KR20130115211A - 약제 공급 장치 - Google Patents

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유 가게야마
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다카조노 테크놀로지 가부시키가이샤
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Abstract

약제(藥劑)를 소분(小分)하여 공급하는 약제 공급 장치 M로서, 정위치(定位置)와 인출 위치와의 사이에서 이동 가능하게 설치되고, 약제를 상기 소분한 상태에서 일시적으로 머물게 되는 카세트 유닛(1)과, 상기 카세트 유닛(1)을 위쪽으로부터 덮는 폐쇄 위치와, 카세트 유닛(1)이 노출된 개방 위치와의 사이에서 이동 가능하게 설치된 커버(2)와, 상기 카세트 유닛(1)과 커버(2)와의 동작을 관련시키는 관련 기구(機構)(3)를 구비하고, 상기 관련 기구(3)는, 상기 카세트 유닛(1)이 인출 위치에 있는 경우에, 상기 커버(2)를 폐쇄 위치에 유지하도록, 커버(2)의 동작을 규제한다.

Description

약제 공급 장치{DRUG DELIVERY DEVICE}
본 발명은, 약제를 소분(小分)하여 공급할 수 있는 약제 공급 장치에 관한 것이다.
약제 분포기(分包器) 등에는, 정제(錠劑) 등의 약제를 소분하여 공급할 수 있는 약제 공급 장치가 설치되어 있다. 예를 들면, 특허 문헌 1에 기재된 「약제 포장 장치」에 설치된 것을 예로 들 수 있다.
약제 공급 장치는, 특허 문헌 1에서는 「정제 공급 유닛」이라고 기재되어 있다. 이 정제 공급 유닛은, 약제 포장 장치의 상면측에 형성되어 있고, 복수 개의 정제 수용 유닛이 매트릭스형으로 설치된 정제 수용부를 가진다. 이 정제 수용부에 약제사 등의 작업자가 정제를 손으로 분배하여 공급하게 되어 있다. 이 때, 정제 수용 유닛의 1개마다 1포분의 정제가 공급된다.
이 정제 수용 유닛의 하방(장치 내부측)에는, 정제 인출부가 설치되어 있다. 이 정제 인출부는, 전술한 바와 같이 정제 수용 유닛에 공급된 정제를 자동적으로 인출하여(꺼내어) 장치 내의 포장 유닛에 공급할 수 있도록 되어 있다.
특허 문헌 1에 기재된 약제 포장 장치에서는, 정제 공급 유닛이 장치의 본체 부분에 고정되어 있었다. 전술한 바와 같이, 정제 공급 유닛은 약제 포장 장치의 상면측에 설치되어 있다. 그러므로, 작업자가 체격이 작은 사람인 경우, 배면 가까이의 정제 수용 유닛에 정제를 공급하는 데 손을 멀리 뻗치지 않으면 안되므로, 작업에 곤란이 따르는 경우가 있었다. 이것은, 대형의 약제 포장 장치에서 정제 수용 유닛이 안길이 방향으로 다수 배열되어 있는 경우에 특히 현저했다.
그래서, 본원의 발명자는, 약제 공급 장치의 일부를 정면측(작업자가 서는 측)으로 인출할 수 있는 구조를 고안했다. 이 구조는, 보다 구체적으로는, 특허 문헌 1의 「정제 수용부」에 상당하는 부분인, 탑 태블릿 카세트 유닛(이하 「카세트 유닛」이라고 함)을 약제 포장 장치의 본체 부분에 대하여 인출 가능하게 하는 구조이다. 이렇게 함으로써, 작업자와 카세트 유닛의 거리가 가깝게 되어, 작업자가 체격이 작은 사람이라도 작업을 용이하게 할 수 있다.
일본공개특허 2010―18335호 공보
그런데, 이와 같이 카세트 유닛을 인출할 수 있는 구조로 하면, 카세트 유닛을 인출한 경우에 원래 카세트 유닛이 있었던 부분에 공간이 생겨 버린다. 그러므로, 이 공간에 작업자가 잘못하여 약제를 투입하거나, 또는 상이한 종류의 약제 등의 이물질이 약제 포장 장치의 내부에 혼입되거나 함으로써, 조제 과오 등의 트러블이 일어날 가능성이 있다.
