KR20130024984A

KR20130024984A - Rice planting machine

Info

Publication number: KR20130024984A
Application number: KR1020137004282A
Authority: KR
Inventors: 유이치 카토
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2006-03-20
Filing date: 2007-03-02
Publication date: 2013-03-08
Also published as: CN103141193B; CN103141193A; CN101400250B; KR20080102130A; CN103168540A; CN101400250A; CN103168540B; KR101330594B1; WO2007108298A1; KR101382410B1; JP2007252228A; JP4991171B2; KR101404506B1; KR20130133916A

Abstract

정지 장치의 클러치를 접속하는 것을 잊어버리는 것이나 차단하는 것을 잊어버리는 것이 확실하게 방지된 이앙기를 제공하는 것. 주행부(1)의 후방에 식부부(2)를 승강 가능하게 연결하고, 동 식부부(2)가 구비하는 플로트(29)의 포장 접지면에 대하여 상대 승강 가능하게 부착된 정지 장치(4)를 구비하는 이앙기에 있어서, 정지 장치(4) 구동의 접속/차단에 이용하는 클러치 기구와, 클러치 기구를 접속/차단 동작시키는 작동 암(126)을 설치하고, 상기 정지 장치의 승강 조작 레버(48)의 승강 동작에 연동되어 상기 작동 암(126)을 차단/접속 동작시키도록 했다.Providing a rice transplanter that is forgotten to forget or to disconnect the clutch of the stop device. A stopper device 4 which is connected to the planting part 2 to the rear of the traveling part 1 to be liftable, and attached to the pavement ground surface of the float 29 included in the planting part 2 so as to be relatively liftable. In the rice transplanter provided with the clutch, the clutch mechanism used for the connection / blocking of the driving | stopping of the stopper 4, and the operation arm 126 which connects / blocks an operation of the clutch mechanism are provided, and the lifting operation lever 48 of the said stopper is provided. In conjunction with the lifting operation of the operation arm 126 to block / connect operation.

Description

Lee Anggi {RICE PLANTING MACHINE}

본 발명은 정지(整地) 장치를 구비하는 이앙기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a rice mill having a steeping device.

종래, 이앙기의 한 형태로서 주행부의 후방에 식부부를 승강 가능하게 연결하고, 동 식부부에 정지 장치를 부착한 것이 있다(예를 들면 특허문헌 1 참조).BACKGROUND ART Conventionally, there has been known a type of a rice-growing machine in which a heating section is connected to a rear portion of a traveling section so that the heating section can be raised and lowered, and a stopping device is attached to the heating section (for example, see Patent Document 1).

그리고, 상기 정지 장치는 주행부에 설치한 원동기부에 전동기구부를 통해 연동 연결되어 있고, 동 전동기구부는 원동기부로부터 주행부에 설치한 리어 액슬 케이스에 동력을 전동하는 전동 샤프트에 감속 기어를 통해 출력축을 연동 연결하고, 동 출력축을 정지 장치에 연동 연결하고 있다.The stopping device is linked to a prime mover provided in a traveling part through a transmission mechanism. The transmission mechanism includes a transmission shaft that is connected to the transmission shaft through a reduction gear The output shaft is linked and the output shaft is linked to the stopper.

일본 특허 공개 평 8-191614호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 8-191614

그런데, 상기한 이앙기에서는 포장(圃場)의 토질에 따라서는 주행부가 깊게 침강되는 경우가 있다. 이 경우, 전동기구부에 설치한 클러치 기구의 작동 암이 포장 내에 매몰되는 것을 회피할 수 없는 경우가 있고, 그 때문에 작동 암에 의한 클러치 기구의 클러치 작동 성능을 양호하게 확보할 수 없는 경우가 있다.By the way, in said rice transplanter, a running part may settle deeply depending on the soil quality of pavement. In this case, the operation arm of the clutch mechanism provided in the transmission mechanism cannot be buried in the package, and therefore the clutch operation performance of the clutch mechanism by the operation arm may not be ensured satisfactorily.

그래서, 본 발명은 작동 암에 의한 클러치 기구의 클러치 작동 성능을 양호하게 확보할 수 있는 이앙기를 제공하는 것을 목적으로 한다.Then, an object of this invention is to provide the rice transplanter which can ensure the clutch operation performance of the clutch mechanism by an operation arm favorably.

청구항 1에 기재된 발명은, 주행부의 후방에 식부부를 승강 가능하게 연결하고, 식부부가 구비하는 플로트의 포장 접지면에 대하여 승강 가능하게 부착된 정지 장치를 구비하는 이앙기에 있어서, 주행부의 기체 프레임의 앞 부분에 설치한 원동기부에 그 뒷쪽 하방에 설치한 미션부를 연동 연결하고, 미션부에 전동 샤프트를 통해서 전동기구부를 연동 연결하여 전동기구부에 리어 입력축을 통해서 기체 프레임의 뒷 부분에 설치한 리어 액슬 케이스를 연동 연결함과 아울러, 전동기구부에 정지 전동 샤프트를 통해서 식부부의 직전방에 배치한 정지 장치를 연동 연결하고, 전동기구부는 리어 액슬 케이스의 직전방이며 또한 기체 프레임의 측방에 설치하고, 전동기구부 내의 상부에 입력축을 가로로 설치하여 입력축을 통해서 전동 샤프트와 리어 입력축을 동축적으로 연동 연결하는 한편, 전동기구부 내의 하부에 출력축을 가로로 설치하여 출력축에 정지 전동 샤프트를 연동 연결하고, 입력축과 출력축 사이에는 중간축과 정지 장치의 구동의 접속/차단에 사용하는 클러치 기구를 설치하고, 클러치 기구에는 작동 암을 설치함과 아울러 작동 암을 리어 액슬 케이스의 하면보다 상방 위치에 설치한 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 1 is, in the rice transplanter comprising a stopper which is connected to the rear of the driving unit so that the planting unit can be lifted and lowered, and attached to the paving ground surface of the float provided by the planting unit. Rear linkage between the drive unit installed in the front part of the rear part and the mission part installed below the rear part, and interlocking the power mechanism part through the transmission shaft to the mission part, and the rear part installed in the rear part of the aircraft frame through the rear input shaft. In addition to interlocking the axle case, the interlocking device connects the stopper placed in front of the planting part via the stationary power shaft to the electric mechanism part, and the electric mechanism part is located immediately before the rear axle case and on the side of the aircraft frame. Power shaft and rear input through the input shaft by installing the input shaft horizontally in the upper part of the power mechanism section Clutch coaxially interlocked, while the output shaft is installed horizontally in the lower part of the transmission mechanism, and the stationary transmission shaft is interlocked to the output shaft, and the clutch used to connect / block the drive of the intermediate shaft and the stop device between the input shaft and the output shaft. The mechanism is installed, and the clutch mechanism is provided with an actuating arm, and the actuating arm is provided at a position above the lower surface of the rear axle case.

청구항 2에 기재된 발명은 청구항 1에 기재된 발명으로서, 입력축은 전후 방향으로 축선을 향한 통형상으로 형성하여 전동기구부의 앞·뒷벽 사이에 관통시키고, 입력축에는 전동 샤프트의 후단부를 전방으로부터 끼워 넣는 한편 리어 입력축의 전단부를 후방으로부터 끼워 넣음으로써 입력축을 통해서 전동 샤프트와 리어 입력축을 동축적으로 연동 연결한 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the input shaft is formed in a cylindrical shape facing the axis in the front-rear direction and penetrates between the front and rear walls of the power mechanism section, and the rear end of the transmission shaft is inserted into the input shaft from the front while By inserting the front end portion of the input shaft from the rear, it characterized in that the transmission shaft and the rear input shaft is coaxially linked through the input shaft.

청구항 3에 기재된 발명은 청구항 2에 기재된 발명으로서, 전동기구부 내에서 입력축으로부터 중간축을 통해서 출력축으로 전달되는 동력을 클러치 기구에 의해 차단 가능하게 한 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, characterized in that the clutch mechanism can block power transmitted from the input shaft to the output shaft through the intermediate shaft in the transmission mechanism.

청구항 4에 기재된 발명은 청구항 3에 기재된 발명으로서, 클러치 기구를 접속/차단 동작시키는 작동 수단을 설치함과 아울러, 작동 수단은 정지 장치의 승강 동작에 연동해서 차단/접속 동작시키도록 한 것을 특징으로 한다.The invention as set forth in claim 4 is the invention as set forth in claim 3, wherein an actuating means for connecting / blocking the clutch mechanism is provided, and the actuating means is made to operate in connection with the lifting and lowering operation of the stop device. do.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명에서는 전동기구부를 리어 액슬 케이스의 직전방이며 또한 기체 프레임의 측방에 설치하고, 전동기구부 내의 상부에 입력축을 가로로 설치하여 입력축을 통해서 전동 샤프트와 리어 입력축을 동축적으로 연동 연결하는 한편, 전동기구부 내의 하부에 출력축을 가로로 설치하여 출력축에 정지 전동 샤프트를 연동 연결하고, 입력축과 출력축 사이에는 중간축과 정지 장치의 구동의 접속/차단에 사용하는 클러치 기구를 설치하고, 클러치 기구에는 작동 암을 설치함과 아울러 작동 암을 리어 액슬 케이스의 하면보다 상방 위치에 설치하고 있기 때문에 클러치 기구의 작동 암이 포장 내에 매몰되는 것을 회피할 수 있고, 작동 암에 의한 클러치 기구의 클러치 작동 성능을 양호하게 확보할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.In the present invention, the transmission mechanism is installed directly in front of the rear axle case and on the side of the body frame, and the input shaft is horizontally installed on the upper part of the transmission mechanism to coaxially connect the transmission shaft and the rear input shaft through the input shaft, The output shaft is installed horizontally in the lower part of the transmission mechanism, and the stop shaft is interlocked with the output shaft. A clutch mechanism for connecting / disconnecting the intermediate shaft and the driving device is installed between the input shaft and the output shaft. Since the arm is installed and the actuating arm is installed above the lower surface of the rear axle case, the actuating arm of the clutch mechanism can be prevented from being buried in the pavement, and the clutch actuation performance of the clutch mechanism by the actuating arm is good. It has the effect that it can be secured easily.

