KR20130033143A - Carrier tape winding unit and apparatus of packing semiconductor package - Google Patents

Carrier tape winding unit and apparatus of packing semiconductor package Download PDF

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KR20130033143A
KR20130033143A KR1020110097033A KR20110097033A KR20130033143A KR 20130033143 A KR20130033143 A KR 20130033143A KR 1020110097033 A KR1020110097033 A KR 1020110097033A KR 20110097033 A KR20110097033 A KR 20110097033A KR 20130033143 A KR20130033143 A KR 20130033143A
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carrier tape
tape
winding
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reel
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김기훈
고석
민병준
손동해
박품성
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삼성전자주식회사
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Abstract

PURPOSE: A carrier tape winding unit and an apparatus for packing a semiconductor package including the same are provided to improve the productivity and work efficiency by automatically replacing a winding reel. CONSTITUTION: A carrier tape supply unit(10) supplies a carrier tape to a semiconductor package packing unit(20) and includes a carrier tape supply reel(12) and a reel driving unit. The semiconductor package packing unit packs the semiconductor package in the carrier tape and includes a picker(22), a cover tape supply reel(24), a top heating roller(26a), and a bottom heating roller(26b). A carrier tape winding unit(30) winds the carrier tape to pack the semiconductor package. The carrier tape winding unit includes a carrier tape fixing member(100), a carrier tape transferring member(200), a carrier tape cutting member(300), and a reel replacing member(400).

Description

캐리어 테이프 권취 유닛 및 이를 구비한 반도체 패키지의 포장 장치{CARRIER TAPE WINDING UNIT AND APPARATUS OF PACKING SEMICONDUCTOR PACKAGE}Carrier tape winding unit and packaging device for semiconductor package having same {CARRIER TAPE WINDING UNIT AND APPARATUS OF PACKING SEMICONDUCTOR PACKAGE}

본 발명은 캐리어 테이프 권취 유닛 및 이를 구비한 반도체 패키지의 포장 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 반도체 패키지가 수납된 캐리어 테이프를 권취하는 캐리어 테이프 권취 유닛 및 이를 구비한 반도체 패키지의 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a carrier tape winding unit and a packaging device for a semiconductor package having the same, and more particularly, to a carrier tape winding unit for winding a carrier tape containing a semiconductor package and a packaging device for a semiconductor package having the same. .

반도체 패키지는 반도체 제조 공정을 거쳐 낱개로 개별화되고, 테스트 단계를 거친 후 포장 용기에 수납되어 외부로 출하된다. 포장 용기는 외부 충격에 의한 반도체 패키지의 물리적 파손을 방지하고, 정전기에 의한 반도체 패키지의 집적 회로의 전기적 손상을 방지한다. 포장 용기로는 도전성 물질이 함유된 수지 재질의 트레이, 튜브 또는 캐리어 테이프 등이 주로 사용된다. 캐리어 테이프는 반도체 패키지가 수납되는 포켓을 가지고, 반도체 패키지가 수납된 포켓은 얇고 투명한 커버 테이프에 의해 밀봉된다. 커버 테이프에 의해 포켓이 밀봉된 캐리어 테이프는 권취 릴에 감긴다.The semiconductor package is individually individualized through a semiconductor manufacturing process, and after being tested, is housed in a packaging container and shipped to the outside. The packaging container prevents physical damage of the semiconductor package due to external impact and prevents electrical damage of the integrated circuit of the semiconductor package by static electricity. As the packaging container, a resin tray containing a conductive material, a tube or a carrier tape is mainly used. The carrier tape has a pocket in which the semiconductor package is housed, and the pocket in which the semiconductor package is housed is sealed by a thin transparent cover tape. The carrier tape whose pocket is sealed by the cover tape is wound on a winding reel.

본 발명의 목적은 자동화된 방식으로 권취 릴를 교체할 수 있는 캐리어 테이프 권취 유닛 및 이를 구비한 반도체 패키지의 포장 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a carrier tape winding unit capable of replacing a winding reel in an automated manner and a packaging device for a semiconductor package having the same.

상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 캐리어 테이프 권취 유닛은, 권취 릴(winding reel); 및 권취 개시 전에 캐리어 테이프의 선단 또는 권취 완료 후에 상기 캐리어 테이프의 절단된 후미를 상기 권취 릴에 고정하는 캐리어 테이프 고정 부재를 포함한다.In order to achieve the above object, a carrier tape winding unit according to an embodiment of the present invention, a winding reel (winding reel); And a carrier tape fixing member that fixes the leading end of the carrier tape before the start of winding or the cut tail of the carrier tape to the winding reel after the winding is completed.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 캐리어 테이프 고정 부재는, 기설정된 길이로 절단된 고정 테이프를 픽업하고, 상기 고정 테이프를 상기 캐리어 테이프의 상기 선단과 상기 권취 릴 또는 상기 캐리어 테이프의 상기 절단된 후미와 상기 캐리어 테이프의 외곽 권취부에 부착하는 고정 테이프 부착기를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the carrier tape fixing member picks up a fixing tape cut to a predetermined length, and fixes the fixing tape to the front end of the carrier tape and the wound reel or the cut tail of the carrier tape. And a fixing tape attacher attached to an outer winding of the carrier tape.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 캐리어 테이프 고정 부재는 상기 부착된 고정 테이프를 가압하여 밀착시키는 고정 테이프 가압기를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the carrier tape fixing member may further include a fixing tape presser for pressing and attaching the attached fixing tape.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 캐리어 테이프 고정 부재는, 상기 고정 테이프를 공급하는 피더; 상기 피더가 공급하는 상기 고정 테이프의 선단을 척킹하여 상기 고정 테이프를 길게 연장하는 척; 및 상기 척에 의해 연장된 상기 고정 테이프를 상기 기설정된 길이로 절단하는 고정 테이프 커터를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the invention, the carrier tape fixing member, a feeder for supplying the fixing tape; A chuck extending the fixing tape by chucking the tip of the fixing tape supplied by the feeder; And a fixing tape cutter which cuts the fixing tape extended by the chuck to the predetermined length.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 고정 테이프 부착기는, 상기 권취 릴에 인접하게 배치되고, 상기 고정 테이프의 일단을 픽업하는 제 1 부착기; 및 상기 제 1 부착기로부터 수평 방향으로 이격 배치되고, 상기 고정 테이프의 타단을 픽업하는 제 2 부착기를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the fixing tape attacher may include a first attaching member disposed adjacent to the winding reel and configured to pick up one end of the fixing tape; And a second attaching member spaced apart from the first attaching member in a horizontal direction and picking up the other end of the fixing tape.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 캐리어 테이프를 상기 권취 릴로 이송하는 캐리어 테이프 이송 부재를 더 포함하고, 상기 캐리어 테이프 이송 부재는, 상기 캐리어 테이프의 이송을 안내하는 이송 레일; 및 상기 이송 레일의 하단에 배치되고, 상기 이송 레일의 단부와 상기 권취 릴 사이의 공간으로 돌출되어 상기 이송 레일을 벗어나는 상기 캐리어 테이프의 상기 선단을 지지하는 가이드를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 부착기들은, 상기 가이드에 의해 지지된 상기 캐리어 테이프의 상기 선단에 상기 고정 테이프의 중심 영역이 위치하도록 상기 고정 테이프의 상기 일단을 상기 캐리어 테이프에 부착하고, 상기 가이드의 후퇴 후 상기 고정 테이프의 상기 타단을 상기 권취 릴에 부착할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the carrier tape conveying member for conveying the carrier tape to the take-up reel further, the carrier tape conveying member, a conveyance rail for guiding the conveyance of the carrier tape; And a guide disposed at a lower end of the conveying rail and supporting the tip of the carrier tape protruding into a space between the end of the conveying rail and the winding reel and leaving the conveying rail, wherein the first and second Attachers attach the one end of the fixing tape to the carrier tape such that the central area of the fixing tape is located at the tip of the carrier tape supported by the guide, and after retraction of the guide the other end of the fixing tape. Can be attached to the winding reel.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 권취 릴에 상기 캐리어 테이프의 권취가 완료된 후, 상기 캐리어 테이프를 절단하는 캐리어 테이프 절단 부재를 더 포함하고, 상기 캐리어 테이프 절단 부재는, 상기 권취 릴에 권취된 상기 캐리어 테이프의 풀림 방지를 위해, 상기 캐리어 테이프를 가압하여 홀딩하는 캐리어 테이프 홀더; 및 상기 캐리어 테이프 홀더에 의해 홀딩된 상기 캐리어 테이프를 절단하는 캐리어 테이프 커터를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 부착기들은, 상기 캐리어 테이프의 상기 절단된 후미에 상기 고정 테이프의 중심 영역이 위치하도록, 상기 캐리어 테이프에 상기 고정 테이프를 부착할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, after the winding of the carrier tape is completed on the winding reel, further comprising a carrier tape cutting member for cutting the carrier tape, the carrier tape cutting member, the wound on the winding reel A carrier tape holder configured to press and hold the carrier tape to prevent loosening of the carrier tape; And a carrier tape cutter for cutting the carrier tape held by the carrier tape holder, wherein the first and second attachers are positioned such that a central region of the fixing tape is positioned at the cut end of the carrier tape. The fixing tape can be attached to the carrier tape.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 권취 릴을 향한 상기 캐리어 테이프의 이송 방향인 제 1 방향으로 길게 연장되고, 상기 권취 릴로 이송되는 상기 캐리어 테이프를 안내하는 이송 레일; 및 상기 권취 릴의 권취가 완료됐을 때 상기 권취 릴을 교체하는 릴 교체 부재를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a conveyance rail which extends in a first direction, which is a conveying direction of the carrier tape toward the take-up reel, guides the carrier tape conveyed to the take-up reel; And a reel replacement member which replaces the take-up reel when the take-up of the take-up reel is completed.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 릴 교체 부재는, 상기 제 1 방향에 수직한 제 2 방향으로 축 정렬되고, 회전 가능한 회전 축; 상기 회전 축을 지지하는 축 지지 부재; 및 상기 축 지지 부재를 상기 제 2 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하고, 상기 권취 릴은 상기 회전 축 상에 복수 개 제공되며, 상기 권취 릴의 상기 권취가 완료됐을 때 상기 권취 릴은 상기 회전 축 및 상기 축 지지 부재의 상기 제 2 방향으로의 이동에 의해 상기 회전 축 상의 새로운 권취 릴로 교체될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the reel replacement member may include a rotating shaft rotatably aligned in a second direction perpendicular to the first direction; A shaft support member for supporting the rotation shaft; And a driving part for moving the shaft support member in the second direction, wherein the plurality of winding reels is provided on the rotation shaft, and when the winding of the winding reel is completed, the winding reel includes the rotation shaft and The movement of the shaft support member in the second direction can be replaced with a new winding reel on the rotational axis.

