KR20130052851A - 주차 케이블의 제동력을 측정하기 위한 센서유닛 및 이를 구비하는 전자식 주차 브레이크 - Google Patents

주차 케이블의 제동력을 측정하기 위한 센서유닛 및 이를 구비하는 전자식 주차 브레이크 Download PDF

Info

Publication number
KR20130052851A
KR20130052851A KR1020110118158A KR20110118158A KR20130052851A KR 20130052851 A KR20130052851 A KR 20130052851A KR 1020110118158 A KR1020110118158 A KR 1020110118158A KR 20110118158 A KR20110118158 A KR 20110118158A KR 20130052851 A KR20130052851 A KR 20130052851A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnet
housing
sensor
unit
parking cable
Prior art date
Application number
KR1020110118158A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101303760B1 (ko
Inventor
최욱진
이재현
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020110118158A priority Critical patent/KR101303760B1/ko
Priority to DE102012022550.4A priority patent/DE102012022550B4/de
Priority to CN201210457504.7A priority patent/CN103105258B/zh
Priority to US13/676,771 priority patent/US9285285B2/en
Publication of KR20130052851A publication Critical patent/KR20130052851A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101303760B1 publication Critical patent/KR101303760B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10—Disposition of hand control
    • B60T7/107—Disposition of hand control with electrical power assistance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/04—Measuring force or stress, in general by measuring elastic deformation of gauges, e.g. of springs
    • G01L1/042—Measuring force or stress, in general by measuring elastic deformation of gauges, e.g. of springs of helical springs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/12—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress
    • G01L1/122—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress by using permanent magnets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G01L5/103—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means using sensors fixed at one end of the flexible member
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G01L9/14—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means involving the displacement of magnets, e.g. electromagnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 제동시 주차 케이블에 가해지는 힘의 세기를 검출하는 센서의 구조를 단순화한 센서유닛 및 이를 구비하는 전자제어식 주차 브레이크에 관한 것이다.
본 발명에 따른 센서유닛은, 차량의 제동작용시 주차 케이블이 받는 힘의 세기를 검출하기 위한 센서유닛으로서, 마그네트와의 위치 이동을 통한 자력 세기 변화를 감지하는 홀 IC가 설치된 센서 하우징; 상기 센서 하우징의 내부에 이동가능하도록 마련되고, 마그네트가 설치된 마그네트 하우징; 및 상기 마그네트 하우징과 센서 하우징 사이에 마련되어 마그네트 하우징을 탄성 지지하는 탄성부재;를 구비하고, 상기 마그네트 하우징은 상기 주차 케이블을 당기거나 풀어주도록 작동하는 동력변환유닛과 결합되도록 마련된다.

