KR20130081854A - 농업용 고소작업차 - Google Patents

Abstract

본체에 승강 가능하도록 설치된 작업대와, 본체가 전도되는 것을 방지하도록 마련된 전도방지장치를 구비하여 작업대가 본체 상부로 높이 상승된 상태에서도 본체가 전도될 우려를 효과적으로 줄일 수 있는 농업용 고소작업차가 개시된다.

Description

농업용 고소작업차{high place working vehicles for agriculture}

본 발명은 농업용 고소작업차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업대의 승강동작을 통해 높은 위치에서도 원활하게 작업을 할 수 있도록 마련된 농업용 고소작업차에 관한 것이다.

일반적으로 과수원 등의 농가에서는 과실에 비료를 주거나 과수나무의 가지를 치는 등의 일련의 작업이 고소(高所)에서 수행되는 경우가 많으며, 이러한 고소작업시 작업자는 사디리 등을 사용하게 된다.

그러나 사다리의 경우 작업자가 일일이 들고 다니면서 자리를 옮겨가며 작업을 해야 하기 때문에, 고소작업시 번거로움이 많았다.

따라서 최근에는 농업용으로써 유압이나 전동방식에 의해 승강 동작되는 작업대를 탑재한 고소작업차들이 등장하고 있다.

그러나 이러한 종래 농업용 고소작업차의 경우 작업대가 높이 상승된 상태에서는 균형이 쉽게 무너지면서 전도될 우려가 크기 때문에, 작업 안정성을 고려하여 아직까지 활발한 이용이 어려웠다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 승강 동작되는 작업대가 높이 상승된 상태에서도 전도될 우려가 적은 농업용 고소작업차를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 농업용 고소작업차는 본체와; 상기 본체에 결합되는 이동바퀴와; 상기 이동바퀴를 구동시키도록 마련된 바퀴구동유닛과; 작업자가 오를 수 있도록 상기 본체 상에 설치되는 작업대와; 상기 작업대를 승강 동작시키도록 마련된 승강구동유닛과; 상기 본체가 전도되는 것을 방지하도록 마련된 전도방지장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 전도방지장치는 상기 본체 둘레에 복수개로 마련되며, 상기 각 전도방지장치는 상기 본체 측방으로 접철동작 가능하도록 결합되는 접철부와, 상기 접철부 끝단에 결합되는 보조바퀴와, 상기 작업대가 소정 높이 이상 상승 동작된 상태에서는 상기 접철부가 펼쳐지고 상기 작업대가 하강 동작된 상태에서는 상기 접철부가 접히도록 상기 접철부의 접철동작을 상기 작업대의 높이 변화에 따라 연동시키는 접철연동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 접철부는 상기 본체에 상하방향으로 관절운동 가능하게 결합되는 제1관절부와, 상기 제1관절부 끝단에 상하방향으로 관절운동 가능하게 결합되는 제2관절부를 포함하고, 상기 보조바퀴는 상기 제2관절부에 결합되며, 상기 접철연동부는 상기 제1 및 제2관절부 사이를 상기 작업대의 승강 동작과 반대로 하강 또는 상승시키도록 마련된 것을 특징으로 한다.

상기 접철연동부는 상기 본체 상부로 형성된 수직면과, 상기 수직면에 설치되는 수직봉과, 상기 수직봉에 승강 가능하도록 설치되어 자력형성시에는 상기 수직면에 고정되도록 마련된 전자석과, 일단은 상기 제1 및 제2관절부 사이에 회전 가능하도록 연결되고 타단은 상기 전자석에 고정된 연동바와, 일단은 상기 수직면 상부에 설치된 도르래를 경유하여 상기 전자석에 연결되고 타단은 상기 작업대에 연결되도록 마련된 와이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 작업대의 승강범위는 상기 전자석의 승강범위보다 크고, 상기 작업대에는 보조와이어가 탄력적으로 감겨진 와인딩장치가 설치되며, 상기 와이어의 단부 쪽은 와인딩장치의 보조와이어에 연결된 것을 특징으로 한다.

상기 전자석은 상기 바퀴구동유닛이 구동중인 상태에서는 상기 수직면에 대한 고정이 해제되고 상기 바퀴구동유닛의 구동이 정지된 상태에서는 상기 수직면에 고정되도록 마련된 것을 특징으로 한다.

