KR20130008465A - Die bonding device - Google Patents

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KR20130008465A
KR20130008465A KR1020120072760A KR20120072760A KR20130008465A KR 20130008465 A KR20130008465 A KR 20130008465A KR 1020120072760 A KR1020120072760 A KR 1020120072760A KR 20120072760 A KR20120072760 A KR 20120072760A KR 20130008465 A KR20130008465 A KR 20130008465A
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bonding
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shaft
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semiconductor chip
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마사히토 츠지
미츠테루 사카모토
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가부시키가이샤 신가와
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Abstract

PURPOSE: A die bonding apparatus is provided to control pressure according to the falling distance of a bonding head and to facilitate a bonding process. CONSTITUTION: A shaft(12) attaches a bonding frame(11) in a leading end. The bonding frame picks up a semiconductor chip and bonds. A bonding head(50) is adhered to the shaft through a flat link. The bonding head moves along the direction of the shaft. The flat link is extended along the surface intersecting the direction of the shaft.

Description

다이본딩 장치{DIE BONDING DEVICE}Die Bonding Device {DIE BONDING DEVICE}

본 발명은 다이본딩 장치의 구조에 관한 것이다. The present invention relates to a structure of a die bonding apparatus.

반도체칩을 리드프레임 등의 기판에 접합하고, 반도체칩의 각 전극과 기판의 전극 또는 리드프레임의 리드를 접속하는 반도체 장치의 제조의 후공정에 있어서는, 반도체칩을 기판 등에 접합하기 위한 다이본딩 장치나, 기판 등에 접합한 반도체칩의 전극과 리드프레임의 리드를 와이어로 접속하는 와이어 본딩 장치 등의 본딩 장치가 사용된다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 또한 μGBA·IC의 제조에서는, TAB 테이프의 이너 리드를 반도체의 전극에 압착하는 싱글 포인트 본딩 장치 등이 사용된다(예를 들면, 특허문헌 2 참조). In the subsequent step of manufacturing a semiconductor device in which a semiconductor chip is bonded to a substrate such as a lead frame and each electrode of the semiconductor chip is connected to an electrode of the substrate or a lead of the lead frame, a die bonding apparatus for bonding the semiconductor chip to the substrate or the like. And a bonding apparatus such as a wire bonding apparatus for connecting the electrode of the semiconductor chip bonded to the substrate or the like and the lead of the lead frame with a wire (see Patent Document 1, for example). Moreover, in manufacture of microGBA / IC, the single point bonding apparatus etc. which crimp the inner lead of a TAB tape to the electrode of a semiconductor are used (for example, refer patent document 2).

이러한 와이어 본딩 장치, 또는 싱글 포인트 본딩 장치에서는, 본딩 툴인 캐필러리나 싱글 포인트 본딩 툴 등을 반도체칩의 전극에 대하여 접리(接離)하는 방향으로 이동시켜, 와이어 또는, 이너 리드를 반도체칩의 전극에 압접시킴과 아울러 초음파 진동을 가해 와이어 또는, 이너 리드를 반도체칩의 전극에 접합한다. 이 때문에, 각 본딩 장치에는, 각각 본딩 툴을 반도체칩의 면에 대하여 수직방향으로 이동시키는 것이 필요하게 된다. 이러한 종래기술의 본딩 장치에서는, 예를 들면, 특허문헌 1의 도 7에 기재되어 있는 바와 같이, 본딩 툴이 부착된 암을 회전시켜, 암 선단에 부착되어 있는 본딩 툴을 반도체칩의 전극 표면에 대하여 대략 수직하게 접리시키는 구조가 사용되고 있었다. In such a wire bonding apparatus or a single point bonding apparatus, a capillary, a single point bonding tool, etc. which are a bonding tool are moved in the direction which fold | folds with respect to the electrode of a semiconductor chip, and a wire or an inner lead is moved to an electrode of a semiconductor chip. The wires or inner leads are bonded to the electrodes of the semiconductor chip by pressing them together and applying ultrasonic vibrations. For this reason, it is necessary for each bonding apparatus to respectively move a bonding tool perpendicular | vertical with respect to the surface of a semiconductor chip. In such a prior art bonding apparatus, for example, as described in FIG. 7 of Patent Document 1, the arm with the bonding tool is rotated, and the bonding tool attached to the tip of the arm is attached to the electrode surface of the semiconductor chip. About a vertical folding structure was used.

그러나, 이 구조에서는, 암의 길이를 길게 해도 본딩 툴 선단은 원호 형상의 이동을 하기 때문에, 반도체칩의 전극에 대하여 항상 수직방향으로 본딩 툴을 이동시키는 것이 곤란했다. However, in this structure, since the tip of the bonding tool moves in an arc shape even when the arm length is increased, it is difficult to always move the bonding tool in the vertical direction with respect to the electrode of the semiconductor chip.

그래서, 특허문헌 1의 도 3에 도시하는 바와 같이, 회전하는 암의 선단에 본딩 툴을 부착하는 대신에, 본딩 툴을 2장의 평행 스프링에 의해 지지하고, 캐필러리를 반도체칩에 대하여 수직방향으로 접리시키는 것이 제안되어 있다. 또한 특허문헌2의 도 7에 도시하는 바와 같이, 2장의 판을 평행하게 배치하고, 그 중앙부분을 끼움판에 의해 사이에 끼워 강성을 높게 하고, 2장의 판의 각 양단에 각각 1개씩, 합계 4개의 회전 힌지를 형성하고, 이 4개의 회전 힌지에 의해 싱글 포인트 본딩 툴을 반도체칩의 전극면에 대하여 수직방향으로 이동시키는 평행 링크 구조가 제안되어 있다. Therefore, as shown in FIG. 3 of Patent Document 1, instead of attaching the bonding tool to the tip of the rotating arm, the bonding tool is supported by two parallel springs, and the capillary is perpendicular to the semiconductor chip. It is proposed to fold into. Moreover, as shown in FIG. 7 of patent document 2, two boards are arrange | positioned in parallel, the center part is sandwiched between the fitting boards, and rigidity is made high, and each one of each board is one at each end of a total of two boards. A parallel link structure has been proposed in which four rotary hinges are formed, and the four rotary hinges move the single point bonding tool vertically with respect to the electrode surface of the semiconductor chip.

