满足检测条件，若不满足则返回执行对运动检测数据进行判断得到判断结果的步骤，若满足则返回执行判断第二定位检测数据是否满足第二定位要求的步骤。通过上述方法，可基于获取运动检测数据并判断是否处于运动状态，根据判断结果不同采用不同策略获取定位信息并上传，从而大幅降低了终端设备使用时的功耗。
本发明实施例还提供一种基于运动状态检测的低功耗定位装置，该基于运动状态检测的低功耗定位装置可配置于终端设备10中，该基于运动状态检测的低功耗定位装置用于执行前述的基于运动状态检测的低功耗定位方法的任一实施例。具体地，请参阅图9，图9为本发明实施例提供的基于运动状态检测的低功耗定位装置的示意性框图。
如图9所示，基于运动状态检测的低功耗定位装置100包括运动状态判断单元110、第一定位检测数据判断单元120、第一定位信息上传单元130、第二定位检测数据判断单元140、第二定位信息上传单元150、第三定位信息上传单元160、通信检测数据判断单元170、第一返回执行单元180和第二返回执行单元190。
运动状态判断单元110，用于根据预置的运动判断规则对所述终端设备中运动检测模块实时检测得到的运动检测数据进行判断，得到是否处于运动状态的判断结果。
在一具体实施例中，所述运动状态判断单元110包括子单元：中断判断单元，用于在与所述持续时间阈值对应的时间段内判断所述运动检测数据是否发生中断；中断次数累加单元，用于若在与所述持续时间阈值对应的时间段内所述运动检测数据发生中断，对当前累计中断次数进行自加一；运动距离判断单元，用于判断与所述当前累计中断次数对应的运动距离是否大于所述累计运动阈值；第一判断结果获取单元，用于若所述当前累计中断次数对应的运动距离大于所述累计运动阈值，得到处于运动状态的判断结果，并对所述当前累计中断次数进行清零后返回执行所述在与所述持续时间阈值对应的时间段内判断所述运动检测数据是否发生中断的步骤；返回判断单元，用于若所述当前累计中断次数对应的运动距离不大于所述累计运动阈值，返回执行所述在与所述持续时间阈值对应的时间段内判断所述运动检测数据是否发生中断的步骤；第二判断结果获取单元，用于若在与所述持续时间阈值对应的时间段内所述运动检测数据未发生中断，得到不处于运动状态的判断结果，并返回执行所述在与所述持续时间阈值对应的时间段内判断所述运动检测数据是否发生中断的步骤。
第一定位检测数据判断单元120，用于若所述判断结果为处于运动状态，判断所述终端设备中第一定位模块的第一定位检测数据是否满足预置的第一定位要求。
在一具体实施例中，所述第一定位检测数据判断单元120包括子单元：初始数量判断单元，用于判断所述第一定位检测数据中卫星数量是否为零；有效数量判断单元，用于若所述第一定位检测数据中卫星数量不为零，判断所述第一定位检测数据中检测强度不小于检测强度阈值的有效检测卫星的数量是否不小于所述数量阈值；终端定位判断单元，用于若所述有效检测卫星的数量不小于所述数量阈值，判断是否能够根据所述有效检测卫星的检测数据获取终端定位；第一判定单元，用于若能够根据所述有效检测卫星的检测数据获取终端定位，判定所述第一定位检测数据满足所述第一定位条件；第二判定单元，用于若所述第一定位检测数据中卫星数量为零、所述有效检测卫星的数量小于所述数量阈值或不能够根据所述有效检测卫星的检测数据获取终端定位，判定所述第一定位检测数据不满足所述第一定位条件。
在一具体实施例中，所述第一定位检测数据判断单元120包括子单元：时段初始数量判断单元，用于判断所述第一定位检测数据在所述第一检测时段中卫星数量是否为零；时段有效数量判断单元，用于若所述第一定位检测数据在所述第一检测时段中卫星数量不为零，判断所述第一定位检测数据中与所述第二检测时段对应且检测强度不小于检测强度阈值的有效检测卫星的数量是否不小于所述数量阈值；时段终端定位判断单元，用于若所述有效检测卫星的数量不小于所述数量阈值，判断是否能够根据所述第一定位检测数据中所述有效检测卫星与所述第三检测时段对应的检测数据获取终端定位；第三判定单元，用于若能够根据所述有效检测卫星与所述第三检测时段对应的检测数据获取终端定位，判定所述第一定位检测数据满足所述第一定位条件；第四判定单元，用于若所述第一定位检测数据在所述第一检测时段中卫星数量为零、所述有效检测卫星的数量小于所述数量阈值或不能够根据所述有效检测卫星与所述第三检测时段对应的检测数据获取终端定位，判定所述第一定位检测数据不满足所述第一定位条件。