상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 반도체 패키지의 포장 장치는, 캐리어 테이프를 공급하는 캐리어 테이프 공급 유닛; 상기 캐리어 테이프의 포켓에 반도체 패키지를 수납하고, 상기 캐리어 테이프의 상면에 커버 테이프를 부착하여 상기 포켓을 밀봉하여 포장하는 반도체 패키지 포장 유닛; 및 상기 포장된 캐리어 테이프를 권취하는 캐리어 테이프 권취 유닛을 포함하고, 상기 캐리어 테이프 권취 유닛은, 상기 포장된 캐리어 테이프를 권취하는 권취 릴(winding reel); 및 권취 개시 전에 상기 포장된 캐리어 테이프의 선단 또는 권취 완료 후에 상기 포장된 캐리어 테이프의 절단된 후미를 상기 권취 릴에 고정하는 캐리어 테이프 고정 부재를 포함한다.In order to achieve the above object, a packaging apparatus of a semiconductor package according to an embodiment of the present invention, a carrier tape supply unit for supplying a carrier tape; A semiconductor package packaging unit which accommodates a semiconductor package in a pocket of the carrier tape and seals the pocket by attaching a cover tape to an upper surface of the carrier tape; And a carrier tape winding unit for winding the wrapped carrier tape, wherein the carrier tape winding unit comprises: a winding reel for winding the wrapped carrier tape; And a carrier tape fixing member that fixes the leading end of the wrapped carrier tape before the start of winding or the cut tail of the wrapped carrier tape to the winding reel after the winding is completed.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 캐리어 테이프 고정 부재는, 상기 권취 릴의 상부에 배치되고, 기설정된 길이로 절단된 고정 테이프의 일단을 픽업하는 제 1 고정 테이프 부착기; 및 상기 제 1 고정 테이프 부착기로부터 수평 방향으로 이격 배치되고, 상기 고정 테이프의 타단을 픽업하는 제 2 부착기를 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 고정 테이프 부착기들은, 상기 고정 테이프를 상기 포장된 캐리어 테이프의 상기 선단과 상기 권취 릴 또는 상기 포장된 캐리어 테이프의 상기 절단된 후미와 상기 포장된 캐리어 테이프의 외곽 권취부에 부착할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the carrier tape fixing member may include: a first fixing tape attacher arranged on an upper portion of the winding reel and picking up one end of the fixing tape cut to a predetermined length; And a second attachment disposed horizontally away from the first fixing tape attacher and picking up the other end of the fixing tape, wherein the first and second fixing tape attachers comprise: It may be attached to the front end of the winding reel or the cut end of the packaged carrier tape and the outer winding of the packaged carrier tape.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 포장된 캐리어 테이프의 이송을 안내하는 이송 레일; 및 상기 이송 레일의 하단에 배치되고, 상기 이송 레일의 단부와 상기 권취 릴 사이의 공간으로 돌출되어 상기 이송 레일을 벗어나는 상기 포장된 캐리어 테이프의 상기 선단을 지지하는 가이드를 더 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 부착기들은, 상기 가이드에 의해 지지된 상기 포장된 캐리어 테이프의 상기 선단에 상기 고정 테이프의 중심 영역이 위치하도록 상기 고정 테이프의 상기 일단을 상기 포장된 캐리어 테이프에 부착하고, 상기 가이드의 후퇴 후 상기 고정 테이프의 상기 타단을 상기 권취 릴에 부착할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a transport rail for guiding the transport of the packaged carrier tape; And a guide disposed at a lower end of the conveying rail and supporting the tip of the packaged carrier tape that protrudes into a space between the end of the conveying rail and the winding reel and leaves the conveying rail, wherein the first And second attachers attach the one end of the securing tape to the packaged carrier tape such that the central area of the securing tape is located at the tip of the packaged carrier tape supported by the guide and retract the guide. After that, the other end of the fixing tape may be attached to the winding reel.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 포장된 캐리어 테이프의 권취 완료 후, 상기 권취 릴에 권취된 상기 포장된 캐리어 테이프의 풀림 방지를 위해, 상기 포장된 캐리어 테이프를 가압하여 홀딩하는 캐리어 테이프 홀더; 및 상기 캐리어 테이프 홀더에 의해 홀딩된 상기 포장된 캐리어 테이프를 절단하는 캐리어 테이프 커터를 더 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 부착기들은, 상기 포장된 캐리어 테이프의 상기 절단된 후미에 상기 고정 테이프의 중심 영역이 위치하도록, 상기 포장된 캐리어 테이프에 상기 고정 테이프를 부착할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, after the winding of the wrapped carrier tape, the carrier tape holder for pressing and holding the wrapped carrier tape to prevent loosening of the wrapped carrier tape wound on the winding reel; And a carrier tape cutter for cutting the wrapped carrier tape held by the carrier tape holder, wherein the first and second attachers comprise a central region of the securing tape at the cut back of the wrapped carrier tape. To be in this position, the fixing tape can be attached to the wrapped carrier tape.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 캐리어 테이프 고정 부재는, 상기 포장된 캐리어 테이프의 상기 선단과 상기 권취 릴 또는 상기 포장된 캐리어 테이프의 상기 절단된 후미와 상기 포장된 캐리어 테이프의 상기 외곽 권취부에 부착된 상기 고정 테이프를 가압하여 밀착시키는 고정 테이프 가압기를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the carrier tape fixing member may include the front end of the packaged carrier tape and the cut reel or the cut end of the packaged carrier tape and the outer winding portion of the packaged carrier tape. The apparatus may further include a fixing tape presser for pressing and attaching the fixing tape.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 캐리어 테이프 고정 부재는, 상기 고정 테이프를 공급하는 피더; 상기 피더가 공급하는 상기 고정 테이프의 선단을 척킹하여 상기 고정 테이프를 길게 연장하는 척; 및 상기 척에 의해 연장된 상기 고정 테이프를 상기 기설정된 길이로 절단하는 고정 테이프 커터를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the invention, the carrier tape fixing member, a feeder for supplying the fixing tape; A chuck extending the fixing tape by chucking the tip of the fixing tape supplied by the feeder; And a fixing tape cutter which cuts the fixing tape extended by the chuck to the predetermined length.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 권취 릴을 향한 상기 포장된 캐리어 테이프의 이송 방향인 제 1 방향으로 길게 연장되고, 상기 권취 릴로 이송되는 상기 포장된 캐리어 테이프를 안내하는 이송 레일; 및 상기 권취 릴의 권취가 완료됐을 때 상기 권취 릴을 교체하는 릴 교체 부재를 더 포함하고, 상기 릴 교체 부재는, 상기 제 1 방향에 수직한 제 2 방향으로 축 정렬되고, 회전 가능한 회전 축; 상기 회전 축을 지지하는 축 지지 부재; 및 상기 축 지지 부재를 상기 제 2 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하며, 상기 권취 릴은 상기 회전 축 상에 복수 개 제공되고, 상기 권취 릴의 상기 권취가 완료됐을 때 상기 권취 릴은 상기 회전 축 및 상기 축 지지 부재의 상기 제 2 방향으로의 이동에 의해 상기 회전 축 상의 새로운 권취 릴로 교체될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a transfer rail which extends in a first direction which is a conveying direction of the packaged carrier tape toward the winding reel and guides the packaged carrier tape conveyed to the take-up reel; And a reel replacement member that replaces the take-up reel when the winding of the take-up reel is completed, the reel replacement member comprising: a rotation axis rotatably aligned in a second direction perpendicular to the first direction; A shaft support member for supporting the rotation shaft; And a driving unit for moving the shaft supporting member in the second direction, wherein the plurality of winding reels is provided on the rotation shaft, and when the winding of the winding reel is completed, the winding reels include the rotation shaft and The movement of the shaft support member in the second direction can be replaced with a new winding reel on the rotational axis.

