JP4991171B2 - Rice transplanter - Google Patents

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Description

本発明は、整地装置を具備する田植機に関する。   The present invention relates to a rice transplanter including a leveling device.

従来、田植機の一形態として、走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、同植付部に整地装置を取り付けたものがある（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, as one form of rice transplanter, there is one in which a planting part is connected to a rear part of a traveling part so as to be movable up and down, and a leveling device is attached to the planting part (see, for example, Patent Document 1).

そして、前記整地装置は、走行部に設けた原動機部に伝動機構部を介して連動連結しており、同伝動機構部は、原動機部から走行部に設けたリヤアクスルケースに動力を伝動する伝動シャフトに、減速ギヤを介して出力軸を連動連結し、同出力軸を整地装置に連動連結している。
特開平８−１９１６１４号公報 The leveling device is interlocked and connected to a prime mover portion provided in the traveling portion via a transmission mechanism portion, and the transmission mechanism portion transmits a power from the prime mover portion to a rear axle case provided in the traveling portion. In addition, the output shaft is interlocked and connected to the leveling device via a reduction gear.
JP-A-8-191614

ところで、従来の田植機では、整地装置の駆動を入切するためのクラッチ機構を作動させる操作手段が独立して存在しているので、整地を行なうために整地装置を整地作用位置に下降移動させたとしても、クラッチ機構を入り状態にし忘れることがある。クラッチ機構を入り状態にし忘れると、整地装置は駆動せず、この状態で植付作業を行なう場合や植付部を降ろして走行のみする場合に、激しい泥押しが発生するという不具合が生ずる。   By the way, in the conventional rice transplanter, there is an operation means for operating the clutch mechanism for turning on and off the leveling device, so that the leveling device is moved down to the leveling position for leveling. Even so, the clutch mechanism may be forgotten. If the clutch mechanism is forgotten to be in the engaged state, the leveling device does not drive, and there is a problem that intense mud pushing occurs when planting work is performed in this state or when the planting part is lowered and only traveling is performed.

そこで、本発明では、走行部の後方に昇降機構を介して植付部を昇降自在に連結し、同植付部が備えるフロートの圃場接地面に対して相対昇降自在に前記植付部に取付けられた整地装置を備える田植機において、前記植付部の最上昇位置近傍への上昇動作にクラッチ機構の切り作動を連動させる一方、植付部の最上昇位置近傍からの下降動作にクラッチ機構の入り作動を連動させるとともに、
整地装置の接地位置近傍への下降動作とクラッチ機構の入り動作とを連動させる一方、整地装置の接地位置近傍からの上昇動作とクラッチ機構の切り動作とを連動させて、クラッチ機構を介して前記整地装置の駆動の入切をさせるようにした田植機であって、前記昇降機構と前記クラッチ機構との間に、インナーワイヤの外周をアウターワイヤで被覆した連動ワイヤを介設するとともに、前記連動ワイヤのインナーワイヤの基端は前記昇降機構のロワリンクに設けたワイヤ連結片に着脱自在に連結し、かつ、インナーワイヤの先端は前記クラッチ機構の作動アームの連結ピンに着脱自在に連結することにより、前記クラッチ機構を前記植付部の昇降動作に連動させて入り切り作動させ、
前記昇降操作レバーと前記クラッチ機構との間にインナーワイヤの外周をアウターワイヤで被覆した操作ワイヤを介設するとともに、前記操作ワイヤのインナーワイヤの一方の端部は昇降操作レバーを軸支したレバー支持体とともに回動するワイヤ連結片に連結し、かつ、インナーワイヤの他方の端部は前記クラッチ機構の作動アームの連結ピンに着脱自在に連結することにより、前記クラッチ機構を前記整地装置の昇降動作に連動させて入り切り作動させる一方で、前記操作ワイヤのインナーワイヤに設けた先端側連結片は前記クラッチ機構の作動アームの連結ピンに連結するとともに、前記連動ワイヤのインナーワイヤに設けた先端側連結片は前記クラッチ機構の作動アームの連結ピンから外すことにより、前記植付部を上昇させた状態でも整地装置を入り作動可能としたことを特徴とする田植機を提供せんとするものである。 Therefore, in the present invention, the planting unit is connected to the rear of the traveling unit via an elevating mechanism so as to be movable up and down, and is attached to the planting unit so as to be movable up and down relative to the field contact surface of the float provided in the planting unit. In the rice transplanter provided with the leveling device , the clutch mechanism is operated in conjunction with the ascending operation of the planting unit near the highest position of the planting unit, while the clutch mechanism is used for the lowering operation of the planting unit from the vicinity of the highest ascending position. In conjunction with entering operation,
While the descent operation of the leveling device near the ground contact position and the engagement operation of the clutch mechanism are interlocked, the ascent operation from the vicinity of the ground adjustment device of the leveling device and the disconnection operation of the clutch mechanism are interlocked, and the above-described operation is performed via the clutch mechanism. A rice transplanter configured to turn on and off the drive of the leveling device, wherein an interlocking wire in which an outer periphery of an inner wire is covered with an outer wire is interposed between the lifting mechanism and the clutch mechanism, and the interlocking The proximal end of the inner wire of the wire is detachably connected to a wire connecting piece provided on the lower link of the elevating mechanism, and the distal end of the inner wire is detachably connected to the connecting pin of the operating arm of the clutch mechanism. , The clutch mechanism is operated in conjunction with the lifting operation of the planting part,
An operation wire in which the outer circumference of the inner wire is covered with an outer wire is interposed between the elevating operation lever and the clutch mechanism, and one end of the inner wire of the operation wire is a lever that pivotally supports the elevating operation lever The clutch mechanism is lifted and lowered by connecting the wire connecting piece that rotates together with the support and the other end of the inner wire to the connecting pin of the operating arm of the clutch mechanism. On the other hand, the distal end side connecting piece provided on the inner wire of the operation wire is connected to the connecting pin of the operating arm of the clutch mechanism and the front end side provided on the inner wire of the interlocking wire. The state where the planting part is raised by removing the coupling piece from the coupling pin of the operating arm of the clutch mechanism Also is intended to St. provide rice transplanter, characterized in that the operable enters the soil preparation device.

本発明は、走行部の後方に昇降機構を介して植付部を昇降自在に連結し、同植付部が備えるフロートの圃場接地面に対して相対昇降自在に前記植付部に取付けられた整地装置を備える田植機において、前記植付部の最上昇位置近傍への上昇動作にクラッチ機構の切り作動を連動させる一方、植付部の最上昇位置近傍からの下降動作にクラッチ機構の入り作動を連動させるとともに、整地装置の接地位置近傍への下降動作とクラッチ機構の入り動作とを連動させる一方、整地装置の接地位置近傍からの上昇動作とクラッチ機構の切り動作とを連動させて、クラッチ機構を介して前記整地装置の駆動の入切をさせるようにした田植機であって、前記昇降機構と前記クラッチ機構との間に、インナーワイヤの外周をアウターワイヤで被覆した連動ワイヤを介設するとともに、前記連動ワイヤのインナーワイヤの基端は前記昇降機構のロワリンクに設けたワイヤ連結片に着脱自在に連結し、かつ、インナーワイヤの先端は前記クラッチ機構の作動アームの連結ピンに着脱自在に連結することにより、前記クラッチ機構を前記植付部の昇降動作に連動させて入り切り作動させ、前記昇降操作レバーと前記クラッチ機構との間にインナーワイヤの外周をアウターワイヤで被覆した操作ワイヤを介設するとともに、前記操作ワイヤのインナーワイヤの一方の端部は昇降操作レバーを軸支したレバー支持体とともに回動するワイヤ連結片に連結し、かつ、インナーワイヤの他方の端部は前記クラッチ機構の作動アームの連結ピンに着脱自在に連結することにより、前記クラッチ機構を前記整地装置の昇降動作に連動させて入り切り作動させる一方で、前記操作ワイヤのインナーワイヤに設けた先端側連結片は前記クラッチ機構の作動アームの連結ピンに連結するとともに、前記連動ワイヤのインナーワイヤに設けた先端側連結片は前記クラッチ機構の作動アームの連結ピンから外すことにより、前記植付部を上昇させた状態でも整地装置を入り作動可能とさせている。 The present invention, through the lifting mechanism at the rear of the traveling portion connecting the planting unit vertically movably, mounted on the planting unit freely relative elevation with respect to the field ground surface of the float that the planting unit is provided with In a rice transplanter equipped with a leveling device , the clutch mechanism cutting operation is interlocked with the ascending operation of the planting part near the highest position of the planting unit, while the clutch mechanism enters the lowering operation of the planting part from the vicinity of the highest ascending position. In conjunction with the downward movement of the leveling device to the vicinity of the ground contact position and the engagement of the clutch mechanism, the upward movement of the ground leveling device from the vicinity of the ground contact position and the disconnection operation of the clutch mechanism are linked. A rice transplanter configured to turn on and off the driving of the leveling device via a mechanism, wherein an interlocking wire in which an outer circumference of an inner wire is covered with an outer wire between the lifting mechanism and the clutch mechanism. The proximal end of the inner wire of the interlocking wire is detachably connected to a wire connecting piece provided on the lower link of the lifting mechanism, and the distal end of the inner wire is connected to the operating arm of the clutch mechanism By detachably connecting to the pin, the clutch mechanism is turned on and off in conjunction with the lifting operation of the planting portion, and the outer circumference of the inner wire is covered with the outer wire between the lifting operation lever and the clutch mechanism. And one end of the inner wire of the operation wire is connected to a wire connecting piece that rotates together with a lever support that pivotally supports a lifting operation lever, and the other end of the inner wire Is detachably connected to a connecting pin of an operating arm of the clutch mechanism, so that the clutch mechanism is connected to the ground leveling device. While the on / off operation is interlocked with the descending operation, the distal end side connecting piece provided on the inner wire of the operation wire is connected to the connecting pin of the operating arm of the clutch mechanism and the distal end provided on the inner wire of the interlocking wire. The side connecting piece is removed from the connecting pin of the operating arm of the clutch mechanism, so that the leveling device can enter and operate even when the planting portion is raised .

