KR20130027696A

KR20130027696A - 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치

Info

Publication number: KR20130027696A
Application number: KR1020110091060A
Authority: KR
Inventors: 강문원
Original assignee: 주식회사 한도
Priority date: 2011-09-08
Filing date: 2011-09-08
Publication date: 2013-03-18
Also published as: KR101308062B1

Abstract

장치 프레임과, 장치 프레임에 설치되어 가공할 스플라인 샤프트의 하단을 지지하는 제1지지유닛과, 스플라인 샤프트의 상단을 지지하며 승강 구동되는 제2지지유닛과, 스플라인 샤프트의 상단과 하단 사이의 외측을 클램핑하여 흔들림을 방지하는 클램핑유닛과, 스플라인 샤프트를 가공하기 위한 가공공구가 지지되며 상하 이동 가능한 가동블록과, 가동블록을 승강 이동시키기 위한 메인 구동부, 스플라인 샤프트의 길이에 따라서 제2지지유닛 및 가동블록의 높이를 조절하기 위한 높이 조절유닛 및 스플라인 샤프트의 장착자세를 결정하기 위한 샤프트 장착자세 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치가 개시된다.

Description

자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치{SPLINE SHAFT MANUFACTURING APPARATUS FOR STEERING DEVICE OF VEHICLES}

본 발명은 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차 조향장치용 유니버설 조인트의 스플라인 샤프트를 쉐이빙 가공하기 위한 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 조향장치에서는 조향축의 하단을 기어박스와 연결하되, 임의의 각도로 기울어진 채 연결하도록 되어 있어 유니버설 조인트가 사용된다.

상기 유니버설 조인트는, 일측이 핸들과 컬럼 측에 연결되고, 타측은 기어박스 측에 연결되어 핸들과 컬럼 측에서 발생하는 회전력을 기어박스와 조인트 샤프트를 통해 차륜에 전달하게 된다.

또한, 유니버설 조인트는 차륜으로부터 전달되어 오는 충격을 흡수하고 조립성을 향상시키기 위해 그 축 방향의 길이가 신장 및 축소 가능하도록 스플라인 샤프트와 튜브가 슬립구조로 결합된 구성을 가진다. 이러한 슬립구조의 유니버설 조인트는 주행시 노면의 충격에서 오는 하중(충격)을 흡수함과 동시에 컬럼과 기어박스를 조립할 때 축 방향으로 슬라이딩 되어 조립이 용이하도록 마련된다.

그런데 상기와 같은 슬립구조의 유니버설 조인트는 스플라인 샤프트와 튜브 사이에 틈이 발생되기 때문에, 그 발생된 틈에 의해 진동과 소음이 발생될 가능성이 높다.

또한, 오랜 시간 사용시에는 마모로 인하여 틈이 커지고, 회전력 전달과정에서 유격이 발생하는 등의 문제가 발생되고 있다.

스플라인 샤프트의 유격(lash)은 운전자가 매우 예민하게 감지하는 부분으로서 이를 최소화 하지 않으며 제품의 품질에 매우 부정적 영향을 주게 된다. 따라서 스플라인 샤프트의 가공시 치수 공차 및 형상 공차의 정밀도가 매우 중요하다. 이로 인하여 스플라인 샤프트를 정밀하게 가공할 수 있는 가공장치의 개발이 절실한 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 스플라인 샤프트를 정확하게 정밀 가공할 수 있도록 개선된 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치는, 장치 프레임과; 상기 장치 프레임에 설치되어 가공할 스플라인 샤프트의 하단을 지지하는 제1지지유닛과; 상기 스플라인 샤프트의 상단을 지지하며 승강 구동되는 제2지지유닛과; 상기 스플라인 샤프트의 상단과 하단 사이의 외측을 클램핑하여 흔들림을 방지하는 클램핑유닛과; 상기 스플라인 샤프트를 가공하기 위한 가공공구가 지지되며, 상하 이동 가능한 가동블록과; 상기 가동블록을 승강 이동시키기 위한 메인 구동부; 상기 스플라인 샤프트의 길이에 따라서 상기 제2지지유닛 및 가동블록의 높이를 조절하기 위한 높이 조절유닛; 및 상기 스플라인 샤프트의 장착자세를 결정하기 위한 샤프트 장착자세 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제1지지유닛은, 제1지지블록과, 상기 제2지지블록의 상부에 설치되어 상기 스플라인 샤프트의 하단 내측 내경의 중심이 장착되어 지지되는 제1센터핀을 포함하고,