본 발명에 의하면, 자동화된 방식으로 캐리어 테이프 권취 릴을 교체할 수 있다.According to the present invention, the carrier tape winding reel can be replaced in an automated manner.

그리고, 본 발명에 의하면, 권취 릴의 자동 교체를 통해, 포장 공정의 작업 효율 및 생산성을 향상시킬 수 있다.And according to this invention, the work efficiency and productivity of a packaging process can be improved through automatic replacement of a winding reel.

이하에 설명된 도면들은 단지 예시의 목적을 위한 것이고, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 반도체 패키지의 포장 장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 캐리어 테이프의 포켓에 반도체 패키지를 수납하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 캐리어 테이프 권취 유닛의 확대도이다.
도 4는 도 3의 A-A' 선에 따른 단면도이다.
도 5는 도 3의 릴 교체 부재의 평면도이다.
도 6은 릴 교체 부재가 권취 릴을 교체하는 동작을 보여주는 도면이다.
도 7은 권취 릴의 교체 과정의 세부적 단계들을 보여주는 도면이다.
도 8a 내지 도 8d는 고정 테이프를 준비하는 과정을 보여주는 도면들이다.
도 9a 내지 도 9e는, 고정 테이프를 이용하여, 권취 완료 후의 캐리어 테이프의 절단된 후미를 권취 릴에 고정하는 과정을 보여주는 도면들이다.
도 10a 내지 도 10e는, 고정 테이프를 이용하여, 권취 개시 전의 캐리어 테이프의 선단을 권취 릴에 고정하는 과정을 보여주는 도면들이다. The drawings described below are for illustrative purposes only and are not intended to limit the scope of the invention.
1 is a view showing a packaging apparatus of a semiconductor package according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating a process of storing a semiconductor package in a pocket of the carrier tape of FIG. 1.
3 is an enlarged view of the carrier tape winding unit of FIG. 1.
4 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 3.
5 is a plan view of the reel replacement member of FIG. 3.
6 is a view showing an operation in which the reel replacement member replaces the winding reel.
7 shows the detailed steps of the replacement process of the winding reel.
8A to 8D are views illustrating a process of preparing a fixing tape.
9A to 9E are views showing a process of fixing the cut tail of the carrier tape after the completion of winding using the fixing tape to the winding reel.
10A to 10E are views showing a process of fixing the leading end of the carrier tape to the winding reel before the start of winding using the fixing tape.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기판 검사 장치 및 이를 이용한 기판 검사 방법을 상세히 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, a substrate inspection apparatus and a substrate inspection method using the same according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

(실시 예)(Example)

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 반도체 패키지의 포장 장치를 보여주는 도면이고, 도 2는 도 1의 캐리어 테이프의 포켓에 반도체 패키지를 수납하는 과정을 보여주는 도면이다.1 is a view illustrating a packaging apparatus of a semiconductor package according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view illustrating a process of storing a semiconductor package in a pocket of a carrier tape of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 반도체 패키지의 포장 장치(1)는 캐리어 테이프 공급 유닛(10), 반도체 패키지 포장 유닛(20), 그리고 캐리어 테이프 권취 유닛(30)을 포함한다.1 and 2, a packaging apparatus 1 of a semiconductor package according to an exemplary embodiment of the present invention may include a carrier tape supply unit 10, a semiconductor package packaging unit 20, and a carrier tape winding unit 30. Include.

캐리어 테이프 공급 유닛(10)은 반도체 패키지 포장 유닛(20)에 캐리어 테이프(T1)를 공급한다. 반도체 패키지 포장 유닛(20)은 캐리어 테이프(T1)에 반도체 패키지를 포장한다. 캐리어 테이프 권취 유닛(30)은 반도체 패키지가 포장된 캐리어 테이프(T1)를 권취한다.The carrier tape supply unit 10 supplies the carrier tape T1 to the semiconductor package packaging unit 20. The semiconductor package packaging unit 20 packages the semiconductor package in the carrier tape T1. The carrier tape winding unit 30 winds up the carrier tape T1 in which the semiconductor package is wrapped.

캐리어 테이프 공급 유닛(10)은 캐리어 테이프 공급 릴(12)과 릴 구동부(미도시)를 포함한다. 캐리어 테이프 공급 릴(12)에는 캐리어 테이프(T1)가 권취된다. 캐리어 테이프(T1)는 도전 물질이 함유된 수지 재질로 구비될 수 있다. 릴 구동부(미도시)는 캐리어 테이프 공급 릴(12)을 회전시킨다. 릴 구동부(미도시)에 의해 캐리어 테이프 공급 릴(12)이 시계 방향으로 회전되면, 캐리어 테이프(T1)가 캐리어 테이프 공급 릴(12)로부터 풀린다.The carrier tape supply unit 10 includes a carrier tape supply reel 12 and a reel driver (not shown). The carrier tape T1 is wound around the carrier tape supply reel 12. The carrier tape T1 may be made of a resin material containing a conductive material. A reel driver (not shown) rotates the carrier tape supply reel 12. When the carrier tape supply reel 12 is rotated clockwise by a reel drive unit (not shown), the carrier tape T1 is released from the carrier tape supply reel 12.

캐리어 테이프(T1)는 반도체 패키지(PKG)가 수납되는 복수 개의 포켓들(P)을 가진다. 복수 개의 포켓들(P)은 캐리어 테이프(T1)의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 형성된다. 포켓들(P)의 양쪽 가장자리 영역에는 캐리어 테이프(T1)의 이송에 사용되는 이송 홀들(H)이 일렬로 형성된다. 이송 홀들(H)에는 후술할 스프로켓(Sprocket, 230)의 돌기부들(231)이 삽입된다. 스프로켓(230)과 돌기부들(231)은 이후에 참조될 도 4에 도시된다. 스프로켓(230)의 회전에 의해, 돌기부들(231)은 이송 홀들(H)에 삽입되고, 이송 홀들(H)의 측벽을 밀면서 이송 홀들(H)로부터 벗어난다. 이러한 동작에 의해 캐리어 테이프(T1)는 반도체 패키지 포장 유닛(20)을 향하는 방향으로 직선 이동된다. 직선 이동되는 캐리어 테이프(T1)는 이송 레일(21)에 의해 안내된다.
The carrier tape T1 has a plurality of pockets P in which the semiconductor package PKG is accommodated. The plurality of pockets P are formed at regular intervals along the longitudinal direction of the carrier tape T1. In both edge regions of the pockets P, conveying holes H used for conveying the carrier tape T1 are formed in a row. The projections 231 of the sprocket 230 to be described later are inserted into the transfer holes H. The sprocket 230 and the protrusions 231 are shown in FIG. 4 to be referred to later. By the rotation of the sprocket 230, the protrusions 231 are inserted into the transfer holes H, and are pushed out of the transfer holes H while pushing the side walls of the transfer holes H. By this operation, the carrier tape T1 is linearly moved in the direction toward the semiconductor package packaging unit 20. The carrier tape T1 which is linearly moved is guided by the conveying rail 21.