整地装置の駆動を入切するためのクラッチ機構を作動させる操作手段が、従来のように独立して存在している場合、整地を行なうために作業者が整地装置を作用状態にしたとしても、クラッチ機構を入り状態にし忘れると、整地装置が駆動しないことがある。駆動していない整地装置を整地作用状態にして植付作業を行なう場合や植付部を降ろして走行のみする場合に、激しい泥押しが発生するという不具合が生ずる。この点、本発明によれば、クラッチ機構の作動手段の切入動作と整地装置を昇降させる昇降動作部の動作を昇降連動させているので、整地装置を整地作用位置に下降させるとクラッチが入る。したがって、クラッチの入れ忘れが防止され、整地作用状態の整地装置を確実に駆動させることができる。   When the operation means for operating the clutch mechanism for turning on and off the driving of the leveling device is present independently as in the prior art, even if the operator puts the leveling device in an active state to perform leveling, If the clutch mechanism is left in the engaged state, the leveling device may not be driven. There is a problem that intense mud pushing occurs when planting work is performed with the leveling device that is not driven in a leveling action state or when the planting part is lowered and only traveling is performed. In this regard, according to the present invention, since the cutting operation of the actuating means of the clutch mechanism and the operation of the elevating operation unit that elevates and lowers the leveling device are interlocked, the clutch is engaged when the leveling device is lowered to the leveling operation position. Therefore, forgetting to put on the clutch is prevented, and the leveling device in the leveling action state can be reliably driven.

また、昇降操作具を操作することによって簡単に、整地装置を整地作用位置に位置させることができると共に、クラッチ機構を入り状態にすることができ、クラッチ機構を入り状態にし忘れることが確実に防止される。 In addition, the leveling device can be easily positioned at the leveling position by operating the lifting / lowering operation tool, and the clutch mechanism can be turned on, so that it is possible to reliably prevent the clutch mechanism from being forgotten. Is done.

さらに、昇降操作具を操作するだけで、ロータを整地作用位置に位置させると同時にクラッチ機構を入り状態にすることができ、また、ロータを非整地作用位置に位置させると同時にクラッチ機構を切り状態にすることができる。
したがって、整地装置を整地作用状態にしたときに、クラッチ機構を入り状態にし忘れることが確実に防止され、整地装置を非整地作用状態にしたときに、クラッチ機構を切り状態にし忘れることが確実に防止される。整地装置が上昇移動されて非整地作用状態にあるときにクラッチが切りになっていないと、回転するロータに何かを巻き込んで作業が中断されるといった不具合が生じたり、ロータの空転により燃料を浪費するといった不具合が生ずることがあるが、本発明によればこのようなことが確実に防止される。
さらには、洗車時や点検時や展示会のデモンストレーション時等において、植付部を上昇させた状態で整地装置を作動させたい場合に、そのような動作状態を極めて簡単に作り出すことができる。 Furthermore, just by operating the lifting operation tool, the rotor can be positioned at the leveling action position and the clutch mechanism can be turned on at the same time, and the rotor can be positioned at the non-leveling action position and the clutch mechanism can be turned off at the same time. Can be.
Therefore, when the leveling device is in the leveling operation state, it is reliably prevented that the clutch mechanism is forgotten to be in the on state, and when the leveling device is in the non-leveling operation state, it is ensured that the clutch mechanism is forgotten to be in the disengagement state. Is prevented. If the leveling device is moved up and the clutch is not disengaged when the leveling device is in the non-leveling state, there will be a problem that something will be caught in the rotating rotor and the work will be interrupted, or fuel will be lost due to idling of the rotor. Although the problem of wasting may occur, according to the present invention, this is surely prevented.
Furthermore, such an operating state can be created very easily when it is desired to operate the leveling device with the planting portion raised during car washing, inspection, exhibition demonstration, or the like.

図１に示すＡは、本発明に係る田植機であり、同田植機Ａは、走行部１の後方に昇降機構３を介して植付部２を昇降自在に連結し、同植付部２に整地装置４を取り付けている。   A shown in FIG. 1 is a rice transplanter according to the present invention. The rice transplanter A connects the planting part 2 to the rear of the traveling unit 1 via the lifting mechanism 3 so as to be movable up and down. The leveling device 4 is attached to

走行部１は、図１に示すように、機体フレーム10の前部に原動機部11を配設し、同原動機部11の後方に運転部12を配設すると共に、機体フレーム10の前部下方にフロントアクスルケース（図示せず）を介して左右一対の前車輪13,13を取り付ける一方、機体フレーム10の後部にリヤアクスルケース14を介して左右一対の後車輪15,15を取り付けている。16は、運転部12に設けたハンドル、17は、運転部12に設けた運転席である。   As shown in FIG. 1, the traveling unit 1 includes a motor unit 11 disposed at the front of the machine frame 10, a driving unit 12 disposed at the rear of the motor frame 11, and a lower front portion of the machine frame 10. A pair of left and right front wheels 13 and 13 are attached to the vehicle body 10 via a front axle case (not shown), while a pair of left and right rear wheels 15 and 15 are attached to the rear part of the body frame 10 via a rear axle case 14. Reference numeral 16 denotes a handle provided in the driving unit 12, and reference numeral 17 denotes a driver's seat provided in the driving unit 12.

そして、機体フレーム10には、原動機部11の後下方でかつフロントアクスルケースの上方に位置させてミッション部20を配設しており、同ミッション部20は、原動機部11に伝動ベルト（図示せず）を介して連動連結する一方、フロントアクスルケースに連動連設し、同ミッション部２０に伝動シャフト21を介して前記リヤアクスルケース14を連動連結している。   The aircraft frame 10 is provided with a transmission unit 20 positioned below the prime mover unit 11 and above the front axle case. The transmission unit 20 is connected to the prime mover unit 11 by a transmission belt (not shown). And the rear axle case 14 are linked to the transmission unit 20 via a transmission shaft 21.

このようにして、原動機部11から動力を伝動ベルト→ミッション部20→フロントアクスルケース及びミッション部20→伝動シャフト21→リヤアクスルケース14に伝達して、前・後車輪13,13,15,15の四輪駆動が行えるようにしている。   In this way, power is transmitted from the motor unit 11 to the transmission belt → the transmission unit 20 → the front axle case and the transmission unit 20 → the transmission shaft 21 → the rear axle case 14, and the front and rear wheels 13, 13, 15, 15 Four-wheel drive is possible.

植付部２は、図１及び図２に示すように、植付伝動ケース25の前部より上方へ植付フレーム26を立設して、同植付フレーム26に苗載台27を植付伝動ケース25の上方にて左右往復移動自在に取り付け、植付伝動ケース25の後部に設けた植付爪28により苗載台27上に載置した苗マットから苗株を切削して圃場に植え付けるようにしている。なお、符号「29」は、植付部２のフロートを示している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the planting unit 2 erected a planting frame 26 above the front portion of the planting transmission case 25 and planted a seedling stand 27 on the planting frame 26. Attached to the upper side of the transmission case 25 so as to be able to reciprocate left and right, and planting the seedlings from the seedling mat placed on the seedling stand 27 by the planting claws 28 provided at the rear of the planting transmission case 25 and planting them in the field I am doing so. In addition, the code | symbol "29" has shown the float of the planting part 2. FIG.