일본 특개 2001-127097호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-127097 일본 특개 2000-323522호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-323522

(발명의 개요)(Summary of the Invention)

(발명이 해결하고자 하는 과제)(Problems to be Solved by the Invention)

그런데, 반도체칩을 기판 등에 접합하기 위한 다이본딩 장치는 다이싱된 웨이퍼로부터 반도체칩을 픽업하고, 픽업한 반도체칩을 기판 또는 리드 위에 본딩하여 접합하는 것이다. 이 다이본딩 장치는 반도체칩을 흡착하여 픽업하는 툴인 콜렛이 부착된 본딩 헤드를 반도체칩의 표면에 대하여 수직방향으로 이동시키기 때문에, 수직방향으로 이동하는 슬라이더를 사용하고 있는 경우가 많다. 반도체칩을 픽업할 때 또는 반도체칩을 기판 등의 위에 본딩할 때는, 콜렛을 어느 정도의 누름 하중으로 반도체칩에 내리누를 필요가 있다. 그러나, 반도체칩에 큰 누름력이 걸려 버리면 반도체칩이 파손되어 버리므로, 콜렛과 본딩 헤드 사이에는 본딩 헤드의 하강 거리에 따라 콜렛의 반도체칩에 대한 누름력을 조정할 수 있는 하중 스프링을 부착하고, 반도체칩을 픽업 또는 기판 등의 위에 본딩할 때에 과잉의 누름력이 반도체칩에 가해지지 않도록 구성하고 있는 경우가 많다. By the way, the die-bonding apparatus for bonding a semiconductor chip to a board | substrate etc. picks up a semiconductor chip from a diced wafer, and bonds the picked-up semiconductor chip to a board | substrate or a lead, and joins. Since the die bonding apparatus moves a bonding head with a collet, which is a tool for attracting and picking up a semiconductor chip, in a vertical direction with respect to the surface of the semiconductor chip, a slider moving in a vertical direction is often used. When picking up a semiconductor chip or bonding a semiconductor chip onto a substrate or the like, it is necessary to push the collet down to the semiconductor chip with a certain pressing load. However, if a large pressing force is applied to the semiconductor chip, the semiconductor chip is damaged, so that a load spring is provided between the collet and the bonding head to adjust the pressing force against the semiconductor chip of the collet according to the falling distance of the bonding head, In many cases, an excessive pressing force is not applied to the semiconductor chip when the semiconductor chip is bonded onto the pickup or the substrate.

한편, 최근, 반도체칩의 두께는 대단히 얇아져, 그 강도가 약해져 가고 있다. 또한 갈륨비소 등의 깨지기 쉬운 소재를 사용한 반도체칩도 많이 사용되어 가고 있다. 이 때문에, 종래와 같은 픽업 하중이 가해지면 이러한 얇은 또는 깨지기 쉬운 반도체칩이 파손되는 경우가 있다고 하는 문제가 있었다. 그러나, 반도체의 픽업 하중을 저감하기 위하여 하중 스프링을 약하게 하면, 콜렛을 본딩 헤드에 대하여 상하방향으로 슬라이드 시키는 Z방향 가이드의 마찰력 때문에 적절한 누름 하중을 가할 수 없는 경우나 Z방향 가이드에 걸림 등이 발생하여 일시적으로 과잉의 누름 하중이 걸려 버린다고 하는 문제가 있었다. 또한 이 Z방향 가이드 대신에, 예를 들면, 특허문헌 1, 2에 기재되어 있는 것과 같은 평행 스프링이나 평행 링크를 사용한 경우, 평행 스프링이나 평행 링크 자체의 굽힘 강성이 크므로, 본딩 헤드가 하강하면 하중 스프링의 반력과 평행 링크 등의 변형 반력이 콜렛의 반도체칩으로의 누름력으로서 걸려 버린다. 이 때문에, 본딩 헤드의 하강 거리에 따라 반도체칩으로의 누름력을 적절하게 조정할 수 없어, 얇은 또는 깨지기 쉬운 반도체칩을 픽업 또는 기판 등의 위에 본딩할 때에 필요한 작은 누름 하중을 걸리게 할 수 없어, 얇은 또는 깨지기 쉬운 반도체칩을 적절하게 픽업하여 기판 등의 위에 본딩하는 것이 어렵다고 하는 문제가 있었다. On the other hand, in recent years, the thickness of a semiconductor chip becomes very thin and the intensity | strength is becoming weak. In addition, semiconductor chips made of fragile materials such as gallium arsenide are also being used. For this reason, there has been a problem that such thin or fragile semiconductor chips may be broken when the pick-up load is applied as in the prior art. However, if the load spring is weakened to reduce the pick-up load of the semiconductor, an appropriate pressing load cannot be applied due to the frictional force of the Z-direction guide that slides the collet up and down with respect to the bonding head, or a jam occurs in the Z-direction guide. There was a problem that excessive press load was temporarily applied. In addition, when a parallel spring or a parallel link such as that described in Patent Documents 1 and 2 is used instead of the Z-direction guide, the bending rigidity of the parallel spring or the parallel link itself is large. The reaction force of the load spring and the deformation reaction force such as the parallel link are applied as the pressing force of the collet to the semiconductor chip. For this reason, the pressing force to the semiconductor chip cannot be adjusted appropriately according to the falling distance of the bonding head, and a small pressing load necessary for bonding a thin or fragile semiconductor chip onto a pickup or a substrate cannot be applied. Another problem is that it is difficult to properly pick up a fragile semiconductor chip and bond it onto a substrate or the like.

본 발명은 다이본딩 장치에서 얇은 또는 깨지기 쉬운 반도체칩을 적절하게 픽업하여 본딩하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to properly pick up and bond a thin or fragile semiconductor chip in a die bonding apparatus.

본 발명의 다이본딩 장치는 반도체칩을 픽업하여 본딩하는 본딩 툴이 선단에 부착되는 샤프트와, 적어도 1개의 평판 링크를 통하여 샤프트가 부착되고, 샤프트가 연장되는 방향을 따라 직선이동하는 본딩 헤드를 구비하는 다이본딩 장치로서, 평판 링크는 샤프트가 연장되는 방향과 교차하는 면을 따라 연장되고, 본딩 헤드에 부착되는 환상 판과, 환상 판과 동일면에 배치되고, 환상 판의 내측에 있는 중공 부분을 건너 걸치는 건넘판을 포함하고, 건넘판에 샤프트가 부착되어 있는 것을 특징으로 한다. The die-bonding apparatus of the present invention includes a shaft to which a bonding tool for picking up and bonding a semiconductor chip is attached to a tip, and a bonding head attached to the shaft through at least one flat plate link and linearly moving in a direction in which the shaft extends. A die-bonding apparatus, wherein the flat plate link extends along a surface intersecting a direction in which the shaft extends, and crosses a annular plate attached to the bonding head and a hollow portion disposed on the same side as the annular plate and disposed inside the annular plate. The overhang includes a gunnum plate, and the shaft is attached to the gunnum plate.