도 1은 본 발명에 따른 이앙기의 측면도이다.
도 2는 동 이앙기의 정지 장치의 측면 설명도이다.
도 3은 승강 조작 레버의 동작을 나타내는 측면 설명도이다.
도 4의 (a)는 동 정지 장치의 평면 설명도이고, (b)는 그 주요부를 나타내는 확대 평면 설명도이다.
도 5는 전동기구부의 측면 설명도이다.
도 6은 동 전동기구부의 평면 설명도이다.
도 7은 동 전동기구부의 정면도이다.
도 8은 도 6의 I-I선 단면도이다.
도 9는 전동기구부의 단면 저면 설명도이다.1 is a side view of a rice transplanter according to the present invention.
It is a side explanatory drawing of the stopper of the rice transplanter.
It is a side explanatory drawing which shows operation | movement of the lifting operation lever.
Fig. 4A is a plan explanatory diagram of the same stopper, and Fig. 4B is an enlarged plan explanatory diagram showing the main part thereof.
5 is an explanatory view of the side of the electric drive unit.
6 is a plan explanatory view of the same electric drive unit.
7 is a front view of the same electric drive unit.
8 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. 6.
9 is a cross-sectional bottom view explanatory diagram of a power mechanism unit.

도 1에 나타내는 A는 본 발명에 따른 이앙기이고, 동 이앙기(A)는 주행부(1)의 후방에 승강 기구(3)를 통해 식부부(2)를 승강 가능하게 연결하며, 동 식부부(2)에 정지 장치(4)를 부착하고 있다.A is a weaving unit according to the present invention. The weeding unit A is capable of lifting and lowering the weaning unit 2 through a lifting mechanism 3 at the rear of the weaving unit 1, 2, the stopper 4 is attached.

주행부(1)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 기체 프레임(10)의 앞 부분에 원동기부(11)를 배치하고, 동 원동기부(11)의 후방에 운전부(12)를 배치함과 아울러 기체 프레임(10)의 앞 부분 하방에 프론트 액슬 케이스(도시하지 않음)를 통해 좌우 한 쌍의 전차륜(13, 13)을 부착하는 한편, 기체 프레임(10)의 뒷 부분에 리어 액슬 케이스(14)를 통해 좌우 한 쌍의 후차륜(15, 15)을 부착하고 있다. 16은 운전부(12)에 설치한 핸들, 17은 운전부(12)에 설치한 운전석이다.As shown in Fig. 1, the running section 1 is provided with a prime mover 11 at the front part of the base frame 10, a driving part 12 at the rear of the prime mover 11 A pair of left and right front wheels 13 and 13 are attached to the front of the base frame 10 through a front axle case (not shown), and a rear axle case 14 and a pair of left and right rear wheels 15, 15, respectively. 16 is a handle provided on the operation section 12, and 17 is a driver's seat provided in the operation section 12. FIG.

그리고, 기체 프레임(10)에는 원동기부(11)의 뒷쪽 하방이고 또한 프론트 액슬 케이스의 상방에 위치시켜 미션부(20)를 배치하고 있고, 동 미션부(20)는 원동기부(11)에 전동 벨트(도시하지 않음)를 통해 연동 연결되는 한편, 프론트 액슬 케이스에 연동 설치되고, 동 미션부(20)에 전동 샤프트(21)를 통해 상기 리어 액슬 케이스(14)를 연동 연결하고 있다.In addition, the gas frame 10 is located below the prime mover 11 and positioned above the front axle case, and the mission unit 20 is disposed. The mission unit 20 is electrically driven by the prime mover 11. While interlocked with a belt (not shown), the front axle case is interlocked with each other, and the rear axle case 14 is interlocked with the same shaft 20 through the transmission shaft 21.

이와 같이 하여 원동기부(11)로부터 동력을 전동 벨트→미션부(20)→프론트 액슬 케이스 및 미션부(20)→전동 샤프트(21)→리어 액슬 케이스(14)에 전달하여 전·후차륜(13, 13, 15, 15)의 4륜 구동을 행할 수 있도록 하고 있다.Thus, the power is transmitted from the prime mover 11 to the transmission belt → the mission part 20 → the front axle case and the mission part 20 → the transmission shaft 21 → the rear axle case 14, 13, 13, 15, and 15 can be driven.

식부부(2)는, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 식부 전동 케이스(25)의 앞 부분보다 상방에 식부 프레임(26)을 세워 설치하고, 동 식부 프레임(26)에 모 적재대(27)를 식부 전동 케이스(25)의 상방에서 좌우 왕복 이동 가능하게 부착하며, 식부 전동 케이스(25)의 뒷 부분에 설치한 식부클로(28)에 의해 모 적재대(27)상에 적층한 모 매트로부터 모 포기를 절삭하여 포장에 이앙하도록 하고 있다. 또한, 부호 「29」는 식부부(2)의 플로트를 나타내고 있다.1 and 2, the food compartment 2 is provided with a food compartment frame 26 standing upright above the front portion of the food compartment 25, 27 are attached to the food borne transmission case 25 so as to be reciprocatable from the upper side of the food borne transmission case 25 and the food loops 28 provided on the rear portion of the food borne transmission case 25 The mowers are cut from the mat so that they can be packed. Reference numeral " 29 " denotes a float of the equation (2).

승강 기구(3)는, 도 1, 도 2 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 주행부(1)의 기체 프레임(10)의 뒷 부분에 설치한 상승 프레임 형성체(30)와 식부부(2)의 식부 프레임(26) 사이에 끼워 설치되어 있고, 탑 링크(31)와 로우 링크(32)와 동 로우 링크(32)를 승강시키는 승강 실린더(33)를 구비하고 있다. 31a는 탑 링크 전단(前端)부 지축, 32a는 로우 링크 전단부 지축, 33a, 33b는 실린더 연결핀이다.1 and 2 and 5, the lifting mechanism 3 includes a lifting frame forming body 30 provided at the rear portion of the base frame 10 of the traveling section 1, And a lifting cylinder 33 which is provided between the top frame 31 and the bottom frame 26 and lifts the top link 31 and the low link 32 together with the low link 32. 31a is a top link front support shaft, 32a is a low link front end support shaft, and 33a and 33b are cylinder connecting pins.

이와 같이 하여 승강 실린더에 의해 로우 링크(32)과 탑 링크(31)를 통해 식부부(2)를 승강시킬 수 있도록 하고 있다.In this manner, the lifting and lowering cylinder can raise and lower the cooling section 2 through the low link 32 and the top link 31.

정지 장치(4)는, 도 1~도 4에 나타내는 바와 같이, 식부부(2)의 직전방에 배치한 정지 본체(35)와, 주행부(1)의 리어 액슬 케이스(14) 앞벽에 부착한 전동기구부(36)와, 동 전동기구부(36)와 상기 정지 본체(35) 사이에 끼워 설치한 정지 전동 샤프트(37)를 구비하고 있다.As shown in FIGS. 1-4, the stopper 4 is attached to the stop main body 35 arrange | positioned immediately before the planting part 2, and the front wall of the rear axle case 14 of the traveling part 1. As shown in FIG. A power transmission mechanism 36 and a stationary transmission shaft 37 fitted between the transmission mechanism 36 and the stationary body 35 are provided.

이하에, 우선 본 발명의 주요부에 따른 전동기구부(36)의 구성을 설명하고, 그 후에 정지 본체(35)와 정지 전동 샤프트(37)의 각 구성에 대해 설명한다.Hereinafter, the configuration of the electric motor mechanism 36 according to the main part of the present invention will be described first, and then the configuration of the stationary main body 35 and the stationary electric motor shaft 37 will be described.

〔전동기구부(36)의 설명〕[Description of the electric motor mechanism 36]

전동기구부(36)는, 도 5~도 9에 나타내는 바와 같이, 리어 액슬 케이스(14) 앞벽의 우측부에 부착체(98)를 통해 부착되어 있고, 케이스체(99) 내에 원동기부(11)로부터의 동력을 입력하는 입력축(102)과, 동 입력축(102)으로부터의 동력을 정지 장치(4)에 출력하는 출력축(103)과, 동 출력축(103)과 상기 입력축(102) 사이에 끼워 설치한 중간축(104)과, 동 중간축(104)에 설치한 클러치 기구(105)를 배치하고 있다.5 to 9, the transmission mechanism portion 36 is attached to the right side portion of the front wall of the rear axle case 14 through an attachment member 98. The drive mechanism portion 36 is provided in the housing body 99, An output shaft 103 for outputting the power from the input shaft 102 to the stopping device 4 and an output shaft 103 interposed between the output shaft 103 and the input shaft 102. The input shaft 102, An intermediate shaft 104 and a clutch mechanism 105 provided on the intermediate shaft 104 are disposed.