상기 제2지지유닛은, 제2지지블록과, 상기 제2지지블록의 중앙 하부에 설치되어 상기 제2지지블록의 하강시 상시 제1지지유닛에 지지된 스플라인 샤프트의 상단 내경측을 지지하는 제2센터핀과, 상기 제2지지블록에 연결되며 상기 장치 프레임에 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 중간 슬라이딩램, 및 상기 중간 슬라이딩램을 상하 승강구동시키기 위해 상기 높이 조절유닛에 연결되는 승강실린더를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1지지유닛과 상기 장치 프레임 사이에 설치되어 상기 스플라인 샤프트의 장착위치를 상기 스플라인 샤프트에 직교하며 상호 직교하는 2축 방향으로 미세 조정하는 샤프트 중심 조정유닛을 더 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 가공공구와 상기 가동블록 사이에 설치되며, 상기 가공공구를 상기 스플라인 샤프트의 축에 직교하며, 상호 직교하는 2축 방향 각각으로 미세 조정하는 공구 위치조정유닛을 더 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 클램핑유닛은, 상기 장치 프레임에 설치되는 지지프레임과; 상기 지지프레임에서 상기 스플라인 샤프트를 사이에 두고 상호 접근 및 이격되게 설치되며, 접근시 상기 스플라인 샤프트를 클램핑하는 한 쌍의 클램퍼와; 상기 장치 프레임에 설치되어 상기 클램퍼를 이동시키기 위한 클램퍼 구동부; 및 상기 클램퍼 구동부의 움직임을 고정시키는 클램퍼 고정부;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 높이 조절유닛은, 상기 장치 프레임에 상하 길이 조절 가능하게 설치되는 한 쌍의 높이조절용 유압실린더와; 상기 한 쌍의 유압실린더의 상부에 연결되며, 상기 장치 프레임에 적어도 2면에서 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 적어도 하나의 상부 슬라이딩 램;을 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 메인 구동부는, 상기 가동블록에 연결되며, 상기 장치 프레임에 적어도 2면이 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 적어도 하나의 하부 슬라이딩램과; 상기 하부 슬라이딩램을 승강 이동시키는 메인 유압실린더;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 샤프트 장착자세 결정부는, 상기 제1지지유닛과 상기 클램핑유닛 사이에 설치되어, 상기 제1지지유닛에 지지되는 스플라인 샤프트의 스플라인 형상에 대응되는 형상을 가지고, 상기 스플라인 샤프트의 외측에 접촉되어 스플라인 샤프트의 장착 자세를 결정하는 접촉돌기; 및 상부 선단에 상기 접촉돌기를 지지하며, 상기 제1지지유닛에 연결되는 연결브라켓;을 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 샤프트 장착자세 결정부보다 높은 위치에 설치되어, 상기 스플라인 샤프트의 외측을 지지하여 상기 제2지지유닛에 지지되기 전에 기울어지는 것을 방지하는 스토퍼핀을 더 포함하는 것이 좋다.

본 발명의 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치에 따르면, 2중의 4면 슬라이딩램(한 쌍의 하부 슬라이딩램) 구조를 메인 구동부를 이용하여 가공공구(쉐이빙공구)를 구동시킴으로써, 스플라인 샤프트의 길이가 길고 다산의 스플라인을 오차 없이 정밀하게 가공할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 스플라인 샤프트를 나타내보인 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치를 나타내 보인 개략적인 단면 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치의 평면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치의 요부를 나타내 보인 정면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치의 요부를 나타내 보인 측면도이다.
도 6a 내지 도 7b는 도 2에 도시된 클램핑유닛의 동작을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치를 자세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치(100)는, 외측의 일부분(11)이 나일론 코팅된 다산(多山)형 스플라인 샤프트(10)를 정밀 쉐이빙 가공하기 위한 것이다. 즉, 도 1을 참조하면, 스플라인 샤프트(10)는 외측에 다산으로서 16산의 스플라인(13)이 형성된 샤프트로서, 자동차 조향장치용 유니버설 조인트의 구성부품에 해당되며, 미도시된 튜브의 내부에 슬라이딩 가능하게 결합되는 것이다.