昇降機構３は、図１、図２及び図５に示すように、走行部１の機体フレーム10の後部に設けた立ち上がりフレーム形成体30と、植付部２の植付フレーム26との間に介設しており、トップリンク31とロワリンク32と、同ロワリンク32を昇降させる昇降シリンダ33とを具備している。31aはトップリンクの前端部支軸、32aはロワリンクの前端部支軸、33a,33bはシリンダ連結ピンである。   As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the elevating mechanism 3 is interposed between a rising frame forming body 30 provided at the rear part of the body frame 10 of the traveling unit 1 and a planting frame 26 of the planting unit 2. It is provided with a top link 31, a lower link 32, and an elevating cylinder 33 that raises and lowers the lower link 32. 31a is a front end support shaft of the top link, 32a is a front end support shaft of the lower link, and 33a and 33b are cylinder connecting pins.

このようにして、昇降シリンダによりロワリンク32とトップリンク31を介して植付部２を昇降させることができるようにしている。   In this way, the planting part 2 can be moved up and down through the lower link 32 and the top link 31 by the lifting cylinder.

整地装置４は、図１〜図４に示すように、植付部２の直前方に配置した整地本体35と、走行部１のリヤアクスルケース14の前壁に取り付けた伝動機構部36と、同伝動機構部36と上記整地本体35との間に介設した整地伝動シャフト37とを具備している。   As shown in FIGS. 1 to 4, the leveling device 4 includes a leveling main body 35 disposed immediately before the planting unit 2, a transmission mechanism unit 36 attached to the front wall of the rear axle case 14 of the traveling unit 1, and the like. A ground leveling transmission shaft 37 interposed between the transmission mechanism 36 and the leveling body 35 is provided.

以下に、まず、本発明の要部に係る伝動機構部36の構成を説明し、その後に、整地本体35と整地伝動シャフト37の各構成について説明する。   Below, the structure of the transmission mechanism part 36 which concerns on the principal part of this invention is demonstrated first, and each structure of the leveling main body 35 and the leveling transmission shaft 37 is demonstrated after that.

〔伝動機構部36の説明〕
伝動機構部36は、図５〜図９に示すように、リヤアクスルケース14の前壁の右側部に取付体98を介して取り付けており、ケース体99内に、原動機部11からの動力を入力する入力軸102と、同入力軸102からの動力を整地装置４に出力する出力軸103と、同出力軸103と前記入力軸102との間に介設した中間軸104と、同中間軸104に設けたクラッチ機構105とを配設している。 [Description of transmission mechanism 36]
As shown in FIGS. 5 to 9, the transmission mechanism portion 36 is attached to the right side portion of the front wall of the rear axle case 14 via an attachment body 98, and power from the prime mover portion 11 is input into the case body 99. Input shaft 102, an output shaft 103 that outputs power from the input shaft 102 to the leveling device 4, an intermediate shaft 104 interposed between the output shaft 103 and the input shaft 102, and the intermediate shaft 104 And a clutch mechanism 105 provided in the vehicle.

ケース体99は、図８及び図９にも示すように、前後方向に扁平な箱形に形成すると共に、前壁100の右側中央部に前方へ膨出するクラッチケース形成体106を連設している。   As shown in FIGS. 8 and 9, the case body 99 is formed in a box shape that is flat in the front-rear direction, and a clutch case forming body 106 that bulges forward is provided at the center of the right side of the front wall 100. ing.

入力軸102は、図８及び図９にも示すように、前後方向に軸線を向けた筒状に形成して、ケース本体99の前・後壁100,101の上部間に貫通させると共に、前後一対の軸支片107,107を介してその軸線回りに回動自在に横架している。108はシール材である。   As shown in FIGS. 8 and 9, the input shaft 102 is formed in a cylindrical shape with the axis line directed in the front-rear direction and penetrates between the upper portions of the front and rear walls 100, 101 of the case body 99. The shaft is supported so as to be rotatable about its axis via shaft support pieces 107 and 107. Reference numeral 108 denotes a sealing material.

そして、入力軸102には、前記伝動シャフト21の後端部21aを前方から嵌入すると共に、リヤ入力軸110の前端部111を後方から嵌入して、伝動シャフト21とリヤ入力軸110とを入力軸102を介して同軸的に連動連結している。   Then, the rear end 21a of the transmission shaft 21 is fitted into the input shaft 102 from the front, and the front end 111 of the rear input shaft 110 is fitted from the rear to input the transmission shaft 21 and the rear input shaft 110. The shafts 102 are linked and connected coaxially.

また、入力軸102の外周面中央部には、出力ギヤ112を取り付けている。   An output gear 112 is attached to the center of the outer peripheral surface of the input shaft 102.

出力軸103は、図８及び図９にも示すように、前後方向に軸線を向けて形成して、ケース本体99の前・後壁100,101の下部間に、前後一対のベアリング113,114を介して前半部115をその軸線回りに回動自在に横架すると共に、後半部116を後方へ突出させている。117はシール材である。   As shown in FIGS. 8 and 9, the output shaft 103 is formed with its axial line directed in the front-rear direction, and between the lower portions of the front and rear walls 100, 101 of the case body 99 via a pair of front and rear bearings 113, 114. The portion 115 is horizontally mounted so as to be rotatable about its axis, and the rear half portion 116 is protruded rearward. 117 is a sealing material.

そして、出力軸103の前半部115には、入力ギヤ118を取り付けている。   An input gear 118 is attached to the front half portion 115 of the output shaft 103.

中間軸104は、図８及び図９にも示すように、前後方向に軸線を向けて形成して、前記クラッチケース形成体106の前壁109と、ケース本体99の後壁101の右側中央部との間に、前後一対のベアリング120,121を介してその軸線回りに回動自在に横架している。   As shown in FIGS. 8 and 9, the intermediate shaft 104 is formed with the axis line directed in the front-rear direction, and the right central portion of the front wall 109 of the clutch case forming body 106 and the rear wall 101 of the case main body 99. In between, a pair of front and rear bearings 120 and 121 are mounted so as to be rotatable about the axis thereof.

そして、中間軸104の中途部に後述するクラッチ機構105を設けると共に、同中間軸104の後部に中間出力ギヤ122を取り付けて、同中間出力ギヤ122に前記入力ギヤ118を噛合させている。   A clutch mechanism 105, which will be described later, is provided in the middle portion of the intermediate shaft 104, and an intermediate output gear 122 is attached to the rear portion of the intermediate shaft 104 so that the input gear 118 is engaged with the intermediate output gear 122.

ここで、クラッチ機構105は、被噛合体123と、同被噛合体123に噛合・解除する噛合体124と、同噛合体124を噛合・解除作動させるカム軸125と、同カム軸125を作動させる作動アーム126と、噛合体124を噛合方向に弾性付勢する押圧スプリング127とを具備している。   Here, the clutch mechanism 105 operates the meshed body 123, the meshed body 124 that meshes with and releases the meshed body 123, the cam shaft 125 that meshes and releases the meshed body 124, and the camshaft 125. An actuating arm 126 to be engaged, and a pressing spring 127 that elastically biases the meshing body 124 in the meshing direction.

被噛合体123は、中間軸104の中途部に筒状の嵌合片130をその軸線回りに回動自在に嵌合すると共に、同中間軸104の軸線方向には摺動不可となし、同嵌合片130の前端縁部に鍔状の被噛合片131を形成している。   The to-be-engaged body 123 is configured such that a cylindrical fitting piece 130 is fitted to a middle part of the intermediate shaft 104 so as to be rotatable about its axis, and is not slidable in the axial direction of the intermediate shaft 104. A hook-shaped engagement piece 131 is formed at the front end edge of the engagement piece 130.

そして、嵌合片130の外周面に中間入力ギヤ129を取り付けて、同中間入力ギヤ129に前記出力ギヤ112を噛合させている。   An intermediate input gear 129 is attached to the outer peripheral surface of the fitting piece 130, and the output gear 112 is engaged with the intermediate input gear 129.

噛合体124は、中間軸104の中途部に筒状の嵌合片132をその軸線方向に摺動自在に嵌合すると共に、同中間軸104と一体的に回動可能となし、同嵌合片130の後端縁部に鍔状の噛合片133を形成する一方、嵌合片130の前端縁部に鍔状のカム係合片134を形成している。   The meshing body 124 is configured so that a cylindrical fitting piece 132 is slidably fitted in the axial direction in the middle of the intermediate shaft 104 and can be rotated integrally with the intermediate shaft 104. A hook-shaped engagement piece 133 is formed at the rear end edge of the piece 130, while a hook-shaped cam engagement piece 134 is formed at the front end edge of the fitting piece 130.