케이스체(99)는, 도 8 및 도 9에도 나타내는 바와 같이, 전후 방향으로 편평한 상자형으로 형성함과 아울러 앞벽(100)의 우측 중앙부에 앞쪽으로 불거져 나오는 클러치 케이스 형성체(106)를 연이어 설치하고 있다.As shown in Figs. 8 and 9, the case body 99 is formed in a box shape flattened in the front-rear direction, and a clutch case formed body 106 emerging forward from the center of the right side of the front wall 100 is connected .

입력축(102)은, 도 8 및 도 9에도 나타내는 바와 같이, 전후 방향으로 축선을 향하게 한 통형상으로 형성하고, 케이스 본체(99) 앞·뒷벽(100, 101)의 상부 사이에 관통시킴과 아울러 전후 한 쌍의 축지지편(107, 107)을 통해 그 축선 둘레로 회전 가능하게 가로로 설치하고 있다. 108은 시일재이다.As shown in Figs. 8 and 9, the input shaft 102 is formed in the shape of a cylinder so that its axis is directed in the front-rear direction, passes through between the upper portions of the front and rear walls 100 and 101 of the case body 99, And is horizontally rotatable about its axis through a pair of front and rear shaft supporting pieces 107, 108 is a sealing material.

그리고, 입력축(102)에는 상기 전동 샤프트(21)의 후단부(21a)를 전방으로부터 끼워 넣음과 아울러 리어 입력축(110)의 전단부(111)를 후방으로부터 끼워 넣어 전동 샤프트(21)와 리어 입력축(110)을 입력축(102)을 통해 동축적으로 연동 연결하고 있다.Then, the rear end 21a of the transmission shaft 21 is inserted into the input shaft 102 from the front, and the front end 111 of the rear input shaft 110 is inserted from the rear, and the transmission shaft 21 and the rear input shaft are fitted. 110 is coaxially interlocked with the input shaft 102.

또한, 입력축(102)의 외주면 중앙부에는 출력 기어(112)를 부착하고 있다.An output gear 112 is attached to the center of the outer peripheral surface of the input shaft 102.

출력축(103)은, 도 8 및 도 9에도 나타내는 바와 같이, 전후 방향으로 축선을 향하게 하여 형성하고, 케이스 본체(99) 앞·뒷벽(100, 101)의 하부 사이에 전후 한 쌍의 베어링(113, 114)을 통해 전반부(115)를 그 축선 둘레로 회전 가능하게 가로로 설치함과 아울러 후반부(116)를 후방으로 돌출시키고 있다. 117은 시일재이다.8 and 9, the output shaft 103 is formed so as to face the axial direction in the front-rear direction, and a pair of front and rear bearings 113 And 114, and the rear portion 116 is projected rearwardly. 117 is a sealing material.

그리고, 출력축(103)의 전반부(115)에는 입력 기어(118)를 부착하고 있다.An input gear 118 is attached to the first half 115 of the output shaft 103.

중간축(104)은, 도 8 및 도 9에도 나타내는 바와 같이, 전후 방향으로 축선을 향하게 하여 형성하고, 상기 클러치 케이스 형성체(106)의 앞벽(109)과 케이스 본체(99)의 뒷벽(101)의 우측 중앙부 사이에 전후 한 쌍의 베어링(120, 121)을 통해 그 축선 둘레로 회전 가능하게 가로로 설치하고 있다. 8 and 9, the intermediate shaft 104 is formed so as to face the front wall 109 of the clutch case formed body 106 and the rear wall 101 of the case body 99 And a pair of front and rear bearings 120 and 121, which are rotatable about their axes.

그리고, 중간축(104)의 중도부에 후술하는 클러치 기구(105)를 설치함과 아울러 동 중간축(104)의 뒷 부분에 중간 출력 기어(122)를 부착하고, 동 중간 출력 기어(122)에 상기 입력 기어(118)를 맞물리게 하고 있다.An intermediate output gear 122 is attached to a rear portion of the intermediate shaft 104 and a clutch mechanism 105 to be described later is attached to a middle portion of the intermediate shaft 104. The intermediate output gear 122, So that the input gear 118 is engaged.

여기에서, 클러치 기구(105)는 피맞물림체(123)와, 동 피맞물림체(123)에 맞물림/해제되는 맞물림체(124)와, 동 맞물림체(124)를 맞물림/해제 작동시키는 캠축(125)과, 동 캠축(125)을 작동시키는 작동 암(126)과, 맞물림체(124)를 맞물림 방향으로 탄성 바이어싱하는 압박 스프링(127)을 구비하고 있다.Here, the clutch mechanism 105 includes a to-be-engaged body 123, an engaging body 124 engaged / disengaged with the to-be-engaged body 123, and a camshaft (not shown) for engaging / disengaging the engaging body 124 An operation arm 126 for actuating the camshaft 125 and a compression spring 127 for elastically biasing the engaging body 124 in the engaging direction.

피맞물림체(123)는 중간축(104)의 중도부에 통형상의 끼워맞춤편(130)을 그 축선 둘레로 회전 가능하게 끼워 맞춤과 아울러 동 중간축(104)의 축선 방향으로는 슬라이딩 불가능하게 하고, 동 끼워맞춤편(130)의 전단가장자리부에 플랜지형상의 피맞물림편(131)을 형성하고 있다.The interlocking body 123 rotatably fits the cylindrical fitting piece 130 around its axis in the middle portion of the intermediate shaft 104 and cannot slide in the axial direction of the same intermediate shaft 104. A flange-like engagement piece 131 is formed at the front edge of the fitting piece 130.

그리고, 끼워맞춤편(130)의 외주면에 중간 입력 기어(129)를 부착하고, 동 중간 입력 기어(129)에 상기 출력 기어(112)를 맞물리게 하고 있다.An intermediate input gear 129 is attached to the outer peripheral surface of the fitting piece 130 and the output gear 112 is engaged with the intermediate input gear 129.

맞물림체(124)는 중간축(104)의 중도부에 통형상의 끼워맞춤편(132)을 그 축선방향으로 슬라이딩 가능하게 끼워 맞춤과 아울러 동 중간축(104)과 일체적으로 회전 가능하게 하고, 동 끼워맞춤편(130)의 후단가장자리부에 플랜지형상의 맞물림편(133)을 형성하는 한편, 끼워맞춤편(130)의 전단가장자리부에 플랜지형상의 캠 맞물림편(134)을 형성하고 있다.The engaging body 124 is provided with a tubular fitting piece 132 at the middle portion of the intermediate shaft 104 so as to be slidably fitted in the axial direction thereof and to be rotatable integrally with the intermediate shaft 104 Like engaging piece 133 is formed at the rear end edge portion of the engaging piece 130 while a flange-shaped cam engaging piece 134 is formed at the front end edge of the engaging piece 130 .

그리고, 맞물림편(133)은 피맞물림편(131)의 방향으로 슬라이딩하여 맞물리는(클러치 접속 상태) 한편, 동 피맞물림편(131)으로부터 이격되는 방향으로 슬라이딩하여 맞물림 해제(클러치 차단 상태)되도록 하고 있다.Then, the engaging piece 133 slides in the direction of the engaged piece 131 (engaged state) (clutch engaged state) while sliding in the direction away from the coincident engaged piece 131 to be disengaged .

캠축(125)은, 도 9에 나타내는 바와 같이, 좌우 방향으로 축선을 향하게 하여 형성한 축 본편(本片;135)과, 동 축 본편(135)의 우측 끝부에 형성한 캠편(136)을 구비하고 있고, 클러치 케이스 형성체(106)의 둘레면 좌측부로부터 좌측 바깥쪽으로 축선을 향하게 하여 연동 연설한 보스부(139) 내에 상기 축 본편(135)을 그 축선 둘레로 회전 가능하게 삽입함과 아울러 상기 캠편(136)을 상기 끼워맞춤편(130)의 캠 맞물림편(134)에 맞물리게 하고 있다.9, the camshaft 125 is provided with a main shaft piece 135 formed to face the axis in the left and right direction and a cam piece 136 formed at the right end portion of the same main shaft piece 135 And the shaft main body 135 is rotatably inserted into the boss portion 139 interlocked with the shaft main body 135 in such a manner that the axis is directed from the left side of the peripheral surface of the clutch case forming body 106 to the left side thereof, And the cam piece 136 is engaged with the cam engaging piece 134 of the fitting piece 130.

그리고, 캠축(125)을 그 축선 둘레로 회전시킴으로써 캠편(136)이 캠 맞물림편(134)을 통해 맞물림체(124)를 후술하는 압박 스프링(127)의 탄성 바이어싱력에 저항하여 전방으로 슬라이딩시켜서 맞물림 해제 상태로 할 수 있는 한편, 캠축(125)을 반대 방향으로 회전시켜 복원시킴으로써 후술하는 압박 스프링(127)의 탄성 바이어싱력에 의해 맞물림체(124)가 후방으로 슬라이딩되어 피맞물림체(123)와 맞물림 상태로 할 수 있도록 하고 있다.Then, by rotating the cam shaft 125 around its axis, the cam piece 136 slides the engaging body 124 forward through the cam engaging piece 134 against the elastic biasing force of the compression spring 127 described later. The engagement body 124 is slid backward by the elastic biasing force of the compression spring 127 described later by rotating the camshaft 125 in the opposite direction and restoring the engagement state, while being engaged. It is made to be able to be engaged with.