상기 작업대는 바닥판과, 상기 바닥판 저부에 양측으로 슬라이딩 가능하도록 마련된 한 쌍의 슬라이딩판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 농업용 고소작업차는 전도방지장치를 통해 작업대가 본체 상부로 높이 상승된 상태에서도 작업대가 승강 가능하도록 설치된 본체가 전도되는 것을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 농업용 고소작업차의 구조를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 농업용 고소작업차의 구조를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 농업용 고소작업차의 부분 평단면도로, 고정프레임 및 승강프레임과 작업대의 슬라이딩 구조를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 농업용 고소작업차의 부분 사시도로, 전도방지장치의 구조를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 농업용 고소작업차의 요부 구조를 도시한 것으로, 전도방지장치와 작업대의 연결구조를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 농업용 고소작업차의 정면도로, 작업대가 하강 동작된 상태를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 농업용 고소작업차의 정면도로, 작업대가 고정프레임 상부로 상승 동작된 상태를 나타낸 것이다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 농업용 고소(高所)작업차의 구조를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

본 실시예에 따른 농업용 고소작업차는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본체(10)와, 본체(10)에 결합되는 이동바퀴(11)와, 이동바퀴(11)를 구동시키도록 마련된 바퀴구동유닛을 구비한다.

본체(10)는 사각의 프레임 형태로 제작되며, 이동바퀴(11)는 차축을 통해 본체(10) 전후방 측면으로 연결된다. 그리고 바퀴구동유닛은 일반적인 차량의 구동방식과 같이 엔진과, 엔진에 의해 회전하는 구동축과, 바퀴의 조향을 위한 조향장치를 포함하여 도시되지 않은 본체(10) 안쪽에 마련된다. 따라서 고소작업차는 전후방향으로는 물론 좌우 양측으로 조향각 조절이 가능하게 된다.

본 실시예의 경우 상기 구동축에 엔진과 함께 전기모터를 더 설치하여 구동축이 엔진과 전기모터 중 어느 하나에 의해 선택적으로 구동되도록 함으로써, 고소작업차가 하이브리드 방식으로도 구동이 가능하도록 하였다. 따라서 하이브리드 방식으로 구동이 가능한 고소작업차의 경우 과수원 등에서 작업시 전기모터에 의해 구동되도록 함으로써 소음에 따른 작업스트레스도 줄일 수 있게 된다.

그리고 본체(10)에는 작업자가 오를 수 있도록 작업대(20)가 설치되며, 작업대(20)는 승강구동유닛(30)을 통해 승강 동작이 가능하도록 마련된다.

승강구동유닛(30)은 먼저 본체(10)의 길이방향 양단 쪽에 각각 고정되도록 설치되는 한 쌍의 고정프레임(31)과, 각 고정프레임(31) 내측에 승강 가능하도록 설치되는 승강프레임(32)을 구비한다.

본체(10) 전후방을 덮을 수 있도록 각 고정프레임(31) 외면은 판체(31a)로 덮여지며, 승강프레임(32)은 양측단이 베어링(31a)이 개재된 상태에서 고정프레임(31)의 양측단 내측에 레일형태로 승강 가능하게 결합된다.

전방 쪽 고정프레임(31) 안쪽에는 농업용 고소작업차의 전반적인 동작을 조작하기 위한 조작부(40)가 마련되며, 조작부(40)에는 바퀴구동유닛의 조향 및 구동 조작을 위한 핸들(41) 및 발판스위치(42)와 상기 승강구동유닛(30)의 조작을 위해 조이스틱 형태로 마련된 다수의 조작스위치(43)가 설치된다. 바퀴구동유닛은 작업대에 탑승한 작업자가 발판스위치(42)를 누름에 따라 구동되고, 발판스위치(42)에서 발을 떼면 정지되도록 마련된다.

그리고 작업대(20)는 바닥판(21)과, 각각 바닥판(21) 전후방에 입설되는 입설판(24)과, 양측으로 슬라이딩 가능하도록 바닥판(21) 저부에 마련된 한 쌍의 슬라이딩판(22)과, 각 슬라이딩판(22)의 슬라이딩 방향 끝단에 설치되는 가드(23)를 포함하여 구성된다.