그래서, 본 발명은, 카세트 유닛을 인출한 경우에 이물질이 장치 내부에 혼입되는 것 등을 방지할 수 있는 약제 공급 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명은, 약제를 소분하여 공급하는 약제 공급 장치로서, 약제를 공급 가능한 정위치(定位置)와, 상기 정위치로부터 벗어난 인출 위치와의 사이에서 이동 가능하게 설치되고, 약제를 상기 소분한 상태에서 일시적으로 머물게 할 수 있는 카세트 유닛과, 상기 카세트 유닛이 정위치에 있는 경우에, 이 카세트 유닛을 위쪽으로부터 덮는 폐쇄 위치와, 카세트 유닛이 노출된 개방 위치와의 사이에서 이동 가능하게 설치되는 커버와, 상기 카세트 유닛과 커버의 동작을 관련시키는 관련 기구를 구비하고, 상기 관련 기구는, 상기 카세트 유닛이 인출 위치에 있는 경우에, 상기 커버를 폐쇄 위치에 유지하도록, 커버의 동작을 규제한다.
상기 구성에 의하면, 관련 기구가 커버를 폐쇄 위치에 유지하도록 커버의 동작을 규제한다. 그러므로, 카세트 유닛이 인출 위치에 있는 경우에, 카세트 유닛이 인출된 부분에 생길 수 있는 공간을 커버로 덮을 수 있다.
또한, 본 발명은, 약제를 소분하여 공급하는 약제 공급 장치로서, 약제를 공급 가능한 정위치와, 상기 정위치로부터 벗어난 인출 위치와의 사이에서 이동 가능하게 설치되고, 약제를 상기 소분한 상태에서 일시적으로 머물게 할 수 있는 카세트 유닛과, 상기 카세트 유닛이 정위치에 있는 경우에, 이 카세트 유닛을 위쪽으로부터 덮는 폐쇄 위치와, 카세트 유닛이 노출된 개방 위치와의 사이에서 이동 가능하게 설치되는 커버와, 상기 카세트 유닛과 커버의 동작을 관련시키는 관련 기구를 구비하고, 상기 관련 기구는, 상기 커버가 상기 개방 위치에 있는 경우에, 상기 카세트 유닛을 정위치에 유지하도록, 카세트 유닛의 동작을 규제한다.
상기 구성에 의하면, 관련 기구가 카세트 유닛을 정위치에 유지하도록 카세트 유닛의 동작을 규제한다. 그러므로, 커버가 개방 위치에 있는 경우에, 카세트 유닛이 인출되어 공간이 생기는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은, 약제를 소분하여 공급하는 약제 공급 장치로서, 약제를 공급 가능한 정위치와, 상기 정위치로부터 벗어난 인출 위치와의 사이에서 이동 가능하게 설치되고, 약제를 상기 소분한 상태에서 일시적으로 머물게 할 수 있는 카세트 유닛과, 상기 카세트 유닛이 정위치에 있는 경우에, 이 카세트 유닛을 위쪽으로부터 덮는 폐쇄 위치와, 카세트 유닛이 노출된 개방 위치와의 사이에서 이동 가능하게 설치되는 커버와, 상기 카세트 유닛과 커버의 동작을 관련시키는 관련 기구를 구비하고, 상기 관련 기구는, 상기 카세트 유닛이 인출 위치에 있는 경우에, 상기 커버를 폐쇄 위치에 유지하도록, 커버의 동작을 규제하는 커버 규제부와, 상기 커버가 상기 개방 위치에 있는 경우에, 상기 카세트 유닛을 정위치에 유지하도록, 카세트 유닛의 동작을 규제하는 카세트 유닛 규제부를 구비한다.
상기 구성에 의하면, 커버 규제부가 커버를 폐쇄 위치에 유지하도록 커버의 동작을 규제한다. 그러므로, 카세트 유닛이 인출 위치에 있는 경우에, 카세트 유닛이 인출된 부분에 생길 수 있는 공간을 커버로 덮을 수 있다. 그리고, 카세트 유닛 규제부가 카세트 유닛을 정위치에 유지하도록 카세트 유닛의 동작을 규제한다. 그러므로, 커버가 개방 위치에 있는 경우에, 카세트 유닛이 인출되어 공간이 생기는 것을 방지할 수 있다.
이 경우, 일 태양(態樣)으로서, 다음과 같이 할 수 있다. 상기 커버 규제부는, 커버측과 카세트 유닛측의 어느 한쪽에 설치되는 제1 커버 규제 부재와, 다른 어느 한쪽에 설치되는 제2 커버 규제 부재를 구비하고, 상기 제1 커버 규제 부재는 걸림 부재를 가지고, 상기 제2 커버 규제 부재는, 상기 걸림 부재에 대하여 걸려지는 부분인 피(被)걸림 부재와, 상기 피걸림 부재가 설치되어 있지 않은 부분인 개방부를 가지고, 상기 커버 규제부는, 상기 카세트 유닛이 적어도 인출 위치에 있는 경우에, 상기 걸림 부재와 상기 피걸림 부재가 걸릴 수 있는 것에 의해, 상기 커버가 개방 위치로 이동하는 것을 규제하고, 상기 커버 규제부는, 상기 카세트 유닛이 정위치에 있는 경우에, 상기 걸림 부재가 상기 개방부를 통과함으로써, 상기 커버가 개방 위치로 이동하는 것을 허용한다.