Description

주차 케이블의 제동력을 측정하기 위한 센서유닛 및 이를 구비하는 전자식 주차 브레이크{Sensor unit for measuring braking power of parking cable and electronic parking brake with the same}
본 발명은 전자제어식 주차 브레이크에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 제동시 주차 케이블에 가해지는 힘의 세기를 검출하는 센서의 구조를 단순화한 센서유닛 및 이를 구비하는 전자제어식 주차 브레이크에 관한 것이다.
일반적으로, 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake : EPB)는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 장치이다. 즉, 전자적으로 차량의 휠에 제동력을 가하여 휠이 회전하지 못하도록 하는 장치이다.
이러한 전자식 주차 브레이크는 주차 케이블에 작용하는 장력 및 변위를 감지하기 위하여 포스센서를 구비하게 된다. 이때, 포스센서는 마그네트를 구비하여 마그네트에 의한 자장변화를 감지하는 홀 IC를 통해 신호가 출력된다.
도 1은 전자식 주차 브레레이크의 동력변환유닛(10)과 포스센서(20)의 결합상태를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 포스센서(20)는 회전운동을 직선운동을 변환하는 동력변환유닛(10)에 설치되어 주차 케이블(C)이 받는 힘의 세기를 측정하게 된다.
동력변환유닛(10)은 모터(미도시)의 회전력을 감속하는 감속기어유닛(미도시)과 연결되어 회전운동을 직선운동으로 변환하는 역할을 한다. 이러한 동력변환유닛(10)은 일측에 주차 케이블(C)이 연결된 스크류부재(11)와, 스크류부재(11)의 축 방향을 따라 스크류부재(11)와 상대운동하는 너트부재(12) 및, 너트부재(12)의 외주면에 결합되어 너트부재(12)와 함께 회전하는 기어부재(13)를 구비한다.
너트부재(12)는 중공으로 이루어져 있고, 스크류부재(11)는 이 중공에 회전 나사 방식으로 결합되어 너트부재(12)와 상대운동하며 주차 케이블(C)을 동작시킨다. 너트부재(12)의 타단에는 주차 케이블(C)에 작동하는 제동력을 측정하기 위한 포스센서(20)가 설치된다.
포스센서(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 마그네트(24)와의 위치 이동을 통한 자력 세기 변화를 감지하는 홀 IC(22)가 설치된 센서 하우징(21), 센서 하우징(21)의 일측에 고정된 래치(26), 센서 하우징(21)의 내부에 마련되고 마그네트(24)가 설치된 마그네트 하우징(23) 및, 마그네트 하우징(23)과 센서 하우징(21) 사이에서 센서 하우징(21)을 탄성 지지하는 탄성부재(25)를 구비한다.
마그네트 하우징(23)은 일부가 센서 하우징(21)의 외부 타측으로 돌출되도록 형성된다. 이는, 마그네트 하우징(23)을 고정시키기 위함이다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 센서 하우징(21)으로부터 노출된 마그네트 하우징(23)의 일부는 하우징 지지부(27)에 의하여 전자식 주차 브레이크의 외관을 형성하는 하우징(미도시)에 고정된다.
래치(26)는 센서 하우징(21)의 외부 일측으로 일정 부분 돌출되도록 센서 하우징(21)에 고정된다. 이때, 래치(26)는 베어링 모듈(30)에 의하여 너트부재(12)의 타단과 연결된다. 이에, 센서 하우징(21)은 래치(26)에 의하여 너트부재(12)의 이동에 따라 이동되도록 이루어진다.
베어링 모듈(30)은 너트부재(12)와 연결된 연결축(32), 연결축(32)에 설치된 베어링(33), 베어링(33)과 함께 래치(26)를 감싸도록 이루어진 베어링 하우징(31)을 구비한다.
베어링 하우징(31)은 센서 하우징(21)으로부터 돌출된 부분의 래치(26)를 잡아주도록 형성된다. 즉, 센서 하우징(21)은 너트부재(12)가 스크류부재(11)와 함께 상대운동시 베어링(33)에 의하여 회전력 및 축방향 변위가 직선운동으로 변환되어 래치(26)와 함께 이동하게 된다. 따라서, 래치(26)와 결합된 센서 하우징(21)이 이동하게 되더라도 마그네트 하우징(23)은 하우징 지지부(27)에 의하여 움직임이 제한된다. 이에 마그네트(24)와 홀 IC(22)의 상대 변위에 따라 주차 케이블(C)이 받는 힘의 세기를 검출하게 된다.