작동 암(126)은, 도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 상기 캠축(125)의 좌측 끝부(외측 끝부)에 기단부(하단부)를 연동 연설함과 아울러 선단부(상단부)를 상방으로 연신시키고, 동 선단부에서 우측을 향해서 연결핀(137)을 돌출시키고 있다.6 and 7, the operation arm 126 has a proximal end portion (lower end portion) interlockingly provided at a left end portion (outer end portion) of the camshaft 125 and a distal end portion (upper end portion) And the connection pin 137 is protruded from the distal end portion toward the right side.

압박 스프링(127)은 중간축(104)의 앞 부분 외주면에 권회됨과 아울러 앞 부분 베어링(120)의 후단면과 캠 맞물림편(134)의 전단면 사이에 끼워 설치되어 있다.The compression spring 127 is wound around the outer peripheral surface of the front portion of the intermediate shaft 104 and is fitted between the rear end surface of the front portion bearing 120 and the front end surface of the cam engagement piece 134.

이와 같이 하여, 압박 스프링(127)의 탄성 바이어싱력에 의해 맞물림체(124)를 피맞물림체(123)와 맞물리는 방향으로 탄성 바이어싱하고 있다.In this way, the elastic body is elastically biased in the direction in which the engaging body 124 engages with the engaging body 123 by the elastic biasing force of the urging spring 127.

여기서, 전동기구부(36)는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 주행부(1)에 설치한 리어 액슬 케이스(14)의 하면(14a)보다 상방 위치에 배치하고, 동 전동기구부(36)의 클러치 기구(105)를 접속/차단 작동시키는 작동 암(126)은 전동기구부(36)의 최하단부(138)보다 상방 위치에 배치하고 있다.7, the transmission mechanism portion 36 is disposed at a position above the lower surface 14a of the rear axle case 14 provided in the traveling portion 1, and the transmission mechanism portion 36, The operating arm 126 for connecting / disconnecting the mechanism 105 is disposed at a position above the lowermost end 138 of the transmission mechanism 36. [

이와 같이 하여 출력축(103)보다 비교적 작은 토크가 작용하고 있는 중간축(104)에 클러치 기구(105)를 설치하고 있기 때문에 동 클러치 기구(105)의 접속/차단 조작을 작은 조작력으로 행할 수 있다.In this way, since the clutch mechanism 105 is provided in the intermediate shaft 104 on which the torque relatively smaller than the output shaft 103 acts, the connection / blocking operation of the clutch mechanism 105 can be performed with a small operating force.

즉, 예를 들면 일본 특허 공개 평8-191614호 공보에 기재된 전동기구부에서는 입력축에 감속 기어를 통해 출력축을 연동 연결하고 있기 때문에 동 출력축에는 비교적 큰 토크가 작용하고 있고, 이러한 큰 토크가 작용하고 있는 출력축에 클러치 기구를 설치하고 있기 때문에 동 클러치 기구를 접속/차단 조작할 때에 큰 조작력을 필요로 한다.That is, for example, in the transmission mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-191614, a relatively large torque is applied to the output shaft because the output shaft is connected to the input shaft via the reduction gear interlockingly, Since the clutch mechanism is provided on the output shaft, a large operation force is required when connecting / disconnecting the clutch mechanism.

한편, 본 실시 형태에 따른 이앙기의 전동기구부에 의하면 클러치 기구(105)의 접속/차단 조작을 편하게 행할 수 있어 클러치 조작성을 향상시킬 수 있다.On the other hand, according to the power transmission mechanism portion of the rice milling machine according to the present embodiment, the connection / disconnection operation of the clutch mechanism 105 can be performed easily, and the operability of the clutch can be improved.

또한, 클러치 기구(105)의 접속/차단 조작에 필요한 조작력이 적기 때문에 조작 와이어(162), 기단측 연결편(146), 와이어 연결편(48b), 선단부(48c), 선단측 연결편(166), 연결핀(137), 작동 암(126) 등의 클러치 기구(105)를 조작하기 위한 부재에 대하여 부하를 경감할 수 있다.The operating wire 162, the base end connecting piece 146, the wire connecting piece 48b, the tip end portion 48c, the distal end connecting piece 166, and the connection The load for members for operating the clutch mechanism 105 such as the pin 137 and the operation arm 126 can be reduced.

또한, 포장의 토질에 따라서는 주행부(1)가 깊게 침강되는 경우가 있지만, 적어도 클러치 기구(105)의 작동 암(126)은 리어 액슬 케이스(14)의 하면(14a)보다 상방 위치에 배치한 전동기구부(36)의 최하단부(138)보다 상방 위치에 배치하고 있기 때문에, 동 작동 암(126)이 포장 중에 매몰되는 것을 회피할 수 있어서 동 작동 암(126)에 의한 클러치 기구(105)의 클러치 작동 성능을 양호하게 확보할 수 있다.At least the operating arm 126 of the clutch mechanism 105 is disposed at a position higher than the lower surface 14a of the rear axle case 14 although the traveling portion 1 may be settled deeply depending on the soil of the package. It is possible to prevent the operation arm 126 from being buried during the packaging operation and to prevent the clutch mechanism 105 of the clutch mechanism 105 The clutch operation performance can be satisfactorily secured.

또한, 작동 암(126)을 비교적 높은 위치에 배치하고 있기 때문에 튀는 흙 등을 작동 암(126)에 부착되기 어렵게 할 수 있어서, 이 점에서도 작동 암(126)에 의한 클러치 기구(105)의 클러치 작동 성능을 양호하게 확보할 수 있다.Since the operation arm 126 is disposed at a relatively high position, it is possible to make the splashing soil or the like difficult to adhere to the operation arm 126, The operating performance can be satisfactorily secured.

또한, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 전동기구부(36)에 설치한 클러치 기구(105)(도 8 참조)를 접속/차단 작동시키는 작동 수단으로서의 작동 암(126)의 동작은 식부부(2)의 승강 동작과 연동시키고 있다.5 and 6, the operation of the operation arm 126 as the operation means for connecting / disconnecting the clutch mechanism 105 (see Fig. 8) provided in the electric motor mechanism portion 36 is performed by the electric motor (2).

즉, 식부부(2)를 승강시키는 승강 기구(3)의 로우 링크(32)의 하면 전단부에는 와이어 연결편(141)을 설치하고 있고, 동 와이어 연결편(141)은 로우 링크(32)의 하면에서 하방으로 연신시킴과 아울러 선단부(142)를 좌측 바깥쪽으로 굴곡시켜 갈고리형상으로 형성하고 있다.The wire connecting piece 141 is provided on the lower surface of the lower surface of the lower link 32 of the lifting mechanism 3 for lifting and lowering the molding part 2, And the distal end portion 142 is bent outward to the left so as to have a hook shape.

그리고, 상기 와이어 연결편(141)의 선단부(142)와 상기 작동 암(126)의 연결핀(137) 사이에는 연동 와이어(143)를 끼워 설치하고 있고, 동 연동 와이어(143)로서는 이너 와이어(144)의 외주를 아우터 와이어(145)로 피복한 슬라이딩 와이어를 사용하고 있다.An interlocking wire 143 is interposed between the distal end portion 142 of the wire connecting piece 141 and the connecting pin 137 of the operating arm 126. The interlocking wire 143 is an inner wire 144 Is covered with an outer wire 145. The sliding wire is used as a sliding wire.

이너 와이어(144)는 기단에 전후 방향으로 연신되는 기단측 연결편(146)을 연결하고, 동 기단측 연결편(146)에 전후 방향으로 연신되는 기단측 긴구멍(147)을 형성하며, 와이어 연결편(141)의 선단부(142)에 기단측 긴구멍(147)을 통해 기단측 연결편(146)을 착탈 가능하게 연결하고 있다.The inner wire 144 has a base end side connection piece 146 extending in the front and rear direction and a base end side long hole 147 extending in the back and forth direction on the base end side connection piece 146, Side connecting piece 146 is detachably connected to the distal end portion 142 of the base end side long hole 147 through the base end side long hole 147. [

또한, 이너 와이어(144)는 선단에 전후 방향으로 연신되는 선단측 연결편(148)을 연결하고, 동 선단측 연결편(148)에 전후 방향으로 연신되는 선단측 긴구멍(149)을 형성하며, 작동 암(126)의 연결핀(137)에 선단측 긴구멍(149)을 통해 선단측 연결편(148)을 착탈 가능하게 연결하고 있다.The inner wire 144 is connected to the distal end side connecting piece 148 extending in the front and rear direction at its distal end and forms a distal end long hole 149 extending in the forward and backward direction at the distal end connecting piece 148, And the distal end side connecting piece 148 is detachably connected to the connecting pin 137 of the arm 126 through the tip long hole 149. [

아우터 와이어(145)는 리어 액슬 케이스(14)의 상부에 설치한 기단측 아우터 받침편(150)에 기단부(151)를 너트(152, 153)를 통해 와이어 연신 방향(본 실시 형태에서는 전후 방향)으로 부착 위치 조절 가능하게 부착하는 한편, 기체 프레임(10)의 뒷 부분에 설치한 선단측 아우터 받침편(154)에 선단부를 너트를 통해 와이어 연신 방향(본 실시 형태에서는 전후 방향)으로 부착 위치 조절 가능하게 부착하고 있다. 또한, 아우터 와이어(145)의 선단부의 선단측 아우터 받침편(154)으로의 부착부는 후술하는 아우터 와이어(164)의 선단측 아우터 받침편(154)으로의 부착부와 마찬가지 구조이므로 여기에서는 그 설명을 생략한다.The outer wire 145 extends the wire end direction 151 through the nuts 152 and 153 to the proximal end support base 150 provided on the upper portion of the rear axle case 14 (in this embodiment, front and rear directions). While attaching so that attachment position can be adjusted, the attachment position is adjusted to the wire extension direction (front-back direction in this embodiment) through the nut to the front-side outer support piece 154 installed in the back part of the base frame 10 via a nut. I attach it as much as possible. The attachment portion of the distal end portion of the outer wire 145 to the distal end outer support member 154 of the outer wire 145 has the same structure as the attachment portion to the distal end outer support member 154 of the outer wire 164 described later, .