そして、噛合片133は、被噛合片131の方向へ摺動して噛合（クラッチ入り状態）する一方、同被噛合片131から離隔する方向へ摺動して噛合解除（クラッチ切り状態）されるようにしている。   The meshing piece 133 slides in the direction of the meshed piece 131 to engage (clutch state), and slides in a direction away from the meshed piece 131 to release the meshing (clutch disengaged state). I am doing so.

カム軸125は、図９に示すように、左右方向に軸線を向けて形成した軸本片135と、同軸本片135の右側端部に形成したカム片136とを具備しており、クラッチケース形成体106の周面左側部より左側外方へ軸線を向けて連通連設したボス部139内に、上記軸本片135をその軸線廻りに回動自在に挿通すると共に、上記カム片136を前記嵌合片130のカム係合片134に係合させている。   As shown in FIG. 9, the cam shaft 125 includes a shaft piece 135 formed with the axis line directed in the left-right direction, and a cam piece 136 formed on the right end portion of the coaxial book piece 135, and a clutch case The shaft piece 135 is inserted into a boss portion 139 that is continuously connected with the axis line outwardly from the left side of the peripheral surface of the formed body 106 so as to be rotatable about the axis, and the cam piece 136 is The engagement piece 130 is engaged with the cam engagement piece 134.

そして、カム軸125をその軸線廻りに回動させることにより、カム片136がカム係合片134を介して噛合体124を後述の押圧スプリング127の弾性付勢力に抗して前方へ摺動させて、噛合解除状態となすことができる一方、カム軸125を反対方向に回動させて復元させることにより、後述の押圧スプリング127の弾性付勢力により噛合体124が後方へ摺動されて、被噛合体123と噛合状態となすことができるようにしている。   Then, by rotating the cam shaft 125 about its axis, the cam piece 136 causes the meshing body 124 to slide forward against the elastic biasing force of a press spring 127 described later via the cam engagement piece 134. While the engagement state can be released, the camshaft 125 is rotated and restored in the opposite direction, so that the engagement body 124 is slid rearward by an elastic biasing force of a later-described pressing spring 127, so that The meshed body 123 can be meshed with the meshing body 123.

作動アーム126は、図６及び図７に示すように、上記カム軸125の左側端部（外側端部）に基端部（下端部）を連動連設すると共に、先端部（上端部）を上方へ伸延させて、同先端部より右側方へ向けて連結ピン137を突設している。   As shown in FIGS. 6 and 7, the operating arm 126 has a base end portion (lower end portion) linked to the left end portion (outer end portion) of the cam shaft 125 and a distal end portion (upper end portion). A connecting pin 137 is provided so as to extend upward and to the right from the tip.

押圧スプリング127は、中間軸104の前部外周面に巻回すると共に、前部のベアリング120の後端面とカム係合片134の前端面との間に介設している。   The pressing spring 127 is wound around the front outer peripheral surface of the intermediate shaft 104 and is interposed between the rear end surface of the front bearing 120 and the front end surface of the cam engagement piece 134.

このようにして、押圧スプリング127の弾性付勢力により、噛合体124を被噛合体123と噛合する方向に弾性付勢している。   In this way, due to the elastic biasing force of the pressing spring 127, the meshing body 124 is resiliently biased in the direction of meshing with the body 123 to be meshed.

ここで、伝動機構部36は、図７に示すように、走行部１に設けたリヤアクスルケース14の下面14aよりも上方位置に配設し、同伝動機構部36のクラッチ機構105を入り切り作動させる作動アーム126は、伝動機構部36の最下端部138よりも上方位置に配置している。   Here, as shown in FIG. 7, the transmission mechanism unit 36 is disposed at a position above the lower surface 14 a of the rear axle case 14 provided in the traveling unit 1 and operates the clutch mechanism 105 of the transmission mechanism unit 36 on and off. The operating arm 126 is disposed above the lowermost end 138 of the transmission mechanism 36.

このようにして、出力軸103よりも比較的小さなトルクが作用している中間軸104にクラッチ機構105を設けているため、同クラッチ機構105の入り切り操作を小さな操作力で行うことができる。   In this way, since the clutch mechanism 105 is provided on the intermediate shaft 104 on which a relatively smaller torque is acting than the output shaft 103, the on / off operation of the clutch mechanism 105 can be performed with a small operating force.

従って、クラッチ機構105の入り切り操作を楽に行うことができて、クラッチ操作性を向上させることができる。   Therefore, the on / off operation of the clutch mechanism 105 can be easily performed, and the clutch operability can be improved.

また、圃場の土質によっては走行部１が深く沈降する場合があるが、少なくともクラッチ機構105の作動アーム126は、リヤアクスルケース14の下面14aよりも上方位置に配設した伝動機構部36の最下端部138よりも上方位置に配置しているため、同作動アーム126が圃場中に埋没するのを回避することができて、同作動アーム126によるクラッチ機構105のクラッチ作動性能を良好に確保することができる。   Although the traveling unit 1 may sink deep depending on the soil quality of the field, at least the operating arm 126 of the clutch mechanism 105 is at the lowest end of the transmission mechanism unit 36 disposed above the lower surface 14a of the rear axle case 14. Since the operating arm 126 is disposed at a position higher than the portion 138, the operating arm 126 can be prevented from being buried in the field, and the clutch operating performance of the clutch mechanism 105 by the operating arm 126 can be ensured satisfactorily. Can do.

また、作動アーム126を比較的高位置に配設しているため、飛散泥土等が作動アーム126に付着し難いようにすることができて、この点からも作動アーム126によるクラッチ機構105のクラッチ作動性能を良好に確保することができる。   Further, since the operating arm 126 is disposed at a relatively high position, it is possible to prevent scattered mud or the like from adhering to the operating arm 126. From this point also, the clutch of the clutch mechanism 105 by the operating arm 126 can be prevented. Good operating performance can be ensured.

また、図５及び図６に示すように、上記伝動機構部36に設けたクラッチ機構105（図８参照）を入り切り作動させる作動手段としての作動アーム126の動作は、植付部２の昇降動作と連動されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the operation of the operating arm 126 as an operating means for operating the clutch mechanism 105 (see FIG. 8) provided in the transmission mechanism 36 is ascending / descending operation of the planting unit 2. It is linked with.

すなわち、植付部２を昇降させる昇降機構３のロワリンク32の下面前端部には、ワイヤ連結片141を設けており、同ワイヤ連結片141はロワリンク32の下面より下方へ伸延させると共に、先端部142を左側外方へ屈曲させて鉤状に形成している。   That is, a wire connecting piece 141 is provided at the front end of the lower surface of the lower link 32 of the lifting mechanism 3 that moves the planting unit 2 up and down, and the wire connecting piece 141 extends downward from the lower surface of the lower link 32 and has a distal end portion. 142 is bent outwardly on the left side to form a bowl shape.

そして、上記ワイヤ連結片141の先端部142と、前記作動アーム126の連結ピン137との間には、連動ワイヤ143を介設しており、同連動ワイヤ143としては、インナーワイヤ144の外周をアウターワイヤ145で被覆した摺動ワイヤを使用している。   An interlocking wire 143 is interposed between the distal end portion 142 of the wire connecting piece 141 and the connecting pin 137 of the operating arm 126. As the interlocking wire 143, the outer periphery of the inner wire 144 is provided. A sliding wire covered with an outer wire 145 is used.

インナーワイヤ144は、基端に前後方向に伸延する基端側連結片146を連結し、同基端側連結片146に前後方向に伸延する基端側長孔147を形成して、ワイヤ連結片141の先端部142に基端側長孔147を介して基端側連結片146を着脱自在に連結している。   The inner wire 144 is connected to a base end side connecting piece 146 extending in the front-rear direction at the base end, and a base end side long hole 147 extending in the front-rear direction is formed in the base end side connecting piece 146 to form a wire connecting piece. A base end side connecting piece 146 is detachably connected to a front end portion 142 of 141 through a base end side long hole 147.

また、インナーワイヤ144は、先端に前後方向に伸延する先端側連結片148を連結し、同先端側連結片148に前後方向に伸延する先端側長孔149を形成して、作動アーム126の連結ピン137に先端側長孔149を介して先端側連結片148を着脱自在に連結している。   Further, the inner wire 144 connects the distal end side connecting piece 148 extending in the front-rear direction to the distal end, and forms a front end side long hole 149 extending in the front-rear direction in the distal end side connecting piece 148 to connect the operating arm 126. A front end side connecting piece 148 is detachably connected to the pin 137 via a front end side long hole 149.