이 구성에 의하면, 걸림 부재와 피걸림 부재 및 개방부에 의해 커버 규제부를 구성할 수 있다. 그러므로, 비교적 간소한 구성이면서, 커버를 폐쇄 위치에 유지하도록 커버의 동작을 규제 및 허용할 수 있다.
또한, 다른 태양으로서, 다음과 같이 할 수 있다. 상기 카세트 유닛 규제부는, 상기 카세트 유닛 이외의 부분에 설치되는 제1 카세트 유닛 규제 부재와, 카세트 유닛에 설치되는 제2 카세트 유닛 규제 부재를 구비하고, 상기 제1 카세트 유닛 규제 부재는, 상기 커버의 개폐 동작에 연동하는 것이며, 상기 커버가 상기 개방 위치에 있는 경우에, 상기 카세트 유닛의 인출을 규제하도록, 상기 제2 카세트 유닛 규제 부재에 걸어맞추어진다.
이 구성에 의하면, 제1 카세트 유닛 규제 부재와 이 제1 카세트 유닛 규제 부재에 걸어맞추어지는 제2 카세트 유닛 규제 부재에 의해 카세트 유닛 규제부를 구성할 수 있다. 그러므로, 비교적 간소한 구성이면서, 카세트 유닛을 정위치에 유지하도록 카세트 유닛의 동작을 규제할 수 있다.
본 발명에 의하면, 카세트 유닛이 인출된 부분에 생길 수 있는 공간을 커버로 덮을 수 있다. 그러므로, 카세트 유닛을 인출한 경우에 이물질이 장치 내부에 혼입되는 것 등을 방지할 수 있다.
도 1은, 본 실시형태의 약제 공급 장치가 설치된 약제 분포 장치의, 내부 기구를 생략한, 정면측으로부터 본 사시도이다.
도 2는 동 약제 분포 장치의 상부를 나타낸 사시도로서, 카세트 유닛이 정위치에 있고, 커버가 폐쇄 위치에 있는 상태를 나타낸다.
도 3은 동 약제 분포 장치의 상부를 나타낸 사시도로서, 카세트 유닛이 인출 위치에 있고, 커버가 폐쇄 위치에 있는 상태를 나타낸다.
도 4는 동 약제 분포 장치의 상부를 나타낸 사시도로서, 카세트 유닛이 정위치에 있고, 커버가 개방 위치에 있는 상태를 나타낸다.
도 5는 본 실시형태의 약제 공급 장치의 주요부 확대 사시도로서, 카세트 유닛이 인출 위치에 있고, 커버가 폐쇄 위치에 있는 상태를 나타낸다.
도 6은 본 실시형태의 약제 공급 장치의 주요부 확대 사시도로서, 카세트 유닛이 정위치에 있고, 커버가 폐쇄 위치에 있는 상태를 나타낸다.
도 7은 본 실시형태의 약제 공급 장치의 주요부 확대 사시도로서, 카세트 유닛이 정위치에 있고, 커버가 개방되려고 하고 있는 도중의 상태를 나타낸다.
도 8은 본 실시형태의 약제 공급 장치의 주요부 확대 사시도로서, 카세트 유닛 규제부가 작동하고 있지 않은 상태를 나타낸다.
도 9는 본 실시형태의 약제 공급 장치의 주요부 확대 사시도로서, 카세트 유닛 규제부가 작동하고 있는 상태를 나타낸다.
다음에, 본 발명에 대하여, 일 실시형태를 예를 들어 설명을 행한다. 그리고, 이하의 설명에서의 방향의 표현 중, 「상하」는 도 1에 나타낸 상태에서의 위치 관계를 말하고, 「정면」이란, 도 1에 나타낸 상태에서의 바로 앞쪽 면을 말하고, 「배면」이란 동 안쪽 면을 말한다. 단, 이 방향의 표현은, 설명의 편의를 위해 사용하는 것으로서, 발명을 한정적으로 해석하기 위해 사용하는 것은 아니다.