바닥판(21)의 전후방 단부는 베어링(32b)이 개재된 상태에서 상기 승강프레임(32)의 양측단 내측에 레일형태로 승강 가능하게 결합되며, 슬라이딩판(22)은 바닥판(21) 저부에 측방으로 슬라이딩 가능하도록 설치되어 도시되지 않은 유압실린더를 통해 필요시 바닥판(21) 측방으로 슬라이딩되면서 바닥판(21)이 신장되도록 하는 효과를 발휘한다.

그리고 승강구동유닛(30)은 승강프레임(32)을 고정프레임에 대하여 승강 동작시키도록 각 고정프레임(31) 안쪽 본체(10)에 설치되는 한 쌍의 유압실린더(33)와, 작업대(20)가 승강프레임(32)에 대해 승강 동작할 수 있도록 하도록 일단은 승강프레임(32)에 고정되고 타단은 승강프레임(32) 상부의 지지봉(32c)에 설치된 스프라켓(32d)을 경유하여 작업대(20) 바닥판(21)에 결합되는 체인(34)을 구비한다. 체인(34)은 각 유압실린더(33) 양측으로 한 쌍식 설치된다.

따라서 상기 유압실린더(33)가 상부로 동작되면서 승강프레임(32)이 고정프레임(31)에 대하여 상승하게 되면, 체인(34)이 당겨지면서 작업대(20)는 승강프레임(32)에 대해 상승 동작하게 된다. 그리고 이 상태에서 유압실린더(33)가 다시 하부로 동작되면서 작업대(20)는 승강프레임(32)의 하강동작과 동시에 승강프레임(32) 저부 쪽으로 하강하게 되는데, 이에 따라 작업대(20)는 2단의 높은 승강 폭을 갖게 된다. 이와 같은 작업대(20)의 2단 승강구조는 통상의 지게차에 설치되는 포크의 승강구조를 채용한 것으로, 승강구동유닛(30)은 작업대(20) 양단 쪽으로 동일한 승강구조가 적용되어 작업대(20) 승강동작이 보다 안정된 상태에서 이루어지도록 한다.

한편, 작업대(20)가 다단의 높은 승강 폭을 갖는 농업용 고소작업차는 작업대(20)가 높이 상승된 상태에서 균형이 쉽게 무너지면서 전도될 우려가 생기므로, 농업용 고소작업차는 이러한 전도 위험성을 줄일 수 있도록 본체(10)가 전도되는 것을 방지하기 위한 전도방지장치(50)를 더 구비하게 된다.

도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 전도방지장치(50)는 본체(10) 전방과 후방 양측으로 각각 한 쌍씩 설치되어 총 4개로 마련되며, 각 전도방지장치(50)는 본체(10) 측방으로 접철동작 가능하게 결합되는 접철부(51)와, 접철부(51) 끝단에 결합되는 보조바퀴(52), 그리고 작업대(20)가 소정 높이 이상 상승 동작된 상태에서는 접철부(51)가 펼쳐지고 작업대(20)가 하강 동작된 상태에서는 접철부(51)가 접히도록 접철부(51)의 접철동작을 작업대(20)의 높이 변화에 따라 연동시키는 접철연동부(53)를 포함한다.

접철부(51)는 본체 측방에 상하방향으로 관절운동 가능하게 결합되는 제1관절부(51a)와, 제1관절부(51a) 끝단에 상하방향으로 관절운동 가능하게 결합되는 제2관절부(51b)를 포함한다. 제1관절부(51a)의 결합을 위해 본체(10)에는 관절브래킷(51c)이 설치되고, 제2관절부(51b) 끝단에는 상하방향으로 관절운동 가능하게 바퀴브래킷(51d)이 결합되며, 상기 보조바퀴(52)는 바퀴브래킷(51d) 하부에 회전가능하게 결합되어 이동바퀴(11)와 함께 지면에 지지된다. 또 접철부(51) 끝단에 보조바퀴(52)가 장착된 전도방지장치(50)는 전도방지 작용을 수행하는 과정 중에도 본체(10)의 이동 동작이 전도방지장치(50)에 의해 방해를 받지 않게 되므로, 전동방지장치로 인해 작업시간이 연장될 우려도 없게 된다.

제1 및 제2관절부(51a,51b)는 각각 상하로 평행한 한 쌍으로 구성되어 접철부(51)의 접철 운동시 보조바퀴(52)가 한 쪽으로 기울어지지 않고 지면에 항시 안정적으로 지지될 수 있도록 한다.