반도체 패키지 포장 유닛(20)은 픽커(22), 커버 테이프 공급 릴(24), 그리고 상부 및 하부 히팅 롤러들(26a, 26b)을 포함한다. 픽커(22)는 반도체 패키지(PKG)를 픽업하여 캐리어 테이프(T1)의 포켓(P)에 수납한다. 픽커(22)는 진공 흡착 방식으로 반도체 패키지(PKG)를 픽업할 수 있다. 커버 테이프 공급 릴(24)은 캐리어 테이프(T1)의 위쪽에 배치될 수 있다. 커버 테이프 공급 릴(24)에는 커버 테이프(T2)가 권취된다. 커버 테이프(T2)는 도전 물질이 함유된 수지 재질로 구비될 수 있다. 커버 테이프 공급 릴(24)이 릴 구동부(미도시)에 의해 반시계 방향으로 회전되면, 커버 테이프(T2)가 커버 테이프 공급 릴(24)로부터 풀린다.The semiconductor package packaging unit 20 includes a picker 22, a cover tape supply reel 24, and upper and lower heating rollers 26a, 26b. The picker 22 picks up the semiconductor package PKG and stores it in the pocket P of the carrier tape T1. The picker 22 may pick up the semiconductor package PKG by vacuum adsorption. The cover tape supply reel 24 may be disposed above the carrier tape T1. The cover tape T2 is wound around the cover tape supply reel 24. The cover tape T2 may be formed of a resin material containing a conductive material. When the cover tape supply reel 24 is rotated counterclockwise by a reel drive unit (not shown), the cover tape T2 is released from the cover tape supply reel 24.

상부 히팅 롤러(26a)는 캐리어 테이프(T1)의 상부에 배치되고, 하부 히팅 롤러(26b)는 상부 히팅 롤러(26a)와 마주보도록 캐리어 테이프(T1)의 하부에 배치된다. 상부 히팅 롤러(26a)와 하부 히팅 롤러(26b)의 사이에는 캐리어 테이프(T1)와 커버 테이프(T2)가 개재된다. 상부 및 하부 히팅 롤러(26a, 26b)는 열 압착 방법으로 캐리어 테이프(T1) 상에 커버 테이프(T2)를 부착시킨다. 하부 히팅 롤러(26b)에는 캐리어 테이프(T1)의 포켓(P)과 접촉하지 않도록 그루브(미도시)가 형성된다. 상부 및 하부 히팅 롤러(26a, 26b) 대신에, 상하 방향의 이동에 의해 캐리어 테이프(T1)에 커버 테이프(T2)를 열 압착하는 히터 블럭이 사용될 수도 있다.
The upper heating roller 26a is disposed above the carrier tape T1, and the lower heating roller 26b is disposed below the carrier tape T1 so as to face the upper heating roller 26a. The carrier tape T1 and the cover tape T2 are interposed between the upper heating roller 26a and the lower heating roller 26b. The upper and lower heating rollers 26a and 26b attach the cover tape T2 onto the carrier tape T1 by a thermocompression method. A groove (not shown) is formed in the lower heating roller 26b so as not to contact the pocket P of the carrier tape T1. Instead of the upper and lower heating rollers 26a and 26b, a heater block may be used that thermally compresses the cover tape T2 to the carrier tape T1 by the vertical movement.

캐리어 테이프 권취 유닛(30)은 캐리어 테이프 고정 부재(100), 캐리어 테이프 이송 부재(200), 캐리어 테이프 절단 부재(300), 그리고 릴 교체 부재(400)를 포함한다.The carrier tape winding unit 30 includes a carrier tape fixing member 100, a carrier tape conveying member 200, a carrier tape cutting member 300, and a reel replacement member 400.

도 3은 도 1의 캐리어 테이프 권취 유닛의 확대도이고, 도 4는 도 3의 A-A' 선에 따른 단면도이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 캐리어 테이프 고정 부재(100)는 피더(110), 척(120), 고정 테이프 부착기(130), 고정 테이프 커터(140), 그리고 고정 테이프 가압기(150)를 포함한다.3 is an enlarged view of the carrier tape winding unit of FIG. 1, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 3. 3 and 4, the carrier tape fixing member 100 includes a feeder 110, a chuck 120, a fixing tape attacher 130, a fixing tape cutter 140, and a fixing tape presser 150. do.

피더(110)는 권취 릴(420a)의 오른쪽 상부에 배치될 수 있다. 피더(110)에는 고정 테이프(T3)가 권취된다. 피더(110)가 구동부(미도시)에 의해 반시계 방향으로 회전되면, 고정 테이프(T3)가 피더(110)로부터 풀린다.The feeder 110 may be disposed on the upper right side of the winding reel 420a. The fixing tape T3 is wound around the feeder 110. When the feeder 110 is rotated counterclockwise by a driving unit (not shown), the fixing tape T3 is released from the feeder 110.

척(120)은 피더(110)와 마주보도록 권취 릴(420a)의 왼쪽 상부에 배치될 수 있다. 척(120)은 피더(110)와 가까워지는 방향으로 직선 이동하여, 피더(110)로부터 풀리는 고정 테이프(T3)의 선단을 척킹할 수 있다. 이와 반대로, 척(120)은 피더(110)로부터 멀어지는 방향으로 직선 이동하여, 척킹된 고정 테이프(T3)를 길게 연장할 수 있다. The chuck 120 may be disposed on the upper left side of the winding reel 420a to face the feeder 110. The chuck 120 may linearly move in a direction approaching the feeder 110 to chuck the tip of the fixing tape T3 released from the feeder 110. On the contrary, the chuck 120 may linearly move in a direction away from the feeder 110 to extend the chucked fixing tape T3.

고정 테이프 부착기(130)는 제 1 부착기(132)와 제 2 부착기(134)를 포함한다. 제 1 부착기(132)와 제 2 부착기(134)는 피더(110)와 척(120)의 사이에 배치되고, 수평 방향으로 기설정된 간격만큼 서로 간에 이격된다. 제 1 부착기(132)는 고정 테이프(T3)의 기설정된 길이의 일단을 픽업하고, 제 2 부착기(134)는 고정 테이프(T3)의 상기 기설정된 길이의 타단을 픽업한다. 제 1 및 제 2 부착기(132, 134)는 진공 흡착 방식으로 고정 테이프(T3)를 픽업할 수 있다. 고정 테이프(T3)는, 제 1 및 제 2 부착기(132, 134)에 의해 픽업된 상태에서, 고정 테이프 커터(140)에 의해 상기 기설정된 길이로 절단될 수 있다. The fixed tape attacher 130 includes a first attacher 132 and a second attacher 134. The first attacher 132 and the second attacher 134 are disposed between the feeder 110 and the chuck 120, and are spaced apart from each other by a predetermined interval in the horizontal direction. The first attacher 132 picks up one end of the preset length of the fixing tape T3, and the second attacher 134 picks up the other end of the preset length of the fixing tape T3. The first and second attachers 132 and 134 may pick up the fixing tape T3 in a vacuum suction method. The fixing tape T3 may be cut to the predetermined length by the fixing tape cutter 140 while being picked up by the first and second attachers 132 and 134.

제 1 및 제 2 부착기(132,134)는 상하 방향으로 이동할 수 있다. 제 1 및 제 2 부착기(132,134)는, 고정 테이프(T3)를 픽업한 상태로, 권취 릴(420a)을 향해 하강하여, 절단된 고정 테이프(T3)를 권취 릴(420a)에 부착한다. 구체적으로, 제 1 및 제 2 부착기(132,134)는, 권취 릴(420a)의 권취 개시 전에 캐리어 테이프(T1)의 선단을 권취 릴(420a)에 부착하고, 권취 릴(420b)의 권취 완료 후에 캐리어 테이프(T1)의 절단된 후미를 권취 릴(420a) 또는 캐리어 테이프(T1)의 최외곽 권취부에 고정할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The first and second attachers 132 and 134 may move in the vertical direction. The 1st and 2nd attachment machines 132 and 134 descend | fall toward the winding reel 420a in the state which picked up the fixing tape T3, and attach the cut | fixed fixing tape T3 to the winding reel 420a. Specifically, the first and second attaching devices 132 and 134 attach the tip of the carrier tape T1 to the winding reel 420a before the start of the winding of the winding reel 420a, and the carrier after the winding of the winding reel 420b is completed. The cut tail of the tape T1 can be fixed to the winding reel 420a or the outermost winding part of the carrier tape T1. A detailed description thereof will be given later.