본 실시형태의 약제 공급 장치 M은 약제를 소분하여 공급할 수 있다. 이 약제 공급 장치 M은, 예를 들면, 도 1에 나타낸 바와 같이, 약제 분포 장치에 내장하여 사용된다. 소구분의 대상이 되는 약제는, 기체상(氣體狀), 액상(液狀), 분상(粉狀), 과립상(顆粒狀)의 각각의 것을 제외한 약제(단, 캡슐 내에 밀봉된 것을 제외함)이며, 또한 약제사 등의 작업자가 소정의 분량을(예를 들면, 1포분의 분량)을 손으로 분류할 수 있는 형태를 가지는 약제이다. 예를 들면, 정제, 캡슐제를 들 수 있다.
이 약제 공급 장치 M은, 카세트 유닛(1)과, 커버(2)와, 관련 기구(3)를 구비하고 있다. 카세트 유닛(1)은, 약제를 다음 공정으로 공급 가능한 위치인 정위치(도 2 및 도 4 참조)와, 상기 정위치로부터 벗어난 위치인 인출 위치(도 3 참조)와의 사이에서 이동 가능하게 설치되어 있다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 카세트 유닛(1)의 상부에는, 도시 안쪽 방향 및 좌우 방향으로 병렬되어 복수 개의 약제 소분 유닛(11)이 설치되어 있다. 이 약제 소분 유닛(11)은 상하가 개방되어 있다. 카세트 유닛(1)의 하부에는 개폐 셔터(12)가 형성되어 있고(도 9 참조), 약제 소분 유닛(11)의 하단부를 개폐할 수 있다. 이로써, 개폐 셔터(12)가 폐쇄되어 있는 경우에는, 약제 소분 유닛(11)에 약제를 소분한 상태에서 일시적으로 머물게 할 수 있다. 개폐 셔터(12)가 개방되어 있는 경우에는, 약제 소분 유닛(11)으로부터 약제를 아래쪽으로 낙하시킬 수 있어, 카세트 유닛(1)의 아래쪽에 설치된 언더 태블릿 카세트(도시하지 않음)에 약제를 공급할 수 있다. 또한, 종래의 약제 공급 장치와 동일하게, 이 언더 태블릿 카세트의 하부에도 셔터가 설치되어 있다. 이로써, 이 셔터를 개방하는 것에 의해, 언더 태블릿 카세트의 더 아래쪽에 설치되어 있는 분포 장치에 1포분씩 약제를 공급할 수 있다(도시하지 않음). 카세트 유닛(1)은 작업자에 의해 인출된다. 그러므로, 작업자의 손을 걸기 쉽게 하기 위해, 카세트 유닛(1)의 정면측이 절결(切缺)되고, 당김 부재(13)가 설치되어 있다.
커버(2)는, 카세트 유닛(1)을 위쪽으로부터 덮는 폐쇄 위치(도 2 및 도 3 참조)와, 카세트 유닛(1)이 노출된 개방 위치(도 4 참조)와의 사이에서 이동 가능하게 설치되어 있다. 본 실시형태의 커버(2)는, 1개의 판형이다. 커버(2)의 배면측(도시 안쪽)의 단부에는 힌지가 형성되어 있고, 커버(2)는, 폐쇄 위치와 개방 위치와의 사이에서 회동할 수 있도록 되어 있다. 커버(2)의 정면측의 단부에는 파지 부재(21)가 돌출되어 설치되어 있다. 그러므로, 작업자는, 이 파지 부재(21)를 잡고 커버(2)를 회동시키는 것이 가능하다. 본 실시형태에 있어서, 파지 부재(21)는 정면측으로 돌출되어 있다. 그리고, 도 4에 나타낸 바와 같이, 커버(2)의 정면측의 내면에는 2개소의 클로우부(claw portion)(22)가 돌출되어 있다. 각각의 클로우부(22)의 선단은 대향하도록 절곡되어 있다. 이 절곡된 부분이, 후술하는 관련 기구(3)의 걸림 부재(311a)가 된다. 커버(2)가 개방 위치에 있는 경우에, 약제사 등의 작업자가 약제를 카세트 유닛(1)의 약제 소분 유닛(11)에, 손으로 분배하여 공급할 수 있다.