본 발명의 다이본딩 장치에 있어서, 평판 링크의 환상 판은 외측 가장자리의 대향하는 2개 고정점에서 본딩 헤드에 고정되고, 건넘판은 환상 판의 각 고정점을 연결하는 방향과 교차하는 방향으로 연장되고, 샤프트가 접속되는 중앙으로부터 환상 판에 접속되는 양단을 향해서 폭이 좁아지는 것으로 해도 적합하고, 환상 판은 각 고정점으로부터 건넘판에 접속되는 양단을 향하여 폭이 작아지고 있는 것으로 해도 바람직하고, 환상 판은, 대략 사각 환상이며, 각 고정점이 대향하는 2변의 중앙에 각각 배치되어 있는 것으로 해도 적합하다. In the die-bonding apparatus of the present invention, the annular plate of the flat plate link is fixed to the bonding head at two opposite fixing points of the outer edge, and the gunnum plate extends in the direction intersecting with the direction connecting each fixing point of the annular plate. It is suitable even if the width becomes narrow toward both ends connected to the annular plate from the center where the shaft is connected, and the annular plate is preferable even if the width decreases toward both ends connected to the gunnum plate from each fixed point, The annular plate is substantially rectangular annular, and it is suitable even if it is arrange | positioned in the center of the two sides which each fixed point opposes, respectively.

본 발명의 다이본딩 장치에 있어서, 샤프트는 이간하여 평행하게 배치된 2개의 평판 링크에 의해 본딩 헤드에 부착되어 있는 것으로 해도 적합하다. In the die bonding apparatus of this invention, it is suitable even if the shaft is attached to the bonding head by the two flat plate links spaced apart and parallel.

본 발명의 다이본딩 장치에 있어서, 회전 가이드에 의해 본딩 헤드에 회전 자유롭게 부착되고, 일단이 샤프트에 접속되고, 타단에 본딩 툴을 반도체칩에 내리누르는 누름 하중을 부여하는 스프링이 접속되는 레버를 포함하고, 회전 가이드는 2장의 판 스프링을 十자형으로 교차시킨 十자 판스프링인 것으로 해도 적합하고, 十자 판스프링은, 4개의 끝점을 갖고, 그 중의 1개의 끝점은 레버에 접속되고, 다른 3개의 끝점은 각각 본딩 헤드에 부착되어 있는 것으로 해도 적합하다. A die bonding apparatus of the present invention, comprising: a lever rotatably attached to a bonding head by a rotation guide, one end of which is connected to a shaft, and the other of which is connected to a spring for applying a pressing load for pressing the bonding tool onto the semiconductor chip. The rotating guide is suitable even if it is a cross leaf spring which crossed two leaf springs crosswise, and the cross leaf spring has four end points, one of which is connected to the lever, and the other three The end points of the dogs are also suitable for being attached to the bonding heads, respectively.

본 발명은, 다이본딩 장치에 있어서, 얇은 또는 깨지기 쉬운 반도체칩을 적절하게 픽업하여 본딩할 수 있다고 하는 효과를 얻을 수 있다. In the die bonding apparatus, the effect that a thin or fragile semiconductor chip can be appropriately picked up and bonded can be obtained.

도 1은 본 발명의 실시형태에 있어서의 다이본딩 장치의 구조를 도시하는 사시도.
도 2는 본 발명의 실시형태에 있어서의 다이본딩 장치의 평판 링크를 도시하는 사시도.
도 3은 본 발명의 실시형태에 있어서의 다이본딩 장치의 반도체칩을 픽업하기 전의 상태를 도시하는 단면도.
도 4는 본 발명의 실시형태에 있어서의 다이본딩 장치의 반도체칩을 픽업하는 상태를 도시하는 단면도.
도 5는 본 발명의 실시형태에 있어서의 다이본딩 장치의 평판 링크의 변형상태를 도시하는 사시도.
도 6은 본 발명의 실시형태에 있어서의 다이본딩 장치의 평판 링크의 변형상태를 도시하는 측면도.
도 7은 본 발명의 실시형태에 있어서의 다이본딩 장치의 본딩 헤드의 가라앉음량에 대한 누름 하중의 변화를 나타내는 그래프.
도 8 본 발명의 다른 실시형태에 있어서의 다이본딩 장치의 평판 링크를 도시하는 평면도.
도 9는 본 발명의 다른 실시형태에 있어서의 다이본딩 장치의 평판 링크를 도시하는 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The perspective view which shows the structure of the die-bonding apparatus in embodiment of this invention.
Fig. 2 is a perspective view showing a flat plate link of the die bonding apparatus in the embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a state before picking up a semiconductor chip of a die bonding apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a state of picking up a semiconductor chip of the die bonding apparatus according to the embodiment of the present invention.
Fig. 5 is a perspective view showing a deformed state of the flat plate link of the die bonding apparatus in the embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a side view showing a deformed state of a flat plate link in the die bonding apparatus according to the embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a graph showing a change in pressing load with respect to the amount of sinking of the bonding head of the die bonding apparatus according to the embodiment of the present invention.
The top view which shows the flat plate link of the die bonding apparatus in other embodiment of this invention.
9 is a plan view showing a flat plate link of a die bonding apparatus according to another embodiment of the present invention.

(발명을 실시하기 위한 형태)(Mode for carrying out the invention)

이하, 본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태의 다이본딩 장치(100)는 도시하지 않은 XY방향으로의 이동 장치에 부착된 리니어 가이드(62)와, 리니어 가이드(62)를 따라 Z방향으로 이동하는 슬라이더(61)와, 슬라이더(61)에 고정되어, 슬라이더(61)와 함께 Z방향으로 이동하는 본딩 헤드(50)를 구비하고 있다. 본딩 헤드(50)는 슬라이더(61)에 고정되는 본체(51)와, 본체(51)로부터 Y방향으로 연장되는 한 쌍의 하측 암(52)과 한 쌍의 상측 암(53)과, 하측 암(52)에 부시(55)를 통하여 볼트(54)에 의해 고정된 하측 평판 링크(20)와, 상측 암(53)에 부시(55)를 통하여 볼트(54)에 의해 고정된 상측 평판 링크(30)와, 하측 평판 링크(20)와 상측 평판 링크(30)에 각각 고정된 샤프트(12)와, 샤프트(12)의 하측의 선단에 부착되어 있는 반도체칩을 흡착하는 본딩 툴(11)을 구비하고 있다. 하측 평판 링크(20)와 상측 평판 링크(30)는 평행하게 배치되어 있다. 샤프트(12)의 상단에는 샤프트(12)보다도 외경이 큰 엔드 블록(13)이 부착되어 있고, 엔드 블록(13)의 본체(51)측의 하면은 상측 암(53)에 볼트(54)로 고정된 역U자형의 스토퍼(56)의 상면에 닿도록 구성되어 있다. 또한, 도 1에서는, Z방향은 수직방향이며, XY방향은 서로 직교하는 수평면을 나타낸다. 이하 설명하는 다른 도면에서도 동일하다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the die-bonding apparatus 100 of this embodiment moves in the Z direction along the linear guide 62 and the linear guide 62 which were attached to the movement apparatus in the XY direction which is not shown in figure. The slider 61 and the bonding head 50 fixed to the slider 61 and moving to Z direction with the slider 61 are provided. The bonding head 50 includes a main body 51 fixed to the slider 61, a pair of lower arms 52 extending in the Y direction from the main body 51, a pair of upper arms 53, and a lower arm. Lower flat plate link 20 fixed by bolts 54 through bushes 55 and upper flat plate link 20 secured by bolts 54 through bushes 55 to upper arm 53. 30, a bonding tool 11 for adsorbing a shaft 12 fixed to the lower plate link 20 and the upper plate link 30, and a semiconductor chip attached to the lower end of the shaft 12, respectively. Equipped. The lower plate link 20 and the upper plate link 30 are arranged in parallel. An end block 13 having a larger outer diameter than the shaft 12 is attached to the upper end of the shaft 12, and the lower surface of the main body 51 side of the end block 13 is bolted to the upper arm 53. It is comprised so that the upper surface of the fixed inverted U-shaped stopper 56 may be contacted. In addition, in FIG. 1, Z direction is a vertical direction and XY direction shows the horizontal plane orthogonal to each other. The same applies to other drawings described below.