고정 테이프 가압기(150)는 제 1 부착기(132)와 제 2 부착기(134)의 사이에 배치될 수 있다. 고정 테이프 가압기(150)는 본체(152)와 가압부(154)를 가질 수 있다. 본체(152)의 하면에는 가압부(154)가 결합되고, 가압부(154)의 하면에는 위로 오목한 형상의 가압 곡면(155)이 형성된다. 고정 테이프 가압기(150)는 상하 방향으로 이동할 수 있다. 고정 테이프 가압기(150)는 권취 릴(420a)을 향해 하강하고, 가압부(154)의 가압 곡면(155)이 고정 테이프(T3)를 가압하다. 고정 테이프 가압기(150)의 가압력에 의해, 고정 테이프(T3)의 밀착력이 향상될 수 있다.
The fixed tape presser 150 may be disposed between the first attacher 132 and the second attacher 134. The fixed tape pressurizer 150 may have a main body 152 and a pressurizer 154. The pressing unit 154 is coupled to the lower surface of the main body 152, and a pressing curved surface 155 having a concave shape is formed on the lower surface of the pressing unit 154. The fixed tape pressurizer 150 may move in the vertical direction. The fixing tape presser 150 descends toward the winding reel 420a, and the pressing curved surface 155 of the pressing unit 154 presses the fixing tape T3. By the pressing force of the fixing tape presser 150, the adhesion of the fixing tape T3 may be improved.

캐리어 테이프 이송 부재(200)는 캐리어 테이프(T1)를 권취 릴(420a)로 이송한다. 캐리어 테이프 이송 부재(200)은 이송 레일(220), 스프로켓(230), 그리고 가이드(240)를 포함한다.The carrier tape conveyance member 200 conveys the carrier tape T1 to the winding reel 420a. The carrier tape conveying member 200 includes a conveying rail 220, a sprocket 230, and a guide 240.

이송 레일(220)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 레일부(222)와 안내 그리퍼들(224)을 가진다. 레일부(222)는 권취 릴(420a)을 향한 캐리어 테이프(T1)의 이송 방향인 제 1 방향으로 길게 연장되고, 권취 릴(420a)로 이송되는 캐리어 테이프(T1)를 안내한다. 레일부(222)의 상면에는 캐리어 테이프(T1)의 양측 가장자리부가 안착되는 안내 턱(223)이 형성되고, 안내 턱(223)의 상부에는 캐리어 테이프(T1)의 이탈을 방지하기 위한 안내 그리퍼(224)들이 구비된다.The transfer rail 220 has a rail portion 222 and guide grippers 224, as shown in FIG. 4. The rail portion 222 extends in the first direction, which is the conveying direction of the carrier tape T1 toward the winding reel 420a, and guides the carrier tape T1 conveyed to the winding reel 420a. A guide jaw 223 is formed on the upper surface of the rail portion 222 to allow both side edge portions of the carrier tape T1 to be seated, and a guide gripper for preventing separation of the carrier tape T1 on the top of the guide jaw 223. 224 are provided.

스프로켓(230)은 레일부(222)의 위쪽에 배치되어 캐리어 테이프(T1)를 이송한다. 스프로켓(230)은 안내 그리퍼(224)를 관통하고 안내 턱(223)의 상부에 배치될 수 있다. 스프로켓(230)의 원주 면에는 복수 개의 돌기부들(231)이 형성된다. 복수 개의 돌기부들(231)은, 스프로켓(230)의 회전에 의해, 캐리어 테이프(T1)의 이송 홀들(H)에 삽입되고, 이송 홀들(H)의 측벽을 밀면서 이송 홀들(H)로부터 벗어난다. 이러한 동작에 의해 캐리어 테이프(T1)는 권취 릴(420a)을 향하는 방향으로 직선 이동된다. 스프로켓(232)은, 캐리어 테이프(T1)의 스텝 이동을 위해, 구동부(232)에 의해 간헐적으로 회전될 수 있다. 구동부(232)는 예를 들어 스텝 모터일 수 있다.The sprocket 230 is disposed above the rail portion 222 to convey the carrier tape T1. The sprocket 230 may penetrate the guide gripper 224 and be disposed above the guide jaw 223. A plurality of protrusions 231 are formed on the circumferential surface of the sprocket 230. The plurality of protrusions 231 are inserted into the transfer holes H of the carrier tape T1 by the rotation of the sprocket 230, and move away from the transfer holes H while pushing the sidewalls of the transfer holes H. By this operation, the carrier tape T1 is linearly moved in the direction toward the winding reel 420a. The sprocket 232 may be intermittently rotated by the drive unit 232 for the step movement of the carrier tape T1. The driver 232 may be a step motor, for example.

가이드(240)는 이송 레일(220)의 하단에 배치되고, 이송 레일(220)의 길이 방향을 따라 전진 및 후진할 수 있다. 가이드(240)는 이송 레일(220)의 단부와 권취 릴(420a) 사이의 공간으로 전진하고, 이송 레일(220)의 단부를 통과한 캐리어 테이프(T1)를 지지한다.
The guide 240 is disposed at the lower end of the transfer rail 220, and may move forward and backward along the longitudinal direction of the transfer rail 220. The guide 240 advances into the space between the end of the transfer rail 220 and the winding reel 420a and supports the carrier tape T1 passed through the end of the transfer rail 220.

캐리어 테이프 절단 부재(300)는, 권취 릴(420a)에 캐리어 테이프(T1)의 권취가 완료된 후, 캐리어 테이프(T1)를 절단한다. 캐리어 테이프 절단 부재(300)는 캐리어 테이프 홀더(320)와 캐리어 테이프 커터(340)를 포함한다. 캐리어 테이프 홀더(320)는 권취 릴(420a)에 권취된 캐리어 테이프(T1)의 풀림 방지를 위해, 캐리어 테이프(T1)를 가압하여 홀딩한다. 예를 들어, 캐리어 테이프 홀더(320)는, 권취 릴(420a)의 중심을 기준으로, 권취 릴(420a)의 1 사분면 영역에 권취된 캐리어 테이프(T1)를 가압할 수 있다. 캐리어 테이프 커터(340)는 이송 레일(220)과 권취 릴(420a)의 사이에 배치될 수 있다. 캐리어 테이프 커터(340)는 캐리어 테이프 홀더(320)에 의해 홀딩된 캐리어 테이프(T1)를 절단한다. 예를 들어, 캐리어 테이프 커터(340)는 이송 레일(220)의 단부와 권취 릴(420a)의 원주 면상의 최상단 사이의 임의의 위치에서 캐리어 테이프(T1)를 절단할 수 있다.
The carrier tape cutting member 300 cuts the carrier tape T1 after the winding of the carrier tape T1 is completed on the winding reel 420a. The carrier tape cutting member 300 includes a carrier tape holder 320 and a carrier tape cutter 340. The carrier tape holder 320 presses and holds the carrier tape T1 to prevent the carrier tape T1 wound around the winding reel 420a. For example, the carrier tape holder 320 may press the carrier tape T1 wound on one quadrant region of the winding reel 420a based on the center of the winding reel 420a. The carrier tape cutter 340 may be disposed between the transfer rail 220 and the winding reel 420a. The carrier tape cutter 340 cuts the carrier tape T1 held by the carrier tape holder 320. For example, the carrier tape cutter 340 can cut the carrier tape T1 at any position between the end of the transfer rail 220 and the top end on the circumferential surface of the winding reel 420a.

도 5는 도 3의 릴 교체 부재의 평면도이고, 도 6은 릴 교체 부재가 권취 릴을 교체하는 동작을 보여주는 도면이다. FIG. 5 is a plan view of the reel replacement member of FIG. 3, and FIG. 6 is a view illustrating an operation of replacing the reel by the reel replacement member.

도 3, 도 5 및 도 6을 참조하면, 릴 교체 부재(400)는 권취 완료된 권취 릴(420a)을 새로운 권취 릴(420b)로 교체한다. 또한, 릴 교체 부재(400)는 권취 릴(420b)의 권취가 완료되면, 다시 새로운 권취 릴(420c)로 교체할 수 있다. 릴 교체 부재(400)는 회전 축(410), 축 지지 부재(430), 축 구동부(440), 그리고 베이스 구동부(450)를 포함한다.3, 5, and 6, the reel replacement member 400 replaces the wound take-up reel 420a with a new take-up reel 420b. In addition, the reel replacement member 400 may be replaced with a new winding reel 420c when the winding of the winding reel 420b is completed. The reel replacement member 400 includes a rotation shaft 410, a shaft support member 430, a shaft driver 440, and a base driver 450.