커버(2)에 대해서는, 본 실시형태의 것에 한정되지 않고, 예를 들면, 수평 방향으로 슬라이드하는 것, 전체가 위쪽으로 이동하는 것, 도중에 되돌아올 수 있는 힌지가 형성되어 있고, 절첩되어 개방 위치로 하는 것 등, 각종 형태로 실시할 수 있다. 또한, 커버(2)의 표면(表面) 또는 이면(裏面)에, 도 4에 나타낸 리브(23) 등의 보강부를 설치함으로써, 커버(2) 상에 물품을 두고도 휘지 않게 되어 있어도 된다. 또한, 도 4 등에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 커버(2)는 1개의 판상체로 구성되어 있지만, 이외에, 중첩되는 복수 개의 판상체로 구성된 것(구체적으로는, 외측 커버편·내측 커버편의 2개, 또는 3개 이상의 복수 개의 커버편이 집합되어 구성된 것)이라도 된다. 이와 같이 복수 개의 커버편이 집합되어 구성된 경우에는, 복수 개의 커버편의 사이에 처방전을 끼워넣고, 커버편을 세운 상태에서, 처방전을 작업자가 보기 쉬운 위치에 유지할 수 있도록 되어 있어도 된다.
그리고, 작업자는 약제 분포 장치의 정면측에 서서 작업을 하는 경우가 많다. 전술한 바와 같이, 카세트 유닛(1)이 정위치와 인출 위치와의 사이에서 이동 가능하게 설치되어 있다. 그러므로, 카세트 유닛(1)을 인출 위치로 이동시키면, 작업자와 카세트 유닛(1)의 거리가 가깝게 된다. 그러므로, 작업자가 체격이 작은 사람이라도 모든 약제 소분 유닛(11) 상에 무리를 하지 않고 손을 뻗을 수가 있어 약제의 손 분배 작업을 용이하게 할 수 있다. 그리고, 이와 같이 카세트 유닛(1)이 인출 위치에 있는 경우에는, 카세트 유닛(1)의 일부인 카세트 본체(10)를 분리할 수도 있어, 청소 등이 용이하게 되어 있다. 카세트 본체(10)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 카세트 본체(10)의 도시 좌우측에 설치된 파지 부재(14)를 잡아서 용이하게 분리해 낼 수 있다.
관련 기구(3)는, 카세트 유닛(1)과 커버(2)와의 동작을 관련시킨다. 이 관련 기구(3)는, 커버 규제부(31)와 카세트 유닛 규제부(32)를 구비하고 있다. 커버 규제부(31)는, 카세트 유닛(1)이 인출 위치에 있는 경우에, 커버(2)를 폐쇄 위치에 유지하도록, 커버(2)의 동작을 규제한다. 카세트 유닛 규제부(32)는, 커버(2)가 개방 위치에 있는 경우에, 카세트 유닛(1)을 정위치에 유지하도록, 카세트 유닛(1)의 동작을 규제한다. 이들에 의해, 카세트 유닛(1)이 인출 위치에 있는 경우에 커버(2)가 개방 위치로 되므로, 원래 카세트 유닛이 있었던 부분에 공간이 생길 수 있어, 언더 태블릿 카세트가 노출되어 버려, 약제 공급 장치 M의 내부에 이물질 등이 혼입되는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 전술한 바와 같이 커버(2)를 중첩되는 복수 개의 판상체로 구성한 경우에는, 관련 기구(3)가 동작을 규제하는 대상을 내측 커버편만으로 하고, 외측 커버편 등, 내측 커버편 이외의 것은 카세트 유닛(1)의 위치와 상관없이, 자유롭게 개폐할 수 있도록 되어 있어도 된다.
커버 규제부(31)는, 제1 커버 규제 부재(311)와 제2 커버 규제 부재(312)를 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 제1 커버 규제 부재(311)가 커버(2)에 설치되고, 제2 커버 규제 부재(312)가 카세트 유닛(1)에 설치되어 있다. 그리고, 이와는 반대로, 제1 커버 규제 부재(311)가 카세트 유닛(1)에 설치되고, 제2 커버 규제 부재(312)가 커버(2)에 설치되어 있어도 된다.
제1 커버 규제 부재(311)는 걸림 부재(311a)를 가지고 있다. 이 걸림 부재(311a)는, 전술한 바와 같이, 커버(2)의 내면에 설치된 클로우부(22)의 선단에 형성되어 있다.
제2 커버 규제 부재(312)는, 카세트 유닛(1)의 인출 방향을 기준으로 하여 평행하게 설치된 피걸림 부재(312a)와 피걸림 부재(312a)가 설치되어 있지 않은 부분인 개방부(312b)를 가지고 있다.