또한 본체(51)의 상부에는 회전 가이드인 十자 판스프링(45)을 통하여 레버(40)가 본딩 헤드(50)에 대하여 회전 자유롭게 부착되어 있다. 레버(40)의 선단부(41)(샤프트(12)측 또는 Y방향 플러스측)와 샤프트(12)의 엔드 블록(13)은 연결판(49)에 의해 연결되어 있다. 또한 레버(40)의 후단부(슬라이더(61)측 또는 Y방향 마이너스측)에는 밸런스 웨이트(48)가 볼트(42)에 의해 고정되어 있다. 밸런스 웨이트(48)의 하측의 본체(51)에 설치된 구멍(57)에는 본딩 툴(11)을 반도체칩에 내리누르는 누름 하중을 부여하는 스프링(58)이 부착되어 있다. 스프링(58)의 상단은 밸런스 웨이트(48)에 접촉되어 있다. In addition, the lever 40 is rotatably attached to the bonding head 50 via the cross plate spring 45 which is a rotation guide in the upper part of the main body 51. As shown in FIG. The tip portion 41 (shaft 12 side or Y-direction plus side) of the lever 40 and the end block 13 of the shaft 12 are connected by a connecting plate 49. The balance weight 48 is fixed to the rear end of the lever 40 (the slider 61 side or the negative direction in the Y direction) by the bolts 42. In the hole 57 provided in the main body 51 below the balance weight 48, a spring 58 is provided to apply a pressing load for pressing the bonding tool 11 onto the semiconductor chip. The upper end of the spring 58 is in contact with the balance weight 48.

十자 판스프링(45)은 수평 스프링판(46)과, 수직 스프링판(47)을 十자로 조합시킨 것으로, 수평 스프링판(46)의 후단(슬라이더(61)측 혹은 Y방향 마이너스측)은 본딩 헤드(50)의 본체(51)에 볼트(42)에 의해 고정되고, 선단(샤프트(12)측 혹은 Y방향 플러스측)은 레버(40)의 중앙 블록(44)의 하면에 볼트(42)에 의해 고정되어 있다. 또한 수직 스프링판(47)의 하단은 볼트(42)에 의해 본딩 헤드(50)의 본체(51)의 상부에 고정되어 있고, 그 상단은 레버(40)의 중앙 블록(44)의 수직면에 볼트(42)에 의해 고정되어 있다. 이와 같이, 十자 판스프링(45)은 수평 스프링판(46)의 선단과 후단, 수직 스프링판(47)의 상단과 하단과의 4개의 단부를 가지고 있고, 인접하는 수평 스프링판(46)의 후단과 수직 스프링판(47)의 하단은 본딩 헤드(50)의 본체(51)에 고정되고, 수평 스프링판(46)의 선단과 수직 스프링판(47)의 상단과는 레버(40)의 중앙 블록(44)에 고정되어 있다. 그리고, 수평 스프링판(46)과 수직 스프링판(47)이 교차하는 X방향으로 연장되는 선이 회전축이 되고, 十자 판스프링(45)은 레버(40)를 X축 주위로 회전 자유롭게 지지한다. The cross plate spring 45 is a combination of the horizontal spring plate 46 and the vertical spring plate 47 in a cross shape. The rear end of the horizontal spring plate 46 (the slider 61 side or the negative direction in the Y direction) is It is fixed to the main body 51 of the bonding head 50 by the bolt 42, and the front end (shaft 12 side or the Y-direction plus side) has the bolt 42 on the lower surface of the center block 44 of the lever 40. It is fixed by). In addition, the lower end of the vertical spring plate 47 is fixed to the upper part of the main body 51 of the bonding head 50 by bolts 42, the upper end of which is bolted to the vertical surface of the central block 44 of the lever 40. It is fixed by 42. Thus, the cross leaf spring 45 has four ends of the front end and the rear end of the horizontal spring plate 46, the top and the bottom of the vertical spring plate 47, and of the adjacent horizontal spring plate 46 The rear end and the lower end of the vertical spring plate 47 are fixed to the main body 51 of the bonding head 50, and the front end of the horizontal spring plate 46 and the upper end of the vertical spring plate 47 are centered in the lever 40. It is fixed to the block 44. Then, the line extending in the X direction where the horizontal spring plate 46 and the vertical spring plate 47 intersect is the rotation axis, and the cross plate spring 45 freely supports the lever 40 around the X axis. .