회전 축(410)은 이송 레일(220)의 단부로부터 캐리어 테이프(T1)의 이송 방향(제 1 방향)으로 이격 배치되고, 도 5의 평면을 기준으로 상기 제 1 방향에 수직한 제 2 방향으로 축 정렬된다. 회전 축(410)에는 복수 개의 권취 릴들(420a, 420b, 420c)이 제공될 수 있다. 복수 개의 권취 릴들(420a, 420b, 420c)은 시계 방향으로 회전하면서, 반도체 패키지가 포장된 캐리어 테이프를 권취한다. 복수 개의 권취 릴들(420a, 420b, 420c) 중, 바깥쪽에 위치한 권취 릴들(420a, 420c)의 회전 축(410)에서의 이동은 스토퍼들(412a, 412b)에 의해 제한된다. 이하에서는 권취 릴(420a)을 제 1 권취 릴이라 하고, 권취 릴(420b)을 제 2 권취 릴이라 하고, 권취 릴(420c)을 제 3 권취 릴이라 한다.The rotating shaft 410 is spaced apart from the end of the conveying rail 220 in the conveying direction (first direction) of the carrier tape T1 and in a second direction perpendicular to the first direction with respect to the plane of FIG. 5. The axis is aligned. The rotation shaft 410 may be provided with a plurality of winding reels 420a, 420b, and 420c. The plurality of winding reels 420a, 420b, and 420c rotate in a clockwise direction to wind the carrier tape packed with the semiconductor package. Of the plurality of take-up reels 420a, 420b, and 420c, the movement in the rotational axis 410 of the take-up reels 420a and 420c located outside is limited by the stoppers 412a and 412b. Hereinafter, the winding reel 420a is called a first winding reel, the winding reel 420b is called a second winding reel, and the winding reel 420c is called a third winding reel.

축 지지 부재(430)는 회전 축(410)을 지지한다. 축 지지 부재(430)는 지지 로드들(432)과 베이스(434)를 포함할 수 있다. 지지 로드들(432)은 회전 축(410)의 양단을 회전 가능하게 지지하고, 베이스(434)의 상면에 수직하게 결합될 수 있다. 축 구동부(440)는 회전 축(410)을 회전시키고, 베이스 구동부(450)는 베이스(434)를 제 2 방향으로 직선 이동시킬 수 있다. 베이스 구동부(450)는 리니어 모터일 수 있다. 또한, 베이스 구동부(450)는 모터와, 모터의 회전력을 직선 구동력으로 변환하는 동력 전달 부재의 조합일 수도 있다. The shaft support member 430 supports the rotation shaft 410. Axial support member 430 may include support rods 432 and base 434. The support rods 432 rotatably support both ends of the rotation shaft 410, and may be vertically coupled to an upper surface of the base 434. The shaft driver 440 may rotate the rotation shaft 410, and the base driver 450 may linearly move the base 434 in the second direction. The base driver 450 may be a linear motor. In addition, the base driving unit 450 may be a combination of a motor and a power transmission member for converting the rotational force of the motor into a linear driving force.

제 1 권취 릴(420a)의 권취가 완료되면, 캐리어 테이프 절단 부재(300)가 캐리어 테이프(T1)를 절단하고, 캐리어 테이프 고정 부재(100)가 절단된 캐리어 테이프(T1)에 고정 테이프(T2)를 부착한다. 이후, 베이스 구동부(450)가 베이스(434)를 제 2 방향으로 직선 이동시켜, 제 2 권취 릴(420b)을 이송 레일(220) 상의 캐리어 테이프(T1)에 정렬시킨다. 제 2 권취 릴(420b)과 캐리어 테이프(T1)의 정렬이 완료되면, 캐리어 테이프(T1)는 제 2 권취 릴(420b)을 향해 이동하고, 캐리어 테이프 고정 부재(100)가 캐리어 테이프(T1)를 제 2 권취 릴(420b)에 고정한다. 이러한 방법으로, 릴 교체 부재(400)는 권취 완료된 제 1 권취 릴(420a)을 새로운 제 2 권취 릴(420b)로 교체한다. 제 2 권취 릴(420b)의 권취가 완료되면, 상기와 같은 동일한 방법으로, 제 2 권취 릴(420b)을 제 3 권취 릴(420c)로 교체할 수 있다.
When the winding of the first winding reel 420a is completed, the carrier tape cutting member 300 cuts the carrier tape T1, and the fixing tape T2 is attached to the carrier tape T1 from which the carrier tape fixing member 100 is cut. Attach). Thereafter, the base driver 450 linearly moves the base 434 in the second direction to align the second winding reel 420b with the carrier tape T1 on the transfer rail 220. When the alignment of the second winding reel 420b and the carrier tape T1 is completed, the carrier tape T1 moves toward the second winding reel 420b, and the carrier tape fixing member 100 moves to the carrier tape T1. To the second winding reel 420b. In this way, the reel replacement member 400 replaces the wound first winding reel 420a with a new second winding reel 420b. When the winding of the second winding reel 420b is completed, the second winding reel 420b may be replaced with the third winding reel 420c in the same manner as described above.

도 7은 권취 릴의 교체 과정의 세부적 단계들을 보여주는 도면이다.7 shows the detailed steps of the replacement process of the winding reel.

제 1 권취 릴(420a)의 권취가 완료되면(S10), 반도체 패키지의 포장 장치(도 1의 참조 번호 1)는 설비 알람을 발생하고(S20), 반도체 패키지의 포장 공정을 중단한다.(S30) 이후, 캐리어 테이프 고정 부재(100)가 제 1 권취 릴(420a)에 부착할 고정 테이프를 준비한다.(S40)When the winding of the first winding reel 420a is completed (S10), the packaging device (reference numeral 1 in FIG. 1) of the semiconductor package generates an equipment alarm (S20) and stops the packaging process of the semiconductor package. Thereafter, the carrier tape fixing member 100 prepares a fixing tape to be attached to the first winding reel 420a. (S40)

도 8a 내지 도 8d를 참조하여 S40의 단계를 상세히 설명한다. 피더(110)가 고정 테이프(T3)를 공급한다. 척(120)이 고정 테이프(T3)의 끝단을 척킹하여 고정 테이프(T3)를 기설정된 길이로 연장시킨다.(도 8a) 제 1 부착기(132)가 고정 테이프(T3)의 상기 기설정된 길이의 좌측 일단을 픽업하고, 제 2 부착기(134)가 고정 테이프(T3)의 상기 기설정된 길이의 우측 타단을 픽업한다.(도 8b) 고정 테이프 커터(140)가 상기 기설정된 길이로 고정 테이프(T3)를 절단한다.(도 8c) 척(120)이 고정 테이프(T3)를 언척킹하고, 고정 테이프 커터(140)는 초기 위치로 복귀한다. 고정 테이프(T3)는 제 1 및 제 2 부착기(132, 134)에 의해 픽업된 상태를 유지한다.(도 8d)The steps of S40 will be described in detail with reference to FIGS. 8A to 8D. The feeder 110 supplies the fixing tape T3. The chuck 120 chucks the end of the fixing tape T3 to extend the fixing tape T3 to a predetermined length. (FIG. 8A) The first attaching device 132 of the fixing tape T3 has a predetermined length. The left end is picked up, and the second attacher 134 picks up the right end of the predetermined length of the fixing tape T3. (FIG. 8B) The fixing tape cutter 140 is fixed to the predetermined length of the fixing tape T3. 8C) The chuck 120 unchucks the fixing tape T3, and the fixing tape cutter 140 returns to the initial position. The fixing tape T3 remains picked up by the first and second attachers 132 and 134 (FIG. 8D).