第一定位信息上传单元130，用于若所述第一定位检测数据满足所述第一定位要求，根据所述第一定位检测数据生成对应的定位信息并通过所述终端设备中的无线通信模块上传至所述云服务器。
第二定位检测数据判断单元140，用于若所述第一定位检测数据不满足所述第一定位要求，判断所述终端设备中第二定位模块的第二定位检测数据是否满足预置的第二定位要求。
在一具体实施例中，所述第二定位检测数据判断单元140包括子单元：有效信号数量获取单元，用于获取所述第二定位检测数据中与所述信号检测时段对应的有效信号数量；有效信号数量判断单元，用于判断所述有效信号数量是否不小于所述信号数量阈值，以判定所述第二定位检测数据是否满足所述第二定位要求。
第二定位信息上传单元150，用于若所述第二定位检测数据满足所述第二定位要求，根据所述第二定位检测数据生成对应的定位信息并通过所述无线通信模块上传至所述云服务器。
第三定位信息上传单元160，用于若所述第二定位检测数据不满足所述第二定位要求，根据所述无线通信模块的通信检测数据生成对应的定位信息并通过所述无线通信模块上传至所述云服务器。
通信检测数据判断单元170，用于若所述判断结果为不处于运动状态，判断所述无线通信模块的通信检测数据是否满足预置的检测条件。
在一具体实施例中，所述通信检测数据判断单元170包括子单元：时间判断单元，用于判断当前时间与上一定位信息的上传时间之间是否超出所述间隔时间；通信检测数据匹配判断单元，用于若当前时间与所述上一定位信息的上传时间之间超出所述间隔时间，根据所述基站获取规则判断所述无线通信模块的当前通信检测数据与历史通信检测数据是否相匹配，其中所述历史通信检测数据为上传所述上一定位信息时所述无线通信模块的通信检测数据；第一通信检测数据判定单元，用于若当前时间与上一定位信息的上传时间之间未超出所述间隔时间或所述当前通信检测数据与历史通信检测数据相匹配，判定所述无线通信模块的通信检测数据不满足所述检测条件。第二通信检测数据判定单元，用于若所述当前通信检测数据与历史通信检测数据不相匹配，判定所述无线通信模块的通信检测数据满足所述检测条件。
在一具体实施例中，所述通信检测数据匹配判断单元包括子单元：当前主基站获取单元，用于根据所述基站获取规则从所述当前通信检测数据中获取对应的当前主基站；历史主基站获取单元，用于根据所述基站获取规则从所述历史通信检测数据中获取对应的历史主基站；基站标识判断单元，用于判断所述当前主基站的基站标识是否与所述历史主基站的基站标识相同，以判定所述当前通信检测数据与所述历史通信检测数据是否相匹配。
第一返回执行单元180，用于若所述无线通信模块的通信检测数据满足所述检测条件，返回执行所述根据预置的运动判断规则对所述终端设备中运动检测模块实时检测得到的运动检测数据进行判断的步骤。
第二返回执行单元190，用于若所述无线通信模块的通信检测数据不满足所述检测条件，返回执行所述判断所述终端设备中第二定位模块的第二定位检测数据是否满足预置的第二定位要求的步骤。
在本发明实施例所提供的基于运动状态检测的低功耗定位装置应用上述基于运动状态检测的低功耗定位方法，对运动检测数据进行判断得到判断结果，若处于运动状态则判断第一定位检测数据是否满足第一定位要求，若满足则生成与第一定位检测数据对应的定位信息并上传，若不满足则判断第二定位检测数据是否满足第二定位要求；若满足第二定位要求则根据第二定位检测信息生成定位信息并上传，若不满足第二定位要求则根据通信检测数据生成定位信息并上传；若不处于运动状态则判断通信检测数据是否满足检测条件，若不满足则返回执行对运动检测数据进行判断得到判断结果的步骤，若满足则返回执行判断第二定位检测数据是否满足第二定位要求的步骤。通过上述方法，可基于获取运动检测数据并判断是否处于运动状态，根据判断结果不同采用不同策略获取定位信息并上传，从而大幅降低了终端设备使用时的功耗。
上述基于运动状态检测的低功耗定位装置可以实现为计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图10所示的计算机设备上运行。