이러한 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치(100)는, 장치 프레임(101)과, 스플라인 샤프트(10)의 하단을 지지하는 제1지지유닛(110)과, 스플라인 샤프트(10)의 상단을 지지하는 제2지지유닛(120)과, 스플라인 샤프트(10)의 외측을 클램핑하여 가공위치에 고정시키는 클램핑 유닛(130)과, 스플라인 샤프트(10)를 쉐이빙 가공하기 위한 쉐이빙공구(200)를 가지는 가동블록(140)과, 상기 가동블록(140)을 상하 승강 이동시키기 위한 메인 구동부(150), 높이 조절유닛(160) 및 장착자세 결정부(170)를 구비한다.

상기 제1지지유닛(110)은 제1지지블록(111)과, 제1지지블록(111)의 중앙에 설치되어 스플라인 샤프트(10)의 하단 내측 즉, 스플라인 샤프트(10)의 코팅된 반대측 내경의 중심이 장착되어 지지되는 제1센터핀(112)을 구비한다.

상기 제1지지블록(111)은 장치 프레임(101)에 설치되는 샤프트 중심 조정유닛(180)에 의해 위치 조정 가능하게 설치된다. 즉, 상기 샤프트 중심 조정유닛(180)은 제1 및 제2하부 이동블록(161,162) 및 제1 및 제2하부 위치 조정부(163,164)를 구비한다. 상기 제1 및 제2하부 위치조정부(163,164)를 미세하게 나사 조정 등의 방식(리드스크류 조절방식 등)에 의해 조정함으로써, 제1 및 제2하부 이동블록(161,162)을 각각 직교하는 2축 방향으로 미세하게 위치 조정할 수 있다. 즉, 상기 제1 및 제2이동블록(161,162)는 스플라인 샤프트(10)와는 직교하는 방향으로 이동되며, 서로 간에도 서로 직교하는 방향으로 각각 미세하게 왕복 이동되도록 설치됨으로써, 센터핀(112)에 지지된 스플라인 샤프트(10)의 중심을 미세 조정할 수 있게 된다.

상기 제2지지유닛(120)은 제2지지블록(121)과, 제2지지블록(121)의 중앙에 설치되며 하강시 스플라인 샤프트(10)의 코팅된 상단 내경측으로 지지하는 제2센터핀(122)과, 제2지지블록(121)을 지지하면 장치 프레임(101)에 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 중간 슬라이딩램(123) 및 승강실린더(124)를 구비한다.

상기 제2지지블록(121)의 중앙에는 제2센터핀(122)이 하부로 돌출되게 설치되다. 상기 제2지지블록(121)이 하강되면, 상기 제2센터핀(122)이 상기 가동블록(140)을 통과하여 제1지지유닛(110)에 지지된 스플라인 샤프트(10)의 상단의 내경측에 끼워짐으로써 스플라인 샤프트(10)를 안정되게 지지할 수 있게 된다.

상기 중간 슬라이딩램(123)은 상기 승강실린더(124)에 의해 작동되어 상하로 슬라이딩 구동된다. 상기 승강실린더(124)는 유압실린더로서 상기 높이 조절유닛(160)에 연결된다. 따라서 제2지지유닛(120)의 초기위치 즉, 높이는 높이 조절유닛(160)에 의해 결정됨으로써, 가공할 스플라인 샤프트(10)의 길이에 따라서 제2지지유닛(120)의 높이가 결정되어, 제1지지유닛(110)에 하단이 먼저 지지된 스플라인 샤프트(10)의 상단을 제2지지유닛(120)에 의해 안정되게 지지할 수 있도록 동작시킬 수 있다.

상기 클램핑유닛(130)은 제1 및 제2지지유닛(110,120)에 의해 양단이 지지된 스플라인 샤프트(10)의 외측을 클램핑함으로써, 쉐이빙 가공시 흔들림 등을 방지하기 위한 것이다. 이러한 클램핑유닛(130)은, 장치 프레임(101) 상에 설치되는 지지프레임(131)과, 지지프레임(131)에 설치되어 서로 접근 및 이격되어 스플라인 샤프트(10)의 외측을 클램핑 하는 한 쌍의 클램퍼(132)와, 상기 클램퍼(132)를 이동시키기 위한 클램퍼 구동부(133)와, 상기 클램퍼 구동부(133)의 움직임을 고정시키는 클램퍼 고정부(134)를 구비한다.

상기 클램퍼(132), 클램퍼 구동부(133) 및 클램퍼 고정부(134)는 지지프레임(131) 상부에 설치되는 하우징(135)에 설치된다.

상기 한쌍의 클램퍼(132)는 상기 클램퍼 구동부(133)에 의해 상호 접근 및 이격 가능하게 구동되며, 상호 접근시 스플라인 샤프트(10)를 양측에서 접촉하여 클램핑하게 된다. 이러한 클램퍼(132)는 도 6a 내지 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 클램퍼 구동부(133)에 연결되어 연동되는 종동 가이더(132a)를 가진다.