도 2를 참조하면서 상측 평판 링크(30)의 구조의 상세에 대하여 설명한다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 상측 평판 링크(30)는 얇은 스테인리스강이나 스프링강 등을 가공한 것으로, 샤프트(12)가 연장되는 Z방향으로 수직한 XY면 내를 따라 연장되어 있다. 상측 평판 링크(30)는 환상 판(31)과, 환상 판(31)의 내측의 중공 부분(34)을 Y방향에 건너 걸치는 건넘판(32)을 구비하고 있다. 환상 판(31)과 건넘판(32)은 동일 평면 내에 배치되어 있다. 환상 판(31)은 대략 사각 환상이며 각 변은 X방향과 Y방향으로 연장되어 있다. 그리고, Y방향으로 연장되는 한 쌍의 제 1 변(31a)의 길이 방향의 중앙은 부시(55)를 통하여 볼트(54)에 의해 상측 암(53)의 상면에 고정되어 있다. 이 볼트(54)에 의해 상측 암(53)에 고정되어 있는 제 1 변(31a)의 부분은 각각 상측 평판 링크(30)의 고정점(33)이다. 또한 환상 판(31)의 X방향으로 뻗는 한 쌍의 제 2 변(31b)의 각 중앙은 건넘판(32)에 의해 Y방향에 접속되어 있다. 그리고, 건넘판(32)의 중앙에는 샤프트(12)가 고정되어 있다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 건넘판(32)의 중심선(72)은 샤프트(12)의 중심선(71)을 지나는 선이다. 샤프트(12)가 건넘판(32)에 부착되는 부분은 링(14)에 의해 보강되어 있다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 건넘판(32)은 샤프트(12)의 중심선(71)을 통과하여 Y방향으로 연장되고, 샤프트(12)가 고정되어 있는 중앙 부분은 폭이 넓고, 환상 판(31)과 접속되는 단부를 향하여 그 폭이 좁아지는 테이퍼 형상으로 되어 있다. 또한 Y방향으로 연장되는 한 쌍의 제 1 변(31a)은 볼트(54)에 의해 고정되는 고정점(33)의 부분은 폭이 넓고, 제 2 변(31b)을 향함에 따라 제 1 변(31a)의 폭이 좁아지도록 구성되어 있다. 그리고, 2개의 고정점(33)과 샤프트(12)는 하나의 직선(73) 위에 배치되고, X방향으로 1열로 줄지어 있다. 이상, 상측 평판 링크(30)의 구조에 대하여 설명했지만, 하측 평판 링크(20)의 구조도 상측 평판 링크(30)와 동일한 구조이다. The detail of the structure of the upper plate link 30 is demonstrated, referring FIG. As shown in FIG. 2, the upper flat plate link 30 is made of thin stainless steel, spring steel, or the like, and extends along the inside of the XY plane perpendicular to the Z direction in which the shaft 12 extends. The upper flat plate link 30 includes an annular plate 31 and a gun plate 32 that crosses the hollow portion 34 inside the annular plate 31 in the Y direction. The annular plate 31 and the gun plate 32 are arranged in the same plane. The annular plate 31 is a substantially rectangular annular shape, and each side extends in the X direction and the Y direction. And the center of the longitudinal direction of the pair of 1st edge | side 31a extended in a Y direction is being fixed to the upper surface of the upper arm 53 by the bolt 54 via the bush 55. As shown in FIG. The part of the 1st side 31a fixed to the upper arm 53 by this bolt 54 is the fixing point 33 of the upper plate link 30, respectively. In addition, each center of the pair of second sides 31b extending in the X direction of the annular plate 31 is connected to the Y direction by the gun plate 32. The shaft 12 is fixed to the center of the gun plate 32. As shown in FIG. 2, the centerline 72 of the gun plate 32 is a line passing through the centerline 71 of the shaft 12. The portion to which the shaft 12 is attached to the gun plate 32 is reinforced by the ring 14. As shown in FIG. 2, the gunnum plate 32 extends in the Y direction through the centerline 71 of the shaft 12, and the central portion where the shaft 12 is fixed is wide and has an annular plate ( The taper shape becomes narrow toward the edge part connected with 31). In addition, the pair of first sides 31a extending in the Y direction has a wider portion of the fixed point 33 fixed by the bolts 54, and the first side 31a extends toward the second side 31b. It is comprised so that the width of 31a) may become narrow. The two fixing points 33 and the shafts 12 are arranged on one straight line 73 and are lined up in one row in the X direction. As mentioned above, although the structure of the upper plate link 30 was demonstrated, the structure of the lower plate link 20 is also the same structure as the upper plate link 30.

이상에서 설명한 바와 같이, 구성되는 본 실시형태의 다이본딩 장치(100)에 의해 반도체칩을 픽업할 때의 동작에 대하여 설명한다. 도 1, 2를 참조하여 설명한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명은 생략한다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 픽업하려고 하는 반도체칩(90)은 이면에 다이싱 테이프(83)가 첩부된 상태에서 픽업 스테이지(81)의 위에 흡착 고정되어 있다. 다이싱 테이프(83)는 주위를 향하여 잡아 당겨진 상태이고, 각 반도체칩(90)의 사이에는 미소한 간극이 생겨 있다. 다이본딩 장치(100)는 도시하지 않은 XY 이동장치에 의해 본딩 헤드(50)를 이동시키고, 샤프트(12)의 하단에 부착된 본딩 툴(11)의 위치를 픽업하려고 하는 반도체칩(90)의 바로 위로 가지고 온다. As explained above, the operation at the time of picking up the semiconductor chip by the die bonding apparatus 100 of this embodiment comprised is demonstrated. The same reference numerals are given to the parts described with reference to FIGS. 1 and 2, and description thereof is omitted. As shown in FIG. 3, the semiconductor chip 90 to be picked up is sucked and fixed on the pick-up stage 81 in a state where the dicing tape 83 is stuck to the back surface. The dicing tape 83 is pulled toward the circumference, and a small gap is formed between the semiconductor chips 90. The die bonding device 100 moves the bonding head 50 by an XY moving device (not shown) and attempts to pick up the position of the bonding tool 11 attached to the lower end of the shaft 12. Bring it up

다음에, 도 4에 도시하는 바와 같이, 다이본딩 장치(100)는, 도시하지 않은 제어부의 지령에 의해, 본딩 헤드(50)가 부착되어 있는 슬라이더(61)를 Z방향 하향으로 강하시킨다. 그리고, 제어부는 본딩 툴(11)의 선단이 반도체칩(90)의 표면에 접하고나서 또한 높이(△Z0)만큼 슬라이더(61) 및 본딩 헤드(50)를 강하시킨다. 그러면, 도 4에 도시하는 바와 같이, 샤프트(12)는 2개의 평판 링크(20, 30)에 가이드 되어 본딩 헤드(50)에 대하여 높이(△Z0)만큼 상방으로 이동하고, 샤프트(12)의 상단의 엔드 블록(13)도 높이(△Z0)만큼 상방으로 이동한다. 그리고, 엔드 블록(13)에 연결판(49)에 의해 접속되어 있는 레버(40)의 선단부(41)도 높이(△Z0)만큼 상방으로 이동한다. 레버(40)는 十자 판스프링(45)의 수평 스프링판(46)과 수직 스프링판(47)이 교차하는 선을 따라 X축 주위로 회전하고, 레버(40)의 후단부(43)는 하방향으로 높이(△Z5)만큼 이동한다. 그러면, 스프링(58)이 Z방향으로 길이(△Z5)만큼 줄어들고, 그 반력에 의해 레버(40)의 후단부(43)를 밀어 올리고, 레버(40)의 선단부(41)에 연결판(49)을 통하여 접속되어 있는 엔드 블록(13), 샤프트(12)에 대하여 하방향으로 힘(F0)을 가한다. 본딩 툴(11)의 내부는, 도시하지 않은 진공 장치에 의해 진공으로 되어 있으므로, 이 힘(F0)에 의해 본딩 툴(11)이 반도체칩(90)의 표면으로 내리눌려져 있으면, 본딩 툴(11)은 반도체칩(90)을 흡착한다. 그 후에 도시하지 않은 제어부에 의해 슬라이더(61)가 상승하면, 본딩 툴(11)은 반도체칩(90)을 픽업한다. Next, as shown in FIG. 4, the die bonding apparatus 100 lowers the slider 61 with the bonding head 50 attached downward in the Z direction by a command of a controller (not shown). Then, the controller lowers the slider 61 and the bonding head 50 by the height ΔZ 0 after the tip of the bonding tool 11 is in contact with the surface of the semiconductor chip 90. Then, as shown in FIG. 4, the shaft 12 is guided by the two flat plate links 20 and 30 to move upward by the height ΔZ 0 with respect to the bonding head 50, and the shaft 12 The end block 13 of the upper end of is also moved upwards by the height ΔZ 0 . The tip portion 41 of the lever 40 connected to the end block 13 by the connecting plate 49 also moves upward by the height ΔZ 0 . The lever 40 rotates around the X axis along a line where the horizontal spring plate 46 and the vertical spring plate 47 of the cross plate spring 45 intersect, and the rear end 43 of the lever 40 It moves downward by a height ΔZ 5 . Then, the spring 58 is shortened in the Z direction by the length ΔZ 5 , and the rear end 43 of the lever 40 is pushed up by the reaction force, and the connecting plate () is connected to the front end 41 of the lever 40. A force F 0 is applied downward to the end block 13 and the shaft 12 connected via 49. If the interior of the bonding tool 11, so by not-shown vacuum system is a vacuum, the bonding tool 11 by means of a force (F 0) is pressed down by the surface of the semiconductor chip 90, the bonding tool ( 11 sucks the semiconductor chip 90. After that, when the slider 61 is raised by a controller (not shown), the bonding tool 11 picks up the semiconductor chip 90.