アウターワイヤ145は、リヤアクスルケース14の上部に設けた基端側アウタ受片150に、基端部151をナット152,153を介してワイヤ伸延方向（本実施の形態では前後方向）に取付位置調節自在に取り付ける一方、機体フレーム10の後部に設けた先端側アウタ受片154に、先端部をナットを介してワイヤ伸延方向（本実施の形態では前後方向）に取付位置調節自在に取り付けている。なお、アウターワイヤ145の先端部の先端側アウタ受片154への取り付け部は、後述するアウターワイヤ164の先端側アウタ受片154への取り付け部と同様の構造であるので、ここではその説明を省略する。   The outer wire 145 can be attached to the base end side outer receiving piece 150 provided on the upper portion of the rear axle case 14 and the base end portion 151 can be adjusted in the wire extending direction (front and rear direction in the present embodiment) via nuts 152 and 153. On the other hand, the front end portion is attached to the front end side outer receiving piece 154 provided at the rear portion of the machine body frame 10 via a nut so that the attachment position can be adjusted in the wire extending direction (the front-rear direction in the present embodiment). The attachment portion of the distal end portion of the outer wire 145 to the distal end side outer receiving piece 154 has the same structure as the attachment portion of the outer wire 164 to the distal end side outer receiving piece 154, which will be described later. Omitted.

このようにして、アウターワイヤ145の端部固定位置とインナーワイヤ144との相対的位置関係を調節自在となして、クラッチ切り状態を現出する植付部２の圃場面Ｇからの高さ設定を任意に行えるようにしている。   In this way, the relative positional relationship between the end fixing position of the outer wire 145 and the inner wire 144 can be adjusted, and the height setting from the field scene G of the planting portion 2 that reveals the clutch disengaged state is set. Can be performed arbitrarily.

そして、植付部２の最上昇位置近傍への上昇動作にクラッチ機構105の切り作動を連動させる一方、植付部２の最上昇位置近傍からの下降動作にクラッチ機構105の入り作動を連動させるようにしている。   Then, the cutting operation of the clutch mechanism 105 is interlocked with the ascending operation of the planting part 2 near the highest ascent position, while the entering operation of the clutch mechanism 105 is interlocked with the descending operation of the planting part 2 near the highest ascending position. I am doing so.

また、図２に示されるように、作動アーム126には、整地装置４のロータ40を昇降させる後述の昇降操作レバー48が連動連結されており、昇降操作レバー48を操作することで、作動アーム126を動作させてクラッチの入切を行なうことができるようになっている。   Further, as shown in FIG. 2, the operation arm 126 is interlocked with a later-described elevating operation lever 48 that elevates and lowers the rotor 40 of the leveling device 4. By operating the elevating operation lever 48, the operation arm 126 is operated. The clutch 126 can be turned on and off by operating 126.

すなわち、回動支軸43には、後述のレバー支持体49が一体的に回転するように取り付けられていると共に、ワイヤ連結片48bが一体的に回転するように設けられており、ワイヤ連結片48bの先端部48dは左側外方へ屈曲された鉤状になっている。そして、ワイヤ連結片48bの先端部48dと、作動アーム126の連結ピン137との間には、操作ワイヤ162が介設されている。この操作ワイヤ162としては、インナーワイヤ163の外周をアウターワイヤ164で被覆した摺動ワイヤを使用している。   That is, a lever support 49 (described later) is attached to the rotation support shaft 43 so as to rotate integrally, and a wire connecting piece 48b is provided so as to rotate integrally. A tip 48d of 48b has a hook shape bent outward on the left side. An operation wire 162 is interposed between the tip 48d of the wire connecting piece 48b and the connecting pin 137 of the operating arm 126. As the operation wire 162, a sliding wire in which the outer periphery of the inner wire 163 is covered with the outer wire 164 is used.

インナーワイヤ163の昇降操作レバー48側の端部には、前後方向に伸延する基端側連結片146が連結されている。そして、基端側連結片146には、前後方向に伸延する基端側長孔147が形成されており、ワイヤ連結片48bの先端部48dが基端側長孔147を介して基端側連結片146に着脱自在に連結されている。   A proximal end side connecting piece 146 extending in the front-rear direction is connected to the end of the inner wire 163 on the lifting operation lever 48 side. The base end side connecting piece 146 has a base end side long hole 147 extending in the front-rear direction, and the distal end portion 48d of the wire connecting piece 48b is connected to the base end side long hole 147 via the base end side long hole 147. The piece 146 is detachably connected.

また、インナーワイヤ163の作動アーム126側の端部には、前後方向に伸延する先端側連結片148が連結されている。そして、先端側連結片148には、前後方向に伸延する先端側長孔149が形成されており、作動アーム126の連結ピン137が先端側長孔149を介して先端側連結片148に着脱自在に連結されている。   Further, a distal end side connecting piece 148 extending in the front-rear direction is connected to the end of the inner wire 163 on the operating arm 126 side. The distal end side connecting piece 148 is formed with a distal end side long hole 149 extending in the front-rear direction, and the connecting pin 137 of the operating arm 126 can be freely attached to and detached from the front end side connecting piece 148 via the distal end side long hole 149. It is connected to.

アウターワイヤ164の昇降アーム44側の端部は、植付フレーム26の上部に設けられた後述の支持プレート51にナット52,53を介して取付位置調節自在な状態で取り付けられている。他方、アウターワイヤ164の作動アーム126側の端部は、機体フレーム10の後部に設けられた先端側アウタ受片154にナット173,174を介して取付位置調整自在な状態で取り付けられている。   The end of the outer wire 164 on the lifting arm 44 side is attached to a support plate 51 (described later) provided on the top of the planting frame 26 via nuts 52 and 53 so that the attachment position can be adjusted. On the other hand, the end of the outer wire 164 on the side of the operating arm 126 is attached to the front end side outer receiving piece 154 provided at the rear portion of the machine body frame 10 via the nuts 173 and 174 so that the attachment position can be adjusted.

そして、整地装置４のロータ40の接地位置近傍への下降動作とクラッチ機構105の入り動作とを連動させる一方、整地装置４のロータ40の接地位置近傍からの上昇動作とクラッチ機構105の切り動作とを連動させるようにしている。   Then, the lowering operation of the ground leveling device 4 to the vicinity of the ground contact position of the rotor 40 and the engagement operation of the clutch mechanism 105 are interlocked, while the upward motion of the leveling device 4 from the vicinity of the ground contact position of the rotor 40 and the clutch mechanism 105 are disconnected. Are linked to each other.

なお、作動アーム126の連結ピン137にそれぞれ着脱自在に連結されている連動ワイヤ143の先端側連結片148と、操作ワイヤ162の先端側連結片166とは、左右に並列する状態に配置されている。そして、連動ワイヤ143の先端側連結片148を、操作ワイヤ162の先端側連結片166よりも連結ピン137の先端部側（自由端部側）に配置している。   The distal end side coupling piece 148 of the interlocking wire 143 and the distal end side coupling piece 166 of the operation wire 162, which are detachably coupled to the coupling pin 137 of the operating arm 126, are arranged in parallel in the left and right direction. Yes. Further, the distal end side connecting piece 148 of the interlocking wire 143 is disposed closer to the distal end side (free end side) of the connecting pin 137 than the distal end side connecting piece 166 of the operation wire 162.

このような構成であるので、植付部２の昇降動作に連動させて、自動的にクラッチ機構105の入り切り作動を行うことができ、しかも、昇降操作レバー48による整地装置４の昇降動作に連動させて、自動的にクラッチ機構105の入り切り作動を行うこともできる。したがって、例えば、整地装置４により整地作業を行うことなく、植付作業のみを行う場合であれば、植付部２を下降状態にした状態で、昇降操作レバー48によって整地装置４を上昇移動させるだけでよい。整地装置４を上昇移動させれば、自動的にクラッチ機構105が切り状態になり、整地装置４を停止させることができる。   With such a configuration, the clutch mechanism 105 can be automatically turned on and off in conjunction with the raising and lowering operation of the planting unit 2, and in addition to the raising and lowering operation of the leveling device 4 by the raising and lowering operation lever 48. Thus, the on / off operation of the clutch mechanism 105 can be automatically performed. Therefore, for example, in the case where only the planting work is performed without performing the leveling work by the leveling device 4, the leveling device 4 is moved up by the lifting operation lever 48 in a state where the planting unit 2 is in the lowered state. Just do it. If the leveling device 4 is moved upward, the clutch mechanism 105 is automatically turned off, and the leveling device 4 can be stopped.