그리고 접철연동부(53)는 상기 제1 및 제2관절부(51a,51b) 사이를 작업대(20)의 승강 동작과 반대로 하강 또는 상승시키도록 마련되어 작업대(20)가 일정 높이 이상 상승된 상태에서 상기 접철부(51)가 펼쳐지면서 고소작업차의 전도가 방지되도록 한다.

보다 상세히 설명하자면, 접철연동부(53)는 본체 상부로 형성된 수직면(53a)과, 상기 수직면에 설치되는 수직봉(53b)과, 수직봉(53b)에 승강 가능하도록 설치되어 자력 형성시에는 수직면(53a)에 고정되도록 마련된 전자석(53c)과, 일단은 상기 제1 및 제2관절부(51a,51b) 사이에 회전 가능하도록 연결되고 타단은 상기 전자석(53c)에 고정된 연동바(53d)와, 일단은 상기 수직면(53a) 상부 쪽에 설치된 도르래(53e)를 경유하여 전자석(53c)에 연결되고 타단은 상기 작업대(20)에 고정되도록 마련된 와이어(53f)를 포함하여 구성된다.

본 실시예에 있어서 절철연동부(53)의 수직면(53a)은 고정프레임(31)의 판체(31a) 측면을 통해 제공된다. 전자석(53c)은 하우징(53g) 내부에 수용되고, 와이어(53f)의 일단은 하우징(53g)을 통해 전자석(53c)에 연결되며, 하우징(53g)은 수직봉(53b)에 설치된 베어링부재(53h)과 결합되어 전자석(53c)이 수직봉(53b)를 따라 상하 방향으로 슬라이딩 될 수 있도록 한다.

그리고 일단이 도르래(53e)를 경유하여 전자석(53c)에 연결되고 타단이 작업대(20)에 고정된 와이어(53f)를 통해 전자석(53c)은 도 7과 같이 작업대(20)가 상승할 경우 수직봉(53b)을 따라 하강하여 접철부(51)가 펼쳐지도록 하고, 반대로 도 6과 같이 작업대(20)가 하강할 경우 수직봉(53b)을 따라 상승하여 접철부(51)가 접혀지도록 함으로써 작업대(20)의 소정 높이 이상 상승된 상태에서 전도방지장치(50)의 접철부(51)가 본체(10) 측방으로 완전히 펼쳐지면서 고소작업차가 보다 안정적으로 지면에 지지될 수 있도록 한다.

전자석(53c)의 경우 수직봉(53b) 내에서만 승강하는데 반해 작업대(20)의 경우 고정프레임(31) 상부로 상승된 승강프레임(32) 상에서도 승강하게 되는데, 전도방지장치(50)의 접철부(51)가 안정적으로 펼쳐진 상태에서도 작업대(20)를 전자석(53c)의 최대 상승 위치 상부로 상승시킬 수 있도록 작업대(20)에는 내부에 보조와이어(53j)가 탄력적으로 감겨진 와이딩장치(53i)가 설치되고, 작업대(20) 쪽 와이어(53f)의 단부는 이러한 와이딩장치(53i)의 보조와이어(53j)에 연결된다.

따라서 전자석(53c)이 수직봉(53b) 하부에 위치되어 접철부(51)가 펼쳐진 상태에서 작업대(20)가 수직봉(53b) 상부 쪽으로 상승 동작될 경우, 전자석(53c)은 와인딩장치(53i) 외부로 인출되는 보조와이어(53j)에 의해 수직봉(53b) 상에서 상부로 이동하지 않고 접철부(51)가 펼쳐진 상태를 안정적으로 유지할 수 있게 된다. 작업대(20)가 다시 전자석(53c)의 최대 상승 위치 하부로 이동하게 될 경우 와인딩장치(53i) 외부로 탄력적으로 인출되어 있던 보조와이어(53j)는 와인딩장치(53i) 내부로 되감겨지게 된다.

한편, 상기 전도방지장치(50)의 동작이 고정된 상태에서 고소작업차가 운행하게 될 때는 전도방지장치(50)의 보조바퀴(52)가 장애물 등에 걸려 고소작업차의 원활한 운행에 지장을 줄 수 있으므로, 전자석(53i)은 바퀴구동유닛(미도시)이 구동중인 상태에서는 수직면(53a)에 대한 고정이 해제되고 바퀴구동유닛(미도시)의 구동이 정지된 상태에서는 수직면(53a)에 고정되도록 마련되는 것이 바람직하다.