请参阅图10，图10是本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。该计算机设备可以是用于执行基于运动状态检测的低功耗定位方法以获取定位信息并上传至云服务器20的终端设备10。
参阅图10，该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器、运动检测模块505、第一定位模块506、第二定位模块507、无线通信模块508及电池模块509，其中，存储器可以包括存储介质503和内存储器504。
所述处理器502还同时与运动检测模块505、第一定位模块506、第二定位模块507、无线通信模块508及电池模块509相连接，其中，所述运动检测模块505可以是陀螺仪、加速度传感器等用于感知加速度以得到运动检测数据的功能模块，第一定位模块506可以是基于卫星信号进行定位的卫星定位模块，第二定位模块507可以是基于WiFi信号进行定位的WiFi定位模块，无线通信模块508可以是基于2G、3G、4G或5G无线网络通信技术与所述云服务器20之间进行无线网络通信的通信模块，所述电池模块509可用是一次性使用的非充电式电池，也可以是可重复使用的充电式电池。
该存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032被执行时，可使得处理器502执行基于运动状态检测的低功耗定位方法，其中，存储介质503可以为易失性的存储介质或非易失性的存储介质。
该处理器502用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备500的运行。
该内存储器504为存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行基于运动状态检测的低功耗定位方法。
该网络接口505用于进行网络通信，如提供数据信息的传输等。本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。如处理器502中集成有基于卫星信号进行定位的卫星定位模块，则无需增加额外的第一定位模块506。
其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现上述的基于运动状态检测的低功耗定位方法中对应的功能。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的计算机设备的实施例并不构成对计算机设备具体构成的限定，在其他实施例中，计算机设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。例如，在一些实施例中，计算机设备可以仅包括存储器及处理器，在这样的实施例中，存储器及处理器的结构及功能与图10所示实施例一致，在此不再赘述。
应当理解，在本发明实施例中，处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
在本发明的另一实施例中提供计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以为易失性或非易失性的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序被处理器执行时实现上述的基于运动状态检测的低功耗定位方法中所包含的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，也可以将具有相同功能的单元集合成一个单元，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于运动状态检测的低功耗定位方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备中，所述终端设备与云服务器建立网络连接以实现数据信息的传输，所述方法包括：
根据预置的运动判断规则对所述终端设备中运动检测模块实时检测得到的运动检测数据进行判断，得到是否处于运动状态的判断结果；