이와 같이 하여 아우터 와이어(145)의 끝부 고정 위치와 이너 와이어(144)의 상대적 위치 관계를 조절 가능하게 하여 클러치 차단 상태를 드러내는 식부부(2)의 포장면(G)으로부터의 높이 설정을 임의로 행할 수 있도록 하고 있다.In this way, the height adjustment from the packaging surface G of the molding part 2, which exposes the clutch cut-off state by making it possible to adjust the relative positional relationship between the end fixing position of the outer wire 145 and the inner wire 144, .

그리고, 식부부(2)의 최상승 위치 근방으로의 상승 동작에 클러치 기구(105)의 차단 작동을 연동시키는 한편, 식부부(2)의 최상승 위치 근방으로부터의 하강 동작에 클러치 기구(105)의 접속 작동을 연동시키도록 하고 있다.The shutting operation of the clutch mechanism 105 is interlocked with the upward movement of the shaft 2 in the vicinity of the superposition position and the connection of the clutch mechanism 105 to the downward movement of the shaft 2 in the vicinity of the superposition position And the operation is interlocked.

또한, 도 2에 나타내어지는 바와 같이, 작동 암(126)에는 정지 장치(4)의 로터(40)를 승강시키는 후술의 승강 조작 레버(48)가 연동 연결되어 있고, 승강 조작 레버(48)를 조작함으로써 작동 암(126)을 동작시켜 클러치의 접속/차단을 행할 수 있도록 되어 있다.2, the operation arm 126 is linked to a later-described lifting operation lever 48 for lifting and lowering the rotor 40 of the stopping device 4, and the lifting operation lever 48 The operation arm 126 is operated to connect / disconnect the clutch.

즉, 회전 지축(43)에는 후술의 레버 지지체(49)가 일체적으로 회전하도록 부착되어 있음과 아울러 와이어 연결편(48b)이 일체적으로 회전하도록 설치되어 있고, 와이어 연결편(48b)의 선단부(48c)는 좌측 바깥쪽으로 굴곡된 갈고리형상으로 되어 있다. 그리고, 와이어 연결편(48b)의 선단부(48c)와 작동 암(126)의 연결핀(137) 사이에는 조작 와이어(162)가 끼워 설치되어 있다. 이 조작 와이어(162)로서는 이너 와이어(163)의 외주를 아우터 와이어(164)로 피복한 슬라이딩 와이어를 사용하고 있다.That is, the lever support 49 which will be described later is integrally rotated on the rotation support shaft 43, and the wire connecting piece 48b is provided to rotate integrally, and the front end portion 48c of the wire connecting piece 48b is provided. ) Is shaped like a hook that bends outward to the left. An operating wire 162 is fitted between the distal end portion 48c of the wire connecting piece 48b and the connecting pin 137 of the operating arm 126. [ As the operation wire 162, a sliding wire is used in which the outer periphery of the inner wire 163 is covered with an outer wire 164.

이너 와이어(163)의 승강 조작 레버(48)측의 끝부에는 전후 방향으로 연신되는 기단측 연결편(146)이 연결되어 있다. 그리고, 기단측 연결편(146)에는 전후 방향으로 연신되는 기단측 긴구멍(147)이 형성되어 있고, 와이어 연결편(48b)의 선단부(48c)가 기단측 긴구멍(147)을 통해 기단측 연결편(146)에 착탈 가능하게 연결되어 있다.A base end side connecting piece 146 extending in the forward and backward direction is connected to an end of the inner wire 163 on the side of the lifting operation lever 48 side. The distal end portion 48c of the wire connecting piece 48b is connected to the proximal end connecting piece 147a through the proximal end long hole 147 146, respectively.

또한, 이너 와이어(163)의 작동 암(126)측의 끝부에는 전후 방향으로 연신되는 선단측 연결편(148)이 연결되어 있다. 그리고, 선단측 연결편(148)에는 전후 방향으로 연신되는 선단측 긴구멍(149)이 형성되어 있고, 작동 암(126)의 연결핀(137)이 선단측 긴구멍(149)을 통해 선단측 연결편(148)에 착탈 가능하게 연결되어 있다.A distal end connecting piece 148 extending in the forward and backward direction is connected to an end of the inner wire 163 on the operation arm 126 side. The connecting pin 137 of the operating arm 126 is connected to the distal end side connecting piece 148 through the distal end side long hole 149. The distal end side connecting piece 148 is provided with a distal end long hole 149, (Not shown).

아우터 와이어(164)의 승강 암(44)측의 끝부는 식부 프레임(26)의 상부에 설치된 후술의 지지 플레이트(51)에 너트(52, 53)를 통해 부착 위치 조절 가능한 상태로 부착되어 있다. 한편, 아우터 와이어(164)의 작동 암(126)측의 끝부는 기체 프레임(10)의 뒷 부분에 설치된 선단측 아우터 받침편(154)에 너트(173, 174)를 통해 부착 위치 조정 가능한 상태로 부착되어 있다.The end of the outer wire 164 on the side of the lifting arm 44 is attached to the support plate 51 which will be described later and is provided on the upper portion of the molding frame 26 via the nuts 52 and 53 so as to be adjustable. On the other hand, the end of the outer wire 164 on the side of the actuating arm 126 is in a state in which the attachment position can be adjusted through the nuts 173 and 174 to the front end side outer support bracket 154 provided at the rear portion of the base frame 10 Respectively.

그리고, 정지 장치(4)의 로터(40)의 접지 위치 근방으로의 하강 동작과 클러치 기구(105)의 접속 동작을 연동시키는 한편, 정지 장치(4)의 로터(40)의 접지 위치 근방으로부터의 상승 동작과 클러치 기구(105)의 차단 동작을 연동시키도록 하고 있다.Then, the lowering operation to the vicinity of the ground position of the rotor 40 of the stopper 4 and the connection operation of the clutch mechanism 105 are interlocked, while the stop operation 4 from the vicinity of the ground position of the rotor 40 of the stopper 4 is interlocked. The lifting operation and the blocking operation of the clutch mechanism 105 are linked to each other.

또한, 작동 암(126)의 연결핀(137)에 각각 착탈 가능하게 연결되어 있는 연동 와이어(143)의 선단측 연결편(148)과 조작 와이어(162)의 선단측 연결편(166)은 좌우로 병렬되는 상태로 배치되어 있다. 그리고, 연동 와이어(143)의 선단측 연결편(148)을 조작 와이어(162)의 선단측 연결편(166)보다 연결핀(137)의 선단부측(자유단부측)에 배치하고 있다.The front end side connecting piece 148 of the interlocking wire 143 and the front end side connecting piece 166 of the operating wire 162 which are detachably connected to the connecting pin 137 of the operating arm 126, As shown in FIG. The distal end side connecting piece 148 of the interlocking wire 143 is disposed on the distal end side (free end side) of the connecting pin 137 with respect to the distal end connecting piece 166 of the operating wire 162.

이러한 구성이므로 식부부(2)의 승강 동작에 연동시켜 자동적으로 클러치 기구(105)의 접속/차단 작동을 행할 수 있고, 또한 승강 조작 레버(48)에 의한 정지 장치(4)의 승강 동작에 연동시켜 자동적으로 클러치 기구(105)의 접속/차단 작동을 행할 수도 있다. 따라서, 예를 들면 정지 장치(4)에 의해 정지 작업을 행하지 않고 식부 작업만을 행하는 경우이면 식부부(2)를 하강 상태로 한 상태에서 승강 조작 레버(48)에 의해 정지 장치(4)를 상승 이동시키기만 하면 된다. 정지 장치(4)를 상승 이동시키면 자동적으로 클러치 기구(105)가 차단 상태가 되어 정지 장치(4)를 멈추게 할 수 있다.With this configuration, the connection / disconnection operation of the clutch mechanism 105 can be automatically performed in conjunction with the elevating operation of the shaft portion 2, and the connecting / disconnecting operation of the stopping device 4 by the elevating / The clutch mechanism 105 may be automatically connected / disconnected. Therefore, for example, in the case of performing only the food part work without performing the stop operation by the stopping device 4, the stopping device 4 is raised (moved) by the lift operation lever 48 in the state in which the food part 2 is in the lowered state Just move it. When the stopping device 4 is moved upwards, the clutch mechanism 105 is automatically turned off, and the stopping device 4 can be stopped.