상기 클램퍼 구동부(133)는 상기 클램퍼(132)에 연결되어 동작되는 작동부(피스톤부)(133a)를 가지는 에어실린더를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 작동부(133a)는 클램퍼(132)의 이동 방향에 교차하는 방향으로 왕복 이동되도록 구동되며, 이동시 상기 클램퍼(132)를 연동시켜 움직이도록 하기 위한 구동가이더(133b)를 가진다. 상기 구동가이더(133b)는 작동부(133a)에 사선방향 즉, 작동부(133a)이 이동방향에 대해 교차하도록 사선 방향으로 형성되어, 상기 종동가이더(132a)와 연결된다. 따라서 작동부(133a)가 도 6a 및 6b의 상태에서 화살표 A 방향으로 동작되면, 구동가이더(133b)에 의해 종동가이더(132a)가 연동되어 종동됨으로써, 클램퍼(132)는 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 화살표 B 방향으로 이동되어 스플라인 샤프트(10)를 클램핑하게 된다.

여기서 상기 구동가이더(133b)는 작동부(133a)에 형성된 가이드슬릿이고, 상기 종동가이더(132a)는 클램퍼(132)에 형성된 가이드돌기인 것을 예로 들어 도시하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하고, 서로 반대의 형상으로 형성될 수도 있다. 즉, 구동가이더(133b)가 가이드돌기 형상으로 형성되고, 종동가이더(132a)가 가이드슬릿 형상으로 형성될 수 있음은 당연하다.

상기 클램퍼 고정부(134)는 도 7a 및 도 7b와 같이 클램퍼(132)가 스플라인 샤프트(10)를 클램핑한 상태를 유지할 수 있도록 상기 클램퍼 구동부(133)를 고정시키기 위한 것으로서, 보다 구체적으로는 클램퍼 구동부(133)의 작동부(133a)를 위치 고정시키기 위한 것이다.

상기와 같은 클램퍼 고정부(134)는 유압에 의해 상기 작동부(133a)에 선택적으로 밀착되어 원위치(도 6a의 위치)로 이동되지 못하도록 가압하는 유압실린더를 포함하는 것이 바람직하다. 따라서 상기 클램퍼 고정부(134) 즉, 유압실린더로 유압공급라인(136)을 통해 유압을 선택적으로 제공하고 해제할 수 있으며, 유압의 제공시 유압실린더가 동작되어 클램퍼 구동부(133)의 작동부(133a)를 밀착시켜 고정시킴으로써, 작동부(133a)가 움직이지 못하도록 고정시킴으로써 결국 작동부(133a)에 연동되는 클램퍼(132)도 움직이지 않게 되어 스플라인 샤프트(10)를 클램핑한 상태를 안정적으로 유지함으로써, 쉐이빙 가공시 스플라인 샤프트(10)의 흔들림 등을 방지하여 정밀한 가공이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.

상기 가동블록(140)은 상부 지지유닛(120)의 하부에 설치되며, 상기 메인 구동부(150)에 의해 상하로 이동 가능하게 구동된다.

상기 가동블록(140)의 하단에는 스플라인 샤프트(10)를 쉐이빙 가공하기 위한 가공공구(200)가 설치된다. 상기 가공공구(200)는 공구 위치조정유닛(190)에 의해 미세하게 위치조정되어 스플라인 샤프트(10)의 쉐이빙 가공위치를 정밀 제어할 수 있게 된다. 상기 공구 위치조정유닛(190)은 제1 및 제2상부 이동블록(191,192) 및 제1 및 제2상부 위치 조정부(193,194)를 구비한다. 상기 제1 및 제2상부 위치조정부(193,194)를 미세하게 나사 조정 등의 방식에 의해 조정함으로써, 제1 및 제2상부 이동블록(191,192)을 각각 서로 직교하는 2축 각각으로 미세하게 위치 조정할 수 있다. 따라서 가공공구(200)의 위치를 가공할 스플라인 샤프트(10)의 중심을 기준으로 하여 미세 조정함으로써 쉐이빙 가공위치를 정밀하게 제어할 수 있게 된다.

상기 메인 구동부(150)는 장치 프레임(101)에 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 하부 슬라이딩램(151)과, 하부 슬라이딩램(151)을 상하 이동 가능하게 구동시키는 메인 유압실린더(152)를 구비한다.