若所述判断结果为处于运动状态，判断所述终端设备中第一定位模块的第一定位检测数据是否满足预置的第一定位要求；
若所述第一定位检测数据满足所述第一定位要求，根据所述第一定位检测数据生成对应的定位信息并通过所述终端设备中的无线通信模块上传至所述云服务器；
若所述第一定位检测数据不满足所述第一定位要求，判断所述终端设备中第二定位模块的第二定位检测数据是否满足预置的第二定位要求；
若所述第二定位检测数据满足所述第二定位要求，根据所述第二定位检测数据生成对应的定位信息并通过所述无线通信模块上传至所述云服务器；
若所述第二定位检测数据不满足所述第二定位要求，根据所述无线通信模块的通信检测数据生成对应的定位信息并通过所述无线通信模块上传至所述云服务器；
若所述判断结果为不处于运动状态，判断所述无线通信模块的通信检测数据是否满足预置的检测条件；
若所述无线通信模块的通信检测数据满足所述检测条件，返回执行所述判断所述终端设备中第二定位模块的第二定位检测数据是否满足预置的第二定位要求的步骤；
若所述无线通信模块的通信检测数据不满足所述检测条件，返回执行所述根据预置的运动判断规则对所述终端设备中运动检测模块实时检测得到的运动检测数据进行判断的步骤。
2.根据权利要求1所述的基于运动状态检测的低功耗定位方法，其特征在于，所述运动判断规则包括持续时间阈值、中断时间阈值及累计运动阈值，所述根据预置的运动判断规则对所述终端设备中定位模块实时检测得到的运动检测数据进行判断，得到是否处于运动状态的判断结果，包括：
在与所述持续时间阈值对应的时间段内判断所述运动检测数据是否发生中断；
若在与所述持续时间阈值对应的时间段内所述运动检测数据发生中断，对当前累计中断次数进行自加一；
判断与所述当前累计中断次数对应的运动距离是否大于所述累计运动阈值；
若所述当前累计中断次数对应的运动距离大于所述累计运动阈值，得到处于运动状态的判断结果，并对所述当前累计中断次数进行清零后返回执行所述在与所述持续时间阈值对应的时间段内判断所述运动检测数据是否发生中断的步骤；
若所述当前累计中断次数对应的运动距离不大于所述累计运动阈值，返回执行所述在与所述持续时间阈值对应的时间段内判断所述运动检测数据是否发生中断的步骤；
若在与所述持续时间阈值对应的时间段内所述运动检测数据未发生中断，得到不处于运动状态的判断结果，并返回执行所述在与所述持续时间阈值对应的时间段内判断所述运动检测数据是否发生中断的步骤。
3.根据权利要求1所述的基于运动状态检测的低功耗定位方法，其特征在于，所述第一定位模块为卫星定位模块，所述第一定位要求包括数量阈值、检测强度阈值，所述判断所述终端设备中第一定位模块的第一定位检测数据是否满足预置的第一定位要求，包括：
判断所述第一定位检测数据中卫星数量是否为零；
若所述第一定位检测数据中卫星数量不为零，判断所述第一定位检测数据中检测强度不小于检测强度阈值的有效检测卫星的数量是否不小于所述数量阈值；
若所述有效检测卫星的数量不小于所述数量阈值，判断是否能够根据所述有效检测卫星的检测数据获取终端定位；
若能够根据所述有效检测卫星的检测数据获取终端定位，判定所述第一定位检测数据满足所述第一定位条件；
若所述第一定位检测数据中卫星数量为零、所述有效检测卫星的数量小于所述数量阈值或不能够根据所述有效检测卫星的检测数据获取终端定位，判定所述第一定位检测数据不满足所述第一定位条件。
4.根据权利要求3所述的基于运动状态检测的低功耗定位方法，其特征在于，所述第一定位要求还包括第一检测时段、第二检测时段及第三检测时段，所述判断所述终端设备中第一定位模块的第一定位检测数据是否满足预置的第一定位要求，包括：
判断所述第一定位检测数据在所述第一检测时段中卫星数量是否为零；
若所述第一定位检测数据在所述第一检测时段中卫星数量不为零，判断所述第一定位检测数据中与所述第二检测时段对应且检测强度不小于检测强度阈值的有效检测卫星的数量是否不小于所述数量阈值；
若所述有效检测卫星的数量不小于所述数量阈值，判断是否能够根据所述第一定位检测数据中所述有效检测卫星与所述第三检测时段对应的检测数据获取终端定位；
若能够根据所述有效检测卫星与所述第三检测时段对应的检测数据获取终端定位，判定所述第一定位检测数据满足所述第一定位条件；