그러나, 상기와 같은 포스센서(20)는 주차 케이블(C)이 받는 힘의 세기를 측정하기 위하여 동력변환유닛(10)과 포스센서(20) 사이에 베어링 모듈(30)을 설치하고 이로부터 회전운동을 직선운동으로 변환하여 센서 하우징(21)을 이동시키는 구조로 이루어져야 하기 때문에 주차 케이블(C)의 제동력을 측정하기 위한 조립구조가 복잡하다는 문제점이 있다.
또한, 베어링 모듈(30)과 포스센서(20)를 연결하여 주는 래치(26)가 설치되어야 하는 구조 및, 포스센서(20)의 변위를 측정하기 위해 별도의 하우징 지지부(27)를 마련하여 마그네트 하우징(23)을 고정하여야 하는 구조에 따라 포스센서(20)의 형상 및 전자식 주차 브레이크의 형상이 복잡해지고, 조립 부품의 수가 증가하게 되어 조립 공정이 추가되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 주차 케이블의 제동력을 측정하는 센서의 구동 구조를 변경하고, 센서의 결합 구조를 단순화할 수 있는 센서유닛 및 이를 구비하는 전자식 주차 브레이크를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 센서유닛은, 차량의 제동작용시 주차 케이블이 받는 힘의 세기를 검출하기 위한 센서유닛으로서, 마그네트와의 위치 이동을 통한 자력 세기 변화를 감지하는 홀 IC가 설치된 센서 하우징; 상기 센서 하우징의 내부에 이동가능하도록 마련되고, 마그네트가 설치된 마그네트 하우징; 및 상기 마그네트 하우징과 센서 하우징 사이에 마련되어 마그네트 하우징을 탄성 지지하는 탄성부재;를 구비하고, 상기 마그네트 하우징은 상기 주차 케이블을 당기거나 풀어주도록 작동하는 동력변환유닛과 결합되도록 마련된다.
본 발명에 따르면, 상기 마그네트 하우징은, 상기 마그네트가 설치된 마그네트 지지부; 및 상기 마그네트 지지부와 결합되고 상기 센서 하우징을 관통하여 외부 일측으로 일정 부분 돌출되도록 형성된 축부;를 구비한다.
바람직하게, 상기 센서 하우징의 외부 일측으로 일정 부분 돌출된 축부에는 결합홈이 형성되고, 상기 결합홈에는 베어링이 설치된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 차량의 휠에 제동력을 가하는 브레이크에 연결되는 주차 케이블; 상기 주차 케이블을 작동시키기 위한 구동력을 발생시키는 모터; 상기 모터와 연결되어 토오크가 발생되도록 모터의 회전을 감속하는 감속기어유닛; 상기 주차 케이블이 연결된 스크류부재와, 상기 스크류부재의 축 방향을 따라 상기 스크류부재와 상대운동하는 너트부재 및, 상기 너트부재의 외주면에 결합되어 상기 너트부재와 함께 회전하도록 상기 감속기어유닛과 연결되는 기어부재를 가지는 동력변환유닛; 및 상기 동력변환유닛과 연결되어 상기 주차 케이블에 가해지는 제동력을 측정하는 상기 전술된 구성을 가진 센서유닛;을 포함한다.
한편, 일단은 상기 너트부재와 결합되고, 타단은 상기 베어링을 감싸 잡아주도록 형성된 홀더를 더 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 주차 케이블의 제동력을 측정하기 위한 센서유닛 및 이를 구비하는 전자식 주차 브레이크는, 기존 변위 운동을 하는 센서 하우징에서 마그네트 하우징으로 변경하고, 별도로 설치되어 회전력 및 축방향 변위를 직선운동으로 변환시키는 베어링 모듈의 기능을 센서에 추가함으로써 구조를 최적화할 수 있다. 이에, 센서의 형상 구조를 단순화시킬 수 있으며, 마그네트 하우징을 고정하기 위한 별도의 부품이 불필요하여 부품의 수를 줄일 수 있다. 따라서, 제조 단가를 낮추 수 있으며, 조립 공정이 용이하다는 효과가 있다.
한편, 부품의 수가 줄어들어 센서의 전체 길이가 줄어듦에 따라 주차 케이블의 습동 구간이 증가되는 효과가 발생한다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 종래의 전자식 주차 브레이크의 동력변환유닛과 포스센서의 결합상태를 나타내는 도면.