피걸림 부재(312a)는, 걸림 부재(311a)에 거는 것에 의해 커버(2)가 개방 위치로 이동하는 것을 규제한다. 구체적으로는, 피걸림 부재(312a)는, 카세트 유닛(1)의 도시 좌우측 단부에, 차양처럼 길게 돌출된 부분인(도 5 ~ 도 7 참조). 이로써, 피걸림 부재(312a)는, 카세트 유닛(1)이 적어도 인출 위치에 있는 경우[부가하자면, 카세트 유닛(1)이 정위치에 없는 경우]에, 걸림 부재(311a)와 피걸림 부재(312a)가 걸릴 수 있는 것에 의해, 커버(2)가 개방 위치로 이동하는 것을 규제한다.
개방부(312b)에는, 커버(2)가 개방 위치로 이동할 때 걸림 부재(311a)에 대한 상대적인 이동의 지장이 되지 않을 정도의 공간(312s)이 형성되어 있다. 구체적으로는, 공간(312s)은, 카세트 유닛(1)의 도시 좌우측 단부 중 정면측 부분에서 피걸림 부재(312a)가 중단된 부분이다. 개방부(312b)에 있어서, 공간(312s)은 상하 방향으로 연장되는 공간으로 되어 있다. 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 이동하는 커버(2)의 이동과 함께, 위쪽으로 이동하는 걸림 부재(311a)가 이 공간(312s)을 통과한다. 따라서, 걸림 부재(311a)는, 커버(2)가 폐쇄 위치에 있고, 또한 카세트 유닛(1)이 정위치에 있는 경우에, 도 6에 나타낸 바와 같이 개방부(312b)와 일치한다. 이로써, 피걸림 부재(312a)는, 카세트 유닛(1)이 정위치에 있는 경우에, 걸림 부재(311a)가 개방부(312b)의 공간(312s)을 통과함으로써, 커버(2)가 개방 위치로 이동하는 것을 허용한다.
카세트 유닛 규제부(32)는, 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 약제 공급 장치 M의 카세트 유닛(1) 이외의 부분에 설치된 제1 카세트 유닛 규제 부재(321)와 카세트 유닛(1)에 설치된 제2 카세트 유닛 규제 부재(322)를 구비한다.
제1 카세트 유닛 규제 부재(321)는, 커버(2)의 개폐 동작에 연동한다. 본 실시형태의 제1 카세트 유닛 규제 부재(321)는, 축부(321a), 클로우부(321b), 피압압부(被押壓部)(321c)를 가지고 있다. 축부(321a)는 상하 방향으로 형성되어 있고, 축부(321a)의 상단이 피압압부(321c)로 되어 있다. 클로우부(321b)는 축부(321a)의 아래쪽으로부터 정면측으로 돌출하는 상방향의 클로우형 부분이다. 이 클로우부(321b)의 배면측에는 걸어맞춤부(321b1)가 형성되어 있다.
제2 카세트 유닛 규제 부재(322)는, 도 9에 나타낸 바와 같이, 커버(2)가 개방 위치에 있는 경우에, 카세트 유닛(1)의 인출을 규제하도록, 제1 카세트 유닛 규제 부재(321)에 걸어맞추어진다. 본 실시형태의 제2 카세트 유닛 규제 부재(322)는, 카세트 유닛(1)의 배면과 평행하게 설치된 판상체로 이루어지고, 제1 카세트 유닛 규제 부재(321)의 클로우부(321b)에 걸려진다.
제1 카세트 유닛 규제 부재(321)의 축부(321a)는 스프링(도시하지 않음)에 의해 항상 가압되어 있다. 이로써, 도 9에 나타낸 바와 같이 피압압부(321c)는 위쪽으로 돌출된 상태로 되어 있다. 그리고, 이 피압압부(321c)가, 커버(2)의 배면측에 설치된 철부(凸部)인 압압부(押壓部)(24)에 도 8에 나타낸 바와 같이 압압되는 것에 의해, 축부(321a)는 아래쪽으로 이동한다. 이와 같이 축부(321a)가 아래쪽으로 이동한 상태에서는, 클로우부(321b)는 제2 카세트 유닛 규제 부재(322)에 걸려져 있지 않으므로, 카세트 유닛(1)은 인출 방향으로 이동 가능해진다. 이로써, 도 8에 나타낸 바와 같이, 커버(2)가 폐쇄 위치에 있는 경우에는 카세트 유닛(1)을 인출할 수 있다.