若所述第一定位检测数据在所述第一检测时段中卫星数量为零、所述有效检测卫星的数量小于所述数量阈值或不能够根据所述有效检测卫星与所述第三检测时段对应的检测数据获取终端定位，判定所述第一定位检测数据不满足所述第一定位条件。
5.根据权利要求1所述的基于运动状态检测的低功耗定位方法，其特征在于，所述第二定位模块为WiFi定位模块，所述第二定位条件包括信号数量阈值及信号检测时段，所述判断所述终端设备中第二定位模块的第二定位检测数据是否满足预置的第二定位要求，包括：
获取所述第二定位检测数据中与所述信号检测时段对应的有效信号数量；
判断所述有效信号数量是否不小于所述信号数量阈值，以判定所述第二定位检测数据是否满足所述第二定位要求。
6.根据权利要求1所述的基于运动状态检测的低功耗定位方法，其特征在于，所述检测条件包括间隔时间及基站获取规则，所述判断所述无线通信模块的通信检测数据是否满足预置的检测条件，包括：
判断当前时间与上一定位信息的上传时间之间是否超出所述间隔时间；
若当前时间与所述上一定位信息的上传时间之间超出所述间隔时间，根据所述基站获取规则判断所述无线通信模块的当前通信检测数据与历史通信检测数据是否相匹配，其中所述历史通信检测数据为上传所述上一定位信息时所述无线通信模块的通信检测数据；
若当前时间与上一定位信息的上传时间之间未超出所述间隔时间或所述当前通信检测数据与历史通信检测数据相匹配，判定所述无线通信模块的通信检测数据不满足所述检测条件；
若所述当前通信检测数据与历史通信检测数据不相匹配，判定所述无线通信模块的通信检测数据满足所述检测条件。
7.根据权利要求6所述的基于运动状态检测的低功耗定位方法，其特征在于，所述根据所述基站获取规则判断所述无线通信模块的当前通信检测数据与历史通信检测数据是否相匹配，包括：
根据所述基站获取规则从所述当前通信检测数据中获取对应的当前主基站；
根据所述基站获取规则从所述历史通信检测数据中获取对应的历史主基站；
判断所述当前主基站的基站标识是否与所述历史主基站的基站标识相同，以判定所述当前通信检测数据与所述历史通信检测数据是否相匹配。
8.一种基于运动状态检测的低功耗定位装置，其特征在于，所述装置包括：
运动状态判断单元，用于根据预置的运动判断规则对所述终端设备中运动检测模块实时检测得到的运动检测数据进行判断，得到是否处于运动状态的判断结果；
第一定位检测数据判断单元，用于若所述判断结果为处于运动状态，判断所述终端设备中第一定位模块的第一定位检测数据是否满足预置的第一定位要求；
第一定位信息上传单元，用于若所述第一定位检测数据满足所述第一定位要求，根据所述第一定位检测数据生成对应的定位信息并通过所述终端设备中的无线通信模块上传至所述云服务器；
第二定位检测数据判断单元，用于若所述第一定位检测数据不满足所述第一定位要求，判断所述终端设备中第二定位模块的第二定位检测数据是否满足预置的第二定位要求；
第二定位信息上传单元，用于若所述第二定位检测数据满足所述第二定位要求，根据所述第二定位检测数据生成对应的定位信息并通过所述无线通信模块上传至所述云服务器；
第三定位信息上传单元，用于若所述第二定位检测数据不满足所述第二定位要求，根据所述无线通信模块的通信检测数据生成对应的定位信息并通过所述无线通信模块上传至所述云服务器；
通信检测数据判断单元，用于若所述判断结果为不处于运动状态，判断所述无线通信模块的通信检测数据是否满足预置的检测条件；
第一返回执行单元，用于若所述无线通信模块的通信检测数据满足所述检测条件，返回执行所述根据预置的运动判断规则对所述终端设备中运动检测模块实时检测得到的运动检测数据进行判断的步骤；
第二返回执行单元，用于若所述无线通信模块的通信检测数据不满足所述检测条件，返回执行所述判断所述终端设备中第二定位模块的第二定位检测数据是否满足预置的第二定位要求的步骤。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于运动状态检测的低功耗定位方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于运动状态检测的低功耗定位方法。
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