또한, 연동 와이어(143)의 선단측 연결편(148)을 조작 와이어(162)의 선단측 연결편(166)보다 연결핀(137)의 선단부측(자유단부측)에 배치하고 있기 때문에 연동 와이어(143)의 선단측 연결편(148)만을 착탈하는 작업을 편하게 행할 수 있다.
Further, since the distal end connecting piece 148 of the interlocking wire 143 is disposed on the distal end side (free end side) of the connecting pin 137 than the distal end connecting piece 166 of the operation wire 162, the interlocking wire 143 The operation of attaching and detaching only the front end side connecting piece 148 can be easily performed.

*그 때문에 식부부(2)를 상승시킨 상태에서 정지 장치(4)를 작동시키고 싶은 경우, 예를 들면 세차시나 점검시나 전시회의 데먼스트레이션시 등에 신속하게 대응할 수 있다.Therefore, when it is desired to operate the stopper 4 in a state where the planting part 2 is raised, for example, it is possible to quickly cope with, for example, during washing or inspection or during demonstration of the exhibition.

또한, 작업자의 기호에 따라 식부부(2)가 소정의 높이까지 상승했을 때에 클러치 기구(105)를 클러치 차단 상태로 할 수 있기 때문에 조작성을 향상시킬 수 있다.In addition, the operability can be improved because the clutch mechanism 105 can be brought into the clutch cut-off state when the shaft portion 2 is raised to a predetermined height according to the operator's preference.

또한, 식부부(2)의 최상승 위치 근방으로의 상승 동작에 클러치 기구(105)의 차단 작동을 연동시키고 있기 때문에, 물러서 전/후차륜(13, 13, 15, 15)이 깊게 파고들어가는 포장에 있어서 식부부(2)를 상승시킨 상태에서 정지 작업과 식부 작업을 행하는 경우여도 포장 내에 클러치 기구(105)가 자동적으로 클러치 차단 작동되지 않아 작업성을 양호하게 확보할 수 있다.Since the shut-off operation of the clutch mechanism 105 is interlocked with the ascending operation to the vicinity of the superposition position of the oil chamber 2, it is possible to prevent the front and rear wheels 13, 13, 15, The clutch mechanism 105 is not automatically cut off in the package even if the stopping operation and the food part operation are performed in the state where the compressor 2 is lifted up, so that the workability can be satisfactorily secured.

또한, 식부부(2)의 최상승 위치 근방으로부터의 하강 동작에 클러치 기구(105)의 접속 작동을 연동시키고 있기 때문에 클러치 기구(105)를 접속/차단 작동시키는 작동 암(126)의 작동 스트로크를 작게 할 수 있음과 아울러 동 작동 암(126)을 확실하게 작동시킬 수 있어 클러치 성능을 양호하게 확보할 수 있다.Since the connecting operation of the clutch mechanism 105 is interlocked with the lowering operation from the vicinity of the superposition position of the shaft portion 2, the operation stroke of the operation arm 126 for connecting / disconnecting the clutch mechanism 105 is made small And the operating arm 126 can be reliably operated, so that the clutch performance can be satisfactorily secured.

〔정지 본체(35)의 설명〕[Description of Stop Body 35]

도 2~도 4에 나타내어지는 바와 같이, 정지 본체(35)는 식부부(2)의 식부 프레임(26)에 부착된 승강 지지기 프레임(38)과, 승강 지지기 프레임(38)의 하단부 사이에 가로로 설치된 좌/우측 로터 회전축(39, 39)과, 각 로터 회전축(39, 39)의 외주에 동축적으로 부착된 복수(본 실시 형태에서는 5개씩)의 로터(40)와, 로터(40, 40) 사이의 대략 중앙 위치에 배치되어 있고, 주행부(1)에 설치한 원동기부(11)로부터의 동력을 각 로터 회전축(39, 39)에 전동시키는 전동 케이스(41)로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 2-4, the stationary main body 35 is between the elevating supporter frame 38 attached to the planting frame 26 of the planting part 2, and the lower end part of the elevating supporter frame 38. As shown in FIG. Left and right rotor rotary shafts 39 and 39 horizontally mounted to the rotor, a plurality of rotors 40 (each five in the present embodiment) coaxially attached to the outer periphery of each rotor rotary shaft 39 and 39, and a rotor ( It is arrange | positioned in the substantially center position between 40 and 40, and is comprised by the transmission case 41 which transmits the power from the prime mover part 11 installed in the travel part 1 to each rotor rotation shaft 39,39. have.

승강 지지기 프레임(38)은 식부 프레임(26)에 설치된 좌우 한 쌍의 피벗 브래킷(42, 42)에 회전 가능하게 가로로 설치된 회전 지축(43)을 구비하고 있다. 회전 지축(43)은 좌우 방향으로 연장되는 것이고, 이 회전 지축(43)의 좌우 양단부에는 하방으로 연장되는 좌우 한 쌍의 승강 암(44, 44)이 설치되어 있다. 그리고, 각 승강 암(44, 44)의 선단부에는 상하 방향으로 연신되는 링크(45, 45)의 상단이 연결되어 있고, 링크(45, 45)의 하단에는 상하 방향으로 연신되는 좌우 한 쌍의 슬라이딩 로드(46, 46)의 상단부가 연결되어 있다.The lifting support frame 38 is provided with a rotary support shaft 43 rotatably installed horizontally on a pair of left and right pivot brackets 42, 42 provided on the food frame 26. A pair of left and right lifting arms 44, 44 extending downward are provided at left and right ends of the rotary support shaft 43. The left and right lifting arms 44, The upper ends of the links 45 and 45 which extend in the vertical direction are connected to the front ends of the lift arms 44 and 44 and the pair of left and right slides The upper ends of the rods 46, 46 are connected.

좌우 한 쌍의 슬라이딩 로드(46, 46)는 식부 프레임(26)에 부착된 좌우 한 쌍의 가이드체(47, 47)에 의해 그 중도부를 상하 슬라이딩 가능하게 가이드되어 있고, 하단부에서 좌/우측 로터 회전축(39, 39)의 각 중도부를 피벗팅하고 있다.The pair of left and right sliding rods 46 and 46 are guided by a pair of left and right guide members 47 and 47 attached to the cooking chamber frame 26 so that the middle portion thereof can slide up and down. So that the respective middle portions of the rotating shafts 39, 39 are pivoted.

또한, 회전 지축(43)의 중앙부에는 전방을 향해서 연장되는 승강 조작 레버(48)의 기단부가 레버 지지체(49)를 통해 부착되어 있다. 따라서, 승강 조작 레버(48)를 상하 방향으로 회전시킴으로써 승강 암(44, 44), 링크(45, 45) 및 좌우 한 쌍의 슬라이딩 로드(46, 46)를 통해 정지 장치(4)의 로터(40)를 포장면에 접지되는 정지 작용 위치(사용 위치)와 접지되지 않는 비정지 작용 위치(포장면(G)으로부터 이격시킨 불사용 위치)에 승강시킬 수 있다. A proximal end portion of a lifting operation lever 48 extending forward is attached to a central portion of the rotary support shaft 43 through a lever support body 49. [ Therefore, by rotating the lifting operation lever 48 in the vertical direction, the rotor (not shown) of the stopping device 4 is lifted through the lifting arms 44 and 44, the links 45 and 45, and the pair of left and right sliding rods 46 and 46 40) can be raised and lowered to a stop operating position (use position) that is grounded on the packaging surface and a non-stop operating position (non-use position away from the packaging surface G) that is not grounded.

그리고, 도 2 및 도 3에 나타내어지는 바와 같이, 승강 조작 레버(48)의 측부에는 후술하는 슬릿(55)에 맞물려지는 맞물림편(48a)이 부착되어 있다.As shown in Figs. 2 and 3, an engaging piece 48a engaged with a slit 55, which will be described later, is attached to the side of the ascending / descending operation lever 48. As shown in Fig.

또한, 도 4에 나타내어지는 바와 같이, 승강 조작 레버(48)는 회전 지축(43)에 직각되는 방향으로 연장되는 요동 축(49a) 축 둘레로 요동 가능한 상태에서 레버 지지체(49)에 축지지되어 있다. 따라서, 승강 조작 레버(48)를 요동 축(49a) 둘레로 회전시킴으로써 승강 조작 레버의 맞물림편(48a)을 후술의 슬릿(55)에 착탈 가능하게 맞물리게 할 수 있다. 또한, 도 3 중 「49b」는 승강 조작 레버(48)를 후술하는 가이드판(54)측에 바이어싱하는 탄성체로서의 스프링체이다.4, the lifting operation lever 48 is pivotally supported on the lever supporting body 49 in a state capable of pivoting about a pivot shaft 49a extending in a direction perpendicular to the pivot shaft 43 have. Therefore, by rotating the elevating operation lever 48 around the swinging shaft 49a, the engaging piece 48a of the elevating operation lever can be detachably engaged with the slit 55 described later. 3, "49b" is a spring member as an elastic body for biasing the lifting operation lever 48 toward the guide plate 54, which will be described later.