なお、連動ワイヤ143の先端側連結片148を、操作ワイヤ162の先端側連結片166よりも連結ピン137の先端部側（自由端部側）に配置しているため、連動ワイヤ143の先端側連結片148だけを着脱する作業を楽に行うことができる。   Note that the distal end side connecting piece 148 of the interlocking wire 143 is arranged closer to the distal end side (free end side) of the connecting pin 137 than the distal end side connecting piece 166 of the operation wire 162. The operation of attaching / detaching only the connecting piece 148 can be easily performed.

そのため、植付部２を上昇させた状態で整地装置４を作動させたい場合、例えば、洗車時や点検時や展示会のデモンストレーション時等、に速やかに対応することができる。   Therefore, when it is desired to operate the leveling device 4 with the planting part 2 raised, for example, it is possible to respond promptly at the time of car washing, inspection, exhibition demonstration, and the like.

さらには、作業者の好みに応じて植付部２が所定の高さまで上昇した際に、クラッチ機構105をクラッチ切り状態となすことができるため、操作性を向上させることができる。   Furthermore, since the clutch mechanism 105 can be brought into a clutch disengaged state when the planting part 2 is raised to a predetermined height according to the preference of the operator, the operability can be improved.

また、植付部２の最上昇位置近傍への上昇動作にクラッチ機構105の切り作動を連動させているため、軟弱で前・後車輪13,13,15,15が深くくい込むような圃場において、植付部２を上昇させた状態で整地作業と植付作業とを行う場合でも、圃場内にクラッチ機構105が自動的にクラッチ切り作動されることがなく、作業性を良好に確保することができる。   In addition, since the cutting operation of the clutch mechanism 105 is linked to the ascending operation of the planting part 2 near the highest ascending position, in a field where the front and rear wheels 13, 13, 15, and 15 are deeply inserted Even when leveling work and planting work are performed with the planting part 2 raised, the clutch mechanism 105 is not automatically disengaged in the field, ensuring good workability. Can do.

しかも、植付部２の最上昇位置近傍からの下降動作にクラッチ機構105の入り作動を連動させているため、クラッチ機構105を入り切り作動させる作動アーム126の作動ストロークを小さくすることができると共に、同作動アーム126を確実に作動させることができて、クラッチ性能を良好に確保することができる。   Moreover, since the on / off operation of the clutch mechanism 105 is linked to the lowering operation of the planting part 2 from the vicinity of the highest position, the operating stroke of the operating arm 126 for turning on / off the clutch mechanism 105 can be reduced, The operating arm 126 can be reliably operated, and good clutch performance can be ensured.

〔整地本体35の説明〕
図２から図４に示されるように、整地本体35は、植付部２の植付フレーム26に取り付けられた昇降支持機枠38と、昇降支持機枠38の下端部間に横架した左・右側ロータ回動軸39,39と、各ロータ回動軸39,39の外周に同軸的に取り付けられた複数（本実施の形態では５個づつ）のロータ40と、ロータ40,40間の略中央位置に配置されており、走行部１に設けた原動機部11からの動力を各ロータ回動軸39,39に伝動する伝動ケース41とから構成されている。 [Description of leveling body 35]
As shown in FIG. 2 to FIG. 4, the leveling main body 35 includes a lifting support machine frame 38 attached to the planting frame 26 of the planting part 2 and a left side horizontally mounted between the lower ends of the lifting support machine frame 38. Between the rotors 40 and 40, the right rotor rotation shafts 39 and 39, a plurality of (in this embodiment, five each) rotors 40 coaxially attached to the outer periphery of each rotor rotation shaft 39 and 39 It is arranged at a substantially central position, and is constituted by a transmission case 41 that transmits the power from the prime mover unit 11 provided in the traveling unit 1 to the rotor rotation shafts 39 and 39.

昇降支持機枠38は、植付フレーム26に設けられた左右一対の枢支ブラケット42,42に回動自在に横架された回動支軸43を備えている。回動支軸43は、左右方向に延在するものであり、この回動支軸43の左右両端部には、下方に延びる左右一対の昇降アーム44,44が設けられている。そして、各昇降アーム44,44の先端部には、上下方向に伸延するリンク45,45の上端が連結されており、リンク45,45の下端には、上下方向に伸延する左右一対の摺動ロッド46,46の上端部が連結されている。   The elevating support machine frame 38 includes a rotation support shaft 43 that is horizontally supported by a pair of left and right pivot brackets 42 and 42 provided on the planting frame 26. The rotation support shaft 43 extends in the left-right direction, and a pair of left and right lifting arms 44, 44 extending downward are provided at both left and right ends of the rotation support shaft 43. The upper ends of links 45, 45 extending in the vertical direction are connected to the tip portions of the lifting arms 44, 44, and a pair of left and right slides extending in the vertical direction are connected to the lower ends of the links 45, 45. The upper ends of the rods 46 are connected.

左右一対の摺動ロッド46,46は、植付フレーム26に取り付けられた左右一対のガイド体47,47によって、その中途部を上下摺動自在にガイドされており、下端部にて左・右側ロータ回動軸39,39の各中途部を枢支している。   The pair of left and right sliding rods 46, 46 are guided by a pair of left and right guide bodies 47, 47 attached to the planting frame 26 so as to be slidable in the vertical direction. The middle portions of the rotor rotation shafts 39 and 39 are pivotally supported.

また、回動支軸43の中央部には、前方に向けて延びる昇降操作レバー48の基端部がレバー支持体49を介して取り付けられている。したがって、昇降操作レバー48を上下方向に回動させることによって、昇降アーム44,44、リンク45,45および左右一対の摺動ロッド46,46を介して整地装置４のロータ40を昇降させることができる。   In addition, a base end portion of an elevating operation lever 48 extending forward is attached to a central portion of the rotation support shaft 43 via a lever support 49. Therefore, by rotating the lifting operation lever 48 in the vertical direction, the rotor 40 of the leveling device 4 can be lifted and lowered via the lifting arms 44, 44, the links 45, 45, and the pair of left and right sliding rods 46, 46. it can.

そして、図２及び図３に示されるように、昇降操作レバー48の側部には、後述するスリット55に係合される係合片48aが取り付けられている。
また、図４に示されるように、昇降操作レバー48は、回動支軸43に直角する方向に延びる揺動軸49a軸回りに揺動可能な状態で、レバー支持体49に軸支されている。したがって、昇降操作レバー48を揺動軸49a回りに回動させることで、昇降操作レバーの係合片48aを後述のスリット55に係脱自在に係合することができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, an engagement piece 48 a that is engaged with a slit 55 described later is attached to the side portion of the elevating operation lever 48.
Also, as shown in FIG. 4, the lift control lever 48 is a swingable state the pivot shaft 49a axis extending in a direction perpendicular to the rotation support shafts 43 are rotatably supported by the lever support 49 ing. Therefore, by rotating the elevating operation lever 48 around the swing shaft 49a, the engaging piece 48a of the elevating operation lever can be detachably engaged with a slit 55 described later.

なお、回転支軸43には、先にも説明したように、ワイヤ連結片48bが設けられている。このワイヤ連結片48bの先端部48dは、左側外方へ屈曲された鉤状になっており、インナーワイヤ163の基端側連結片146に形成された基端側長孔147に着脱自在に連結されている。そして、支持プレート51には、アウターワイヤ164の昇降アーム44側の端部がナット52,53を介して取付位置調節自在な状態で取り付けられている。   As described above, the rotation support shaft 43 is provided with the wire connection piece 48b. The distal end portion 48d of the wire connecting piece 48b has a hook shape bent outwardly on the left side, and is detachably connected to the proximal end side long hole 147 formed in the proximal end side connecting piece 146 of the inner wire 163. Has been. The end of the outer wire 164 on the lift arm 44 side is attached to the support plate 51 via nuts 52 and 53 so that the attachment position can be adjusted.

したがって、昇降操作レバー48を、図３（ａ）または（ｂ）に示される位置に回動させると、インナーワイヤ163に加わるテンションが小さくなって、クラッチが入りの状態になる。また、昇降操作レバー48を、図３（ｃ）に示される位置に回動させると、インナーワイヤ163の引張力でクラッチの入り切りに用いられる作動アーム126が作動されて、クラッチが切りの状態になる。   Therefore, when the elevating operation lever 48 is rotated to the position shown in FIG. 3A or 3B, the tension applied to the inner wire 163 is reduced and the clutch is engaged. When the elevating operation lever 48 is rotated to the position shown in FIG. 3C, the operating arm 126 used to engage and disengage the clutch is actuated by the tensile force of the inner wire 163 so that the clutch is disengaged. Become.