이를 위해 상기 발판스위치(42)로는 조작자가 발판스위치(42)에서 발을 뗀 상태에서는 전자석(53c)이 자력을 형성하도록 전자석(53c)으로 전원이 공급되도록 하고, 조작자가 발판스위치(42)를 밟은 상태에서는 전자석(53c)으로 공급되던 전원이 자동적으로 차단되도록 하는 접점방식의 스위치를 채용하는 것이 바람직하다.

상기 조작부(40)의 조작스위치(43)도 발판스위치(42)와 동일한 방식으로 전자석(53c)의 전원에 접속될 경우 전자석(53i)은 조작스위치(43)가 조작중인 상태에서는 수직면(53a)에 대한 고정이 해제되고 조작스위치(43)의 조작이 정지된 상태에서는 수직면(53a)에 고정되도록 동작될 수 있게 된다.

10: 본체 20: 작업대
30: 승강구동유닛 40: 조작부
50: 전도방지장치 51: 접철부
51a: 제1관절부 51b: 제2관절부
52: 보조바퀴 53: 접철연동부

Claims (7)

1. 본체와;
   상기 본체에 결합되는 이동바퀴와;
   상기 이동바퀴를 구동시키도록 마련된 바퀴구동유닛과;
   작업자가 오를 수 있도록 상기 본체 상에 설치되는 작업대와;
   상기 작업대를 승강 동작시키도록 마련된 승강구동유닛과;
   상기 본체가 전도되는 것을 방지하도록 마련된 전도방지장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 고소작업차.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 전도방지장치는 상기 본체 둘레에 복수개로 마련되며, 상기 각 전도방지장치는 상기 본체 측방으로 접철동작 가능하도록 결합되는 접철부와, 상기 접철부 끝단에 결합되는 보조바퀴와, 상기 작업대가 소정 높이 이상 상승 동작된 상태에서는 상기 접철부가 펼쳐지고 상기 작업대가 하강 동작된 상태에서는 상기 접철부가 접히도록 상기 접철부의 접철동작을 상기 작업대의 높이 변화에 따라 연동시키는 접철연동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 고소작업차.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 접철부는 상기 본체에 상하방향으로 관절운동 가능하게 결합되는 제1관절부와, 상기 제1관절부 끝단에 상하방향으로 관절운동 가능하게 결합되는 제2관절부를 포함하고,
   상기 보조바퀴는 상기 제2관절부에 결합되며,
   상기 접철연동부는 상기 제1 및 제2관절부 사이를 상기 작업대의 승강 동작과 반대로 하강 또는 상승시키도록 마련된 것을 특징으로 하는 농업용 고소작업차.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 접철연동부는 상기 본체 상부로 형성된 수직면과, 상기 수직면에 설치되는 수직봉과, 상기 수직봉에 승강 가능하도록 설치되어 자력형성시에는 상기 수직면에 고정되도록 마련된 전자석과, 일단은 상기 제1 및 제2관절부 사이에 회전 가능하도록 연결되고 타단은 상기 전자석에 고정된 연동바와, 일단은 상기 수직면 상부에 설치된 도르래를 경유하여 상기 전자석에 연결되고 타단은 상기 작업대에 연결되도록 마련된 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 고소작업차.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 작업대의 승강범위는 상기 전자석의 승강범위보다 크고,
   상기 작업대에는 보조와이어가 탄력적으로 감겨진 와인딩장치가 설치되며,
   상기 와이어의 단부 쪽은 와인딩장치의 보조와이어에 연결된 것을 특징으로 하는 농업용 고소작업차.
6. 제 4항에 있어서,
   상기 전자석은 상기 바퀴구동유닛이 구동중인 상태에서는 상기 수직면에 대한 고정이 해제되고 상기 바퀴구동유닛의 구동이 정지된 상태에서는 상기 수직면에 고정되도록 마련된 것을 특징으로 하는 농업용 고소작업차.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 작업대는 바닥판과, 상기 바닥판 저부에 양측으로 슬라이딩 가능하도록 마련된 한 쌍의 슬라이딩판을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 고소작업차.

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