한편, 도 9에 나타낸 바와 같이, 커버(2)가 개방 위치에 있는 경우에는, 제1 카세트 유닛 규제 부재(321)의 축부(321a)가 스프링의 가압에 의해 위쪽 위치로 복귀한다. 이로써, 클로우부(321b)의 걸어맞춤부(321b1)는 제2 카세트 유닛 규제 부재(322)와 맞닿는다. 그리고, 제2 카세트 유닛 규제 부재(322)의 정면측에 클로우부(321b)의 걸어맞춤부(321b1)가 위치하므로, 카세트 유닛(1)을 인출 방향으로 이동시킬 수 없게 된다. 이와 같이 하여, 카세트 유닛(1)을 정위치에 유지하도록, 카세트 유닛(1)의 동작이 카세트 유닛 규제부(32)에 의해 규제된다.
이상, 본 실시형태의 관련 기구(3)는, 한쪽의 부재와 다른 쪽의 부재를 걸어맞춤으로써, 물리적으로 카세트 유닛(1) 또는 커버(2)의 동작을 규제하고 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 카세트 유닛(1) 또는 커버(2)를 모터 구동으로 하고, 모터에 대한 통전을 제어함으로써, 카세트 유닛(1) 또는 커버(2)의 동작을 규제해도 된다. 전술한 통전 제어는, 예를 들면, 카세트 유닛(1) 또는 커버(2)의 위치를 센서로 감지함으로써 실시할 수 있다.
또한, 물리적으로 카세트 유닛(1) 또는 커버(2)의 동작을 규제하는 경우라도, 본 실시형태와 같이 커버 규제부(31)와 카세트 유닛 규제부(32)를 별개로 독립적으로 설치한 것이 아니고, 링크 기구 등에 의해 양자를 연동시키도록 구성해도 된다.
또한, 본 실시형태의 약제 공급 장치 M은, 카세트 유닛(1)의 정위치와 인출 위치와의 사이의 이동과는 상이한 방향인 분리 방향으로의 이동을 규제하는 카세트 유닛 분리 규제부(4)를 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 카세트 유닛(1)의 일부인 카세트 본체(10)가 정위치로부터 위쪽으로 이동하는 것을 규제하고 있다. 이 카세트 유닛 분리 규제부(4)는, 도 4에 나타낸 것이며, 약제 공급 장치 M 중, 카세트 유닛(1)의 좌우측의 각각 외부로부터 대향하고, 카세트 유닛(1)[특히 카세트 본체(10)]의 위쪽을 덮도록, 길게 뻗어 형성되어 있다.
카세트 유닛(1)이 정위치에 있는 경우, 카세트 유닛(1)[특히 카세트 본체(10)]의 위쪽에 카세트 유닛 분리 규제부(4)가 존재한다. 그러므로, 본 실시형태에서는, 카세트 유닛(1)의 카세트 본체(10)를 위쪽으로 분리할 수 없다. 따라서, 뜻하지 않게 카세트 본체(10)가 분리되어 언더 태블릿 카세트가 노출되어 버려, 약제 공급 장치 M의 내부에 이물질 등이 혼입되는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 카세트 유닛(1)이 인출 위치에 있는 경우, 카세트 유닛 분리 규제부(4)는 카세트 유닛(1)[특히 카세트 본체(10)]의 위쪽으로의 이동을 규제하지 않는다. 그러므로, 카세트 본체(10)를 분리하여, 분진의 청소 등을 용이하게 행할 수 있다.
또한, 카세트 본체(10)를 분리하고, 그 분리한 카세트 본체(10)의 약제 소분 유닛(11)에 작업자가 약제를 손으로 분배할 수도 있다. 그러므로, 약제의 공급 작업을, 장소가 제한되지 않고 용이하게 행할 수 있다. 그리고, 카세트 본체(10)를 복수 개 준비하여 두었을 경우에는, 작업자가, 약제의 공급(손으로 분배) 작업이 완료된 카세트 본체(10)를, 정제를 꺼내어 비어 있었던 카세트 본체(10)와 교환함으로써, 약제 공급 장치 M에서의 약제 공급을 효율적으로 행할 수 있고, 약제 분포기에서의 그 후의 분포 작업도 효율적으로 행할 수 있다.