또한, 회전지지축(43)에는, 앞서 설명한 바와 같이, 와이어 연결편(48b)이 설치되어 있다. 이 와이어 연결편(48b)의 선단부(48c)는 좌측 바깥쪽으로 굴곡된 갈고리형상으로 되어 있고, 이너 와이어(163)의 기단측 연결편(146)에 형성된 기단측 긴구멍(147)에 착탈 가능하게 연결되어 있다. 그리고, 지지 플레이트(51)에는 아우터 와이어(164)의 승강 암(44)측의 끝부가 너트(52, 53)를 통해 부착 위치 조절 가능한 상태로 부착되어 있다.Further, a wire connecting piece 48b is provided on the rotary support shaft 43 as described above. The distal end portion 48c of the wire connecting piece 48b has a hook shape curved outward to the left and is detachably connected to the base end side long hole 147 formed in the base end connecting piece 146 of the inner wire 163 have. The end of the outer wire 164 on the side of the lifting arm 44 is attached to the support plate 51 in a state where the attachment position can be adjusted through the nuts 52 and 53.

따라서, 승강 조작 레버(48), 맞물림편(48a), 와이어 연결편(48b), 선단부(48c), 레버 지지체(49), 회전지지축(43) 등을 구비하는 승강 조작구를 정지 작용 위치에 위치시키면 상기 클러치 기구(105)가 접속 상태가 되고, 비정지 작용 위치에 위치시키면 클러치 기구(105)가 차단 상태가 된다.Therefore, the elevating operation port including the elevating operation lever 48, the engaging piece 48a, the wire connecting piece 48b, the tip end portion 48c, the lever supporting body 49, the rotary support shaft 43, The clutch mechanism 105 is in a connected state, and when the clutch mechanism 105 is placed in a non-stopping operating position, the clutch mechanism 105 is in a disconnected state.

즉, 승강 조작 레버(48)를 도 3(a) 또는 (b)에 나타내어지는 위치에 회전시키면 이너 와이어(163)에 가해지는 텐션이 작아져서 클러치가 접속 상태가 된다. 또한, 승강 조작 레버(48)를 도 3(c)에 나타내어지는 위치로 회전시키면 이너 와이어(163)의 인장력으로 클러치의 접속/차단에 이용되는 작동 암(126)이 작동되어 클러치가 차단 상태가 된다.That is, when the lifting operation lever 48 is rotated to the position shown in Fig. 3 (a) or (b), the tension applied to the inner wire 163 is reduced, and the clutch is in a connected state. In addition, when the elevating operation lever 48 is rotated to the position shown in Fig. 3 (c), the actuating arm 126 used to connect / disconnect the clutch is actuated by the tension force of the inner wire 163, so that the clutch is blocked. do.

또한, 식부 프레임(26)에는 지지 플레이트(51)를 통해 승강 조작 레버(48)의 위치 유지에 이용되는 가이드판(54)이 부착되어 있다. 가이드판(54)은 승강 조작 레버(48)의 좌우 양측 중 맞물림편(48a)이 부착되어 있는 측(본 실시예에서는 이앙기 진행 방향 우측)에 승강 조작 레버(48)에 인접하는 상태이고, 또한 측면으로 볼 때(도 2 참조) 승강 조작 레버(48)와 교차하는 위치에 배치되어 있다.A guide plate 54, which is used for holding the position of the lifting and lowering lever 48, is attached to the eating frame 26 through a support plate 51. [ The guide plate 54 is in a state of being adjacent to the lifting and lowering operation lever 48 on the side where the engaging piece 48a of both the left and right sides of the lifting operation lever 48 is attached (See Fig. 2), and is located at a position intersecting with the elevating operation lever 48. As shown in Fig.

가이드판(54)의 승강 조작 레버(48)측의 측가장자리에는 복수의 슬릿(55)이 형성되어 있다. 각 슬릿(55)은 승강 조작 레버(48)의 맞물림편(48a)을 맞물리게 하는 것이 가능한 슬릿 폭을 갖고 있다. 따라서, 슬릿(55)에 맞물림편(48a)을 맞물리게 함으로써 상하 방향으로 회전 가능한 승강 조작 레버(48)를 소정의 회전 위치에 고정시킬 수 있다.A plurality of slits 55 are formed in the side edge of the guide plate 54 on the side of the lift operation lever 48 side. Each of the slits 55 has a slit width capable of engaging the engaging piece 48a of the lifting operation lever 48. [ Therefore, by engaging the engaging piece 48a with the slit 55, the up-and-down operation lever 48, which is vertically rotatable, can be fixed at a predetermined rotational position.

승강 조작 레버(48)의 위치가 맞물림편(48a)을 슬릿(55)에 맞물리게 할 수 있는 범위인 경우 클러치는 접속 상태이다. 즉, 맞물림편(48a)을 어느 쪽의 슬릿(55)에 맞물리게 하여 승강 조작 레버(48)를 고정했다고 해도 정지 장치(4)의 로터(40)는 작동 상태이다. 따라서, 승강 조작 레버(48)를 상하 방향으로 회전시켜 맞물림편(48a)의 맞물림처 슬릿(55)을 변경하면 동작 중의 로터(40)의 승강 위치를 조정할 수 있다.The clutch is in a connected state when the position of the lifting operation lever 48 is within a range in which the engaging piece 48a can be engaged with the slit 55. [ That is, even if the engaging piece 48a engages with the slit 55 to fix the lifting operation lever 48, the rotor 40 of the stopping device 4 is in an operating state. Therefore, the elevation position of the rotor 40 during operation can be adjusted by rotating the lift-up operation lever 48 in the vertical direction and changing the engagement slit 55 of the engagement piece 48a.

또한, 가이드판(54)의 승강 조작 레버측의 측가장자리의 슬릿(55)보다 전방측에는 맞물림 오목부(56)가 형성되어 있다. 맞물림 오목부(56)는 승강 조작 레버 그것을 맞물림할 수 있는 크기로 되어 있다. 즉, 승강 조작 레버(48)를 맞물림 오목부(56)에 맞물리게 함으로써 승강 조작 레버(48)를 맞물림 오목부(56)의 위치에 고정시킬 수 있다.An engaging concave portion 56 is formed on the front side of the slit 55 on the side edge of the guide plate 54 on the side of the elevating operation lever. The engaging concave portion 56 is sized to engage with the lifting operation lever. That is, the elevating operation lever 48 can be fixed to the position of the engaging recess 56 by engaging the lifting operation lever 48 with the engaging recess 56.

그리고, 승강 조작 레버(48)를 맞물림 오목부(56)에 맞물리게 한 상태에서는 클러치는 차단 상태로 되어 있고, 정지 장치(4)의 로터(40)는 정지 상태로 되어 있다.In a state in which the ascending / descending operation lever 48 is engaged with the engaging recess 56, the clutch is in the cut-off state and the rotor 40 of the stopping device 4 is in the stopped state.

즉, 승강 조작 레버(48)를 맞물림 오목부(56)의 위치로부터 가장 전방에 위치하는 슬릿(55)의 위치까지 상방 회전시키는 도중에 클러치가 차단 상태로부터 접속 상태가 되고, 반대로 승강 조작 레버(48)를 가장 전방에 위치하는 슬릿(55)의 위치로부터 맞물림 오목부(56)의 위치까지 하방 회전시키는 도중의 위치에서 클러치가 접속 상태로부터 차단 상태가 된다.That is, the clutch is in the engaged state from the disengaged state during the upward rotation of the ascending / descending operation lever 48 from the position of the engaging recess 56 to the position of the slit 55 positioned at the foremost position, Is turned downward from the position of the slit 55 positioned at the foremost position to the position of the engaging recess 56, the clutch is in a disconnected state from the connected state.

이러한 구조의 승강 동작부를 갖는 이앙기에서는 정지 장치(4)를 사용하는 경우는, 도 3(a)나 (b)에 나타내어지는 바와 같이, 승강 조작 레버(48)의 맞물림편(48a)을 어느 하나의 슬릿(55)에 맞물리게 함으로써 승강 조작 레버(48)를 고정시킨다. 클러치는 승강 조작 레버(48)를 맞물림 오목부(56)의 위치로부터 가장 전방에 위치하는 슬릿(55)의 위치에 상방 회전시키는 도중에 접속 상태가 되므로 로터(40)는 회전 상태(정지 작용 상태)이다. 따라서, 동작 상태의 로터(40)를 소정의 높이 위치에 고정할 수 있다. 어느 쪽의 슬릿(55)에 맞물림편(48a)을 맞물리게 할지에 대해서는 포장(G)의 상황 등에 따라 결정할 수 있다.3 (a) and 3 (b), when the stopping device 4 is used, the engaging piece 48a of the elevating operation lever 48 is moved to any one And the lift operation lever 48 is fixed. The clutch is in the engaged state during the upward rotation of the lifting operation lever 48 to the position of the slit 55 positioned at the foremost position from the position of the engaging recess 56 so that the rotor 40 is rotated (stopped) to be. Therefore, the rotor 40 in the operating state can be fixed at a predetermined height position. The engagement of the engagement piece 48a with the slit 55 can be determined depending on the situation of the package G or the like.