상기 하부 슬라이딩램(151)은 중간 슬라이딩램(123)의 하부에 설치되며, 한 쌍이 장치 프레임(101) 상에서 상하 슬라이딩 이동 가능하게 설치된다. 그리고 이 하부 슬라이딩램(151)은 상기 가동블록(140)이 연결되어 지지되며, 메인 유압실린더(152)에 의해 승강 이동되도록 구동된다. 따라서 메인 유압실린더(152)를 구동시킴에 의해서, 한 쌍의 하부 슬라이딩램(151)과 함께 하강되는 가동블록(140)에 지지된 가공공구(200)에 의해서 스플라인 샤프트(10)가 정밀하게 쉐이빙 가공될 수 있다. 즉, 한 쌍의 하부 슬라이딩램(151)에 의해 가동블록(140)의 어느 한쪽으로 편심을 받지 않고 안정적으로 이동됨으로써, 스플라인 샤프트(10)의 쉐이빙 공정이 정밀하게 이루어질 수 있게 된다.

상기 높이 조절유닛(160)은 장치 프레임(101)에 설치되는 한 쌍의 높이 조절용 유압실린더(161)와, 유압실린더(161)의 상부에 설치되며 장치 프레임(101)에 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 상부 슬라이딩램(162)을 구비한다. 상기 상부 슬라이딩램(162)에는 제2지지유닛(120)의 승강실린더(124)가 연결되어 지지될 수 있으며, 높이 조절용 유압실린더(161)의 구동에 의해서 그 위치가 결정된다. 따라서 가공할 스플라인 샤프트(10)의 길이에 따라서 제2지지유닛(120) 및 가동블록(140)의 초기위치를 결정할 수 있게 된다.

또한, 스플라인 샤프트(10)를 가공위치에 장착시, 상기 스플라인 샤프트(10)의 원주 방향을 기준으로 하는 가공위치를 결정하기 위한 샤프트 장착자세 결정부(170)가 구비된다. 상기 샤프트 장착자세 결정부(170)는 하부 지지블록(111)에 연결되는 연결브라켓(171)과, 연결브라켓(171)의 상단 선단에 설치되는 접촉돌기(172)를 구비한다. 상기 접촉돌기(172)는 스플라인 샤프트(10)의 외주에 형성된 스플라인에 대응되는 스플라인 형상으로 형성되어, 스플라이 샤프트(10)의 장착자세를 결정하여 정확한 가공위치에서 가공될 수 있도록 한다.

또한, 상기 클램핑유닛(130)에는 스플라인 샤프트(10)를 제1지지유닛(110)에 장착한 상태에서 기울어지지 않도록 위치를 잡아주기 위한 스토퍼핀(175)이 더 설치되는 것이 바람직하다. 상기 스토퍼핀(175)은 스플라인 샤프트(10)의 스플라인 사이의 골(홈)에 끼워져 접촉됨으로써, 스플라인 샤프트(10)의 상단이 제2지지유닛(120) 및 클램핑유닛(130)에 의해 지지되기 전에 기울어지지 않고 직립된 자세로 유지될 수 있도록 안정적으로 잡아주는 역할을 하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치는, 나일론 코팅된 16산형 스플라인 샤프트(10)와 같은 피 가공물을 제1 및 제2지지유닛(110,120)에 상단 및 하단을 각각 지지시킨 후에, 클램핑유닛(130)을 이용하여 가공시 흔들리지 않도록 클램핑하여 줌으로써, 가공공구(200)를 이용하여 쉐이빙 가공시 스플라인 샤프트(10)의 흔들림이나 움직임을 억제하여 정밀한 가공이 이루어질 수 있게 된다.

또한, 가공공구(200)가 결합된 가동블록(140)을 메인 구동부(150)를 이용하여 승하강 시키면서 스플라인 샤프트(10)를 쉐이빙 가공함에 있어서, 하부 슬라이딩램(151)이 도 3에 도시된 바와 같이, 2면에서 슬라이딩 지지되어 이동되도록 설치된 구성이므로, 가공공구(200)를 보다 안정적으로 구동시킬 수 있으며, 가공공구(200)에 전달되는 힘이 스플라인 샤프트(10)를 중심으로 편심되지 않고 균형있게 전달됨으로써 스플라인 샤프트(10)의 쉐이빙 가공정밀도를 향상시킬 수 있게 된다. 따라서 스플라인 샤프트의 길이가 길고 스플라인 산형의 수가 많은 경우에도 오차 없이 정확하게 스플라인을 형성시킬 수 있으며, 치수 공차 및 형상 공차의 정밀도를 향상시킬 수 있다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