1: 카세트 유닛
2: 커버
3: 관련 기구
31: 커버 규제부
311: 제1 커버 규제 부재
311a: 걸림 부재
312: 제2 커버 규제 부재
312a: 피걸림 부재
312b: 개방부
312s: 공간
32: 카세트 유닛 규제부
321: 제1 카세트 유닛 규제 부재
322: 제2 카세트 유닛 규제 부재
M: 약제 공급 장치

Claims (5)

  1. 약제(藥劑)를 소분(小分)하여 공급하는 약제 공급 장치로서,
    상기 약제를 공급 가능한 정위치(定位値)와, 상기 정위치로부터 벗어난 인출 위치와의 사이에서 이동 가능하게 설치되고, 상기 약제를 상기 소분한 상태에서 일시적으로 머물게 할 수 있는 카세트 유닛;
    상기 카세트 유닛이 정위치에 있는 경우에, 상기 카세트 유닛을 위쪽으로부터 덮는 폐쇄 위치와, 상기 카세트 유닛이 노출된 개방 위치와의 사이에서 이동 가능하게 설치되는 커버;
    상기 카세트 유닛과 상기 커버의 동작을 관련시키는 관련 기구;
    를 포함하고,
    상기 관련 기구는, 상기 카세트 유닛이 인출 위치에 있는 경우에, 상기 커버를 폐쇄 위치에 유지하도록 커버의 동작을 규제하는,
    약제 공급 장치.
  2. 약제를 소분하여 공급하는 약제 공급 장치로서,
    상기 약제를 공급 가능한 정위치와, 상기 정위치로부터 벗어난 인출 위치와의 사이에서 이동 가능하게 설치되고, 상기 약제를 상기 소분한 상태에서 일시적으로 머물게 할 수 있는 카세트 유닛;
    상기 카세트 유닛이 정위치에 있는 경우에, 상기 카세트 유닛을 위쪽으로부터 덮는 폐쇄 위치와, 상기 카세트 유닛이 노출된 개방 위치와의 사이에서 이동 가능하게 설치되는 커버;
    상기 카세트 유닛과 상기 커버의 동작을 관련시키는 관련 기구;
    를 포함하고,
    상기 관련 기구는, 상기 커버가 상기 개방 위치에 있는 경우에, 상기 카세트 유닛을 정위치에 유지하도록 상기 카세트 유닛의 동작을 규제하는,
    약제 공급 장치.
  3. 약제를 소분하여 공급하는 약제 공급 장치로서,
    상기 약제를 공급 가능한 정위치와, 상기 정위치로부터 벗어난 인출 위치와의 사이에서 이동 가능하게 설치되고, 상기 약제를 상기 소분한 상태에서 일시적으로 머물게 할 수 있는 카세트 유닛;
    상기 카세트 유닛이 정위치에 있는 경우에, 상기 카세트 유닛을 위쪽으로부터 덮는 폐쇄 위치와, 상기 카세트 유닛이 노출된 개방 위치와의 사이에서 이동 가능하게 설치되는 커버;
    상기 카세트 유닛과 상기 커버의 동작을 관련시키는 관련 기구;
    를 포함하고,
    상기 관련 기구는, 상기 카세트 유닛이 인출 위치에 있는 경우에, 상기 커버를 폐쇄 위치에 유지하도록, 상기 커버의 동작을 규제하는 커버 규제부와, 상기 커버가 상기 개방 위치에 있는 경우에, 상기 카세트 유닛을 정위치에 유지하도록 카세트 유닛의 동작을 규제하는 카세트 유닛 규제부를 구비하는,
    약제 공급 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 커버 규제부는, 커버측과 카세트 유닛측의 어느 한쪽에 설치되는 제1 커버 규제 부재와, 다른 어느 한쪽에 설치되는 제2 커버 규제 부재를 구비하고,
    상기 제1 커버 규제 부재는 걸림 부재를 가지고,
    상기 제2 커버 규제 부재는, 상기 걸림 부재에 대하여 걸릴 수 있는 부분인 피(被)걸림 부재와, 상기 피걸림 부재가 설치되어 있지 않은 부분인 개방부를 가지고,
    상기 커버 규제부는, 상기 카세트 유닛이 적어도 인출 위치에 있는 경우에, 상기 걸림 부재와 상기 피걸림 부재가 걸려지는 것에 의해, 상기 커버가 개방 위치로 이동하는 것을 규제하고,
    상기 커버 규제부는, 상기 카세트 유닛이 정위치에 있는 경우에, 상기 걸림 부재가 상기 개방부를 통과함으로써, 상기 커버가 개방 위치로 이동하는 것을 허용하는, 약제 공급 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 카세트 유닛 규제부는, 상기 카세트 유닛 이외의 부분에 설치되는 제1 카세트 유닛 규제 부재와, 상기 카세트 유닛에 설치되는 제2 카세트 유닛 규제 부재를 구비하고,
    상기 제1 카세트 유닛 규제 부재는, 상기 커버의 개폐 동작에 연동하는 것이며, 상기 커버가 상기 개방 위치에 있는 경우에, 상기 카세트 유닛의 인출을 규제하도록, 상기 제2 카세트 유닛 규제 부재에 걸어맞추어지는, 약제 공급 장치.
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