다시, 도 7을 참조하면, 준비된 고정 테이프(T3)를 이용하여 권취된 캐리어 테이프(T1)의 끝단이 제 1 권취 릴(420a)에 고정된다.(S50)Referring back to FIG. 7, the end of the carrier tape T1 wound up using the prepared fixing tape T3 is fixed to the first winding reel 420a. (S50)

도 9a 내지 도 9e를 참조하여 S50의 단계를 상세히 설명한다. 캐리어 테이프 홀더(320)가 제 1 권취 릴(420a)에 권취된 캐리어 테이프(T1)를 가압하여 홀딩하고(도 9a), 캐리어 테이프 커터(340)가 캐리어 테이프(T1)를 절단한다.(도 9b) 제 1 권취 릴(420a)이 시계 방향으로 회전되고, 이에 의해 캐리어 테이프(T1)의 절단된 단부가 제 1 권취 릴(420a)의 중심의 상부에 위치된다. 이때, 캐리어 테이프 커터(340)는 초기 위치로 복귀한다.(도 9c) 제 1 및 제 2 부착기(132, 134)는 고정 테이프(T3)를 픽업한 상태로 하강하고, 캐리어 테이프(T1)의 절단된 단부가 고정 테이프(T3)의 중심 영역에 위치하도록 고정 테이프(T3)를 캐리어 테이프(T1)의 절단된 단부에 부착한다. 즉, 제 1 및 제 2 부착기(132, 134)는 캐리어 테이프(T1)의 절단된 단부와 캐리어 테이프(T1)의 최외곽 권취부에 고정 테이프(T3)를 부착한다. 이때, 캐리어 테이프 홀더(320)는 초기 위치로 복귀한다.(도 9d) 고정 테이프 가압기(150)는 고정 테이프(T3)를 가압하여, 고정 테이프(T3)를 캐리어 테이프(T1)에 밀착시킨다.(도 9e)The steps of S50 will be described in detail with reference to FIGS. 9A to 9E. The carrier tape holder 320 presses and holds the carrier tape T1 wound on the first winding reel 420a (Fig. 9A), and the carrier tape cutter 340 cuts the carrier tape T1. 9b) The first winding reel 420a is rotated clockwise, whereby the cut end of the carrier tape T1 is located above the center of the first winding reel 420a. At this time, the carrier tape cutter 340 returns to the initial position. (FIG. 9C) The first and second attaching devices 132 and 134 are lowered in the state where the fixing tape T3 is picked up, and the carrier tape T1 is The fixing tape T3 is attached to the cut end of the carrier tape T1 so that the cut end is located in the center area of the fixing tape T3. That is, the first and second attachers 132 and 134 attach the fixing tape T3 to the cut end of the carrier tape T1 and the outermost winding of the carrier tape T1. At this time, the carrier tape holder 320 returns to the initial position. (FIG. 9D) The fixing tape pressurizer 150 presses the fixing tape T3 to bring the fixing tape T3 into close contact with the carrier tape T1. (FIG. 9E)

다시, 도 7을 참조하면, 제 1 권취 릴(420a)이 제 2 권취 릴(420b)로 교체되고(S60), 이후, 캐리어 테이프 고정 부재(100)가 제 2 권취 릴(420b)에 부착할 고정 테이프를 준비한다.(S70) S70의 단계는 S40의 단계와 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략된다. 준비된 고정 테이프(T3)를 이용하여, 권취될 캐리어 테이프(T1)의 앞단이 제 2 권취 릴(420b)에 고정된다.(S80)Referring again to FIG. 7, the first winding reel 420a is replaced with the second winding reel 420b (S60), and then the carrier tape fixing member 100 is attached to the second winding reel 420b. A fixing tape is prepared. (S70) Since the step of S70 is the same as the step of S40, a detailed description thereof will be omitted. Using the prepared fixing tape T3, the front end of the carrier tape T1 to be wound is fixed to the second winding reel 420b. (S80)

도 10a 내지 도 10e를 참조하여 S80의 단계를 상세히 설명한다. 가이드(240)가 제 2 권취 릴(420b)을 향해 전진하고, 이송 레일(220)의 단부를 통과한 캐리어 테이프(T1)를 지지한다.(도 10a) 제 1 및 제 2 부착기(132, 134)는 고정 테이프(T3)를 픽업한 상태로 하강하고, 캐리어 테이프(T1)의 선단이 고정 테이프(T3)의 중심 영역에 위치하도록 고정 테이프(T3)를 캐리어 테이프(T1)에 부착한다. 즉, 제 1 및 제 2 부착기(132, 134)는, 캐리어 테이프(T1)의 일부 영역이 고정 테이프(T3)의 일부 영역과 중첩되도록, 고정 테이프(T3)를 캐리어 테이프(T1)에 부착한다.(도 10b) 가이드(240)는 초기 위치로 복귀한다.(도 10c) 제 1 및 제 2 부착기(132, 134)는 제 2 권취 릴(420b)을 향해 하강하고, 캐리어 테이프(T1)와 중첩되지 않은 고정 테이프(T3)의 나머지 영역을 제 2 권취 릴(420b)의 중심부, 즉 허브(미도시)에 부착한다.(도 10d) 고정 테이프 가압기(150)는 제 2 권취 릴(420b)을 향해 하강하고, 고정 테이프(T3)를 가압하여 고정 테이프(T3)를 제 2 권취 릴(420b)의 중심부, 즉 허브(미도시)에 밀착시킨다.(도 10e)A step of S80 will be described in detail with reference to FIGS. 10A to 10E. The guide 240 advances toward the second winding reel 420b and supports the carrier tape T1 that has passed through the end of the transfer rail 220. (FIG. 10A) The first and second attachers 132, 134. ) Is lowered in the state where the fixing tape T3 is picked up, and the fixing tape T3 is attached to the carrier tape T1 so that the tip of the carrier tape T1 is located at the center region of the fixing tape T3. That is, the first and second attaching devices 132 and 134 attach the fixing tape T3 to the carrier tape T1 so that the partial region of the carrier tape T1 overlaps with the partial region of the fixing tape T3. (FIG. 10B) The guide 240 returns to the initial position. (FIG. 10C) The first and second attaching devices 132 and 134 are lowered toward the second winding reel 420b, and the carrier tape T1 and The remaining area of the non-overlapping fixing tape T3 is attached to the center of the second winding reel 420b, that is, the hub (not shown). (FIG. 10D) The fixing tape presser 150 is the second winding reel 420b. And the fixing tape T3 is pressed against the central portion of the second winding reel 420b, that is, the hub (not shown) (Fig. 10E).

다시, 도 7을 참조하면, 반도체 패키지의 포장 장치(도 1의 참조 번호 1)는 반도체 패키지의 포장 공정을 다시 시작한다.(S90)
Again, referring to FIG. 7, the packaging apparatus (reference numeral 1 of FIG. 1) of the semiconductor package starts the packaging process of the semiconductor package again (S90).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 반도체 패키지의 포장 장치(1)는 자동화된 방식으로 권취 릴을 교체할 수 있다. 이에 의해, 종래의 수작업으로 진행되었던 반도체 패키지의 포장 공정과 비교하여, 본 발명의 실시 예에 따른 반도체 패키지의 포장 장치를 이용한 포장 공정은 보다 향상된 작업 효율 및 생산성을 갖는다.
As described above, the packaging device 1 of the semiconductor package according to the embodiment of the present invention may replace the winding reel in an automated manner. As a result, the packaging process using the packaging apparatus of the semiconductor package according to the embodiment of the present invention has a more improved work efficiency and productivity than the conventional packaging process of the semiconductor package.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

30: 캐리어 테이프 권취 유닛
100: 캐리어 테이프 고정 부재
200: 캐리어 테이프 이송 부재
300: 캐리어 테이프 절단 부재
400: 릴 교체 부재30: carrier tape winding unit
100: carrier tape fixing member
200: carrier tape conveying member
300: carrier tape cutting member
400: reel replacement member

Claims (10)