도 2는 종래의 포스센서를 개략적으로 나타내는 단면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크를 개략적으로 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서유닛을 나타내는 단면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서유닛이 작동된 상태를 나타내는 도면.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도면을 참조하면, 전자식 주차 브레이크(100)는, 차량의 휠(미도시)에 제동력을 가하는 브레이크에 연결되는 주차 케이블(C)과, 주차 케이블(C)을 작동시키기 위한 구동력을 발생시키는 모터(120)와, 모터(120)와 연결되어 토오크가 발생되도록 모터(120)의 회전을 감속하는 감속기어유닛(130)과, 감속기어유닛(130)과 결합되어 회전운동을 직선운동으로 변환하는 동력변환유닛(140) 및, 주차 케이블(C)이 받는 힘을 측정하는 센서유닛(150)을 포함한다.
모터(120)는 외부로부터 전원을 인가받아 구동하며, 모터(120)에서 발생된 회전력은 감속기어유닛(130)으로 전달된다.
감속기어유닛(130)는 내부에 유성기어 조립체 또는 기어 트레인(미도시)으로 이루어져서 큰 회전력이 발생하도록 모터(120)에 의한 회전 속도를 감속하여 구동기어(131)로 출력한다.
도시된 바와 같이 구동기어(131)는 중간기어(132)와 맞물려 회전하며 중간기어(132)는 종동기어(133)와 치합되어 함께 회전한다. 이때, 종동기어(133)는 회전운동을 직선운동으로 변환하는 동력변환유닛(140)으로 동력이 입력되도록 한다. 즉, 종동기어(133)는 동력변환유닛(140)의 기어부재(143)와 치합된다.
동력변환유닛(140)은 감속기어유닛(130)에 연동하여 작동하면서 주차 케이블(C)을 당기거나 풀어주는 역할을 한다. 이러한 동력변환유닛(140)은 스크류부재(141)와, 스크류부재(141)와 나사 결합되는 너트부재(142)와, 너트부재(142)의 외면에 장착되는 기어부재(143)를 포함한다.
기어부재(143)는 상술한 바와 같이 너트부재(142)의 외면에 장착되며, 이러한 기어부재(143)는 종동기어(133)와 맞물려 모터(120)의 구동력을 감속기어유닛(130)를 통해 전달받는다.
스크류부재(141)는 일단에 연결부재(144)를 통해 주차 케이블(C)과 연결된다. 이러한 스크류부재(141)는 상술한 바와 같이 너트부재(142)와 나사 결합되는데, 이를 위해 스크류부재(141)의 외면에는 수나사부가 형성된다.
너트부재(142)는 중공으로 이루어지며, 이 중공에 스크류부재(141)와 나사 결합을 위해 그 내면에 암나사부가 형성된다. 즉, 너트부재(142)와 나사결합된 스크류부재(141)는 너트부재(142)와 함께 상대운동하며 주차 케이블(C)을 동작시킨다. 이때, 너트부재(142)에는 도시된 바와 같이 스크류부재(141)가 삽입되는 방향으로 센서유닛(150)이 연결된다.
센서유닛(150)은 동력변환유닛(140)의 작동에 의해 주차 케이블(C)이 받는 힘의 세기를 검출하여 그 신호를 전자제어유닛(160)으로 전달하는 역할을 한다. 본 발명에 따른 센서유닛(150)은 도 4에 도시된 바와 같이, 센서 하우징(151), 마그네트 하우징(153) 및 탄성부재(156)를 구비한다. 여기서 마그네트 하우징(153)은 너트부재(143)와 결합된 홀더(145)와 연결되는데, 상기 홀더(145)와 마그네트 하우징(153)의 결합구조는 아래에서 설명하기로 한다.
센서 하우징(151)은 전자식 주차 브레이크(100)의 외관을 형성하는 액추에이터 하우징(110)에 고정되며, 내부에 마그네트(154)와의 위치 이동을 통한 자력 세기 변화를 감지하는 홀 IC(152)가 설치된다.
마그네트 하우징(153)은 센서 하우징(151) 내부에서 이동가능하도록 마련된다. 보다 구체적으로, 마그네트 하우징(153)은 상측에 자기장을 발생시키는 마그네트(154)가 설치된 마그네트 지지부(153a)와, 마그네트 지지부(153a)와 결합되어 센서 하우징(151)을 관통하여 외부 일측으로 일정 부분 돌출되도록 형성된 축부(153b)를 구비한다. 즉, 마그네트 하우징(153)은 센서 하우징(151) 내부에서 축부(153b)가 관통된 방향으로 이동가능하게 마련된다. 이때, 마그네트 하우징(153)과 센서 하우징(151) 사이에는 탄성부재(156)가 마련되어 마그네트 하우징(153)이 탄성부재(156)에 의해 탄성 지지된다.