また、植付フレーム26には、支持プレート51を介して昇降操作レバー48の位置保持に用いられるガイド板54が取り付けられている。ガイド板54は、昇降操作レバー48の左右両側のうち係合片48aが取り付けられている側（本実施例では田植機進行方向右側）に、昇降操作レバー48に隣接する状態であって、しかも側面視（図２参照）で昇降操作レバー48と交差する位置に配置されている。   In addition, a guide plate 54 used to hold the position of the lifting operation lever 48 is attached to the planting frame 26 via a support plate 51. The guide plate 54 is adjacent to the lifting / lowering operation lever 48 on the side where the engagement piece 48a is attached (in this embodiment, the right side of the rice transplanter traveling direction) of the left and right sides of the lifting / lowering operation lever 48, It is arranged at a position intersecting with the lifting operation lever 48 in a side view (see FIG. 2).

ガイド板54の昇降操作レバー側の側縁には、複数のスリット55が形成されている。各スリット55は、昇降操作レバー48の係合片48aを係合させることが可能なスリット幅を有している。したがって、スリット55に係合片48aを係合させることによって、上下方向に回動自在である昇降操作レバー48を所定の回動位置に固定することができる。   A plurality of slits 55 are formed on the side edge of the guide plate 54 on the lifting operation lever side. Each slit 55 has a slit width capable of engaging the engaging piece 48a of the elevating operation lever 48. Therefore, by engaging the engagement piece 48a with the slit 55, the elevating operation lever 48 that is rotatable in the vertical direction can be fixed at a predetermined rotation position.

昇降操作レバー48の位置が、係合片48aをスリット55に係合させることができる範囲である場合、クラッチは入りの状態である。つまり、係合片48aをいずれのスリット55に係合させて昇降操作レバー48を固定したとしても、整地装置４のロータ40は作動状態である。したがって、昇降操作レバー48を上下方向に回動させて係合片48aの係合先スリット55を変更すると、動作中のロータ40の昇降位置を調整することができる。   When the position of the raising / lowering operation lever 48 is within a range in which the engagement piece 48a can be engaged with the slit 55, the clutch is in the engaged state. That is, even if the engaging piece 48a is engaged with any of the slits 55 and the elevating operation lever 48 is fixed, the rotor 40 of the leveling device 4 is in an operating state. Therefore, when the elevating operation lever 48 is rotated in the vertical direction to change the engagement slit 55 of the engagement piece 48a, the elevating position of the operating rotor 40 can be adjusted.

また、ガイド板54の昇降操作レバー側の側縁のスリット55より前方側には、係合凹部56が形成されている。係合凹部56は、昇降操作レバーそのものを係合できる大きさになっている。つまり、昇降操作レバー48を係合凹部56に係合させることで、昇降操作レバー48を係合凹部56の位置に固定することができる。   Further, an engaging recess 56 is formed in front of the slit 55 on the side edge of the guide plate 54 on the lifting operation lever side. The engaging recess 56 is sized to engage the elevating operation lever itself. That is, by engaging the elevation operation lever 48 with the engagement recess 56, the elevation operation lever 48 can be fixed at the position of the engagement recess 56.

そして、昇降操作レバー48を係合凹部56に係合させた状態では、クラッチは切りの状態になっており、整地装置４のロータ40は停止状態になっている。   In the state where the elevation operation lever 48 is engaged with the engagement recess 56, the clutch is in a disengaged state, and the rotor 40 of the leveling device 4 is in a stopped state.

つまり、昇降操作レバー48を、係合凹部56の位置から最も前方に位置するスリット55の位置まで上方回動させる途中でクラッチが切り状態から入り状態になり、逆に、昇降操作レバー48を、最も前方に位置するスリット55の位置から係合凹部56の位置まで下方回動させる途中の位置でクラッチが入り状態から切り状態になる。   That is, the clutch is moved from the disengaged state to the engaged state while the lifting operation lever 48 is rotated upward from the position of the engagement recess 56 to the position of the slit 55 positioned at the foremost position. The clutch is changed from the engaged state to the disengaged state at a position where the clutch 55 is rotated downward from the position of the slit 55 positioned at the foremost position to the position of the engagement recess 56.

このような構造の昇降動作部を有する田植機では、整地装置４を使用する場合は、図３（ａ）や（ｂ）に示されるように、昇降操作レバー48の係合片48aをいずれかのスリット55に係合させることで昇降操作レバー48を固定する。クラッチは、昇降操作レバー48を係合凹部56の位置から最も前方に位置するスリット55の位置に上方回動させる途中で入り状態になるので、ロータ40は回動状態（整地作用状態）である。したがって、動作状態のロータ40を所定の高さ位置に固定できる。いずれのスリット55に係合片48aを係合するかについては、圃場Ｇの状況などに応じて決定することができる。   In the rice transplanter having the ascending / descending operation portion having such a structure, when the leveling device 4 is used, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), either of the engagement pieces 48a of the elevating operation lever 48 is selected. The lifting operation lever 48 is fixed by engaging with the slit 55. Since the clutch is turned on in the middle of rotating the elevating operation lever 48 from the position of the engaging recess 56 to the position of the slit 55 positioned at the foremost position, the rotor 40 is in a rotating state (leveling action state). . Therefore, the rotor 40 in the operating state can be fixed at a predetermined height position. Which slit 55 is to be engaged with the engagement piece 48a can be determined according to the situation of the field G or the like.

また、整地装置を使用しない場合は、図３（ｃ）に示されるように、昇降操作レバー48を係合凹部56に係合させる。すると、整地装置４のロータ40が最上方位置に固定される。クラッチは、昇降操作レバー48を最も前方に位置するスリット55の位置から係合凹部56の位置に下方回動させる途中で切り状態になるので、ロータ40は停止状態（非整地作用状態）である。したがって、停止状態のロータ40を最上方位置に固定できる。   When the leveling device is not used, the lifting operation lever 48 is engaged with the engaging recess 56 as shown in FIG. Then, the rotor 40 of the leveling device 4 is fixed at the uppermost position. Since the clutch is turned off while the lifting operation lever 48 is rotated downward from the position of the slit 55 positioned at the foremost position to the position of the engaging recess 56, the rotor 40 is in a stopped state (non-leveling action state). . Therefore, the stopped rotor 40 can be fixed at the uppermost position.

このように、本実施形態の田植機によれば、係合凹部56に係合された昇降操作レバー48を上方に回動させて、係合片４８ａをスリット55に係合させることができる位置まで回動させると、整地装置４のロータ40を下降移動させて圃場Ｇに接地させることができる。そして、昇降操作レバー48が係合凹部56の位置から最も前方に位置するスリット55の位置まで上方回動する途中でクラッチが切り状態から入り状態になるので、同時に、圃場Ｇに接地される整地装置４のロータ40を動作状態（整地作用状態）にすることができる。   Thus, according to the rice transplanter of the present embodiment, the position at which the engaging piece 48a can be engaged with the slit 55 by rotating the elevating operation lever 48 engaged with the engaging recess 56 upward. If it is rotated to the ground, the rotor 40 of the leveling device 4 can be moved downward and brought into contact with the field G. Then, since the clutch is changed from the disengaged state to the engaged state while the elevating operation lever 48 is rotated upward from the position of the engaging recess 56 to the position of the slit 55 positioned at the foremost position, The rotor 40 of the device 4 can be brought into an operating state (leveling action state).

逆に、係合片スリット55に係合片48aが係合された昇降操作レバー48を下方に回動させて、係合凹部56に係合させると、整地装置４のロータ40を上昇移動させて最情報位置に移動させることができる。そして、昇降操作レバー48が最も前方に位置するスリット55の位置から係合凹部56の位置まで下方回動する途中でクラッチが切り状態から入り状態になるので、同時に、最上方に位置されるロータ40を停止状態（非整地作用状態）にすることができる。   On the other hand, when the elevating operation lever 48 having the engagement piece 48a engaged with the engagement piece slit 55 is rotated downward and engaged with the engagement recess 56, the rotor 40 of the leveling device 4 is moved upward. Can be moved to the most information position. Then, the clutch is moved from the disengaged state to the engaged state while the elevating operation lever 48 is rotated downward from the position of the slit 55 positioned at the foremost position to the position of the engaging recess 56, and at the same time, the rotor positioned at the uppermost position. 40 can be put into a stopped state (non-leveling action state).