권취 릴(winding reel); 및
권취 개시 전에 캐리어 테이프의 선단 또는 권취 완료 후에 상기 캐리어 테이프의 절단된 후미를 상기 권취 릴에 고정하는 캐리어 테이프 고정 부재를 포함하는 캐리어 테이프 권취 유닛.Winding reel; And
And a carrier tape fixing member for fixing the leading end of the carrier tape before the start of winding or the finished tail of the carrier tape to the winding reel after completion of winding. 제 1 항에 있어서,
상기 캐리어 테이프 고정 부재는,
기설정된 길이로 절단된 고정 테이프를 픽업하고, 상기 고정 테이프를 상기 캐리어 테이프의 상기 선단과 상기 권취 릴 또는 상기 캐리어 테이프의 상기 절단된 후미와 상기 캐리어 테이프의 외곽 권취부에 부착하는 고정 테이프 부착기를 포함하는 캐리어 테이프 권취 유닛.The method of claim 1,
The carrier tape fixing member,
A fixed tape attacher for picking up the fixed tape cut to a predetermined length, and attaching the fixed tape to the leading end of the carrier tape and the wound reel or the cut end of the carrier tape and the outer winding of the carrier tape; Carrier tape winding unit comprising. 제 2 항에 있어서,
상기 캐리어 테이프 고정 부재는 상기 부착된 고정 테이프를 가압하여 밀착시키는 고정 테이프 가압기를 더 포함하는 캐리어 테이프 권취 유닛.The method of claim 2,
And the carrier tape fixing member further comprises a fixing tape presser for pressing and attaching the attached fixing tape. 제 2 항에 있어서,
상기 캐리어 테이프 고정 부재는,
상기 고정 테이프를 공급하는 피더;
상기 피더가 공급하는 상기 고정 테이프의 선단을 척킹하여 상기 고정 테이프를 길게 연장하는 척; 및
상기 척에 의해 연장된 상기 고정 테이프를 상기 기설정된 길이로 절단하는 고정 테이프 커터를 더 포함하는 캐리어 테이프 권취 유닛.The method of claim 2,
The carrier tape fixing member,
A feeder for supplying the fixing tape;
A chuck extending the fixing tape by chucking the tip of the fixing tape supplied by the feeder; And
And a fixing tape cutter for cutting the fixing tape extended by the chuck to the predetermined length. 제 2 항에 있어서,
상기 캐리어 테이프를 상기 권취 릴로 이송하는 캐리어 테이프 이송 부재를 더 포함하고,
상기 캐리어 테이프 이송 부재는,
상기 캐리어 테이프의 이송을 안내하는 이송 레일; 및
상기 이송 레일의 하단에 배치되고, 상기 이송 레일의 단부와 상기 권취 릴 사이의 공간으로 돌출되어 상기 이송 레일을 벗어나는 상기 캐리어 테이프의 상기 선단을 지지하는 가이드를 포함하며,
상기 고정 테이프 부착기는, 상기 가이드에 의해 지지된 상기 캐리어 테이프의 상기 선단에 상기 고정 테이프의 중심 영역이 위치하도록 상기 고정 테이프의 상기 일단을 상기 캐리어 테이프에 부착하고, 상기 가이드의 후퇴 후 상기 고정 테이프의 상기 타단을 상기 권취 릴에 부착하는 캐리어 테이프 권취 유닛.The method of claim 2,
Further comprising a carrier tape conveying member for conveying the carrier tape to the winding reel,
The carrier tape transfer member,
A transfer rail for guiding the transfer of the carrier tape; And
A guide disposed at a lower end of the transfer rail and supporting the tip of the carrier tape protruding into a space between the end of the transfer rail and the winding reel to leave the transfer rail,
The fixing tape attacher attaches the one end of the fixing tape to the carrier tape so that the center area of the fixing tape is located at the tip of the carrier tape supported by the guide, and after retracting the guide, the fixing tape A carrier tape winding unit attaching the other end of the to the winding reel. 제 2 항에 있어서,
상기 권취 릴에 상기 캐리어 테이프의 권취가 완료된 후, 상기 캐리어 테이프를 절단하는 캐리어 테이프 절단 부재를 더 포함하고,
상기 캐리어 테이프 절단 부재는,
상기 권취 릴에 권취된 상기 캐리어 테이프의 풀림 방지를 위해, 상기 캐리어 테이프를 가압하여 홀딩하는 캐리어 테이프 홀더; 및
상기 캐리어 테이프 홀더에 의해 홀딩된 상기 캐리어 테이프를 절단하는 캐리어 테이프 커터를 포함하며,
상기 고정 테이프 부착기는, 상기 캐리어 테이프의 상기 절단된 후미에 상기 고정 테이프의 중심 영역이 위치하도록, 상기 캐리어 테이프에 상기 고정 테이프를 부착하는 캐리어 테이프 권취 유닛.The method of claim 2,
Further comprising a carrier tape cutting member for cutting the carrier tape after the winding of the carrier tape is completed in the winding reel,
The carrier tape cutting member,
A carrier tape holder configured to press and hold the carrier tape to prevent loosening of the carrier tape wound on the winding reel; And
A carrier tape cutter for cutting said carrier tape held by said carrier tape holder,
And the fixing tape attaching unit attaches the fixing tape to the carrier tape so that the center region of the fixing tape is located at the cut end of the carrier tape. 제 1 항에 있어서,
상기 권취 릴을 향한 상기 캐리어 테이프의 이송 방향인 제 1 방향으로 길게 연장되고, 상기 권취 릴로 이송되는 상기 캐리어 테이프를 안내하는 이송 레일; 및
상기 권취 릴의 권취가 완료됐을 때 상기 권취 릴을 교체하는 릴 교체 부재를 더 포함하는 캐리어 테이프 권취 유닛.The method of claim 1,
A conveyance rail extending in a first direction, which is a conveying direction of the carrier tape toward the winding reel, for guiding the carrier tape conveyed to the winding reel; And
And a reel replacement member which replaces the take-up reel when the take-up of the take-up reel is completed. 캐리어 테이프를 공급하는 캐리어 테이프 공급 유닛;
상기 캐리어 테이프의 포켓에 반도체 패키지를 수납하고, 상기 캐리어 테이프의 상면에 커버 테이프를 부착하여 상기 포켓을 밀봉하여 포장하는 반도체 패키지 포장 유닛; 및
상기 포장된 캐리어 테이프를 권취하는 캐리어 테이프 권취 유닛을 포함하고,
상기 캐리어 테이프 권취 유닛은,
상기 포장된 캐리어 테이프를 권취하는 권취 릴(winding reel); 및
권취 개시 전에 상기 포장된 캐리어 테이프의 선단 또는 권취 완료 후에 상기 포장된 캐리어 테이프의 절단된 후미를 상기 권취 릴에 고정하는 캐리어 테이프 고정 부재를 포함하는 반도체 패키지의 포장 장치.A carrier tape supply unit for supplying a carrier tape;
A semiconductor package packaging unit which accommodates a semiconductor package in a pocket of the carrier tape and seals the pocket by attaching a cover tape to an upper surface of the carrier tape; And
A carrier tape winding unit for winding the wrapped carrier tape,
The carrier tape winding unit,
A winding reel for winding the wrapped carrier tape; And
And a carrier tape fixing member for fixing the leading end of the wrapped carrier tape before winding starts or the cut tail of the wrapped carrier tape to the winding reel after completion of winding. 제 8 항에 있어서,
상기 캐리어 테이프 고정 부재는,
상기 권취 릴의 상부에 배치되고, 기설정된 길이로 절단된 고정 테이프의 일단을 픽업하는 제 1 고정 테이프 부착기; 및
상기 제 1 고정 테이프 부착기로부터 수평 방향으로 이격 배치되고, 상기 고정 테이프의 타단을 픽업하는 제 2 부착기를 포함하고,
상기 제 1 및 제 2 고정 테이프 부착기들은, 상기 고정 테이프를 상기 포장된 캐리어 테이프의 상기 선단과 상기 권취 릴 또는 상기 포장된 캐리어 테이프의 상기 절단된 후미와 상기 포장된 캐리어 테이프의 외곽 권취부에 부착하는 반도체 패키지의 포장 장치.The method of claim 8,
The carrier tape fixing member,
A first fixing tape attacher arranged on the winding reel and picking up one end of the fixing tape cut to a predetermined length; And
A second attaching member spaced apart from the first fixing tape attaching member in a horizontal direction and picking up the other end of the fixing tape;
The first and second fastening tape attachers attach the fastening tape to the leading end of the wrapped carrier tape and the cut reel or the cut end of the wrapped carrier tape and the outer winding of the wrapped carrier tape. Packaging device for semiconductor packages. 제 8 항에 있어서,
상기 권취 릴을 향한 상기 포장된 캐리어 테이프의 이송 방향인 제 1 방향으로 길게 연장되고, 상기 권취 릴로 이송되는 상기 포장된 캐리어 테이프를 안내하는 이송 레일; 및
상기 권취 릴의 권취가 완료됐을 때 상기 권취 릴을 교체하는 릴 교체 부재를 더 포함하고,
상기 릴 교체 부재는,
상기 제 1 방향에 수직한 제 2 방향으로 축 정렬되고, 회전 가능한 회전 축;
상기 회전 축을 지지하는 축 지지 부재; 및
상기 축 지지 부재를 상기 제 2 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하며,
상기 권취 릴은 상기 회전 축 상에 복수 개 제공되고, 상기 권취 릴의 상기 권취가 완료됐을 때 상기 권취 릴은 상기 회전 축 및 상기 축 지지 부재의 상기 제 2 방향으로의 이동에 의해 상기 회전 축 상의 새로운 권취 릴로 교체되는 반도체 패키지의 포장 장치.The method of claim 8,
A conveyance rail extending in a first direction which is a conveying direction of the packaged carrier tape toward the winding reel and guiding the packaged carrier tape conveyed to the winding reel; And
Further comprising a reel replacement member for replacing the take-up reel when the winding of the take-up reel is completed,
The reel replacement member,
A rotating shaft axially aligned in a second direction perpendicular to the first direction and rotatable;
A shaft support member for supporting the rotation shaft; And
It includes a drive for moving the shaft support member in the second direction,
A plurality of the winding reels are provided on the rotating shaft, and when the winding of the winding reel is completed, the winding reels are moved on the rotating shaft by the movement of the rotating shaft and the shaft support member in the second direction. Packaging device for semiconductor packages to be replaced with new winding reels.
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