도 5, 도 6을 참조하여, 본딩 툴(11)이 반도체칩(90)의 표면에 접한 후, 본딩 헤드(50)가 또한 높이(△Z0)만큼 강하했을 때의 상측 평판 링크(30)의 변형과 샤프트(12)의 이동에 대하여 상세하게 설명한다. 본딩 툴(11)이 반도체칩(90)의 표면에 접한 후, 본딩 헤드(50)가 또한 높이(△Z0)만큼 강하하면, 도 5에 도시하는 바와 같이, 상측 평판 링크(30)를 고정하고 있는 상측 암(53)도 본딩 툴(11)이 반도체칩(90)의 표면에 접했을 때의 높이보다도 높이(△Z0)만큼 강하하면, 상측 평판 링크(30)의 고정점(33)도 본딩 툴(11)이 반도체칩(90)의 표면에 접했을 때의 높이보다도 높이(△Z0)만큼 강하한다. 한편, 샤프트(12)는 선단의 본딩 툴(11)이 반도체칩(90)의 표면에 접해 있어, 그 이상 강하하지 않으므로, 상측 평판 링크(30)의 샤프트(12)를 고정하고 있는 건넘판(32)의 중앙과, 2개의 고정점(33)과의 사이에는 △Z0만큼 높이의 차가 생기게 된다. 상측 평판 링크(30)의 고정점(33)에 의해 중앙이 상측 암(53)에 고정되어 있는 각 제 1 변(31a)은, 도 5 및 도 6(a)에 도시하는 바와 같이, 고정점(33)으로부터 제 2 변(31b)을 향하여 상방으로 만곡해 간다. 또한 도 5, 도 6(b)에 도시하는 바와 같이, 제 2 변(31b)의 사이를 건너 걸치는 건넘판(32)은 제 2 변(31b)으로부터 샤프트(12)가 부착되어 있는 중앙부가 부풀어 오르도록 상방을 향하여 변형된다. 또한 도 5, 도 6(b)에 도시하는 바와 같이, 제 2 변(31b)은 건넘판(32)이 접속되어 있는 중앙부분이 제 1 변(31a)에 접속되어 있는 양단으로부터 부풀어 오르도록 상방을 향하여 변형된다. 도 6(a)에 도시하는 바와 같이, 제 1 변(31a)의 상방으로의 만곡에 의해, 고정점(33)과 제 1 변(31a)의 양단 또는 제 2 변(31b)과의 사이에는, △Z1만큼의 높이의 차가 생긴다. 또한 도 6(b)에 도시하는 바와 같이, 제 2 변(31b)의 부풀어오름 변형에 의해 제 1 변(31a)의 양단과 제 2 변(31b)의 중앙부와의 사이에는, △Z2의 높이의 차가 생긴다. 또한 도 6(b)에 도시하는 바와 같이, 건넘판(32)의 부풀어오름 변형에 의해 제 2 변(31b)의 중앙과 샤프트(12)의 부착되어 있는 건넘판(32)의 중앙과의 사이에는, △Z3만큼의 높이의 차가 생긴다. 그리고, 이 높이의 차(△Z1, △Z2, △Z3)의 합계가 높이(△Z0)가 된다. 즉, △Z1＋△Z2＋△Z3=△Z0가 된다. 5 and 6, after the bonding tool 11 is in contact with the surface of the semiconductor chip 90, the upper flat plate link 30 when the bonding head 50 is further lowered by a height ΔZ 0 . The deformation and the movement of the shaft 12 will be described in detail. After the bonding tool 11 is in contact with the surface of the semiconductor chip 90, when the bonding head 50 is further lowered by the height ΔZ 0 , the upper plate link 30 is fixed as shown in FIG. 5. When the upper arm 53 is also lowered by the height ΔZ 0 from the height when the bonding tool 11 is in contact with the surface of the semiconductor chip 90, the fixed point 33 of the upper flat plate link 30 is formed. Also, the bonding tool 11 drops by a height ΔZ 0 from the height when the bonding tool 11 is in contact with the surface of the semiconductor chip 90. On the other hand, in the shaft 12, since the bonding tool 11 at the front end is in contact with the surface of the semiconductor chip 90 and does not drop any further, the gunnum plate fixing the shaft 12 of the upper flat plate link 30 ( A difference of height by ΔZ 0 is generated between the center of 32 and the two fixed points 33. Each first side 31a whose center is fixed to the upper arm 53 by the fixing point 33 of the upper flat plate link 30, as shown in Figs. 5 and 6A, is a fixed point. From 33, it curves upward toward the 2nd edge | side 31b. In addition, as shown to FIG. 5, FIG. 6 (b), the center part to which the shaft 12 is attached is swollen from the 2nd side 31b in the gun plate 32 across the 2nd side 31b. It is deformed upward to rise. In addition, as shown to FIG. 5, FIG. 6 (b), the 2nd edge | side 31b is upward so that the center part to which the gun plate 32 is connected may inflate from the both ends connected to the 1st edge | side 31a. It is deformed toward. As shown to Fig.6 (a), between the fixed point 33 and the both ends of the 1st edge | side 31a, or the 2nd edge | side 31b by curving to the upper side of the 1st edge | side 31a. , ΔZ 1 height difference occurs. In addition, between the, and the central portion of the second side (31b) peeling off both ends of the second side (31b) of the first side (31a) by deformation of, as shown in Figure 6 (b), △ for Z 2 There is a difference in height. In addition, as shown in Fig. 6 (b), the center of the second side 31b and the center of the gunnum plate 32 to which the shaft 12 is attached due to the bulging deformation of the gunnum plate 32 are shown. The difference of the height by (DELTA) Z <3> arises. The sum of the differences DELTA Z 1 , DELTA Z 2 and DELTA Z 3 becomes the height DELTA Z 0 . That is, ΔZ 1 + ΔZ 2 + ΔZ 3 = ΔZ 0 .