이러한 마그네트 하우징(153)의 이동을 위하여 마그네트 하우징(153)에는 베어링(155)이 설치된다. 상기 베어링(155)은 센서 하우징(151)을 관통하여 돌출된 부분의 축부(153b)에 형성된 결합홈(153b')에 설치된다. 이러한 베어링(155)은 회전력 및 축방향 변위를 직선운동으로 변환시키는 역할을 한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 마그네트 하우징(153)은 너트부재(142)에 결합된 홀더(145)와 결합된다. 홀더(145)는 일단이 너트부재(142)의 타단과 결합되어 함께 회전하도록 이루어지며, 타단은 축부(153b) 및 베어링(155)을 감싸며 베어링(155)을 잡아주도록 형성된다. 따라서, 너트부재(142)가 스크류부재(141)와 상대이동시 홀더(145)와 연결된 마그네트 하우징(153)은 너트부재(142)와 함께 이동하게 된다.
그러면, 상기와 같은 구조를 갖는 전자식 주차 브레이크(100)를 통해 제동시 센서유닛(150)이 주차 케이블(C)의 제동력을 측정하는 상태에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 모터(120)가 작동하여 모터(120)로부터 발생된 회전력을 감속기어유닛(130)을 통해 전달받은 동력변환유닛(140)은 회전운동을 직선운동을 변환시키게 된다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 너트부재(142)가 회전하면 너트부재(142)와 나사결합된 스크류부재(141)가 너트부재(142)의 내부로 삽입되어 들어가면서 스크류부재(141)에 연결된 주차 케이블(C)이 당겨진다. 동시에 너트부재(142)는 스크류부재(141)의 이송 반대방향으로 동일 변위만큼 이동하게 된다.
이에 너트부재(142)의 타단과 결합된 홀더(145) 및 홀더(145)와 연결된 마그네트 하우징(153)이 탄성부재(156)를 압착하며 이동하게 된다. 이때, 마그네트 하우징(153)은 너트부재(142)의 이동시 베어링(155)에 의하여 회전력 및 축 방향 변위가 직선운동으로 변환되어 용이하게 이동하게 된다.
한편, 센서 하우징(151)은 액추에이터 하우징(110)에 고정된 상태로 마련됨에 따라 마그네트 하우징(153)이 이동하게 되면, 홀 IC(152)는 마그네트(154)의 위치 이동을 통한 자력 세기 변화를 감지해 주차 케이블(C)이 받는 힘의 세기를 검출하게 된다. 여기서 검출된 신호는 전자제어유닛(160)으로 전달되고, 전자제어유닛(160)은 검출된 신호에 따라 모터(120)의 구동을 제어하게 된다.
제동 해제시, 모터(120)의 역회전에 따라 너트부재(142)와 스크류부재(141)가 제동 시의 반대방향으로 이동하게 되면, 마그네트 하우징(153)은 탄성부재(156)의 탄성력에 의하여 원래의 위치로 용이하게 복귀할 수 있게 된다.
결과적으로, 본 발명에 따른 센서유닛(150)은 마그네트 하우징(153)을 이동시키며 주차 케이블(C)이 받는 힘의 세기를 측정하도록 구조를 개선하고, 너트부재(142)의 회전 이동에 따른 회전력 및 축 방향 변위를 직선운동으로 변환하는 기존 베어링 모듈(도 1의 '30' 참고)의 기능을 센서유닛(150)이 행하도록 함으로써, 종래의 포스센서(도 2의 '20' 참고)에 비하여 구조가 단순화되었다. 또한, 본 발명에 따른 센서유닛(150)을 채택함으로써, 기존의 마그네트 하우징(도 2의 '23' 참고)을 고정시키기 위한 별도의 고정부재(도 1의 '27' 참고)를 구비하여야 하고, 이에 따라 센서 하우징 및 전자식 주차 브레이크의 하우징의 구조가 복잡해지는 문제점을 해결할 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 전자식 주차 브레이크 110 : 액추에이터 하우징
120 : 모터 130 : 감속기어유닛
140 : 동력변환유닛 141 : 스크류부재
142 : 너트부재 145 : 홀더
150 : 센서유닛 151 : 센서 하우징
152 : 홀 IC 153 : 마그네트 하우징
154 : 마그네트 155 : 베어링
156 : 탄성부재 160 : 전자제어유닛