つまり、昇降操作レバー48を操作するだけで、整地装置４のロータ40の昇降と、ロータ40に動力を伝達するクラッチの入切とを同時に操作することができ、簡単に整地装置４を操作することができる。   In other words, simply by operating the elevating operation lever 48, the elevating and lowering of the rotor 40 of the leveling device 4 and the on / off of the clutch that transmits power to the rotor 40 can be operated simultaneously, and the leveling device 4 is easily operated. be able to.

また、このように、ロータ40の昇降操作と、クラッチの入り切り操作を一度に行なうことができれば、クラッチの入れ忘れや切り忘れが確実に防止される。   In addition, if the raising / lowering operation of the rotor 40 and the on / off operation of the clutch can be performed at the same time as described above, it is possible to reliably prevent the clutch from being forgotten or forgotten to be engaged.

たとえば、ロータ40を設置させて整地作用状態にしたときに、クラッチを入れ忘れた状態で植付作業を行なう場合や植付部を降ろして走行のみする場合に、激しい泥押しが発生するという不具合が生ずる。また、これとは反対に、ロータ40を上昇させた非整地作用状態にしたときに、クラッチを切り忘れると、ロータが無用に回転する状態となり、何かを巻き込んだりするといった不具合が生ずるおそれがある。この点、本実施形態のように、ロータ40の昇降と同時にクラッチの入り切りを行なうことができれば、このような不具合の発生が確実に防止される。   For example, when the rotor 40 is installed and the ground leveling state is set, when performing planting work with the clutch forgotten to be put on or when traveling only with the planting part lowered, there is a problem that severe mud pushing occurs. Arise. On the contrary, if the clutch is forgotten to be disengaged when the rotor 40 is in the non-leveling state with the rotor 40 raised, there is a risk that the rotor will rotate unnecessarily and something may be involved. is there. In this regard, if the clutch can be engaged and disengaged simultaneously with the raising and lowering of the rotor 40 as in this embodiment, the occurrence of such a problem is reliably prevented.

〔整地伝動シャフト37の説明〕
整地伝動シャフト37は、前後方向に伸延する前半部形成シャフト89の後端部と、前後方向に伸延する後半部形成シャフト90の前端部とを、ユニバーサルジョイント91を介して連動連結しており、前半部形成シャフト89は、前記整地用出力軸88の突出端部に前端部を連動連結すると共に、リヤアクスルケース14の下面に取り付けた軸支持片92に中途部を支持させて略水平状態に配置する一方、後半部形成シャフト90は、その後下方に配置した伝動ケース41の伝動入力軸81に、ユニバーサルジョイント85を介して連動連結している。 [Description of leveling shaft 37]
The leveling transmission shaft 37 is connected to the rear end portion of the front half forming shaft 89 extending in the front-rear direction and the front end portion of the rear half forming shaft 90 extending in the front-rear direction via a universal joint 91, The front half forming shaft 89 is connected to the projecting end portion of the leveling output shaft 88 in conjunction with the front end portion, and the shaft support piece 92 attached to the lower surface of the rear axle case 14 is supported in the middle portion and arranged in a substantially horizontal state. On the other hand, the rear half forming shaft 90 is interlocked and connected to the transmission input shaft 81 of the transmission case 41 disposed below through a universal joint 85.

本発明に係る田植機の側面図。The side view of the rice transplanter concerning the present invention. 同田植機の整地装置の側面説明図。Side explanatory drawing of the leveling device of the same rice transplanter. 昇降操作レバーの動作を示す側面説明図。Side surface explanatory drawing which shows operation | movement of a raising / lowering operation lever. （ａ）は、同整地装置の平面説明図であり、（ｂ）はその要部を示す拡大平面説明図。(A) is a plane explanatory view of the leveling device, (b) is an enlarged plane explanatory view showing the main part. 伝動機構部の側面説明図。Side surface explanatory drawing of a transmission mechanism part. 同伝動機構部の平面説明図。Plane explanatory drawing of the transmission mechanism part. 同伝動機構部の正面図。The front view of the transmission mechanism part. 図６のI-I線断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line I-I in FIG. 6. 伝動機構部の断面底面説明図。Cross-sectional bottom explanatory drawing of a transmission mechanism part.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ 田植機
１ 走行部
２ 植付部
３ 昇降機構
４ 整地装置
35 整地本体
36 伝動機構部
37 整地伝動シャフト
38 昇降支持機枠
39 ロータ回動軸
40 ロータ
41 伝動ケース A rice transplanter 1 traveling unit 2 planting unit 3 lifting mechanism 4 leveling device
35 Leveling body
36 Transmission mechanism
37 Leveling shaft
38 Lifting support machine frame
39 Rotor rotation axis
40 rotor
41 Transmission case

Claims (1)

走行部の後方に昇降機構を介して植付部を昇降自在に連結し、同植付部が備えるフロートの圃場接地面に対して相対昇降自在に前記植付部に取付けられた整地装置を備える田植機において、
前記植付部の最上昇位置近傍への上昇動作にクラッチ機構の切り作動を連動させる一方、植付部の最上昇位置近傍からの下降動作にクラッチ機構の入り作動を連動させるとともに、
整地装置の接地位置近傍への下降動作とクラッチ機構の入り動作とを連動させる一方、整地装置の接地位置近傍からの上昇動作とクラッチ機構の切り動作とを連動させて、クラッチ機構を介して前記整地装置の駆動の入切をさせるようにした田植機であって、
前記昇降機構と前記クラッチ機構との間に、インナーワイヤの外周をアウターワイヤで被覆した連動ワイヤを介設するとともに、
前記連動ワイヤのインナーワイヤの基端は前記昇降機構のロワリンクに設けたワイヤ連結片に着脱自在に連結し、かつ、インナーワイヤの先端は前記クラッチ機構の作動アームの連結ピンに着脱自在に連結することにより、前記クラッチ機構を前記植付部の昇降動作に連動させて入り切り作動させ、
前記昇降操作レバーと前記クラッチ機構との間にインナーワイヤの外周をアウターワイヤで被覆した操作ワイヤを介設するとともに、
前記操作ワイヤのインナーワイヤの一方の端部は昇降操作レバーを軸支したレバー支持体とともに回動するワイヤ連結片に連結し、かつ、インナーワイヤの他方の端部は前記クラッチ機構の作動アームの連結ピンに着脱自在に連結することにより、前記クラッチ機構を前記整地装置の昇降動作に連動させて入り切り作動させる一方で、
前記操作ワイヤのインナーワイヤに設けた先端側連結片は前記クラッチ機構の作動アームの連結ピンに連結するとともに、前記連動ワイヤのインナーワイヤに設けた先端側連結片は前記クラッチ機構の作動アームの連結ピンから外すことにより、前記植付部を上昇させた状態でも整地装置を入り作動可能としたことを特徴とする田植機。 A planting unit is connected to the rear of the traveling unit via a lifting mechanism so as to be movable up and down, and a leveling device attached to the planting unit so as to be movable up and down relative to a field contact surface of a float provided in the planting unit is provided. In rice transplanter,
While interlocking the cutting operation of the clutch mechanism to the ascending operation of the planting part to the vicinity of the highest position,
While the descent operation of the leveling device near the ground contact position and the engagement operation of the clutch mechanism are interlocked, the ascent operation from the vicinity of the ground adjustment device of the leveling device and the disconnection operation of the clutch mechanism are interlocked, and the above-described operation is performed via the clutch mechanism. A rice transplanter designed to turn on and off the drive of the leveling device,
Between the elevating mechanism and the clutch mechanism, an interlocking wire in which the outer periphery of the inner wire is covered with an outer wire is interposed,
The proximal end of the inner wire of the interlocking wire is detachably connected to a wire connecting piece provided on the lower link of the elevating mechanism, and the distal end of the inner wire is detachably connected to a connecting pin of an operating arm of the clutch mechanism. By operating the clutch mechanism in conjunction with the lifting operation of the planting part,
An operation wire in which the outer circumference of the inner wire is covered with an outer wire is interposed between the elevating operation lever and the clutch mechanism,
One end of the inner wire of the operation wire is connected to a wire connecting piece that rotates together with a lever support that pivotally supports a lifting operation lever, and the other end of the inner wire is connected to an operating arm of the clutch mechanism. While detachably connecting to the connecting pin, the clutch mechanism is operated in conjunction with the lifting and lowering operation of the leveling device,
The distal end side connecting piece provided on the inner wire of the operation wire is connected to the connecting pin of the operating arm of the clutch mechanism, and the front end side connecting piece provided on the inner wire of the interlocking wire is connected to the operating arm of the clutch mechanism. A rice transplanter characterized in that the leveling device can be entered and operated by removing the pin from the pin even when the planting part is raised .
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