이와 같이, 상측 평판 링크(30)는 고정점(33)으로부터 연장되는 제 1 변(31a)의 휨 변형과, 제 2 변(31b)의 부풀어오름 변형과, 제 2 변(31b)과의 사이에 건너 걸쳐지는 건넘판(32)의 부풀어오름 변형에 의하여 샤프트(12)를 본딩 헤드(50)에 대하여 높이(△Z0)만큼 Z방향으로 이동시킨다. 또한 제 1 변(31a)과 건넘판(32)의 제 2 변(31b)에 접속하는 단부는 그 폭이 작아져 있으므로, 제 2 변(31b)의 양단, 및 건넘판(32)의 양단에 각각 링크를 형성하고, 각 링크의 회전에 의해 샤프트(12)를 Z방향으로 이동시킨다. 이 때문에, 샤프트(12)의 Z방향의 이동에 대한 저항이 거의 발생하지 않는다. 또한 본 실시형태의 다이본딩 장치(100)는 하측 평판 링크(20)와 상측 평판 링크(30)의 2개의 평판 링크를 평행하게 배치하고, 이것에 의해 샤프트(12)가 Z방향으로 이동 가능하게 지지하므로, 샤프트(12)가 반도체칩(90)의 표면에 대하여 수직방향으로 원활하게 이동할 수 있다. 또한, 도 4에 도시하는 바와 같이, 레버(40)는 十자 판스프링(45)에 의해 회전지되어 있으므로, 회전 베어링 등과 같은 마찰 저항이 없어, 회전에 대한 저항이 거의 발생하지 않는다. As described above, the upper flat plate link 30 is formed between the bending deformation of the first side 31a extending from the fixing point 33, the swelling deformation of the second side 31b, and the second side 31b. The shaft 12 is moved in the Z direction by the height ΔZ 0 with respect to the bonding head 50 by the swelling deformation of the gun plate 32 across. Moreover, since the width | variety of the edge part connected to the 1st edge | side 31a and the 2nd edge | side 31b of the gunnum plate 32 is small, it is at both ends of the 2nd edge 31b and both ends of the gunnum plate 32. Links are formed, respectively, and the shaft 12 is moved in the Z direction by the rotation of each link. For this reason, resistance to the movement of the shaft 12 in the Z direction hardly occurs. In addition, the die bonding apparatus 100 of this embodiment arrange | positions two flat plate links of the lower plate link 20 and the upper plate link 30 in parallel, and this makes the shaft 12 moveable to a Z direction. As a result, the shaft 12 can smoothly move in the vertical direction with respect to the surface of the semiconductor chip 90. In addition, as shown in FIG. 4, since the lever 40 is rotated by the cross plate spring 45, there is no frictional resistance such as a rotary bearing, so that resistance to rotation hardly occurs.

이 때문에, 본딩 툴(11)이 반도체칩(90)의 표면에 접한 후, 본딩 헤드(50)가 높이(△Z)만큼 가라앉았을 때에 반도체칩(90)의 표면에 걸리는 힘은, 도 7에 도시하는 바와 같이, 가라앉음 높이(△Z)에 대하여 정비례하게 된다. 즉, F=K×△Z가 된다. 이것에 의해 제어부는 본딩 헤드(50)의 가라앉음량(△Z)을 제어함으로써, 반도체칩(90)에 가해지는 누름 하중을 정확하게 제어할 수 있다. 이 때문에, 얇은 또는 깨지기 쉬운 반도체칩(90)을 픽업할 때에, 보다 작은 누름 하중을 정확하게 제어할 수 있어, 얇고 강도가 낮은 또는 깨지기 쉬운 반도체칩(90)을 손상시키지 않고 적절하게 픽업할 수 있다. 또한 본 실시형태의 다이본딩 장치(100)는 종래의 본딩 장치와 같이 샤프트(12)를 Z방향으로 슬라이드 시키거나, 레버(40)를 회전 지지하거나 하는 부분과 같은 슬라이딩부가 없으므로, 마모가 없어 장수명이며, 또한, 마찰 저항의 변화에 의한 누름 하중이 변화되지도 않아, 장기간에 걸쳐 안정한 동작을 할 수 있다. Therefore, after the bonding tool 11 is in contact with the surface of the semiconductor chip 90, the force applied to the surface of the semiconductor chip 90 when the bonding head 50 is settled by the height ΔZ is shown in FIG. 7. As shown, it is directly proportional to the sinking height DELTA Z. That is, F = K × ΔZ. As a result, the control unit can accurately control the pressing load applied to the semiconductor chip 90 by controlling the sinking amount ΔZ of the bonding head 50. For this reason, when picking up the thin or fragile semiconductor chip 90, a smaller pressing load can be controlled correctly and it can pick up suitably without damaging the thin, low strength or fragile semiconductor chip 90. FIG. . In addition, the die bonding apparatus 100 of the present embodiment has no sliding parts such as a portion that slides the shaft 12 in the Z direction or rotates and supports the lever 40 like the conventional bonding apparatus. In addition, the pressing load caused by the change in the frictional resistance does not change, and stable operation can be performed for a long time.

이상, 본 실시형태의 다이본딩 장치(100)에 의해 반도체칩(90)을 픽업할 때의 동작에 대하여 설명했지만, 반도체칩(90)을 기판 또는 리드프레임 등 위에 접합할 때의 동작도 동일하며, 반도체칩(90)에 걸리는 작은 누름력을 정확하게 제어할 수 있으므로, 얇고 강도가 낮은 또는 깨지기 쉬운 반도체칩(90)을 손상시키지 않고 기판 또는 리드프레임 등의 위에 적절하게 본딩할 수 있다. 또한 반도체칩의 위에 반도체칩을 더 본딩할 때에도 마찬가지로 반도체칩(90)을 손상시키지 않고 적절하게 본딩을 행할 수 있다. As mentioned above, although the operation | movement at the time of picking up the semiconductor chip 90 by the die bonding apparatus 100 of this embodiment was demonstrated, the operation | movement at the time of bonding the semiconductor chip 90 on a board | substrate, a lead frame, etc. is also the same. Since the small pressing force applied to the semiconductor chip 90 can be precisely controlled, it can be appropriately bonded onto a substrate or lead frame without damaging the thin, low strength or fragile semiconductor chip 90. In addition, when further bonding the semiconductor chip on the semiconductor chip, bonding can be appropriately performed without damaging the semiconductor chip 90.