Claims (7)

  1. 차량의 제동작용시 주차 케이블이 받는 힘의 세기를 검출하기 위한 센서유닛에 있어서,
    마그네트와의 위치 이동을 통한 자력 세기 변화를 감지하는 홀 IC가 설치된 센서 하우징;
    상기 센서 하우징의 내부에 이동가능하도록 마련되고, 마그네트가 설치된 마그네트 하우징; 및
    상기 마그네트 하우징과 센서 하우징 사이에 마련되어 마그네트 하우징을 탄성 지지하는 탄성부재;를 구비하고,
    상기 마그네트 하우징은 상기 주차 케이블을 당기거나 풀어주도록 작동하는 동력변환유닛과 결합되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 센서유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마그네트 하우징은,
    상기 마그네트가 설치된 마그네트 지지부; 및
    상기 마그네트 지지부와 결합되고 상기 센서 하우징을 관통하여 외부 일측으로 일정 부분 돌출되도록 형성된 축부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 센서유닛.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센서 하우징의 외부 일측으로 일정 부분 돌출된 축부에는 결합홈이 형성되고, 상기 결합홈에는 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 센서유닛.
  4. 차량의 휠에 제동력을 가하는 브레이크에 연결되는 주차 케이블;
    상기 주차 케이블을 작동시키기 위한 구동력을 발생시키는 모터;
    상기 모터와 연결되어 토오크가 발생되도록 모터의 회전을 감속하는 감속기어유닛;
    상기 주차 케이블이 연결된 스크류부재와, 상기 스크류부재의 축 방향을 따라 상기 스크류부재와 상대운동하는 너트부재 및, 상기 너트부재의 외주면에 결합되어 상기 너트부재와 함께 회전하도록 상기 감속기어유닛과 연결되는 기어부재를 가지는 동력변환유닛; 및
    상기 동력변환유닛과 연결되어 상기 주차 케이블에 가해지는 제동력을 측정하는 센서유닛;을 포함하고,
    상기 센서유닛은,
    마그네트와의 위치 이동을 통한 자력 세기 변화를 감지하는 홀 IC가 설치된 센서 하우징: 상기 센서 하우징의 내부에 이동가능하도록 마련되고, 마그네트가 설치된 마그네트 하우징: 및 상기 마그네트 하우징과 센서 하우징 사이에 마련되어 마그네트 하우징을 탄성 지지하는 탄성부재:를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 마그네트 하우징은,
    상기 마그네트가 설치된 마그네트 지지부; 및
    상기 마그네트 지지부와 결합되고 상기 센서 하우징을 관통하여 외부 일측으로 일정 부분 돌출되도록 형성된 축부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 센서 하우징의 외부 일측으로 일정 부분 돌출된 축부에는 결합홈이 형성되고, 상기 결합홈에는 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크.
  7. 제6항에 있어서,
    일단은 상기 너트부재와 결합되고, 타단은 상기 베어링을 감싸 잡아주도록 형성된 홀더를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크.
KR1020110118158A 2011-11-14 2011-11-14 주차 케이블의 제동력을 측정하기 위한 센서유닛 및 이를 구비하는 전자식 주차 브레이크 KR101303760B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110118158A KR101303760B1 (ko) 2011-11-14 2011-11-14 주차 케이블의 제동력을 측정하기 위한 센서유닛 및 이를 구비하는 전자식 주차 브레이크
DE102012022550.4A DE102012022550B4 (de) 2011-11-14 2012-11-13 Sensoreinheit zum messen der bremskraft eines parkkabels und elektronische parkbremse mit derselben
CN201210457504.7A CN103105258B (zh) 2011-11-14 2012-11-14 测量驻车拉索的制动力的传感器单元和电子驻车制动器
US13/676,771 US9285285B2 (en) 2011-11-14 2012-11-14 Sensor unit for measuring brake force of parking cable and electronic parking brake with the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110118158A KR101303760B1 (ko) 2011-11-14 2011-11-14 주차 케이블의 제동력을 측정하기 위한 센서유닛 및 이를 구비하는 전자식 주차 브레이크