또한, 정지 장치를 사용하지 않는 경우는, 도 3(c)에 나타내어지는 바와 같이, 승강 조작 레버(48)를 맞물림 오목부(56)에 맞물리게 한다. 그러면, 정지 장치(4)의 로터(40)가 최상방 위치에 고정된다. 클러치는 승강 조작 레버(48)를 가장 전방에 위치하는 슬릿(55)의 위치로부터 맞물림 오목부(56)의 위치에 하방 회전시키는 도중에 차단 상태가 되므로 로터(40)는 멈춤 상태(비정지 작용 상태)이다. 따라서, 멈춤 상태의 로터(40)를 최상방 위치에 고정할 수 있다.When the stopping device is not used, the elevating operation lever 48 is engaged with the engaging recess 56 as shown in Fig. 3 (c). Then, the rotor 40 of the stop device 4 is fixed to the uppermost position. The clutch is in the blocking state during the downward rotation of the ascending / descending operation lever 48 from the position of the most forwardly positioned slit 55 to the position of the engaging recess 56, so that the rotor 40 is in the stopped state )to be. Therefore, the rotor 40 in the stopped state can be fixed at the uppermost position.

이와 같이, 본 실시 형태의 이앙기에 의하면 맞물림 오목부(56)에 맞물려진 승강 조작 레버(48)를 상방으로 회전시켜 맞물림편(48a)을 슬릿(55)에 맞물리게 할 수 있는 위치까지 회전시키면 정지 장치(4)의 로터(40)를 하강 이동시켜 포장(G)에 접지시킬 수 있다. 그리고, 승강 조작 레버(48)가 맞물림 오목부(56)의 위치로부터 가장 전방에 위치하는 슬릿(55)의 위치까지 상방 회전하는 도중에 클러치가 차단 상태로부터 접속 상태가 되므로, 동시에 포장(G)에 접지되는 정지 장치(4)의 로터(40)를 동작 상태(정지 작용 상태)로 할 수 있다.As described above, according to the fastener of the present embodiment, when the lifting and lowering lever 48 engaged with the engaging recess 56 is rotated upward to rotate the engaging piece 48a to a position where the engaging piece 48a can be engaged with the slit 55, The rotor 40 of the device 4 can be lowered and grounded to the package G. [ At the same time, since the clutch is in the connected state from the disengaged state during the upward rotation of the ascending / descending operation lever 48 from the position of the engaging recess 56 to the position of the slit 55 positioned most forward, The rotor 40 of the stopping device 4 to be grounded can be brought into the operating state (stop operating state).

반대로 맞물림편 슬릿(55)에 맞물림편(48a)이 맞물려진 승강 조작 레버(48)를 하방으로 회전시켜 맞물림 오목부(56)에 맞물리게 하면 정지 장치(4)의 로터(40)를 상승 이동시켜 최상방 위치로 이동시킬 수 있다. 그리고, 승강 조작 레버(48)가 가장 전방에 위치하는 슬릿(55)의 위치로부터 맞물림 오목부(56)의 위치까지 하방 회전하는 도중에 클러치가 차단 상태로부터 접속 상태가 되므로, 동시에 최상방에 위치되는 로터(40)를 멈춤 상태(비정지 작용 상태)로 할 수 있다.On the contrary, when the lifting operation lever 48 engaged with the engaging piece 48a of the engaging piece slit 55 is rotated downward to engage with the engaging recess 56, the rotor 40 of the stopping device 4 is moved upward And can be moved to the uppermost position. Since the clutch is in the engaged state from the disengaged state during the downward rotation from the position of the slit 55 positioned at the foremost position to the position of the engaging concave portion 56, (Non-stop operating state).

즉, 승강 조작 레버(48)를 조작하는 것 만으로 정지 장치(4)의 로터(40)의 승강과 로터(40)에 동력을 전달하는 클러치의 접속/차단을 동시에 조작할 수 있어 간단하게 정지 장치(4)를 조작할 수 있다.That is, only by operating the lifting / lowering lever 48, it is possible to simultaneously operate the lifting and lowering of the rotor 40 of the stopping device 4 and the connection / disconnection of the clutch that transmits the power to the rotor 40, (4) can be operated.

또한, 이와 같이 로터(40)의 승강 조작과 클러치의 접속/차단 조작을 한번에 행할 수 있으면 클러치를 접속하는 것을 잊어버리는 것이나 차단하는 것을 잊어버리는 것이 확실하게 방지된다.In addition, if the operation of lifting and lowering the rotor 40 and the connection / disconnection of the clutch can be performed at once, it is surely prevented to forget to connect or disconnect the clutch.

예를 들면, 로터(40)를 설치시켜 정지 작용 상태로 했을 때에 클러치를 접속하는 것을 잊어버린 상태에서 식부 작업을 행하는 경우나 식부부를 내려놓고 주행만 하는 경우에 심한 흙밀림이 발생한다고 하는 문제가 생긴다. 또한, 이와는 반대로 로터(40)를 상승시킨 비정지 작용 상태로 했을 때에 클러치를 차단하는 것을 잊어버리면 로터가 쓸데없이 회전하는 상태가 되어 무언가를 말려들게 하거나 한다는 문제가 생길 우려가 있다. 이러한 점에서, 본 실시 형태와 같이 로터(40)의 승강과 동시에 클러치의 접속/차단을 행할 수 있으면 이러한 문제의 발생이 확실하게 방지된다.For example, when the rotor 40 is set to a stop operating state, when the user forgets to connect the clutch and performs the cooking operation, . On the other hand, when the rotor 40 is raised to the non-stop operating state, if the operator forgets to shut off the clutch, there is a fear that the rotor rotates unnecessarily and causes something to happen. In this respect, if the clutch 40 can be engaged / disengaged simultaneously with the lifting and lowering of the rotor 40 as in the present embodiment, the occurrence of such a problem can be reliably prevented.

〔정지 전동 샤프트(37)의 설명〕[Description of Stopping Electric Shaft 37]

정지 전동 샤프트(37)는 전후 방향으로 연신되는 전반부 형성 샤프트(89)의 후단부와 전후 방향으로 연신되는 후반부 형성 샤프트(90) 전단부를 유니버설 조인트(91)를 통해 연동 연결하고 있고, 전반부 형성 샤프트(89)는 상기 정지용 출력축(88)의 돌출단부에 전단부를 연동 연결함과 아울러 리어 액슬 케이스(14)의 하면에 부착한 축지지편(92)에 중도부를 지지시켜 대략 수평 상태로 배치하는 한편, 후반부 형성 샤프트(90)는 그 뒷쪽 하방에 배치된 전동 케이스(41)의 전동 입력축(81)에 유니버설 조인트(85)를 통해 연동 연결하고 있다.The stationary transmission shaft 37 is connected to the rear end portion of the front half portion forming shaft 89 extending in the forward and backward directions and the front end portion of the rear half portion forming shaft 90 extending in the front and rear direction through the universal joint 91, The front end portion 89 is connected to the projecting end portion of the stationary output shaft 88 in an interlocked manner with the front end portion thereof and the axle support piece 92 attached to the lower surface of the rear axle case 14 is supported in a middle position, And the rear portion forming shaft 90 is linked to the electric input shaft 81 of the transmission case 41 disposed below the rear portion thereof via a universal joint 85. [

본 발명은 포장면을 정지하는 정지 장치를 구비한 이앙기에 이용할 수 있다.The present invention can be used for a rice plant having a stopper for stopping the packaging surface.

A : 이앙기 1 : 주행부
2 : 식부부 3 : 승강 기구
4 : 정지 장치 35 : 정지 본체
36 : 전동기구부 37 : 정지 전동 샤프트
38 : 승강 지지기 프레임 39 : 로터 회전축
40 : 로터 41 : 전동 케이스A: rice transplanter 1: driving part
2: planting part 3: lifting mechanism
4: stop device 35: stop body
36: drive mechanism 37: stationary transmission shaft
38: lifting support frame 39: rotor rotation axis
40: rotor 41: electric case

Claims

In a rice transplanter comprising a stopper connected to the rear of the traveling part so that the planting part can be lifted and lowered, and attached to the paving ground surface of the float provided by the planting part.
The drive unit installed in the front of the gas frame of the driving unit is interlocked with the mission unit installed below the rear part, and the drive unit is interlocked with the drive unit via an electric shaft to connect the drive unit with a rear input shaft. And interlocking the rear axle case installed at the rear of the drive unit, and interlocking the stop device disposed immediately before the planting unit via the stationary transmission shaft to the power unit.
The power mechanism unit is directly in front of the rear axle case and is installed on the side of the body frame, and the input shaft is horizontally installed on an upper portion of the power mechanism unit to coaxially connect the power shaft and the rear input shaft through an input shaft. On the other hand, by installing the output shaft horizontally in the lower portion of the transmission mechanism to the interlocking connection of the stationary transmission shaft to the output shaft, the clutch mechanism for connecting and blocking the drive of the intermediate shaft and the stop device between the input shaft and the output shaft And an actuating arm is installed in the clutch mechanism, and the actuating arm is installed above the lower surface of the rear axle case.

The method of claim 1,
The input shaft is formed in a tubular shape toward the axis in the front-rear direction and penetrates between the front and rear walls of the power transmission mechanism. The rear end of the transmission shaft is inserted into the input shaft from the front, and the front end of the rear input shaft is inserted from the rear. The rice transplanter characterized in that the transmission shaft and the rear input shaft is coaxially linked through an input shaft.

The method of claim 2,
The rice transplanter characterized in that the clutch mechanism can block the power transmitted from the input shaft to the output shaft through the intermediate shaft in the transmission mechanism.

The method of claim 3, wherein
And an actuating means for connecting / blocking the clutch mechanism, wherein said actuating means is adapted to operate the interlocking operation in conjunction with the lifting operation of the stop device.