도 8, 도 9를 참조하여 본 발명의 다른 실시형태에 대하여 설명한다. 도 1부터 도 7을 참조하여 설명한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 설명은 생략한다. 도 8에 도시하는 상측 평판 링크(130)는 도 1부터 7을 참조하여 설명한 실시형태의 상측 평판 링크(30)의 대략 사각 환상의 환상 판(31)을 타원 형상의 환상 판(131)으로 하고, 그 장원측에 고정점(133)을 설치하고, 대향하는 단원을 건너 걸치도록 건넘판(132)을 설치한 것이다. 또한 도 9에 도시하는 실시형태는, 도 1부터 도 7을 참조하여 설명한 실시형태의 제 1 변(31a)의 중앙의 외측에 래그(35)를 설치하고, 이 래그(35)를 상측 암(53)에 고정하도록 구성한 것이다. 도 8, 도 9에 도시하는 어느 실시형태도 도 1부터 도 7을 참조하여 설명한 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다. Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9. The same reference numerals are given to parts described with reference to FIGS. 1 to 7, and descriptions thereof are omitted. The upper flat plate link 130 shown in FIG. 8 uses the substantially rectangular annular plate 31 of the upper flat plate link 30 of the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 7 as an elliptic annular plate 131. The fixed point 133 is installed on the manor side, and the gun plate 132 is installed to cross the opposing units. In addition, in embodiment shown in FIG. 9, the lag 35 is provided in the outer side of the center of the 1st side 31a of embodiment demonstrated with reference to FIGS. 1-7, and this lag 35 is attached to the upper arm ( 53). 8 and 9 can achieve the same effect as the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 7.

11 본딩 툴 12 샤프트
13 엔드 블록 14 링
20 하측 평판 링크 21, 31, 131 환상 판
22, 32, 132 건넘판 24, 34 중공 부분
30, 130 상측 평판 링크 31a 제 1 변
31b 제 2 변 33, 133 고정점
35 래그 40 레버
41 선단부 42 볼트
43 후단부 44 중앙 블록
45 十자 판스프링 46 수평 스프링판
47 수직 스프링판 48 밸런스 웨이트
49 연결판 50 본딩 헤드
51 본체 52 하측 암
53 상측 암 54 볼트
55 부시 56 스토퍼
57 구멍 58 스프링
61 슬라이더 62 리니어 가이드
71, 72 중심선 73 직선
81 픽업 스테이지 83 다이싱 테이프
90 반도체칩 100 다이본딩 장치.11 bonding tools 12 shaft
13 end blocks and 14 rings
20 Lower Plate Link 21, 31, 131 Annular Plate
22, 32, 132 gun plate 24, 34 hollow part
30, 130 Upper plate link 31a 1st side
31b 2nd side 33, 133 Fixed point
35 lag 40 lever
41 Tip 42 Bolt
43 Back end 44 Center block
45 cross plate spring 46 horizontal spring plate
47 Vertical Spring Plate 48 Balance Weight
49 Connecting plate 50 Bonding head
51 Main unit 52 Lower arm
53 upper arm 54v
55 bush 56 stopper
57 hole 58 spring
61 Slider 62 Linear Guide
71, 72 center line 73 straight line
81 pickup stage 83 dicing tape
90 Die Chip Bonding Device.

Claims (7)

다이본딩 장치로서,
반도체칩을 픽업하여 본딩하는 본딩 툴이 선단에 부착되는 샤프트와,
적어도 1개의 평판 링크를 통하여 상기 샤프트가 부착되고, 상기 샤프트가 연장되는 방향을 따라 직선이동하는 본딩 헤드와,
상기 평판 링크는 상기 샤프트가 연장되는 방향과 교차하는 면을 따라 연장되고, 상기 본딩 헤드에 부착되는 환상 판과, 상기 환상 판과 동일면에 배치되고, 상기 환상 판의 내측에 있는 중공 부분을 건너 걸치는 건넘판을 포함하고, 상기 건넘판에 상기 샤프트가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 다이본딩 장치.As a die bonding apparatus,
A shaft to which a bonding tool for picking up and bonding semiconductor chips is attached to the tip;
A bonding head attached to the shaft through at least one flat plate link, the bonding head linearly moving in a direction in which the shaft extends;
The planar link extends along a plane that intersects the direction in which the shaft extends, and crosses a annular plate attached to the bonding head and a hollow portion disposed on the same plane as the annular plate and located inside the annular plate. And a shaft attached to the gun plate, wherein the shaft is attached to the gun plate. 제 1 항에 있어서,
상기 평판 링크의 상기 환상 판은, 외측 가장자리의 대향하는 2개 고정점에서 상기 본딩 헤드에 고정되고,
상기 건넘판은 상기 환상 판의 상기 각 고정점을 연결하는 방향과 교차하는 방향으로 연장되고, 상기 샤프트가 접속되는 중앙으로부터 상기 환상 판에 접속되는 양단을 향하여 폭이 좁아지는 것을 특징으로 하는 다이본딩 장치.The method of claim 1,
The annular plate of the plate link is fixed to the bonding head at two opposite fixing points of the outer edge,
The gunnum plate extends in a direction intersecting with a direction connecting the respective fixed points of the annular plate, and die-bonding is narrowed toward both ends connected to the annular plate from the center where the shaft is connected. Device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 환상 판은 상기 각 고정점으로부터 상기 건넘판에 접속되는 양단을 향하여 폭이 작아져 있는 것을 특징으로 하는 다이본딩 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The said annular board is small from the said fixed point toward the both ends connected to the said gun plate, die-bonding apparatus characterized by the above-mentioned. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 환상 판은 대략 사각 환상이며, 상기 각 고정점이 대향하는 2변의 중앙에 각각 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 다이본딩 장치.The method according to claim 2 or 3,
The said annular plate is substantially rectangular annular, and the said die-bonding apparatus is arrange | positioned at the center of 2 sides which each fixed point opposes, respectively. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 샤프트는 이간되어 평행하게 배치된 2개의 평판 링크에 의해 상기 본딩 헤드에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 다이본딩 장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
And said shaft is attached to said bonding head by two planar links spaced apart in parallel. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
회전 가이드에 의해 상기 본딩 헤드에 회전 자유롭게 부착되고, 일단이 상기 샤프트에 접속되고, 타단에 상기 본딩 툴을 상기 반도체칩으로 내리누르는 누름 하중을 부여하는 스프링이 접속되는 레버를 포함하고,
상기 회전 가이드는 2장의 판 스프링을 十자형으로 교차시킨 十자 판스프링인 것을 특징으로 하는 다이본딩 장치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
A lever rotatably attached to the bonding head by a rotation guide, one end of which is connected to the shaft, and one end of which is connected to a spring for applying a pressing load for pressing the bonding tool down to the semiconductor chip;
The rotation guide is a die-bonding device, characterized in that the cross plate spring crosses two plate springs crosswise. 제 6 항에 있어서,
상기 十자 판스프링은 4개의 끝점을 갖고, 그 중 인접하는 2개의 끝점은 상기 레버에 접속되고, 다른 2개의 끝점은 각각 상기 본딩 헤드에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 다이본딩 장치.The method according to claim 6,
And said four leaf springs have four end points, two adjacent end points of which are connected to said lever, and two other end points respectively attached to said bonding head.
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