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130052851A true KR20130052851A (ko) 2013-05-23
KR101303760B1 KR101303760B1 (ko) 2013-09-04

Family

ID=48145264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110118158A KR101303760B1 (ko) 2011-11-14 2011-11-14 주차 케이블의 제동력을 측정하기 위한 센서유닛 및 이를 구비하는 전자식 주차 브레이크

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9285285B2 (ko)
KR (1) KR101303760B1 (ko)
CN (1) CN103105258B (ko)
DE (1) DE102012022550B4 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101631982B1 (ko) * 2015-01-09 2016-06-20 주식회사 만도 전자식 주차 브레이크
KR101652960B1 (ko) * 2015-03-23 2016-09-09 이래오토모티브시스템 주식회사 전자식 주차 브레이크의 비상 해제 케이블

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103350692A (zh) * 2013-08-08 2013-10-16 昆山市兴利车辆科技配套有限公司 一种新型拉力传感器的电子驻车制动方法
DE112014004145T5 (de) * 2013-09-10 2016-06-09 Ksr Ip Holdings Llc Integrierter Bremssteuerungssensor
CN104554204A (zh) * 2013-10-21 2015-04-29 程洪武 一种新型的拉线式电子驻车系统
JP6584424B2 (ja) * 2014-03-26 2019-10-02 シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲーＳｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ センサ磁石アッセンブリ
KR101508678B1 (ko) * 2014-03-31 2015-04-07 한국델파이주식회사 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛
KR101957781B1 (ko) 2014-06-11 2019-03-13 주식회사 만도 차량용 리니어 센서장치
KR101655534B1 (ko) * 2014-09-22 2016-09-07 현대자동차주식회사 핸드 파킹 브레이크 무선 장력 조정 시스템 및 그 작동방법
CN104565351A (zh) * 2014-12-26 2015-04-29 吉林东光集团有限公司 一种换挡意图传感器
CN105300589B (zh) * 2015-10-22 2018-01-12 浙江亚太机电股份有限公司 一种汽车后制动器的驻车力矩检测方法
CN205203000U (zh) * 2015-10-28 2016-05-04 武汉天运汽车电器有限公司 电子驻车制动系统的驻车力测量装置
CN105738125A (zh) * 2016-04-14 2016-07-06 宁波格陆博科技有限公司 汽车电子驻车制动系统仿真装置
CN108974186B (zh) * 2017-06-01 2023-11-10 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种汽车驻车制动器自动装调系统
JP2019011847A (ja) * 2017-06-30 2019-01-24 株式会社ハイレックスコーポレーション 電動駆動装置
DE102018123042A1 (de) * 2018-09-19 2020-03-19 Fte Automotive Gmbh Elektrischer Kupplungsaktuator mit federbelastetem Druckstück
JP6761842B2 (ja) * 2018-10-26 2020-09-30 株式会社ハイレックスコーポレーション 荷重負荷装置
CN109357652B (zh) * 2018-12-18 2020-11-13 宁波宏协股份有限公司 一种带传感器液压分离轴承的位移信号检测设备
CN112406832B (zh) * 2020-11-02 2021-12-17 精诚工科汽车系统有限公司 制动系统和车辆
WO2023151769A1 (de) * 2022-02-14 2023-08-17 Continental Automotive Technologies GmbH Bremslastmesseinrichtung für eine elektrische kraftfahrzeugradbremse, herstellungsverfahren dazu und elektrische kraftfahrzeugradbremse mit bremslastmesseinrichtung