10..스플라인 샤프트 101..장치 프레임
110..제1지지유닛 120..제2지지유닛
130..클램핑유닛 140..가동블록
150..메인 구동부 160..높이 조절유닛
170..장착자세 결정부 180..샤프트 중심 조정유닛

Claims

장치 프레임과;
상기 장치 프레임에 설치되어 가공할 스플라인 샤프트의 하단을 지지하는 제1지지유닛과;
상기 스플라인 샤프트의 상단을 지지하며 승강 구동되는 제2지지유닛과;
상기 스플라인 샤프트의 상단과 하단 사이의 외측을 클램핑하여 흔들림을 방지하는 클램핑유닛과;
상기 스플라인 샤프트를 가공하기 위한 가공공구가 지지되며, 상하 이동 가능한 가동블록과;
상기 가동블록을 승강 이동시키기 위한 메인 구동부;
상기 스플라인 샤프트의 길이에 따라서 상기 제2지지유닛 및 가동블록의 높이를 조절하기 위한 높이 조절유닛; 및
상기 스플라인 샤프트의 장착자세를 결정하기 위한 샤프트 장착자세 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치.
제1항에 있어서,
상기 제1지지유닛은,
제1지지블록과, 상기 제2지지블록의 상부에 설치되어 상기 스플라인 샤프트의 하단 내측 내경의 중심이 장착되어 지지되는 제1센터핀을 포함하고,
상기 제2지지유닛은,
제2지지블록과, 상기 제2지지블록의 중앙 하부에 설치되어 상기 제2지지블록의 하강시 상시 제1지지유닛에 지지된 스플라인 샤프트의 상단 내경측을 지지하는 제2센터핀과, 상기 제2지지블록에 연결되며 상기 장치 프레임에 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 중간 슬라이딩램, 및 상기 중간 슬라이딩램을 상하 승강구동시키기 위해 상기 높이 조절유닛에 연결되는 승강실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치.
제2항에 있어서,
상기 제1지지유닛과 상기 장치 프레임 사이에 설치되어 상기 스플라인 샤프트의 장착위치를 상기 스플라인 샤프트에 직교하며 상호 직교하는 2축 방향으로 미세 조정하는 샤프트 중심 조정유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 한에 있어서,
상기 가공공구와 상기 가동블록 사이에 설치되며, 상기 가공공구를 상기 스플라인 샤프트의 축에 직교하며, 상호 직교하는 2축 방향 각각으로 미세 조정하는 공구 위치조정유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램핑유닛은,
상기 장치 프레임에 설치되는 지지프레임과;
상기 지지프레임에서 상기 스플라인 샤프트를 사이에 두고 상호 접근 및 이격되게 설치되며, 접근시 상기 스플라인 샤프트를 클램핑하는 한 쌍의 클램퍼와;
상기 장치 프레임에 설치되어 상기 클램퍼를 이동시키기 위한 클램퍼 구동부; 및
상기 클램퍼 구동부의 움직임을 고정시키는 클램퍼 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 높이 조절유닛은,
상기 장치 프레임에 상하 길이 조절 가능하게 설치되는 한 쌍의 높이조절용 유압실린더와;
상기 한 쌍의 유압실린더의 상부에 연결되며, 상기 장치 프레임에 적어도 2면에서 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 적어도 하나의 상부 슬라이딩 램;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 메인 구동부는,
상기 가동블록에 연결되며, 상기 장치 프레임에 적어도 2면이 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 적어도 하나의 하부 슬라이딩램과;
상기 하부 슬라이딩램을 승강 이동시키는 메인 유압실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 샤프트 장착자세 결정부는,
상기 제1지지유닛과 상기 클램핑유닛 사이에 설치되어, 상기 제1지지유닛에 지지되는 스플라인 샤프트의 스플라인 형상에 대응되는 형상을 가지고, 상기 스플라인 샤프트의 외측에 접촉되어 스플라인 샤프트의 장착 자세를 결정하는 접촉돌기; 및
상부 선단에 상기 접촉돌기를 지지하며, 상기 제1지지유닛에 연결되는 연결브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 샤프트 장착자세 결정부보다 높은 위치에 설치되어, 상기 스플라인 샤프트의 외측을 지지하여 상기 제2지지유닛에 지지되기 전에 기울어지는 것을 방지하는 스토퍼핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치.