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2726525B1 (fr) * 1994-11-03 1997-01-17 Rockwell Body & Chassis Syst Frein electrique de stationnement de vehicule automobile
DE10102685B4 (de) * 2001-01-22 2004-04-08 Fico Cables, S.A., Rubi Betätigungsmechanismus mit Kraftsensor für eine Bremse
DK1400726T4 (da) * 2002-09-22 2007-10-01 Linak As En lineær aktuator
KR101275494B1 (ko) 2004-06-30 2013-06-17 가부시키가이샤 하이렉스 코포레이션 전동식의 케이블 구동 장치 및 전동식 브레이크 장치
WO2007087914A1 (de) 2006-01-16 2007-08-09 Continental Automotive Gmbh Stelleinrichtung, insbesondere für eine kraftfahrzeug-feststellbremse
DE102006025704B3 (de) * 2006-06-01 2007-12-20 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betätigen einer Parkbremse
CN100528653C (zh) * 2007-10-18 2009-08-19 浙江万超电器有限公司 汽车电动驻车装置
KR101037028B1 (ko) * 2008-09-30 2011-05-25 현대자동차주식회사 접촉식 하중센서가 구비된 전자식 주차 브레이크 유닛
KR20100103918A (ko) 2009-03-16 2010-09-29 주식회사 만도 전동식 주차 브레이크
KR20110033624A (ko) 2009-09-25 2011-03-31 주식회사 만도 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법
KR20110055802A (ko) * 2009-11-20 2011-05-26 주식회사 만도 주차 브레이크 시스템
KR101139621B1 (ko) * 2009-12-01 2012-04-27 대성전기공업 주식회사 전자식 주차브레이크용 장력 측정 어셈블리
KR20110062633A (ko) * 2009-12-03 2011-06-10 현대자동차주식회사 차량용 전기식 주차 브레이크
KR20110125135A (ko) 2010-05-12 2011-11-18 주식회사 만도 전자제어식 주차 브레이크
US8365874B2 (en) * 2010-06-21 2013-02-05 Automotive Research & Testing Center Electric parking brake actuator

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101631982B1 (ko) * 2015-01-09 2016-06-20 주식회사 만도 전자식 주차 브레이크
KR101652960B1 (ko) * 2015-03-23 2016-09-09 이래오토모티브시스템 주식회사 전자식 주차 브레이크의 비상 해제 케이블

Also Published As

Publication number Publication date
US20130313055A1 (en) 2013-11-28
CN103105258A (zh) 2013-05-15
CN103105258B (zh) 2017-03-01
US9285285B2 (en) 2016-03-15
KR101303760B1 (ko) 2013-09-04
DE102012022550A1 (de) 2013-05-16
DE102012022550B4 (de) 2018-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101303760B1 (ko) 주차 케이블의 제동력을 측정하기 위한 센서유닛 및 이를 구비하는 전자식 주차 브레이크
CN102241250B (zh) 电子驻车制动器
US10487926B2 (en) Actuator with planetary screw drive (PSD)
KR101305120B1 (ko) 드럼 일체형 전자식 파킹 브레이크
US10876602B2 (en) Built-in motor for bicycle and electric powered bicycle
KR101272948B1 (ko) 클러치용 액추에이터
US20130105256A1 (en) Electric parking brake
KR20130037875A (ko) 전자식 파킹 브레이크
KR20120064094A (ko) 선형 유닛
JP2007093006A (ja) 組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置ならびに非常ブレーキングを実施するための方法
CN210061184U (zh) 一种简捷型的协作机器人关节模组
JP4928085B2 (ja) 電動ブレーキ装置
KR101508678B1 (ko) 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛
KR101270459B1 (ko) 변속 가능한 감속기 및 이를 구비하는 전자식 주차 브레이크
KR20140023472A (ko) 전자제어식 주차 브레이크 및 이를 이용한 파킹력 측정방법
KR20130109557A (ko) 전자식 주차 브레이크
KR20100103918A (ko) 전동식 주차 브레이크
KR20110132919A (ko) 전자식 주차 브레이크장치
JP5535660B2 (ja) 直線作動機
KR100554544B1 (ko) 전자제어 캘리퍼 브레이크용 전동장치
KR20110057761A (ko) 전자식 주차 브레이크장치
JP2006046632A (ja) 電動式のケーブル駆動装置および電動式ブレーキ装置
KR20110055802A (ko) 주차 브레이크 시스템
KR101547839B1 (ko) 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛
KR100554543B1 (ko) 전자제어 캘리퍼 브레이크용 전동장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160630

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170622

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180626

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190626

Year of fee payment: 7